Elektromagnetisches RelaisElectromagnetic relay
Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisches Relais mit einer einen Spulenkern enthaltenden Spule*, einem abgewinkeltem Joch, dessen erster Schenkel mit einem Polende des Spulenkerns gekop¬ pelt ist und dessen zweiter Schenkel parallel zur Spulenachse verläuft, mit einem plattenförmigen, im Bereich des freien En¬ des des zweiten Jochschenkels gelagerten und mit dem anderen Polende des Spulenkerns einen Arbeitsluftspalt bildenden Anker, sowie mit einer abgewinkelten, als Ankerrückstell- und Kontakt¬ feder dienenden Blattfeder, deren erstet Schenkel am Joch über eine Schwenklagerung frei schwenkbar gehalten ist und deren zweiter Schenkel am Anker befestigt ist und gegenüber dem er¬ sten Schenkel eine ausgeprägte Knickstelle mit einem Winkel von annähernd 90* aufweist.The invention relates to an electromagnetic relay with a coil * containing a coil core, an angled yoke, the first leg of which is coupled to a pole end of the coil core and the second leg of which runs parallel to the coil axis, with a plate-shaped, in the region of the free end the second yoke leg mounted and with the other pole end of the coil core forming a working air gap armature, as well as with an angled leaf spring serving as an arm restoring and contact spring, the first leg of which is freely pivoted on the yoke via a pivot bearing and the second leg of which is attached to the armature and has a pronounced kink with an angle of approximately 90 * with respect to the first leg.
Ein derartiges Relais ist bereits aus der EP-B1-0 136 592 be¬ kannt. Durch den scharfen Knick zwischen den beiden Schenkeln der Blattfeder, durch die Querschnittsverminderung des ersten Federschenkels und durch dessen Schwenklagerung am Joch wird dort bereits erreicht, daß der erste, einen geringen Quer- schnitt aufweisende Federschenkel im wesentlichen nur auf Zug beansprucht wird, während der zweite Schenkel der Blattfeder auf Biegung beansprucht wird und die Federcharakteristik be¬ stimmt. Durch Justierung des auf Zug beanspruchten ersten Fe¬ derschenkels an seiner Einhängestelle kann dabei die Vorspan- nung des zweiten Federschenkels und damit der Ansprechwert des Relais sehr genau eingestellt werden. Durch die Schwenklagerung der Blattfeder am Joch wird bei dieser Konstruktion auf den zweiten Federschenkel und damit auf den Anker keinerlei Richt¬ kraft ausgeübt. Damit werden unerwünschte Reibungen vermieden; allerdings hat das völlige Fehlen einer Richtkraft auf den An¬ ker auch die unerwünschte Folge, daß der Anker in seinem Lager keine definierte Lage besitzt, sondern - innerhalb von vorgege-
benen Begrenzungsanschlägen - eine mehr oder weniger zufällige Position einnimmt. Je nach der Lage des Ankers können sich da¬ bei unterschiedliche Ansprechwerte (Ansprechspannungen) und auch unter Umständen eine erhöhte Reibung zwischen Joch und Anker im Lager ergeben. Damit wird der Vorteil des üblicherwei¬ se verwendeten Schneidenlagers mit seiner an sich minimalen La¬ gerreibung über die gesamte Lebensdauer des Relais nicht mehr erreicht.Such a relay is already known from EP-B1-0 136 592. Due to the sharp kink between the two legs of the leaf spring, the reduction in cross-section of the first spring leg and its swivel mounting on the yoke, it is already achieved there that the first spring leg, which has a small cross section, is essentially only subjected to tension, while the second Leg of the leaf spring is subjected to bending and determines the spring characteristic. By adjusting the first spring leg, which is subjected to tension, at its attachment point, the pretension of the second spring leg and thus the response value of the relay can be set very precisely. Due to the pivoting mounting of the leaf spring on the yoke, no directing force is exerted on the second spring leg and thus on the armature in this construction. This avoids undesired friction; However, the complete absence of a directing force on the anchor also has the undesirable consequence that the anchor does not have a defined position in its bearing, but rather - within predetermined limit stops - takes a more or less random position. Depending on the position of the armature, different response values (response voltages) and, under certain circumstances, increased friction between the yoke and armature in the bearing can result. The advantage of the cutting edge bearing normally used, with its minimal bearing friction per se, is therefore no longer achieved over the entire service life of the relay.
Ziel der Erfindung ist es, ein Relais der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die geschilderten Vorteile der ver¬ wendeten Federform und Federlagerung nach wie vor erzielt wer¬ den, daß jedoch mit der gleichen Blattfeder auf einfache Weise eine geringe zusätzliche Richtkraft auf den Anker ausgeübt wird, um diesem eine definierte Lage zu geben.The aim of the invention is to develop a relay of the type mentioned at the outset in such a way that the described advantages of the spring shape and spring mounting used are still achieved, but with the same leaf spring in a simple manner a small additional directing force on the armature is exercised to give it a defined position.
Erfindungsgemäß ist zur Erreichung dieses Zieles das eingangs genannte Relais so gestaltet, daß der im Querschnitt verminder¬ te Bereich des ersten Federschenkels über ein mit dem zweiten Jochschenkel verbundenes Abstützelement mit einer Querkraft be¬ aufschlagt ist, um den Anker in seine Lagerung am Joch vorzu¬ spannen.According to the invention, in order to achieve this goal, the relay mentioned at the outset is designed such that the region of the first spring leg with a reduced cross section is subjected to a transverse force via a support element connected to the second yoke leg in order to advance the armature into its mounting on the yoke tighten.
Bei der Erfindung wird also der nur einen sehr geringen Quer- schnitt aufweisende und aufgrund der Gesamtkonstruktion im we¬ sentlichen nur auf Zugbeanspruchung ausgelegte erste Feder¬ schenkel in seinem im Querschnitt geschwächten Bereich durch die erwähnte Abstützung vom Joch weg leicht nach außen oder zum Joch hin nach innen gedrückt, wodurch eine relativ geringe Richtkraft in Radialrichtung der Spule, also in Längsrichtung des Ankers auf den Anker ausgeübt wird, welches diesen in die Lagerung drückt. Der relativ breite zweite Federschenkel, der nach wie vor vollen Federquerschnitt besitzt und damit wesent¬ lich steifer ist als der eingeschnürte erste Federschenkel, be- stimmt nach wie vor die Rückstellkraft für den Anker, welche auch durch entsprechende Justierung des ersten Federschenkels in seiner Zugrichtung einstellbar ist. Somit werden von ein und
derselben Feder durch entsprechende Querschnittsgestaltung, Ab- winkelung und Lagerung für die unterschiedlichen Funktionen un¬ terschiedliche Kräfte in verschiedenen Richtungen erzeugt, näm¬ lich die relativ große Ankerrückstellkraft (neben der hier nicht weiter zu erörternden Kontaktkraft) mit dem breiten zwei¬ ten Federschenkel und die relativ kleine Richtkraft für den An¬ ker mit dem schmalen ersten Federschenkel.In the case of the invention, therefore, the first spring leg, which has only a very small cross section and, due to the overall construction, is essentially designed only for tensile stress in its area weakened in cross section, due to the support mentioned, moving slightly away from the yoke or towards the yoke pressed inwards, as a result of which a relatively low straightening force is exerted on the armature in the radial direction of the coil, that is to say in the longitudinal direction of the armature, which forces the armature into the bearing. The relatively wide second spring leg, which still has a full spring cross-section and is therefore considerably stiffer than the constricted first spring leg, still determines the restoring force for the armature, which can also be adjusted in its pulling direction by appropriate adjustment of the first spring leg is. Thus from one and same spring by appropriate cross-sectional design, angling and storage for the different functions different forces in different directions, namely the relatively large armature restoring force (in addition to the contact force not to be further discussed here) with the broad second spring leg and the relatively small straightening force for the anchor with the narrow first spring leg.
Die AbStützung zwischen Joch und erstem Federschenkel kann auf verschiedene Weise erfolgen. Je nachdem, wie das Ankerlager ge¬ staltet ist, muß die Querkraft den ersten Federschenkel zum Joch hinziehen oder ihn vom Joch wegdrücken; entsprechend ist auch das Abstütztelement zu gestalten. Vorzugsweise wird ein Abstützelement am zweiten Jochschenkel vorgesehen, welches zum ersten Federschenkel der Blattfeder vorspringt. Bei einer vom Joch weg gerichteten Querkraft ist es besonders vorteilhaft, dieses Abstützelement als Prägenase aus dem Material des Joches auszuformen, so daß die Herstellung und Befestigung eines zu¬ sätzlichen Teiles nicht nötig ist. Denkbar wäre allerdings für bestimmte Anwendungsfälle auch die Anbringung, beispielsweise das Aufschweißen, eines zusätzlichen Abstützelementes auf dem Joch oder auch die Ausformung eines solchen Abstützelementes an dem Federschenkel selbst, wobei dieses Abstützelement der Feder dann gegenüber dem Joch vorspringen und sich an dem Joch ab- stützen würde. Wenn der erste Federschenkel zum Joch hin gezo¬ gen werden soll, kann das Abstützelement etwa in Form eines Ha¬ kens oder einer Klammer am Joch angeforrat oder zusätzlich ange¬ bracht sein. Ein Haken könnte aber auch an dem Federschenkel angebracht und am Joch eingehängt werden. Soweit ein derartiges Abstützelement verformbar ist, könnte auch an eine Justierung der Richtkraft für den Anker gedacht werden.The support between the yoke and the first spring leg can be done in different ways. Depending on how the anchor bearing is designed, the transverse force must pull the first spring leg towards the yoke or push it away from the yoke; the support element must also be designed accordingly. A support element is preferably provided on the second yoke leg, which protrudes toward the first spring leg of the leaf spring. In the case of a transverse force directed away from the yoke, it is particularly advantageous to form this support element as a stamping lug from the material of the yoke, so that the production and fastening of an additional part is not necessary. For certain applications, however, it would also be conceivable to attach, for example welding, an additional support element on the yoke or also to shape such a support element on the spring leg itself, this support element of the spring then projecting relative to the yoke and being supported on the yoke would. If the first spring leg is to be pulled towards the yoke, the support element can be forged or additionally attached to the yoke, for example in the form of a hook or a clip. A hook could also be attached to the spring leg and hung on the yoke. If such a support element is deformable, an adjustment of the straightening force for the armature could also be considered.
Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings. It shows:
Figur 1 in perspektivischer Darstellung ein erfindungsgemäß ge¬ staltetes Relais,
Figur 2 das Relais von Figur 1 in Seitenansicht,FIG. 1 shows a perspective view of a relay designed according to the invention, FIG. 2 shows the relay from FIG. 1 in a side view,
Figur 3 bis 6 jeweils ein Detail aus Figur 2 in etwas abgewan¬ delter Form.3 to 6 each show a detail from FIG. 2 in somewhat modified form.
Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Relais besitzt als Trä¬ ger einen Spulenkδrper 1 mit den Flanschen 2 und 3, auf den ei¬ ne Wicklung 4 aufgebracht ist und der im Inneren einen durchge¬ henden Kern 5 trägt. Ein abgewinkeltes Joch 6 ist mit seinem ersten Schenkel 6a an ein Ende des Spulenkerns gekoppelt, wäh¬ rend sich der zweite Schenkel 6b parallel zur Spulenachse er¬ streckt und an seinem freien Ende eine Lagerung für einen plat- tenförmigen Anker 7 bildet. Dieser Anker bildet mit dem freien Pol des Kerns 5 einen Arbeitsluftspalt 8. Insoweit hat das Re- lais einen herkömmlichen Aufbau.The relay shown in FIGS. 1 and 2 has, as a support, a coil former 1 with the flanges 2 and 3, to which a winding 4 is applied and which has a continuous core 5 on the inside. An angled yoke 6 is coupled with its first leg 6a to one end of the coil core, while the second leg 6b extends parallel to the coil axis and forms a bearing for a plate-shaped armature 7 at its free end. This armature forms a working air gap 8 with the free pole of the core 5. In this respect, the relay has a conventional structure.
Der Anker 7 betätigt eine Blattfeder 9, welche sowohl als Kon¬ taktfeder als auch als Ankerrückstellfeder dient. Sie ist mit Nieten oder Schweißpunkten 10 auf dem Anker befestigt und reicht mit ihrem freien Ende 9c über den Anker hinaus, trägt dort Kontaktstücke 11a und 11b, die ihrerseits mit Gegenkon¬ taktstücken 12a und 12b zusammenwirken. Die Stromzuführung der Blattfeder 9 erfolgt über eine Litze 13, welche unmittelbar an das Kontaktstück 12b geschweißt ist.The armature 7 actuates a leaf spring 9, which serves both as a contact spring and as an armature return spring. It is attached to the armature with rivets or welding spots 10 and extends with its free end 9c beyond the armature, there carries contact pieces 11a and 11b, which in turn interact with counter-contact pieces 12a and 12b. The leaf spring 9 is supplied with current via a wire 13 which is welded directly to the contact piece 12b.
Wie erwähnt, dient die Blattfeder 9 neben der Kontaktgabe auch zur Ankerrückstellung. Sie besitzt zu diesem Zweck einen ersten Schenkel 9a, der an seinem Ende mit einer ösenförmigen Ausneh¬ mung 14 an einem Haltezapfen 6c des Joches 6 eingehängt ist und von dem am Knickpunkt 9d ein zweiter Schenkel 9b als Kontakt¬ schenkel annähernd im rechten Winkel abgebogen ist. Der Halte¬ zapfen 6c ist zweckmäßigerweise unmittelbar aus dem Material des Joches 6 herausgebogen. Er kann durch Biegen in Längsrich¬ tung des ersten Federschenkels 9a verstellt werden, wodurch auch der Knickpunkt 9b verstellt wird, so daß auf diese Weise die Vorspannung des Schenkels 9b gegenüber dem Anker verändert werden kann.
Da der Federschenkel 9a um den Einhängepunkt am Haltezapfen 6c frei verschwenkt werden kann, nimmt er die Rückstellkraft des Federschenkels 9b im wesentlichen nur in seiner Längsrichtung auf. Da der erste Federschenkel 9a in einer Ebene liegt, die einen Abstand zur Drehachse des Ankers 7 aufweist, ergibt sich für den zweiten Schenkel 9b der Blattfeder ein langer Hebelarm und damit eine weiche Federcharakteristik. Der erste Feder¬ schenkel ist im Bereich 9f zusätzlich besonders schmal gehal¬ ten, so daß dieser Federschenkel auch gar nicht in der Lage wä- re, größere Biegekräfte aufzunehmen und damit die Ankerrück- stellkraft zu beeinflussen.As mentioned, the leaf spring 9 also serves to reset the armature in addition to making contact. For this purpose, it has a first leg 9a, which is suspended at its end with an eyelet-shaped recess 14 on a retaining pin 6c of the yoke 6 and from which a second leg 9b as a contact leg is bent at approximately a right angle at the break point 9d . The holding pin 6c is expediently bent directly out of the material of the yoke 6. It can be adjusted by bending in the longitudinal direction of the first spring leg 9a, as a result of which the break point 9b is also adjusted, so that the pretensioning of the leg 9b relative to the armature can be changed in this way. Since the spring leg 9a can be freely pivoted about the attachment point on the holding pin 6c, it essentially absorbs the restoring force of the spring leg 9b only in its longitudinal direction. Since the first spring leg 9a lies in a plane which is at a distance from the axis of rotation of the armature 7, the second leg 9b of the leaf spring has a long lever arm and thus a soft spring characteristic. The first spring leg is also kept particularly narrow in the region 9f, so that this spring leg would not be able to absorb greater bending forces and thus influence the armature restoring force.
Andererseits ist aber in dem eingeschnürten bzw. im Querschnitt verminderten Bereich 9f des ersten Federschenkels 9a an dem Jochschenkel 6b eine Prägung 15 ausgeformt, die diesen Bereich 9f der Blattfeder leicht nach außen vorspannt. Dadurch wird der Anker 7, der ja mit der Blattfeder verbunden ist, mit einer ge¬ ringen Richtkraft in das Schneidenlager 16 gezogen. In Figur 2 zeigt der Pfeil 17 die Auslenkung des ersten Federschenkels 9a durch die Prägung 15. Die Prägung 15 beeinflußt die Justierfä¬ higkeit der Rückstellkraft nicht, da durch die Einschnürung im Bereich 9f des ersten Federschenkels 9a der Einfluß dieser Aus¬ lenkung 17 auf den wesentlich steiferen Bereich 9b der Blattfe¬ der 9 für die Rückstellkraft unwesentlich ist. Andererseits reicht die geringe Richtkraft dieses schmalen Federschenkels 9a aus, den Anker in einer optimalen Schneidenlagerung 16 zu hal¬ ten.On the other hand, an embossment 15 is formed in the constricted area 9f of the first spring leg 9a of the first spring leg 9a, which embossing 15b slightly biases this area 9f of the leaf spring outward. As a result, the armature 7, which is connected to the leaf spring, is pulled into the cutting edge bearing 16 with a slight straightening force. In FIG. 2, the arrow 17 shows the deflection of the first spring leg 9a by the embossing 15. The embossing 15 does not influence the adjustability of the restoring force, since the constriction in the area 9f of the first spring leg 9a influences the deflection 17 on the first much more rigid area 9b of the leaf spring 9 is insignificant for the restoring force. On the other hand, the low straightening force of this narrow spring leg 9a is sufficient to hold the armature in an optimal cutting edge bearing 16.
Anstelle des in den Figuren 1 und 2 gezeigten Prägezapfens 15 gibt es aber auch andere Möglichkeiten, den Federschenkel 9a auszulenken und damit die gewünschte Richtkraft für den Anker zu erzeugen. So ist in Figur 3 ein Stützblech 18 gezeigt, wel¬ ches auf dem Jochschenkel 6b durch Schweißen oder auf andere Weise befestigt ist. Dieses Stützblech 18 könnte unter U stän- den zur Justierung der Richtkraft gebogen werden, um den Feder¬ schenkel 9a mehr oder weniger auszulenken. Unter Umständen wäre es auch bei der Ausführungsform von Figur 2 möglich, durch
Druck auf den Prägezapfen 15 (Zurückprägen) eine gewisse Ju¬ stierung vorzunehmen.Instead of the embossing pin 15 shown in FIGS. 1 and 2, there are also other possibilities for deflecting the spring leg 9a and thus generating the desired straightening force for the armature. A support plate 18 is shown in FIG. 3, which is fastened to the yoke leg 6b by welding or in another way. This support plate 18 could be bent to adjust the straightening force to deflect the spring leg 9a more or less. Under certain circumstances, it would also be possible in the embodiment of FIG Pressure on the embossing pin 15 (embossing back) to carry out a certain adjustment.
Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 4 gezeigt. Dort ist ein Stützlappen 19 aus dem Federschenkel 9a freigeschnitten und in Richtung auf das Joch gebogen, so daß er sich am Jochschen¬ kel 6b abstützt. Auch auf diese Weise kann der Federschenkel 9a in der gewünschten Weise nach außen gedrückt werden.Another embodiment is shown in FIG. 4. There, a support tab 19 is cut out of the spring leg 9a and bent in the direction of the yoke, so that it is supported on the yoke leg 6b. In this way too, the spring leg 9a can be pressed outward in the desired manner.
Bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen war das Schnei¬ denlager 16 jeweils an der Jochinnenseite vorgesehen*, entspre¬ chend übte das Abstützelement eine Querkraft vom Joch weg nach außen auf die Blattfeder aus. In den Figuren 5 und 6 sind Aus¬ führungsformen gezeigt, bei denen ein Schneidenlager 26 an der Jochaußenseite liegt, so daß die Querkraft 27 nach innen wirken muß, um den Anker mit seinen freigeschnittenen Lagerelementen in das Schneidenlager zu ziehen. Figur 5 zeigt einen an dem Jochschenkel 6b angeformten Haken 28, der auf den Federschenkel 9a drückt und somit den Anker 7 in das Lager 26 zieht. Dieser Haken 28 könnte aber auch als zusätzliches Teil gefertigt und an dem Jochschenkel 6b durch Schweißen, Nieten und dergleichen befestigt sein. Figur 6 zeigt in einer weiteren Ausführungsform ein Abstützelement in Form einer Klammer 29, welche auf dem Joch durch Verrastung befestigt ist. Diese Klammer kann als Kunststoff-Spritzgießteil oder auch als Blechbiegeteil herge¬ stellt sein.
In the embodiments described so far, the cutting edge bearing 16 was provided on the inside of the yoke *, and accordingly the support element exerted a transverse force on the leaf spring away from the yoke. FIGS. 5 and 6 show embodiments in which a cutting edge bearing 26 is located on the outside of the yoke, so that the transverse force 27 must act inwards in order to pull the armature with its cut-out bearing elements into the cutting edge bearing. FIG. 5 shows a hook 28 formed on the yoke leg 6b, which presses on the spring leg 9a and thus pulls the armature 7 into the bearing 26. This hook 28 could also be manufactured as an additional part and attached to the yoke leg 6b by welding, riveting and the like. FIG. 6 shows in a further embodiment a support element in the form of a clamp 29 which is fastened on the yoke by means of latching. This clamp can be manufactured as a plastic injection molded part or as a bent sheet metal part.