WO1991012377A2 - Perfectionnement aux mecanismes de man×uvre de plate-formes marines, procede de gestion de ces mecanismes et installation pour la mise en ×uvre du procede - Google Patents

Perfectionnement aux mecanismes de man×uvre de plate-formes marines, procede de gestion de ces mecanismes et installation pour la mise en ×uvre du procede Download PDF

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WO1991012377A2
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torque
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François Desprez
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Brissonneau Et Lotz Marine S.A.
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
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    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means

Definitions

  • the present invention relates to so-called self-elevating marine platforms, and in particular an improvement to the operating mechanisms of these platforms. It also relates to a method for managing all of the operating mechanisms and to an installation for implementing said method.
  • Marine platforms are generally used for drilling operations at sea. They are provided with a plurality of support legs which are immersed in a chosen place and which bear on the bottom to maintain the platform above the level of the sea.
  • the various maneuvers are carried out by means of a plurality of lifting mechanisms which make it possible to adjust and maintain the platform on its legs.
  • These lifting mechanisms consist of a reducer, driven by two-way motor means of rotation to communicate the required movements to the platform and / or the legs.
  • the gearmotor is secured to the structure of the platform by means of a frame.
  • These lifting mechanisms include an output pinion which meshes with a rack associated with the supporting legs.
  • the output pinion of the gearmotor and in particular its toothing receives the loads coming from the platform or from the legs, via the corresponding rack.
  • These pinions frequently work at the elastic limit; large variations in force can lead to tooth breakage. These variations in force can come from excessive friction constraints or from stealing the legs during the maneuvers.
  • the present invention aims to reduce the risk of breakage of the teeth of the output gears of the lifting mechanisms by effective monitoring of the forces exerted on these pinions.
  • the main purpose of the invention is to improve the accuracy of weighing operations on the platform by significantly reducing the percentage of uncertainty.
  • the invention also aims to improve the maneuvering processes of marine platforms and in particular to reduce the time necessary for these maneuvers.
  • the invention also aims, in general, to considerably improve the safety of all maneuvers on the platform.
  • the means for measuring the torque and in particular of the twist of the sheath consist of: - a bar passing through the sheath, this bar is anchored at its upstream end on the sheath and guided by suitable means which are integral of this sheath, at its downstream end; - At least one lever secured to the free end of said bar; - a linear displacement sensor interposed between the sheath and the end of said lever.
  • the means for guiding in rotation the downstream end of the bar passing through the sheath consist of a pair of bearings arranged in a V shape and fixed on the downstream face of the sheath.
  • the radial lever extends, on one side of the bar, over a length which is as large as possible taking into account the constructive arrangements; it is of the order of 2/3 of the external radius of the sheath.
  • the invention also relates to a method for managing the operating mechanisms of marine platforms, during operations for preparing maneuvers, weighing the platform and / or lifting.
  • This process consists of: - collecting the torque measurements coming from the various operating mechanisms; - to establish the average of the couples noted and then apply it to the various mechanisms; - to activate the various mechanisms to give the corresponding output pinion the value of the average torque previously determined.
  • the invention also relates to the installation for implementing the method for managing the various operating mechanisms.
  • This installation includes: - a central unit for collecting torque measurements from the lifting mechanisms; - a computer making it possible to directly establish an average value of the torque and, optionally, the weight of the platform; means of automatic control of the various lifting mechanisms to apply to them the value of the pre-established average torque.
  • FIG. 1 is a top view of the platform shown in Figure 1;
  • FIG. 5 shows in front view, the torque measurement system, installed at the end of the output pinion
  • Figure 1 a platform 1 supported by piles or legs 2 in the form of cylindrical or oval tubes, three in number.
  • the platform 1 In the normal working position, for drilling work, the platform 1 is located above sea level; the legs are sunk into the sea floor, stabilizing the platform.
  • FIG. 2 shows a top view of a triangular type platform, comprising three legs 2 guided in the frames 3.
  • FIG. 3 shows two lifting mechanisms 4 arranged in the frame 3. One can find, in the same frame 3, several superimposed mechanisms 4.
  • the lifting mechanisms 4 consist of a motor 5 and a geared motor 6 at the end of which there is the output pinion 7.
  • Each output pinion 7 meshes with a rack 8 secured to the leg 2. It is noted, FIG. 3, that the leg 2 comprises two racks 8 opposite one with respect to the other.
  • FIG. 4 shows the output pinion 7 of the lifting mechanism 4.
  • This pinion 7 is in the form of an elongated hollow shaft or sheath 9, one end of which has toothing 10 which meshes with the rack 8 and the other end of which comprises connecting means, not shown. , with the reducer 6.
  • the sleeve 9 has an internal cavity 11 which, in the example of Figure 4, opens at both ends.
  • This internal cavity contains a shaft 12 in the form of a cylindrical bar, the " end 12_a of which is immobilized on the upstream end 9_a of the sleeve, by means of a flange 13.
  • the end 12_b of the bar 12 is supported and guided in rotation by means of bearings 14.
  • the bearings 14 are supported by the downstream end 9_b of the sleeve 9.
  • the bar comprises a lever 15 which extends radially over a length ji corresponding substantially two-thirds of the large outer radius of the sleeve 9 so as to amplify the movement of said lever relative to the sleeve and, thus, improve the measurement accuracy.
  • the bar 12 is centered on the longitudinal axis of the sheath 9 carrying the pinion 7. Its length, in the example of FIG. 4, is substantially greater than that of the sheath 9.
  • the support of the bar 12 consists of a couple of bearings 14 which form a "V" of support.
  • the two bearings 14 are fixed by means of pads 16 on the end 9_b of the sleeve 9.
  • the contact points are angularly offset, on the circumference of the bar 12, by an angle of the order of 90 °.
  • the bar 12 is applied with a certain force in this "V", by an initial pre-deformation. Before mounting, the bar 12 is prestressed, slightly arched. This arrangement has the advantage of being able to support an axial displacement of the bar in the event of expansion in particular.
  • the lever 15 extends radially on either side of the bar to achieve balance.
  • lever 15 is mounted by pinching by means of the ears 15ja, at the end 12_b of the bar 12 to facilitate its initial positioning and adjustment.
  • These means consist of a sensor 17 for measuring linear displacement.
  • This sensor 17 can be of the inductive coupling type. It is secured, preferably in an adjustable manner, to the end 9J ⁇ of the sleeve 9.
  • the symmetry of the lever 15 optionally allows, as shown in thin broken lines, the installation of a second sensor 17 'also arranged on the end 9_b of the sleeve 9.
  • This second sensor 17' makes it possible to considerably improve the precision of measurement. Indeed, we are free from variations in the source which is common to the two sensors and above all, we are free from all movements of the lever other than torsion.
  • the sensors 17 and 17 ' are connected to a differential amplifier 18.
  • the sensor 17 or the differential amplifier 18 in the case of mounting two sensors 17 and 17 ' is connected to a rotary collector 19 which makes it possible to transmit the data from said sensor to processing means 20 which collect all the data from the different lifting mechanisms 4 of the platform.
  • the collector 19 is mounted on a protective cap 21, which is itself fixed on the face 9 ⁇ of the sleeve 9.
  • this torque measurement device is as follows.
  • the sleeve 9 by its length, which corresponds substantially to four times its diameter, is the seat of a twist between its two ends and in particular between the teeth 10 and its upstream end 9jî.
  • the bar 12 which is fixed at the end 9 & _ and which is free at the end 9J ⁇ , transmits, thanks to its lever 15, the angular variation between the ends 9_a and 9b_.
  • This angular variation is measured in the form of a linear displacement, by means of the sensor (s) 17, 17 'which are subjected to the action of the lever 15.
  • the information obtained thanks to the sensor 17 and / or 17 ′, concerning the torque which applies to the toothing 10 of each of the output pinions 7 of the reduction mechanisms 4, can be centralized and allow management of the forces exerted on the level of each of the gables. It is thus possible, by simple calculations, to establish an average of the forces which apply to the different pinions and to distribute this average value over each of the pinions. This value of the torque, on each of the mechanisms 4, also makes it possible to determine the weight of the platform with greater precision and with a risk of error of less than 5%.
  • the installation for managing all of these mechanisms includes a central unit for collecting the various torque measurements; it also includes a computer which makes it possible to establish an average value of the torques recorded at the level of all the lifting mechanisms 4 and which also allows, possibly, the determination of the weight of the platform. It also comprises means for automatic control of the various lifting mechanisms 4 so as to apply to each output pinion 7 a pre-established load corresponding to the average load of distribution over all of these mechanisms.

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Abstract

Le mécanisme de man÷uvre comporte un pignon de sortie en forme de fourreau allongé susceptible de torsion et équipé d'un dispositif de mesure du couple supporté par le pignon. Le dispositif de mesure du couple est constitué d'une barre (12) qui s'étend à l'intérieur du fourreau, fixée à l'une de ses extrémités et munie à l'autre extrémité d'un levier (15) en contact avec au moins un capteur (17) de déplacement linéaire du type à couplage inductif. L'ensemble des mécanismes de man÷uvres est géré au moyen d'une installation qui comporte une unité centrale de collecte de toutes les données recueillies auprès de chaque pignon de sortie (7), - un calculateur permettant d'établir une valeur moyenne du couple et éventuellement le poids de la plate-forme, - des moyens de commande automatique des différents mécanismes élévateurs.

Description

"Perfectionnement aux mécanismes de mainoeuvre de plateformes marines, procédé de gestion de ces mécanismes et installation pour la_mise en oeuvre du procédé
La présente invention concerne les plateformes marines dites autoélévatrices, et en particulier un perfectionnement aux mécanismes de manoeuvres de ces plateformes. Elle concerne également un procédé de gestion de l'ensemble des mécanismes de manoeuvres et une installation pour la mise en oeuvre dudit procédé.
Les plateformes marines sont généralement utilisées pour les opérations de forage en mer. Elles sont pourvues d'une pluralité de jambes de soutènement qui sont immergées sur un lieu choisi et qui prennent appui sur le fond pour maintenir la plateforme au-dessus du niveau de la mer.
Les différentes manoeuvres sont réalisées au moyen d'une pluralité de mécanismes élévateurs qui permettent de régler et de maintenir la plateforme sur ses jambes. Ces mécanismes élévateurs consistent en un réducteur, entraîné par des moyens moteurs à double sens de rotation pour communiquer à la plateforme et/ou aux jambes, les mouvements requis. Le motoréducteur est solidaire de la structure de la plateforme par l'intermédiaire d'un bâti.
Ces mécanismes élévateurs comportent un pignon de sortie qui engrène sur une crémaillère associée aux jambes de soutènement.
Sur chaque jambe, on trouve généralement deux crémaillères opposées et qui sont associées à plusieurs mécanismes élévateurs.
Le pignon de sortie du motoréducteur et en particulier sa denture, reçoit les charges provenant de la plateforme ou des jambes, par l'intermédiaire de la crémaillère correspondante. Ces pignons travaillent fréquemment en limite d'élasticité ; les variations importantes d'efforts peuvent conduire à une rupture de la denture. Ces variations d'efforts peuvent provenir de contraintes excessives de frottement ou du dérobage des jambes lors des manoeuvres.
On connaît, comme décrit dans le document US-A-4 587 854, des mécanismes de manoeuvres qui permettent de relever la charge appliquée à chacun des pignons de sortie. Ces mécanismes comportent des moyens de mesure du couple qui est supporté par le pignon de sortie ; ces moyens sont disposés directement sur ce pignon de sortie, associés à des moyens de transmission de la valeur de ce couple. Le pignon de sortie du mécanisme élévateur est du type arbre, c'est-à-dire qu'il est constitué d'un fourreau susceptible de torsion entre ses deux extrémités dont l'une, l'extrémité aval, est constituée par le pignon de sortie proprement dit et dont l'autre, l'extrémité amont est reliée au réducteur. Le dispositif décrit dans ce document effectue des mesures dans la zone centrale du fourreau, directement à l'extrémité d'une barre qui traverse le fourreau sur toute sa longueur. La précision de ces mesures est relativement faible compte-tenu de l'amplitude extrêmement réduite du fourreau par rapport à la barre et compte-tenu également des pertes inhérentes aux moyens de transmission des valeurs relevées par les moyens de mesure.
La présente invention a pour but de réduire les risques de casse des dentures des pignons de sortie des mécanismes .élévateurs par une surveillance efficace des efforts qui s'exercent sur ces pignons.
L'invention a principalement pour but d'améliorer la précision des opérations de pesée de la plateforme en réduisant de façon notable le pourcentage d'incertitude. L'invention a également pour but d'améliorer les processus de manoeuvres de plateformes marines et notamment de réduire le temps nécessaire à ces manoeuvres.
L'invention a encore pour but, d'une manière générale, d'améliorer de façon considérable, la sécurité de toutes les manoeuvres de la plateforme .
Selon l'invention, les moyens de mesure du couple et en particulier de la torsion du fourreau, sont constitués : - d'une barre traversant le fourreau, cette barre est ancrée à son extrémité amont sur le fourreau et guidée par des moyens appropriés solidaires de ce fourreau, à son extrémité aval ; - d'au moins un levier solidaire de l'extrémité libre de ladite barre ; - d'un capteur de déplacement linéaire interposé entre le fourreau et l'extrémité dudit levier. Selon une disposition préférentielle de l'invention, les moyens de guidage en rotation de l'extrémité aval de la barre traversant le fourreau, sont constitués d'un couple de roulements disposés en Vé et fixés sur la face aval du fourreau.
Pour maintenir le contact entre la barre et le couple de roulements, cette dernière est précontrainte, légèrement cambrée, pour s'appliquer avec une certaine force sur ledit couple de roulements. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, le levier radial s'étend, d'un côté de la barre, sur une longueur qui est la plus importante possible compte-tenu des dispositions constructives ; elle est de l'ordre des 2/3 du rayon externe du fourreau. L'invention concerne également un procédé de gestion des mécanismes de manoeuvres des plateformes marines, lors des opérations de préparation de manoeuvres, de pesée de la plateforme et/ou de levage. Ce procédé consiste : - à collecter les mesures de couple provenant des différents mécanismes de manoeuvres ; - à établir la moyenne des couples relevés pour l'appliquer ensuite aux différents mécanismes ; - à actionner les différents mécanismes pour donner au pignon de sortie correspondant la valeur du couple moyen précédemment déterminé. L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre du procédé de gestion des différents mécanismes de manoeuvres. Cette installation comporte : - une unité centrale de collecte des mesures de couple effectuées auprès des mécanismes élévateurs ; - un calculateur permettant d'établir directement une valeur moyenne du couple et, éventuellement, le poids de la plateforme ; - des moyens de commande automatique des différents mécanismes élévateurs pour leur appliquer la valeur du couple moyen pré-établi.
L'invention sera encore illustrée par la description suivante en relation avec les dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : - la figure 1 représente en élévation, une plateforme selon l'invention en position normale de travail et, en traits mixtes fins, en position flottante ;
- la figure 2 est une vue de dessus de la plateforme représentée figure 1 ;
- la figure 3 représente les moyens de manoeuvres de la plateforme, en vue de dessus ;
- la figure 4 représente un pignon de sortie de mécanismes élévateurs selon l'invention ;
- la figure 5 représente en vue de face, le système de mesure du couple, installé en bout du pignon de sortie ;
- la figure 6 représente le détail du système de guidage d'un élément du système de mesure.
On a représenté, figure 1, une plateforme 1 supportée par des piles ou jambes 2 en forme de tubes cylindriques ou ovales, au nombre de trois. En position normale de travail, pour des travaux de forage, la plateforme 1 se situe au-dessus du niveau de la mer ; les jambes sont enfoncées dans le sol marin, stabilisant la plateforme.
On a 'représenté, en traits mixtes fins, la plateforme flottant sur l'eau. En effet, ce type de plateforme est amené sur le lieu de forage, tiré par un ou plusieurs remorqueurs, les jambes sont alors en position totalement rétractée. Les jambes sont ensuite manoeuvrées par des mécanismes moteurs détaillés plus loin ; elles sont guidées dans des bâtis 3 solidaires de la plateforme 1.
On a représenté, figure 2, en vue de dessus, une plateforme de type triangulaire, comportant trois jambes 2 guidées dans les bâtis 3.
La figure 3 fait apparaître deux mécanismes élévateurs 4 disposés dans le bâti 3. On peut trouver, dans un même bâti 3, plusieurs mécanismes 4 superposés.
Les mécanismes élévateurs 4 sont constitués d'un moteur 5 et d'un motoréducteur 6 à l'extrémité duquel on trouve le pignon de sortie 7. Chaque pignon de sortie 7 engrène avec une crémaillère 8 solidaire de la jambe 2. On remarque, figure 3, que la jambe 2 comporte deux crémaillères 8 opposées l'une par rapport à l'autre.
On a représenté, figure 4, le pignon de sortie 7 du mécanisme élévateur 4. Ce pignon 7 se présente sous la forme d'un arbre creux ou fourreau 9 allongé dont une des extrémités comporte la denture 10 qui engrène avec la crémaillère 8 et dont l'autre extrémité comporte des moyens de liaison, non représentés, avec le réducteur 6.
Le fourreau 9 comporte une cavité interne 11 qui, dans l'exemple de la figure 4, débouche aux deux extrémités. Cette cavité interne renferme un arbre 12 en forme de -barre cylindrique dont l'"extrémité 12_a est immobilisée sur l'extrémité amont 9_a du fourreau, au moyen d'une bride 13. L'extrémité 12_b de la barre 12 est soutenue et guidée en rotation au, moyen de roulements 14 par exemple. Les roulements 14 sont supportés par l'extrémité aval 9_b du fourreau 9. Au-delà de ces roulements 14, la barre comporte un levier 15 qui s'étend radialement sur une longueur ji correspondant sensiblement aux deux tiers du grand rayon externe du fourreau 9 de façon à amplifier le mouvement dudit levier par rapport au fourreau et, ainsi, améliorer la précision de mesure.
La barre 12 est centrée sur l'axe longitudinal du fourreau 9 portant le pignon 7. Sa longueur, dans l'exemple de la figure 4, est sensiblement supérieure à celle du fourreau 9. Le support de la barre 12 est constitué d'un couple de roulements 14 qui forment un "Vé" de soutènement. Les deux roulements 14 sont fixés au moyen de patins 16 sur l'extrémité 9_b du fourreau 9. Les points de contact sont décalés angulairement, sur la circonférence de la barre 12, d'un angle de l'ordre de 90°.
La barre 12 est appliquée avec une certaine force dans ce "Vé", par une prédéformation initiale. Avant montage, la barre 12 est précontrainte, légèrement cambrée. Ce montage présente l'avantage de pouvoir supporter un déplacement axial de la barre en cas de dilatation notamment.
Il présente surtout l'avantage de supprimer les frottements parasites de la barre, susceptibles d'entraver son mouvement de rotation. La précision de la mesure est nettement améliorée par une absence totale de jeu dans le guidage de la barre 12.
Par ailleurs, l'équilibrage de la barre est important pour éviter une torsion cyclique pendant la rotation du pignon. Le levier 15 se prolonge radialement de part et d'autre de la barre pour réaliser un équilibre.
On remarque, figure 5, que le levier 15 est monté par pincement au moyen des oreilles 15ja, à l'extrémité 12_b de la barre 12 pour faciliter son positionnement initial et son réglage. On trouve, à l'une des extrémités du levier 15, des moyens qui permettent de mesurer son déplacement par rapport au fourreau 9. Ces moyens sont constitués d'un capteur 17 de mesure de déplacement linéaire. Ce capteur 17 peut être du type à couplage inductif. Il est solidaire, de préférence de façon réglable, de l'extrémité 9J^ du fourreau 9.
La symétrie du levier 15 permet éventuellement, comme représenté en traits mixtes fins, l'installation d'un second capteur 17' disposé lui aussi sur l'extrémité 9_b du fourreau 9. Ce second capteur 17' permet d'améliorer considérablement la précision de la mesure. En effet, on s'affranchit des variations de la source qui est commune aux deux capteurs et surtout, on s'affranchit de tous les mouvements du levier autres que la torsion . Les capteurs 17 et 17' sont reliés à un amplificateur différentiel 18.
On remarque, figure 4, que le capteur 17 ou l'amplificateur différentiel 18 en cas de montage de deux capteurs 17 et 17', est relié à un collecteur rotatif 19 qui permet de transmettre les données dudit capteur vers des moyens de traitement 20 qui collectent l'ensemble des données provenant des différents mécanismes élévateurs 4 de la plateforme.
Le collecteur 19 est monté sur un chapeau 21 de protection, qui est lui-même fixé sur la face 9^ du fourreau 9.
Le fonctionnement de ce dispositif de mesure du couple est le suivant. Lorsque des efforts s'exercent sur le pignon de sortie 7, le fourreau 9 de par sa longueur, qui correspond sensiblement à quatre fois son diamètre, est le siège d'une torsion entre ses deux extrémités et en particulier entre la denture 10 et son extrémité amont 9jî. La barre 12 qui est fixée au niveau de l'extrémité 9&_ et qui est libre au niveau de l'extrémité 9J^, transmet, grâce à son levier 15, la variation angulaire entre les extrémités 9_a et 9b_. Cette variation angulaire est mesurée sous la forme d'un déplacement linéaire, au moyen du ou des capteurs 17, 17' qui sont soumis à l'action du levier 15.
Les informations obtenues grâce au capteur 17 et/ou 17', concernant le couple qui s'applique à la denture 10 de chacun des pignons de sortie 7 des mécanismes réducteurs 4, peuvent être centralisées et permettre une gestion des efforts qui s'exercent au niveau de chacun des pignons. On peut ainsi, par des calculs simples, établir une moyenne des efforts qui s'appliquent aux différents pignons et répartir cette valeur moyenne sur chacun des pignons. Cette valeur du couple, sur chacun des mécanismes 4, permet également de déterminer le poids de la plateforme avec une plus grande précision et avec un risque d'erreur inférieur à 5 %.
L'installation de gestion de l'ensemble de ces mécanismes comporte une unité centrale de collecte des différentes mesures de couple ; elle comporte également un calculateur qui permet d'établir une valeur moyenne des couples relevés au niveau de l'ensemble des mécanismes élévateurs 4 et qui permet également, éventuellement, la détermination du poids de la plateforme. Elle comporte encore des moyens de commande automatique des différents mécanismes élévateurs 4 de façon à appliquer à chaque pignon de sortie 7 une charge pré-établie correspondant à la charge moyenne de répartition sur l'ensemble de ces mécanismes.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines montées sur jambes, du type comportant un pignon de sortie (7) en prise avec une crémaillère (8) solidaire de ladite jambe, lequel pignon (7) est disposé à l'extrémité d'un fourreau (9) susceptible de torsion entre ses deux extrémités (9ji et 9J ) dont l'une, l'extrémité aval (9_b) est munie de la denture (10) dudit pignon (7) et dont l'autre, l'extrémité amont (9a_), est reliée au reste du mécanisme, ledit pignon (7) étant associé à une barre
(12) traversante, axiale, qui est ancrée à son extrémité amont (12a_) sur l'extrémité (9a_) du fourreau et dont l'extrémité aval (12JD) est libre et s'étend du côté de l'extrémité aval (9_b) dudit fourreau, le mécanisme comportant des moyens qui réalisent la mesure du couple supporté par le pignon de sortie (7), en fonction du déplacement relatif de l'extrémité (12b_) de la barre (12) et de l'extrémité (9_b) du fourreau (9), caractérisé en ce que ses moyens de mesure sont constitués d'au moins un levier radial (15) solidaire de l'extrémité libre (12J^) de la barre (12) et d'un capteur (17) de déplacement linéaire, interposé entre le fourreau (9) et l'extrémité dudit levier (15).
2.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage en rotation de l'extrémité aval (12b_) de la barre (12).
3.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines selon la revenedication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une barre (12) guidée à son extrémité (12_b) par un couple de roulements (14) disposés en "Vé" sur la face aval (9_b) du fourreau (9) .
4..- Mécanisme de manoeuvre de plateformes marines selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une barre (12) précontrainte, légèrement cambrée, pour s'appliquer avec une certaine force sur le couple de roulements (14) disposés sur la face (9J3) du fourreau (9).
5.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier radial s'étend d'un côté de la barre (12) sur une longueur &_ qui est de l'ordre des deux tiers du rayon externe du fourreau.
6.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, interposé entre le levier (15) et le fourreau (9), un capteur (17) du type à couplage inductif.
7.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, interposés entre le levier (15) et le fourreau (9), deux capteurs (17, 17') du type à couplage inductif, reliés à un amplificateur différentiel (18).
8.- Mécanisme de manoeuvres de plateformes marines selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un collecteur rotatif (19) monté en bout du pignon de sortie, pour la transmission des données provenant du ou des capteurs (17, 17').
9.- Procédé de gestion des mécanismes de manoeuvres de plateformes marines comportant des mécanismes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste, lors des opérations de préparation de manoeuvres, de levage ou de pesée de la plateforme : - à collecter les données constituées par les mesures de couple au niveau de chaque pignon (7) desdits mécanismes de manoeuvres (4) ; - à établir la valeur moyenne du couple à appliquer aux différents mécanismes ; - à actionner automatiquement les différents mécanismes de manoeuvres, pour donner au pignon de sortie (7) une charge correspondant à la valeur du couple moyen établi.
10.- Installation pour la mise en oeuvre du procédé de gestion des mécanismes de manoeuvres de plateformes marines selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte : - une unité centrale de collecte des mesures de couple ; - un calculateur permettant d'établir une valeur moyenne du couple et, éventuellement, le poids de la plateforme ; - des moyens de commande automatique des différents mécanismes moteurs.
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