WO1990015690A2 - Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes - Google Patents
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- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Definitions
- Machine tools for machining complex global shapes are Machine tools for machining complex global shapes.
- the present invention relates to a machine tool intended for the manufacture and machining of evolving complex shapes which can be located around an axis of rotation.
- Patent F.R. 2,158,077 10/26/71 shows the real i sati on of a milling head which can be oriented on the tip of the tool with complementary pivoting arms arranged at 45 °.
- U.S. Patent 2,784,647 5/1/53 shows the addition of two complementary pivoting arms arranged at 98 °, but using two bearings placed on either side of the tool on the same axis.
- US Patent 3,483,796 06/14/68 shows 2 arms pivoting on axes at 90 ° with 2 bearings on an axis and a linear insertion axis disposed in the center which because of this arrangement is not intended to work at the point of intersection of the 2 axes at 90 °
- Patent FR 1,602,333 30/12/68 shows a tool offset device by carriage allowing the tangent machining of said tool but which does not allow the offset over 368 °. In fact none of these machines has arms with freedom sufficient movement to allow almost entirely global spiral shapes to be produced without dismantling the workpiece.
- the machine of the present invention makes it possible to avoid
- the offset of the tool with respect to its axis makes it possible to take account of its diameter and to make it work at its best with its tangent with respect to the surface to be machined.
- this machine which has its movements controlled simultaneously, using as support on the workpiece side or on the tool side i ndi fferement, either a fixed point or the 1,2 or 3 conventional axes s X, Y, Z, comprising on the one hand a member for holding the workpiece, and on the other hand a tool G held by successive articulated support elements comprising on the one hand, 2 pivoting arms on axes arranged angularly in relation to one another to the other and around a common point of intersection, intended to machine the part during their movements and on the other hand a linear axis of depression, is remarkable in that -face to the axis RR of l the workpiece retaining member, coincides on the tool side G with an axis of rotation QQ, on which the point is located
- intersection I located in the work area of the part and materializing the position of the tip of the tool G in space; the said axis of rotation QQ and the point I are at the intersection with a linear axis PP constituting the driving-in axis, crossing the axis of rotation QQ at normal, and driving in, crossing the axis of rotation QQ to normal, and in that the said linear axis PP at a point A forming a sliding guide is secured by an arm L to a rotation bearing B located on the axis QQ and opposite the member for holding the part with respect to the point of intersection I, the point A of the sliding guide of the arm L disposed on the axis PP being sufficiently spaced from the point of intersection I in order to be able to insert therein at least the body of the tool G and its support, - located on the axis QQ opposite to the holding member K of the part and a little further from the point of intersection I that the rotation bearing B, is a point C axially and longitudinally secured to the rotation bearing B supporting
- the arm M being larger than the arm L, the said axis of rotation 0 0 being secured, either at a fixed point, or at least one of the three orthogonal axes X, Y, Z, so that the rotation of the arm L on the rotation bearing B of the axis QQ and the rotation of the arm M on the rotation bearing D of the axis OO, offset RR and QQ as well as PP and OO but have no effect on the position of the tip of the tool G with respect to the point of intersection I, in this way the so-called tip of the tool can be oriented in all directions that may emanate from point I, except for the area
- this machine of the type
- G is carried out at normal to the surface of the workpiece by the point of tangency of the tool.
- This machine is also remarkable in that the linear driving movement of the linear axis P P or P'P is carried out by a slide offset towards the plane of the bearing B.
- the different axes or the fixed point are supported by a rotat ion bearing J do nt the TT axis is co nf o ndu or parallel to the Z axis and arranged opposite the working point of the tool G with respect to the bearing D of so as to allow the axes X and Y to be oriented at all the desired angle values relative to the axis of the part holding member.
- the member for holding the workpiece is provided with a recoil device N on the axis R R making it possible to release said part backwards away from the tool G.
- the machine control station is located between points I and B and the idari sation floor arm
- L which connects the tool and its support to the rotation bearing B is shaped along its length so as to define a recess, so that sufficient space is provided for the operator of the machine and the control station therein.
- the body for maintaining the part is rotat ed and co nst i killed by a doll placed on the RR axis and re li ected to m ave ns of mi se in rotat ion at mo uveme nt s
- the tool can be of different designs: either rotary:
- spindle with cutter for example, either static such as a heating knife etc. or even sophisticated such as laser, high frequency electrode, without this being limiting.
- the most suitable materials are used to respond to the problems of corrosion, bending, torsion, abrasion, etc.
- the motorization uses stepping motors, direct current, etc ...
- Measurement and control are carried out using encoders or rules, incremental or absolute, etc.
- the entire machine is managed by a digital control.
- Figure 1 is a schematic view of the various axes defining the operation of the machine in a privileged educational position.
- Figure 2 is a view with local section showing the eccentricity device.
- FIG. 3 shows a complete machine with its
- FIG. 4 represents a support assembly for the part with rotational movement around the axis R R and reversing device N. Mounted on the axes X, Y, Z.
- this machine is made up of different elements which, in a particular position, are stated as follows;
- -A support K maintains the workpiece on an axis R R.
- the latter is secured to a fixed point or to one of the three orthogonal axes X, Y, Z.
- a reversing device N allows the part to be released backwards for better
- the tip of the tool G is at the intersection I of the axes RR, PP, OO, and Q Q.
- the tool G with its tool holder is placed on a linear axis PP merged with the axis O O. The latter are perpendicular to the RR and QQ axes which are themselves combined.
- the tool G with its tool holder is connected by an arm L, fixed on one side with the point A of the axis PP and on the other side with the rotation bearing B placed on the axis Q Q.
- the rotation bearing B is secured to point C also placed on axis Q Q. This last point is even connected by another arm M to the rotation bearing D placed on the axis O O.
- the rotation bearing D is secured either with a fixed point or with one of the conventional axes X, Y, Z.
- This fixed point or one of the X, Y, Z axes is placed on a TT axis which may or may not coincide with the Z axis and held by a rotation bearing J.
- the rotation of the arm L on the bearing B of the axis QQ and the rotation of the arm M on the rotation bearing D of the axis OO misalign the axes RR and QQ as well as PP and O O. This does not affect the position of the tip of the tool G with respect to the point
- the tool can therefore be oriented in all directions except for the area neutralized by the presence of the member K for holding the part. Any displacement on the axes P P or X, Y, Z, brings about a displacement of the point of the tool G with respect to the point of intersection I which no longer coincide. This therefore makes it possible to machine other points located in space.
- an eccentricity device E is used to allow the offset of the tool G with respect to its axis P P when it is circular to the right of its section.
- the axis PP is offset at P 'P' by a value corresponding to the radius of the tool G. In this way the tool G can work permanently with its best point of contact with the part, thus avoiding grooves and other appearance defects on machined surfaces. It also promotes dimensional qualities.
- the support K located on the axis R R makes it possible to present the part in the best possible way to ensure the desired machining.
- a reversing device N makes it possible to release the part of the tool to view it, save it, dismantle it, etc.
- the application of the machine of the present invention relates to all complex forms whatever their final applications.
- the very difficult snail-like shapes are of course the first to be
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Abstract
Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes destinée à la réalisation de pièces à configurations évolutives. La pièce à usiner, placée sur un support (K), est contournée par l'outil (G) tenu par un ensemble mécanique. Ce dernier comporte d'une part deux bras (L) et (M) dont les axes de rotation (O O) et (Q Q) sont respectivement situés à 90° l'un de l'autre et ont un point d'intersection (I) commun correspondant à la pointe de l'outil (G) et d'autre part un axe linéaire (P P) placé à la normale de l'axe de rotation du bras (L) avec lequel il est solidarisé et qui passe également par ledit point d'intersection (I) commun des deux bras (L) et (M). Le support (K) de la pièce peut avoir une rotation contrôlée autour d'un axe (R R). La pièce et l'outil (G) sont indifféremment déplacés de façon complémentaire par 1, 2 ou 3 axes X, Y, Z. La réalisation de formes complexes est grandement facilitée du fait de la plus grande liberté des axes et permet d'usiner des formes prototypes pour des aubes, ou des formes artistiques nouvelles.
Description
Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes.
La présente invention concerne une machine outils destinée à la fabrication et l'usinage de formes complexes évolutives pouvant être situées autour d'un axe de rotation.
Les machines conventionnelles, fraiseuses, raboteuses, al èseuses, etc.. reçoivent depuis longtemps des outillages permettant d'orienter les outils, fraises, couteaux, etc.. afin d'essayer d'obtenir la position optimum pour favoriser la coupe de l'outil et de réaliser les caractér isbiques dimensionnel 1 es recherchées. Cela est très difficile lorsque les formes à usiner évoluent dans tous les sens.
La tête d'orientation de fraise type "Huré" universellement connue et les différents brevets selectionés cités ci après, montrent bien les travaux réalisés dans ce domaine.
Le brevet U.S. 2.794.371 04/06/57 montre le principe
géométrique de l'usinage sur la pointe de l'outil sur une surface plane avec débattement selon 2 directions
perpendicul aires.
Le brevet F.R. 2.158.077 26/10/71 montre la réal i sati on d'une tête de fraiseuse orientable sur la pointe de l'outil avec bras complémentaires pivotants disposés à 45°.
Le brevet U.S. 2.784.647 01/05/53 montre l'addition de deux bras complémentaires pivotants disposés à 98°,mais utilisant deux paliers placés de part et d'autre de l'outil sur un même axe. Le brevet U.S. 3.483.796 14/06/68 montre 2 bras pivotants sur des axes à 90°avec 2 paliers sur un axe et un axe linéaire d'enfoncement disposé au centre qui du fait de cette disposition n'est pas prévu pour travailler sur le point d'intersection des 2 axes à 90°
Le brevet F.R. 1.602.333 30/12/68 montre un dispositif de décalage d'outil par chariot permettant l'usinage à la tangente du dit outil mais qui n'autorise pas le décalage sur les 368°. En fait aucune de ces machines a des bras possédant une liberté
des mouvements suffisante pour permettre la réalisation de formes spiroïdales presque entièrement globiques sans démontage de la pièce à usiner.
La machine de la présente invention permet d'éviter les
principaux inconvénients rencontrés et offre notamment grâce à. d'une part ses 2 bras à 90°avec'un seul palier chacun, un maximum de dégagement au niveau des mécanismes autorisant un débattement optimum, sans risquer de collision entre les
supports de l'outil et le support de la pièce à usiner,
et d'autre part l'axe linéaire d'enfoncement complémentaire évoluant autour du point d'intersection des axes de rotation des deux bras (ou pointe de l'outil) permet d'inscrire des dérives qui seraient difficiles à maitriser à l'aide des seuls axes X.Y.Z.
Enfin le décalage de l'outil vis à vis de son axe, permet de tenir compte de son diamètre et de le faire travailler au mieux de sa tangente vis à vis de la surface à usiner.
-Selon une première caractéristique cette machine, qui a ses mouvements contrôlés simultanément, utilisant comme support coté pièce à usiner ou côté outil i ndi fférement, soit un point fixe ou les 1,2 ou 3 axes conventionel s X, Y, Z, comportant d'une part un organe de maintient de la pièce à usiner , et d'autre part un outil G tenu par des éléments de support articulés successifs comportant d'une part, 2 bras pivotants sur des axes disposés angul airement l'un par rapport à l'autre et autour d'un point d'intersection commun, destinés à usiner la pièce lors de leurs mouvements et d'autre part un axe linéaire d'enfoncement, est remarquable en ce que -face à l'axe R R de l'organe de maintient de la pièce à usiner, se trouve être confondu côté outil G un axe de rotation Q Q, sur lequel se trouve le point
d'intersection I situé dans le champs d'usinage de la pièce et matérialisant la position de la pointe de l'outil G dans l'espace; le dit axe de rotation Q Q et le point I se trouvent à l'intersection avec un axe linéaire P P constituant l'axe d'enfoncement, croisant à la normale l'axe de rotation Q Q , et
d'enfoncement, croisant à la normale l'axe de rotation Q Q , et en ce que le dit axe linéaire P P au niveau d'un point A formant guide de coulissement est solidarisé par un bras L à un palier de rotation B situé sur l'axe Q Q et à l'opposé de l'organe de maintient de la pièce par rapport au point d'intersection I, le point A du guide de coulissement du bras L disposé sur l'axe P P étant suffisament écarté du point d'intersection I pour pouvoir y intercaler au moins le corps de l'outil G et son support, - situé sur l'axe Q Q à l'opposé de l'organe de maintient K de la pièce et un peu plus éloigné du point d'intersection I que le palier de rotation B, se trouve un point C axialement et longitudinalement solidarisé avec le palier de rotation B supportant le deuxième bras de pivotement M, issu de I et disposé perpendiculairement à l'axe Q Q et dans le plan décrit par l'axe linéaire P P lors de son pivotement autour de B , se trouve un axe de rotation O O sur lequel est situé un palier de rotation D solidaire du bras M plus éloigné du point
d'intersection I que le point du guide de coulissement A du bras L,et situé du même coté, le bras M étant plus grand que le bras L, le dit axe de rotation 0 0 étant solidarisé, soit à un point fixe, soit à au moins l'un des trois axes orthogonaux X,Y,Z, de sorte que la rotation du bras L sur le palier de rotation B de l'axe Q Q et la rotation du bras M sur le palier de rotation D de l'axe O O, désaxent R R et Q Q ainsi que P P et O O mais n'ont aucune incidence sur la position de la pointe de l'outil G vis à vis du point d'intersection I , de cette façon la dite pointe de l'outil pourra être orientée dans la totalité des directions pouvant émaner du point I , sauf pour la zone
neutralisée par la présence de l'organe de maintient de la machine qui supporte la pièce à usiner, tandis que le
déplacement du support de l'outil G sur l'axe P P et sur l'un des axes linéaires X,Y,Z, fait en sorte que la pointe de l'outil G bouge également et ne coïncide plus avec le point
d'intersection I , permettant donc d'usiner d'autres points situés dans l'espace.
-Selon d'autres caractéristiques, cette machine du type
comportant un outil G rotatif ou fixe présentant à la coupe une partie circulaire est remarquable par le fait qu'elle comporte un dispositif à excentrique E permettant de déporter l'axe linéaire d'enfoncement P P en P'P'décalé d'une valeur
correspondant au rayon du dit outil G, et en ce que le dit dispositif d'excentration E est combiné à un organe de
déplacement, motorisé ou non, de sorte que la coupe de l'outil
G soit effectuée à la normale de la surface de la pièce à usiner par le point de tangence de l'outil.
Cette machine est également remarquable en ce que le mouvement linéaire d'enfoncement de l'axe linéaire P P ou P'P'est réalisé par une glissière déportée vers le plan du palier B.
Selon un mode de réalisation préférenti el, lorsque l'axe O O est solidarisé avec au moins l'un des 3 axes conventionel s X,Y,Z, ou un point fixe coté outil G, les différents axes ou le point fixe sont supportés par un pal i er de rotat i o n J do nt l ' axe T T est co nf o ndu ou paral l èl e à l'axe Z et disposé à l'opposé du point de travail de l'outil G par rapport au palier D de manière à permettre d'orienter les axes X et Y à toutes les valeurs d'angle souhaitées par rapport à l'axe de l'organe de maintient de la pièce.
Selon un autre mode de réalisation préférentiel, l'organe de maintient de la pièce à usiner est pourvu d'un dispositif de recul N sur l'axe R R permettant de dégager la dite pièce en arrière à l'opposé de l'outil G.
Selon une autre particularité le poste de commande de la machine est situé entre les points I et B et le bras de sol idari sation
L qui relie l'outil et son support au palier de rotation B est conformé sur sa longueur de manière à définir un creux , de telle façon qu'un espace suffisant soit ménagé pour y disposer le conducteur de la machine, et le poste de commande.
Selon un mode particulier de réalisation le palier de rotation
B, est déporté sur le point C.
Selon une dernière particularité l'organe de maintient de la
pi èce est rotat i f et co nst i tué d ' u ne poupée pl acée sur l ' axe R R et re l i ée à de s moye n s de mi se e n rotat i o n à mo uveme nt s
contrôl és .
-L'application d'une telle machine est surtout orientée vers la création de formes complexes de type"escargot" et peut permettre la fabrication de pièces dont les surfaces et profils
nécessitent une orientation de l'outil constamment contrôlée tous azimuts. La réalisation de formes complexes est grandement facilitée du fait de la plus grande liberté des axes et permet d'usiner des formes prototypes pour des aubes, ou des formes artistiques nouvelles. Le raisonnement du conducteur de la machine est facilité par la scission des fonctions axiales. La disposition des axes tels qu'elle est décrite n'est pas
limitative. Le doublement ou l'addition d'axes sur cette disposition de base, par exemple X,Y,Z pour tenir l'outil, devraient être considérés comme des extensions de celle ci qui est fondamentale et ne sauraient y être opposée.
Cette disposition expérimentée fait apparaître une solution optimum qui ne saurait être détournée par exemple par le fait de rendre rotatifs simultanément les paliers B et C.
L'outil peut être de conceptions différentes: soit rotatif:
broche avec fraise par exemple, soit statique tel que couteau chauffant etc.. ou encore sophistiqué tel que laser, électrode haute fréquence, sans que cette énonciation soit limitative pour autant.
La contruction de la machine fait appel à toutes les techniques actuellement connues pour les glissières, roulements, vis à billes, à rouleaux etc...
Les matériaux les mieux adaptés sont utilisés pour répondre aux problèmes de corrosion, flexions, torsions, abrasion etc..
La motorisation fait appel à des moteurs pas à pas, courant continu, etc...
La mesure et le contrôle sont assurés à l'aide de codeurs ou règles, incrémentales ou absolus etc..
Des sécurités évitent les risques de collision à l'approche de
conditions extrêmes ou dangereuses lors de l'atteinte de
débattements maximums.
La gestion de l'ensemble de cette machine est assurée par une commande numérique.
Des dessins sont joints qui ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Cette machine étant "décrite avec des éléments volontairement schématisés afin de mieux faciliter la compréhension.
Il sera fait référence aux dessins suivants:
La figure 1 est une vue schématique des différents axes définissant le fonctionement de la machine dans une position privilégiée pédagogique.
La figure 2 est une vue avec coupe locale représentant le dispositif d'exentration.
La figure 3 montre une machine complète avec son
conducteur.
La figure 4 représente un ensemble support de la pièce avec mouvement de rotation autour de l'axe R R et dispositif de recul N .montés sur les axes X,Y,Z.
En référence à ces dessins cette machine est constituée par différents éléments qui dans une position particulière s'énoncent de la façon suivante;
-Un support K assure le maintient de la pièce à usiner sur un axe R R . Ce dernier est solidarisé à un point fixe ou à un l'un des trois axes orthogonaux X,Y,Z. Un dispositif de recul N permet de dégager la pièce vers l'arrière pour mieux l a
visionner ou la sauvegarder. La pointe de l'outil G est à l'intersection I des axes R R, P P, O O, et Q Q. L'outil G avec son porte outil est placé sur un axe linéaire P P confondu avec l'axe O O. Ces derniers sont perpendiculaires avec les axes R R et Q Q qui sont eux mêmes confondus. L'outil G avec son porte outil est relié par un bras L, fixé d'un coté avec le point A de l'axe P P et de l'autre coté avec le palier de rotation B placé sur l'axe Q Q. Le palier de rotation B est solidarisé avec le point C également placé sur l'axe Q Q. Ce dernier point est lui
même relié par un autre bras M au palier de rotation D placé sur l'axe O O. Le palier de rotation D est solidarisé soit avec un point fixe soit avec avec l'un des axes classiques X,Y,Z. Ce point fixe ou l'un des axes X,Y,Z, est placé sur un axe T T qui est confondu ou non avec l'axe Z et tenu par un palier de rotation J. Cela permet d'orienter les axes X et Y à toutes valeurs d'angles souhaitées par rapport à l'organe de maintient K de la pièce. En cours de fonctionnement la rotation du bras L sur le palier B de l'axe Q Q et la rotation du bras M sur le palier de rotation D de l'axe O O , désalignent les axes R R et Q Q ainsi que P P et O O. Cela n'a aucune incidence sur la position de la pointe de l'outil G vis à vis du point
d'intersection I. L'outil pourra donc être orienté tous azimuts sauf pour la zone neutralisée par la présence de l'organe de maintient K de la pièce. Tout déplacement sur les axes P P ou X,Y,Z, amène un déplacement de la pointe de l'outil G vis à vis du point d'intersection I qui ne coïncident plus. Cela permet donc d'usiner d'autres points situés dans l'espace.
Pour permettre le décalage de l'outil G vis à vis de son axe P P losqu'il est circulaire au droit de sa coupe un dispositif d'excentration E est employé. L'axe P P est déporté en P' P' d'une valeur correspondant au rayon de l'outil G. De cette façon l'outil G peut travailler en permanence avec son meilleur point de contact avec la pièce, évitant ainsi les sillons et autres défauts d'aspect des surfaces usinées. Cela favorise également les qualités dimentionnelles.
Dans une machine complète décrite pour exemple, nous trouvons un bâti H supportant le palier J situé sur l'axe T T qui autorise la rotation de l'ensemble coté outil G. Viennent ensuite les trois axes X,Y,Z, le palier D situé sur l'axe 0 0, le bras M assurant la liaison avec le point C situé sur l'axe Q Q. Le palier de rotation B, matériellement solidarisé en longueur sur l'axe Q Q avec le point C,est solidarisé avec l'axe linéaire P P par le bras L plus petit que le bras M. L'axe d'enfoncement P' P' est déporté de l'axe O O vers le plan du palier B.Le dispositif
d 'excentrati on E permet de constamment optimiser l'efficacité du point d'attaque de l'outil G.
Le support K situé sur l'axe R R permet de présenter la pièce de la meilleure façon possible pour en assurer l'usinage recherché.
Cela peut être réalisé grâce aux axes X, Y, Z, supportant
éventuellement l'axe R R qui peut être rotatif. Sur l'axe R R un dispositif de recul N permet de dégager la pièce de l'outil pour la visualiser, la sauvegarder, la démonter, etc..
L'invention n'est de toute façon, pas limitée aux réalisations décrites mais en couvre, au contraire, toutes les variantes qui pourraient leurs être apportées sans sortir de leur cadre ni de leur esprit. Toutes les techniques actuellement connues sont utilisées pour la construction d'une telle machine.
Il y a donc lieu de bien admettre qu'en gardant l'essentiel du caractère général de la machine décrite plus haut, les
évolutions de formes qui découlent des lois conventionnelles et instinctives de la construction mécanique, feront partie de la présente invention.
Toutes les techniques de construction, qu'il s'agisse de fonderie.de mécanosoudure, d'emboutissage, etc.. sont utilisées pour la construction de cette machine. Tous les matériaux métalliques, plastiques, composites, etc... sont utilisables.
L'application de la machine de la présente invention concerne toutes les formes complexes quelqu'en soient leurs applications finales. Les formes très difficiles à réaliser du genre escargot sont bien entendu les premières à être
concernées.
Claims
REVENDI CAT IONS
1 °
MACHINE OUTILS POUR L'USINAGE DE FORMES GLOBIQUES COMPLEXES à mouvements contrôlés simultanément, utilisant comme support coté pièce à usiner ou côté outil indifférement, soit un point fixe ou les 1,2 ou 3 axes conventionel s X,Y,Z,et comportant d'une part un organe de maintient K de la pièce à usiner , et d'autre part un outil G tenu par des éléments de support articulés successifs comportant d'une part, 2 bras pivotants L et M sur des axes Q Q et O O, l'un M articulé autour de O O par un palier D sur le bâti, l'autre L articulé autour de Q Q par un palier ou point B maintenu sur le dit bras M par le palier C et supportant l'outil G, ces axes étant disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre et autour d'un point
d'intersection commun I matérialisant la position de la pointe de l'outil dans l'espace, destinés à usiner la pièce lors de leurs mouvements et d'autre part un axe linéaire d'enfoncement P P disposé sur le bras L, l'ensemble étant réalisé de sorte que, face à l'axe R R de l'organe de maintient K de la pièce à usiner, se trouve être confondu côté outil G, l'axe de rotation Q Q; caractérisée en ce que l'axe d'enfoncement P P croise à la normale l'axe de rotation Q Q et comporte un guide de
coulissement A reliant le bras L et l'outil G et son support, ainsi le déplacement de l'outil G sur l'axe P P fait en sorte que la pointe de l'outil G bouge et ne coïncide alors plus avec le point d'intersection I permettant donc d'usiner d'autres points situés dans l'espace.
2°
Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes selon la revendication 1 du type comportant un outil G rotatif ou fixe présentant à la coupe une partie circulaire caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif à excentrique E permettant de déporter l'axe linéaire d'enfoncement P P en
P'P'décalé d'une valeur correspondant au rayon du dit oulil G, et en ce que le dit dispositif d'excentration E est combiné à un organe de déplacement, motorisé ou non, de sorte que la coupe de l'outil G soit effectuée à la normale de la surface de la pièce à usiner par le point de tangence de l'outil.
Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes, selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que le
mouvement linéaire d'enfoncement de l'axe linéaire P P ou
P'P'est réalisé par une glissière déportée vers le plan du palier B.
4°
Machine outil pour l'usinage de formes globiques complexes, selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'axe O O est solidarisé avec au moins l'un des 3 axes conventionel s X,Y,Z, ou un point fixe coté outil G caractérisée par le fait que les dits axes ou le point fixe sont supportés par un palier de rotation J dont l'axe T T est confondu ou parallèle à l'axe Z et disposé à l'opposé du point de travail de l'outil G par rapport au palier D de manière à permettre d'orienter les axes X et Y à toutes les valeurs d'angle
souhaitées par rapport à l'axe de l'organe de maintient de la pièce.
5°
Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de maintient de la pièce à usiner est pourvu d'un dispositif de recul N sur l'axe R R permettant de dégager la dite pièce en arrière à l'opposé de l'outil G.
6°
Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes, selon la revendication 1 ou 3, caractérisée par le fait que le poste de commande de la machine est situé entre les points I et B et que le bras de sol idari sation L qui relie l'outil et son support au palier de rotation B est conformé sur sa longueur de manière à définir un creux , de telle façon qu'un espace suffisant soit ménagé pour y disposer le conducteur de la machine, et le poste de commande.
Machine outil pour l'usinage de formes globiques complexes, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier de rotation B, est déporté sur le point ou palier C.
8°
Machine outil pour l'usinage de formes globiques complexes, selon l'une quelconque des revendications précédentes,
carctèrisée en ce que l'organe de maintient de la pièce est rotatif et constitué d'une poupée placée sur l'axe R R et reliée à des moyens de mise en rotation à mouvements contrôlés.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR89/08001 | 1989-06-16 | ||
| FR8908001A FR2648377A1 (fr) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | Machines-outils pour l'usinage de formes globiques complexes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1990015690A2 true WO1990015690A2 (fr) | 1990-12-27 |
| WO1990015690A3 WO1990015690A3 (fr) | 1991-02-21 |
Family
ID=9382796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR1990/000427 WO1990015690A2 (fr) | 1989-06-16 | 1990-06-15 | Machine outils pour l'usinage de formes globiques complexes |
Country Status (3)
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|---|---|
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| FR (1) | FR2648377A1 (fr) |
| WO (1) | WO1990015690A2 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0462498A2 (fr) * | 1990-06-13 | 1991-12-27 | Wiha Werkzeuge | Machine-outil |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2895386A (en) * | 1955-01-27 | 1959-07-21 | Ekstrom Carlson & Co | Profiling machine |
| US3291166A (en) * | 1964-12-21 | 1966-12-13 | Clary Corp | Power saw |
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-
1989
- 1989-06-16 FR FR8908001A patent/FR2648377A1/fr active Granted
-
1990
- 1990-06-15 WO PCT/FR1990/000427 patent/WO1990015690A2/fr unknown
- 1990-06-15 AU AU58499/90A patent/AU5849990A/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2648377B1 (fr) | 1994-12-16 |
| WO1990015690A3 (fr) | 1991-02-21 |
| FR2648377A1 (fr) | 1990-12-21 |
| AU5849990A (en) | 1991-01-08 |
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| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BF BJ CF CG CH CM DE DK ES FR GA GB IT LU ML MR NL SE SN TD TG |
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| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT AU BB BG BR CA CH DE DK ES FI GB HU JP KP KR LK LU MC MG MW NL NO RO SD SE SU US |
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| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BF BJ CF CG CH CM DE DK ES FR GA GB IT LU ML MR NL SE SN TD TG |
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Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |
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