WO1990010590A1 - Electromagnetic floater - Google Patents

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WO1990010590A1
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magnets
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Inventor
Makoto Higuchi
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/16Separating articles from piles using magnetic force

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic magnet floater for separating stacked sheet materials by using electromagnetic magnets provided in a plurality of stages.
  • a stacking device that separates sheet materials one by one from the top and supplies them to the press is equipped with a magnet flow that separates the sheet materials.
  • the power is provided (for example, Japanese Utility Model Application Publication Nos. 59-12034 and 63-170041).
  • the magnets which consist of electromagnets and permanent magnets, make contact with the sheet material to be separated and use the repulsion of the sheet material magnetized to the same polarity to take advantage of the repulsion of the sheet material.
  • the floated and separated sheet material is adsorbed on a transport means such as vacuum cup and magnet conveyor. They are then brought into the press.
  • various improvements have been made so as to achieve good contact between the magnet and the sheet material. For example, Japanese Utility Model Application Publication No.
  • a magnet with a guide cover on the front is mounted on a piston rod of a hydraulic cylinder by rotation, and the magnet is mounted on the cylinder. It is disclosed to provide a matching spring means between the socket and the piston rod.
  • Japanese utility model application Publication No. 59-12034 discloses the provision of a sheet material position correcting mechanism.
  • the present invention has been made to improve the disadvantages of the above-described conventional magnet rotor, and is provided by an electromagnetic magnet provided in a plurality of stages.
  • the aim is to provide an electromagnetic magnet floater that ensures that the material can be separated.
  • a plurality of electromagnetic magnets are provided in a magnet flow apparatus for separating laminated sheet materials one by one.
  • a magnet flow apparatus for separating laminated sheet materials one by one.
  • a magnet rotor for separating stacked sheet materials one by one a plurality of electromagnetic magnets are provided in a plurality of stages, and a plurality of electromagnetic magnets are provided. By switching the magnetic field strength of these electromagnetic magnets, the sheet material is levitated sequentially. Thus, an electromagnetic magnet flow is provided in which the stacked sheet materials are separated one by one from the top.
  • the electromagnetic material is provided in a plurality of stages, and the electromagnetic material is switched or the magnetic field strength is switched so that the sheet material is sequentially levitated.
  • the separation of the sheet material from the laminated sheet's material has resulted in the sheet material being thicker and the oil adhering to the surface being more Even if the sheet materials are in close contact with each other, they are separated while they are sequentially levitated, so that the sheet materials can be reliably separated.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a specific example of the electromagnetic magnet rotor of the present invention, in which the lower electromagnetic magnet is in an ON state.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing only the electromagnetic magnet and the sheet material shown in FIG.
  • Fig. 3 is a schematic side view similar to Fig. 1, showing the state in which the lower electromagnetic magnet is off and the upper electromagnetic magnet is on.
  • Fig. 4 shows a schematic side view similar to Fig. 1, with the lower electromagnetic magnet turned on and the upper electromagnetic magnet turned off.
  • FIG. 3 is a detailed description of a preferred embodiment.
  • the floor body generally designated by the reference numeral 1
  • the floor body is mounted on both sides of the upper part of the laminated sheet material 2 and is not shown.
  • Sheet material raised by the foot is not shown.
  • the floor body 1 has a structure in which electromagnetic magnets la and lb are provided in two layers.
  • a driving means such as a cylinder (not shown).
  • the sheet material 2 is carried in and raised to a predetermined height, the sheet material 2 is advanced and comes into contact with the end surface of the sheet material 2 from both sides. It is.
  • the electromagnetic magnets la and 1b are connected to a power supply via a switch circuit (not shown), and are separated above the main body 1 of the floor.
  • a transfer device 3 such as a magnet conveyor that adsorbs the material 2 and transports it to the press is installed.
  • the switch circuit makes the upper electromagnetic sheet. Turn off the net lb and then turn off the lower electromagnetic magnet 1a to ensure separation of the top sheet material and other sheet material below it You ⁇
  • the electromagnetic magnets 1a and 1b are provided in two stages. However, if the height of the transfer device 3 is high, three or more stages may be provided.
  • the sheet material 2 is caused to float in order, but each electromagnetic magnet is changed.
  • the separation between the sheet material at the top and the sheet material beneath it is also increased to ensure separation. What you can do is easy to understand.
  • the sheet material 2 may be levitated, and the electromagnetic material may be combined with a permanent magnet to cause the sheet material 2 to levitate. You can do it.

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

An electromagnetic floater in which a plurality of electromagnets are provided in a plurality of stages on upper both sides of laminated sheet materials, and the electromagnets are switched or the field intensities thereof are changed, such that the sheet materials are successively floated and are reliably separated sheet by sheet from the upper direction.

Description

明 钿 書  Memorandum
電磁 グ ネ _ ト フ ロ ー  Electromagnetic Gnet _ Flow
発明 の技術分野  TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
本発明 は複数段に設け た電磁マ グネ ッ ト に よ り 積層 さ れた シ ー ト 材の分離を行 う 電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー タ に関 す る 。  The present invention relates to an electromagnetic magnet floater for separating stacked sheet materials by using electromagnetic magnets provided in a plurality of stages.
発明 の背景技術  BACKGROUND OF THE INVENTION
従来積層 さ れた シ ー ト 材を上か ら 1 枚ずつ分離 し てプ レ ス へ供給す る デ ィ ス タ ッ ク 装置 に は シ ー ト 材を分離す る マ グネ ッ ト フ ロ ー タ 力《設け ら れてい る (例え ば、 日 本 実用新案出願公開昭 5 9 - 1 2 0 0 34 号及び昭 6 3 - 1 7 0 041 号) , 上記従来の マ グネ ッ ト フ ロ ー タ は、 電磁石や永久磁石 よ り な る マ グネ ッ ト を、 分離すべ き シ ー ト 材に当接 し て 同極に磁化 し た シ ー ト 材の反発作用 を利用 し て シ ー ト 材 を浮揚 さ せ分離を行 う よ う に し た も の で、 浮揚、 分離 さ れた シ一 ト 材はバキ ュ ー ム カ ッ プ及びマ グネ ッ ト コ ン べ ャ な どの搬送手段に吸着 さ れて プ レ スへ搬入 さ れ る よ う に な っ て い る 。 そ し て、 従来、 マ グネ ッ ト と シ ー ト 材の 接触が良好に行な え る よ う に種々 の改良がな さ れて い る 例え ば、 日 本実用新案出願公告昭 6 0 - 1 0 9 8 1号に は、 前面 に案内 カ バーが設け ら れた マ グネ ッ ト を流体圧 シ リ ン ダ の ピ ス ト ン ロ ッ ド に 回転 自 在 に取 り 付け、 上記マ グネ ッ ト と ビ ス ト ン ロ ッ ド と の間 に約合い用 の ばね手段を設け る こ と が開示 さ れてい る 。 ま た、 上記 日 本実用新案出願 公開昭 5 9 - 1 2 0 0 34 号に は、 シ ー ト 材の位置補正機構を設 け る こ と が開示 されてい る 。 Conventionally, a stacking device that separates sheet materials one by one from the top and supplies them to the press is equipped with a magnet flow that separates the sheet materials. The power is provided (for example, Japanese Utility Model Application Publication Nos. 59-12034 and 63-170041). The magnets, which consist of electromagnets and permanent magnets, make contact with the sheet material to be separated and use the repulsion of the sheet material magnetized to the same polarity to take advantage of the repulsion of the sheet material. The floated and separated sheet material is adsorbed on a transport means such as vacuum cup and magnet conveyor. They are then brought into the press. Conventionally, various improvements have been made so as to achieve good contact between the magnet and the sheet material. For example, Japanese Utility Model Application Publication No. 60- In No. 10981, a magnet with a guide cover on the front is mounted on a piston rod of a hydraulic cylinder by rotation, and the magnet is mounted on the cylinder. It is disclosed to provide a matching spring means between the socket and the piston rod. In addition, the above-mentioned Japanese utility model application Publication No. 59-12034 discloses the provision of a sheet material position correcting mechanism.
従来の マ グネ ッ ト フ ロ ー タ は薄板に対す る分離作用 は あ る が、 シ ー ト 材が厚板だ っ た り 、 薄板の場合で も表面 に油が付着 し ていて、 こ の油に よ っ て シ ー ト 材同士が密 着'さ れてい る場合、 分離で き な い こ と があ り 、 その結果 シ — ト 材が 2 枚以上重な っ た状態で搬送 される 重.送が発 生す る な どの不具合があ っ た。  Although conventional magnet rotors have a separating effect on thin plates, thick sheets are used for sheet materials, and even when thin sheets are used, oil adheres to the surface. When sheet materials are tightly adhered to each other by oil, they may not be separated, and as a result, two or more sheet materials are transported in an overlapping state. There was a problem such as double transport.
発明の概要 , 本発明 は上記従来のマ グネ ッ ト フ ロ ー タ の不具合を改 善す る 目 的でな さ れた も ので、 複数段に設け た電磁マ グ ネ ッ ト に よ り シ ー ト 材が確実に分離でき る よ う に し た電 磁マ グネ ッ ト フ ロ ー タ を提供 し ょ う と す る も のであ る。  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the disadvantages of the above-described conventional magnet rotor, and is provided by an electromagnetic magnet provided in a plurality of stages. The aim is to provide an electromagnetic magnet floater that ensures that the material can be separated.
上記 目 的を達成す る た め に、 本発明 に よれば、 積層 さ れた シー ト 材を 1 枚ずつ分離す る マ グネ ッ ト フ ロ ー 夕 に お い て、 複数の電磁マ グネ ッ ト を複数段設け る と共に、 こ れ ら電磁マ グネ ッ ト を切換え て シ ー ト 材を順次浮上 さ せ る こ と に よ り 、 積層 さ れた シ ー ト 材を上か ら 1 枚ずつ 分離す る よ う に し た電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー タ が提供 さ れ o  In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a plurality of electromagnetic magnets are provided in a magnet flow apparatus for separating laminated sheet materials one by one. By providing a plurality of sheets and switching these electromagnetic magnets so that the sheet material floats sequentially, the stacked sheet materials are placed one by one from the top. Electromagnetic magnet rotors are provided that are separated from each other.
さ ら に本発明 に よれば、 積層 さ れた シ ー ト 材を 1 枚ず つ分離す る マ グネ ッ ト フ ロ ー タ において、 複数の電磁マ グネ ッ ト を複数段設け る と共に、 こ れ ら電磁マ グネ ッ ト の磁界強度を切換えて シ一 ト 材を順次浮上さ せ る こ と に よ り 、 積層 さ れた シ ー ト 材を上か ら 1 枚ずつ分離す る よ う に し た電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー 夕 が提供 さ れ る 。 Further, according to the present invention, in a magnet rotor for separating stacked sheet materials one by one, a plurality of electromagnetic magnets are provided in a plurality of stages, and a plurality of electromagnetic magnets are provided. By switching the magnetic field strength of these electromagnetic magnets, the sheet material is levitated sequentially. Thus, an electromagnetic magnet flow is provided in which the stacked sheet materials are separated one by one from the top.
こ の よ う に 、 電磁マ グネ ッ ト を複数段に設けて、 こ れ ら電磁マ グネ ッ ト を切換え又はそ の磁界強度を切換え て シ ー ト 材を順次浮上 さ せ る こ と に よ り 、 積層 さ れた シ 一 ト'材よ り 分離す る よ う に し た こ と か ら 、 シ ー ト 材の扳厚 が厚か っ た り 、 表面 に付着 し た油 に よ り シ ー ト 材同士が 密着 し てい て も 、 順次浮上 さ せて い る 間 に分離 さ れ る た め、 シ ー ト 材の分離が確実 に行え る よ う に な る 。 - 前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て 目 的 は . 本発明の原理に合致す る 好適な具体例 につ い て の以下の 記述お よ び添附の図面に関連 し ての説明 に よ り 、 当該技 術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。  In this way, the electromagnetic material is provided in a plurality of stages, and the electromagnetic material is switched or the magnetic field strength is switched so that the sheet material is sequentially levitated. The separation of the sheet material from the laminated sheet's material has resulted in the sheet material being thicker and the oil adhering to the surface being more Even if the sheet materials are in close contact with each other, they are separated while they are sequentially levitated, so that the sheet materials can be reliably separated. -The foregoing and other objects, embodiments, and objects of the present invention will be described with reference to the following description of preferred embodiments that conform to the principles of the present invention and the accompanying drawings. Such explanations will be apparent to those skilled in the art.
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図 は本発明 の電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー タ の一具体例 を概略的 に示す側面図であ り 、 下段の電磁マ グネ ッ 卜 が ォ ン の状態を示す。  FIG. 1 is a side view schematically showing a specific example of the electromagnetic magnet rotor of the present invention, in which the lower electromagnetic magnet is in an ON state.
第 2 図 は第 1 図 に示 さ れてい る 電磁マ グネ ッ ト と シ一 ト 材の みを示す概略平面図であ る 。  FIG. 2 is a schematic plan view showing only the electromagnetic magnet and the sheet material shown in FIG.
第 : 3 図 は下段の電磁マ グネ ッ 卜 がオ フ 、 上段の電磁マ グネ ッ ト がオ ン の状態を示す、 第 1 図 と 同様の概略側面 図であ る 。  Fig. 3: Fig. 3 is a schematic side view similar to Fig. 1, showing the state in which the lower electromagnetic magnet is off and the upper electromagnetic magnet is on.
第 4 図 は下段の電磁マ グネ ッ ト がオ ン 、 上段の電磁マ グネ ッ ト がオ フ の状態を示す、 第 1 図 と 同様の概略側面 図であ る 好適な具体例の詳細な説明 Fig. 4 shows a schematic side view similar to Fig. 1, with the lower electromagnetic magnet turned on and the upper electromagnetic magnet turned off. FIG. 3 is a detailed description of a preferred embodiment.
第 1 図及び第 2 図 において、 全体的 に符合 1 で示 さ れ る フ ロ ー 夕 本体は積層 さ れた シ一 ト 材 2 の上部両側に設 置'さ れて、 図示 し な い リ フ タ に よ り 上昇 さ れ る シー ト 材 In FIGS. 1 and 2, the floor body, generally designated by the reference numeral 1, is mounted on both sides of the upper part of the laminated sheet material 2 and is not shown. Sheet material raised by the foot
2 を浮揚分離す る よ う に な っ て い る 。 2 is to be levitated and separated.
上記フ ロ ー 夕 本体 1 は電磁マ グネ ッ ト l a , l b を 2 段重ね に設けた構造で、 シ ー ト 材 2 の搬入時は図示 し な い シ リ ン ダな どの駆動手段で後退 されてお り 、 シー ト 材 2 が搬入さ れて所定高 さ に上昇 さ れた と こ ろで前進 さ れ て、 シ ー ト 材 2 の端面に両側よ り 当接さ れ る よ う に な つ てい る 。  The floor body 1 has a structure in which electromagnetic magnets la and lb are provided in two layers. When the sheet material 2 is loaded, it is retracted by a driving means such as a cylinder (not shown). When the sheet material 2 is carried in and raised to a predetermined height, the sheet material 2 is advanced and comes into contact with the end surface of the sheet material 2 from both sides. It is.
ま た各電磁マ グネ ッ ト l a , 1 b は図示 し な い ス イ ツ チ回路を介 し て電源に接続 さ れてい る と共に、 フ ロ ー 夕 本体 1 の上方に は分離 された シ ー ト 材 2 を吸着 し てプ レ スへ搬送す る マ グネ ッ ト コ ンべャ な どの搬送装置 3 が設 け られてい る o  The electromagnetic magnets la and 1b are connected to a power supply via a switch circuit (not shown), and are separated above the main body 1 of the floor. A transfer device 3 such as a magnet conveyor that adsorbs the material 2 and transports it to the press is installed.o
次に作用 を説明す る と 、 プ レ ス へ搬送すべ き シー ト 材 2 を積層 し た状態でフ ロ ー タ本体 1 の下方へ搬入 し た ら リ フ 夕 に よ り 上面が所定高 さ に な る ま で上昇 さ せ、 そ の 後駆動手段に よ り 左右の フ ロ ー 夕本体 1 を前進さ せて シ ー ト 材 2 の両側へ当接す る。  Next, the operation will be described. When the sheet material 2 to be conveyed to the press is loaded into the lower part of the rotor body 1 in a state where the sheet material 2 is stacked, the upper surface is set at a predetermined height by the lift. Then, the left and right floor bodies 1 are moved forward by the driving means to contact the sheet material 2 on both sides.
そ して こ の状態で図示 し な い ス ィ ツ チ回路 に よ り ま ず 下段の電磁マ グネ ッ ト 1 a に通電す る と 、 電磁マ グネ ッ ト 1 a に 当接す る シ ー ト 材 2 が、 第 1 図 に示す よ う に磁 力 の反発作用で相互に離間 し浮上 し て積層 さ れた シ 一 ト 材 2 よ り 分離さ れ る 。 Then, in this state, it depends on the switch circuit not shown. When power is supplied to the lower electromagnetic magnet 1a, the sheet materials 2 contacting the electromagnetic magnet 1a are mutually repelled by magnetic repulsion as shown in Fig. 1. It is separated from the sheet material 2 which is separated and floated and stacked.
そ の後浮上 し た最上部の シ ー ト 材 2 が上段の電磁マ グ ネ'ッ ト l b に 当接す る高 さ に達 し た ら 、 ス ィ ッ チ 回路に よ り 上段の電磁マ グネ ッ ト l b をオ ン に、 そ し て.下段の 電磁マ グネ ッ ト 1 a をオ フ に し 、 最上部の シ ー ト 材 と そ の下方の他の シ ー ト 材を確実に分離す る 。 ·  After that, when the uppermost sheet material 2 that has surfaced reaches a height where it comes into contact with the upper electromagnetic magnet lb, the switch circuit makes the upper electromagnetic sheet. Turn off the net lb and then turn off the lower electromagnetic magnet 1a to ensure separation of the top sheet material and other sheet material below it You ·
こ れに よ つ て、 電磁マ グネ ッ ト l b に よ り 最上部の シ ー ト 材 2 の みが第 3 図に示すよ う に さ ら に浮上 し 、 第 4 図 に示すよ う に マ グネ ッ ト コ ンベア な どの搬送装置 3 の 下面に吸着 さ れ る ので、 こ の状態で再び下段の電磁マ グ ネ ッ ト 1 a をオ ン 、 上段の電磁マ グネ ッ ト 1 b をオ フ に し て、 電磁マ グネ ッ ト 1 a に 当接す る 次の シ ー ト 材 2 を 離間 さ せ浮上 さ せ る と共に、 搬送装置 3 へ吸着 さ れた シ 一 ト 材 2 は矢印の方向へ搬送 さ れて図示 し な い プ レ スへ と搬入 さ れ る 。  As a result, only the uppermost sheet material 2 rises further as shown in FIG. 3 by the electromagnetic magnet lb, and becomes larger as shown in FIG. Since it is attracted to the lower surface of the transfer device 3 such as a gnet conveyor, the lower electromagnetic magnet 1a is turned on again, and the upper electromagnetic magnet 1b is turned off in this state. Then, the next sheet material 2 contacting the electromagnetic magnet 1a is separated and floated, and the sheet material 2 adsorbed to the transfer device 3 is moved in the direction of the arrow. Transported to a press (not shown).
以後、 上記動作を綠返す こ と に よ り 、 積層 さ れた シ ー ト 材 2 を 1 枚ずつ分離 し てプ レ スへ と搬入す る も のであ る  Thereafter, by repeating the above operation, the stacked sheet materials 2 are separated one by one and carried into the press.
こ れに よ つ て、 複数枚の シ ー ト 材が同時に プ レ スへ搬 入さ れる シ ー ト 材の重送が防止で き る た め、 シ ー ト 材の 重送を検出す る 検出器が不用 に な る と 共に、 検出 ミ ス に よ り 複数枚の シー ト 材がプ レ ス 内へ搬入さ れて金型な ど が破損す る な どの不具合 も解消す る こ と がで き る よ う に な る 。 As a result, double feed of sheet material is detected because multiple sheet materials are simultaneously loaded into the press, and double feed of sheet material can be prevented. As the detector becomes unnecessary, the detection miss This makes it possible to eliminate problems such as breakage of molds and the like when a plurality of sheet materials are carried into the press.
な お上記具体例では電磁マ グネ ッ ト 1 a , 1 b を 2 段 に設け たが搬送装置 3 の高 さ が高い場合に は 3 段以上設 け る よ う に し て も よ い。  In the above specific example, the electromagnetic magnets 1a and 1b are provided in two stages. However, if the height of the transfer device 3 is high, three or more stages may be provided.
ま た複数段に設けた電磁マ グネ ッ ト 1 a , 1 b .を切換 え る こ と に よ り シ 一 ト 材 2 を順次浮上 さ せ る よ う に し た が、 各電磁マ グネ ッ ト の磁界の強さ を変え る こ と に よ つ て も 、 同様に最上部の シ ー ト 材 と そ の下方の シ ー ト 材 と の 間隔を大き な も の と し て分離を確実に行な え る こ と は 容易 に理解 さ れる だろ う 。 さ ら に、 極性を変え る こ と に よ り シ ー ト 材 2 を浮上 さ せて も よ い と共に、 電磁マ グネ ッ 卜 に永久磁石を組合せて シ ー ト 材 2 を浮上 さ せ る よ う に し て も よ い。  In addition, by switching the electromagnetic magnets 1a and 1b. Provided in a plurality of stages, the sheet material 2 is caused to float in order, but each electromagnetic magnet is changed. By changing the magnetic field strength of the sheet, the separation between the sheet material at the top and the sheet material beneath it is also increased to ensure separation. What you can do is easy to understand. In addition, by changing the polarity, the sheet material 2 may be levitated, and the electromagnetic material may be combined with a permanent magnet to cause the sheet material 2 to levitate. You can do it.
前記の説明 は単に本発明の好適な実施具体例の例証で あ り 、 本発明の範囲 は こ れに限定 さ れる こ と はな い。 本 発明 に関す る 更に多 く の変形例や改造例が本発明の範囲 を逸脱す る こ と な く 当該技術の熟達者に と つ てみれば容 易に思いつ く であ ろ う 。  The above description is merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. Many variations and modifications of the present invention will readily occur to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

― 一 請 求 の 範 囲 -Scope of the request
1 .積層 さ れた シ 一 ト 材を 1 枚ずつ分離す る マ グネ ッ ト フ ロ ー タ にお いて、 複数の電磁マ グネ ッ ト を複数段設け る と 共 に、 こ れ ら電磁マ グネ ッ ト を切換えて シ 一 ト 材を順 次浮上さ せ る こ と に よ り 分離す る こ と を特徴 と す る 電磁 マ グネ ッ ト フ ロ ー タ 。  1. In a magnet rotor that separates stacked sheet materials one by one, a plurality of electromagnetic magnets are provided in multiple stages, and these electromagnetic magnets are provided. An electromagnetic magnet rotor characterized in that sheet materials are separated from each other by switching a gnet so that sheet materials are sequentially levitated.
2 .複数段に設け ら れた電磁マ グネ ッ ト をそれぞれ.、 積層 さ れた シ ー ト 材の上部両端面に 当接す る 請求の範囲第 1 項に よ る 電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー 夕 0 ·  2. The electromagnetic magnets according to claim 1, wherein the electromagnetic magnets provided in a plurality of stages are respectively in contact with the upper end surfaces of the laminated sheet material. Low evening 0
3 .積層 さ れた シ ー ト 材を 1 枚ずつ分離す る マ グネ ッ ト フ ロ ー タ に おいて、 複数の電磁マ グネ ッ ト を複数段設け る と共に、 こ れ ら電磁マ グネ ッ 卜 の磁界強度を切換え て シ - ト 材を順次浮上 さ せ る こ と に よ り 分離す る こ と を特徴 と す る 電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー タ 0  3. In a magnet rotor that separates stacked sheet materials one by one, a plurality of electromagnetic magnets are provided in multiple stages, and these electromagnetic magnets are provided. The electromagnetic field rotor is characterized in that the sheet material is separated by switching the magnetic field strength of the unit to sequentially float the sheet material.
4 .複数段に設け ら れた電磁マ グネ ッ ト をそ れぞれ、 積層 さ れた シ ー ト 材の上部両端面に 当接す る 請求の範囲第 3 項に よ る 電磁マ グネ ッ ト フ ロ ー 夕 ο  4. The electromagnetic magnet according to claim 3, wherein the electromagnetic magnets provided in a plurality of stages are respectively in contact with both upper end surfaces of the laminated sheet material. Evening ο
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