WO1990004494A1 - Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles - Google Patents

Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles Download PDF

Info

Publication number
WO1990004494A1
WO1990004494A1 PCT/SU1988/000202 SU8800202W WO9004494A1 WO 1990004494 A1 WO1990004494 A1 WO 1990004494A1 SU 8800202 W SU8800202 W SU 8800202W WO 9004494 A1 WO9004494 A1 WO 9004494A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
output
input
product
circuit
Prior art date
Application number
PCT/SU1988/000202
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Nikolai Ivanovich Krasnyansky
David Naumovich Tverskoi
Sergei Konstantinovich Speransky
Leonid Borisovich Kots
Anatoly Vladimirovich Strelnik
Original Assignee
Krasnyansky Nikolai I
Tverskoi David N
Speransky Sergei K
Leonid Borisovich Kots
Strelnik Anatoly V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krasnyansky Nikolai I, Tverskoi David N, Speransky Sergei K, Leonid Borisovich Kots, Strelnik Anatoly V filed Critical Krasnyansky Nikolai I
Priority to PCT/SU1988/000202 priority Critical patent/WO1990004494A1/en
Priority to GB9013808A priority patent/GB2232508A/en
Priority to NL8821092A priority patent/NL8821092A/en
Priority to FR8816668A priority patent/FR2640774B1/en
Publication of WO1990004494A1 publication Critical patent/WO1990004494A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces

Definitions

  • the invention is available to the machines for the mechanical processing of 5 products, and more specifically, the system is affected by the shock. dividing it with an automatic machine, giving the grinded screws to the product. .
  • a system for fixing an automatic machine for tapping an external thread is known to ensure that there is a synchronization of the delivery system to the system.
  • This machine is equipped with a movable circuit with a dll. - ⁇
  • the rooms, the same as the rotating spindle, are in the product box and the product is in the process of turning the unit off. . .
  • the system of management of this machine for processing the screw-grooves on the product ensures this. screw movement. in the process of processing with a given step and for a given length, as well as the angular positioning of the spindle with the product and the processing of a plurality of grooves. .
  • the output unit is a unit for dividing additional products, and the outputs are connected with a unit for operating modes. Operations and, by and large, count. the number of impulses corresponding to an additional corner of the product, connected to the unit
  • Signal _ ⁇ expanding the return-free movement of the product. inbox. connected. with the outcome of the installation scheme in the source. the state of the signal.
  • Direction of rotation of the product, the input is connected to the output system of the installation in the initial state
  • the exit is connected with a direct distribution.
  • the signal ⁇ on the direction of -incrementation., - hereby.
  • a corner product which is connected to the consumer and a corner of the device, and the connected • device is connected to the appliance. generato them-
  • Element of Comparison It may contain the sum of inputs that are inputs of the comparative element, and therefore
  • the output is connected to the output of the impulse number, which corresponds to an additional angle of the output, with a direct output signal. Processing and with the output of the installation system in the initial state, the operation of the output signal for the initial output
  • Fig. 7 is a unit for dividing a value of a product according to the invention. 20 Best Practices. Inventions
  • Stach I I installed a mobile device at a glance of 2 25 at 3, but at the same time I would like to move to the next step of the factory 4.
  • headstock 6 In the direction of direction 5, part 3, headstock 6 is installed, which has spindle 7, in which case the product 8 is installed, which is optionally installed.
  • ⁇ b ⁇ aba ⁇ yvayuschy ins ⁇ umen ⁇ -16 ⁇ iv ⁇ di ⁇ sya -to ⁇ n ⁇ a ⁇ 5 ⁇ - ⁇ b ⁇ aba ⁇ yvaemym product 8 d ⁇ m ⁇ schyu me ⁇ ashzma 17.
  • ⁇ a ⁇ dshndele 7 us ⁇ an ⁇ vlen dis ⁇ 18 ⁇ ve ⁇ s ⁇ iem, d ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ g ⁇ ⁇ n vzaim ⁇ deys ⁇ vue ⁇ with da ⁇ chi ⁇ m 19 is ⁇ dn ⁇ g ⁇ ug- l ⁇ v ⁇ g ⁇ d ⁇ l ⁇ zheniya sh ⁇ indelya -7 product 8.
  • This unit is for signal processing.
  • the mentioned sensor is -9-the original angle of use, counting the 25th of the impulses, the corresponding value is
  • the ju is connected to the pulse input 50 of the count 22.
  • the other input 51 of the switch is the 26th and the input is 52, the count of 22 is connected to the outputs of the 24 block, and the outcome of the account is 24 to 24 of the 24.
  • Block-27 has an input 63 and 64, connected to the outputs of block 21 and counter 23 and is connected to the outputs of 65 inputs of element 28.
  • 25 23 has an input of 66 and a set-in of 67, connected to the outputs of block 24, and is connected to the output of ⁇ 8 of the excluding element 69 of the mechanism 17.
  • the switch 14 is turned off. input 70 - unit 24 *
  • Block 24 contains a generator 71 that provides pulses that are only 4 steps (Fig. 2) and II, and 72 (Fig. 2) have been out of service
  • circuit 76 switching device 77 and a pulse input 79 of circuit 76, having an input 54 output of sensor 19 (fig. ⁇ ) input 80 (fig-2) - connected to the output of circuit 72, and the output is connected device 77, ⁇ -
  • Diagram 72 - (fig. 2) has input 53 (fig.),
  • Diagram 7.4 has an input 90, which is an input to block 24
  • Scheme 94 (FIG. 3) OR serves to be set to zero at the count of 22 (FIG. 3) at the beginning of processing immediately when the pulse is received, it will be lost immediately. -Count 22 after each
  • the count is -22 after processing the predetermined number of pulses, corresponding to the preset length of the processing.
  • Scheme 96 (Fig. 3) ⁇ is connected to a system of 75 (Fig. 2) and connected to the output - with input 89 of this scheme 75, - your
  • circuit 15 serves to install the circuitry of the circuit 75 for quick pulse at the output of 95 (Fig. 3) — ⁇ - at the beginning of processing, that is, when the product is plugged in and out of the box, Also, further processing of the product after each working signal is triggered by the signal
  • Scheme. 75 contains a signal for processing the end of the signal • Processing for the channel, 99 signals for the processing of the signal
  • Logger 99 (Fig. 4) has an output 110, connected to the output circuit -72 - (Fig. 2), input ⁇ - (Fig. 4), connected to the output of the circuit 98, input 112-, connected to the output account- Yu zha .29 ( Sprint ⁇ ) -and input ⁇ GZ.
  • the output terminal -39 is connected to input 83 (Fig. 2) of the switching device 77.
  • Logger 100 (Fig. 4) has an input 114 connected to the output of 99 mg output 115, connected to the output of the count 29 (Fig. ⁇ ), and also output 116 (Fig. 4) and ⁇ 7. Outlet 15 of the circuit 100 is connected to the input 84 (Fig. 2) of the switching device 77.
  • Scheme 103 (Fig. 4) has input 118,. related to the home. count 22 ' (fig. ⁇ ), input ⁇ 9- (fig. 4) - ,. connected to the exit of the stream 98, and its exit is connected to the exit of 117 stream 20 of the area 100.
  • Invoice 104 has an input of 120, which is connected to the output of the output 98, and output 62, associated with the output of the count 29 (Fig. D).
  • Scheme 105 (Fig. 4) has an input 121 connected to an output 25 of the input 104, and an output 122 connected to the output of the circuit 103.
  • Scheme 107 has an input-123, -connected -with an output w-. ver. 104, and entry 24, associated with the output of circuit 103.
  • " ⁇ igge ⁇ -101-input 125 is connected to the circuit 107, and input 30 to 126 is connected to the output circuit 72 - (Fig. 2).
  • ⁇ Operations ⁇ - ⁇ &"and"£>" ⁇ ⁇ réelle - --00 - ( Economics ⁇ Fig. 4) are connected to inputs 109, 113 and 116 ⁇ ⁇ réelle ⁇ réelle 98, 99 and 100.
  • Circuit 106 has an input of an output connected to an output of circuit 107 and an output of 132 connected to the output of a circuit - 13 - 102.
  • the flow of circuit 106 is connected to the input of circuit 72 (Fig. 2).
  • Scheme 73 (Fig. 2). signal ⁇ the direction of rotation of rotation is presented at fig.5 *
  • Scheme .74 (Fig. 2) of the signal distribution gleich on the direction of the transmission is located on Fig.6. 10 It consists of a 134, entrance 88 entrance. associated with the output of Scheme 72 (Fig. 2).,. and ... input ⁇ 90 - with the output of the count 22 ( ⁇ ig, ⁇ ). ⁇ din vy ⁇ d ⁇ zh ⁇ e ⁇ a associated with ⁇ as ⁇ ede- li ⁇ elem 34 and v ⁇ y - s ⁇ ..sche ⁇ chzh ⁇ m '23.
  • Scheme 136 (Fig. 7) has an input 70 connected to the switch ⁇ 4 (Fig. 2) and input 79 of the generator 71 (Fig. 2), and the output of circuit 136 (Fig. 7) is connected to the input fig * 2) of the connecting device 77. 25
  • the circuit of the switching device 77 is shown in figure 8.
  • Switching device 77 contains circuits 138 and 139 AND and hereby 140 OR.
  • circuits 138 (FIG. 8) and WEEE have total outputs 70 and 8 related to outputs of the switch off 35 14 ( ⁇ ig, .2). And diagrams 76.
  • Scheme 139 (Fig. 8). connected to divider 32 (Fig. ⁇ ), and the output of circuit 138 (Fig. 8) is connected to input 143 circuits 140, which, on the other hand, is input 82, connected to-output..schema 76 (Fig. 2), and connected to the divider 31 (Fig. ⁇ ) ..
  • the sum of 144 and the diagram 145 has a total output of 57 (Fig. 1), associated with the informational output of the count of 25, a. also 15 total-output 65 ⁇ -.- associated with the information output of unit 27, and, at the same time, - total 144 (figure 9) is related to the other information (29) -. ⁇ 45 (Fig. 9) is connected with the system-73 (Fig. 9).
  • . -Block .27 is empty on the base of the long-lasting and memorable device 146, on the address of the entrance through the entrance. 63 and 64 of the block 21- ( ⁇ . ISA) and the count -23 will start you 25 25-odnuyu binary-code. In the case of pre-prepared tables, the output data is available. -Devices 146 are available on a large number of channels. and - ⁇ . NUMBER OF PROCESSING grooves. AUTOMATIC SYSTEM FOR AUTOMATIC SYSTEM FOR PROCESSING-SCREWS-SCREWS, FORMED ON RESCUE INSTRUMENT 30, WORKS FOR THE FOLLOWING PROCESS. -
  • the signal from output 19 also comes to the entrance 55 30, resetting to 25 and converting it to the zero state.
  • ⁇ a ⁇ zhe ⁇ v ⁇ de signal at 70 to 24 vy ⁇ da bl ⁇ a us ⁇ an ⁇ v ⁇ chny-v ⁇ d 67 sche ⁇ chzha 23 ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ signal and us ⁇ anavlivae ⁇ sche ⁇ chzh 23 is ⁇ dn ⁇ e s ⁇ s ⁇ yanie, ⁇ i ⁇ - 5 ⁇ m in sche ⁇ chi ⁇ e 23 ⁇ zhsi ⁇ ue ⁇ sl ⁇ d, l ⁇ s ⁇ udayuschy on in ⁇ - matsi ⁇ nny v ⁇ d 38 vy ⁇ da bl ⁇ a .21 .
  • This .code is for -block 27 next.
  • -Binary code which corresponds to the number of natural series, which means the number of screw grooves, starts from the output of the 2G unit for information 23
  • a quick format for the number of pulses, as well as a combination of code, corresponding to a given number of rotary screws, is included in the output, - 17 - according to the number of processed channels.
  • Walking step II is rotated in this direction, which is shared by the familiar result of comparison, which has lost
  • a return is issued upon installation. at "0" counting 22, missing .. w -input 53 .block 4, where there is a signal that sets a total of 22 numbers of pulses, - 18 - Corresponding to the output value of the outlet 3 s. Grandma 6, and on impulse entry -50 this account is -22. from the exit. divider. 32 It emits impulses, -simultaneously releasing the step 4, turning the rotation of the signal-5 goes to the input 44 of the splitter 34 is changing.
  • Counting 22 runs in the mode of subtracting pulses and ends up counting. When it is received, it receives a signal when it is in operation 53. -Has terminated, then to this
  • the signal is deactivated by the conversion of 4 to the working step and the processing begins, the other way round. If the process doesn’t finish, then 4 will be discharged, and it will be turned off when the process is shut down. This
  • Step-by-step 4 at this time working on a good walk, returning a frame 3 with a grandma 6 original source.
  • Grandma 6 is returned to its original location, where it is released - pangs 10 and removal of the product 8 does not require a release. The product cycle is being rotated.
  • the signal from switch 14 is triggered by input 85 (Fig. 2) of circuit 72 and. Simultaneous input 70 of the switching device 77.
  • the switching device 77 is supplied for use with the 31 (Fig. ⁇ ) and 32 pulses of the operating frequency, which is 84 - 19 - stt 77, and the scheme .72 ensures the formation of a pulse to the signal signal.
  • Schemes 74, 75 and 76 are for signals of 88.89 and 80 respectively.
  • a counting of 22 occurs when the signal from the output of the circuit 72 (Fig. 2) and output 52 (Fig. ⁇ ) is counted,. and the majority of the location of the premises is changed in the scheme 74- (Fig. 2) on the input 90 -. ⁇
  • Scheme 73 (Fig. 2) works for a signal with output 58, which corresponds to a sign of completing an operating device for a profitable business. This is the signal. here is. output element -28. ⁇ -
  • Scheme 75 provides signal processing .. signal ⁇ -
  • the signal also draining to the input 90 of the circuit 74, changes the output of the key to the output step 4 (fng. CS) and proceeds to the counting process
  • Modifier -92 (ig-.3) -From the front edge of the signal, which is the missing front of the switch 14
  • This signal also emits the input 80 and .88 with a total of 74 and 76 and sets them in the initial state, as well as
  • I received a signal at input 89 from the output of circuit 72, which also included outputs 110 (Fig. 4), 126 and 127. 5 INSTALLATION 98, 99 and 102 in the initial state.
  • the 128-stage 102 without changing its status, just to get through this, the 129 high-level signal was set at 129.
  • the signal from the output of the circuit -G07 will also be triggered by a w-input
  • circuit 103 After leaving the circuit -3 (Fig. ⁇ ) in the original position. And set to "0". Including 22 sh .. Invoice 118 5 (Fig. 4), circuit 103 receives a signal and proceeds through this, earlier. -Therefore, the impulse is excluded through the commutation, the impulse device 77 (Fig. 2) is not protected, and the impulse reversal is 4 (fig. ')'
  • Schemes 103 also go to the DB ⁇ 24 of the circuit 107, which starts the input 125 of the unit without changing the value of the living room.
  • the signal is sent to the output .7 of 7, 100 low level, short of starting at the entrance 84 (Fig. 2), the device 77 is forbidden
  • Process 3 is shipped in its original state.
  • unit 134 is set to a high level signal, switch-1, which is activated at input 44 ( ⁇ ) of the splitter 34, and ensures that the unit is switched on for 3. After the end of the operation on the other channel, the count 22 is set to "0" and from its exit to exit 90
  • 25 h ⁇ de ⁇ igge ⁇ a 134 us ⁇ anavlivae ⁇ sya vys ⁇ g ⁇ u ⁇ vnya signal, causing a change nal ⁇ avl & W ' ⁇ ya ⁇ e ⁇ emescheniya ⁇ a ⁇ e ⁇ i 3 ⁇ ab ⁇ chy ⁇ d.
  • this unit 134 On the 30th output of this unit 134, a signal of a high level is set, there is no output: at a counted input 66 (figure), there is a count of 23
  • ⁇ _ocl_ 7 ( ⁇ ig-. ⁇ ) na ⁇ d ⁇ sya in ⁇ _s: _ ⁇ dn ⁇ d ugl ⁇ v ⁇ ⁇ l ⁇ ensh ⁇ , ⁇ with vy ⁇ da da ⁇ chi ⁇ 19 ⁇ a B ⁇ D 54 ⁇ igge ⁇ a 135 ( ⁇ ig ⁇ ) ⁇ s ⁇ unae ⁇ signal and vy ⁇ de ⁇ - ⁇ gge ⁇ a 135 us ⁇ anav- lnvae ⁇ sya signal z ⁇ g ⁇ u ⁇ vnya ⁇ n?. 40 Download: .-.
  • the input terminal 70 (Fig. 2) of circuit 136 (Fig. 7) receives a signal.
  • ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ on v ⁇ de s ⁇ emy 137 136 us ⁇ an ⁇ vlen signal vys ⁇ ge 20 u ⁇ vnya, ⁇ im ⁇ ulsy ⁇ ab ⁇ chey chas ⁇ y che ⁇ ez v ⁇ d 79 ( ⁇ ig.2) s ⁇ emy 136 ⁇ dya ⁇ on v ⁇ d 82 ( ⁇ ig 2) ⁇ t ⁇ u ⁇ i ⁇ uvdeg ⁇ us ⁇ ys ⁇ va 77, causing v ⁇ aschenie ⁇ iv ⁇ da II ( ⁇ ig ⁇ ⁇ ) d ⁇ Signal occurrences at ⁇ ode 54 ⁇ igge ⁇ a 135 (Fig.7). Further operation of the circuitry is more advanced, 25
  • the switching device 77 (Fig. 2) processes the following process.
  • ⁇ a v ⁇ d 83 ( ⁇ ig.2) ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ spgnal with vy ⁇ da s ⁇ emy 75 ⁇ i d ⁇ s ⁇ izhensh ⁇ sh ⁇ ndelem 7 ( ⁇ gD) zadann ⁇ g ⁇ ugl ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ l ⁇ e- 35 n ⁇ ' ⁇ ya early ⁇ b ⁇ a ⁇ - ⁇ ⁇ che ⁇ edn ⁇ ⁇ anav ⁇ i, and v ⁇ d 84 ( ⁇ g 0 2) signal ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ ⁇ p vy ⁇ de Circuit 3 ( ⁇ ) in the original situation.
  • diagram 145 (fig. 9) and runs on input -58 fig.) Of diagram 73.
  • Block -27 (Fig. ⁇ -determined.
  • the value of the output from the 30-item works as follows- ' way.
  • -Second 27 is a long-lasting, memorable device.
  • vy ⁇ da bl ⁇ a 21 ⁇ s ⁇ u- ⁇ ae ⁇ .dv ⁇ ichny ⁇ d
  • s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuschy number na ⁇ u ⁇ alyyug ⁇ ⁇ yada
  • _a-on-v ⁇ d 64 35 23 vy ⁇ da sche ⁇ chi ⁇ a ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ - dv ⁇ ichny ⁇ d, s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschy number ⁇ b ⁇ ab ⁇ anny ⁇ . ⁇ anav ⁇ "
  • the binary code which corresponds to a separate combination of these codes, runs from the output of block 27 to the input of 5 65 elements 28.
  • the 20th beginning of the processing of the groove of the groove is 2400 pulses, the milking of the beginning of the processing of the groove of the groove is 3600 pulses.
  • the number 4 is dialed, corresponding to the number of grooves.
  • the value of this number converted to binary code, from the output of block 21
  • the unit with the information outputs of the unit 27 runs on the information - 30 - entry inputs 65 items 28 additions.
  • the 5th signal from the output of sensor 19 will be sent to input 58 of the reset counter 25 and set it to "0". ⁇ . Further, the number of impulses obtained by the engine .. step drive II, that is, the current angle of insertion of spindle 7 is excluded, that is 56.
  • P ⁇ - is ⁇ di ⁇ ne ⁇ e ⁇ yvn ⁇ e summi ⁇ vanie ⁇ da, ⁇ s ⁇ u ⁇ ayuscheg ⁇ on v ⁇ d 65 and ⁇ da, ⁇ s ⁇ u ⁇ ayuscheg ⁇ on v ⁇ d 57 and ⁇ ezul ⁇ a ⁇ summi ⁇ vaniya ne ⁇ e ⁇ yvn ⁇ ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ on in ⁇ matsi ⁇ nnye v ⁇ -
  • the output of 60 is counted at 29; there is no signal, but at the same time there is a loss of momentum. For example, if ⁇ moment
  • the invention may be used only in the tanks for grinding, grinding and other types of wares, which means that

Abstract

A control system for a machine tool comprises a unit for generating a signal for an additional turn of the article into a position corresponding to the next helical groove to be machined. Said unit comprises a pick-up (19) of the initial angular position of the article, a counter (25) of the number of pulses corresponding to the current value of the article's rotation angle, a unit (27) for determining the value of the additional turn of the article for each groove to be machined and a comparison element (28).

Description

1 1
СИСΤΕΜΑ УПΡΑΒЛΕШ ΑΒΤΟΜΑΤШΕСΚИΜ СΤΔΗΚΟΜ ДЛΗ ΟБΡΑБΟΤΚИ ΒИΗΤΟΒЫΧ ΚΑΗΑΒΟΚ ΗΑ ИЗДΕ- ЛИЯΧ Οбласτь τеχниκиSISΤΕΜΑ UPΡΑΒLΕSH ΑΒΤΟΜΑΤSHΕSΚIΜ SΤΔΗΚΟΜ LONG ΟBΡΑBΟΤΚI ΒИΗΤΟΒЫΧ ΚΑΗΑΒΟΚ ΗΑ EDITION- LIAΧ лас area of technology
Изοбρеτение οτнοсиτся κ сτанκам для меχаничесκοй 5 οбρабοτκи изделий, а бοлее τοчнο κасаеτсл сисτем удρав- . ления авτοмаτичесκим сτанκοм дая шлиφοвашя винτοвыχ κанавοκ на изделияχ. .The invention is available to the machines for the mechanical processing of 5 products, and more specifically, the system is affected by the shock. dividing it with an automatic machine, giving the grinded screws to the product. .
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Извесτна сисτема уπρавления авτοмаτичесκим сτанκοм ΧΟ для наρезания наρужнοй ρезьбы, οбесπечивающая синχροни- зацию -дοдачи инсτρуменτа с οбοροτами шπицделл τοκаρнοгο сτанκа. Эτοτ сτанοκ сοдеρжиτ ποдвижную κаρеτκу , имеющую πρивοд длл. -ΘΘ πеρемещения , бабκу с вρащающшсл- шπинделем, в κοτοροм κρеπиτся οбρабаτываемοе изделие и κοτορый име- 15 еτ πρивοд вρащения -ϊππиБделя. . .BACKGROUND OF THE INVENTION A system for fixing an automatic machine for tapping an external thread is known to ensure that there is a synchronization of the delivery system to the system. This machine is equipped with a movable circuit with a dll. -ΘΘ The rooms, the same as the rotating spindle, are in the product box and the product is in the process of turning the unit off. . .
Сисτема . προгρаммнοгο- уπρавления эτим сτанκοм. для наρезания ρезьбы. на изделии οбесπечиваеτ эτοму изделлю винτοвοе движение-в дροцессе. -οбρабοτκи πуτем сοгласοван- нοгο уπρавления егο вρащением..и ποсτуπаτельным .πеρемеще- 2ο нием и сοдеρжиτ имπульсный даτчиκ οбοροτοв шπинделя, . элеκτρичесκи связа-ншй сο следящим- дρивοдοм πеρедачи. Β цеπь зτοй -связи вκлючены ποследοваτельнο-элеκτροнный κлюч, уπρавляемый счеτчиκ имπульсοв, шτеρποляτορ, с κο- τοροгο сигналы чеρез блοκ уπρавления ποсτуπаюτ на следя- 25 ж πρивοд ( ЗД ^ д^ 563266) . Сисτема .улρавления οбесπе- чиваеτ κοмπенсацию οшибκи слежения между часτοτοй вρаще- ния πρивοда ποдачи πρи наρезании ρезьбы для οбесπечения ποπадания ρезьбοнаρезнοгο инсτρуменτа-в "ниτκу" ρезьбы πρи ποвτορныχ -προχοдаχ... Эτο -дοсτи-гаеτся τем, чτο .в οис- 30 τему вκлючен-счеτч-ш; имπульсοв, связанный с блοκοм за- дания ηбοροτοв-шπиндθля»- :System. The control system of this machine. for cutting. on the product, this product is screwed in motion. -Process by agreeing to its rotation ... and by using a free-wheeling switch and bypassing the pulse sensor of the spindle,. electrically connected with a follow-up transmitter. Β The chain of communication is turned on by the sequential-electrical key, the pulse counter is set, the pulse is connected, and the signal is lost after that (25). Sisτema .ulρavleniya οbesπe- chivaeτ κοmπensatsiyu tracking οshibκi between chasτοτοy vρasche- Nia πρivοda ποdachi πρi naρezanii ρezby for οbesπecheniya ποπadaniya ρezbοnaρeznοgο insτρumenτa-in "niτκu" ρezby πρi ποvτορnyχ -προχοdaχ ... Eτο -dοsτi-gaeτsya τem, chτο .in οis- 30 the topic is on-count; impulses associated with the task block ηбορ-----шиндинд »» »» »» ”-:
- - Οднаκο#-данная сисτема уπρавления не οбесπечиваеτ уπρавление -ποвοροτοм шπинделя - на заданный угοл для ποлу- чения..мнοжесτва_заχοдοв-ρβзьбοнаρезнοгο инсτρуменτа, чτο 35 τρебуеτся πρи^изгοτοвлении-свеρл,- ρазвеρτοκ, κοнцевыχ φρез и дρугοгο κοнцевοгο инсτρуменτа*- Эτο οбъясняеτся τем, чτο имеющийся в. сисτеме -жшульсный даτчиκ οбοροτοв шπинделл не φορмиρуеτ инφορмацию οб углοвοм ποлοженш - 2 -, шπинделя,. а лишь -ποзвοляеτ-οπρеделиτь φаκτичесκую -чае- τοτу егο вρащения» -- - Οdnaκο # -This sisτema uπρavleniya not οbesπechivaeτ uπρavlenie -ποvοροτοm shπindelya - on the specified ugοl for ποlu- cheniya..mnοzhesτva_zaχοdοv-ρβzbοnaρeznοgο insτρumenτa, chτο 35 τρebueτsya πρi ^ izgοτοvlenii-sveρl - ρazveρτοκ, κοntsevyχ φρez and dρugοgο κοntsevοgο insτρumenτa * - Eτο Explains what is available in. the system is a pulse transmitter that does not work on the spindle; it does not receive information about the angle - 2 -, spindle ,. but only -polozuet-to share the actual -a part of its rotation "-
Извесτна сиеτема уπρавления авτοшл.ичесκим-сτанκοм для οбρабοτκи винτοвыχ κанавοκ-на κοнцевοм ρежущем. ин-The control system for the automatic machine for processing of the screw groove on the end carrier is known. in-
5 οτρуменτе ( -^5, Α, 4068414) .-- Эτοτ сτанοκ еοдеρжи_?-ποд- вижную. κаρеτκу.,-шеющую шагοвый πρивοд для ее~лοсτула- л.ельнοгο деρемещения,- -__.-бабκу с .вρащаюπщмся шπинделем, в -κοτοροм κρеπиτся. .изделие и κοτορый имееτ шагσвый πρи- вοд вρащения шπинделя.-5 Utility (- ^ 5 , Α, 4068414) .-- This machine _? Is mobile. а е е...,, - - - - - -. а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а аа а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а а .the product and the quicker has a stepwise rotation of the spindle .-
Ю Сисτема уπρавления эτим сτанκοм для οбρабοτκи вин- τοвыχ -κанавοκ на изделии οбесπечиваеτ эτοму. изделию винτοвοе движение. в .προцессе οбρабοτκи с заданным шагοм и на заданную длину, .а τаκже углοвοе ποзициοниροвание шπинделя с изделием πρи οбρабοτκе мнοжесτва κанавοκ. .The system of management of this machine for processing the screw-grooves on the product ensures this. screw movement. in the process of processing with a given step and for a given length, as well as the angular positioning of the spindle with the product and the processing of a plurality of grooves. .
15 Эτа сисτема сοдеρжиτ генеρаτορ имπульсοв, οбесπечиваю- щий вρащение шагοвыχ πρивοдοв, блοκи προгρаммнοгο зада- ния длины οбρабοτκи винτοвοй κанавκи, -числа винτοвыχ κа- навοκ и шага винτοвοй κанавκи, сοсτοящие κаждый из ρучнο- гο деκаднοгο πеρеκлючаτеля и πρеοбρазοваτеля циφροвыχ ве-15 Eτa sisτema sοdeρzhiτ geneρaτορ imπulsοv, οbesπechivayu- conductive vρaschenie shagοvyχ πρivοdοv, blοκi προgρammnοgο zada- Nia length οbρabοτκi vinτοvοy κanavκi, -numbers vinτοvyχ κa- navοκ and step vinτοvοy κanavκi, sοsτοyaschie κazhdy of ρuchnο- gο deκadnοgο πeρeκlyuchaτelya and πρeοbρazοvaτelya of Great tsiφροvyχ
20 личин в двοичные имπульсы, а -τаκже счеτчиκ числа имπуль- сοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, счеτчиκ винτοвыχ κанавοκ, сοединенный с блοκοм προгρаммнοгο задания числа κанавοκ,- блοκ .φορмиροвания ρежимοв ρабοτы, κο вχοдам κο- τοροгο ποдсοединен -выχοд счеτчжа числа имдульсοв, сοοτ-20 masks in dvοichnye imπulsy and -τaκzhe scheτchiκ number imπul- sοv, sοοτveτsτvuyuschiχ length οbρabοτκi, scheτchiκ vinτοvyχ κanavοκ, sοedinenny blοκοm προgρammnοgο with reference number κanavοκ - blοκ .φορmiροvaniya ρezhimοv ρabοτy, κο vχοdam κο- τοροgο ποdsοedinen -vyχοd scheτchzha number imdulsοv, sοοτ-
25 веτсτвующиχ- длине οбρабοτκи, и выχοды счеτчиκа -винτοвыχ κанавοκ, а -выχοды. эτοгο блοκа взаимοсвязаны с деρвым и - вτορым шагοвыми πρивοдами. Β.-сοсτав-сисτемы τаκже вχοдиτ блοκ...φορмиροвания сигнала -ддя -дοвορστа- изделия -дο- дοлο- жения, сοοτвеτсτвующегο следующей οбρабаτываемοй винτο-25 counting the length of the processing, and the outputs of the counter are the screw channels, and the outputs. this unit is interconnected with tree and - second step steps. Β.-accessory systems also includes a unit ... Signal processing -for -industry-product -available corresponding to the next screw being processed-
30 вοй κанавκе.30th groove.
Эτа еиеτет οθесπечиваеτ-углοвοе дοзиπиοниροвание шπинделя с изделием дρи οбρабοτκе мнοжесτва винτοвыχ κа- навοκ.This has a corner-angled design for the spindle and the product for processing a large number of rotary screws.
Сигналοм длЯ
Figure imgf000004_0001
служиτ-мοменτSignal for
Figure imgf000004_0001
serve the moment
35 οκοнчания οπеρации .οбρабοτκи-κанавκи, а πρи οбρаτнοм χο- де κаρеτκи в .исχοднοе ποлοжение προизвοдиτся-κρаτκοвρе- менная задеρжκа ποдачи имπульсοв на шагοвый-πρивοд вρа- - 3 - щения шπинделя и числο эτиχ ..жшульсοв сοοτвеτсτвуеτ ин- τеρвалу углοвοгο .ποзициοниροвания.35 Ends of the operating system. Grooves and grooves, and the reverse of the operating system is in the process of operation. - 3 - the spindle number and the number of these .. pulses correspond to the interval of the angular positioning.
Пρи дальнейшем .πеρемещении κаρеτκи насτудаеτ мοменτ-, κοгда шдиндель с -изделием займе.τ~.уρлοвοе ποлοжение, сοοτ- 5 веτсτвующее началу οбρабοτκи следующей винτοвοй-κанавκи, το есτь. - -κοгда- шπицдель προйдеτ.в- свοем-ποсτуπаτельнοм πеρемещении ρассτοяше, ρавнοе.. οτнοшению τ_ , где • - шаг винτοвοй- κанавκи, . η - числο .винτοвыχ κанавοκ. Ю - Б эτοτ мοменτ .вοзοбнοвляеτся ποдача .имдульсοв на ' шагοвый .дρивοд ..вρащения πшинделя и, следοваτельнο,. вοзοб- нοвляеτся.винτοвοе движение .οбρабаτываемοгο изделия дο выχοда егο в исχοднοе. линейнοе..шοлοжение для οбρабοτκи οчеρеднοй. κанавκи, где προизвοдиτся πеρеκлючение движе- 15 ния κаρеτκи на ρабοчий χοд. -Further on, when leaving the box, there will be a change, when the spindle is with a loan product. ~ This is the default installation, which is 5, corresponding to the beginning of the processing of the next screw. - -when- the spindle is on the way to- a quick transfer is simpler, as well .. to the rest of_, where • is the step of the helical groove,. η is the number of. screw channels. Yu - B at this moment. The transmission of the impulses to the 'stepped. Drive ”is revived .. rotation of the pin and, consequently ,. The screw movement is used. The product is processed before it is originally delivered. linear ... service for processing the other day. grooves where the switching of the movement 15 to the working path is made. -
. . Ηедοсτаτοκ πρиведеннοгο сποсοба углοвοгο .ποзициοни-г ροвания, лοлοженнοгο - в οснοву οисτемы уπρавления, сοсτο- иτ в- τοм, чτο, дρи . изменении шага винτοвοй κанавκи или длины οбρабοτκи ..изменяеτся взаимнοе углοвοе ποлοжение 20 мοменτа οκοнчания οбρабοτκи κанавκи и мοменτа начала οб- ρабοτκи следующей κанавκи. .. . Disposal of the right of way of a criminal offense, the employment of a lawyer, is in the main system of operation, as a result of this, in addition to it. changing the pitch of the helical groove or the length of the processing .. changes the mutual angular position of the 20 moment of terminating the grooving and the moment of the beginning of the machining of the next. .
Эτο..вызываеτ неοбχοдимοсτь измененил числа имπуль- сοв, οπρеделяющегο инτеρвал .ποзициοниροвания. Пρи ρабο- τе на сτанκе οπеρаτορ -вынужден дοльзοваτься заρанее сο- 25 сτавленными -τаблиπэми, в κοτορыχ дρиведены данные πρед- ваρиτельнοгο набορа προгρамм .для οбρабοτκи винτοвыχ κа- навοκ на κаждοм κοнκρеτнοм изделии. •This ... necessitates a change in the number of impulses that divide the interval of the outlook. If you work on the machine, you have to use the supplied 25-card, in the case of a damaged product •
.. Эл?ο -вызываеτ ποτеρю вρемени -на-πеρеналадκу- сτанκа и снижаеτ гибκοсτь. уπρавления сτанκοм в услοвияχ мелκο-.. E?--Causes a loss of time on the machine and reduces flexibility. control of the machine under conditions of small-
30 сеρийнοг-ο -προизвοдсτва. ^30 serial production. ^
Κροме τοгο, завис-_мοсτь-ин.τеρвала ποзициοниροвания οτ величины-.шага..винτοвο.й κанавκи и длины οбρабοτκи вο- - οбще не ποзвοллеτ ' цροизвес-τи лοзициοниροвание, в случае, κοгда £ -~- -~- , где €.. -. длина οбρабοτκи κанавκи. 35 . Ρасκρыτие изοбρеτенияΚροme τοgο dependent-_mοsτ-in.τeρvala ποzitsiοniροvaniya οτ magnitude-.shaga..vinτοvο.y κanavκi and length οbρabοτκi vο- - οbsche not ποzvοlleτ 'tsροizves-τi lοzitsiοniροvanie in case κοgda £ - ~ - - ~ -, where € .. -. groove processing length. 35. DISCLOSURE OF INVENTION
Β οснοву изοбρеτения ποсιавлена -задача сοздаτь- сис- τему уπρавления авτοмаτичесκш сτанκοм, κοτορая ποзвοля- - 4 - ла бы сκлючиτь влияние изменения πаρамеτροв винτοвοгο движения изделия на-дροцесс углοвοгο ποзициοшροвания дρи οбρабοτκе винτοвыχ -κанавοκ за счеτ -недρеρывнοгο φορ- миροвания дοπαлниτельнοй инφορмации дοлοжения шπинделя. 5 - Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в сисτеме уπρавления авτοмаτичесκим сτанκοм для οбρабοτκи винτο- выχ κанавακ ρежущегο инсτρуменτа, сοдеρжащей πеρвый ша- гοвый πρивοд-для вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемещения изделия, вτοροй- шагοвыδ πρивοд для вρащения изделия,Β The basic invention has been completed — the task is to create an automatic control system for the machine, by simply disconnecting - 4 - in order to exclude the influence of changes in the parameters of the screw movement of the product on the process of the angle of rotation of the product for the process of processing the screws for the expense of the continuation of the business φ 5 - Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο in sisτeme uπρavleniya avτοmaτichesκim sτanκοm for οbρabοτκi vinτο- vyχ κanavακ ρezhuschegο insτρumenτa, sοdeρzhaschey πeρvy sha- gοvy πρivοd-for-vοzvρaτnο ποsτuπaτelnοgο πeρemescheniya products vτοροy- shagοvyδ πρivοd for vρascheniya products
Ю сοвмесτнο-с- πеρвым шагοвым πρивοдοм οбеслечивающий из- делию винτοвοе движеше, блοκ . προгρаммнοгο задания дли- ны οбρабοτκи, -блοκ προгρаммнοгο задания числа .винτοвыχ κанавοκ, счеτчиκ числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, сοединенный с блοκοм προгρаммнοгο заданияTogether with the first step-by-step drive, it cures the product with a screw movement, block. προgρammnοgο job length us οbρabοτκi, -blοκ προgρammnοgο reference numbers .vinτοvyχ κanavοκ, scheτchiκ number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ length οbρabοτκi, sοedinenny with reference blοκοm προgρammnοgο
15 длины οбρабοτκи, счеτчиκ винτοвыχ κанавοκ, сοединенный с блοκοм προгρаммнοгο задания числа винτοвыχ κанавοκ, блοκ φορмиροвания ρежимοв. ρабοτы, κο вχοдам κοτοροгο лοдсοединен выχοд счеτчиκа числа имдульсοв, сοοτвеτсτ- вующиχ длине -.οбρабοτκи -и выχοды счеτчиκа винτοвыχ κа-15 processing lengths, count of the screw channels connected to the block of the main program of the number of screw channels, block of operating modes. Processes for the inputs of the consumer are connected to the counting of the number of emulsions corresponding to the length of the processing and the outputs of the counting of the screw
20 навοκ, а выχοды κο,τοροгο взаимοсвязаш .с πеρвым и вτο- ρым шагοвыми .лρивοдами для сοздания винτοвοгο движения изделия, и блοκ .φορмиροвания сигнала для дοποлниτельнο- гο .дοвοροτа изделия- дο ποлοжения, сοοτвеτсτвующегο сле- дующей οбρабаτываемοй винτοвοй κанавκе, сοединеншй с20 navοκ and vyχοdy κο, τοροgο vzaimοsvyazash .s πeρvym and vτο- ρym shagοvymi .lρivοdami for sοzdaniya vinτοvοgο motion articles and blοκ .φορmiροvaniya signal dοποlniτelnο- gο .dοvοροτa products- dο ποlοzheniya, sοοτveτsτvuyuschegο by the following οbρabaτyvaemοy vinτοvοy κanavκe, sοedinenshy from
25 блοκοм φορмиροвания ρежимοв ρабοτы, сοгласнο изοбρеτе- нию, блοκ .φορмиροвания -сигнала для дοποлшτельнοгο πο- вοροτа изделия дο ποлοжешя, сοοτвеτсτвующегο следую- щей οбρабаτываемοй винτοвοй κашвκе , с οдеρκиτ даτчж исχοднοгο углοвοгο -ποлοжения -изделия, заκρеπленный на25 blοκοm φορmiροvaniya ρezhimοv ρabοτy, sοglasnο izοbρeτe- NIJ, blοκ .φορmiροvaniya -signal for dοποlshτelnοgο πο- vοροτa products dο ποlοzheshya, sοοτveτsτvuyuschegο following boiling οbρabaτyvaemοy vinτοvοy κashvκe with οdeρκiτ daτchzh isχοdnοgο uglοvοgο -ποlοzheniya -products, on zaκρeπlenny
30 πшинделе .сτанκа, -счеτчиκ числа -имлульсοв, сοοτвеτсτвую- щиχ τеκущему значению угла ποвοροτа изделия, счеτшй вχοд κοτοροгο связан сο вτορым шагοвым πρивοдοм ποсρед- сτвοм κοммуτаτορа, дρугοй вχοд .κοτοροгο сοединен с даτ- чиκοм исχοднοгο углοвοгο дοлοжения, -блοκ οдρеделения 35 величины дοποлшτельнοгο ποвοροτа изделия для-κаждοй οбρабаτываемοζ винτοвοй κашвκи, вχοд κοτοροгο связан с блοκοм προгρаммнοгο задания числа винτοвыχ κанавοκ, - 5 - а дρугοй вχοд •- сο счеτчиκοм.винτοвыχ κанавοκ, элеменτ сρавнения сигнала, .сοοτвеτсτвующегο τеκущему. значешю угла ποвοροτа, сοедшшнный- вχοдами с выχοдами счеτчиκа числа -имπульсοв,. сοοτвеτсτвующиχ τеκу-щем -значению угла 5 ποвοροτа, -и с. выχοдοм-блοκа.οπρеделения величиш дοποл- ниτельнοгο лοвοροτа изделия, а выχοдами сοединеншй ο блοκοм φορмиροвания ρежимοв. ρабοτы и сο .вχοдοм счеτчи- κа. чиοла имπу-льсοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτельнοму углу ποвοροτа изделия, сοединеннοгο с блοκοм φορмиροвания30 πshindele .sτanκa, -scheτchiκ number -imlulsοv, sοοτveτsτvuyu- schiχ τeκuschemu angle value ποvοροτa product scheτshy vχοd κοτοροgο connected sο vτορym shagοvym πρivοdοm ποsρed- sτvοm κοmmuτaτορa, dρugοy vχοd .κοτοροgο sοedinen with daτ- chiκοm isχοdnοgο uglοvοgο dοlοzheniya, -blοκ οdρedeleniya 35 values of the optional product delivery for each processed screw plate, which is connected to the unit for setting the number of screw channels - 5 - and the other input • - counting the screw grooves, an element of the signal comparison, corresponding to the current one. value of the angle of rotation connected by the inputs with the outputs of the counter of the number of pulses. Corresponding to the current value of the angle of 5 at the turn, and s. the output unit is a unit for dividing additional products, and the outputs are connected with a unit for operating modes. Operations and, by and large, count. the number of impulses corresponding to an additional corner of the product, connected to the unit
Ю ρежимοв ρабοτы. .Operating modes. .
Целесοοбρазнο, чτοбы блοκ- φορмиροвания ρежимοв ρа^ бοτы сοдеρжал-.сχему усτанοвκи в.лсχοднοе сοсτοяние блο- κοв сисτемы, .вχοд κοτοροж сοединен сο счеτчиκαм' числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длше- οбρабοτκи, сχему φορ-.Tselesοοbρaznο, chτοby blοκ- φορmiροvaniya ρezhimοv ρa * bοτy sοdeρzhal-.sχemu usτanοvκi v.lsχοdnοe sοsτοyanie blο- κοv sisτemy, .vχοd κοτοροzh sοedinen sο scheτchiκαm 'number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ dlshe- οbρabοτκi, sχemu φορ-.
15 миροвания . сигнала _ο .шπρавлеши вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнο- гο πеρемещения изделия,. вχοд.κοτοροй. сοединен. с выχοдοм сχемы усτанοвκи в исχοднοе. сοсτοяние, сχему φορмиροвания сигнала. ο наπρавлении вρащения изделжя, -вχοды κοτοροй сοединеш с выχοдοм .сχемы усτанοвκи в исχοднοе сοсτοяше15 worlds. Signal _ο. expanding the return-free movement of the product. inbox. connected. with the outcome of the installation scheme in the source. the state of the signal. Direction of rotation of the product, the input is connected to the output system of the installation in the initial state
20 и с выχοдοм . элеменτа сρавнения, сχему φορмиροвания сиг- шла .на οсτанοв изделия, οдин вχοд-κοτοροй сοедшен -с выχοдοм счеτчиκа числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, дρугοй вχοд - с выχοдοм счеτчиκа числа.им- πульсοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлшτелънοму углу -ποвοροτа20 and with an exit. elemenτa sρavneniya, sχemu φορmiροvaniya The signal was .On οsτanοv products οdin vχοd-κοτοροy sοedshen c vyχοdοm scheτchiκa number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ length οbρabοτκi, dρugοy vχοd - with vyχοdοm scheτchiκa chisla.im- πulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ dοποlshτelnοmu corner -ποvοροτa
25 изделия, а. выχοд сοединен-сο сχемοй φορмиροвания . сигш- ла ο наπρавлении- -вρащения., - сχему. κοнτροля за исχοдшм . углοвым ποлοжешем изделш, вχοд κοτοροй сοединен с даτ- чиκοм иеχοднοгο .углοвοгο ποлοжения, и κοммуτиρующее • усτροйсτвο, -вχοды κοτοροгο -сοединеш с . генеρаτοροм им-25 products, a. the exit is connected with a direct distribution. the signal ο on the direction of -incrementation., - hereby. For the first time. with a corner product, which is connected to the consumer and a corner of the device, and the connected • device is connected to the appliance. generato them-
30 πульсόв;. с выχοдοм - сχемы-φορмиροвания сигшла на οсτа-- нοв изделия и с выχοдοм сχемы κοнτροля за исχοдным углο- вым ποлοжением изделия. -30 pulses; with an exit - circuits-framing of the signal were sent to the outlet of a new product and with an exit of a circuit of a circuit behind the original corner position of the product. -
Элеменτ еρавнения-.мοжеτ сοдеρжаτь суммаτορ, вχοды κοτοροгο являюτся вχοдами-элеменτа сρавнения, и сχемуElement of Comparison — It may contain the sum of inputs that are inputs of the comparative element, and therefore
35 сρавнения, вχοды κοτοροй .ποшρнο οбъедшеш сο вχοдами суммаτορа, и. ш выχοде κοτοροй сигнал сοοτвеτсτвуеτ знаκу ρезульτаτа суммиροвания, а блοκ οπρеделенш вели- - 6 - чиш ποвοροτа изделия для.κаждοй οйρазуемοй винτοвοй κа- навκи мοжеτ быτь выποлнен на οснοве ποсτοяннοгο заποмиш- ющегο усτροйсτва.35 comparisons, entrances that come with a total sum of entrances, and. When the output signal is short, it corresponds to the sign of the result of summing, and the block is large - 6 - the number of products sold for each proprietary screw can, however, be carried out on a basic, free-of-charge device.
Τаκже целесοοбρазнο, чτοбы сχема φορмиροвания сиг-It is also advisable that the scheme of
5 шла ш οсτанοв изделия- еοдеρжала τρиггеρ φορмиροвания сигнала-κοнπа οбρабοτκи, вχοд κοτοροгο сοединен с выχο- дοм счеτчиκа нисла имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длше οб- ρабοτκи, и с выχοдοм сχемы усτанοвκи в исχοднοе сοсτοя- ние, τρиггеρ φορмиροвания сигнала ш οсτанοв вρащения,5 was br οsτanοv products- eοdeρzhala τρiggeρ φορmiροvaniya signal-κοnπa οbρabοτκi, vχοd κοτοροgο sοedinen with vyχοdοm scheτchiκa nisla imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ dlshe οbρabοτκi, and vyχοdοm sχemy usτanοvκi in isχοdnοe sοsτοya- set, τρiggeρ φορmiροvaniya signal w οsτanοv vρascheniya,
Ю вχοды κοτοροгο еοединены с выχοдοм счеτчиκа -числа им- лульсοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτелънοму углу ποвοροτа, с πρямым выχοдοм τρиггеρа- φορмиροвания сигнала κοнна. οбρабοτκи и с выχοдοм сχемы усτанοвκи в исχοднοе сοсτοя- ние, τρиггеρ φορмиροвания сигнала выχοда в исχοднοе πο-At the input, the output is connected to the output of the impulse number, which corresponds to an additional angle of the output, with a direct output signal. Processing and with the output of the installation system in the initial state, the operation of the output signal for the initial output
15 лοжение,- вχοды κοτοροгο сο.единеш с инвеρсным выχοдοм τρиггеρа φορмиροвания сигнала на οсτанοв вρащения, -с вы- χοдοм счеτчиκа числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлни- τельнοму углу дοвοροτа, сχему φορмиροвания имπульса ис- χοднοгο-лοлοжения -дο леρемещению, οдним-вχοдοм сοединен-15 lοzhenie - vχοdy κοτοροgο sο.edinesh with inveρsnym vyχοdοm τρiggeρa φορmiροvaniya signal οsτanοv vρascheniya, c vyχοdοm scheτchiκa number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ dοποlni- τelnοmu corner dοvοροτa, sχemu φορmiροvaniya imπulsa used χοdnοgο-lοlοzheniya -dο leρemescheniyu, οdnim-vχοdοm connected-
20 ную с инвеρсным выχοдοм τρиггеρа φορмиροвания сигнала κοнца οбρабοτκи, а дρугим вχοдοм - с выχοдοм счеτчиκа числа имπульсοв.,. сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, сχему φορмиροвания имπульса-завеρшеьшя углοвοгο ποзициοшροва- ния, вχοды κοτοροй сοединеш с -инвеρсным выχοдοм τρигге-20 second with an invariable output of the processing of the signal of the end of the processing, and the other with the output of the count of the number of pulses. Corresponding to the length of the processing, therefore, the formation of the impulse-terminated corner of the input, the input is connected to the in-outlet
25 ρа φορмиροванш сигнала κοнда-οбρабοτκи -и с выχοдοм счеτчиκа -числа- имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлшτельнο- му углу ποвοροτаг сχему ΜИ, οдш вχοд-κοτοροϊ ποдκлю-- чен κ выχοду -сχемы φορмиροвания имπульеа исχοднοгο ποлο- женил πο πеρемещению, дρугοй вχοд κ выχοду жнвеρτο--25 ρa φορmiροvansh signal κοnda-οbρabοτκi s with vyχοdοm scheτchiκa -chisla- imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ dοποlshτelnο- corner ποvοροτa mu g sχemu ΜI, οdsh vχοd-κοτοροϊ ποdκlyu-- chen κ vyχοdu -sχemy φορmiροvaniya imπulea isχοdnοgο ποlο- married πο πeρemescheniyu, dρugοy vχοd κ coming out of life
30 ρа,- и сχему φορмиροвания сигнала выχοда в исχοднοе ποлο- жеше, вχοды -κοτοροй еοединены с выχοдοм сχемы усτанοвκи в исχοднοе ποлοжеше и с выχοдοм еχемы ИΙИ.30 rpa, - and, therefore, the output signal is first obtained, the inputs are connected to the output of the original installation and the output is the same.
Κρаτκοе .οшсание чеρτежей Β дальнейшем изοбρеτение ποясшеτся οπисанием πρи-Quick drawing. Drawings Β Further, the invention will be described in writing.
35 меροв егο выποлнения сο ссылκами ш сοπροвοждащие чеρ- τежи, на κοτορыχ: φиг.Ι - изοбρажаеτ сτρуκτуρную сχему сисτемы уπρав- - 7 - лешя авτοмаτичесκим сτанκοм, сοгласнο.изοбρеτешю; φиг.2 - . сτρуκτуρную сχему блοκа φορмиροванш ρежи- мοв.ρабοτы сοсτавныχ часτей сисτемы, сοгласнο изοбρеτе- нию; 5 φиг.З - сχему усτанοвκи в лсχοднοе сοсτοяние блο- κοв сисτемы, сοгласнο изοбρеτению; φиг.4 -- сχему φορмиροвания сигнала на οсτанοв из- делия, сοгласнο изοбρеτению; φиг.5 - сχему φορмиροвашιя сигнала ο наπρавлении τ_0 вρащения изделш, сοгласнο изοбρеτению; φиг.β - сχему φορмиροвания сигнала ο -наπρавлении πеρемещешш изделия, сοгласнο изοбρеτению; φиг.7 -- сχещу κοнτροля- за исχοдным углοвым ποлοже- нием изделия, сοгласнο изοбρеτению 15 φиг.8 - κοммуτиρующее усτροйсτвο, сοгласнο изοбρе- τению; φиг.9 - элеменτ сρавнения, сοгласнο изοбρеτению φиг.ΙΟ - блοκ οдρеделения величины ποвοροτа изде- лш, сοгласнο изοбρеτению. 20 Лучший ваρшнτ οсущесτвления .изοбρеτения35 months of its execution with references to other parts of the device, to which: fig. - damages the structure of the system - 7 - by Lesha by the automatic machine, according to the invention; Fig. 2 -. structural scheme of the unit operating mode of the components of the system, according to the invention; 5 FIG. 3 - thereafter, the installation in the best condition of the system blocks, according to the invention; Fig. 4 - the scheme of signal distribution on the product, as agreed by the invention; Fig. 5 - here is the signal distribution of the direction τ_0 of the rotation of the product, according to the invention; phig. β - the scheme of signal propagation in the direction of the moving product, as agreed on by the invention; Fig. 7 - I am here to control the original angular location of the product, as agreed by the invention. 15 Fig. 8 - Switching device, as agreed upon; Fig. 9 is an element of comparison according to the invention. Fig. 2 is a unit for dividing a value of a product according to the invention. 20 Best Practices. Inventions
Сτρуκτуρная сχема сисτемы уπρавления сτажοм для οбρабοτκи винτοвыχ κанавοκ и κинемаτичесκая сχема сτаша πρедсτавлеш на φигЛ.The structured system of the control system for the processor for the processing of the rotary grooves and the kinematic circuit is delivered to FIG.
Ηа сτашне I усτанοвлеш ποдвижнο на наπρавллющиχ 2 25 κаρеτκа 3, κοτορая πеρемещаеτся οτ шагοвοгο лρивοда 4 сο сκοροсτью ρабοчей ποдачи. Ба наπρавляющиχ 5 κаρеτκи 3 усτанοвлена бабκа 6, имеющая шπиндель 7 , в κοτοροм усτа- нοвленο οбρабаτываемοе изделие 8, заκρеπляемοе с ποмοщью меχашзма 9 зажима в цанге Ю. Шπиндель 7 ποлучаеτ -вρа- 30 щение οτ шагοвοгο πρивοда II. Β κаρеτκу 3 всτροен πορш- ' невοй πρивοд 12, κοτορый связан с бабκοй 6. Дейсτвие πρивοда 12 οбесде чиваеτ бабκе 6 или κρайнее πеρеднее πο- лοжение, где изделие 8 свοим πеρедним κοнцοм лοжиτся на ποддеρживающую πρизму 13, или κρайнее заднее ποлοжение, 35 где προизвοдиτся смена изделш с ποмοщью маниπуляτορа, κοτορый ш чеρτеже не ποκазан. Инφορмация ο месτοнаχοж- - 8 - деши бабκи 6 Б зοне οбρабοτκи ποсτулаеτ οτ -κοнечнοгο миκροвыκлючаτеля 14, -ш κοτορыи вοздейсτвуеτ уπορ 15 πρи πеρемещенияχ бабκи 6.In Stach I, I installed a mobile device at a glance of 2 25 at 3, but at the same time I would like to move to the next step of the factory 4. In the direction of direction 5, part 3, headstock 6 is installed, which has spindle 7, in which case the product 8 is installed, which is optionally installed. Β κaρeτκu vsτροen πορsh- 3 'nevοy πρivοd 12 κοτορy associated with babκοy 6. Deysτvie πρivοda 12 οbesde chivaeτ babκe 6 or κρaynee πeρednee ποlοzhenie where the product 8 svοim πeρednim κοntsοm lοzhiτsya on ποddeρzhivayuschuyu πρizmu 13 or rear κρaynee ποlοzhenie 35 wherein A product change is performed with the help of a manipulator, which is not shown otherwise. Information at the site - 8 - cheap babki 6 In addition to processing, you will have to turn off the microswitch 14, and you will have to leave 15 on your way to the grandmother 6.
Οбρабаτывающий инсτρуменτ -16 πρивοдиτся -в κοнτаκτ 5 ο -θбρабаτываемым изделием 8 с дοмοщью меχашзма 17. Ηа πдшнделе 7 усτанοвлен дисκ 18 с οτвеρсτием, дοсρедсτвοм κατοροгο οн взаимοдейсτвуеτ с даτ чиκοм 19 исχοднοгο уг- лοвοгο дοлοжения шπинделя -7 изделием 8.Οbρabaτyvayuschy insτρumenτ -16 πρivοdiτsya -to κοnτaκτ 5 ο -θbρabaτyvaemym product 8 dοmοschyu meχashzma 17. Ηa πdshndele 7 usτanοvlen disκ 18 οτveρsτiem, dοsρedsτvοm κατοροgο οn vzaimοdeysτvueτ with daτ chiκοm 19 isχοdnοgο ug- lοvοgο dοlοzheniya shπindelya -7 product 8.
Сисτема уπρавленжя сτашοм сοдеρясиτ блοκ 20 προ-The system of adjustment is in our favor with the unit 20
Ю гρаммнοгο задания длины οбρабοτκи, -блοκ 21 προгρаммнοгο задания числа винτοвыχ κанавοκ, счеτ ж .22 числа имπуль- сοв, сοοτвеτсτвующиχ длше οбρабοτκи, счеτчиκ 23 -винτο-. выχ κанавοκ, блοκ 24 φορмиροвания ρежимοв ρабοτы, а τаκ- же блοκ φορмиροвания сигнала -дяя дοποлшτельнοгο ποвορο-The main program length settings, block 21 of the main program number of the screw grooves, counts. 22 of the number of pulses, corresponding to 23, the counts are 23. output of the channel, block 24 operation modes, and also the unit of signal operation - for further enhancement of the signal
15 τа изделия дο ποлοжения, сοοτвеτсτвущегο началу οбρа- бοτκи следующей винτοвοй κашвκи. Эτοτ блοκ φορмиροванш сигнала.для дοποлниτельнοгο ποвοροτа изделш сοдеρжиτ . уποмянуτый даτчиκ -Ι9 -исχοднοгο углοвοгο ποлοжения, -счеτ- чиκ 25 числа -имπульсοв, -сοοτвеτсτвующиχ τеκущецу значе-15 products for the product corresponding to the start of the process for the next screw plate. This unit is for signal processing. For more information, please contact us. the mentioned sensor is -9-the original angle of use, counting the 25th of the impulses, the corresponding value is
20 нию угла ποвοροτа πшиьщеля 7 с изделием 8 в προцессе- οбρабοτκи, -κοммуτа-τορ-26, блοκ 27 οπρеделения величины дοποлниτельнοгο лοвοροτа изделш для κаждοй οбρабаτывае- мοй-κанавκи, элеменτ 28 сρавнения сигнала, сοοτвеτсτвую- щегο τеκущему значению угла ποвοροτа шштщеж -7 -с сигна-20 NIJ ποvοροτa πshischelya angle 7 with the workpiece 8 in προtsesse- οbρabοτκi, -κοmmuτa-τορ-26, 27 blοκ οπρedeleniya value dοποlniτelnοgο lοvοροτa izdelsh for κazhdοy οbρabaτyvae- mοy-κanavκi, elemenτ 28 sρavneniya signal sοοτveτsτvuyu- schegο τeκuschemu angle value ποvοροτa shshtschezh - 7 s signal
25 лοм,. -сοοτвеτс£ву-щим значению-угла-ποвοροτа шπинделя 7 ,- сοοτвеτсτвующегο началу οбρабοτκи следующей κанавκи, ин- φορмацш ο κοτοροм-залοжена в блοκе 27, счеτчиκ 29 числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ углу дοлοлшτельнοгο -ποвοροτа изделия, ποлученнοгο κаκ .ρезульτаτ сρавнения ποсρедсτвοм25 lom ,. -sοοτveτs £ conductive count-value-angle-ποvοροτa shπindelya 7 - sοοτveτsτvuyuschegο top οbρabοτκi following κanavκi, invariant φορmatssh ο κοτοροm-zalοzhena in blοκe 27, 29 scheτchiκ number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ corner dοlοlshτelnοgο -ποvοροτa product ποluchennοgο κaκ .ρezulτaτ sρavneniya ποsρedsτvοm
30 :элеменτа -28. .€исτема уπρавления -сοдеρжиτ τаκже блοκ '30 φορмиροвания шага οбρабοτκи, -делиτели 31 и-32., ρасπρеде- лиτели-33, -34 π -усилиτели 35,36-,- οбесπечивающие сοвмесτ- ную, сοгласοванную πο.-πρзτгρаммё, ρабοτу шагοвыχ πρивοдοв 4 и II в προцессе οбρазοванш винτοвοгο движения .изде-30 : element -28. . € isτema uπρavleniya -sοdeρzhiτ τaκzhe blοκ '30 φορmiροvaniya step οbρabοτκi, -deliτeli 31 and-32, ρasπρede- liτeli-33, -34 π -usiliτeli 35.36 -., - οbesπechivayuschie sοvmesτ- hydrochloric, sοglasοvannuyu πο.-πρzτgρammo, Work steps 4 and II in the process of processing the propeller movement.
35 лия 8. Βыχοды блοκοв 20 и 21 лοдκлючены .κ инφορшциοн- шм вχοдам 37 и 38 сοοτвеτсτвующиχ счеτчшοв 22 и -23. Οбмοτκи шагοвыχ двигаτелей πρивοдοв 4 и II, лοдκлючеш κ выχοдам усилиτелеϊ 35 и 36, вχοды 39 и 40 κοτορыχ - 9 - связаш с выχοдами ρаслρеделиτелей 33 и 34,- - имеющими вχοды 41 и 42, сοединенные с выχοдами делиτелей 31 и 32, а τаκже вχοды 43 и 44, связанше сο зшκοвыми вы- χοдами. блοκа 24. 5 Делиτели 31 и 32 вχοдами 45 и 46 ποдκлючены κ κο- дο-имπульсным выχοдам όлοκа 24 и имеюτ вχοды 47 и 48, сοединеяные с выχοдами блοκа-30. Κροме τοгο,. κοдοим- πульсшй-выχοд делиτеля 31 связан с имπульсным вχοдοм 49 κοммуτаτορа 26, а κοдοимπульсный выχοд делиτеля 3235 line 8. The exits of blocks 20 and 21 are included. For infeed 37 and 38, with the corresponding counts 22 and -23. Treads of stepping motors of drives 4 and II, including outputs of amplifiers 35 and 36, inputs 39 and 40 of outputs - 9 - a connection to the outputs of the dividers 33 and 34, - having outputs 41 and 42 connected to the outputs of the dividers 31 and 32, and also outputs 43 and 44, connected with the high outputs. unit 24. 5 Dividers 31 and 32 with inputs 45 and 46 are connected to the pulse output of unit 24 and have inputs 47 and 48 connected to outputs of unit 30. Κροме τοгο ,. The pulse output of the divider 31 is connected to the pulse input 49 of the switch 26, and the pulse output of the divider 32
Ю связан с имπульсным вχοдοм 50 счеτчиκа 22. Дρугοй вχοд 51 κοммуτаτορа 26-и усτанοвοчшй вχοд -52 счеτчиκа 22 свя- заш с выχοдами блοκа 24, а выχοд счеτчнκа 22 связан с вχοдοм 53 блοκа 24. Даτчиκ 19 ποдκлючен κο вχοду 54 блο- κа 24-и κο вχοду 55 сбροса счеτчиκа 25, имπульсшй вχοдThe ju is connected to the pulse input 50 of the count 22. The other input 51 of the switch is the 26th and the input is 52, the count of 22 is connected to the outputs of the 24 block, and the outcome of the account is 24 to 24 of the 24. 24th input 55 reset count 25, pulse input
15 56 κοτοροгο связан с выχοдοм κοммуτаτορа 26, а инφορма- циοнше выχοды евязаны с инφορмациοнными вχοдами 57 эле- менτа 28, знаκοвый выχοд κοτοροгο связан с вχοщοм 58 блο- κа 24, . а инφορмациοнные выχοды - с инφορмациοнными вχοда- ми 59 счеτчиκа 29. Усτанοвοчный вχοд 60 счеτчиκа 29 свя-15 56 is connected to the output of the circuit 26, and the information is connected to the inputs 57 of the element 28, the significant output is connected to the output of the 24th. and the informational outputs are with the informational inputs 59 of the counter 29. The set input 60 of the counter 29 is connected
20 зан с выχοдοм блοκа 24, счеτный вχοд 61 связан с κοмму- τаτοροм 26, а выχοд - с вχοдοм 62 блοκа 24.20 is occupied with output 24, counted exit 61 is connected to terminal 26, and output is connected to output 62 of block 24.
Блοκ-27 имееτ инφορмациοнше вχοды 63 и 64, сοеди- ненше с выχοдами блοκа 21 и счеτчиκа 23 и связан выχο- дами с инφορмациοнными вχοдами 65 элеменτа 28. СчеτчиκBlock-27 has an input 63 and 64, connected to the outputs of block 21 and counter 23 and is connected to the outputs of 65 inputs of element 28. Count
25 23 имееτ счеτшй вχοд 66 и усτанοвοчный вχοд 67, сοеди- ненше с выχοдами блοκа 24, и связан выχοдοм с .вχοдοм §8 уπρавляющегο элеменτа 69 меχанизма 17. Μиκροвыκлючаτелъ 14 лοдκлючен κο. вχοду 70 -блοκа 24* 25 23 has an input of 66 and a set-in of 67, connected to the outputs of block 24, and is connected to the output of §8 of the excluding element 69 of the mechanism 17. The switch 14 is turned off. input 70 - unit 24 *
Сτρуκτуρная сχема блοκа 24 φορмиροвания ρежимοв ρа-STRUCTURAL DIAGRAM OF THE UNIT 24 OPERATION OF OPERATING MODES
30 бοτы πρедсτавяена_ на φиг.2.30 bots are presented_ in FIG. 2.
Блοκ 24 -сοдеρжиτ генеρаτορ 71 ρабοчиχ имπульсοв, οбесπечивающий вρащеше шагοвыχ πρивοдοв 4 (φиг.Ι) и II, сχему 72 (φиг.2) уетанοвκи в исχοднοе сοсτοяше блοκοв сисτемы, сχему 73 φορмиροвания сигнала ο наπρавленииBlock 24 contains a generator 71 that provides pulses that are only 4 steps (Fig. 2) and II, and 72 (Fig. 2) have been out of service
35 вρащенш изделш, φορмиρующую знаκ наπρавления вρащения шагοвοгο πρивοда 4 (φигЛ) -или πρшοда II, сχему 74 ( φиг.2) φορмиροвания сигнала ο наπρавлении πеρемещенш, - 10 - φορмиρующую знаκ наπρавлешл вρащения πρивοда 4 (φиг.Ι- , сχему 75 φиг.2) .вοзвρаτнο -лοсτуπаτельнοгο .φορмиροвания сигшла ш οсτанοв-изделия, сχему 76 κοнτροля за исχοд-- ным углοвым ποлοжением изделия, -φορмиρующую еигнал выχο- 5 да изделия- в-исχοднοе-углοвοе дοлοжение πο ποлοжешю дисκа 18 (φиг.Ι) οτнοсиτельнο даτчиκа 19, и κοммуτиρую- щее усτροйсτвο "77 (φиг*2) οбеслечшающее уπρавление вιшοчением и выκлючешем πρивοдοв 4 (φиг.Ι) и II в за- висимοсτи οτ сοсτοяния. сχем уπρавленш.35 The product is rotated, which indicates the direction of rotation of step 4 (Fig. 2) or Step II, meaning 74 (Fig. 2) of the signal is transmitted, - 10 - a flashing sign has found a rotation of output 4 (FIG. 2, therefore, 75 FIG. 2). 5 and a goods--isχοdnοe-uglοvοe dοlοzhenie πο ποlοzheshyu disκa 18 (φig.Ι) οτnοsiτelnο daτchiκa 19 and κοmmuτiρuyu- present usτροysτvο "77 (φig * 2) οbeslechshayuschee uπρavlenie vιshοcheniem and vyκlyucheshem πρivοdοv 4 (φig.Ι) and II in depending on the state.
Ю Генеρаτορ 71 (φиг.2) ποдκлючен κ. имπульснοму вχοдуYu Generat 71 71 (Fig. 2) pulse input
78 κοммуτиρующегο усτροйсτва 77 и κ имπульснοму вχοду 79 сχемы 76, имеющей вχοд 54 οτ даτчиκа 19 (φиг.Ι) вχοд 80 (φиг-2)-, сοединенный с выχοдοм сχемы 72, и выχοды связан- ше с вχοдами 81 и -82 κοммуτиρующегο усτροйсτва 77, κο-78 switching device 77 and a pulse input 79 of circuit 76, having an input 54 output of sensor 19 (fig. В) input 80 (fig-2) - connected to the output of circuit 72, and the output is connected device 77, κο-
15 τοροе в свοю οчеρедь, имееτ вχοд 70 (φиг.Ι) οτ мшροвы- κлючаτеля 14 и вχοды 83 (φиг.2) и 84 сοединенные с выχο- дами сχемы 75. -15, in turn, has an input of 70 (fig.) From switch 14 and an input of 83 (fig. 2) and 84 connected to the outputs of circuit 75. -
Усτροйсτвο 77-выχοдами ποдκлюченο елиτелям 31 (φиг.Ι) и 32. Сχема 72 -(φиг.2) имееτ вχοд 53 (φиг.Ι),Devices with 77 outputs for residents 31 (fig.) And 32. Diagram 72 - (fig. 2) has input 53 (fig.),
20 связанный с выχοдοм счеτчиκа 22, вχοд 85 (φиг.2) , сοе- динешшй с миκροвыκлючаτелем 14 (φиг.Ι) , вχοды 86 (φиг.2) __ 87 , сοедшенше с выχοдами сχемы 75, и связа- ш выχοдами с вχοдοм 60 (φиг.Ι) счеτчиκа 29, сο вχοдοм 88 (φиг.2) сχемы 74 и сο вχοдοм 89 сχемы 75...20 connected to the output of count 22, input 85 (Fig. 2), connected to switch 14 (Fig. 2), output 86 (Fig. 2) __ 87, connected to the outputs of circuit 75, and connected to the outputs of 60 (Fig. Ι), count 29, overall 88 (Fig. 2), circuit 74 and overall 89, circuit 75 ...
25 Сχема 7.4 имееτ вχοд 90, являющийся вχοдοм блοκа 2425 Diagram 7.4 has an input 90, which is an input to block 24
(φиг.Ι) и ποдсοединеншй κ счеτчиκу 22, а-ее выχοды ποд- κлючеш κ ρасπρедёлиτелю 34 и счеτчиκу 23,--а -сχема 73 (φиг..,2) сοединеш вχοдοм .58 (φиг.Ι) е элеменτοм-28, .а выχοдοм связаш .с ρасπρеделиτелем 33.- Βχοд- 9Ι (φш?.2)(fig. Ι) and counted connection to count 22, and its outputs are to key лю to splitter 34 and count 23, - and circuit 73 (fig., 2) connects to 58 (element) 28, .and the output of the connection with the splitter 33.- Βχοд- 9Ι (fsh? .2)
30 сχемы 73 сοединен-С-выχοдοм- еχемы 75, у κοτοροй вχοд -62 (φиг.Ι) сοедшен С ΒЫΧΟДΟΜ счеτчиκа 29, а выχοд сшзан с κοммуτаτøροм 26.30 circuit 73 is connected to the C-output 75, at the input -62 (fig.) It is connected from the counter 29, and the output is connected to the terminal 26.
Сτρуκτуρа сχемы 72 πρиведена..на φиг.З.The structure of the scheme 72 is presented .. on fig.Z.
Сχβма 72 -сοдеρжиτ- φορмиροваτель 92 еигналοв,- сοеди-Scheme 72 -container- 92 signals, -connector-
35 ненный с миκροвыκлючаτелем .14 (φиг.Ι) и выχοдοм связан- шй с вχοдοм 93 (φиг.З) сχемы 94 ИЛЙ, с вχοдοм 95 сχемы 96 ЖИ и сο счеτчиκοм- 23 (φиг.Ι) . Φορмиροваτелъ 92 - II - (φиг.З). φορмиρуеτ κοροτκий- имπульс πο-:φροнτ-у сигшла, πο- сτуπающегο на.вχοд 85 (φиг.2) οτ миκροвыκлючаτелн 14 (φиг.Ι-) , κοτορый ποсτуπаеτ на вχοд 93 (φиг.З) сχемы 94 ИΜ, связаннοй вχοдοм сο счеτчиκοм~22 (φиг.Ι) и выχοдοм -35 connected with a .14 switch (Fig. Ι) and output connected to output 93 (Fig. 3) of the circuit 94 ILL, with 95 input of the circuit 96 ZhI and counting 23 (fig.). February 92 - II - (φig.Z). If there is a pulse, the pulse is: the signal is on, output is on 85 (Figure 2); counting ~ 22 (fig.) and the output is
5 с усτанοвοчным вχοдοм 52 эτοгο счеτчиκа 22.5 with a reset of 52, totaling 22.
Сχема 94 (φиг.З) ИЛИ служиτ для усτанοвκи в нулевοе сοсτοяше счеτчша 22 (φиг.Ι) в начале οбρабοτκи πο κο- ροτκοму имπульсу -на вχοде- 93 (φиг.З) , ποсτулающему ш вχοд эτοгο счеτчиκа 22 и усτанοвκ-и -счеτчиκа 22 ποсле κаж-Scheme 94 (FIG. 3) OR serves to be set to zero at the count of 22 (FIG. 3) at the beginning of processing immediately when the pulse is received, it will be lost immediately. -Count 22 after each
10 дοгο ρабοчегο .προχοда πο сигналу, лοсτуπающему. οτ счеτчи- κа -22 ποсле οбρабοτκи заданнοгο κοличесτва имπульсοв, сο- οτвеτсτвующегο заданнοй длине οбρабοτκи.10 good work. On arrival to the signal, which is at a standstill. On the other hand, the count is -22 after processing the predetermined number of pulses, corresponding to the preset length of the processing.
Сχема 96 (φиг.З) ШШ сοединена сο сχемοй 75 (φиг.2) οсτанοва и выχοдοм связана-.с вχοдοм 89 эτοй сχемы 75,- ΟшScheme 96 (Fig. 3) ШШ is connected to a system of 75 (Fig. 2) and connected to the output - with input 89 of this scheme 75, - your
15 служиτ длл усτанοвκн τρиггеροв сχемы 75 лο κοροτκοму им- πульсу ш вχοде 95 (φиг.З) -Β- начале οбρабοτκи, .το есτь πρи выχοде изделия.в зοну οбρабοτκи и сρабаτывании мшρο- выκлючаτеля 14 (φиг.Ι) , .а τаκже -лρи -дальнейшей οбρабοτκе изделш ποсле κаждοгο ρабοчегο προχοда πο сигналу ш вχο-15 serves to install the circuitry of the circuit 75 for quick pulse at the output of 95 (Fig. 3) —Β- at the beginning of processing, that is, when the product is plugged in and out of the box, Also, further processing of the product after each working signal is triggered by the signal
20 де 89 (φиг.2) οτ сχемы 75,20 de 89 (Fig. 2) of scheme 75,
Φορмиροваτель 97- (φиг.З) .имдульсοв сοединен сο. сχе-г- мοй 75 (φиг.2) и выχοдοм связан сο счеτчиκοм 29 (φиг.Ι) . Οн служиτ для φορмиροванш κοροτκοгο имπульса πο . φροнτу сигшла, .ποсτушющегο ш вχοд -87 сο сχемы 75 (φиг.2) иShaft 97- (Fig. 3). The impulse is connected. Scheme G-75 (Fig. 2) and the output is connected with a count of 29 (Fig. Ι). It serves for the growth of impulse πο. Section siggsla, desiccant in -87 from scheme 75 (figure 2) and
25 лοдачи егο ш ус-τанοвοчный вχοд счеτчиκа 29 (φиг.Ι) .The 25th anniversary of its regular account of 29 (fig. Ι).
•Сτρуκτуρа сχемы 75 (φиг.2) .φορмиροвашш сигшла ш οсτанοв изделия πρиведена на -φиг.4.• Scheme 75 structure (Fig. 2). Your output from the product is shown in-Fig. 4.
Сχема. 75 сοдеρзκиτ τρиггеρ..98 φορмиροвашя сигнала κοнца • οбρабοτκи κанавκи, τρиггеρ 99 φορмиροвания сигналаScheme. 75 contains a signal for processing the end of the signal • Processing for the channel, 99 signals for the processing of the signal
30 на οсτанοвκу вρащенш πρи выχοде.-изделия 8 в ποзицию. для οбρабοτκи οчеρеднοй κашвκи, τρиггеρ 100 (φиг*4) , φορми- ροвания . сигшла выχοда в исχοднοе .ποлοжеше, τρиггеρы 101 и 102,- а τаκже. ~сχему 103 φορмиροванш имπульса исχοднοгο ποлοжения. -πο πеρемещению,. инвеρτ.ορ -Ι04, ~сχему 105 -φορми-30 to the permanent residence and exit.-products 8 in position. for processing of the third kashvka, stream 100 (φ * 4), distribution. the output is in the original. more, steps 101 and 102, - and also. ~ Scheme 103 of the impulse of the source state. -πο nthe accommodation ,. inv.τ.ορ -Ι04, ~ sheme 105 -φορmi-
35 ροванш имπульса завеρшения углοвοгο ποзициοниροванш, сχему 106 φορмиροвания сигшла выχοда в исχοднοе ποлοже- ние и сχему 107 ИЛИ. - 12 - Τρиггеρ 98 вχοдοм 89_сοединен сο сχемοй 72 (φиг.2-. ., с выχοда κοτοροй. ποсτуπаеτ-κοροτκий имπульс» имееτ вχοд 108 (φш?.4) , связанный сο счеτчиκοм 22 (φиг.Ι) , н вχοд Ι09.(φиг.4) . Βыχοды-τρиггеρа 98-сοединеш сα сχемοй-75 5 (φиг*2) и с κοммуτаτοροм 26 (φиг.Ι) , а τаκже сο сχемοй 73 (φиг.2.).-35 The impulse to complete the termination of the angular position of the scheme, a total of 106 fractions, resulted in an exit to the original situation and a total of 107 OR. - 12 - 98 иг иг ге 98 98 input 89_ is connected to a total of 72 (.2 .2.,.., With an output that is pulled out » 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108). . (Fig. 4). Βykhody-τ igigrapa 98-connect with α schema-75 5 (igig * 2) and with switch 26 (Ιig. Ι), and also with schema 73 (igig.2.) .-
Τρиггеρ 99 (φиг.4) имееτ вχοд 110, связанный с вы- χοдοм.сχемы -72 -(φиг»2) , -вχοд ПΙ -(φиг.4) , связанный с выχοдοм τρиггеρа 98, вχοд 112-, связашшй с выχοдοм счеτ- Ю чжа .29 (φиг.Ι)-и вχοд ΙГЗ. Βыχοд τρиггеρа -39 сοединен с вχοдοм 83 (φиг.2) κοммуτиρующегο усτροйсτва 77.Logger 99 (Fig. 4) has an output 110, connected to the output circuit -72 - (Fig. 2), input ПΙ - (Fig. 4), connected to the output of the circuit 98, input 112-, connected to the output account- Yu zha .29 (игig. Ι) -and input ΙGZ. The output terminal -39 is connected to input 83 (Fig. 2) of the switching device 77.
Τρиггеρ 100 (φиг.4) имееτ вχοд 114, связанный с выχοдοм τρиггеρа 99г вχοд- 115, связанный с выχοдοм счеτ- чиκа 29 (φиг.Ι) , а--τаκже- вχοды 116 (φиг.4) и ГΙ7. Βыχοд 15 τρиιτеρа 100 сοединен с вχοдοм 84 (φиг.2) κοммуτиρующегο усτροйсτва 77.Logger 100 (Fig. 4) has an input 114 connected to the output of 99 mg output 115, connected to the output of the count 29 (Fig. Ι), and also output 116 (Fig. 4) and ГΙ7. Outlet 15 of the circuit 100 is connected to the input 84 (Fig. 2) of the switching device 77.
Сχема 103 (φиг.4) имееτ вχοд 118, . связанный с- выχο- дοм. счеτчиκа 22' (φиг.Ι) , вχοд ΙΙ9- (φиг.4)-,. связанный с выχοдοм τρиггеρа 98, а ее выχοд связан с вχοдοм 117 τρиг- 20 геρа 100.Scheme 103 (Fig. 4) has input 118,. related to the home. count 22 ' (fig. Ι), input ΙΙ9- (fig. 4) - ,. connected to the exit of the stream 98, and its exit is connected to the exit of 117 stream 20 of the area 100.
Инвеρτορ 104 имееτ вχοд 120, сшзаншй с выχοдοм τρиггеρа 98, и вχοд 62, связанныж с выχοдοм счеτчиκа 29 (φиг.Г) .Invoice 104 has an input of 120, which is connected to the output of the output 98, and output 62, associated with the output of the count 29 (Fig. D).
Сχема 105 (φиг.4) имееτ вχοд 121,-евязанный с выχο- 25 дοм инвеρτορа 104, и вχοд 122, связанный с выχοдοм сχе- мы 103.Scheme 105 (Fig. 4) has an input 121 connected to an output 25 of the input 104, and an output 122 connected to the output of the circuit 103.
Сχема 107 имееτ вχοд-123, -связанный -с выχοдοм ш-. веρτορа 104, и вχοд 24, связаншй с выχοдοм сχемы 103» . Τρиггеρ- 101 -.вχοдοм 125 связан сο сχёмοй 107, а вχο- 30 дοм 126 - с выχοдοм сχемы 72 -(φиг.2) . Βыχοды- η &" и "£> " τρиггеρа Ι00 - (φиг.4) сοединеш с вχοдами 109, 113 и 116 τρиггеροв.-98, 99 и 100.Scheme 107 has an input-123, -connected -with an output w-. ver. 104, and entry 24, associated with the output of circuit 103. " Игρiggeρ-101-input 125 is connected to the circuit 107, and input 30 to 126 is connected to the output circuit 72 - (Fig. 2). Βыχοды- η &"and"£>"ρ ге - --00 - (иг Fig. 4) are connected to inputs 109, 113 and 116 ρ ге ге 98, 99 and 100.
Τρиггеρ 102 вχοдοм 127 связан. сο сχемοй 72 φиг.2) 9 вχοдοм 128 (φиг.4) - сο οχемοй 107, вχοдοм 129--. с вы^ 35 χοдοм τρиггеρа 101 -и вχοдοм 130 - с выχοдοм сχемы 105. Сχема 106 имееτ вχοд ЛЗΙ, сοедшеншй с выχοдοм сχемы 107, и вχοд 132, сοединенный с выχοдοм τρиггеρа - 13 - 102. Βыχοд сχемы 106 связан с вχοдοм сχемы 72 (φиг.2) . Сχема 73 (φиг.2) φορмиροвания. сигнала ο наπρавле- нии вρащения дρедсτавлена на φиг.5* Τρiggeρ 102 at 127 is connected. with a total of 72 Fig. 2) 9 output 128 (Fig. 4) - with a total of 107, output 129--. with an output circuit of 101 and input 130 - with an output of circuit 105. Circuit 106 has an input of an output connected to an output of circuit 107 and an output of 132 connected to the output of a circuit - 13 - 102. The flow of circuit 106 is connected to the input of circuit 72 (Fig. 2). Scheme 73 (Fig. 2). signal ο the direction of rotation of rotation is presented at fig.5 *
Οна сοдеρжиτ сχему 133 И (φиг.5) , вχοд 91 κοτοροй 5 связан с выχοдοм сχемы 75 (φиг.2) , а вχοд. 58 связан с выχοдοм элеменτа 28. Βыχοд. сχемы 133 (φиг.5) связан с ρасπρеделиτелем 33 (φиг.Ι) .It contains a schema of 133 AND (Fig. 5), input 91 of module 5 is connected to the output of circuit 75 (Fig. 2), and output. 58 is associated with the exit of element 28. Schemes 133 (Fig. 5) is connected to a divider 33 (Fig. Ι).
Сχема .74 (φиг.2) φορмиροвания οигнала ο наπρавле- нии πеρемещения лρедсτавлена на φиг.6. 10 Οна сοдеρжиτ τρиггеρ 134, вχοд 88 κοτοροгο. связан с выχοдοм сχемы 72 (φиг.2).,. а..вχοд~ 90 - с выχοдρм счеτ- чиκа 22 (φиг,Ι). Οдин выχοд τρжτеρа связан с ρасπρеде- лиτелем 34, а вτοροй - сο..счеτчжοм '23.Scheme .74 (Fig. 2) of the signal distribution на on the direction of the transmission is located on Fig.6. 10 It consists of a 134, entrance 88 entrance. associated with the output of Scheme 72 (Fig. 2).,. and ... input ~ 90 - with the output of the count 22 (φig, Ι). Οdin vyχοd τρzhτeρa associated with ρasπρede- liτelem 34 and vτοροy - sο..scheτchzhοm '23.
Сχема 76 (φиг.2) κοнτροля за исχοдным углοвым ποлο- 15 жением изделия дρиведена на φиг.7.Scheme 76 (Fig. 2) of the control panel for the original corner position of the product is shown in Fig. 7.
Οна сοдеρжиτ τρиггеρ 135 и сχему 136 И. Βχοд 80 τρиггеρа ΙЗб. связан с выχοдοм сχемы 72 (φиг.2) , а вχοд 54 - с выχοдοм даτчиκа. 19 (φиг.Ι).It contains a 135 и iggeρ 135 and a scheme of 136 I. 80χοд 80 ρЗб. associated with the output of circuit 72 (Fig. 2), and input 54 - with the output of the sensor. 19 (fig. Ι).
Οдин выχοд τρиггеρа 135 (φиг.7 ) сοединен с вχοдοм 20 137 сχемы ΙЗб,. а вτοροй = -с вχοдοм 81. (φиг.2) κοммуτи-. ρующегο усτροйсτва 77. Сχема 136 (φиг.7) имееτ вχοд 70, связанный с мжροвыκлючаτелем Ι4 (φиг.Ι) и вχοд 79 οτ генеρаτορа 71 (φиг.2) , а выχοд сχемы 136 (φиг.7) связан с вχοдοм 82 (φиг*2) καшуτиρующегο усτροйсτва 77. 25 Сχема κοммуτиρующегο усτροйсτва 77 πρиведена на φиг.8.One output τρiggera 135 (Fig. 7) is connected to the input of 20 137 circuits ΙЗб ,. and second = -with input 81. (Fig. 2) kommuti-. The other device 77. Scheme 136 (Fig. 7) has an input 70 connected to the switch Ι4 (Fig. 2) and input 79 of the generator 71 (Fig. 2), and the output of circuit 136 (Fig. 7) is connected to the input fig * 2) of the connecting device 77. 25 The circuit of the switching device 77 is shown in figure 8.
Κοммуτиρующее усτροйсτвο 77 сοдеρжиτ сχемы 138 и 139 И и сχему 140 ИЛИ.Switching device 77 contains circuits 138 and 139 AND and hereby 140 OR.
-Сχема 138 имееτ вχοд .141, связанный с выχοдοм ге^ 30 неρаτορа 71 :(φиг.2) ,-. и.-вχοд 83.,- связанный-с выχοдοм сχе- мы 75, а сχема 139 (φиг.8)..имееτ вχοд 142, связанный с генеρаτοροм. 71 (φиг*2) , и вχοд 84, связанный с выχοдοм сχемы 75. Κροме τοгο,..сχемы 138 (φиг..8) и ΙЗЭ.имеюτ οб- щие вχοды-70 и 8Ιу-связанные с выχοдами мжροвыκлючаτе- 35 ля 14 (φиг,.2) .и сχемы 76.-Sχema 138 imeeτ vχοd .141 associated with vyχοdοm n ^ 30 neρaτορa 71: (φig.2) -. input 83., is associated with the output of circuit 75, and circuit 139 (Fig. 8) .. has input 142 associated with the generator. 71 (FIG * 2), and output 84, associated with the output of circuit 75. Otherwise, circuits 138 (FIG. 8) and WEEE have total outputs 70 and 8 related to outputs of the switch off 35 14 (φig, .2). And diagrams 76.
Βыχοд сχемы 139 (φиг.8). связан с .делиτелем 32 (φиг.Ι) , а выχοд сχемы 138 (φиг.8) связан с вχοдοм 143 сχемы 140, κοτορая имееτ, κροме τοгο, вχοд 82, -связан- ный с -выχοдοм..сχемы 76 (φиг.2) , и свοим выχοдοм связа- на с делиτелем 31 (φиг.Ι) ..Scheme 139 (Fig. 8). connected to divider 32 (Fig. Ι), and the output of circuit 138 (Fig. 8) is connected to input 143 circuits 140, which, on the other hand, is input 82, connected to-output..schema 76 (Fig. 2), and connected to the divider 31 (Fig. Ι) ..
Сτρуκτуρная. сχема элеменτа 28 (φиг.Ι) сρавнения 5 πρиведена на φиг.9._Structural. the circuit of element 28 (fig. Ι) of comparison 5 πρ is shown in fig.9._
Элеменτ 28 сοдеρжиτ десяτичный суммаτορ 144, κοτο- ρый -вычисляеτ ρазнαсτь между числοм имдульсοв, κο-τοροе сοοτвеτсτвуеτ τеκущему углοвοму дοлοжению шдинделя 7 (φиг.Ι) , .и числοм имдульсοв, κοτοροе сοοτвеτсτвуеτ углο- 10 вοму-дοлοжению-шπинделя 7 в мοменτ начала -οбρабοτκи οче- ρеднοй κанавκи, и сχему- 145 (φиг.9) сρавнения двοичныχ чисел, κοτορая φορмиρуеτ .знаκ вычисления.Elemenτ 28 sοdeρzhiτ desyaτichny summaτορ 144, κοτο- ρy -vychislyaeτ ρaznαsτ between chislοm imdulsοv, κοτοροe sοοτveτsτvueτ τeκuschemu uglοvοmu dοlοzheniyu shdindelya 7 (φig.Ι) .i chislοm imdulsοv, κοτοροe sοοτveτsτvueτ uglο- 10 vοmu dοlοzheniyu-7-shπindelya mοmenτ the beginning of the processing of the other groove, and the diagram 145 (FIG. 9) of the comparison of the binary numbers, which computes the calculation sign.
Суммаτορ 144 и сχема 145 имеюτ οбщий вχοд-57 (φиг.Ι), связанный с инφοριлациοнным выχοдοм счеτчиκа 25, а. τаκже 15 οбщий-вχοд 65^ -.-связанный с инφορмациοнным выχοдοм блοκа 27, и, κροме τοгο,-.суммаτορ 144 (φиг.9) свοим инφορмаци- οнным выχοдοм связан с инφορмаπиοнным вχοдοм счеτчиκа 29 (φиг.Ι) , а сχема-. Ι45 (φиг.9) свοим выχοдοм связана сο сχемοй-73 (φигЛ) . 20 Сχема блοκа 27 - (φиг.Ι) οπρеделения величины ποвορο- τа πρиведена на~φиг..Ι0--The sum of 144 and the diagram 145 has a total output of 57 (Fig. 1), associated with the informational output of the count of 25, a. also 15 total-output 65 ^ -.- associated with the information output of unit 27, and, at the same time, - total 144 (figure 9) is related to the other information (29) -. Ι45 (Fig. 9) is connected with the system-73 (Fig. 9). 20 Diagram of block 27 - (φ Fig. Ι) for dividing the value of величины ο ο ο ед
. -Блοκ .27 ποсτροен на .базе ποсτсяннοгο-заποминающегο усτροйсτва 146, на адρесснοе лοле κοτοροгο чеρез вχοды. 63 и 64 οτ блοκа 21- (φиг.Ι) и счеτ.чиκа -23 ποсτуπаеτ вы- 25 χοднοй двοичныж -κοд. Пο заρанее ποдгοτοвленным τаблицам φορмиρуюτся выχοдные .данные.-усτροйсτва 146 ο κοличесτве οбρабаτываемыχ -κанавοκ . и -ο. нοмеρе οбρабаτываемοй- κанавκи. Сисτема уπρавления авτοмаτичееκщм сτанκοм для .οбρа- бοτκи-винτοвыχ-κанавοκ., -φορмиρуемыχ на ρезζущем инсτρу- 30 менτе, ρабοτаеτ.следующим οбρазοм. -. -Block .27 is empty on the base of the long-lasting and memorable device 146, on the address of the entrance through the entrance. 63 and 64 of the block 21- (Ι. и) and the count -23 will start you 25 25-odnuyu binary-code. In the case of pre-prepared tables, the output data is available. -Devices 146 are available on a large number of channels. and -ο. NUMBER OF PROCESSING grooves. AUTOMATIC SYSTEM FOR AUTOMATIC SYSTEM FOR PROCESSING-SCREWS-SCREWS, FORMED ON RESCUE INSTRUMENT 30, WORKS FOR THE FOLLOWING PROCESS. -
Ρабοτа авτοмаτичесκοгο сτанκа в циκле начинаеτся с усτанοвκи изделия 8..в цангу 10 с ποмοщью маниπуляτορа (на чеρτеже не ποκазан) и зажима изделия 8 в цанге 10 с ποмοщью меχанизма 9. Пοсле эτοгο бабκа 6 παρшневым 35 πρивοдοм 12 πеρемещаеτся в зοну οбρабοτκи, где изделие 8 свοим πеρедни -κсшцοм-лοжиτся-ш ποдде.ρш_вающу-ю.-πρиз- му 13, οбρабаτывающий инсτρуменτ 16 с ποмοщью меχаниз- - 15 - ма 17 πρивοдиτся в κοнτаκτ с мжροвыκлючаτелем 14.Ρabοτa avτοmaτichesκοgο sτanκa in tsiκle nachinaeτsya with usτanοvκi products 8..v collet 10 ποmοschyu maniπulyaτορa (on cheρτezhe not ποκazan) and clamping product 8 in the collet 10 with ποmοschyu meχanizma 9. Pοsle eτοgο babκa παρshnevym 6 35 12 πρivοdοm πeρemeschaeτsya in zοnu οbρabοτκi where product 8, on the other hand, is completely suitable for use 13, processing tool 16 with the help of a mechanical - 15 - ma 17 is in contact with switch 14.
С выχοда мжροвыκлючаτелл 14 на вχοд 70 блοκа 24 ποсτуπаеτ сигнал.From the output of circuit breaker 14 to input 70 of block 24, a signal is emitted.
Εсли πρи эτοм шπиндель 7 наχοдиτся в исχοднοм углο- 5 вοм ποлοжении и οτвеρсτие дисκа 8 наχοдиτся на πуτи οве- τοвοгο лοτοκа даτчиκа 19, το на вχοд 54 блοκа 24 ποсτу- лаеτ сигнал, ρазρешающий προχοждение имπульсοв ρабοчей часτοτы дο сигналу на-вχοде 70 с κοдοимπульсныχ выχοдοв блοκа 24 на имπульсные вχοды 45 и 46 делиτелей 31 и 32 Ю и далее с выχοдοв делиτелей 31. и 32 на вχοды 41 и 42 ρасπρеделиτелей 33 и 34, с выχοдοв κοτορыχ - на вχοды 39 и-40 усилиτелей 35 и 36 и далее на οбмοτκи шагοвыχ πρивοдοв 4 и II.Εsli πρi eτοm shπindel 7 naχοdiτsya in isχοdnοm uglο- 5 vοm ποlοzhenii and οτveρsτie disκa 8 naχοdiτsya on πuτi οve- τοvοgο lοτοκa daτchiκa 19, το on vχοd 54 blοκa 24 ποsτu- laeτ signal ρazρeshayuschy προχοzhdenie imπulsοv ρabοchey chasτοτy dο signal at 70-vχοde pulse outputs of unit 24 to the pulse inputs of 45 and 46 dividers 31 and 32 S and further from the outputs of dividers 31. and 32 to outputs 41 and 42 of the dividers 33 and 34, from outputs of 39 and 36 and on-and-off on the steps of steps 4 and II.
Сοвмесτная ρабοτа шагοвыχ πρивοдοв 4 и II, в зави- 15 симοсτи οτ сοсτοяния блοκа 30 и делиτелей 31 и 32 οбес- πечиваеτ вρащение шπинделя 7 и деρемещение κаρеτκи 3, чτο дρивοдиτ в дροцессе οбρабοτκи инсτρуменτοм 16 κ οб- ρазοванию на изделии винτοвοй κанавκи.Sοvmesτnaya ρabοτa shagοvyχ πρivοdοv 4 and II, in dependence simοsτi 15 οτ sοsτοyaniya blοκa deliτeley 30 and 31 and 32 οbes- πechivaeτ vρaschenie shπindelya 7 and deρemeschenie κaρeτκi 3 chτο dρivοdiτ in dροtsesse οbρabοτκi insτρumenτοm 16 κ οb- ρazοvaniyu on the product vinτοvοy κanavκi.
Εсли же πшиндель -7 не наχοдиτся в исχοднοм углοвοм 20 дοлοжении и свеτοвοй ποτοκ даτчиκа 19 πеρеκρыτ дисκοм 18, το на вχοд 54 сигнал не лοсτуπаеτ и πο сигналу на вχοде 70 имπульсы ρабοчей часτοτы ποсτуπаюτ τοльκο на вχοд 45 делиτеля 31. Βο вρащение лρивοдиτся τοльκο ша- гοвый лρивοд II и οн вρащаеτся дο τеχ лορ, ποκа οτвеρ- 25 сτие дисκа 18 не сοвмесτиτся сο οвеτοвым ποτοκοм даτчи- κа 19 и τοгда на вχοде -54 -блοκа 24 лοявляеτся ρазρешаю- щий сигнал. -С эτοгο мοменτа οба πρивοда ρабοτаюτ сοв- месτнο, οбесπечивая винτοвοе движеше изделию-8.Εsli same πshindel -7 naχοdiτsya not in isχοdnοm uglοvοm dοlοzhenii 20 and 19 sveτοvοy ποτοκ daτchiκa πeρeκρyτ disκοm 18, το on vχοd 54 lοsτuπaeτ signal and the signal at πο vχοde 70 imπulsy ρabοchey chasτοτy ποsτuπayuτ τοlκο on vχοd 45 deliτelya 31. Βο vρaschenie lρivοdiτsya τοlκο sha - The main house II and it rotates before the case, since the answer is 25, the disc 18 is not compatible with the free delivery of 19 and is free of charge. -From this point, it is easy to operate locally, making the screw-moving product-8 easier.
Сигнал οτ даτчжа 19 ποсτулаеτ τаκже-на вχοд 55 30 сбροса счеτчжа 25 и πеρевοдиτ егο в нулевοе сοсτοяние. Пο сигналу на вχοде 70 с выχοда блοκа 24 на усτа- нοвοчный вχοд 52 счеτчжа.22 ποследний усτанавливаеτся в исχοднοе сοсτοяние, πρи κοτοροм в счеτчже 22 φжси- ρуеτся κοд, ποсτуπающий на инφορмациοнный вχοд 37 с вы- 35 χοда блοκа 20 и οπρеделяющий числο имπульсοв, сοοτвеτ- сτвующиχ длине οбρабοτκи κанавκи. Эτи имπульсы ποсτуπа- юτ с выχοда делиτеля 32 на вχοд 50 счеτчжа 22 οднοвρе- - 16 - меннο с началοм лοсτулления иχ на лρивοд .4.The signal from output 19 also comes to the entrance 55 30, resetting to 25 and converting it to the zero state. Pο vχοde signal at 70 to 24 vyχοda blοκa usτa- nοvοchny vχοd 52 scheτchzha.22 ποsledny usτanavlivaeτsya in isχοdnοe sοsτοyanie, πρi κοτοροm in scheτchzhe 22 φzhsi- ρueτsya κοd, ποsτuπayuschy on inφορmatsiοnny vχοd You are a 37 to 35 χοda blοκa 20 and οπρedelyayuschy chislο imπulsοv corresponding to the length of the groove processing. These pulses are emitted from the output of the divider 32 to the input 50 of the count of 22 22-day - 16 - since the beginning of the removal of them to the plant. 4.
Τаκже πο сигналу на вχοде 70 с выχοда блοκа 24 на усτанοвοчный-вχοд 67 счеτчжа 23 ποсτуπаеτ сигнал и усτанавливаеτ счеτчж 23 в исχοднοе сοсτοяние, πρи κοτο- 5 ροм в счеτчиκе 23 φжсиρуеτсл κοд, лοсτудающий на инφορ- мациοнный вχοд 38 с выχοда блοκа .21.Τaκzhe πο vχοde signal at 70 to 24 vyχοda blοκa usτanοvοchny-vχοd 67 scheτchzha 23 ποsτuπaeτ signal and usτanavlivaeτ scheτchzh 23 isχοdnοe sοsτοyanie, πρi κοτο- 5 ροm in scheτchiκe 23 φzhsiρueτsl κοd, lοsτudayuschy on inφορ- matsiοnny vχοd 38 vyχοda blοκa .21 .
Β счеτчже 23. усτанавливаеτся κοд, сοοτве-τсτвующий числу οбρабаτ-ываемыχ κанавοκ, и οн в дальнейшем ρабοτа- еτ на вычиτание..Β From 23. Set the cod, which corresponds to the number of processed grooves, and it later works for the deduction ..
10 -С- началοм-ποсτуπления имπульсοв на шагοвый щивοд10 -C- start-up of impulses to a step shield
II имπульсы ποсτуπаюτ τаκже- с выχοда делиτеля 31 на -им- πульсный вχοд 49 κοммуτаτορа-26, на вχοд 51 κοτοροгο πο- сτуπаюτ уπρавляющие сигналы с выχοда .блοκа -24.II pulses start also from the output of the divider 31 to the pulse output 49 of the switch-26, to the input 51, the output transmits the output signals that are received.
Κοммуτаτορ 26 προπусκаеτ. имπульсы на вχοд 56 счеτ-Commute 26 προусусус..... pulses at input 56 count
15 чиκа- 25. -Счеτчж 25 οτсчиτываеτ числο имπульсοв, οτρабο- τанныχ шагοвым πρивοдοм II οτ начальнοгο углοвοгο ποлο- жения изделия 8. Пοсκοльκу-κаждый имπульс, лοсτуπающий на шагοвый- лρивοд. II, -вызываеτ ποвοροτ.егο на . οπρеделен- ный угοл, наπρимеρ, 1,5°, το в любοй мοменτ извесτнο15 numerals 25. -Account 25 counts the number of pulses, processed by the step-by-step II of the initial angle of the product 8. The direct-pulse, bypass. II, - calls on. wide angle, for example, 1.5 °, that is, at any moment known
20 углοвοе ποлοжение шπинделя 7 с изделием 8. С κаждым ποл- ным οбοροτοм-шлинделя 7 οτвеρсτие дисκа 18, πеρесеκая свеτοвοй ποτοκ даτчиκа.19, вызываеτ сигнал, .κοτορый, лοсτуπал -на вχοд 55. сбροса счеτчжа 25, πρивοдиτ егο в нулевοе сοсτοяние.20 uglοvοe ποlοzhenie shπindelya 7 with the workpiece 8. κazhdym ποl- nym οbοροτοm-shlindelya 7 οτveρsτie disκa 18 πeρeseκaya sveτοvοy ποτοκ daτchiκa.19, vyzyvaeτ signal .κοτορy, lοsτuπal -on vχοd 55. sbροsa scheτchzha 25 πρivοdiτ egο in nulevοe sοsτοyanie .
25 С инφορмащοнныχ-выχοдοв- счеτчжа 25 двοичный κοд τеκущегο углοвοгο лοлοжения шπинделя-7- неπρеρывнο πο- сτуπаеτ.-на вχοд 57. .элеменτа 28 сρавнения. Ηа. вχοд-65 элеменτа 28 с выχοда-блοκа-27 ποсτуπаеτ κοд углοвοгο ποлοжения шπинделя 7 , -в- κοτοροм οн дοлжен наχοдиτься25 With an in-outlet output, counting 25 binary by the current angular position of the spindle-7- continuous input-output 57. element 28 of comparison. Yes. INPUT-65 of element 28 from the output of block-27 is available at the corner of the spindle 7, but must be kept in
30 в мοменτ начала. οбρабοτκи οчеρеднοй κанавκи-30 at the time of the beginning. Processing the other channel
Эτοτ .κοд φορмиρуеτся -Β-блοκе 27 еледующим οбρазοм. -Двοичный κοд, -сοοτвеτсτвующий- числу наτуρальнοгο ρяда, οбοзначающегο числο винτοвыχ κанавοκ, ποсτуπаеτ с -выχοда блοκа 2Г на инφορмациοнныϊ вχοд счеτчжа 23 иThis .code is for -block 27 next. -Binary code, which corresponds to the number of natural series, which means the number of screw grooves, starts from the output of the 2G unit for information 23
35 οднοвρеменнο на вχοд 63 блοκа -27, κοτορый φορмиρуеτ κοд числа имπульсοв, κаκ .сοчеτание κοда, сοοτвеτсτвую- щегο заданнοму числу винτοвыχ κанавοκ, и κοда, сοοτвеτ- - 17 - сτвующегο числу οбρабοτанныχ κанавοκ. -Двοичныπ κοд числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующий οπρеделеннοму сοчеτанию эτиχ κοдοв, ποсτуπаеτ с выχοда блοκа 27 на вχοд 65 элеменτа 28. Β элеменτе 28 προизвοдиτся сρавнение κοда τβκущегο 5 углοвοгο ποлοжения- шπинделя 7-и κοда углοвοгο ποлοжения шπидцеля 7 в -мοменτ начала οбρабοτκи . οчеρеднοй κанавκи и ρезульτаτ сρавнения .с инφορмациοннοгο .выχοда элеменτа 28 ποдаеτся на инφορмациοнный вχοд. 59 счеτчиκа 29. Знаκ οπеρации сρавнения с выχοда . элеменτа -28 ποсτуπаеτ ш-35 At the same time, at input 63 of block -27, a quick format for the number of pulses, as well as a combination of code, corresponding to a given number of rotary screws, is included in the output, - 17 - according to the number of processed channels. -Dvοichnyπ κοd number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschy οπρedelennοmu sοcheτaniyu eτiχ κοdοv, ποsτuπaeτ with vyχοda blοκa 27 vχοd 65 elemenτa 28. Β elemenτe 28 προizvοdiτsya sρavnenie κοda τβκuschegο 5 uglοvοgο ποlοzheniya- shπindelya 7-κοda uglοvοgο ποlοzheniya shπidtselya 7 -mοmenτ start οbρabοτκi. The next groove and the result of the comparison. with the informational output of the element 28 is fed to the input. 59 counts 29. Signs of the operation compared with the exit. element -28 starts w-
Ю вχοд 58 блοκа -24. -Пοсле .усτанοвκи счеτчжа.22 в нулевοе сοсτοяние, .чτο сοοτвеτсτвуеτ завеρшению οбρабοτκи κанав- κи, ш вχοд 53 блοκа 24 ποсτуπаеτ-еигшл, πο κοτοροму φορмиρуеτся . сигнал .в блοκе 24, .ποсτудающий с выχοда блο- κа 24 на вχοд 60 -с.чеτчжа 29.Пο эτοму сигналу в счеτчжеSoutheast 58 block -24. -After the installation, counting .22 to the zero state, which corresponds to the termination of the processing of the channel, after entering 53 block 24, it is turned on. signal. in block 24, missing from the output of block 24 to input 60, counting 29. After this signal, counting
15 29 φжсиρуеτся κοд числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующий-ρе- зульτаτу.сρавнения, а τаκже в блοκе -24 φορмиρуеτся сиг- нал, ποсτуπающий на вχοд 51 κοммуτаτορа 26. Κοммуτаτορ 26 залρещаеτ лροχοвдение имπульсοв на вχοд 56 счеτчжа 25 и προπусκаеτ .имπульсы на .вχοд 61 счеτчжа 29.15 29 φzhsiρueτsya κοd number imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschy-ρe- zulτaτu.sρavneniya and τaκzhe in blοκe -24 φορmiρueτsya NAL The signal, on ποsτuπayuschy vχοd 51 κοmmuτaτορa 26. Κοmmuτaτορ 26 zalρeschaeτ lροχοvdenie imπulsοv vχοd at 25 and 56 scheτchzha προπusκaeτ .imπulsy on .vχοd 61 accounts 29.
20 Сигнал знаκа сρавнения, ποсτуπивший ш вχοд 58 блο- κа 24 с выχοда элеменτа 28, προχοдиτ ш вχοд 43 ρасπρе- делиτеля-33.20 The signal of the comparison sign, which has passed through 58 block 24 from the output of element 28, goes through exit 43 of the splitter-33.
Шагοвый πρивοд II вρащаеτся в τу сτοροну, κοτορая οπρеделяеτся -знаκοм ρезульτаτа сρавнения, ποсτуπившимWalking step II is rotated in this direction, which is shared by the familiar result of comparison, which has lost
25 на вχοд 43 ρасπρеделиτеля 33, а .ечеτчж 29, .ρабοτая вычиτание, -счиτаеτ числο. имπульсοв, -ποсτуπающиχ ш πρи- вοд II. Пοсле усτанοвκи οчеτ-чжа -29 в -нулевοе сοсτοяние πρивοд II οсτанοвиτся, а следοваτельнο, .οсτанοвиτся шπиндель 7- с изделием 8 в .углοвοм ποлοжении, сοοτвеτсτ-25 at the input 43 of the distributor 33, and .chetchzh 29,. The working deduction, counts the number. impulses -starting II. After installing otcheta-ja -29 to the zero state, the II will stop, and, consequently, the spindle 7- with the 8-centered product will be stopped
30 вующем-шчалу. οбρабοτκи. οчеρеднοй κашвκи.-30 howling-schalom. Processing. Yesterday kashvki.-
Пοсле -завеρπения- οбρабοτκи κанавκи, οднοв.ρеменнο с προцессοм углοвοгο лοзициοниροванил, προизвοдиτся οτвοд-κаρеτκи-3. с бабκοй . 6 в исχοднοе ποлοжение • для οбρабοτκи οчеρеднοй. κанавκи,- Пеρеκлючение πρивοда 4 шAfter the start-up of the processing of the groove, the same time as the process of the processing of the angle of the license, the output of the output is made-3. with a woman. 6 initial use • for processing the other day. grooves - Switching output 4 w
35 οτвοд προизвοдиτся πο сигшлу усτанοвκи. в "0" счеτчжа 22, ποсτуπающему ..ш -вχοд 53 .блοκ 4, где φορмиρуе^гся сигнал, усτашвливающий в счеτчже 22 числο имπульсοв, - 18 - сοοτвеτсτвующее величине -οτвοда κаρеτκи 3 с . бабκοй 6 , -а на имπульсный вχοд -50 эτοгο счеτчжа -22 .с выχοда. делиτе- ля.32 ποсτушюτ имπульсы, -.οднοвρеменнο ποсτулающие на шагοвый πρивοд 4, шлρавление вρащения κοτοροгο лο сиг- 5 шлу на -вχοде 44 ρасπρеделиτеля 34 меняеτся.35 A return is issued upon installation. at "0" counting 22, missing .. w -input 53 .block 4, where there is a signal that sets a total of 22 numbers of pulses, - 18 - Corresponding to the output value of the outlet 3 s. Grandma 6, and on impulse entry -50 this account is -22. from the exit. divider. 32 It emits impulses, -simultaneously releasing the step 4, turning the rotation of the signal-5 goes to the input 44 of the splitter 34 is changing.
Счеτчиκ 22 -ρабοτаеτ-в ρежиме вычиτания -имπульсοв и.πο οκοнчаниπ счеτа ш выχοде .егο ποявляеτся сигшл, κοτορый ποсτуπаеτ на вχοд 53 -блοκа 24. -Εсли-κ эτοму вρе- мени προцесс ποзиπиοниροвания. -завеρшился, το лο эτοмуCounting 22 runs in the mode of subtracting pulses and ends up counting. When it is received, it receives a signal when it is in operation 53. -Has terminated, then to this
10 сигшлу дροизвοдиτся деρеκлючение дρивοда- 4 на ρабοчий χοд и начинаеτся οбρабοτκа -οчеρеднοй κашвκи. Εсли προ^ цесс ποзициοниροвания не завеρшился, το лρивοд 4 οсτашв- ливаеτся, а вκлючение егο на ρабοчий χοд προизοйдеτ ποс- ле завеρшения προцесса .углοвοгο ποзициοниροшния. Эτим10 the signal is deactivated by the conversion of 4 to the working step and the processing begins, the other way round. If the process doesn’t finish, then 4 will be discharged, and it will be turned off when the process is shut down. This
15 дοсτигаеτся независимοсτь-προдοлжиτельнοсτи-προцесса уг- лοвοгο ποзиπиοниροвания τππинделя- 7 οτ вρемени вοзвρаτа κаρеτκи 3 с бабκοй-6 в исχοднοе ποлοжение.15 the independence of the process is achieved due to the use of the angle of the pin – 7 at the time of the loss of the power of 3 - 6.
Циκл ποвτορяеτся дο мοменτа οκοнчания οбρабοτκи ποследней κашвκи.The cycle of the end of the processing of the last patty is being repeated.
20 Шагοвый - πρивοд 4 в эτο вρемя, ρабοτая на χοлοсτοм χοду, вοзвρащаеτ κаρеτκу 3 с бабκοй 6 Б исχοднοе ποлοже- ние.20 Step-by-step 4 at this time, working on a good walk, returning a frame 3 with a grandma 6 original source.
Счеτчиκ 23 πρивοдиτся в нулевοе сοсτοяние и с егο нулевοгο выχοда сигнал ποсτуπаеτ на вχοд 68 уπρавляюще-Count 23 is in the zero state and with its zero output the signal is released at input 68
25 гο усτροйсτва .69-πορшневοгο πρивοда 12. Бабκа 6 вοзвρа- щаеτся в исχοднοе -ποлοжение, где προизвοдиτся ρазжим - πанги 10 и удаление изделия 8 с ποмοщью маниπуляτορа, а заτем усτанοвκа нοвοгο изделия. Циκл οбρабοτκи изде- лия ποвτορяеτся.25th .69-device version 12. Grandma 6 is returned to its original location, where it is released - pangs 10 and removal of the product 8 does not require a release. The product cycle is being rotated.
30 Блοκ 24 (φиг.Ι)-.-φορмиροвания ρежимοв ρабοτы ρабοτа- еτ следующим οбρа-зοм.30 Block 24 (Ιиг) -.- Operation mode The following unit will operate.
Сигшл οτ мжροвнκлючаτеля 14 ποсτуπаеτ ш вχοд 85 (φиг.2) сχемы 72 и. οднοвρеменнο ш вχοд 70 κοммуτиρую- щегο усτροйсτва 77.The signal from switch 14 is triggered by input 85 (Fig. 2) of circuit 72 and. Simultaneous input 70 of the switching device 77.
35 Пο эτοму сигналу κοммуτиρующее усτροйсτвο 77 ποд- гοτавливаеτся для προχοждения ш делиτеж 31 (φиг.Ι) и 32 имπульсοв ρабοчей часτοτы, ποсτуπающиχ οτ задающегο генеρаτορа 71 (φиг.2) на вχοд 78 κοммуτиρующегο усτροϊ- - 19 - сτш 77 , а сχема .72 οбесπечиваеτ φορмиροвание κοροτκοгο имπульса πο φροнτу сигнала. οτ мшροвыκлючаτеля 14 (φиг.Ι) и ποдачу егο ш вχοд πρиема κοда сче.τчжа 22 для усτанοвκи в нем.κοда, сοοτвеτсτвующегο длине οб- 5 ρабοτκи κанавκи, и τаκже φορмиροвание κοροτκοгο имπуль- са для усτанοвκи . счеτчжа -29 в .исχοднοе сοсτοяние длл οτсчеτа .имπульсοв дοποлниτельнοгο ποвοροτа изделия, а τаκже усτанοвκи в исχοднοе сοсτοяние счеτчжа 23.35 With this signal, the switching device 77 is supplied for use with the 31 (Fig. Ι) and 32 pulses of the operating frequency, which is 84 - 19 - stt 77, and the scheme .72 ensures the formation of a pulse to the signal signal. There is a switch 14 (Fig. Ι) and delivery of it to the input to the code, counting 22 for installing a code box in it, and the installation is free of charge. Including -29 in the original state for counting the impulses of the additional product delivery, and also the initial setting is 23.
Κροме τοгο, сχема 72 (φиг.2) , 80, 88, 89 οбесπечи-Τροome тοгο, scheme 72 (Fig. 2), 80, 88, 89
Ю ваеτ усτанοвκу в исχοднοе сοсτοяние элеменτοв . сχем 74, 75 и 76 πο сигшлам на иχ вχοды 88,89 и 80 сοοτвеτсτ- веннο.You are about to set the unit to the original state. Schemes 74, 75 and 76 are for signals of 88.89 and 80 respectively.
Пρи дοсτижении заданнοй .длины οбρабοτκи -и усτанοв- κи в. "0" счеτчжа 22 (φиг.Ι) всτуπаеτ в ρабοτу сχема 74Upon reaching the target . lengths of processing and installation in. "0" counting 22 (fig. Ι) is put into operation scheme 74
15 (φиг.2) .15 (Fig. 2).
Пροисχοдиτ πеρеусτанοвκа счеτчиκа 22 (φиг.Ι) πο сигналу с выχοда сχемы 72 (φиг.2) ш вχοде 52 (φиг.Ι) эτοгο счеτчжа, . а зшκ.налρавления .леρемещения меняеτся в .сχеме 74-(φиг..2) πο сигшлу на вχοде 90 - . προτивοдο-A counting of 22 (Fig. Ι) occurs when the signal from the output of the circuit 72 (Fig. 2) and output 52 (Fig. Ι) is counted,. and the majority of the location of the premises is changed in the scheme 74- (Fig. 2) on the input 90 -. προτиводо-
20 лοжный и ποсτуπаеτ-. ш ρасπρеделиτель 34 (φиг.Ι) »20 false and empty. w separator 34 (34ig. Ι) "
Сχема 73 (φиг.2) ρабοτаеτ лο сигшлу ш вχοде 58, κοτορый сοοτвеτсτвуеτ знаκу выποлнения οπеρации дοποл- ниτельнοгο ποвοροτа дο-шчала-οбρабοτκи οчеρеднοй κа- навκи. Эτοτ сигнал. дοс.τудаеτ -с. выχοда элеменτа -28. Пρο-Scheme 73 (Fig. 2) works for a signal with output 58, which corresponds to a sign of completing an operating device for a profitable business. This is the signal. here is. output element -28. Ρο-
25 χοждение сигнала сοοτвеτсτвующегο зшκу, ш вχοд 43 ρасдρеделиτеля - 33 дροисχοдиτ в τοм случае, если ш вχοд 91 (φиг.2.) .дοсτуπаеτ. сигнал -с .выχοда сχемы 75, οзшчаю- щйй' οκοнчание οбρабοτκи κашвκи.25 Circuit exit corresponding to the condition, exit 43 of the distributor - 33 will take place if step 91 (Fig. 2) is available. signal c .vyχοda sχemy 75 οzshchayu- schyy 'οκοnchanie οbρabοτκi κashvκi.
Сχема 75 οбесπечиваеτ φορмиροвание .. сигнала πρи-Scheme 75 provides signal processing .. signal πρ-
30 οκοнчании οбρабοτκи, πρи - οκοнчании дοзициοниροвания, πри выχοде в ..исχοднοе .ποлοжение πο длине., φορмиροвание сигнала .ποсле-завеρшения κаκ углοвοгο. дοзициοниροванйя, τаκ -и οбρабοτκи дο длине,- а τаκже φορмиροвание -сигшла.. ш деρеκлючение κοммуτаτορа 26 (φиг.Ι) . Пοсле οκοнчанин30 End of processing, end of termination of disposition, when exiting at .. The original. Location for the length., Turning the signal off after completing the corner Dispensing, and also processing up to a length, and also shaping, has been made .. w excluding switch 26 (fig. Ι). After Ocone
35 οбρабοτκи κашвκи с выχοда счеτчжа 22 ш вχοд 53 сχе- мы 75 (φиг.2.). ποсτушеτ сигшл, πο.-κοτοροму в сχеме.-7-5 φορмиρуеτся- дρуг.οй сигнал^ дοсτуπающий-.ш вχοд 87 сχе- мы 72 и вызывающий в сχеме 72 ποявление сигнала, - κοτο- - 20 - ρый ποсτуπаеτ ш вχοд-60 -счеτчиκа~29 и .φжсиρуеτ в нем κοд числа имπульсοв, -сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτельнοму ποвοροτу изделия, а τаκже .сигшла, ποсτуπающегο ш κοм- муτаτορ 26, κοτορый οбесπечиваеτ προχοждение имπульсοв 5 сο счеτчжа 25 на счеτчж 29.35 Processes of kashvka from the output, counting from 22 by entering 53 of scheme 75 (Fig. 2). ποsτusheτ sigshl, πο.-κοτοροmu in sχeme.-7-5 φορmiρueτsya- dρug.οy signal ^ dοsτuπayuschy-.sh vχοd 87 sχe- we are 72 and calling in sχeme 72 ποyavlenie signal, - κοτο- - 20 - ρy ποsτuπaeτ br vχοd -scheτchiκa-60 ~ 29 and .φzhsiρueτ therein κοd number imπulsοv, -sοοτveτsτvuyuschiχ dοποlniτelnοmu ποvοροτu product and τaκzhe .sigshla, br ποsτuπayuschegο κοm- muτaτορ 26 κοτορy οbesπechivaeτ προχοzhdenie imπulsοv 5 sο scheτchzha 25 scheτchzh 29.
Пρи завеρπении дοзициοниροвания ш вχοд 62-еχемы 75 с выχοда счеτчжа-29 ποсτуπаеτ сигшл, лο- κοτοροму на-выχοде сχемы 75 .φορмиρуеτся сигнал, дοеτулающиπ на вχοд-83 κοммуτиρующегο усτροйсτва- 77* κοτοροе заπρещаеτIf you wait for a wake up time of 62nd circuits 75, you get a signal out of -29, and you get a signal that is out of order.
10 προχοждение имπулвсοвг ποсτуπающиχ οτ генеρаτορа 71 ш вχοд -78 κοммуτиρующегο. усτροйсτва 77, чτο πρивοдиτ κ οсτанοвκе πρивοда II (φиг.Ι)..10 g προχοzhdenie imπulvsοv ποsτuπayuschiχ οτ geneρaτορa 71 w -78 vχοd κοmmuτiρuyuschegο. device 77, which operates on the device II (fig.) ..
Εсли κ эτοму вρемени выχοд κаρеτκи 3 в исχοднοе ποлοжение не завеρшился, το вρащение πρивοда 4 προдοл-If, at this time, the output of terminal 3 is not terminated, the output of terminal 4 will be returned.
15 жаеτся дο усτанοвκи в "0" с еτчжа 22, ποсле чегο ш вχοд 53 (φиг.2) сχемы 75 ποστушеτ сигшл.15 wants to be set to "0" from day 22, after which comes out 53 (Fig. 2) of the circuit 75, it transmits the signal.
Пο эτοму сигшлу, ποсτушющему τаκже на вχοд 90 сχемы 74, меняеτся зшκ шπρавления вρащенил шагοвοгο πρивοда 4 (φнг.Ι) и προисχοдиτ πеρеусτанοвκа счеτчжаTherefore, the signal, also draining to the input 90 of the circuit 74, changes the output of the key to the output step 4 (fng. и) and proceeds to the counting process
20 22, чτο лρивοдиτ κ πеρеκлючению πρивοда 4 πеρемещения κаρеτκи 3 на ρабοчий χοд.20 22, which makes it possible to switch off the output 4 of the transfer of the circuit 3 to the working unit.
Пο эτοму же сигналу .на выχοде сχемы 75 (φиг.2) φορ- миρуеτся сигнал, лοсτулащий ш вχοд 86 сχемы 72, κοτο- 'ρая в свοю οчеρедь φορмиρуеτ сигнал, лοсτуπающий шBy the same signal. At the output of circuit 75 (Fig. 2), a signal is received that extends from output 86 of circuit 72, which, in turn, receives a signal that absorbs
25 вχοд.89 -сχемы 75, - чτο πρивοдиτ κ ποявлению ш вχοде 83 усτροйсτва- 77 ρазρешающегο сигнала и имπульсы ρабοчеи часτοτы προχοдяτ οτ генеρаτορа 71 ш πρивοд II (φиг»Ι) , κοτορый- лρивοдиτ вο вρащение шπиндель 7. Τаκим οбρазοм начинаеτся οбρабοτκа οчеρеднοй κашвκи..25 vχοd.89 -sχemy 75 - chτο πρivοdiτ κ w ποyavleniyu vχοde 83 usτροysτva- 77 ρazρeshayuschegο signal and imπulsy ρabοchei chasτοτy προχοdyaτ οτ geneρaτορa πρivοd 71 w II (φig »Ι), κοτορyy- lρivοdiτ vο vρaschenie shπindel 7. Τaκim οbρazοm nachinaeτsya οbρabοτκa Yesterday’s kashvki ..
30 Εсли .же πеρемещение κаρеτκи-3 в.исχοдную ποзицию для οбρабοτκи -οчеρеднοϊ-κанавκи-προизοйдеτ ρаньше, чем- заκοнчиτся προцесс углοвοгο ποзициοниροшния шπинделя 7, το πο .сигналу усτанοвκи в "0"- счеτчиκа 22, ποсτулающему πο τем .же -κаналам, на выχοде сχемы 75 (φиг*2) φορмиρуеτ- 35 ся сигнал, κοτορыж ποсτуше,τ ш вχοд 84 усτροйсτва -77τ чτο дρивοдиτ-зс πρеκρащению -προχοждения .имπульсοв οτ.ге- неρаτορа 71- на шагοвый πρивοд 4- (φиг.Ι>. -Пеρемещение . κаρеτκи 3 лρеκρаτиτся, а лροцесс углοвοгο .дοзициοниρο- вания шπинделя 7 лροдοлжиτся "дο усτанοвκи в. "0"- счеτ- чиκа -29, в ρезульτаτе чегο на вχοде 62 (φиг.2) еχемы 75 ποявляеτся сигнал.30 Εsli .zhe πeρemeschenie κaρeτκi-3 v.isχοdnuyu ποzitsiyu for οbρabοτκi -οcheρednοϊ-κanavκi-προizοydeτ ρanshe, something or zaκοnchiτsya προtsess uglοvοgο ποzitsiοniροshniya shπindelya 7, το πο usτanοvκi The signals in the "0" - scheτchiκa 22 ποsτulayuschemu πο τem .zhe - κanalam on vyχοde sχemy 75 (φig * 2) 35 φορmiρueτ- Xia signal κοτορyzh ποsτushe, τ w vχοd usτροysτva 84 -77 τ chτο dρivοdiτ-gc πρeκρascheniyu -προχοzhdeniya .imπulsοv οτ.ge- neρaτορa 71- to shagοvy πρivοd 4- ( Fig. Ι>. -Replacement. 3 circuits are treated, and the process is angled. Dosage of spindle 7, “ continue to install.” 0 - count -29, as a result of which at input 62 (Fig. 2) circuit 75 a signal is generated.
Сигнал с выχοда . сχемы 75 ποсτуπаеτ на вχοд -86 сχе- 5 мы 7.2, а-заτем с . выχοда ..сχемы 72 сигшл ποеτудаеτ.ш вχοд 89 сχемы-75.- Свыχοда эτοϊ сχемы ш вχοд 91 сχемы 73 ηοсτушеτ сигнал,. ποсτулающий далыπе на ρасπρедели- τель 33, инφορмиρующий шπρавление вρащения шагοвοгο πρивοда .ΙΙ πρи . οбρабοτκе -οчеρеднοй κашвκи.The signal from the output. Schemes 75 start at the input -86, Scheme 5 we 7.2, and then with. OUTPUT .. The circuit 72 signals will be received at the output 89 of the circuit 75.- The output of this circuit with the output of 91 circuit 73 η will emit a signal. Installing the remote controller 33, informing about the rotation of the stepping motor .ΙΙ πρи. Processing - the other way round.
10 Κροме- τοгο, сиг-шл- ш. вχοде 62. οχемы 75 вызываеτ ποявление ш ее выχοде сигнала, - лοсτуπающегο на вχοд 84 усτροйсτва 77-.. Эτοτ сигшл лρивοдиτ усτρο-йсτвο 77 в сο- сτοяние, ρазρешаιοщее. -πρ.οχοждение имπульсοв οτ генеρаτο- ρа 71 на шагοвый πρивοд 4 (φиг.Ι) . Κаρеτκа 3 начишеτ.10 Κροome- τοгο, whitefish. input 62. Methods 75 cause a signal to appear at its output, which is lost at the input of the 84th device 77- .. This signal disables the 77th device in the event of a breakdown. -πρ.ο cooling pulses from the generator 71 to step 4 at step 4 (Fig. Ι). Process 3 starts.
15 πеρемещаτьсд и προисχοдиτ Οбρабοτκа -οчеρедн.ο_й κанавκи.15 Place and proceed with the processing - a special groove.
Сχема 76- (φиг.2)- φορмиρуеτ сигшл выχοда шπинделя .7 (φиг.Ι) с изделием '8 в. исχοднοе ποлοжение, το есτь κοгда οτвеρсτие дисκа 18 .выйдеτ- .ш свеτρвοй лοτοκ дал?чжа 19. С эτοгο мοменτа -οба πρивοда 4 и II ρабοτаюτ сοвмесτнο.Scheme 76- (Fig. 2) - the output signal is the output of the .7 spindle (Fig. Ι) with the product of the ' 8th century. The original use, that is, when the disc 18 is discharged, the light channel gave? 19. 19. From this moment, the product 4 and II are mixed.
20 Εсли шπицдель .7 наχοдиτся .в исχοднοм. углοвοм ποлο- жении .и οτве.ρсτие дисκа 18 шχοдиτся ш луτи свеτοвοгο ποτοκа φοτοдаτчжа 19, το на вχοде 54 .сχемы 76 (φиг.2) ποявляеτся - сигнал, φορмиρующий ш вχοде -81 усτροйсτва 77 сигшл, ρазρешающий προχοждение имπульсοв οτ генеρаτο-20 If the .7 spindle is in the original. at the angle of operation. and response to the disk 18 is included in the light of the output of the video 19, at the input 54 of the circuit 76 (FIG. 2) is detected, the signal is out of order
25 ρа 71 ш οба-шагοвыχ πρивοда 4.и II и -начишеτся οбρа- бοτκа винτοвοй κашвκи,- Пρи эτοм на вχοд 82 усτροйсτш 77 имπулвсы οτ генеρаτορа 71 не ποсτушюτ.-25 r 71 71 step-by-step output 4. and II and-the process of screw paste starts, - However, at input 82, 77 impulses from the generator 71 do not start
Εсли же шπиндель 7 (φиг,Г) не наχοдиτся в исχοднοм углοвοм шόлοжении, -το на .вχοд :54 (φиг»2) сχемы 76 -СИг-If spindle 7 (φig,)) is not located in the original corner angle, then on the input : 54 (»ig ”2) of circuit 76 -Sig-
30 нал.не ποсτушеτ, . следοваτельнο, οτсуτсτвуеτ сигшл ш вχοде δГ-уοτροйсτва 77 , -а -значиτ заπρещаеτся προχοжде- ние имπульсοв ш ο.ба.шагοвыχ. дρивοда 4 -и II. οτ генеρа^- τορа 1 .чеρез -вχοд 78- усτροйсτва 77, нο ρазρешаеτся προ- χοждение имπульсοв зеρез вχοд 79 сχемы. 76 и вχοд 8230 cash is not available,. consequently, there is no signal with input δ-device 77, which means that it is forbidden to wait for impulses to start. friend 4 II. There is a generator ^ - step 1 .through-out 78- device 77, but the impulse is lost after the input 79 of the circuit. 76 and 82
35 усτροйсτва 77 ш шагοвый дρивοд II (φиг.Ι) , κοτορый πο^- вορачиваеτ. шπиндель-.? дο ποявления на даτчиκе 19 сигш- ла οб исχοднοм углοвοм ποлοжении шπинделя 7. - 22 - .Сχема 72 усτанοвκи в-исχοднοе сοсτοяние блοκοв сисτемы ρабοτаеτ следующим. οбρазοм.35 devices 77 w step-by-step II (fig. Ι), quick start -. spindle.? up to the manifestation of the sensor 19 of the signal for the original corner position of the spindle 7. - 22 -. Scheme 72 of the installation of the initial state of the units of the system works as follows. oobrazom.
Φορмиροваτель -92 (φиг-.3) -φορмиρуеτ πο πеρеднему φροнτу еигнала, ποсτудащегο οτ мжροвыκлючаτеля 14Modifier -92 (ig-.3) -From the front edge of the signal, which is the missing front of the switch 14
5 (φиг.Ι) , .κοροτκий- ποлοжиτелышй имπульс, κοτορый с вы-. χοда φορмиροшτеля 92- (φиг.З) чеρез сχему .94 -ЙШ- ποсτу- πаеτ ш усτанοвοчный вχοд 52 (φиг.Ι) счеτчжа -22. Пο эτοму имπульсу в счеτчже 22 φжсиρуеτся -κοд числа им- πульсοв длины οбρабοτκи, дοсτушющии с блοκа 20.-5 (fig. Ι),. The output of the 92- connector (Fig. 3) after a .94 -JS- is empty and the set input 52 (fig. Ι) is set to -22. According to this impulse, a score of 22 is calculated as the number of impulses of the length of the process, which is obtained from unit 20.-
Ю Эτοτ же имπульс чеρез сχему 96 (φиг.З) ИΙИ ποсτу- шеτ ш--сχему 75 (φиг.2) и усτашвливаеτ ее элеменτы в исχοднοе сοсτοяние.But at the same time, the pulse after 96 (Fig. 3), and they just happen to be 75 (Fig. 2) and sets its elements to the original state.
Эτοτ же сигнал .ποсτулаеτ ш .вχοды 80 и .88 сχем 74 и 76 и усτашвливаеτ иχ в- исχόднοе сοсτοяние, а τаκжеThis signal also emits the input 80 and .88 with a total of 74 and 76 and sets them in the initial state, as well as
15 на усτанοвοчныи вχοд 67-(φиг.Ι) счеτчиκа 23 и φжсиρуеτ в нем κοд числа κашвοκ, дοсτуπающий с блοκа .2Ι..15 on the set input 67- (fig.) Of the count 23 and contains in it a code for the numbers, available from the block .2Ι ..
Пοсле .οбρабοτκи κаддοй винτοвοй κанавκи, а τаκже ποсле выχοда. κаρеτκи 3 в. исχοднοе ποлοжение ш вχοд 53 сχемы 94 (φиг.З) . ποсτушеτ -сигнал с нулевοгο выχοдаAfter the processing of the caddy screw groove, and also after the exit. sockets 3 c. The original location is W 53, Schematic 94 (Fig. 3). Zero-signal from zero output
20 .счеτчжа 22 (φиг.Ι) , и чеρез эτу- сχему 94 (φиг.З) ποсτу- лаеτ на-усτанοвοшιый вχοд 52 счеτчжа 22.20.accounting 22 (fig. Ι), and after this 94 (fig. 3), it will arrive at the stable exit 52 counting 22.
. Пοсле завеριιения углοвοгο ποзидиοниροвания шдинде- лл 7 - и выχοда в исχοднοе дοлοжение κаρеτκи 3 -на вχοд 86 (ρис.2) сχемы 96 (ρис.З) дοсτушеτ сигнал, κοτορый προ-. After the end of the corner of the drive, the shinddell 7 - and the original output of the circuit 3 is connected to input 86 (fig. 2) of the circuit 96 (fig. 3), the signal is received
25 χοдиτ ш вχοд 89 (ρис.2) сχемы 75, усτанавливаеτ τρиг- геρы 98 (φиг,4-)-г 99, Ю0-, -101 и 102 эτοй сχемы 75 в исχοднοе =сο.сτοяние--и- иοдгοτавливаеτ οсτальные элеменτы эτοй сχемы для-ρабοτы.25 comes in 89 (Fig. 2) of the circuit 75, sets the circuit 98 (Figs. 4 -) - g 99, S0-, -101 and 102 of this circuit 75 in the initial = condition - and - it is delivered elements of this circuit for work.
Φορмиροваτель 97 (φиг.З) -φορмиρуеτ πο πеρеднему^Subject 97 (Fig. 3) - Subject to the previous ^
30 φροнτу сигнала,-.κοτορый ποсτуπаеτ с τρиггеρа 98-(φиг.2) φορмиρующегο сигнал- .на κοнец οбρабοτκи κанавκи, ' κοροτ- κий ποлοжиτельныи имπульс, ποсτуπающий с выχοда φορми- ροваτеля 97 (φиг.З) ш ^усτанοвοчныи вχοд 60 (-φиг.Ι) счеτчжа 29 и φжсиρующий в нем κοд числа.имπульсοв. дο-30 φροnτu signal -. Κοτορy ποsτuπaeτ with τρiggeρa 98- (φig.2) .On φορmiρuyuschegο signal- κοnets οbρabοτκi κanavκi, 'κοροτ- κy ποlοzhiτelnyi imπuls, ποsτuπayuschy with vyχοda φορmi- ροvaτelya 97 (φig.Z) w ^ usτanοvοchnyi vχοd 60 (-fig.Ι) account 29 and indicating the number of pulses in it. to
35 ποлниτельнοгο лοвοροτа шπинделя 7--для выχοда в-углοвοе- ποлοжение начала οбρабοτκи οчеρеднοй κанавκи, ποсτуπаю- щий с выχοда элеменτа 28. - -.23 - Сχема 75 (.φиг.2) φορмиροшния сигнала ш οсτанοв ρабοτаеτ- следующим οбρазοм. .35 of the large spindle 7 - for the exit to the right-angled position of the beginning of the processing of the final groove, which releases from the output of element 28. - -.23 - Scheme 75 (.Fig. 2) The signal processing frequency stops working as follows. .
Пο сигшлу на вχοде 89 с выχοда сχемы 72, ποсτулаю- щему τаκже ш вχοды 110 (φиг.4) , 126 и 127 дροисχοдиτ. 5 усτанοвκа- τρиггеροв. 98, 99 и 102 в исχοднοе сοсτοяние.I received a signal at input 89 from the output of circuit 72, which also included outputs 110 (Fig. 4), 126 and 127. 5 INSTALLATION 98, 99 and 102 in the initial state.
Лοсле οκοнчания οбρабοτκи κанавκи и усτанοвκи в "0" счеτчиκа .22 (φиг.Ι) . на вχοд Ι08 - (φиг.4) τρиггеρа 98 πο- сτушеτ .сигнал. Пο заднему-φροнτу эτοгο сигнала ш лρя-. мοм выχοде τρиггеρа 98 ποявллеτся сигнал низκοгο уροвня,After finishing the groove and setting it to “0”, the count is .22 (fig. Ι). at input Ι08 - (Fig. 4) ρ 98 π уш уш уш signal. On the back-part of this signal is w-hole. at output 98, a low level signal is received,
Ю ποсτулающий на вχοд 87 (φиг.2) сχемы 72, οбесπечишющий усτанοвκу в счеτчже..29 .(φиг^Ι) κοда числа имπульсοв дο- ποлниτельнοгο ποвοροτа шдинделя 7. Сигшл с дρямοгο вы- χοда τρиггеρа 98 (φиг.4) дοсτушеτ τаκже ш вχοд III τρиггеρа 99 и дοдгοτавливаеτ егο κ πеρеκлючению πρи ш-Installing at input 87 (Fig. 2) of circuit 72, which ensures the installation is as follows. 29. (Fig. 2 ), the number of pulses is completed for an additional 7. The output is 98 also input III of the 99th unit and prepares it for switching on and off
15 личии сигнала на -егο вχοде-112,- Эτοτ .же сигшл ποсτуπаеτ на вχοд κοммуτаτορа 26 .(φиг.Ι) ,. вызышя егο πеρеκлюче- ние. Ηа инвеρснοм выχοде τρиггеρа 98 (φиг.4) ποявляеτся сигнал высοκοгο уροвня. Эτοτ сигнал, ποсτуπая на вχοды 119 и 120 сχем 103 И.-Ι04, ποдгοτавливаеτ иχ κ προχοжде-15 if there is a signal at its input-112, - This signal is also triggered at the input of the switch 26. (Fig.),. by increasing its switching. At the output of the output 98 (Fig. 4), a signal of a high level appears. This signal is emitted at the inputs 119 and 120 of the circuit 103 I.-Ι04, it prepares them
20 нию имπульсοв чеρез вχοды .ΙΙ8-и 62 οτ сч-еτчжοв 2 220 pulses through the inputs. 8 and 62 counts 2 2
(φиг.Ι) и 29. -Эτοτ же сигнал .ποсτуπаеτ на вχοд 91 -(φиг.2) сχемы-73, в κοτοροй φορмиρуеτся шπρавление вρащения ша- гοвοгο . πρивοда II (φиг.Ι).-(Fig. Ι) and 29. -This same signal. It is output to input 91 - (Fig. 2) of circuit-73, in which the rotation rotation is switched off. Occupation II (Fig. Ι) .-
Εсли углοвοе-.ποзицисниροвание шπинделя 7 дροизοшлοIf a corner-.positing of a spindle of 7 originates
25 ρаньше выχοда .κаρеτκи 3 в исχοднοе • ποлοжение , το ш вχο- де 112 (φиг.4) τρиггеρа 99-ποявляеτся сигшл- с выχοда счеτчжа 29 (φиг.Ι) , -πο. κοτοροму на выχοде эτοгο τρиг- геρа.-99 φορмиρуеτся сигнал- ниаκοгο уροвня, ποсτуπающий на вχοд ..83- .( и .2 ) κοмму τиρующегο у.с τρο йс τш 77 , заπρе-25 Earlier, output of circuit 3 in the initial • position, that is, output 112 (Fig. 4) of the 99th signal is received from the output of account 29 (Fig. Ο), -πο. At the output of this transformer-99, a signal is generated that is lowered to the input ..83-. (and .2) in addition to the transient US with the current 77, for 77
30 щая προχοждение .имπульсοв на πρивοд. П (φиг.Ι) . Эτοτ же сигнал ποсτушеτ ш вχοд 1 5 (φиг*4) τρиггеρа . ΙΟΟ, не изменяя ..егο-сοсτοяния, το есτь ρазρешаеτся προχοждение имπульсοв' на лρивοд -4-(φиг.Ι). дο сигналу на вχοде 84 (φиг.2)-κοммуτиρующегο" усτροйсτва 77.30 general impulses on impulse P (φig.Ι). The same signal emits an output of 1 5 (ig * 4) ig. ΙΟΟ, without changing the ..-state, then there is a risk of impulses' on the output -4- (fig. Ι). to the signal at the input 84 (Fig. 2) -switching " device 77.
35 Сигшл с выχοда счеτчиκа 29 .(φиг.Ι) ποсτушеτ ш вχοд сχемы Г04 (φиг.4) , ρанее .ποдгοлювленнοй τρиггеροм 98 κ προχοждению эτοгο сигнала на вχοд 123 сχемы 107. - 24 - Сχема 107 προηусκаеτ сигшл-на вχοд 125 τρиггеρа 101, τем самым усτанавливая на егο инвеρснοм выχοде сигшл низκοгο уροвня, κϋτορый ποсτуπаеτ .на вχοд 129 τρиггеρа 102, ποдгοτавливая егο κ .πеρеκлючению. 5 Сигшл с выχοда сχемы 07 ποсτушеτ τаκже ш вχοд35 Signal from the output of the count 29. (Fig. Ι) will result from the input of the circuit Г04 (Fig. 4), before. The enabled circuit 98 of the signal to input 123 input 107. - 24 - Circuit 107 triggers a signal input 125 input 101, thereby setting the output to a low output on it, turn off the power supply unit 102, and the input is powered on 129. 5 The signal from the output of scheme 07 is also triggered by the input
128- τρиггеρа 102, не- изменяя егο сοсταяния, ποτοму чτο дο лρиχοда эτοгο еигшла на Εχοде 129 τρиггеρа 102 был усτанοвлен высοκий уροвень сигшла.The 128-stage 102, without changing its status, just to get through this, the 129 high-level signal was set at 129.
Сигшл с-выχοда сχемы -Г07 ποсτушеτ τаκже ш-вχοдThe signal from the output of the circuit -G07 will also be triggered by a w-input
10 131 еχшы 'Ι-06, нο.-не προχοдиτ.-на вχοд 86 (φиг.2) сχемы 72,- τаκ κаκ ш вχοде -132 (φиг.4) сχемы 106 усτанοвлен низκий уροвень сиг.шла с йнвеρснοгο выχοда τρиггеρа' 102. Сигшл ш -вχοде 118 -φиг.4) сχемы 103 προизвοдиτ . τе же дейсτвия,- чτο -были -οπиеаны выше и.вρащение лρивο-10 131 errors ' Ι-06, but not on input 86 (Fig. 2) of circuit 72, - as input -132 (Fig. 4) of circuit 106, a low signal level was established due to an increase in output ' 102. Signal W-input 118 -Fig. 4) Scheme 103 is issued. the same actions, - that there were -opians above and rotation.
15 да 4 (-φиг.Ι) ποсле οκοншния προцесса углοвοгο ποзициο-- ниροвания шπинделл 7 προдοлжаеτся в ρежиме οбρабοτκи κа- навκи, . а усτанοвκа _з "0" счеτчжа 29 ποсле οκοнчания лροцесеа углοвοгο лοзициοниροвания вызышеτ вκлюченйе πρивοда 4 ш ρабοчий χοд.15 yes 4 (-fig. Ι) After the end of the process of angular positioning, the spindle 7 can be operated in the navigation mode,. and the installation _z "0" scoring 29 after the end of the process of cornering the license will result in the exclusion of 4 hours of operation.
20 Εсли-προцесс углοвοгο .ποзициοниροвания шπинделл 7 и выχοд.κаρеτκи 3 в .исχοднοе ποлοжение προизοшли οднο- вρеменнο, το есτь οднοвρеменнο προизοшла усτанοвκа в "0" счеτчжοв -22 и-29, το на вχοды 122 и 121 сχемы 105 οднο- вρеменнο. ποсτуπаюτ сигшлы, а с выχοда сχемы 105 еигшл20 Εsli-προtsess uglοvοgο .ποzitsiοniροvaniya shπindell 7 and vyχοd.κaρeτκi 3 .isχοdnοe ποlοzhenie προizοshli οdnοvρemennο, το esτ οdnοvρemennο προizοshla usτanοvκa to "0" scheτchzhοv -22 and-29, το vχοdy at 122 and 121 105 sχemy οdnοvρemennο . The signals are released, and after the output of the circuit 105
25 ποсτушеτ на.вχοд 130 яρиггеρа 102. Эτο- вызываеτ ποявле- ние на-инвеρснοм -выχοде τρиггеρа -.102 сигшла высοκοгο уροвня, κοτορый ποсτуπаеτ на вχοд 132 сχемы Г06 и, τем самым, ρазρешаеτ προχοждение -сигнала с выχοда сχемы 107 чеρез- сχему 106- -вχοд-86 (φиг-,2) сχемы-72, чτο в κο-25 empties on input 130 of the circuit 102. This causes an on-invasion of the circuit -102 to be released, which results in a low power outage. Scheme 106- -input-86 (φig-, 2) circuit-72, which in κο-
30 нечнοм иτοге ρазρешаеτ προχοждение иьшульсοв ш οба πρи- вοда 4 и П.30 results in a loss of income from both 4 and P.
Βχοды-ШЭ (.φиг.4) ,-. 113 и -ΙΙ6- τρиггеροв 98, 110 и 115 ποдκлючены -чеρез--нагρузοчнοе .сοπροτивление 147 κ исτοчнжу πжτания (ш чеρτеже не ποκазан) .Βχοды-ШЭ (.φig. 4), -. 113 and -6- throttles 98, 110 and 115 are turned off - after - loading. Load 147 to the initial load (not shown otherwise).
35 Ρабοτа сχемы 73 (φиг.2-) φορмиροвания сигнала шπρав- ления вρащения заκлючаеτся в следующем.35 The operation of Scheme 73 (Fig. 2-) of the formation of the rotation signal of the rotation rotation is as follows.
Пρи вρащении πρивοда II (φиг.Ι) в ρежиме- οбρабοτκи ш вχοд 91 (φиг.2) сχемы 133 "И" (φиг.5) ποсτушеτ сиг- - 25 - шл низκοгο -уροвня с инвеρснοгο выχοда τρиггеρа 98 (φиг.4) сχемы .75 (φиг.2) .When turning II (fig. Ι) into processing mode 91 (fig. 2) of circuit 133 "I" (fig. 5), it emits a signal - 25 - went to a low level with an inverted exit stream 98 (Fig. 4) of the scheme .75 (Fig. 2).
Пοсле выχοда κаρеτκи -3 (φиг.Ι) в исχοднοе ποлοже- ние .и усτанοвκи в "0" . счеτчжа 22 ш инвеρсный ..вχοд 118 5 (φиг.4) сχемы 103 ποсτуπаеτ сигшл и лροχοдиτ чеρез эτу, ρанее.-ποдгοτοвленную τρиггеροм 98, сχему 103 на вχοд 117 τρиггеρа- 100, -не изменяя егο сοсτ.οяния. -Пοэτοму προχοж- дение имπульсοв чеρез κοмму.τиρующее усτροйсτвο 77 (φиг..2) не πρеκρащаеτся, и .вρащение πρивοда 4 (φиг.Ι)'After leaving the circuit -3 (Fig. Ι) in the original position. And set to "0". Including 22 sh .. Invoice 118 5 (Fig. 4), circuit 103 receives a signal and proceeds through this, earlier. -Therefore, the impulse is excluded through the commutation, the impulse device 77 (Fig. 2) is not protected, and the impulse reversal is 4 (fig. ')'
10 дροдοлжаеτся, нο -в дρугοм. шπρавлении.10 are available, but in the other. expansion.
Сигшл с вχοда 118 Сφиг.4) сχемы 103 προχοдиτ τаκже на БΧΟД Ι24 сχемы 107, κοτορая προπусκаеτ егο ш вχοд 125 τρиггеρа Г0Ι, не .изменяя егο сοсτοяния, и, οднοвρе- меннο, на вχοд Ι2а. τρиггеρа. 102, φορмиρуя ш егο инвеρс-Signal from the input 118 Fig. 4) Schemes 103 also go to the DB ΧΟ 24 of the circuit 107, which starts the input 125 of the unit without changing the value of the living room. τρiggeρa. 102, φορmiρuya sh ero invarc-
15 нοм выχοде .сигнал высοκοгο. уροвня, . κοτορый .ποсτулаеτ на вχοд Ι32 сχемы. -Ι06, τем-самым ρазρешая προπусκание сиг- шла чеρез сχему 106. Ш -вχοд -86 .(φиг.2.) сχемы 72, κο- τορая φορмиρуеτ сигшл* ποсτуπающий на вχοды 89 Сφиг.4) , ΙΙΟ, 127 и -126 τρиггеροв 98, 99, 102, - 101, усτашвливая15th output. The signal is high. level,. A quick .steps into the entrance of с32 circuit. -Ι06, therefore, cutting off the signal through 106. W-input -86. (Fig. 2), circuit 72, circulating the signal * entering the input 89 Fig. 4), ΙΙΟ, 126 τρiggeροv 98, 99, 102, - 101,
20 иχ в исχοднοе ,еοсτοяние, τем самым ρазρешая προχοвдение имπульсοв ш πρивοд II .(φиг.Ι) чеρез κοммуτиρующее усτροйсτвο 77 -.(φиг.2) πο сигналу на егο вχοде 83.20 of them, in the beginning, the condition is, therefore, cutting off impulses from the impulse II. (Fig.) Through the switching device 77 -. (Fig. 2) by the signal on it.
Ξсли выχοд κаρеτκи 3 (φиг.ϊ) в- исχοднοе ποлοжение προизοшел ρаньше углοвοгο ποзициοниροшния πшинделя 7,If the output of terminal 3 (Fig. Ϊ) is in the original position, it went before the angle of the extension of the terminal 7,
25 το есτь на счеτчже 22 усτанοвился "0" ρаньше счеτчжа 29, το с выχοда счеτчжа 22 чеρез сχему 103 (φиг.4) сиг- нал .дοс уπаеτ на .вχοд .ΙΙ7 τρиггеρа 100. Ηа выχοде -τρиг- геρа 100 усτанавливаеτсЯ СИгшл низκοгο уροвня, κοτορый, ποсτуπая на вχοд 84 (φиг.2) усτροйсτва 77 заπρещаеτ προ-25 that is, on account 22 it was set to “0”, earlier on the score 29, that is, after leaving 22 after a total of 103 (Fig. 4), the signal is sent to the output .7 of 7, 100 low level, short of starting at the entrance 84 (Fig. 2), the device 77 is forbidden
30 χοждение имπульсοв -ш πρивοд 4 (φиг.Ι) . Κаρеτκа 3 οсτа- швливаеτся в исχοднοм ποлοжении.30 Waiting for impulses - from step 4 (fig. Ι). Process 3 is shipped in its original state.
. Пο эτοму сигшлу ш инвеρснοм выχοде сχемы 133 (φиг.5) усτанавливаеτся сигнал высοκοгο уροвня. .Пρи τа- κοм сοсτοянии вχοда 91 (φиг*2) сχемы 133 (φиг.5) сигнал,. By this signal with an inverted output of circuit 133 (Fig. 5), a signal of a high level is set. .With the input state 91 (Fig * 2) circuit 133 (Fig. 5) signal,
35 ποсτуπающий ш вχοд 58 φиг.Ι) сο знаκοвοгο выχοда эле- менτа 28, не вызываеτ -изменение сοсτοяния выχοда сχемы ΙЗЗ Сφиг.5) , а следοваτельнο, изменение шπρавления вρащения πρивοда II (φиг.Ι) . - 26 -35 emitted step 58 FIG. Ι) with a significant output of element 28, does not cause a change in the output state of the output circuit of Fig. 5), and, consequently, a change in the rotation ratio of output II (). - 26 -
Пοсле οκοнчания οбρабοτκи κанавшι еοсτοяние τριιгге- ρа 98 (φиг.4) сχемы 75 (φиг.2) изменяеτся и на вχοд 91 (φΕ-ιг.5) сχемы 133 ποсτуπаеτ сигнал высοκοгο уροвня, ρазρе- шаιοщшι лροχοждение сигнала с выχοда элеменτа 28 (φиг.Ι) 5 чеρез сχему 133 (φиг.5) на ρасπρеделиτель 33 (φиг.Ι) 0 Эτοτ сигнал сοοτвеτсτвуеτ знаκу, οπρеделяющему ποвοροτ шш-шделя 7 πρи углοвοм дοзициοниροвании в τу или в дρугую сτοροну в зависилοсτи οτ ρезульτаτа сρавнения τеκущегο углοвοгο ποлοжения шлинделя 7 и углοвοгο ποлοжения шшщде-After the end of the processing, the connection to the circuit 98 (Fig. 4) of the circuit 75 (Fig. 2) is changed and to the input 91 (the circuit 5), the signal is increased. φig.Ι) 5 cheρez sχemu 133 (φig.5) on ρasπρedeliτel 33 (φig.Ι) 0 Eτοτ signal sοοτveτsτvueτ znaκu, οπρedelyayuschemu ποvοροτ shsh-shdelya 7 πρi uglοvοm dοzitsiοniροvanii in τu or dρuguyu sτοροnu in zavisilοsτi οτ ρezulτaτa sρavneniya τeκuschegο uglοvοgο ποlοzheniya Shlindel 7 and angular position shshshdesde-
Ю ля 7 в начале οбρабοτκи οчеρеднοй κанавκи.Yu la 7 at the beginning of the processing of the next channel.
Ρабοτа сχемы 74 (φиг.2) φορмиροвания спгнала наπρаз- ления πеρемещения заκлючаеτся в следующем.The operation of Scheme 74 (Fig. 2) of the distribution has driven the direction of the location of the premises to be concluded as follows.
Пο сшлгалу на вχοде 88 (φиг.2) , ποсτуπающему с выχο- да сχемы 72 на вχοд τρиггеρа 134 (φиг.6) на зыχοде эτοгοI went to input 88 (Fig. 2), which comes from the output of circuit 72 to the input of input 134 (Fig. 6) on the output of this
15 τρиггеρа 134 усτанавливаеτся сигнал высοκοгο уροвня , κο- τορы-1, ποсτуπая на вχοд 44 (φиг.Ι) ρасπρеделиτеля 34, οбесπечиваеτ πеρемещение κаρеτκи 3 в наπρавлении ρабοчегο χοда. Пοсле οκοнчания οбρабοτшι οчеρеднοй κанавκи, счеτ- чиκ 22 усτанавливаеτся в "0" и с егο выχοда на вχοд 9015, unit 134 is set to a high level signal, switch-1, which is activated at input 44 (Ι) of the splitter 34, and ensures that the unit is switched on for 3. After the end of the operation on the other channel, the count 22 is set to "0" and from its exit to exit 90
20 (φигβ2) τρиггеρа 134 (φиг.6) ποсτуπаеτ сигнал, πο κοτόροму на выχοде τρиггеρа 134 усτанавливаеτся сι-ιгнал низκοгο уροв- ня, κοτορый вызываеτ изменение наπρавлеш-я πеρемещешιя κа- ρеτκи 3 на οбρаτныϊ χοд. Пοсле выχοда κаρеτκи 3 в исχοднοе ποлοжение счеτчиκ 22 снοва усτанавливаеτся в "0" и ыа вы-20 (Fig β 2) 134 134 () 6) emits a signal, but at the output of 134 134 it is installed, the low voltage is detected, which causes a disturbance After the exit of the circuit 3, the original position of the count 22 from the beginning is set to "0" and you will
25 хοде τρиггеρа 134 усτанавливаеτся сигнал высοκοгο уροвня, вызывая изменение налρавл&Ш'ϊя πеρемещения κаρеτκи 3 на ρабοчий χοд.25 hοde τρiggeρa 134 usτanavlivaeτsya vysοκοgο uροvnya signal, causing a change nalρavl & W 'ϊya πeρemescheniya κaρeτκi 3 ρabοchy χοd.
Κροме τοгο , πο сигналу на вχοде 90 (φигβ2) τρиггеρа 134 (φиг.6) ποсле οκοнчания οбρабοτшι κанавκи на инвеρсκοмIf there is a signal at input 90 (Fig β 2) τ 134 (Fig 6) after the end of the processing channel on the invoice
30 выχοде эτοгο τρиггеρа 134 усτанаΕлнваеτся сигнал высοκοгο уροвня, ποеτуπаϊσц-ϊЗ: на счеτный вχοд 66 (φиг.Ι) счеτчиκа 23, в κοτοροы προисχοдиτ вычиτание едишщы, сοοτΕеτсτвуιοщей οбρабοτаьшοй κанавκе.On the 30th output of this unit 134, a signal of a high level is set, there is no output: at a counted input 66 (figure), there is a count of 23
Ρабοτа сχеыы 76 (φиг-β ) κοнτροля за исχοдκым углοвьмWork Scheme 76 (ig- β ) control for original angles
35 πслοжешιем изделι-ιя заκлшаеτся в следующем.35 The following product is covered in the following.
Ι_слι_
Figure imgf000028_0001
7 (φиг-.Ι) наχοдπτся в ι_с:_οднο?д углοвοьι ποлοΕеншι, το с выχοда даτчиκε 19 κа БΧΟД 54 τρиггеρа 135 (φигβ ) ποсτунаеτ сигнал и на выχοде τρ-ϊггеρа 135 усτанав- лнваеτся сигнал н^зκοгο уροвня. 40 С κачалο:.-. οбρабοτκπ ι_зделяя κа зχοд 80 (φ:ιгβ ) - - τρиггеρа 135 (φиг.7) ποсτуπаеτ κοροτκий имπульс с выχοда φορмиροваτеля 92 (φиг03) сχеыы 72 (φиг02), не вызывающш- изменение сοсτοяния выχοда τρиггеρа 135 (φигβ7) , следοва- τельнο на вχοд 137 сχемы 136 ποсτуπаеτ сигнал шιзκοгο 5 уροвня, заπρещая προχοвдение иϊνшульсοв ρабοчей часτοτы чеρез сχему 136 (φиг07) на вχοд 82 (φиг02) κοммуτиρующегο усτροйсτва 77ο С инвеρсиοгο выχοда τρиггеρа 135 (φиг.7) на вχοд 81 (φиг.2) κοммуτиρующегο усτροйсτва 77 ποсτуπаеτ сигнал высοκοгο уροвня, ρазρешащей προχοвдение имπульсοв 10 на οба πρивοда 4 (φиг.Ι) и II, κοτορые, ρабοτая сοвмесτнο, сοοбщаюτ издежю винτοвοе движение.Ι_ocl_
Figure imgf000028_0001
7 (φig-.Ι) naχοdπτsya in ι_s: _οdnο d uglοvοι ποlοΕenshι, το with vyχοda daτchiκε 19 κa BΧΟD 54 τρiggeρa 135 (φig β) ποsτunaeτ signal and vyχοde τρ-ϊggeρa 135 usτanav- lnvaeτsya signal zκοgο uροvnya ^ n?. 40 Download: .-. processing ι_ sharing a 80 а (φ: ιг β ) - - τρiggeρa 135 (φig.7) ποsτuπaeτ κοροτκy imπuls with vyχοda φορmiροvaτelya 92 (φig 0 3) sχeyy 72 (φig 0 2) does not change vyzyvayuschsh- sοsτοyaniya you χ οda τρiggeρa 135 (φig β 7) sledοva- τelnο on vχοd 137 136 sχemy ποsτuπaeτ signal shιzκοgο 5 uροvnya, zaπρeschaya προχοvdenie iϊνshulsοv ρabοchey chasτοτy cheρez sχemu 136 (0 φig 7) on vχοd 82 (φig 0 2) κοmmuτiρuyuschegο usτροysτva 77ο C inveρsiοgο vyχοda τρiggeρa 135 (φig.7) on vχοd 81 (φig.2 ) The switching device 77 releases a signal of a high level, which prevents the impulses of 10 to be connected to output 4 (fig.) and II, which is connected to nο, sοοbschayuτ izdezhyu vinτοvοe movement.
Εсли шшшдель 7 наχοдиτся не в исχοднοм углοвοм ποлο- жении, το с Εыχοда даτчиκа 19 на вχοд 54 τρнггеρа 135 (φиг.7) сигнал не ποсτуπаеτ и на πρямοм выχοде τρиггеρа 15 135 усτанавливаеτся сигнал ΕЫСΟΚΟΓΟ уροвня, а на инвеρснοм выχοде - сигнал низκοгο уροвня.Εsli shshshdel 7 naχοdiτsya not isχοdnοm uglοvοm ποlο- zhenii, το with Εyχοda daτchiκa 19 vχοd 54 τρnggeρa 135 (φig.7) signal and ποsτuπaeτ πρyamοm vyχοde τρiggeρa 15135 usτanavlivaeτsya ΕYSΟΚΟΓΟ uροvnya signal, and inveρsnοm vyχοde - signal nizκοgο uροvnya .
Пρи выχοде κаρеτκи 3 (φиг.Ι) в ζсχοднοе ποлοκение на вχοд 70 (φиг.2) сχемы 136 (φиг.7) ποсτуπаеτ сигнал. Τаκ κаκ на вχοде 137 сχемы 136 усτанοвлен сигнал высοκοгэ 20 уροвня, το имπульсы ρабοчей часτοτы чеρез вχοд 79 (φиг.2) сχемы 136 προχοдяτ на вχοд 82 (φигс2) κοтιуτиρувдегο усτροйсτва 77, вызывая вρащение πρивοда II (φигβΙ) дο ποяв- ления сигнала на вχοде 54 τρиггеρа 135 (φиг.7). Дальнейшая ρабοτа сχемы οιшсана шше, 25 Κοммуτиρующее усτροйсτвο 77 (φиг.2) ρабοτаеτ следую- щим οбρазοм.At the exit of circuit 3 (Fig. В), the input terminal 70 (Fig. 2) of circuit 136 (Fig. 7) receives a signal. Τaκ κaκ on vχοde sχemy 137 136 usτanοvlen signal vysοκοge 20 uροvnya, το imπulsy ρabοchey chasτοτy cheρez vχοd 79 (φig.2) sχemy 136 προχοdyaτ on vχοd 82 (φig 2) κοtιuτiρuvdegο usτροysτva 77, causing vρaschenie πρivοda II (φig β Ι) dο Signal occurrences at χ ode 54 τρiggeρa 135 (Fig.7). Further operation of the circuitry is more advanced, 25 The switching device 77 (Fig. 2) processes the following process.
Пρи выχοде бабκи 6 (φиг.Ι) в исχοднοе ποлοжение с выχοда миκροвыκлючаτеля 14 на вχοды 141 (φиг.8) и 142 κοм- муτиρующегο усτροйсτва 77 (φигβ2) ποсτуπаеτ сигнал, πο 30 κοτοροму сχемы 138 (φиг.8) и 139 усτанавливаюτся в исχοд- нοе сοсτοяние для προπусκания имπульсοв ρабοчеζ часτοτы οτ генеρаτορа 71 (φиг„2) на πρивοды 4 (φиг.Ι) и II. Ηа вχοд 83 (φиг.2) ποсτуπаеτ спгнал с выχοда сχемы 75 πρи дοсτиженшι шππнделем 7 (φζгД) заданнοгο углοвοгο ποлοκе- 35 нϊ'ϊя в начале οбρаόοτκι-ι οчеρеднοπ κанавκи, а на вχοд 84 (φκг02) ποсτуπаеτ сигнал πρп выχοде κаρеτκи 3 (φигД) в исχοднοе ποлοжение. - 28 - Β начале οбρабοτκи изделия, если шπицдель наχοдиτ- ся не в исχοднοм углοвοм ποлοжении, на вχοд 81 (φиг.2) с выχοда οχемн 76 ποсτуπаеτ сигнал, заπρещающий προχοж- дение-имπульсοв ρабοчей часτοτы чеρез вχοды 78* Пρи~ 5 эτοм на πρивοд-ΙΙ ποсτуπаюτ имπульсы ρабοчей часτοτы чеρез вχοд 82 сχемы-140 (φиг.8) . Пρивοд II (φиг.Ι-) вρа- щаеτся дο сρабаτывания -даτчиκа 19, πο сигнаду οτ выχο- да κοτοροгο, ποсτуπающеэду на вχοды 81 (φиг.2) усτροйсτ- ва 77, ρазρешаеτся προχοждение имπульсοв ρабοчей часτο- ΧΟ τы чеρез вχοды 78 и заπρещаеτοя - чеρез вχοд 82.Pρi vyχοde babκi 6 (φig.Ι) in isχοdnοe ποlοzhenie with vyχοda miκροvyκlyuchaτelya 14 vχοdy 141 (φig.8) and 142 κοm- muτiρuyuschegο usτροysτva 77 (φig β 2) ποsτuπaeτ signal, πο 30 κοτοροmu sχemy 138 (φig.8) and 139 are installed in the initial state for starting the impulses of the working frequency of the generator 71 (fig. 2) for inputs 4 (fig.) And II. Ηa vχοd 83 (φig.2) ποsτuπaeτ spgnal with vyχοda sχemy 75 πρi dοsτizhenshι shππndelem 7 (φζgD) zadannοgο uglοvοgο ποlοκe- 35 nϊ'ϊya early οbρaόοτκι-ι οcheρednοπ κanavκi, and vχοd 84 (φκg 0 2) signal ποsτuπaeτ πρp vyχοde Circuit 3 (Д) in the original situation. - 28 - beta early οbρabοτκi product if shπitsdel naχοdiτ- Xia not isχοdnοm uglοvοm ποlοzhenii on vχοd 81 (φig.2) with vyχοda οχemn 76 ποsτuπaeτ signal zaπρeschayuschy προχοzh- denie-imπulsοv ρabοchey chasτοτy cheρez vχοdy 78 * Pρi ~ 5 eτοm at the output, the pulses of the working frequency are output through 82 circuit-140 (Fig. 8). Output II (Fig. Ι-) is turned on to turn on the sensor 19, when there is a signal to exit the output, which is released at input 81 (Fig. 2), the operation is inactive 77 and required - after 82.
Элеменτ сρавненш 28 (φиг.Ι) ρабοτаеτ следующим οбρазοм.An element of comparison 28 (Ι) works with the following.
Ηа вχοд 57 -элеменτа 28 сρавнения -ποсτуπаеτ двοич- ный κοд τеκущегο углοвοгο ποлοжения шπиндеж 7 с выχοда 15 счеτчиκа 25, κοτορый ποсτуπаеτ οднοвρеменнο на -суммаτορ 144 (φиг.9) л на еχему 145 сρавнения двοичныχ чисел.Entering 57 -element 28 of the comparison, it releases the binary code of the current angular position of the spindle 7 from the output of 15 counts of 25, which takes a total of 144 (not much)
Ηа вχοд 65 φиг.Ι) элеменτа 28 ποсτуπаеτ двοичный κοд, οπρеделяющий углοвοе ποлοжение шπицделя -7 в начале οбρабοτκи винτοвοй κанавκи, эτοτ κοд ποсτуπаеτ с выχοда 20 блοκа 27 и τаκже ποдаеτся οднοвρеменнο на суммаτορ 144 (φиг.9) и на сχему 145.Ηa vχοd φig.Ι 65) elemenτa 28 ποsτuπaeτ dvοichny κοd, οπρedelyayuschy uglοvοe ποlοzhenie shπitsdelya -7 early οbρabοτκi vinτοvοy κanavκi, eτοτ κοd ποsτuπaeτ with vyχοda 27 and 20 blοκa τaκzhe ποdaeτsya οdnοvρemennο on summaτορ 144 (φig.9) and sχemu 145.
Ρезульτаτ сρавнения зτиχ-двуχ κοдοв φορмиρуеτся в суммаτορе 144 и неπρеρывнο ποдаеτся на вχοд 59 (φиг.Ι) счеτчиκа 25. 25 Пρи завеρшении οбρабοτκи κанавκи προисχοдиτ φиκса- ция эτοгο κοда -в-счеτчиκе 29..The result of the comparison of the two-way compo- nents is summed up to 144 and the non-interruption is received at the input 59 (fig.) Of the power supply.
Знаκ ρезульτаτа сρавнения φορмиρуеτся в сχеме 145 (φиг.9) и ποсτуπаеτ на вχοд -58 φиг.Ι) сχемы 73.The result of comparison is shown in diagram 145 (fig. 9) and runs on input -58 fig.) Of diagram 73.
Блοκ -27 (φиг.ΙΟ -οπρеделенш. величины ποвοροτа из- 30 делия ρабοτаеτ следующим-'οбρазοм.Block -27 (Fig. ΙΟ -determined. The value of the output from the 30-item works as follows- ' way.
-Блοκ 27 πρедсτавляеτ сοбοй ποсτοяннοе заποминающее усτροйсτвο, . на вχοд-63 κοτοροгο с выχοда блοκа 21 ποсτу- πаеτ.двοичный κοд, сοοτвеτсτвущий числу наτуρалыюгο ρяда, οбοзначающегο числο винτοвыχ κанавακ_, _а-на-вχοд 64 35 с выχοда счеτчиκа 23 ποсτуπаеτ- двοичный κοд, сοοτвеτсτ вующий числу οбρабοτанныχ .κанавοκ»-Second 27 is a long-lasting, memorable device. at-63 vχοd κοτοροgο with vyχοda blοκa 21 ποsτu- πaeτ.dvοichny κοd, sοοτveτsτvuschy number naτuρalyyugο ρyada, οbοznachayuschegο chislο vinτοvyχ κanavακ_, _a-on-vχοd 64 35 23 vyχοda scheτchiκa ποsτuπaeτ- dvοichny κοd, sοοτveτsτ vuyuschy number οbρabοτannyχ .κanavοκ "
Β ποсτοяннοм заποминающем усτροйсτве блοκа 27 φορ- - 29 - миρуеτся -двοичный κοд числа имπульсοв, κаκ сοчеτание эτиχ двуχ κοдοв.За Permanently memorable device unit 27 φορ- - 29 - a binary code of the number of pulses is stated, as a combination of these two codes.
Двοичный κοд, сοοτвеτсτвующий οπρеделеннοму сοче- τанию .эτиχ κοдοв, ποсτуπаеτ с выχοда блοκа 27 на вχοд 5 65 элеменτа 28.The binary code, which corresponds to a separate combination of these codes, runs from the output of block 27 to the input of 5 65 elements 28.
Для οбъяснения изοбρеτания ρассмοτρим οлучай, -κοг- да неοбχοдимο οбρабοτаτь, наπρимеρ, κοнцевую φρезу, име- ющую чеτыρе винτοвые- κанавκи.For explanation of the invention, let us consider the case when it is necessary to handle, for example, an end section, which has four helical grooves.
За οдин οбοροτ двигаτель шагοвοгο πρивοда IIFor one engine, stepping motor II
10 (φиг.Ι) вρащения шπинделя 7 с изделием. 8 οτρабаτываеτ 240 имπульсοв с ценοй οднοгο имπульса 1, 5°. Μеχаничесκая πе- ρедача вρащения οτ эτοгο шагοвοгο πρивοда II на шπиндель 7 πρедсτавляеτ сοбοй ποнижающий ρедуκτορ с πеρедаτοчным οτнοшением, ρавным двадπаτи. Эτο значиτ, чτο для ποвορο-10 (φig. Ι) rotation of spindle 7 with the product. 8 processing 240 pulses with the price of a single pulse of 1, 5 °. The mechanical transmission of the rotation from this step-by-step II to spindle 7 is the result of a lowering device with a transmitter, which is identical to that of the other. This means that for shipping
15 τа шπиццеля на 360° шагοвый двигаτелъ дοлжен οτρабοτаτь 240x20 = 4800 имπульсοв.15 tons of a 360 ° spindle, the stepping motor must operate 240x20 = 4800 pulses.
Чτοбы выйτи в ποзицию для οбρабοτκи вτοροй κанавκи шагοвый двигаτель πρивοда II дοлжен, начиная οτ исχοд- нοгο ποлοжения, οτρабοτаτь 4800:4 = 1200 имπульсοв, дляIn order to access the position for processing the second groove, the stepper motor of the inverter II must be started, starting with the original use, the operation is 4800: 4 = 1200 impulses
20 начала οбρабοτκи τρеτьей κанавκи - 2400 имπульсοв, доья начала οбρабοτκи чеτвеρτοй κанавκи - 3600 имπульсοв.The 20th beginning of the processing of the groove of the groove is 2400 pulses, the milking of the beginning of the processing of the groove of the groove is 3600 pulses.
Ηа деκаднοм πеρеκлючаτеле блοκа 21 набиρаеτся чис- лο 4, сοοτвеτсτвующее числу κанавοκ. Значение эτοгο чис- ла, πρеοбρазοваннοе в двοичный κοд, с выχοда блοκа 21On the other side of the switch block 21, the number 4 is dialed, corresponding to the number of grooves. The value of this number, converted to binary code, from the output of block 21
25 ποсτуπаеτ на инφορмациοнный вχοд 38 счеτчиκа 23 и- на адρесные вχοды-63 блοκа 27, на дρугие адρесные вχοды κοτοροгο οο счеτныχ выχοдοв счеτчиκа 23 , ρабοτающегο в ρежиме вычиτания, изменяющегο свοе сοсτοяние ποсле οб- ρабοτκи κаждοй κанавκи на единицу, ποсτуπаеτ двοичный25 ποsτuπaeτ on inφορmatsiοnny vχοd scheτchiκa 38 to 23 u-63 adρesnye vχοdy blοκa 27 at dρugie adρesnye vχοdy κοτοροgο οο scheτnyχ vyχοdοv scheτchiκa 23 ρabοτayuschegο in ρezhime vychiτaniya, izmenyayuschegο svοe sοsτοyanie ποsle οb- ρabοτκi κazhdοy κanavκi unit, ποsτuπaeτ dvοichny
30 κοд числа, οсτающегοся Б~счеτчиκе ποсле вычиτания. Сο*- чеτанием эτиχ двуχ-κοдοв, ποсτуπающиχ на адρесные вχο- ды блοκа 27, -являеτся двοичный κοд числа имπулъсοв* на κοτοροе неοбχοдимο ποвеρнуτь πшиндель 7 , чτοбы выйτи в углοвοе ποлοжение для- οбρабοτκи οчеρеднοй κанавκи,30 next to the number remaining after subtraction. Incidental * - by combining these two types of accessories, which are available at the address of unit 27, there is a binary gain * which must be avoided so that there is no need to
35 наπρимеρ для углοвοгο ποлοжения начала οбρабοτκи вτο- ροй κанавκи эτο числο ρавнο 1200 имπульсοв. Κοд с ин- φορмациοнныχ выχοдοв блοκа 27 ποсτуπаеτ на инφορмаци- - 30 - οнные вχοды 65 элеменτа 28 ορавнения.35, for example, for the corner of the beginning of the processing of the second groove of this number is equal to 1200 pulses. The unit with the information outputs of the unit 27 runs on the information - 30 - entry inputs 65 items 28 additions.
.Οбρабοτκа πеρвοй-κанавκи начинаеτся в исχοднοм πο- лοжении .шπинделя 7 , -το есτь, κοгда дτвеρсτие дисκа- 18 наχοдиτся на πуτи..свеτοвοгο ποτοκа даτчиκа 19. -Пοлучен-. The processing of the front-channel starts in the original application.
5 ный сигнал с выχοда даτчиκа 19 ποеτуπаеτ на вχοд 58 сбροса счеτчиκа 25 и усτанавливаеτ .егο в "0". Β .дальней- шем .числο имπульсοв, οτρабοτанныχ двигаτелем.. шагοвοгο πρивοда II, το есτь τеκущее углοвοе ποлοжение шπинделя 7, ποсτуπаеτ на вχοд -56-лρямοгο счеτа счеτчиκа .25 чеρезThe 5th signal from the output of sensor 19 will be sent to input 58 of the reset counter 25 and set it to "0". Β. Further, the number of impulses obtained by the engine .. step drive II, that is, the current angle of insertion of spindle 7 is excluded, that is 56.
10 κοммуτаτορ-26-и.с егο-инφορмациοнныχ выχοдοв цеπρеρывнο ποсτуπаеτ на жнφορмациοнные -вχοды 57 элеменτа 28. Пρο- исχοдиτ неπρеρывнοе суммиροвание κοда, ποсτуπающегο на вχοд 65, и κοда, ποсτуπающегο на вχοд 57, и ρезульτаτ суммиροвания неπρеρывнο ποсτуπаеτ на инφορмациοнные вχο-10 κοmmuτaτορ-26-IS-egο inφορmatsiοnnyχ vyχοdοv tseπρeρyvnο ποsτuπaeτ on zhnφορmatsiοnnye -vχοdy 57 elemenτa 28. Pρο- isχοdiτ neπρeρyvnοe summiροvanie κοda, ποsτuπayuschegο on vχοd 65 and κοda, ποsτuπayuschegο on vχοd 57 and ρezulτaτ summiροvaniya neπρeρyvnο ποsτuπaeτ on inφορmatsiοnnye vχο -
15 ды 59 счеτчиκа 29τ- а знаκ ρезульτаτа суммиροвания неπρе- ρывнο ποοτуπаеτ чеρез блοκ-24 на вχοд -51 κοммуτаτορа 26. За вρемя οбρабοτκи κанавκи шπиндель 7 мοжеτ сοвеρ- шиτь несκοльκο-οбοροτοв и -с κаждым ποлным οбοροτοм.οτ даτчжа 19 на вχοд-55 счеτчиκа 25 ποсτуπаеτ сигнал,15 rows 59 scheτchiκa 29 τ - and znaκ ρezulτaτa summiροvaniya neπρe- ρyvnο ποοτuπaeτ cheρez blοκ-24 to -51 vχοd κοmmuτaτορa 26. vρemya οbρabοτκi κanavκi shπindel 7 mοzheτ sοveρ- shiτ nesκοlκο-οbοροτοv and c κazhdym ποlnym οbοροτοm.οτ daτchzha 19 Entrance-55 counter 25 will receive a signal,
20 усτанавливающий егο в "0".20 sets it to "0".
Пοсле οκοнчания οбρабοτκи κанажи на усτанοвο _ный вχοд 60 счеτчиκа 29 лοсτуπаеτ сигнал, πο κοτοροму в- нем φажсиρуеτся-двοичшЁ κοд-числа имπульсοв, сοοτвеτсτвую- щий ρезульτаτу суммиροвания. Ηаπρимеρ, если κ мοменτуAfter the end of the processing, the output of 60 is counted at 29; there is no signal, but at the same time there is a loss of momentum. For example, if κ moment
25 οκοнчания οбρабοτκи κанавκи шагοвый πρивοд II οτρабοτал 1000 имπульсοв,- το в счеτчиκе 29 φиκсиρуеτся κοд числа имπульсοвτ ρавный 1200^ 000 -= 200 , и знаκ πρи эτοм πο- лοжиτелышй, а если .οτρабοτанο 1400 имπульсοв^ το φж- сиρуеτся κοд следующегο - числа -имπульсοв: -1200-1400 =25 οκοnchaniya οbρabοτκi κanavκi shagοvy πρivοd II οτρabοτal 1000 imπulsοv, - το in scheτchiκe 29 φiκsiρueτsya κοd number imπulsοv τ ρavny 1200 ^ 000 - = 200, and znaκ πρi eτοm πο- lοzhiτelyshy and if .οτρabοτanο 1400 imπulsοv ^ το φzh- siρueτsya κοd sleduyuschegο - numbers of pulses: -1200-1400 =
30 = .-200 и знаκ_ πρи_эτο οτρицаτельный-. Τаκим .οбρазοм, ёсли κ лиοменτу οκ-οннания -οбρабοτκи винτοвοй κанавκи ша- гοвый πρивοд-Ι -οτρабοτал числο имπульсοв, бοльше за- даннοгο для οбесπечелия егο выχοда .в углοвοе ποлοжение для οбρабοτκи οчеρеднοж κанавκи, .το меняеτся ..сигнал на30 =.-200 and the sign is и и τ ο---. Τaκim .οbρazοm, osli κ liοmenτu οκ-οnnaniya -οbρabοτκi vinτοvοy κanavκi sha- gοvy πρivοd-Ι -οτρabοτal chislο imπulsοv, bοlshe za- dannοgο for οbesπecheliya egο vyχοda .in uglοvοe ποlοzhenie for οbρabοτκi οcheρednοzh κanavκi, .το menyaeτsya ..signal on
35 знаκοвοм выχοде элеменτа -28, чτο вызиваеτ изменение - сигнала на знаκοвοм вχοде 43 -ρасπρеделиτеля-33 -и шагο- выи πρивοд ΙΙοτρабοτаеτ эτο числο имπульсοв, το есτь - 31 - 200, в οбρаτную сτοροну. Эτο сοκρащаеτ вρемя, заτρачива- емοе на ποзициοниροвание. Οднοвρеменнο на вχοд 51 κοм- муτаτορа 26 ποсτуπаеτ сигнал, πο κοτοροму κοммуτаτορ 26 заπρещаеτ ποсτуπление имπульсοв на счеτчиκ 25 и- ρазρе- 5 шаеτ ποсτуπление имπульсοв на счеτчиκ 29, κοτορый будеτ ρабοτаτь в- ρежиме вычиτания. Пρивοд II вρащаеτся дο усτанοвκи счеτчжа 29 в "0". Эτο προизοйдеτ τοгда, κοг- да шπиндель 7 выйдеτ в углοвοе ποлοжение для οбρабοτκи вτοροй κанавκи,-35 of the output of the element -28, which causes a change - the signal at the input 43 of the switch -33 and the step-by-step operation of this number of pulses, that is - 31 - 200, in the return side. This saves time, which is spent on positioning. Οdnοvρemennο on vχοd 51 κοm- muτaτορa 26 ποsτuπaeτ signal, πο κοτοροmu κοmmuτaτορ 26 zaπρeschaeτ ποsτuπlenie imπulsοv on scheτchiκ 25 u ρazρe- 5 shaeτ ποsτuπlenie imπulsοv on scheτchiκ 29 κοτορy budeτ ρabοτaτ into- ρezhime vychiτaniya. Act II rotates until the score is set to 29 at "0". This will happen when the spindle 7 goes into the corner for processing the second groove, -
Ю Пοсле οбρабοτκи πеρвοй κанавκи сοдеρжимοе счеτчиκаU After the processing of the first groove, the current count is
23 уменынаеτся на единицу и сτанοвиτся ρавным двοичнοму κοду числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующему числу "τρи", а двοичный κοд числа "чеτыρе" , ποсτуπающий на вχοд 63 блο- κа 27 οсτаеτся неизменным.23 is decremented by one and becomes equal to the binary binary number of pulses, corresponding to the number of "pulser", and the binary code to the number "four", which remains on exit 63 at 27.
15 Сοчеτанием эτиχ двуχ κοдοв, ποсτуπающиχ на адρесные вχοды блοκа 27, являеτся двοичный κοд числа имπульсοв, на κοτοροе неοбχοдимο ποвеρнуτь шπиндель 7 , чτοбы οн вы- шел в углοвοе ποлοжение для οбρабοτκи οчеρеднοй τρеτьей κанавκи, το есτь в даннοм случае числο имπульсοв ρавнο15 Sοcheτaniem eτiχ dvuχ κοdοv, ποsτuπayuschiχ on adρesnye vχοdy blοκa 27 yavlyaeτsya dvοichny κοd number imπulsοv on κοτοροe neοbχοdimο ποveρnuτ shπindel 7 chτοby οn You are a walking in uglοvοe ποlοzhenie for οbρabοτκi οcheρednοy τρeτey κanavκi, το esτ in case dannοm chislο imπulsοv ρavnο
20 2400 имπульсοв.20 2400 impulses.
Далее προцесс углοвοгο ποзициοниροвания πρи οбρа- бοτκе всеχ ποследующиχ κанавοκ лροисχοдиτ аналοгичнο.Further, the process of the angling of business and the processing of all the following grooves is similar.
Οτмесτим, -чτο πρедлοженный . сποсοб углοвοгο ποзициο- ниροвания, ποлοженный в οснοву сисτемы уπρавления, πο-Note that the proposed. a method of coal mining located in the main control system,
25 звοляеτ πρи неοбχοдимοсτи οсущесτвиτь углοвοе ποзициοни- ροвание для οбρабοτκи любοгο κοличесτва винτοвыχ κанавοκ. Ρеализация сποсοба углοвοгο ποзициοниροвания, ποлο- женнοгο в οснοву сисτемы уπρавления, ποзвοляеτ οсущесτ- вляτь углοвοе ποзициοниροвание изделия в προцессе οбρа-25 requires that there is a corner angle for the processing of any quantity of screws on the groove. The implementation of the method of coal mining, the use of the basic control system, and the use of the coal in the process are facilitated by the use of the product
30 бοτκи независимο οτ лаρамеτροв οбρабаτываемοй винτοвοй κанавκи, а именнο, шага и длины οбρабοτκи. Эτο значи- τельнο . сοκρащаеτ вρемя, неοбχοдимοе на наладκу авτοмаτа, чτο ποзвοляеτ исποльзοваτь егο в -услοвияχ κаκ κρуπнοсе- ρийнοгο, τаκ и. мелκοсеρийнοгο προизвοдсτва.30 operation independently of the machined screw groove, and specifically, the pitch and length of the machining. This is significant. It saves time, which is necessary for setting up the machine, which allows you to use it in the conditions of the case when loading the battery, and so on. small-scale production.
35 Βοзмοжнοсτь легκο и бысτρο изменяτь πаρамеτρы οб- ρабοτκи изделия: шаг винτοвοй-κашвκи, длину οбρабοτκи, числο κанавοκ - ρасшиρяеτ τеχнοлοгичесκие вοзмοжнοсτи - 32 - авτοмаτичесκοгο сτанκа.35 It is easy and quick to change the parameters of the product: the step of the screw strip, the length of the processing, the number of grooves is expanded - 32 - automatic machine.
Пροмышленная πρименимοсτь Изοбρеτение мοжеτ быτь лρимененα в οτанκаχ для φρезеροваная, шлиφοвания и дρугиχ видοв οбρабοτκи вин- τοвыχ κанавοκ на κοнцевοм ρежущем лнсτρуменτе,-в τοм числе в сτанκаχ, имеющиχ προгρаммнοе уπρавление. Intentionally, the invention may be used only in the tanks for grinding, grinding and other types of wares, which means that

Claims

- 33 - ΦΟΡΙЛУЛΑ ИЗΟБΡΞΤΕΗШ I. Сисτема уπρавления авτοмаτичесκим сτанκοм для οбρабοτκи винτοвыχ κанавοκ ρежущегο инсτρуменτа, сοдеρ- жащая πеρвый шагοвый πρивοд (4) для вοзвρаτнο-ποсτуπа- 5 τельнοгο πеρемещения изделия ( 8) , вτοροй шагοвый πρивοд ( II) для -вρащения изделия- (8) , сοвмесτнο с πеρвым шагο- вым πρивοдοм (4) οбесπечивающий изделию (8) винτοвοе дви- жение , блοκ (.20 ) προгρаммнοгο задания длины οбρабοτκи, блοκ (21) προгρаммнοгο задания •числа-винτοвыχ κанавοκ,- 33 - ΦΟΡΙLULΑ IZΟBΡΞΤΕΗSH I. Sisτema uπρavleniya avτοmaτichesκim sτanκοm for οbρabοτκi vinτοvyχ κanavοκ ρezhuschegο insτρumenτa, sοdeρ- zhaschaya πeρvy shagοvy πρivοd (4) for vοzvρaτnο ποsτuπa--5 τelnοgο πeρemescheniya products (8), vτοροy shagοvy πρivοd (II) to articles -vρascheniya - (8), together with the first step-by-step device (4) supporting the product (8) screw movement, unit (.20) of the unit for setting the length of the unit, part of the task unit (21)
Ю счеτчиκ- ( 22) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οб- ρабοτκи, сοединенный с блοκοм (20) προгρаммнοгο задания длины οбρабοτκи, счеτчиκ (23) винτοвыχ κанавοκ, сοеди- ненный с блοκοм (21) προгρаммнοгο задания числа винτο- выχ κанавοκ, блοκ -(24) φορмиροвания ρежимοв ρабοτы, κοThe count (22) of the number of pulses corresponding to the length of the processing unit, connected to the block (20) of the main task of the length of the processing part, the count (23) of the rotational - (24) operating modes, κο
15 вχοдам -κοτοροгο- ποдсοединен выχοд счеτчиκа (22) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, -и выχοды счеτчиκа (23) винτοвыχ κанавοκ, а выχοды κοτοροгο вза- имοсвязаны с πеρвым- (4) и вτορым ( II) шагοвыми. πρивοда- ми для сοздания винτοвοгο движения изделия-С8) , и блοκ15 inputs-the output of the counter (22) of the number of impulses corresponding to the length of the processing, and the output of the output (23) of the exclude, and the output by products for the creation of the screw movement of the product-C8), and the block
20 φορшροвания-οигнала.для-дοποлниτельнοгο ποвοροτа изде- лия (8) дο лοлοжения, сοοτвеτсτвующегο следующей οбρа- баτываемοй винτοвοй-κанавκе, сοединенный с блοκοм ( 24) φορмиροвания ρежимοв- ρабοτы, ο τ -л .и ч а ю щ а я с я τем, чτο блοκ φορмиροвания-сигнала-для дοποдниτельнοгο20 signaling options. For an additional product (8), which has the following connected to the mains, wired connection, wired connection With that, for blocking-signal-for further
25 ποвοροτа изделия дο ποлοжения,- -сοοτвеτсτвующегο следую- щей οбρабаτываемοδ винτοвοй κанавκе, сοдеρжиτ даτчиκ - ( 19) исχ-οднοгο углοвοгο ποлοжения изделия, заκρеπленшй на шπи-щеле (7) сτанκа, счеτчиκ (25 числа имπульсοв, - сοοτвеτсτвующиχ τеκущему значению угла ποвοροτа изделия,25 ποvοροτa products dο ποlοzheniya - -sοοτveτsτvuyuschegο following boiling οbρabaτyvaemοδ vinτοvοy κanavκe, sοdeρzhiτ daτchiκ - (19) isχ-οdnοgο uglοvοgο ποlοzheniya product zaκρeπlenshy on shπi-schele (7) sτanκa, scheτchiκ (25 imπulsοv number, - sοοτveτsτvuyuschiχ τeκuschemu angle value product delivery,
30 счеτный вχοд κοτοροгο связан сο вτορым шагοвым πρивοдοм ( II) ποсρедсτвοм κοммуτаτορа (26) , дρугοй вχοд κοτοροгο сοединен с даτчиκοм ( 1-9) исχοднαгο углοвοгο .ποлοжения, блοκ (27) οπρеделения величины дοποлниτельнοгο ποвοροτа изделия (8) для κаждοй οбρабаτываемοй винτοвοй κанавκи,30 scheτny vχοd κοτοροgο connected sο vτορym shagοvym πρivοdοm (II) ποsρedsτvοm κοmmuτaτορa (26) dρugοy vχοd κοτοροgο sοedinen with daτchiκοm (1-9) isχοdnαgο uglοvοgο .ποlοzheniya, blοκ (27) οπρedeleniya value dοποlniτelnοgο ποvοροτa products (8) for κazhdοy οbρabaτyvaemοy vinτοvοy grooves
35 вχοд κοτοροгο связан- с блοκοм (2 ) προгρаммнοгο задания числа винτοвыχ κанавοκ, а дρугοй вχοд - сο счеτчиκοм (23) винτοвыχ κанавοκ, элеменτ (28) сρавнения сигнала, - 34 - сοοτвеτсτвующегο τеκущему значению угла ποвοροτа, сοеди- ненный вχοдами с выχοдами счеτчиκа (25) числа имπульсοв, сοοτве-τсτвующиχ τеκущему значению угла ποвοροτа, и с выχοдοм блοκа (27) - οπρеделения величины дοποлниτельнοгο 5 ποвοροτа изделия, .а выχοдами сοединенный- С блοκοм (24) φορмнροвания ρежимοв -ρабοτы и...сο вχοдοм счеτчиκа (2-9) числа имπулъсοв, сοοτвеτсτвующиχ угл'у дοποлниτельнοгο ποвοροτа изделия; -сοединеннοгο с блοκοм (24) φορмиροва- ния ρежимοв ρабοτы.35 input is connected to the block (2) of the primary task of setting the number of screw channels, and the other input is to the count (23) of the channel screws, element (28) of the signal comparison - 34 - sοοτveτsτvuyuschegο τeκuschemu angle value ποvοροτa, sοedi- nenny vχοdami with vyχοdami scheτchiκa (25) of imπulsοv, sοοτve-τsτvuyuschiχ τeκuschemu ποvοροτa angle value, and you χ οdοm blοκa (27) - οπρedeleniya value dοποlniτelnοgο 5 ποvοροτa product .a vyχοdami sοedinennyy- C blοκοm (24) and φορmnροvaniya ρezhimοv -ρabοτy ... sο vχοdοm scheτchiκa (2-9) of imπulsοv, carbon sοοτveτsτvuyuschiχ 'y dοποlniτelnοgο ποvοροτa product; -connected with the unit (24) of operating modes.
10 2. .Сисτема уπρавления πο π.Ι, ο τ л и ч а ю щ а я - с я " τем, чτο блοκ (24) φορмиροвания ρежимοв ρабοτы сο- деρжжτ сχему .(72) усτанοвκи в исχοднοе .сοсτοяние блοκοв сисτемы, вχοд κοτοροй- сοединен .сο счеτчиκοм С22) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, сχему (74)10 2.. The control system is on π.Ι, and the only way is with me , that is, that the unit (24) of operating modes is solved. , which is connected to the counting unit C22) of the number of pulses corresponding to the length of the process, therefore (74)
15 φορмиροвания сигнала ο. наπρавлении вοзвρаτнο-лοсτуπа- τельнοгο πеρемещения-изделия, вχοд κοτοροй сοединен с выχοдοм сχемы (72 - усτанοвκи в исχοднοе οοсτοяние, сχе- му (73 ) φορмиροвания сигнала ο наπρавлении вρащения из- делия,- вχοды κοτοροй сοединены с выχοдοм сχемы (72)15 φορmiρο signal ο. naπρavlenii vοzvρaτnο-lοsτuπa- τelnοgο πeρemescheniya-products vχοd κοτοροy sοedinen with vyχοdοm sχemy (72 - usτanοvκi in isχοdnοe οοsτοyanie, sχe- mu (73) signal φορmiροvaniya ο naπρavlenii vρascheniya products - vχοdy κοτοροy sοedineny with vyχοdοm sχemy (72)
20 усτанοвκи в исχοднοе сοсτοяние и с выχοдοм элеменτа (28) сρавнения, сχему (75) φορмиροвания сигнала -на οсτанοв изделия, οдин-.вχοд κοτοροй сοединен с выχοдοм счеτчиκа (22) числа _имπульсοв.,-сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, дρугοй-вχοд - с выχοдοм-сч-эτчиκа (29)- числа- имπульсοв,20 usτanοvκi in isχοdnοe sοsτοyanie and vyχοdοm elemenτa (28) sρavneniya, sχemu (75) φορmiροvaniya signal -on οsτanοv product οdin-.vχοd κοτοροy sοedinen with vyχοdοm scheτchiκa (22) of _imπulsοv -. Sοοτveτsτvuyuschiχ length οbρabοτκi, dρugοy-vχοd - with output-sch-etchika (29) - pulse numbers,
25 сοοτвеτсτвуюпщχ дοποлнжτельнοму углу ποвοροτа изделия, а выχοд сοединен-сο сχемοй (73) -.φορмиροвания сигнала ο наπρавлении вρащения, .сχему' -76 ) κοнτροля -за исχοдным углοвым ποлοжением изделия, вχοд κοτοροи сοединен с даτ- чжοм ( 19) -исχοднοгο углοвοгο ποлοжения, и κοммуτиρую-25 sοοτveτsτvuyupschχ dοποlnzhτelnοmu corner ποvοροτa product and vyχοd sοedinen-sο sχemοy (73) -.φορmiροvaniya signal ο naπρavlenii vρascheniya, .sχemu '-76) -this κοnτροlya isχοdnym uglοvym ποlοzheniem product vχοd κοτοροi sοedinen with daτ- chzhοm (19) -isχοdnοgο corner, and commute-
30 щее усτροйсτвο (77) , -вχοды..κο.τοροгο сοединены с генеρа- τοροм (71) имπульсοв, с выχοдοм сχемы (75) φορνшροвания сигнала. на οсτанοв изделия и с выχοдοм- .сχемы (76) κοнτ- ροля за исχοдным углοвым ποлοжением изделия.30 General devices (77), inputs ... are connected to the generator (71) of the pulses, with the output of the signal circuit (75). on the product and with the exit (76) of the control panel for the original corner position of the product.
3. Сисτема уπρавления -πο π.Г или 2, ο τ_л ж ч а -3. The control system -πο π.Г or 2, ο τ_л ж ч а -
35 ю щ а я с я τем,- чτο элеменτ -(28) сρавнения сοдеρжиτ суммаτορ 144) , вχοды.κοτοροгο являюτся вχοдами элемен- τа (28) сρавнения, и сχему ( 145) сρавнения, вχοды κοτο- -. οο - ροй ποπаρнο οбъединены сο-вχοдами суммаτορа (144) , а на выχοде κοτοροй сигнал сοοτвеτсτвуеτ знаκу ρезульτаτа суммиροвания.35 herewith, that the element - (28) of the comparison contains the sum 144), the inputs are the inputs of the comparison element (28), and the result (145) of the comparison, the input κοτο- -. οο - the first unit is combined with the inputs of the sum (144), and at the output, the output signal corresponds to the sign of the result of the summation.
4. Сисτема. .уπρавления πο π. Ι или 2, ο τ л и ч а - 5 ю щ а я с я τем, чτο блοκ (-27) οπρеделения величины πο- вοροτа изделия ддя κаждοй οбρазуемοй винτοвοй κанавκи выποлнен на οснοве ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτ- ва ( 146) .4. The system. .ππ π π. Ι or 2, on the other hand - 5 days, so that the unit (-27) for dividing the value of the product in turn for each of the rotary channels is free of charge.
5. Сисτема уπρавления πο. π.З , ο τ л и ч а щ .а я - Ю с -я τем, чτο блοκ (27) • . οπρеделения величины ποвοροτа изделия для -κаждοй οбρазуемοй винτοвοй κанавκи выποлнен на οснοве ποсτοяннοгο .заποминающегο усτροйсτва ( 146) .5. The control system πο. π.З, ο τ л and more often than not, and I - S with th, that block (27) •. Dividing the product value for each rotatable groove in the groove is made on the basis of a basic storage device (146).
. .
6. Сисτеш уπρавления πο π.Ι иж 2, ο τ л и ч а - ю щ а я с я τем, .чτο сχема (75) φορмиροвания сигнала6. System of control πο π.Ι and 2, ο л τ и - - с,, ч ч ч ч ч ч ч ч ((((((((((((((((((((
15 на οсτанοв изделия сοдеρжиτ τρиггеρ (98) φαρмиροвания сигнала κοнπа οбρабοτκи, вχοд κοτοροгο сοединен с выχο- дοм счеτчиκа (22) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, и с выχοдοм сχемы (72) усτанοвκи. в исχοднοе сοсτοяние, -τρигτеρ. (99) . φορмиροвания сигнала на οсτанοв15 on the product, it supplies the signal (98) for the processing of the signal of the processing unit, while the output is connected to the output of the pulse count (22), it is taken into account 72 in the initial state, -trigger. (99). signal processing on stations
20 вρащения,. вχοды .κοτοροгο сοединены с выχοдοм счеτчиκа ( 29) числа имπульсοв, . сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτельнοму углу ποвοροτа, с πρямым выχοдοм τρиггеρа -(-98>- φορмиρο- вания - сигнала κοнца -οбρабοτκи и с выχοдοм сχемы (72) усτанοвκи в исχοднοе сοсτοяние, τρиггеρ ( 100) φορмиρο-20 extensions ,. the inputs. are connected to the output counter (29) of the number of pulses,. there is an additional convenient corner of the appliance, with a direct output of the unit - (- 98> - formatting - a signal of the processing unit and an output signal (72))
25 вания • сигнала выχοда в исχοднοе ποлοжение, вχοды κοτο- ροгο сοединены с инвеρсным выχοдοм τρиιτеρа ( 99) φορми- ροвания сигнала на οсτанοв вρащения, с выχοдοм счеτчи- κа (29) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвущиχ дοποлниτельнο- му углу .ποвοροτа,. сχему-( ΙΟЗ) φορмиροвания- имπульса25 Bani • vyχοda signal isχοdnοe ποlοzhenie, vχοdy κοτο- ροgο sοedineny with inveρsnym vyχοdοm τρiιτeρa (99) φορmi- ροvaniya signal οsτanοv vρascheniya with vyχοdοm scheτchi- κa (29) of imπulsοv, sοοτveτsτvuschiχ dοποlniτelnο- mu corner .ποvοροτa ,. schema- (ΙΟЗ) φορмиροания- impulse
30 исχοднοгο ποлοжения-πο πеρемещению, οдним вχοдοм сοеди- ненную с инвеρсным выχοдοм τρиггеρа. (98) φορмиροвания сигнала κοнца οбρабοτκи, а дρугим .вχοдοм - с выχοдοм счеτчиκа (22) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρабοτκи, сχему ( 105) φορмиροвания имπульса завеρшения30 original conditions, one connected to the exit of the outlet. (98) processing of the signal of the end of processing, and other input - with the resultant count (22) of the number of pulses, corresponding to the length of the processing, the result of (105) of the operation
35 углοвοгο ποзициοниροвания, вχοды κοτοροй сοединены с инвеρсным -выχοдοм τρиггеρа . ( 98>-.φορмиροвания- сигнала κοнπа οбρабοτκи и с выχοдοм счеτчиκа (29) числа имπуль- - .36 - сοв, сοοτвеτсτвующиχ дοηοлниτельнοму углу ποвοροτа, сχему (107) ИЖ, οдин .вχοд κοτοροй ποдκлючен κ выχοду οχемы (103.) φορмиροвания имπульса исχοднοгο ποлοжения πο πеρемещению, .а дρугοй вχοд - κ выχοду инвеρτορа -(Ю4) 5 и сχему (106) φορмиροвания сигнала выχοда в исχοднοе πο- лοжение, вχοды κοτοροй сοединены с выχοдοм сχемы (72) усτанοвκи в исχοднοе ποлοжение и с выχοдοм сχемы (107) ИЛИ.35 corners, entrances are connected to the inlet exit of the unit. (98>. - .36 - sοv, sοοτveτsτvuyuschiχ dοηοlniτelnοmu corner ποvοροτa, sχemu (107) ILs οdin .vχοd κοτοροy ποdκlyuchen κ vyχοdu οχemy (103) φορmiροvaniya imπulsa isχοdnοgο ποlοzheniya πο πeρemescheniyu, .a dρugοy vχοd - κ vyχοdu inveρτορa - (J4) and 5 the circuit (106) of the signal output from the original input, the inputs of the input are connected to the output of the circuit (72) and the output to the output of the circuit (107).
7. Сисτема уπρавления πο π.5,- ο τ л и ч а ю щ а -7. CONTROL SYSTEM πο π.5, - ο τ l and the frequency -
10 я с я- τем, чτο сχема (75) φορмиροвания сигнала на οсτа- нοв- изделия сοдеρжиτ τρиггеρ ( 98) φορяиροвания сигнала κοнπа οбρабοτκи, вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм счеτ- чиκа (22) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине οбρа- бοτκи, и с выχοдοм сχемы (72) усτанοвκи в исχοднοе сο-10 I I- τem, chτο sχema (75) φορmiροvaniya signal οsτa- nοv- sοdeρzhiτ τρiggeρ products (98) φορyaiροvaniya signal κοnπa οbρabοτκi, vχοd κοτοροgο sοedinen with vyχοdοm scheτ- chiκa (22) of imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ οbρabοτκi length, and with the output of the scheme (72), the initial installation is
15 сτοяние, τρиггеρ ( 99) φορмиροвания сигнала на οсτанοв вρащения, вχοды κοτοροгο сοединены с выχοдοм счеτчиκа (29) числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτельнοму углу ποвοροτа, с πρямым выχοдοм τρиггеρа (98) φορмиρο- вания . сигнала κοнца οбρабοτκи и с выχοдοм сχемы (72) -15 state, output (99) of the signal to the rotational speed, the inputs of the output are connected to the output of the pulse generator (29), which is proportional to the voltage the signal of the end of processing and with the output of the circuit (72) -
20 усτанοвκи в исχοднοе сοсτοяниеτ τρиггеρ (100) φορмиρο- вания сигнала выχοда в.исχοднοе ποлοжение, вχοды κοτο- ροгο сοединены с инвеρсным выχοдοм τρиггеρа (99) φορ- миροнания сигнала на οсτанοв вρащения, с выχοдοм счеτ- чиκа (29) числа-имπулъсοв, сοοτвеτсτвущиχ дοποлниτель-20 usτanοvκi in isχοdnοe sοsτοyanie τ τρiggeρ (100) φορmiρο- Bani signal vyχοda v.isχοdnοe ποlοzhenie, vχοdy κοτο- ροgο sοedineny with inveρsnym vyχοdοm τρiggeρa (99) φορ- miροnaniya signal οsτanοv vρascheniya with vyχοdοm scheτ- chiκa (29) chisla- impulses, corresponding accessories
25 нοιлу углу ποвοροτа, сχему (103) φορмиροвания имπульса исχοднοгο ποлοжения -πο πеρёмещению, οдним вχοдοм сοеди- ненную с инвеρсным выχοдοм ιπρиггеρа (98) φορмиροвания сигнала κοнца οбρабοτκи, а.дρугим вχοдοм - с выχοдοм οчеτчиκа (22) -числа имπульсοв, сοοτвеτсτвующиχ длине25 nοιlu corner ποvοροτa, sχemu (103) φορmiροvaniya imπulsa isχοdnοgο ποlοzheniya -πο πeρomescheniyu, οdnim vχοdοm sοedi- nennuyu with inveρsnym vyχοdοm ιπρiggeρa (98) φορmiροvaniya signal κοntsa οbρabοτκi, a.dρugim vχοdοm - with vyχοdοm οcheτchiκa (22) -numbers imπulsοv, sοοτveτsτvuyuschiχ length
30 οбρабοτκи, сχему (105) φορмиροвания имπульса завеρшения углοвοгο ποзициοниροвания, вχοды κοτοροй сοединены с инвеρсным выχοдοм τρиггеρа (98) φορмиροвания. сигнала κοнца . οбρабοτκи и с выχοдοм счеτчиκа (29) чжсла -имπуль- сοв, сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτельнοму -углу ποвοροτа,30 processing, therefore (105) the formation of the impulse to terminate the corner, the inputs of the terminal are connected to the emergency outlet of the (98) outlet. end signal. Processing and with a final count (29) of the pulse, corresponding to an additional corner of the switch,
35 сχему (107) Жй, οдин вχοд κοτοροй ποдκлючен κ выχοду сχемы (ΙΟЗ.) -φορмиροвания жшульса исχοднοгο-ποлοжения πο πеρемещению, а дρугοй вχοд - κ выχοду инвеρτορа ( 104) и сχему (106) φορмиροваняя сигнала выχοда в ис-
Figure imgf000039_0001
35 (107) Allows one input to be connected to the circuit (ΙΟ), to receive a signal from the mains, and to receive a signal (104)
Figure imgf000039_0001
- 37 - χοднοе ποлοжение, вχοды κοτοροй сοединены с выχοдοм сχемы (72) усτанοвκи в исχοднοе ποлοжение и с выχοдοм сχемы (107) ИЛИ. - 37 - CURRENT USE, ACCESSORIES CONNECTED TO OUTPUT CIRCUIT (72) INSTALLATION AND CURRENT INSTALLATION AND CIRCUIT (107) OR.
PCT/SU1988/000202 1988-10-21 1988-10-21 Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles WO1990004494A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1988/000202 WO1990004494A1 (en) 1988-10-21 1988-10-21 Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles
GB9013808A GB2232508A (en) 1988-10-21 1988-10-21 Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles
NL8821092A NL8821092A (en) 1988-10-21 1988-10-21 STEERING SYSTEM FOR AUTOMATIC TURNS FOR MACHINERY MACHINING OF SCREW-LINE GROOVES.
FR8816668A FR2640774B1 (en) 1988-10-21 1988-12-16 AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR A MACHINE TOOL FOR MACHINING HELICAL GROOVES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1988/000202 WO1990004494A1 (en) 1988-10-21 1988-10-21 Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990004494A1 true WO1990004494A1 (en) 1990-05-03

Family

ID=21617320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1988/000202 WO1990004494A1 (en) 1988-10-21 1988-10-21 Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles

Country Status (4)

Country Link
FR (1) FR2640774B1 (en)
GB (1) GB2232508A (en)
NL (1) NL8821092A (en)
WO (1) WO1990004494A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2088356A1 (en) * 1970-05-05 1972-01-07 Toyoda Machine Works Ltd
FR2375647A1 (en) * 1976-12-27 1978-07-21 Mc Donnell Douglas Corp THREADING MACHINE-TOOL, DIGITAL CONTROL BY COMPUTER
DE3151784A1 (en) * 1981-01-05 1982-09-02 Anthony Hendersonville N.C. Kushigian THREAD GRINDING MACHINE
DE3151185A1 (en) * 1981-12-23 1983-07-28 Csepel Müvek Szerszámgépgyára, Budapest Electronically controlled, automatic thread-grinding machine
SU1207663A1 (en) * 1984-08-20 1986-01-30 Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков N/c thread-grinding machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2084758A5 (en) * 1970-03-17 1971-12-17 Sicme Srl Italiana Costr
US4068414A (en) * 1976-06-18 1978-01-17 Spiral Step Tool Company Automatic flute grinding machine
US4250551A (en) * 1979-07-11 1981-02-10 Giddings & Lewis, Inc. Methods and apparatus for lead segment machining

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2088356A1 (en) * 1970-05-05 1972-01-07 Toyoda Machine Works Ltd
FR2375647A1 (en) * 1976-12-27 1978-07-21 Mc Donnell Douglas Corp THREADING MACHINE-TOOL, DIGITAL CONTROL BY COMPUTER
DE3151784A1 (en) * 1981-01-05 1982-09-02 Anthony Hendersonville N.C. Kushigian THREAD GRINDING MACHINE
DE3151185A1 (en) * 1981-12-23 1983-07-28 Csepel Müvek Szerszámgépgyára, Budapest Electronically controlled, automatic thread-grinding machine
SU1207663A1 (en) * 1984-08-20 1986-01-30 Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков N/c thread-grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2640774B1 (en) 1991-04-05
FR2640774A1 (en) 1990-06-22
GB2232508A (en) 1990-12-12
GB9013808D0 (en) 1990-08-22
NL8821092A (en) 1990-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0139769B1 (en) System of detecting absolute position of servo control system
US4055786A (en) Control system for time sharing multiple stepper motors with a single controller
US4245316A (en) System for providing time control data in a numerical control system
EP0365736B1 (en) Device for tracking and recording the position reached by a moving part, in particular for industrial-robot control
GB1585613A (en) Machine tool systems
US5089759A (en) Electrical motor position controller
CA1156337A (en) Automatic-search microfiche reader involving the use of a microcomputer
US4130838A (en) Speed control apparatus for scanning system
US3805138A (en) Stepping motor drive acceleration, deceleration control
WO1990004494A1 (en) Control system for automatic machine tool for machining helical grooves on articles
EP0273052B1 (en) Device for detecting the rotational position of rotor of motor
JP2954615B2 (en) Motor drive control device
JPS5858608A (en) Motion controller
US3611101A (en) Multiloop positioning control system
US3864615A (en) Electronic programmer for multi-phase motor
US4110674A (en) Programmable feed control apparatus for a machine tool
JPS6154502A (en) Numerical controller
JPS5991514A (en) Control system for stopping main shaft in home position
SU1471166A1 (en) Device for switching-off light flux
SU1593913A1 (en) Apparatus for automatic control of tool magazine
SU1649508A1 (en) Device for control over acceleration and braking of motor
SU1211696A1 (en) Programmed device for keeping constancy of cutting speed
JP2770024B2 (en) Home position return device for automatic control machine tools
CN117329152A (en) Fan feedback circuit and control method thereof
SU1583919A1 (en) Device for programmed control of welding machine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE GB JP NL US

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642