WO1989003922A1 - Dispositif de commande d'ouverture temporisee d'une serrure de securite - Google Patents

Dispositif de commande d'ouverture temporisee d'une serrure de securite Download PDF

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WO1989003922A1
WO1989003922A1 PCT/CH1988/000199 CH8800199W WO8903922A1 WO 1989003922 A1 WO1989003922 A1 WO 1989003922A1 CH 8800199 W CH8800199 W CH 8800199W WO 8903922 A1 WO8903922 A1 WO 8903922A1
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WO
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pin
hook
lock
module
lever
Prior art date
Application number
PCT/CH1988/000199
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English (en)
Inventor
Jean-Luc Monnier
Bernard Matthey
Original Assignee
S.T.B. Microtechniques S.A.
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B43/00—Time locks
    • E05B43/005—Timer devices controlling electrically operated locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0009—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with thermo-electric actuators, e.g. heated bimetals

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the timed opening of a lock, for example of a safe lock comprising at least one locking bolt, this device comprising a housing containing at least one mechanism for locking the bolt and an electronic device for controlling the locking mechanism.
  • the second systems make it possible to define a time interval which for example has a duration of the order of 15 minutes, during which it is impossible to open a lock. trunk, this interval being between the moment of an opening request and the moment of the effective opening of this lock.
  • These systems called "anti hold-up" have an essentially dissuasive vocation since they prevent an action of the "lightning" type of armed thieves.
  • the opening of the lock being controlled by a timing mechanism, usually of the clock type, nothing allows a premature opening and the bandits are forced either to give up their action if they do not want to take the risk of waiting for the moment where the opening becomes possible, either to wait for this moment with all the risks that this entails.
  • the present invention proposes to overcome this drawback by providing a device as defined in the preamble, which reliably ensures a timed opening of a security lock and the safety of use of which is guaranteed.
  • the device according to the invention is characterized in that the locking mechanism comprises a trigger module, a blocking module and a security module arranged to allow the timed opening of the lock in the event of a device failure. electronic control of the locking mechanism.
  • the trigger module can comprise a cam and a control slide secured to the bolt of the lock, the slide comprising a pin designed to lock the control slide in the locked position, and the cam comprising a ramp designed to cooperate with said pin to cause a change of state of a contactor.
  • the cam is advantageously mounted on a support plate and is pivotable about an axis mounted on this support plate, and said support plate is provided with an elongated recess in which is engaged the pin secured to the control slide.
  • the cam preferably comprises a control edge provided with a notch and said contactor is provided with a pivoting arm carrying a follower roller, this roller being arranged to be in abutment on said control edge and / or to enter said notch , thus causing said change of state of the contactor.
  • the blocking module comprises a hook, a lever pivoting around a fixed axis, a return spring and a polarized electromagnet, this lever comprising an arm arranged to be brought into a first position, attracted by the electromagnet when the module is armed, and to be brought into a second position, under the effect of the return spring, when the module is disarmed.
  • the hook is pivotable around the axis mounted on the support plate and is provided with a notch arranged to lock the control slide in the locked position.
  • the lever is preferably pivotable. around the axis mounted on the support plate.
  • the arm of the sink may include an inclined ramp designed to cooperate with the pin of the control slide, to return said arm to its first position after it has been brought into its second position by the return spring.
  • the biocage module hook carries a pin and the pivoting lever is provided with an opening in which this pin is engaged, so that the pivoting of said lever around the axis causes the pivoting of the hook around this same axis.
  • the device preferably comprises a return spring, one end of which is attached to the pin and the other end of which is attached to the fixed pin carried by the support plate, this return spring being arranged to urge the hook towards the locking position.
  • the opening of the pivoting lever is so advantageous diameter "bigger than the pin, so as to allow pivoting of the hook when the ievier is in its first position.
  • Said hook comprises a ramp arranged to engage the pin to lift the hook when the control slide is returned to the lock closed position.
  • the security module advantageously comprises a toothed wheel and two arms respectively provided with slots, these arms being integral with a bimetallic strip arranged to be subjected to thermal cycles and the slots being respectively engaged with teeth substantially diametrically - -f- -
  • the opposite side of the toothed wheel said wheel having an elongated opening in which is engaged the pin secured to the hook.
  • the length of said opening, the dimension and the number of teeth of the toothed wheel and the duration of a thermal cycle of the bimetallic strip are determined in such a way that the tilting of the hook around its pivot axis takes place after a determined delay. which can for example be at least equal to the duration of the opening delay defined by the electronic device.
  • the bimetal strip is preferably mounted, by one of its ends, on a fixed support, in such a way that its other end moves, following its deformation during each thermal cycle, by carrying with it one of the arms carrying the 'one of said slots.
  • the trigger module comprises a rocker and a control slide secured to the bolt of the lock, the slide comprising a pin designed to lock the control slide and the rocker comprising a ramp designed in the locked position to cooperate with said pin to cause a change of state of a contactor.
  • Said rocker preferably carries an electromagnet and the rocker is biased in a position determined by a return spring, one end of which is fixed to a pin secured to the support plate.
  • FIG. 1 represents an overall perspective view of the device according to the invention, associated with a security lock
  • FIG. 2 represents an exploded perspective view of the locking mechanism of the device according to the invention
  • FIGS 3 and * represent partial views illustrating the operation of the trigger module of the locking mechanism of the device according to the invention
  • FIGS. 5, 6 and 7 represent partial views illustrating the operation of the blocking module of the locking mechanism of the device according to the invention
  • FIGS. 8 and 9 represent partial views illustrating the operation of the security module of the locking mechanism of the device according to the invention.
  • FIG. 10 illustrates the electronic control circuit in the form of a block diagram
  • FIG. 11 illustrates an overall exploded perspective view of an alternative embodiment of the locking mechanism of the device according to the invention
  • FIGS. 12 and 13 represent partial views illustrating the operation of the blocking module of the locking mechanism of the device represented by FIG. 11,
  • FIGS. 1 ⁇ +, 15 and 16 represent detailed views illustrating the operation of the trigger module of this same mechanism
  • FIGS 17 and 18 show detailed views illustrating the operation of the security module of this same mechanism.
  • the device comprises a housing 10 which contains or adapts to a conventional security lock 11 equipped with at least one bolt 12 and actuated by a key 13, a locking mechanism ⁇ of this lock and an electronic circuit 15 for controlling the locking mechanism.
  • This electronic circuit can be housed in the housing 10 or in another housing separate from the previous one.
  • the locking mechanism shown in exploded view comprises a frame 20 comprising a base plate 20a and two lateral guides 20b, on which are mounted the various components which constitute this mechanism. In fact, these components essentially form three separate modules which are the trigger module 21, the blocking module 22 and the security module 23 which completes the system and allows the opening of the lock in the event of failure of the electronic circuit. .
  • the operation of the trigger module 21 will be described with reference to Figures 3 and k.
  • the operation of the blocking module 22 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
  • the operation of the security module will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
  • the trigger module 21 essentially consists of a cam 25 and a control slide 26 made integral with the bolt 12 by a connecting rod 27 (see fig. 1).
  • the control slide 26 carries a pin 28, substantially perpen ⁇ dicular to its plane which is engaged in a notch 29 of a hook 2k which is part of the blocking module and which is supported on an inclined ramp 30 of the cam 25.
  • the hook 2k as well as the cam 25 are pivotally mounted about an axis 31 carried by a support plate 32 of the frame 20.
  • the control slide 26 is mounted parallel to this plate so that the pin 28 can move axially inside an elongated recess 33 formed in this support plate.
  • An electrical contactor 3k equipped with a movable arm 35 bears against a control edge 36 of the cam 25.
  • This control edge is provided with a notch 37 which makes it possible to change the state of the contactor 3k.
  • This pivoting allows the penetration of a roller 38 carried by the end 35 of the pivoting arm of the contactor 34 in the notch 37 and to cause the change of state of said contactor.
  • this change of state causes the activation of the time delay which prevents the instantaneous opening of the lock. It therefore makes it possible to ensure one of the essential functions of the device according to the invention, namely to initialize the system at the time of an attempt to open a security lock. .
  • Figs. 5 to 7 illustrate the blocking module 22.
  • This module essentially comprises a lever kO pivoting around the axis 31, a polarized electromagnet kl and a return spring k2, and it cooperates with the trigger module described above .
  • Fig. 5 shows this module in its locked armed position.
  • the arm k3 of the lever kO has its end pressed against the electromagnet kl which, because it is polarized, that is to say comprises a permanent magnet, maintains this arm in this position as long as the coil of the electromagnet is not supplied with electric current.
  • the traction exerted by the return spring k2 is calculated in such a way that it is less than the force exerted by the permanent magnet of the polarized electromagnet.
  • Fig. 6 shows this module in its unlocked disarmed position.
  • the contactor 3k controls the supply of the electromagnet k l.
  • the induced magnetic field counteracts the magnetic field of the permanent magnet and the lever arm kO is released under the effect of the traction exerted by the spring k2.
  • the hook 2k described above, which aims to retain the pin 28 and prevent the opening of the lock, carries a pin kk, perpendicular to its plane and which is engaged in an opening k5 formed in the lever kO. By tilting, pulled by the spring k2, this lever also makes the hook 2k pivot, which has the effect of releasing the pin 28.
  • a return spring k6 is mounted between the pin kk and a fixed pin k7 fixed to the support plate 32.
  • this spring of recall has a lower pulling force than that exerted by the spring k2, so that the lever remains, in this state, subjected to the action of said spring k2.
  • Fig. 7 illustrates the blocking module 22 in the unlocked - reset position.
  • the pin 28 integral with this slide moves in the direction of the arrow B and, during this movement, acts on the inclined ramp 48 of the arm k3 of the lever kO which switches in the direction of the arrow C.
  • This displacement has the effect of returning the lever to its locked locked position shown in FIG. 5.
  • the hook 2k returned by the spring k6 is also returned to its initial position.
  • the blocking module 22, and more particularly the lever kO fulfills its locking function well since firstly it blocks the hook 2k in the closed position, secondly it ensures the pivoting of this hook which results in the release of the pin 28 and, in a third step, it allows the hook to return to its initial position. It will be noted that from this moment, the lever 40 returns to its armed position, which makes it available for a new operating cycle.
  • the pin 28 When the lock is closed, the pin 28 must move in the opposite direction to that indicated by the arrow B. This is made possible by the existence of a ramp 49 at the end of the hook 24. Indeed , the pushing of the pin 28 causes the hook 24 to tilt about the axis 31 in the direction of the arrow D. This tilting is authorized thanks to the fact that the pin 44, engaged in the opening 45 of the lever 40, has a diameter much smaller than the dimensions of the opening 45. In practice, the hook 24 pivots enough to allow the pin 28 to pass, then is returned to its initial position by the return spring 46. In this position, represented by FIG. , behind the scenes of command 26 is blocked and the blocking module is locked and armed.
  • Figs. 8 and 9 schematically illustrate the construction and the operating principle of the security module which constitutes a mechanical means making it possible to ensure the delayed opening of the lock in the event of failure of the electronic circuit.
  • the actual security module essentially consists of a toothed wheel 50 and two arms 51 and 52 respectively provided with two slots 53 and 54, these arms being connected by a bimetallic strip 55 fixed by a support 56.
  • the toothed wheel comprises a obiongue opening 57 in the form of a circular arc, in which is engaged the pin 44 secured to the hook 24.
  • the function which this mechanism must fulfill is to pivot the hook 24 after a predetermined period of time and release the pin 28 to allow movement of the control slide 26 of the bolt of the lock.
  • This function is obtained by the slots 53 and 54 which mesh the toothed wheel 50 in the manner of an escapement mechanism, well known in watchmaking.
  • the slots are controlled by thermal cycles which deform the bimetallic strip 55.
  • FIG. 8 shows this bimetallic strip at rest.
  • the two slots 53 and 54 mesh the toothed wheel which is locked in position.
  • Fig. 9 illustrates the bimetallic strip 55 when it undergoes heating by the 3oule effect, which is transmitted to it by a heating body 5S. Its upper end being secured to the fixed support 56, its free end 59 moves in the direction of the arrow E by driving the corresponding arm 52 and the slot 54.
  • This deformation has the effect of rotating the toothed wheel 50 by one notch in the direction of arrow F.
  • the arms 51 and 52 being elastic, at the moment when the slot 54 exerts a traction on the toothed wheel to rotate it by a notch, the opposite slot 53 lifts slightly to allow the passage of a wheel tooth.
  • the electronic circuit essentially consists of a power supply 60 connected to the mains and transmitting for example a DC voltage of 5 V to a control unit 61 with microprocessor which is directly connected to the opening device 62 constituted by the electromagnet ensuring the release of the arm 43 from the lever 40 and to a display device 63 which makes it possible to display the state of the latter outside the lock, in the form of a light or sound signal.
  • the contactor 34 which allows the acquisition of the data, that is to say to request the opening of the lock, is also directly connected to the control unit 61.
  • the security module 23 is supplied by a device d external power supply and acts directly, on request, on the opening device 62. Note that this security module is not connected to the control unit 61 since its purpose is precisely to allow the opening of the lock in case of failure of this control unit.
  • the locking mechanism comprises, as before, a frame 20 which consists of a support plate 32 and a stamped plate 32a which houses and guides the control slide 26. These two plates 32 and 32a are assembled by bolts, rivets 32b or by any other suitable means such as welding, gluing, crimping etc.
  • the control slide carries a pin 28 which penetrates into a notch 29 of a hook 24 which is part of the blocking module and which is supported on an inclined ramp 30 of said rocker 70.
  • the rocker is pivotable about an axis 31 carried by the support plate 32 of the frame 20.
  • the control slide 26 is mounted parallel to this plate so that the pin can move axially inside an elongated recess 33 formed in the support plate 32.
  • An electrical contactor 34 equipped with a movable arm 35 bears against the control edge 36 of the rocker 70.
  • This control edge 36 is provided with a notch 37 which makes it possible to ensure the change of state of the contactor 34 .
  • rocker 70 is biased in an initial position, represented by FIG. 12, by a return spring 42 fixed to a pin 42a mounted on the support plate 32.
  • FIGS. 14 to 16 show the blocking module 22. It essentially comprises a hook 24 provided with the notch 29 in which the pin 28 can engage, and an electromagnet 41 carried by said rocker 70.
  • FIG 14 shows this module in its locked position.
  • the electromagnet 41 is not of the polarized type.
  • the hook 24 blocks the pin so that the bolt cannot be pushed back.
  • a return spring 46 fixed to a pin 47 secured to the plate 32 and to a pin 44 secured to the hook 24 tends to keep the hook in this locking position.
  • FIGS. 17 and 18 illustrate the construction and principle of - operation of the security module 23.
  • the latter essentially consists of a toothed wheel 50 and two elastic arms 51 and 52 respectively provided with two slots 53 and 54.
  • the pin 44 integral with the hook 24, is engaged as previously in the oblong opening 57 of the toothed wheel.
  • the arms 51 and 52 are carried by the ends of a bimetallic strip 55 which carries a heating body 58.
  • the operation of this module is completely identical to that of the module described with reference to FIGS. 8 and 9.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)

Abstract

Le dispositif selon l'invention comporte un module de déclenchement (21), un module de blocage (22) et un module de sécurité (23) montés sur un bâti (20). Le module de déclenchement (21) comporte un crochet (24), une came (25) et une coulisse de commande (26) solidaire d'un pêne (12) de la serrure. Le module de blocage (22) comprend un levier (40), un électro-aimant (41) et un ressort de rappel (42). Le module de sécurité comprend une roue dentée (50), un bilame (55) portant deux bras (51 et 52) munis de deux fentes (53 et 54).

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'OUVERTURE TEMPORISEE D'UNE SERRURE DE SECURITE
La présente invention concerne un dispositif de commande d'ouverture temporisée d'une serrure, par exemple d'une serrure de coffre-fort comprenant au moins un pêne de blocage, ce dispositif comportant un boîtier contenant au moins un mécanisme de verrouillage du pêne et un dispositif électronique de commande du mécanisme de verrouillage.
On connaît déjà divers systèmes de contrôle ou de réglage électronique . de l'intervalle de temps au cours duquel il est possible d'ouvrir une serrure de sécurité telle que par exemple une serrure de coffre-fort d'une banque. Ces systèmes peuvent être groupés dans deux catégories différentes appelées "Systèmes temps longs" et "Systèmes temps courts". Les premiers comportent habituellement des moyens de commande réglables du verrouillage d'une serrure de sécurité qui permettent d'assurer un blocage de relativement longue durée de cette serrure. Ces systèmes équipent souvent les serrures de coffres de banques et interdisent, par exemple, toute ouverture de ces serrures du vendredi soir au lundi matin et/ou le soir de l'heure de fermeture de la banque au lendemain matin à l'heure de son ouverture.
Les seconds systèmes, parmi lesquels peut être classé le dispositif selon la présente invention, permettent de définir un intervalle de tempori¬ sation qui a par exemple une durée de l'ordre de 15 minutes, au cours duquel il est impossible d'ouvrir une serrure de coffre, cet intervalle se situant entre le moment d'une sollicitation d'ouverture et le moment de l'ouverture effective de cette serrure. Ces systèmes appelés "anti hold-up" ont une vocation essentiellement dissuasive étant donné qu'ils empêchent une action du type "éclair" de voleurs armés. L'ouverture de la serrure étant commandée par un mécanisme de temporisation, habituellement du type horloger, rien ne permet une ouverture prématurée et les bandits sont contraints soit de renoncer à leur action s'ils ne veulent pas prendre le risque d'attendre le moment où l'ouverτure devient possible, soit d'attendre ce moment avec tous les risques que cela comporte.
Les systèmes actuels à mécanisme d'horlogerie n'offrent pas la souplesse d'utilisation souhaitée.
La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en réalisant un dispositif tel que défini en préambule, qui assure de façon fiable une • ouverture temporisee d'une serrure de sécurité et dont la sécurité d'utilisation est garantie.
Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comporte un module de déclenchement, un module de blocage et un module de sécurité agencé pour permettre l'ouverture temporisee de la serrure en cas de panne du dispositif électronique de commande du mécanisme de verrouillage.
Selon un mode de réalisation préféré, le module de déclenchement peut comporter une came et une coulisse de commande solidaire du pêne de la serrure, la coulisse comportant une goupille conçue pour bloquer en position verrouillée la coulisse de commande, et la came comportant une rampe conçue pour coopérer avec ladite goupille pour provoquer un changement d'état d'un contacteur.
La came est montée d'une façon avantageuse sur une plaque-support et est pivotante autour d'un axe monté sur cette plaque-support, et ladite plaque-support est pourvue d'un évidement allongé dans laquelle est engagée la goupille solidaire de la coulisse de commande.
La came comporte de préférence un bord de commande pourvu d'une encoche et ledit contacteur est pourvu d'un bras pivotant portant un galet suiveur, ce galet étant agencé pour être en appui sur ledit bord de commande et/ou pour pénétrer dans ladite encoche, provoquant ainsi ledit changement d'état du contacteur.
Selon un autre mode de réalisation, le module de blocage comprend un crochet, un levier pivotant autour d'un axe fixe, un ressort de rappel et un électro-aimant polarisé, ce levier comprenant un bras agencé pour être amené dans une première position, attiré par l'électro-aimant lorsque le module est armé, et pour être amené dans une deuxième position, sous l'effet du ressort de rappel, lorsque le module est désarmé. Le crochet est pivotant autour de l'axe monté sur la plaque-support et est pourvu d'une échancrure agencée pour bloquer la coulisse de commande en position verrouillée. Le levier est de préférence pivotant . autour de l'axe monté sur la plaque-support. Le bras du ievier peut comporter une rampe inclinée conçue pour coopérer avec la goupille de la coulisse de commande, pour ramener ledit bras dans sa première position après qu'il ait été amené dans sa deuxième position par le ressort de rappel.
Selon un mode de réalisation préféré, le crochet de module de biocage porte une goupille et le levier pivotant est pourvu d'une ouverture dans laquelle est engagée cette goupille, de telle manière que le pivotement dudit levier autour de l'axe entraîne le pivotement du crochet autour de ce même axe.
Le dispositif comprend de préférence un ressort de rappel dont une extrémité est accrochée à la goupille et dont l'autre est accrochée à la goupille fixe portée par la plaque-support, ce ressort de rappel étant agencé pour solliciter le crochet vers la position de verrouillage.
L'ouverture du levier pivotant a de façon avantageuse un diamètre plus " grand que celui de la goupille, de manière à permettre un pivotement du crochet lorsque le ievier est dans sa première position. Ledit crochet comporte une rampe agencée pour coopérer avec la goupille pour soulever le crochet, au moment où la coulisse de commande est ramenée en position de fermeture de la serrure.
Le module de sécurité comporte avantageusement une roue dentée et deux bras respectivement munis de fentes, ces bras étant solidaires d'un bilame agencé pour être soumis à des cycles thermiques et les fentes étant respectivement en prise avec des dents sensiblement diamétra- - -f- -
lement opposées de la roue dentée, ladite roue comportant une ouverture allongée dans laquelle est engagée la goupille solidaire du crochet. La longueur de ladite ouverture , la dimension et le nombre des dents de la roue dentée et la durée d'un cycle thermique du bilame sont déterminés de telle manière que le basculement du crochet autour de son axe de pivotement s'opère après un délai déterminé qui peut par exemple être au moins égal à la durée de la temporisation à l'ouverture définie par le dispositif électronique.
Le bilame est de préférence monté, par une de ses extrémités, sur un support fixe, de telle manière que son autre extrémité se déplace, suite à sa déformation au cours de chaque cycle thermique, en entraînant avec lui l'un des bras portant l'une desdites fentes.
Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, le module de déclenchement comporte une bascule et une coulisse de commande solidaire du pêne de la serrure, la coulisse comportant une goupille conçue pour bloquer en position verrouillée la coulisse de commande et la bascule comportant une rampe conçue pour coopérer avec ladite goupille pour provoquer un changement d'état d'un contacteur.
Ladite bascule porte de préférence un électro-aimant et la bascule est sollicitée dans une position déterminée par un ressort de rappel dont une extrémité est fixée à une goupille solidaire de la plaque-support.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel :
la figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective du dispositif selon l'invention, associé à une serrure de sécurité,
la figure 2 représente une vue en perspective éclatée du mécanisme de verrouillage du dispositif selon l'invention,
les figures 3 et * représentent des vues partielles illustrant le fonctionnement du module de déclenchement du mécanisme de verrouillage du dispositif selon l'invention,
les figures 5, 6 et 7 représentent des vues partielles illustrant le fonctionnement du module de blocage du mécanisme de verrouillage du dispositif selon l'invention,
les figures 8 et 9 représentent des vues partielles illustrant le fonction¬ nement du module de sécurité du mécanisme de verrouillage du dispositif selon l'invention,
la figure 10 illustre le circuit électronique de commande sous forme d'un schéma-bloc,
la figure 1 1 illustre une vue d'ensemble en perspective éclatée d'une variante de réalisation du mécanisme de verrouillage du dispositif selon l'invention,
les figures 12 et 13 représentent des vues partielles illustrant le fonctionnement du module de blocage du mécanisme de verrouillage du dispositif représenté par la figure 1 1 ,
les figures 1<+, 15 et 16 représentent des vues de détail illustrant le fonctionnement du module de déclenchement de ce même mécanisme, et
les figures 17 et 18 représentent des vues de détail illustrant le fonctionnement du module de sécurité de ce même mécanisme.
En référence aux figures, et en particulier à la fig. 1 , le dispositif selon l'invention comporte un boîtier 10 qui contient ou s'adapte sur une serrure de sécurité classique 1 1 équipée d'au moins un pêne 12 et actionnée par une clé 13, un mécanisme de verrouillage \ de cette serrure et un circuit électronique 15 de commande du mécanisme de verrouillage. Ce circuit électronique peut être logé dans le boîtier 10 ou dans un autre boîtier distinct du précédent. En référence à la fig. 2, le mécanisme de verrouillage représenté en vue éclatée comprend un bâti 20 comprenant une plaque de base 20a et deux guides latéraux 20b, sur lequel sont montés les différents composants qui constituent ce mécanisme. En fait, ces composants forment essentiel¬ lement trois modules distincts qui sont le module de déclenchement 21 , le module de blocage 22 et le module de sécurité 23 qui complète le système et permet l'ouverture de la serrure en cas de panne du circuit électronique.
Le fonctionnement du module de déclenchement 21 sera décrit en référence aux figures 3 et k. Le fonctionnement du module de blocage 22 sera décrit en référence aux figures 5 à 7. Le fonctionnement du module de sécurité sera décrit en référence aux figures 8 et 9.
En référence aux figures 3 et k, le module de déclenchement 21 se compose essentiellement d'une came 25 et d'une coulisse de commande 26 rendue solidaire du pêne 12 par une tige de liaison 27 (voir fig. 1). La coulisse de commande 26 porte une goupille 28, sensiblement perpen¬ diculaire à son plan qui est engagée dans une echancrure 29 d'un crochet 2k qui fait partie du module de blocage et qui prend appui sur une rampe inclinée 30 de la came 25. Le crochet 2k ainsi que la came 25 sont montés pivotants autour d'un axe 31 porté par une plaque-support 32 du bâti 20. La coulisse de commande 26 est montée parallèlement à cette plaque de telle manière que la goupille 28 puisse se déplacer axialement à l'intérieur d'un évidement allongé 33 ménagé dans cette plaque support.
Un contacteur électrique 3k équipé d'un bras mobile 35 s'appuie contre un bord de commande 36 de la came 25. Ce bord de commande est pourvu d'une encoche 37 qui permet d'assurer le changement d'état du contacteur 3k.
Lors d'une tentative d'ouverture de la serrure au moyen de la clé 13, un léger déplacement du pêne 12 engendre, grâce à la tige de liaison 27, un déplacement x de la coulisse 26 dans le sens de la flèche A. Ce déplacement, qui correspond également à un déplacement de la goupilie 28 appuyée sur la rampe 30, a pour effet de faire pivoter la came 25 dans le sens de la flèche B autour de l'axe 31.
Ce pivotement permet la pénétration d'un galet 38 porté par l'extrémité 35 du bras pivotant du contacteur 34 dans l'encoche 37 et de provoquer le changement d'état dudit contacteur.
Comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, ce changement d'état provoque l'enclenchement de la temporisation qui évite l 'ouverture instantanée de la serrure. Il permet donc d'assurer l'une des fonctions essentielles du dispositif selon l'invention, à savoir d'initialiser le système au moment d'une tentative d'ouverture d'une serrure de sécurité. .
Les fig. 5 à 7 illustrent le module de blocage 22. Ce module comprend essentiellement un levier kO pivotant autour de l'axe 31, un électro- aimant polarisé kl et un ressort de rappel k2, et il coopère avec le module de déclenchement décrit ci-dessus.
La fig. 5 représente ce module dans sa position verrouillée armée. Le bras k3 du levier kO a son extrémité appuyée contre l'électro-aimant k l qui, du fait qu'il est polarisé, c'est-à-dire comporte un aimant permanent, maintient ce bras dans cette position tant que la bobine de l'électro- aimant n'est pas alimentée en courant électrique. La traction exercée par le ressort de rappel k2 est calculée de telle manière qu'elle soit inférieure à la force exercée par l'aimant permanent de l'électro-aimant polarisé.
La fig. 6 représente ce module dans sa position déverrouillée désarmée. Suite au déplacement x de la coulisse 26 liée au pêne, le contacteur 3k commande l'alimentation de l'électro-aimant k l. Le champ magnétique induit contrecarre le champ magnétique de l'aimant permanent et le bras du levier kO se libère sous l'effet de la traction exercée par le ressort k2. Le crochet 2k, décrit précédemment, qui a pour but de retenir la goupille 28 et empêcher l'ouverture de la serrure, porte une goupille kk, perpendiculaire à son plan et qui est engagée dans une ouverture k5 ménagée dans le levier kO. En basculant, tiré par le ressort k2, ce levier fait également pivoter le crochet 2k, ce qui a pour effet de libérer la goupille 28. On notera qu'un ressort de rappel k6 est monté entre la goupille kk et une goupille fixe k7 fixée à la plaque support 32. Toutefois, ce ressort de rappel a une force de traction inférieure à celle exercée par le ressort k2, de sorte que le levier reste, dans cet état, soumis à l'action dudit ressort k2.
La fig. 7 illustre le module de blocage 22 dans la position déverrouillée - réarmée. Au moment où le pêne est repoussé, entraînant avec lui la coulissse de commande 26, la goupille 28 solidaire de cette coulisse se déplace dans ie sens de la flèche B et, au cours de ce mouvement, agit sur la rampe inclinée 48 du bras k3 du levier kO qui bascule dans le sens de la flèche C. Ce déplacement a pour effet de ramener le levier dans sa position verrouillée armée représentée par la fig. 5. Simultanément, le crochet 2k rappelé par le ressort k6 est également ramené dans sa position initiale.
Le module de blocage 22, et plus particulièrement le levier kO, remplit bien sa fonction de verrouillage puisque dans un premier temps il bloque le crochet 2k en position de fermeture, dans un deuxième temps il assure le pivotement de ce crochet ce qui entraîne la libération de la goupille 28 et, dans un troisième temps, il permet le retour du crochet dans sa position initiale. On notera que dès ce moment, le levier 40 revient dans sa position armée, ce qui le rend disponible pour un nouveau cycle de fonctionnement.
Lors de la fermeture de la serrure, la goupille 28 doit se déplacer dans le sens opposé à celui indiqué par la flèche B. Ceci est rendu possible grâce à l'existence d'une rampe 49 à l'extrémité du crochet 24. En effet, la poussée de la goupille 28 fait basculer le crochet 24 autour de l'axe 31 dans le sens de la flèche D. Ce basculement est autorisé grâce au fait que la goupille 44, engagée dans l'ouverture 45 du levier 40, a un diamètre très inférieur aux dimensions de l'ouverture 45. Dans la • pratique, le crochet 24 pivote suffisamment pour laisser passer la goupille 28 puis est ramené dans sa position initiale par le ressort de rappel 46. Dans cette position, représentée par la fig. , la coulisse de commande 26 est bloquée et le module de blocage est verrouillé et armé.
Les fig. 8 et 9 illustrent schématiquement la construction et le principe de fonctionnement du module de sécurité qui constitue un moyen mécanique permettant d'assurer l'ouverture retardée de la serrure en cas de panne du circuit électronique.
Le module de sécurité proprement dit se compose essentiellement d'une roue dentée 50 et de deux bras 51 et 52 respectivement munis de deux fentes 53 et 54, ces bras étant reliés par un bilame 55 fixé par un support 56. La roue dentée comporte une ouverture obiongue 57 en forme d'arc de cercle, dans laquelle est engagée la goupille 44 solidaire du crochet 24. La fonction que doit remplir ce mécanisme est de faire pivoter le crochet 24 au bout d'un intervalle de temps prédéterminé et de libérer la goupille 28 pour permettre le déplacement de la coulisse de commande 26 du pêne de la serrure. Cette fonction est obtenue par les fentes 53 et 54 qui engrènent la roue dentée 50 à la manière d'un mécasnisme à échappement, bien connu en horlogerie. Toutefois, dans cette réalisation, les fentes sont commandées par des cycles thermiques qui déforment le bilame 55. La fig. 8 montre ce bilame au repos. Les deux fentes 53 et 54 engrènent la roue dentée qui est bloquée en position. La fig. 9 illustre le bilame 55 lorsqu'il subit un échauffement par effet 3oule, qui lui est transmis par un corps de chauffe 5S. Son extrémité supérieure étant solidaire du support fixe 56, son extrémité libre 59 se déplace dans le sens de la flèche E en entraînant le bras correspondant 52 et la fente 54. Cette déformation a pour effet de faire tourner la roue dentée 50 d'un cran dans le sens de la flèche F. En effet, les bras 51 et 52 étant élastiques, au moment où la fente 54 exerce une traction sur la roue dentée pour la faire tourner d'un cran, la fente opposée 53 se soulève légèrement pour permettre le passage d'une dent de la roue.
Grâce à ce mécanisme, la temporisation qui est directement liée à la longueur de l'ouverture 57, au nombre et à la dimension des dents de la roue 50 et à l'amplitude du mouvement du bilame 55 à chaque cycle thermique, peut être déterminée avec précision. En référence à la fig. 10, le circuit électronique se compose essentiel¬ lement d'une alimentation 60 connectée au secteur et transmettant par exemple une tension continue de 5 V à une unité de contrôle 61 à microprocesseur qui est directement connectée au dispositif d'ouverture 62 constitué par l'électroaimant assurant la libération du bras 43 du levier 40 et à un dispositif d'affichage 63 qui permet d'afficher à l'extérieur de la serrure l'état de cette dernière, sous la forme d'un signal lumineux ou sonore. Le contacteur 34 qui permet l'acquisition des données, c'est-à-dire de demander l'ouverture de la serrure, est également directement connecté à l'unité de contrôle 61. Le module de sécurité 23 est alimenté par un dispositif d'alimentation extérieur et agit directement, sur demande, sur le dispositif d'ouverture 62. On notera que ce module de sécurité n'est pas raccordé à l'unité de contrôle 61 étant donné que son but est précisément de permettre l'ouverture de la serrure en cas de défection de cette unité de contrôle.
Les figures I I à 18 représentent et illustrent le fonctionnement d'une
___ variante de réalisation du dispositif décrit ci-dessus, et plus particuliè¬ rement du mécanisme de verrouillage de ce dispositif. Pour plus de clarté, les numéros de référence des pièces identiques seront conservés et l'on attribuera de nouveaux numéros de référence aux pièces modifiées.
En référence à la figure 1 1, le mécanisme de verrouillage comprend, comme précédemment, un bâti 20 qui se compose d'une plaque-support 32 et d'une plaque emboutie 32a qui loge et guide la coulisse de commande 26. Ces deux plaques 32 et 32a sont assemblées par des boulons, des rivets 32b ou par tout autre moyen approprié tel que la soudure, le collage, le sertissage etc.
Le module de déclenchement 21, qui est représenté par les figures 12 et 13, se compose essentiellement d'une bascule 70, qui est substituée aux deux composants du mécanisme décrit ci-dessus qui sont le levier 40 et la came 25, et d'une coulisse de commande 26 rendue solidaire du pêne (non représenté) par une tige de liaison appropriée. La coulisse de commande porte une goupille 28 qui pénètre dans une echancrure 29 d'un crochet 24 qui fait partie du module de blocage et qui prend appui sur une rampe inclinée 30 de ladite bascule 70. La bascule est pivotante autour d'un axe 31 porté par la plaque-support 32 du bâti 20. La coulisse de commande 26 est montée parallèlement à cette plaque de telle manière que la goupille puisse se déplacer axialement à l'intérieur d'un évidement allongé 33 ménagé dans la plaque support 32.
Un contacteur électrique 34 équipé d'un bras mobile 35 s'appuie contre le bord de commande 36 de la bascule 70. Ce bord de commande 36 est pourvu d'une encoche 37 qui permet d'assurer le changement d'état du contacteur 34.
Le fonctionnement de ce module est identique à celui du module correspondant décrit en référence aux figures 3 et 4, et ne sera pas repris ici.
On notera que la bascule 70 est sollicitée dans une position initiale, représentée par la figure 12, par un ressort de rappel 42 fixé à une goupille 42a montée sur la plaque-support 32.
Les figures 14 à 16 représentent le module de blocage 22. Il comprend essentiellement un crochet 24 pourvu de l'échancrure 29 dans laquelle peut s'engager la goupille 28, et un électro-aimant 41 porté par ladite bascule 70.
La figure 14 représente ce module dans sa position verrouillée. Dans ce cas, l'électro-aimant 41 n'est pas du type polarisé. Le crochet 24 bloque la goupille de sorte que le pêne ne puisse pas être repoussé. Un ressort de rappel 46 fixé à une goupille 47 solidaire de la plaque 32 et à une goupille 44 solidaire du crochet 24 tend à maintenir le crochet dans cette position de verrouillage.
Comme le montre la figure 15, lorsqu'une tension est appliquée à l'électro-aimant, le crochet 24 pivote et libère la goupille 28. Le pêne et par conséquent la coulisse de commande 26 qui lui est liée, peuvent alors être repoussés dans la position d'ouverture représentée par la figure 16. Le crochet sollicité par le ressort 46 reprend sa position initiale, l'électro-aimant n'étant plus alimenté en tension.
Au moment de la fermeture de la serrure, la goupille 28 agit sur une rampe 49 du crochet 24 et le fait pivoter en contrecarrant la force exercée par le ressort de rappel 42. De ce fait, la goupille vient à nouveau se loger dans l'échancrure 29 et la bascule 70 reprend sa position initiale.
Les figures 17 et 18 illustrent la construction et le principe de - fonctionnement du module de sécurité 23. Ce dernier se compose essentiellement d'une roue dentée 50 et de deux bras élastiques 51 et 52 respectivement munis de deux fentes 53 et 54. La goupille 44, solidaire du crochet 24, est engagée comme précédemment dans l'ouverture oblongue 57 de la roue dentée. Les bras 51 et 52 sont portés par les extrémités d'un bilame 55 qui porte un corps de chauffe 58. Le fonctionnement de ce module est tout à fait identique à celui du module décrit en référence aux figures 8 et 9.
Diverses modifications évidentes pour l'homme de l'art peuvent bien entendu être apportées au dispositif décrit. Ces modifications sont toutefois du domaine de l'homme de métier de sorte que les variantes obtenues restent dans les limites de la présente invention.

Claims

Revendications
1. Dispositif de commande d'ouverture temporisee d'une serrure, par exemple d'une serrure de coffre-fort, comprenant au moins un pêne de blocage, ce dispositif comportant un boîtier contenant au moins un mécanisme de verrouillage du pêne et un dispositif électronique de commande du mécanisme de verrouillage, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comporte un module de déclenchement (21 ), un module de blocage (22) et un module de sécurité (23) agencé pour permettre l'ouverture temporisee de la serrure en cas de panne du dispositif électronique de commande du mécanisme de verrouillage.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de déclenchement (21 ) comporte une came (25) et une coulisse de commande (26) solidaire du pêne (12) de la serrure, la coulisse comportant une goupille (28) conçue pour bloquer en position verrouillée la coulisse de commande, et la came comportant une rampe conçue pour coopérer avec ladite goupille (28) pour provoquer un changement d'état d'un contacteur (34).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came (25) est montée sur une plaque-support (32) et est pivotante autour d'un axe (31) monté sur cette plaque-support, et en ce que ladite plaque-support est pourvue d'un évidement allongé (33) dans laquelle est engagée la goupille (28) solidaire de la coulisse de commande (26).
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came comporte un bord de commande (36) pourvu d'une encoche (37) et en ce que ledit contacteur (34) est pourvu d'un bras pivotant (35) portant un galet suiveur (38), ce galet étant agencé pour être en appui sur ledit bord de commande (36) et/ou pour pénétrer dans ladite encoche (37), provoquant ainsi ledit changement d'état du contacteur.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de blocage (22) comprend un crochet (24), un levier (40) pivotant autour d'un axe fixe, un ressort de rappel (42) et un électro-aimant polarisé (41), ce levier comprenant un bras (43) agencé pour être amené dans une première position, attiré par l'électro-aimant lorsque le module est armé, et pour être amené dans une deuxième position, sous l'effet du ressort de rappel, lorsque le module est désarmé.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le crochet (24) est pivotant autour de l'axe (31) monté sur la plaque-support (32) et est pourvu d'une echancrure (29) agencée pour recevoir la goupille (2S) et pour coopérer avec cette dernière pour bloquer la coulisse de commande en position verrouillée.
7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le levier (40) est pivotant autour de l'axe (31) monté sur la plaque-support (32).
8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (43) du levier (40) comporte une rampe inclinée (48) conçue pour coopérer avec la goupille (28) de la coulisse de commande (26), pour ramener ledit bras dans sa première position après qu'il ait été amené dans sa deuxième position par le ressort de rappel.
9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le crochet (24) du module de blocage (22) porte une goupille (44) et en ce que le levier pivotant (40) est pourvu d'une ouverture (45) dans laquelle est engagée cette goupille, de telle manière que le pivotement dudit levier autour de l'axe (31) entraîne le pivotement du crochet autour de ce même axe.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de rappel (46) dont une extrémité est accrochée à la goupille (44) et dont l'autre est accrochée à la goupille fixe (47) portée par la plaque-support (32), ce ressort de rappel étant agencé pour solliciter le . crochet (24) vers la position de verrouillage.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ouverture (45) a un diamètre plus grand que celui de la goupille (44), de manière à permettre un pivotement du crochet (24) lorsque le levier (40) est dans sa première position.
12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le crochet comporte une rampe (49) agencée pour coopérer avec la goupille (28) pour soulever le crochet, au moment où la coulisse de commande (26) est ramenée en position de fermeture de la serrure.
13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de sécurité comporte une roue dentée (50) et deux bras (51 et 52) respectivement munis de fentes (53 et 54), ces bras étant solidaires d'un bilame (55) agencé pour être soumis à des cycles thermiques et les fentes étant respectivement en prise avec des dents sensiblement diamétralement opposées de la roue dentée (50), ladite roue comportant une ouverture allongée (57) dans laquelle est engagée la goupille (44) solidaire du crochet (24).
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la longueur de l'ouverture (57) , la dimension et le nombre des dents de la roue dentée (50) et la durée d'un cycle thermique du bilame (55) sont déterminés de telle manière que le basculement du crochet (24) autour de son axe de pivotement (31 ) s'opère après un délai déterminé.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le bilame (55) est monté, par une de ses extrémités, sur un support fixe (56), de telle manière que son autre extrémité se déplace, suite à sa déformation au cours de chaque cycle thermique, en entraînant avec lui l'un des bras (52) portant l'une desdites fentes (54).
16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de déclenchement (21) comporte une bascule (70) et une coulisse de commande (26) solidaire du pêne (12) de la serrure, la coulisse comportant une goupille (28) conçue pour bloquer en position verrouillée la coulisse de commande, et la bascule comportant une rampe (30) conçue pour coopérer avec ladite goupille (28) pour provoquer un changement d'état d'un contacteur (34).
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la bascule porte un électro-aimant (41) et en ce que ladite bascule est sollicitée dans une position déterminée par un ressort de rappel (42) dont une extrémité est fixée à une goupille solidaire de la plaque-support (32).
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