WO1988008348A1 - Mandrin a serrage concentrique a quatre mors - Google Patents
Mandrin a serrage concentrique a quatre mors Download PDFInfo
- Publication number
- WO1988008348A1 WO1988008348A1 PCT/SU1987/000050 SU8700050W WO8808348A1 WO 1988008348 A1 WO1988008348 A1 WO 1988008348A1 SU 8700050 W SU8700050 W SU 8700050W WO 8808348 A1 WO8808348 A1 WO 8808348A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- self
- centering
- levers
- movement
- clamping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16045—Jaws movement actuated by screws and nuts or oblique racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/30—Chucks with four jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1973—Wedge actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means
Definitions
- the basic design is applied to the devices for centering and fixing workpieces on the machine, 5 and more, more - ⁇ four cams for self-centering paths.
- clamping jaws are placed in the ⁇ puse ⁇ g , interacting with the mechanism of self-centering, kinematically connected with the power drive / 511 , ⁇ , 234826/.
- the mechanism of self-centering contains two double gears with a common axis of rotation.
- Each s.dvn- 25 ny ⁇ p ⁇ w ⁇ is designed for syn ⁇ n ⁇ g ⁇ movement of a pair of clamping cams.
- Strong pr ⁇ v ⁇ d with ⁇ st ⁇ it from two ⁇ sny ⁇ bchaty ⁇ ⁇ les, catching ⁇ te-im with a chaty ⁇ for ⁇ m, ⁇ s ⁇ g ⁇ is made "floating".
- Synchronous movement of each pair of clamping jaws is carried out in the following way.
- the forests begin to rotate the two main teeth of the forests in the rotational fields.
- nism of self-adjustment contains four levers, these ⁇ y ⁇ are installed on the link of forces in the pr ⁇ v ⁇ da, and the clamping cams are used for placement in the bottom ⁇ n-ts ⁇ in the shoulders of adjacent levers, forming a closed power loop.
- the proposed four-jaw self-centering joint is a universal device that provides a relatively high accuracy of the centers and clamping ⁇ v ⁇ in double direction ⁇ erpeyadikulyayryay ⁇ ⁇ - 10 pressure independent ⁇ ⁇ ⁇ orientatsin zag ⁇ v ⁇ with this ⁇ réelle ⁇ ne; allows you to center and clamp the workpieces, the cross section is symmetrically relative to its own center / for example, round, hall, square , squaring angle, hexagonal and so on / without re-adjustment - 15 and clamping jaws with the specified patr ⁇ na.
- in fig. I shows the first variant of the implementation of four cams in a self-locking patter, front view; on -fig.2 - section P-P on fig. ⁇ ,- 25 in fig. ⁇ - section ⁇ - ⁇ ya réelle fig. ⁇ ; in fig. 4* - in ⁇ y variant of execution of four cams in the self-centering patr ⁇ na, front view; in fig. 5 - section 7-7 in fig. 4*. Best Modes for Carrying Out the Invention 30 First Embodiment
- the mechanism of self-centering contains four levers 6, 5. 5.
- Each clamping cam _3 ⁇ and ⁇ schi of the wedge in the engagement is connected with the slider 3.
- each slider 9 are mutually executed directed ⁇ l ⁇ lnye ⁇ ases 10 / ⁇ ig.2, 10 3/, in ⁇ ⁇ ntsy ⁇ lech adjacent to the lever 6.
- Four slider 9 and four lever 6 in the assembly ⁇ br- encloses a closed power loop II / Fig. ⁇ /. ⁇ y variant of execution
- both sponges 4 went to the workpiece surface, the connection between them is closed through two adjacent levers 6, and the workpiece shift to the fourth Sponge 4 will be built up by Sponge 4, which is lying on it, due to the effort of ⁇ ⁇ z the shoulders of the two connected with it
- the proposed invention is not to be used for centering and clamping zag ⁇ with the faults of the ⁇ my base ⁇ v ⁇ p ⁇ n ⁇ ssti, but ta ⁇ :- ⁇ e zag ⁇ v ⁇ with ⁇ cross-section, symmetrical with respect to its own
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
>ν 88/ 8348
ЧΕΤЫΡΕΧΚУЛΑЧΚΟΒЫ Ϊ СΑΜΟЦΕΗΤΡШтаЩСЯ ПΑΙΡΟΗ
Οбласτь πρименения Басτοящее πзοбρеτение οτнοсиτся κ усτροйсτвам для ценτρиροвания и заκρеπления загοτοзοκ на сτанκе , 5 а бοлее κοнκρеτнее - κ чеτыρеχκулачκοвы самэценτρи- ρующимся πаτροнам.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Шиροκο извесτны τρеχ- и чеτыρеχκулачκαвые самο- ценτρиρующиеся πаτροны, у κοτορыχ зажимные κулачκи 10 свοдяτся на ρавные οτ οси πаτροна ρассτοяния. Οднаκο πρи заκρеηлении в ниχ загοτοвοκ с ποгρешнοсτями φορ- мκ базοвοй ποвеρχнοсτи, а τаκже загοτοвοκ с ποπеρеч- ным сечением, симмеτρичным οτнοсиτельнο свοегο ценτ- ρа , имееτ месτο смещение οси загοτοвκи οτнοсиτельнο 15 οси дан-нοгο πаτροна /Κορсаκοв Β. С. "Οснοвы κοнсτρуи- ροвания πρисποсοблений" , 2-е изд. , πеρеρаб. и дοπ. , 1983, Μашинοсτροение /Μοсκва/, глава 2, § З. ο.33-35/.
Извесτен чеτыρеχκ ла κοвый самοценτρиρующиися πаτροн , в κορπусе κοτοροгο с вοзмοжнοсτыο ρадиальнο- 20 гο πеρемещения ρазмещены зажимные κулачκи, взаимοдей- сτвующие с меχанизмοм самοценτρиροвания, κинемаτиче- сκи связанным с силοвым πρивοдοм / 511 , Α , 234826/.
Μеχанизм самοценτρиροвания сοдеρжиτ два сдвοен- ныχ κρивοшиπа с οбщей οсью вρащения. Κаждый с.двοен- 25 ный κρивοшиπ πρедназначен для синχροннοгο πеρемеще- ния πаρы зажимныχ κулачκοв. Силοзοй πρивοд сοсτοиτ из двуχ сοοсныχ зу бчаτыχ κοлес, зацеπляющиχся τρеτь- им з чаτым κοлесοм, οсь κοτοροгο выποлнена "πлаваю- щей". Ηа τορцевοй сτοροне κаждοгο сοοснοгο зу бчаτοгο 30 κοлеса выποлнена сπиρальная κанавκа.
Синχροннοе πеρемещение κаждοй πаρы зажимныχ κу- лачκοв οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Пρи вρаще- нии τρеτьегο зу бчаτοгο κοлеса начинаюτ вρащаτьсл два сοοсныχ зу бчаτыχ κοлеса в προτивοηοлοжные сτοροнκ.
•_ с Пρи эτοм οдин из зажимныχ κулачκοв κаждοй πаρы, вза- имοдейсτвующий сο сπиρальнοй τορцевοй κанавκοй οднοгο из сοοсныχ зу бчаτыχ κοлес , πеρемещзясь в ρадиальнοм πазу κορцуса , чеρез сдвοенный κρивοшиπ πρивοдκτ в
- 2 - движеяие вτοροй зажимнοй κулачοκ.
Зажимные κулачκи οднοй из προτивοлежащиχ πаρ, сοйдясь на ποвеρχнοсτи зажимаемοй загοτοвκи, οсτанο-
5 вяτся, а οдин из зажимныχ κулачκοв дρугοй πаρы, κοс- • нувшись загοτοвκи, начнеτ смещаτь ее οτнοсиτельнο сοмκнувшиχся зажимныχ κулачκοв дο высτавлеяπя πο οсн πаτροна, το есτь дο τеχ πορ, ποκа загοτοвκи не κοс- неτся чеτвеρτый κулачοκ. Βвиду τοгο, чτο силοвοе
10 взаимοдейсτвие между πаρами ηροτивοлежащиχ зажимныχ κулачκοв προисχοдиτ чеρез зу бчаτοе κοлесο с "πлаваю- щей" οсью, увеличение усилий на зажимнοм κулачκе, κοτορый смепρеτ загοτοвκу , вызываеτ τаκοе же увели- чение усилия на сοмκнувшиχся зажимныχ κулачκаχ, а
15 эτο πρπвοддτ κ неρавнοмеρнοму ρасηρеделению усилий на зажимныχ κулачκаχ πρи зажиме загοτοвκи. Εсли же ποгρешнοсτь φορмы базοвοй ποвеρχнοсτи загοτοвκи τаκο- ва, чτο для ее смещения πρи ценτρиροвании дοлжнο уве- личиτься ρассτοяние межцу πаροй сοмκнувшиχся зажим-
20 ныχ κулачκοв, в τаκοм случае загοτοвκа сценτρиρуеτся ηο τρем зажимным κулачκам. Эτο προисχοдиτ вследсτвие τοгο, чτο в προцессе ценτρиροвания и зажиш загοτοв- κи из-за наличия зацеπления οднοгο из зажимныχ κулач- κοз с τορцевοй сηиρальнοй κанавκοй зу бчаτοгο κοлеса
25 яевοзмοжнο увеличиτь ρассτοяние межιιу зажимными κу- лачκами сοмκцувпιейся πаρы. Μаκсимальная ρазнοсτь ρас- сτοяний межлу πаρами προτивοлежащиχ зажимныχ κулачκοв οгρаничена длинοй πаза "πлавающегο" τρеτьегο зу бчаτο- гο κοлеса.
30 Τаκим οбρазοм, извесτный чеτыρеχκулачκοвый самο- ценτρиρующийся πаτροн не мοжеτ οбесηечиτь сρавниτель- нο высοκие τοчнοсτь цеяτρиροвания и надежнοсτь зажима загοτοвοκ с ποπеρечным сечением, сишιеτρичным οτнοси- τельнο свοегο ценτρа.
35 Ρасκρыτие изοбρеτения
Β οспοзу насτοящегο изοбρеτения ποлοжена заддча сοздания чеτыρеχκулачκοвοгο самοценτρнρующегοся πаτ- ροна ο τаκиϊύ κοясτρуκτивным выποлнениеϊύ меχанизма
- 3 - самοценτρиροвания, κοτοροе οбесπечилο бы сρавниτель- нο высοκие τοчнοсτь ценτρиροвання и надежнοсτь зажи- ма загοτοзοκ, а τаκже ρасшиρилο τеχнοлοгичесκие вοз-
5 мοжнοсτи πρи зажиме загοτοвοκ с ηοπеρечным сеченнем,' симмеτρичным οτнοсиτельнο свοегο ценτρа и загοτοвοκ с ποгρешнοсτями φορмы базοвοй ποвеρχнοсτи.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο з чеτыρеχ- κулачκοвοм самοценτρиρующемся πаτροне, в κορπусе κο-
10 τοροгο с вοзмοжнοсτью ρадиальнοгο πеρемещения ρазме- щены зажимные κулачκи, взаимοдейсτвующие с меχаниз- мοм самοценτρиροвания, κинемаτичесκи связанным с си- лοвым πρивοдοм для πеρемещения зажимныχ κулачκοв в ρадиальнοм наπρавлении, сοгласнο изοбρеτению, меχа-
15 низм самοцеиτρиροвания сοдеρжиτ чеτыρе ρычага , οси κοτορыχ усτанοвлены на звене силοвοгο πρивοда, а за- жимные κулачκи πρисποсοблены для ρазмещения в ниχ κοн- цοв πлеч смежныχ ρычагοв, οбρазуя замκнуτый силοвοй κοнτуρ.
20 Пρи ηеρедаче усилия вдοль οси чеτыρеχκулачκοвοгο самοценτρиρующегοся ηаτροна целесοοбρазнο звенο си- лοвοгο πρивοда выποлниτь в φορме κρесτοвины, усτанοв- леннοй в κορηусе с вοзмοжнοсτью οсевοгο ηеρемещения, в κοτοροй выποлнены ρадиальные οτвеρсτия .для ρазмеще-
25 ния οсей κаждοгο из чеτыρеχ ρычагοв.
Цρи πеρедаче усилия на. чеτыρеχκулачκοвый самο- ценτρиρующийся πаτροн ποсρедсτвοм вρащения звена си- лοвοгο πρивοда целесοοбρазнο, чτοбы οнο былο οбρазο- ванο усτанοвленными в ρадиальныχ πазаχ, выποлненныχ
30 в κορπусе, чеτыρьмя ποлзунами, в κοτορыχ πеρπендиκу- ляρнο наπρавлению иχ πеρемещения выποлнены οτвеρсτия для ρазмещения οсей ρычагοв, πρи эτοм κаждый ποлзун чеρез προмежуτοчный элеменτ связан с κοльцοм, усτанο- вленным в κορπусе с вοзмοжнοсτью ηοвοροτа οτнοсиτель-
35 яο егο οсн.
Пρи ρучнοм πρивοде чеτыρеχκулачκοвοгο самοценτ- ρиρующегοся πаτροна вοзглοжнο связь κаждοгο ποлзуна с προмежуτοчным злеменτοм οсущесτвляτь ποсρедсτвοм зу б-
\νθ 88/08348
- - чаτοгο зацешιения, а связь κοльца с κаждым προмежу- τοчным элеменτοм οсущесτвляτь ποсρедсτвοм усτанοвлен- нοгο суχаρя, ρазмещеннοгο с вοзмοжнοсτью πеρемещения 5 в ρадиальнοм πазу κοльπд.
Пρедлагаемый чеτыρеχκулачκοвый самοценτρиρующий- ся πаτροн являеτся унивеρсальныы усτροйсτвοм, οбесπе- чивающим сρавниτельнο высοκую τοчнοсτь ценτροвκн и зажима загοτοвοκ в двуχ взашнο ηеρπеядйκуляρяыχ наπ- 10 ρавленияχ независимο οτ ορиенτацин загοτοвοκ з эτοм ηаτροне; ποзвοляеτ ценτρиροваτь и зажимаτь загοτοвκи, ποπеρечнοе сечение κοτορыχ симмеτρичнο οτнοсиτельнο свοегο ценτρа /наπρимеρ, κρуг, οзал, κвадρаτ, πρшο- угοльниκ , шесτиугοльниκ и τοму ποдοбнοе/без πеρеналад- 15 κи зажимныχ κулачκοз уκазаннοгο πаτροна.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей Ηиже πρивοдяτся πρимеρы κοнκρеτнοгο выποлнения чеτыρеχκулачκοвοгο самοценτρиρующегοся πаτροна, вы- ηοлненнοгο сοгласнο изοбρеτению, сο ссылκами на πρи- 20 лагаемый чеρτеж, где: на φиг. I изοбρажен πеρвый ваρианτ выποлнения че- τыρеχκулачκοвοгο самοцеяτρиρующегοся πаτροна, вид сπеρеди; на -φиг.2 - ρазρез П-П на φиг. Ι,- 25 на φиг. З - ρазρез Ш-Ш яа φиг. Ι; на φиг. 4* - вτοροй ваρианτ выποлнения чеτыρеχκу- лачκοвοгο самοценτρиρующегοся πаτροна, вид сπеρеди ; на φиг. 5 - ρазρез 7-7 на φиг. 4*. Дучшие ваρианαы οсущесτвления изοбρеτения 30 Пеρвый ваρианτ выποлнения
Чеτыρеχκулачκοвыи самοценτρиρующийся πаτροн сο- деρжиτ κορπ с I /φиг. I/, в ρадиальныχ πазаχ 2 κοτορο- гο с вοзмοжнοсτью πеρемещения усτанοвлены зажимные κулачκн 3, снабженные гу бκами 4. 3 κορπусе I с вοзмοж- 5 нοсτью οсевοгο πеρемещения усτанοзлена κρесτοвина 5 /φиг.1, 2/, являющаяся элеменτοм силοвοгο πρивοдд /на чеρτеже не ποκазан/, κοτορый мοжеτ имеτь л θ ώ извесτ- ную κοнсτρуκцию, ηοдχοдяшую для эτοй цели. Κинемаτиче-
.
- 5 - сκая связь κρесτοвины 5 с зажимнымн κулачκами 3 οсу- щесτвляеτся πρи ποмοщи меχанизма самοценτρиροвания. Μеχанизм самοценτρиροвания сοдеρжиτ чеτыρе ρычага 6, 5 οси 7 κοτορыχ усτанοвлены в ρадиальныχ οτвеρсτπяχ 8 (φиг.2) , выποлненныχ в κρесτοзине 5. Κаждый зажимнοй κулачοκ _3 πρи ποмοщи κлинοвοгο зацеπления связан с ποлзунοм 3. 3 κаждοм ποлзуне 9 выποлнены взаимнο πеρ- πендиκуляρнο наπρавленные ηροдοльные ηазы 10 /φиг.2, 10 3/, в κοτορыχ ρазмещены κοнцы ηлеч смежныχ ρычагοв 6. Чеτыρе ποлзуна 9 и чеτыρе ρычага 6 в сбορе οбρа- зуюτ замκнуτый силοвοй κοнτуρ II /φиг. Ι/. Βτοροй ваρианτ выποлнеяия
Чеτыρеχκулачκοвый самοценτρиρующийся πаτροн сο- 15 деρжиτ- κορπус 12 /φиг.4/, в ρадиальныχ πазаχ 13 κο- τοροгο с вοзмοжнοсτыο πеρемещения усτанοвлены зажим- ные κулачκи 14, сна бженные губκами 15. Κинемаτичесκая цеπь силοвοгο πρивοда сοдеρжиτ κοльцο 16 (φиг.5) и чеτыρе κлинοвыχ ρейκи Г7. Β κοльце 16, усτанοвленнοм 20 в κορπусе 12 с вοзмοжнοсτыο ποвοροτа οτнοсиτельнο егο οси, выποлнены чеτыρе ρадиальныχ πаза 18. Κаждая κли- нοвая ρейκа 17 вχοдиτ в зацеπление с κοльцοм 16 πρи ποмοщи суχаρя 19, усτанοвленнοгο πвρниρнο на οси 20 κлинοвοй ρейκи 7 в ρадиальнοм πазу 18 с вοзмοжнοсτыο 25 πеρемещения в ποследнем. Β κορπусе 12 вьшοлнены чеτы- ρе ρадиальныχ πаза 21, в κаждοм из κοτορыχ усτанοвлен κлинοвый ποлзун 22, являющийся элеменτοм силοвοгο πρивοда и наχοдящийся в зацеπлении с κлинοвοй ρейκοй 17. 3 κаждοм κлинοвοм ποлзуне 22 ηеρπендиκуляρнρ на- 30 πρавлению егο πеρемещения выποлненο οτвеρсτие 23 для ρазмещения οси 24. Ηа κаждοй οси 24 усτанοвлен углο- вοй ρычаг 25. 3 κаждοм зажимнοм κулачκе 14 πеρπенди- κуляρнο наπρавлению егο πеρемещения выποлнен πаз 26 (φиг. 4) , в κοτοροм ρазмещены κοнцы πлеч смежныχ 35 углοвыχ ρычагοз 25. Силοвым ηρивοдοм являеτся κинема- τичесκая πаρа 27 "гайκа-винτ", πρичем ροль "гайκи" зыποлняеτ οдна нз чеτыρеχ κлинοзыχ ρееκ 17. Чеτыρе углοвыχ ρычага 25 в чеτκρе зажимныχ κνлачκа 14 з сбο-
- Ο - ρе οбρазуюτ замκяуτый снлοвοй κοнτуρ 28.
Чеτыρеχκулачκοвый самοценτρиρующийся πаτροн πο πеρвοму ваρианτу выποлнения ρабοτаеτ слелующнм οбρа-
5 зοм.
Οτ силοвοгο πρивοда /на чеρτеже не ποκазан/ κρе- сτοвина 5 сοвмесτнο с ρычагами 6, усτанοвленными на οсяχ- 7 в ρадиальныχ οτзеρсτияχ 8 κρесτοвины 5, πеρе- мещаеτся здοль οси πаτροна. Κаждый ρычаг 6 κοяцами
10 свοиχ πлеч _ ρасποлοжеяяыми в προдοльныχ πазаχ 10 двуχ смежныχ ποлзунοз 9, πеρемещеτ ποследние, κοτο- ρые чеρез κлинοвοе сοединение с сοοτвеτсτвующими за- жимными κулачκамн 3 πеρемещаюτ иχ πο ρадиальным πа- загл 2 κορπуса I πο наπρавлению κ ποвеρχнοсτн загοτοз-
15 κи /на чеρτеже не ποκазана/. Κοгда οдна нз гу бοκ 4 κοснеτся ποвеρχнοсτи зажимаемοй загοτοзκи, το связан- ный с ней зажимнοй κулачοκ 3 οсτанοвиτся, а κρесτοви- на 5 προдοлжиτ ηеρемещение за счеτ ποвοροτа ρычагοв 6 на οсяχ 7-.
20 Εсли на ποвеρχнοсτи загοτοзκи сοмκнуτся προτивο- лежащие губκи 4 /φиг. I/, το иχ πеρемещение οсτанοвиτ- ся, ποκа ποзеρχнοсτи загοτοзκи не κοснеτся τρеτья губκа 4.
Εслн же ποвеρχнοсτи загοτοвκи κοснеτся гу бκа 4,
25 смежная с уже κοснувшейся ποвеρχнοсτи загοτοзκи гу б- κοй, το связь между ними .замκнеτся чеρез сοοτвеτсτву- ющий ρычаг 6, и οни вмесτе начинаюτ смещτь загοτοвκу κ οси πаτροна, ποκа ποвеρχнοсτи загοτοвκи не κοснеτся τρеτья гу κа 4.
30 Пοсле τοгο κаκ τρи губκи 4 сοшлиеь на ποвеρχнο- сτи загοτοвκи, связь между ними замыκаеτся чеρез два смежяыχ ρычага 6, и смещение загοτοΕκи κ чеτвеρτοй губκе 4 будеτ προиззοдиτь προτизοлежащя еκ губκа 4 за счеτ усилия οτ κοнцοз πлеч двуχ связанныχ с ней
35 ρычагοв 6. Зτο усилие πρевышаеτ силы τρения межлу за- гοτοвκοй и двумя дρугими сοмκнувшимися гу бκами 4ο Пοсле τοгο κаκ загοτοвκи κοснеτся чеτвеρτая гу бκа 4, яачяеτея зажнг-* загοτοвκн οτ силοзοгο πρивο-
- 7 - да всеми чеτыρьмя гу бκами.
Ηаличие замκну τοгο силοвοгο κοнτуρа II, οбρазο- ваннοгο ποлзунами 9 и ρычагами 6, κοнцы πлечей κοτο-
5 ρыχ ρазмещеяы в προдοльныχ πазаχ 10 смежныχ ποлзунοз 9, οбуславливаеτ ρавенсτвο ρассτοяяий ποπаρнο προτи- вοлежащиχ зажимныχ κулачκοв 3 οτнοсиτельнο οси πаτ- ροна.
Ρабοτа чеτыρеχκулачκοвοгο самοценτρиρующегοся
10 ηаτροна πο вτοροму ваρианτу выποлнения οсущесτвляеτ- ся следующим οбρазοм.
Βρащая винτ κинемаτичесκοй πаρы 27 /φиг. 4/, πρκ- вοдяτ в движение οдну из чеτьгρеχ κлинοвыχ ρееκ 17 , выποлняющую ροль "гайκи" эτοй πаρы. Τангенциальнοе
15 πеρемещение эτοй κлинοвοй ρейκи Г7 чеρез ρасποлοжен- ный шаρниρнο на ее οси 20 /φиг. 5/ суχаρь 19, ρасποлο- женный в ρадиальныχ πазаχ 18 κοльца 16, πеρедаеτ дви- жеяие ποследнему . Пρи ποвοροτе κοльца 16 οτнοсиτельнο οси πаτροяа- προисχοдиτ τангенциальнοе πеρемещение οс-
20 τальныχ τρеχ κлинοвыχ ρееκ 17. Κаждая из чеτыρеχ κлн- нοвыχ ρееκ 17 чеρез κлинοвοе зацеπление ηеρедаеτ дви- жение ποлзунам 22, ρасποлοженяым в ρадиальныχ πазаχ
21 κορπуса 12. Двигаясь в ρадиальнοм наπρавлении,ποл- зуны 22 чеρез οси 24, ρасποлοженные в οτвеρсτияχ 23
25 ποлзуна 22, выποлненныχ πеρηендиκуляρнο наηρавлению πеρемещения ποследнегο, πеρедвигаюτ в ρадиальнοм на- πρавлении углοвые ρычаги 25. Κаждый углοвοй ρычаг 25 κοнщми свοиχ πлеч , ρасποлοженныχ в πазаχ 26 /φиг. 4/ смежныχ зажимныχ κулачκοв 14, πеρедвигаеτ ποслед-
30 яие в ρадиальнοм наπρавлеяии. Κοгда οдна из гу οκ 15 κοснеτся ποвеρχнοсτи зажимаемοй загοτοвκи, το связан- ный с ней зажимнοй κулачοκ 14 οсτанοвиτся, а ποлзуны
22 προдοлжаюτ πеρемещение в ρадиальныχ πазаχ 21 κορ- πуса 12 за счеτ ποвοροτа углοвыχ ρычагοв 25 на οсяχ
35 24.
Εсли на ποвеρχнοсτи загοτοвκи сοжнуτся προτивο- лежащие гу бκи 15, το иχ πеρемещение οсτанοвиτся, ποκа ποвеρχнοсτи загοτοвκи не κοснеτся τρеτья гу бκа 5.
- 8 - Εсли же ποвеρχнοсτи загοτοзκв κοснеτся гу бκа 15, смежная с гу ___ ___ Ι5,уεе κοсяувшеζся ποвеρχнοсτи загο- τοзκи, το связь между ними замκнеτся чеρез сοοτвеτсτ-
5 вующий углοвοй ρычаг 25, и οни вмесτе начинаюτ сме- щτь загοτοвκу κ οси πаτροна, ποκа ποвеρχяοсτπ загο- τοвκи не κοснеτся τρеτья гу бκа 15.
Пοсле τοгο κаκ τρи гу бκи 15 сοшлись на ποвеρχ- нοсτи загοτοвκи, связь между нимπ замыκаеτся чеρез
10 два смежныχ углοвыχ ρычага 25, и смещение загοτοвκи κ чеτвеρτοй губκе 15 будеτ προизвοдиτь προτивοлежа- щая ей губκа 15 за счеτ усилия οτ κοнцοв ηлеч двуχ связаяныχ с ней углοвыχ ρычагοз 25. Зτο усилие πρезы- шаеτ силы τρений межпу загοτοвκοй и двумя дρугими 5 сοмκяувшимйся губκами 15.
Пοсле τοгс κаκ загοτοвκи κοснеτся чеτвеρτая губκа 15, начнеτся зажим загοτοзκи οτ силοвοгο ηρи- вοда всеми чеτыρьмя гу κами 15.
Ηаличие замκяуτοгο силοвοгο κοнτуρа 28, οбρазο-
20 ваннοгο зажимяыми κулачκами 14 и углοвыми ρычагами 25, κοнцы πлеч κοτορыχ ρазмещены в πазаχ 26, выποл- яенныχ в зажимяыχ κулачκаχ 14 πеρπендиκуляρнο наπρав- леяию πеρемещения ποследяπχ, οοуславливаеτ ρавенсτвο ρассτοяяий ποπаρнο προτивοлежащиχ зажимныχ κулачκοв
25 14 οτнοсиτельнο οси πаτροяа.
Для κаждοгο ηρиведеняοгο ваρианτа выποлнения че- τыρеχκулачκοвοгο самοцеяτρиρующегοся πаτροна наличие в яем силοвοгο замκяуτοгο κοнτуρа οбесπечиваеτ τοч- нοе ценτρиροзание загοτοвκи в двуχ взаимю πеρπендиκу-
30 ляρныχ наηρавленияχ. Пοгρешнοсτи φορмы οазοвοй ποвеρ- χнοсτи не οκазываюτ влияния яа τοчнοсτь ценτρиροваяия, и надежнοсτь зажима загοτοвκи дοсτигаеτся за счеτ το- гο, чτο з προцессе ценτρиροвания сοмκнувшиеся гу бκи мοгуτ ρасκρыτься дο усτанοвκи загοτοвκи ηο всем чеτы-
35 ρем губκам.
0 а ваρианτа выποлнения чеτыρеχκулачκοвοгο самс.-. ценτρиρующегοся πаτροна ποзвοляюτ увеличиτь диаπазοн οτнοсиτельнοй ρазнοсτи ρазмеροв между πаρами προτивο-
- 9 - лежащиχ зажимныχ κулачκοв.
Οπыτяый οбρазец чеτыρеχκулачκοвοгο самοценτρи- ρующегοся πаτροна, выποлненный сοгласнο изοбρеτению,
5 усτанοвлен в ценτρаτορе на сτанκе для οбρа бοτκи τρу б неφτяяοгο сορτаменτа. Эτο ποзвοлилο значиτельнο сο- κρаτиτь προценτ бρаκа πο наρезκе , а τаκже далο дο- ποлниτельную эκοяοмию меτалла за счеτ бοлее ρавнοмеρ- нοгο ρасπρеделения πρиηусκа на меχаннчесκую οбρабοτ-
10 κу πρн наρезании ρезьбы на κοнπдχ τρу б, προκаτанныχ в минусοвыχ ποляχ дοπусκοв на наρ нκй диамеτρ. Пροшшленная πρнмеяимοсτь Ηаπбοлее целесοοбρазнο насτοящее нзοбρеτение нсποльзοваτь на τρу бοнаρезныχ сτанκаχ для ценτρиροва-
15 ния οбρа баτызаемοгο κοнца τρу бы.
Βοзмοжнο πρедлагаемοе изοбρеτение нсποльзοваτь для ценτρиροвания и зажима загοτοвοκ с ποгρешнοсτями φορмы базοвοй ποвеρχнοсτи, а τаκ:-κе загοτοвοκ с ποπе- ρечным сечением, симмеτρичным οτнοсиτельнο свοегο
20 ценτρа /κρуг, οзал, κвадρаτ, ηρямοугοльниκ , шесτи- угοльниκ н τοму ποдοбнοе/.
Claims
1. Чеτыρеχκулачκοвый самοценτρиρующий πаτροн, в κορ- πусе (1,12) κοτοροгο с вοзмοянοοτью ρадиальнοгο πеρемеще-
5 ния ρазмещены зажимные κулачκи (3,14), взаимοдейсτвущие с меχанизмοм самοценτροвания, κинемаτичесκи связанным с силοвым πρивοдοм для πеρемещения зажимныχ κулачκοв в ρади- альнοм наπρавлении, οτличающийся τем, чτο меχанизм самο- ценτροвания сοдеρжиτ чеτыρе ρычага (6,25), οси (7,24) κο- 10 τορыχ усτанοвлены на звене силοвοгο πρивοда, а κοнцы ρыча- гοв связаны сο смежными зажимными κулачκами, οбρазуя зам- κнуτый 'силοвοй κοнτуρ.
2. Чеτыρеχκулачκοвый самοценτρиρующий πаτροн πο π.Ι, οτличающийся τем, чτο звенο силοвοгο ηρивοда выποлненο в
15 φορме κρесτοвины (5), усτанοвленнοй в κορπусе (I) с вοз- мοжнοсτью οсевοгο πеρемещения, в κοτοροй выποлнены ρадиаль- ные οτвеρсτия (8) для ρазмещения οсей (7) κаждοгο из чеτы- ρеχ ρычагοв (6).
3 (измен«___щ__)Д.еτыρеχκулачκοвый самοценτρиρующий πаτ-
20 ροн πο π.Ι, οτличаιαцийся τем, чτο звенο силοвοгο πρивοда οбρазοванο в ρадиальныχ πазаχ (21), выποлненныχ в κορπусе (12), чеτыρьмя ποлзунами (22), в κοτορыχ πеρπендι-ικуляρнο наπρавлению иχ πеρемещения выποлнены οτвеρсτия (23) для ρазмещения οсей (24) 'ρычагοв (25).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/283,277 US4938491A (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Four-jaw self-centering chuck |
| PCT/SU1987/000050 WO1988008348A1 (fr) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Mandrin a serrage concentrique a quatre mors |
| JP62504973A JPH01503048A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | ４ジョー式自己芯出しチャック |
| EP19870905556 EP0314792A4 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Four-jawed self-centering chuck. |
| FI885690A FI885690A0 (fi) | 1987-04-28 | 1988-12-08 | Sjaelvcentrerande fyrbackschuck. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000050 WO1988008348A1 (fr) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Mandrin a serrage concentrique a quatre mors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1988008348A1 true WO1988008348A1 (fr) | 1988-11-03 |
Family
ID=21617101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000050 WO1988008348A1 (fr) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Mandrin a serrage concentrique a quatre mors |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4938491A (ru) |
| EP (1) | EP0314792A4 (ru) |
| JP (1) | JPH01503048A (ru) |
| FI (1) | FI885690A0 (ru) |
| WO (1) | WO1988008348A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975153A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-03-20 | 济南玫德铸造有限公司 | 可调式闸阀紧固装置 |
| CN113510498A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-10-19 | 仪征海天铝业有限公司 | 铝型材加工装置及加工方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990007394A1 (en) * | 1989-01-05 | 1990-07-12 | Tokichi Shimizu | Four-clawed differential chuck |
| US6568694B1 (en) * | 2002-07-12 | 2003-05-27 | Phillip A. White | Adjustable workholding jaw assemblies |
| US7537218B2 (en) * | 2006-07-24 | 2009-05-26 | Wachtler William R | Chuck jaw with adjustable tooth |
| US9156092B2 (en) | 2010-05-05 | 2015-10-13 | Birgitt Karlein | Centric clamping device |
| EP2559507B1 (de) * | 2011-08-17 | 2014-11-19 | SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH | Manuell betätigbares Spannfutter |
| DE102013201231B3 (de) * | 2013-01-25 | 2014-02-13 | Volker Henke | Ausgleichsspannfutter |
| DE102015204502B4 (de) * | 2015-03-12 | 2016-11-10 | Volker Henke | Ausgleichsspannfutter zum zentrischen Einspannen von Werkstücken |
| CN106670663B (zh) * | 2017-01-23 | 2018-09-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 卡盘装置 |
| ES2900369T3 (es) * | 2018-09-13 | 2022-03-16 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Mandril |
| TWI755949B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-02-21 | 貝斯特精密機械有限公司 | 夾頭之結構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2828134A (en) * | 1955-09-26 | 1958-03-25 | Buck Tool Co | Counter balanced chuck |
| US2932524A (en) * | 1958-06-20 | 1960-04-12 | Toledo Pipe Threading Machine | Automatic chuck |
| DE1816655B2 (ru) * | 1968-12-23 | 1970-11-26 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1066071B (de) * | 1959-09-24 | Electric &. Musical Industries Limited, Hayes, Middlesex (Großbritannien) | Mehrbackenfutter | |
| US2921796A (en) * | 1959-03-17 | 1960-01-19 | Frederick I Ernest | Work-holding chuck |
| US3082015A (en) * | 1961-11-28 | 1963-03-19 | Woodworth Co N A | Equalizing chuck |
| SU994143A2 (ru) * | 1973-03-01 | 1983-02-07 | Московский автомеханический институт | Самоцентрирующий патрон |
| DE2344669A1 (de) * | 1973-09-05 | 1975-03-13 | Fendt & Co Xaver | Backenfutter, insbesondere ein dreibackenfutter |
| US4103915A (en) * | 1976-12-07 | 1978-08-01 | Mikhail Romanovich Zdanovsky | Centering clamping device |
| GB1549258A (en) * | 1976-12-31 | 1979-08-01 | Moskov Avtomekhani Inst | Chucks |
| DE2737224C2 (de) * | 1977-08-18 | 1984-09-13 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf | Spannfutter |
| DE2808272C2 (de) * | 1978-02-27 | 1986-02-20 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf | Spannfutter |
| FR2425909A1 (fr) * | 1978-05-19 | 1979-12-14 | Mo Avtomekhaniche Institu | Appareil ou mandrin a serrage concentrique |
-
1987
- 1987-04-28 US US07/283,277 patent/US4938491A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-28 JP JP62504973A patent/JPH01503048A/ja active Pending
- 1987-04-28 WO PCT/SU1987/000050 patent/WO1988008348A1/ru not_active Application Discontinuation
- 1987-04-28 EP EP19870905556 patent/EP0314792A4/ru not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-12-08 FI FI885690A patent/FI885690A0/fi not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2828134A (en) * | 1955-09-26 | 1958-03-25 | Buck Tool Co | Counter balanced chuck |
| US2932524A (en) * | 1958-06-20 | 1960-04-12 | Toledo Pipe Threading Machine | Automatic chuck |
| DE1816655B2 (ru) * | 1968-12-23 | 1970-11-26 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See also references of EP0314792A4 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975153A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-03-20 | 济南玫德铸造有限公司 | 可调式闸阀紧固装置 |
| CN113510498A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-10-19 | 仪征海天铝业有限公司 | 铝型材加工装置及加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI885690A (fi) | 1988-12-08 |
| FI885690A0 (fi) | 1988-12-08 |
| EP0314792A4 (en) | 1989-12-12 |
| US4938491A (en) | 1990-07-03 |
| EP0314792A1 (de) | 1989-05-10 |
| JPH01503048A (ja) | 1989-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1988008348A1 (fr) | Mandrin a serrage concentrique a quatre mors | |
| KR101907334B1 (ko) | 공작물을 중심에 클램핑 고정하기 위한 보상 척 | |
| US20030024357A1 (en) | Chuck for the rotary machining of workpieces | |
| JP2020189397A (ja) | 零点クランプ装置 | |
| US20170348776A1 (en) | Power Chuck | |
| CN218836349U (zh) | 一种齿轮加工用定心夹具 | |
| US7328903B2 (en) | Chuck | |
| US3831459A (en) | Cluster gear assembly produced by friction welding | |
| CN110076365A (zh) | 一种轴类离心式夹具 | |
| CN110280783A (zh) | 一种油管接头生产用车削装置 | |
| US5544556A (en) | Reversibly rotatable chuck with internal cam for shifting work axis | |
| CN104939891A (zh) | 自紧型骨钻机头 | |
| US4877259A (en) | Power-driven chuck | |
| SU1113218A1 (ru) | Устройство дл зажима инструмента в шпинделе | |
| WO1990007394A1 (en) | Four-clawed differential chuck | |
| SU1066756A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон ударного действи | |
| JP7239501B2 (ja) | 工具交換装置、このような工具交換装置を備えた工作機械、および関連する方法 | |
| US5628500A (en) | Clamping apparatus for a coil | |
| SU549271A1 (ru) | Электромеханический спиральнореечный кулачковый патрон | |
| CN113007322B (zh) | 基于四抓的齿轮快速定位安装方法 | |
| SU1098161A1 (ru) | Механизм зажима устройства дл сварки кольцевых стыков труб | |
| CN215509945U (zh) | 一种管件旋转卡盘装置 | |
| CN114799955A (zh) | 用于适于在机床上机加工的工件的锁定装置 | |
| CN117401426A (zh) | 抓取装置 | |
| SU1158302A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): FI JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT DE FR GB IT SE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 885690 Country of ref document: FI |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1987905556 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1987905556 Country of ref document: EP |
|
| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 1987905556 Country of ref document: EP |