WO1983003087A1 - Hoist - Google Patents

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WO1983003087A1
WO1983003087A1 PCT/JP1983/000062 JP8300062W WO8303087A1 WO 1983003087 A1 WO1983003087 A1 WO 1983003087A1 JP 8300062 W JP8300062 W JP 8300062W WO 8303087 A1 WO8303087 A1 WO 8303087A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylinder
drum
valve
shaft
tree
Prior art date
Application number
PCT/JP1983/000062
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Ltd. Endo Kogyo Co.
Original Assignee
Endo, Mutsuo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endo, Mutsuo filed Critical Endo, Mutsuo
Priority to DE8383900736T priority Critical patent/DE3377057D1/en
Publication of WO1983003087A1 publication Critical patent/WO1983003087A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/24—Applications of limit switches

Definitions

  • the present invention relates to a hoist used to lift a luggage hung on a hook, move the luggage to a predetermined position, and then lower the luggage to the place.
  • the present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, that is, controls the amount of reversal of the drum to adjust the amount of wire-loop withdrawal, and thereby optimizes the hook.
  • the purpose is to provide a host that can be set in addition.
  • the reading means for reading the reverse rotation amount of the tree drum is operated by a signal from the reading means, and the driving source of the drum is stopped. And a stopping means.
  • FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a journal.
  • FIG. 2 is the same side view (partially omitted)
  • FIG. 3 is the side view showing the omitted part in FIG. 2
  • FIG. 5 is a detailed diagram of the indexing wheel in the above embodiment.
  • the wire loop 1 extends upward from the wire tree body 10 and the lower end has a hanger (flange). T) 2 is fixedly installed.
  • the loop portion 3 at the upper end of the wire loop 1 is connected to the lower end of the NASCAN holder 5 whose upper end is connected to the NASCAN 4 .
  • a nipple 6 is attached to the holder 5 in the direction ⁇ , and an elbow 7 and a cap 8 are attached to both ends thereof.
  • a vinyl tube 9 is arranged in a coil spring shape.
  • a stopper 16 is provided at the opening of the hanger 2 so as to be rotatable around the pin 17, and is attached to the clockwise direction (FIG. 2) by a spring 18. It is energetic.
  • the wooden instrument main body 10 is composed of a pair of cases 21 and 22 as a whole, and the space formed by both cases will be described later.
  • the gear motor 50, drum 70, brake device 60, and planetary gear mechanism 80 are incorporated.
  • On one side (right side in Fig. 1) of the main body 10 are two knob shafts 23 movable in the ⁇ direction and
  • valve shafts 23, 24 are accommodated in a vertically movable manner, and the valve shafts 23, 24, which are provided with two valve shafts 26, which are movable upward and downward.
  • a predetermined passage is opened in the valve cylinder 27 that is provided, and the cylinder 27 and the valve cylinder 26 that accommodates the valve shaft 26 are provided.
  • a predetermined passage is formed between the underpass and the underway 28.
  • the cylinder shaft 27 is attached to a valve cylinder shaft 28, and the valve shaft 28 is attached to a motor cover 41 described later.
  • the valve shaft 23 is urged in one direction (to the right in FIG. 2) by the valve spring '31. The same applies to this and / or Rhapsat-2.
  • the supply line 32 is connected to the valve cylinder 27, and the lines 34, 36 are connected to the Nozolev cylinders 27, 28, respectively. Have been
  • the motor shafts 1 and 42 attached to one case 22 and the other case 21 are connected to the rotating shaft via ball bearings 43, 44 and 4S. 47 are wound around, and on top of this, a ground motor 50, a brake device S0, a planetary gear mechanism 80, and the like are arranged.
  • the motor 50 is provided between the motor covers 41 and 42 and includes the rotor 51 and a plurality of vanes 52.
  • the rotor 51 is operated by the air supplied through the cylinders 27 and 28 to rotate the rotating shaft 47.
  • the brake device 60 includes the brake cone 61 mounted on the rotating shaft 47, the brake ring 62, and the brake cone 61 described above. Includes brake cylinder 63, brake piston 64, etc. installed above.
  • the brake cylinder 63 is integrated with the motor casing 42, and both have a communication hole and a valve formed therein.
  • the brake cone 61 is urged to the left (in FIG. 1) by a spring (not shown), and is also located between the brake cone 62 and the brake cone 62.
  • a spring 66 for separating the two is provided, and a conical friction surface 67 is formed.
  • a drum 70 for winding the wire loop 2 is composed of a pair of drum pieces 71 and 72, and a rope 1 has a locking member 73 at its end. Accordingly, the drum 70 is wound around the groove-shaped space 74 by the rotation of the drum 70.
  • a gear is attached to one end (left end in Fig. 1) of the rotating shaft 47.
  • a portion 81 is formed.
  • the planetary gear 84 is rotatable around a shaft 83 held by a gear disk 82, and is combined with this.
  • the gear disk 82 is rotatably supported on a rotating shaft 47.
  • Planet The gear 84 has a pair of internal gears 86 and & 7 fixed to one case 21 and one drum 71, respectively. The number of teeth differs between the gears 86 and 87, and the gear 86 is fixed to the case 21.
  • the case power bar 21 K is indexed to a portion near the outer periphery of the drum 70, and the wheel 91 is driven by the bolt 93 via the linenge 32. It is rotatably mounted. As shown in FIG. 5, the wheel 91 has a plurality of teeth 91a and a tall projection 91b. The valve case is located above the index wheel 91 where the pin 34 can be engaged with them.
  • a nozore shaft 103 is arranged by being biased downward by a spring 104.
  • the valve shaft 103 can be engaged with the projection 91b of the wooden wheel 91, and when the projection 91b is engaged with the knob shaft 103, The shaft 103 rises, and the shaft supplied from the line 106 passes through this and is exhausted from the line 107.
  • the norve shaft 103 cannot be engaged with the other parts of the wooden wheel 91, and therefore, the / shaft shaft 103 is not connected to the wooden wheel 91.
  • spring 1 Q4 When facing the other part of the line, it is in the lowered position by spring 1 Q4 and provides a path between lines 106 and 107. It is closed.
  • FIG. 4 shows the above configuration as a pneumatic circuit, and in each drawing, the same numbers represent corresponding parts.
  • the compressed air is nipple 6,
  • the air is supplied into the air cylinder 25 for winding through the elongated plastic tube 9 and the elbow 32.
  • the air cylinder 25 is a cylinder shown in FIG. Corresponding to the upper part of the cylinder 27. Therefore, when operating the reel 11 of the air cylinder 25 for hoisting and moving the bushing 23, The positioning force of the air cylinder 25 is switched to the I side, and the layer is supplied from the gear source 11 so that the motor 5 0 i.e.
  • the power supplied to the elbow 32 is also Branching on the way, enters the cylinder 35 corresponding to the cylinder 28 in FIG. 1, and the pilot pressure moves the shaft 26 due to the pilot pressure. Switch from position I to I side. In addition, this ⁇
  • Reference numeral 30 (corresponding to the lower part of the ceiling 27 in FIG. 1) indicates that the shaft 24 is at the right position in FIG. 2 and is located on the position n side.
  • the shader is the shader cylinder 35,
  • the projection 91b moves the valve shaft 103 (push-up), and the cylinder 40 moves to the -position. Switch to I side. Then, the layer can be circulated in the cylinder — cylinder 40. At this point, since the pipelines 107 and 34 are connected, the main cylinder 40 depends on the power of the cylinder.
  • the knob shaft 26 is raised (the layer cylinder 35 is switched from the position I to the H side). ). However, since it becomes impossible to carry the power through the inside of the cylinder 35, the motor 50 is stopped, lowered, and stopped.
  • the drum 70 force is applied; only the amount by which the indexing wheel 91 is decelerated at a certain rate as it rotates. It rotates, and when the amount of rotation reaches a specified value *, the projection 91b causes the cylinder to rotate. 40 is switched, which causes the cylinder cylinder 35 to be switched and the motor 50 to stop operating. This eliminates the need for fine control and eliminates excessive lowering.
  • valve cone 61 When the hose is not operating, the valve cone 61 contacts the brake ring 62 and the braking action is performed. When it is introduced into the brake via a flow passage and a valve that has passed through the filter 50, the cylinder cylinder 64 and the valve core are driven by the pressure. The brake 61 moves integrally to the right (in Fig. 1) and separates from the brake ring 62, whereby the brake is released.
  • the drive method of the wooden instru- ment may be applied to an electric hoist, etc., in addition to the wooden instru- ment, and the main body of the wooden instru- ment may be fixed in position.
  • a wire provided with a hook at a lower end thereof may be drawn downward from the body power.
  • the hook When lowering the hook, the hook must be set to the predetermined lowest position even if the operator does not control the lowering position of the hook finely. That is, the effect of speeding up work can be achieved even for inexperienced persons.

Abstract

A hoist which reads out the amount of reverse rotation of a drum and stops a drive source based on the read-out result to control the quantity of wire rope (1) wound on or released from the drum to be a predetermined length.

Description

明 細  Details
木 ィ ス 卜 Tree
技術分野 Technical field
本発明は、 フ ッ ク に 吊 り 下げた荷物を 引 き 上げ、 所定位置に移動させた後、 その場所に降ろすために 使用 される ホ イ ス 卜 に 関する も の であ る。 背景技術  The present invention relates to a hoist used to lift a luggage hung on a hook, move the luggage to a predetermined position, and then lower the luggage to the place. Background art
ホ イ ス 卜 にはその 用途に応じ て種 々 の形式の も の があ り 、 電気木 イ ス ト ， ェ ヤ ー ホ イ ス ト等が知られ ている 。 こ こ で、 ホ イ ス ト に共通の問題力 ' あ る。 そ れは、 荷物を 吊 り 下げ る ため に フ ッ ク をおろす時、  There are various types of whistles according to their uses, and there are known electric trees, yays, and the like. Here, there is a common problem in the hostist. That is, when you unhook your luggage to suspend your luggage,
,駆動源 （ モ 一 タ ） の作動時間を う ま く コ ン ト ロ ール しない と、 ワ イ ヤ が一旦すベて解かれた後、 反対 方向 に巻かれる 危険が あ る と い う こ と であ る。 従釆 ワ イ ヤを解い て フ ッ ク を 下げるため には作業者がス イ ッ チ を作動 させ、 適当な時期に ス ィ ッ チの作動を 停止させて フ ッ ク の 下降を ス ト ッ プす る こ と が一般 に行なわれて い る。 If the operation time of the drive source (motor) is not properly controlled, there is a danger that the wire will be unwound once and then wound in the opposite direction. And. In order to lower the hook by removing the conventional wire, the operator operates the switch, stops the switch operation at an appropriate time, and stops the lowering of the hook. Is generally done.
しカゝ しな力' ら、 ワ イ ヤが どの程度引 き 出 さ れた時 フ ッ ク が最低位置 と な る かは相当 の経験を積まねば  With a small amount of force, it is necessary to gain considerable experience in determining how far the wire is pulled out before the hook is at the lowest position.
OMPI 容易に把握する こ と はで き ず、 小刻みに 下降位置を 調整し ていたのが実情であ り 、 作業に長い時間を要 し ていた。 そのために、 フ ッ ク の高 さ調整が容易な 木 イ ス ト の 出現が待たれていたのであ る。 発明の開示 OMPI It was not possible to easily grasp it, and it was a fact that the descending position was adjusted little by little, and it took a long time to work. For this reason, the appearance of a tree-like tree that makes it easy to adjust the hook height has been awaited. Disclosure of the invention
本発明は上記従来技術におけ る欠点を解消する こ と、 すなわち ド ラ ムの逆転量を制御 し て ワ イ ヤ ロ ー プの引 出量を調整し、 以つて フ ッ ク を最適の高 さ に セ ッ 卜する こ と の でき る ホ イ ス ト を提供する こ と を 目 的 とする。 そのために、 本発明 においては、 木ィ ス トカ ^ ド ラ ムの逆転量を読み取るための読取手段と こ の読取手段力ゝ ら の信号に よ り 作動されて、 ド ラ ム の駆動源を停止させる停止手段 とを含むよ う に構成 した。 図面の簡単な説明  The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, that is, controls the amount of reversal of the drum to adjust the amount of wire-loop withdrawal, and thereby optimizes the hook. The purpose is to provide a host that can be set in addition. For this purpose, in the present invention, the reading means for reading the reverse rotation amount of the tree drum is operated by a signal from the reading means, and the driving source of the drum is stopped. And a stopping means. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図は本発明がェ ャ 一 ホ イ ス 卜 に適用された実 FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a journal.
¾例を示す正面断面図 （ 上部省略 ） 、 第 2 図は同 じ く 側面図 （ 一部省略 ） 、 第 3 図は第 2 図 におけ る省 略部分を示す側面図、 第 4 図は上記実施例の空 回 路図、 第 5 図は上記実施例 における 割出 しホ イ ール の詳細図 であ る。 正面 Front sectional view showing the example (upper part omitted), FIG. 2 is the same side view (partially omitted), FIG. 3 is the side view showing the omitted part in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a detailed diagram of the indexing wheel in the above embodiment.
OM?l , 発明を実施する ための最良の形態 OM? L, BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の実施例 に ついて図面を も と に詳述 する。 第 1 図 ， 第 2 図及び第 3 図 において、 ェ ヤ ー 木 ィ ス ト本体 1 0 力 ら 上方に ワ イ ヤ ロ ー プ 1 が延び る と と も に、 下端にはハ ン ガ （ フ ッ ク ） 2 が固設さ れてい る。 第 3 図に 示す よ う に ワ イ ヤ ロ ー プ 1 上端 のル ー プ部 3 は、 その 上端がナ ス カ ン 4 に結合 され たナ ス カ ン ホ ルダ 5 の 下端に連結され てい る。 ホル ダ 5 には橫方向 にニ ッ プル 6 が取 り 付け られその両 端にはエ ルボ 7 及びキ ャ ッ プ 8 が取 り 付け ら れてい る。 ニ ッ プル 6 と ル ー プ部 3 と の間 にはビ ニ ー ル管 9 力 ^ コ ィ ルばね状に配設さ れてい る。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIGS. 1, 2, and 3, the wire loop 1 extends upward from the wire tree body 10 and the lower end has a hanger (flange). T) 2 is fixedly installed. As shown in FIG. 3, the loop portion 3 at the upper end of the wire loop 1 is connected to the lower end of the NASCAN holder 5 whose upper end is connected to the NASCAN 4 . A nipple 6 is attached to the holder 5 in the direction 橫, and an elbow 7 and a cap 8 are attached to both ends thereof. Between the nipple 6 and the loop portion 3, a vinyl tube 9 is arranged in a coil spring shape.
ま た木 イ ス 卜本体 1 0 の ワ イ ヤ ロ ー プ 1 力 ^出入 り する部分には第 2 図 よ り 明 ら かな よ う に緩衝ス プ リ ン グ 1 1 ， ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 ， 緩衝ゴ ム 1 3 及びヮ ィ ヤ ス ト ツ パ 1 4 , 1 5 等が取 り 付け ら れてい る。 一方、 ハ ン ガ 2 の開 口部には抜止め 1 6 がピ ン 1 7 の ま わ り に 回転可能に設け ら れ、 ばね 1 8 に よ り 右 旋方向 （ 第 2 図中 ） に付勢さ れてい る。  In addition, as shown in Fig. 2, the buffer springs 11 and the wire guides at the portions where the wire is inserted into and out of the tree instrument main body 10 12, buffer rubber 13, and Diastopa 14, 15, etc. are installed. On the other hand, a stopper 16 is provided at the opening of the hanger 2 so as to be rotatable around the pin 17, and is attached to the clockwise direction (FIG. 2) by a spring 18. It is energetic.
木 イ ス 卜 本体 1 0 は第 1 図 に示す如 く 全体的 には 一対の ケ ー ス 2 1 及び 2 2 力 ら 成 り 、 両ケ ー ス に よ つて形成 され る空間 には後述す る ェ ャ 一 モ ー タ 5 0 ， ド ラ ム 7 0 ， ブ レ ー キ装置 6 0 及び遊星ギ ヤ 一機構 8 0 等が組み込ま れてい る。 ホ イ ス 卜本体 1 0 の一側部 （ 第 1 図 中右側部 ） に は橫方向に可動な二本のノ ルブ シ ャ フ ト 2 3 及びAs shown in FIG. 1, the wooden instrument main body 10 is composed of a pair of cases 21 and 22 as a whole, and the space formed by both cases will be described later. The gear motor 50, drum 70, brake device 60, and planetary gear mechanism 80 are incorporated. On one side (right side in Fig. 1) of the main body 10 are two knob shafts 23 movable in the 橫 direction and
2 4 が上下方向に隔設され る と と も に、 上下方 向に 可動な—本のバルブ シ ャ フ ト 2 6 が配設されている バルブ シ ャ フ ト 2 3 ， 2 4 を収容し てい る バルブ シ リ ンダ 2 7 には所定の通路があけ ら れ る と と も に、 こ のノ ルブ シ リ ン ダ 2 7 と 、 バルブ シ ャ フ ト 2 6 を 収容し てい るバルブ シ リ ン ダ 2 8 と の間には所定の 通路が形成されてい る。 ノ ルブ シ リ ン ダ 2 7 ^バゾレ ブ シ ャ フ ト 2 8 に取付けて あ り 、 バルブ シ ャ フ ト 2 8 は後述モ ー タ カ バー 4 1 に取付けら れてい る。 バルプ シ ャ フ ト 2 3 はバルブ スプ リ ン グ' 3 1 に よ つ て一方向 （ 第 2 図中右方 ） へ付勢されてい る。 この 事 t ま / ルプ シ ャ フ ト 2 に ついて も 同様であ る。 バルブ シ リ ン ダ 2 7 には給気用管路 3 2 が接続され る と と も に、 ノ ゾレブ シ リ ン ダ 2 7 ， 2 8 にはそれぞ れ管路 3 4 ， 3 6 が接続されてい る The valve shafts 23, 24 are accommodated in a vertically movable manner, and the valve shafts 23, 24, which are provided with two valve shafts 26, which are movable upward and downward. A predetermined passage is opened in the valve cylinder 27 that is provided, and the cylinder 27 and the valve cylinder 26 that accommodates the valve shaft 26 are provided. A predetermined passage is formed between the underpass and the underway 28. The cylinder shaft 27 is attached to a valve cylinder shaft 28, and the valve shaft 28 is attached to a motor cover 41 described later. The valve shaft 23 is urged in one direction (to the right in FIG. 2) by the valve spring '31. The same applies to this and / or Rhapsat-2. The supply line 32 is connected to the valve cylinder 27, and the lines 34, 36 are connected to the Nozolev cylinders 27, 28, respectively. Have been
一方のケ ー ス 2 2 に取 り 付けられたモ ー タ カ ノ 一 1 , 4 2 及び他方のケ ー ス 2 1 の間には玉軸受 4 3 ， 4 4 及び 4 S を介して回転軸 4 7 が掛け渡さ れ、 その上に ェ ヤ ー モ ー タ 5 0 ， ブ レ ー キ装置 S 0 及び遊星ギヤ 一機構 8 0 等が配設されてい る。 ェャ 一モ ー タ 5 0 まモ ー タ カ バー 4 1 と 4 2 と の間に配 設され、 ロ ー タ 5 1 及び複数のベ 一 ン 5 2 等を含み ノ ルブ シ リ ン ダ 2 7 及び 2 8 を通じ て給気され るェ ヤー に よ って ロ ー タ 5 1 が作動し、 回転軸 4 7 を回 転させる よ う になっている。 The motor shafts 1 and 42 attached to one case 22 and the other case 21 are connected to the rotating shaft via ball bearings 43, 44 and 4S. 47 are wound around, and on top of this, a ground motor 50, a brake device S0, a planetary gear mechanism 80, and the like are arranged. The motor 50 is provided between the motor covers 41 and 42 and includes the rotor 51 and a plurality of vanes 52. The rotor 51 is operated by the air supplied through the cylinders 27 and 28 to rotate the rotating shaft 47.
ブ レ ー キ装置 6 0 は回転軸 4 7 上に取 り 付けられ たブ レ ー キ コ ー ン 6 1 及びブ レ ー キ リ ン グ 6 2 、 上 記ブ レ ー キ コ ー ン 6 1 上に取 り 付け られたブ レ ー キ シ リ ン ダ 6 3 , ブ レ ー キ ピ ス ト ン 6 4 等を含む。 ブ レ ー キ シ リ ン ダ 6 3 はモ ー タ カ ノ 一 4 2 と一体化さ れる と と も に、 両者には連通孔及び弁が形成されて いる。 またブ レ ー キ コ ー ン 6 1 は不図示のばねによ り 左方 （ 第 1 図中 ） に付勢 ·される と と も にブ レ ー キ リ ン グ 6 2 との間には.両者を離反させる作用をなす ばね 6 6 が配設される と と も に、 円錐摩擦面 6 7 が 形成されている。  The brake device 60 includes the brake cone 61 mounted on the rotating shaft 47, the brake ring 62, and the brake cone 61 described above. Includes brake cylinder 63, brake piston 64, etc. installed above. The brake cylinder 63 is integrated with the motor casing 42, and both have a communication hole and a valve formed therein. The brake cone 61 is urged to the left (in FIG. 1) by a spring (not shown), and is also located between the brake cone 62 and the brake cone 62. A spring 66 for separating the two is provided, and a conical friction surface 67 is formed.
ワ イ ヤ ロ ー プ 2 を巻き取るための ド ラ ム 7 0 は一 対の ド ラ ム片 7 1 及び 7 2 から成 り 、 ロ ー プ 1 はそ の末端部を ロ ッ ク部材 7 3 に よ って ド ラ ム 7 0 に連 結され、 ド ラ ム 7 0 の回転に よ り 溝状空間 7 4 内に 巻き取ら れる こ と となる。  A drum 70 for winding the wire loop 2 is composed of a pair of drum pieces 71 and 72, and a rope 1 has a locking member 73 at its end. Accordingly, the drum 70 is wound around the groove-shaped space 74 by the rotation of the drum 70.
回転軸 4 7 の一端部 （ 第 1 図中左端部 ） にはギヤ A gear is attached to one end (left end in Fig. 1) of the rotating shaft 47.
—部 8 1 が形成され.、 ギ ヤ 一 デ ス ク 8 2 に よ り 保持 された軸 8 3 の まわ り に回転可能 と された遊星ギヤ 一 8 4 力 ^これに嚙合されている。 ギ ヤ 一 デ ス ク 8 2 は回転軸 4 7 に回転可能に支持されている。 遊星ギ ャ 一 8 4 には一方のケ ー ス 2 1 及び一方の ド ラ ム 7 1 にそれぞれ固 sx れた—対のイ ン タ ー ナルギヤ 一 8 6 及び & 7 が嚙合されてい る。 なお、 双方のギ ヤー 8 6 と 8 7 と ではその歯数が異な り 、 ま たギヤ 一 8 6 はケ ー ス 2 1 に固設されている A portion 81 is formed. The planetary gear 84 is rotatable around a shaft 83 held by a gear disk 82, and is combined with this. The gear disk 82 is rotatably supported on a rotating shaft 47. Planet The gear 84 has a pair of internal gears 86 and & 7 fixed to one case 21 and one drum 71, respectively. The number of teeth differs between the gears 86 and 87, and the gear 86 is fixed to the case 21.
—方のケー ス力 バ ー 2 1 Kは ド ラ ム 7 0 の外周寄 り の部分に割出 しホイ ール 9 1 がラ イ ニ ン ゲ 3 2 を 介してボル ト 9 3 に よ って回転可能に取 り 付け られ て 、 る。 こ のホ イ ー ル 9 1 には第 5 図に示すよ う に 複数個 'の歯部 9 1 a と 、 それ よ り 背の高い一個の突 部 9 1 b と が形成されてお り 、 上記 ド ラ ム 7 0 に立 πχ c れ 7こ ピ ン 3 4 がこ れら に係合可能 と なっている 割出 しホイ ール 9 1 の更に上方のバルブケー ス The case power bar 21 K is indexed to a portion near the outer periphery of the drum 70, and the wheel 91 is driven by the bolt 93 via the linenge 32. It is rotatably mounted. As shown in FIG. 5, the wheel 91 has a plurality of teeth 91a and a tall projection 91b. The valve case is located above the index wheel 91 where the pin 34 can be engaged with them.
1 0 1 及びバルブシ ー ト 1 Q 2 内 にはノ ゾレブ シ ャフ 卜 1 0 3 がばね 1 0 4 に よ り 下方に付勢されて配設 されてい る。 バ ルブシ ャ フ 卜 1 0 3 は木 ィ ー ル 9 1 の突部 9 1 b と 係合可能であ り 、 突部 9 1 b とノヾル ブシ ャ フ 卜 1 0 3 に係合する時、 シ ャ フ 卜 1 0 3 は 上昇し、 管路 1 0 6 か ら供給される ェャ 一は こ こを 通過し て管路 1 0 7 から排気される 。 ノヾルブ シ ャ フ 卜 1 0 3 は木 ィ 一ル 9 1 の他の部分 とは係合不可で あ り 、 したがつて /ヾルブ シ ャ フ ト 1 0 3 は、 木 ィ ー ル 9 1 の他の部分と 対面 し てい る時、 ばね 1 Q 4 に よ り 下降位置に あ り 、 管路 1 0 6 と 1 0 7 と の間を 閉 じ てい る。 Inside the valve seat 1 and the valve sheet 1 Q 2, a nozore shaft 103 is arranged by being biased downward by a spring 104. The valve shaft 103 can be engaged with the projection 91b of the wooden wheel 91, and when the projection 91b is engaged with the knob shaft 103, The shaft 103 rises, and the shaft supplied from the line 106 passes through this and is exhausted from the line 107. The norve shaft 103 cannot be engaged with the other parts of the wooden wheel 91, and therefore, the / shaft shaft 103 is not connected to the wooden wheel 91. When facing the other part of the line, it is in the lowered position by spring 1 Q4 and provides a path between lines 106 and 107. It is closed.
なお、 以上の構成を空圧回路 と し て示 し た も のが 第 4 図であ り 、 各図面におい て同一の番号は対応す る部分を表わす も の と する。  FIG. 4 shows the above configuration as a pneumatic circuit, and in each drawing, the same numbers represent corresponding parts.
次 に、 本実施例の作動に ついて説明する。  Next, the operation of the present embodiment will be described.
ワ イ ヤ ロ ー プ 1 力 引 き 出 さ れて木 ィ ス ト本体 1 0 が " F降位置に あ る状態でハ ン ガ 2 に荷物を 吊 るす。 圧縮空気はニ ッ プル 6 、 伸長 し た ビ ニ ー ル管 9 及び エ ル ボ 3 2 を通じ て巻上用のエ ア 一 シ リ ン ダ 2 5 内 に供給さ れる。 エ ア シ リ ン ダ 2 5 は第 1 図の シ リ ン ダ 2 7 の 上部に対応する 。 従っ て、 巻上用 エア 一 シ リ ン ダ 2 5 の レ ゾ 一 1 1 2 を操作 し てゾ ゾし ブ シ ャ フ 卜 2 3 を移動 させる と エ ア 一 シ リ ン ダ 2 5 のポジ シ ヨ ン 力 ^ Π 力 ら I 側に切-り 換わ り 、 ェ ャ 一 源 1 1 か ら ェヤ ーが供給される の でモ ー タ 5 0 すなわち回転 軸 4 7 お よ びそれに一体のギヤ 一部 8 1 が回転する c し力 しな力 ^ら、 前述 した如 く ギヤ一 8 6 は固設 され てお り 、 かつギヤ一 8 6 と 8 7 と では歯数が異なつ てい る の で、 一方のギヤ一 8 6 は回転せず、 他方の ギヤ一 8 7 のみが減速さ れて回転す る。 ギヤ一 8 7 が回転すれば ド ラ ム 7 0 が一体的に 回転 し、 ワ イ ヤ ロ ー プ 1 力' ド ラ ム 7 0 に巻 き 上げ ら れ る の で、 木ィ ス ト 本体 1 0 が上昇す る。 Hang the luggage on the hanger 2 with the wire rope 1 pulled out and the wooden body 10 in the "F down position. The compressed air is nipple 6, The air is supplied into the air cylinder 25 for winding through the elongated plastic tube 9 and the elbow 32. The air cylinder 25 is a cylinder shown in FIG. Corresponding to the upper part of the cylinder 27. Therefore, when operating the reel 11 of the air cylinder 25 for hoisting and moving the bushing 23, The positioning force of the air cylinder 25 is switched to the I side, and the layer is supplied from the gear source 11 so that the motor 5 0 i.e. c gear portion 81 of the rotary shaft 4 7 Contact good Bisoreni integrally rotates force Shinano force ^ et, the如rather gear one 8 6 described above Ri Contact is fixed, and the gear one 8 6 And 8 7 have different numbers of teeth As a result, one of the gears 86 does not rotate, and only the other gear 87 rotates at a reduced speed.If the gear 87 rotates, the drum 70 rotates integrally Then, the wire rope 10 is wound up by the wire 70, so that the wooden body 10 rises.
なお、 上記エル ボ 3 2 に供給 さ れ る ェャ 一はま た、 途中で分岐して、 第 1 図のシ リ ン ダ 2 8 に対応する ェャ ー シ リ ン ダ 3 5 内に入 り 、 パイ ロ ッ ト圧力によ り シ ャ フ ト 2 6 が移動されてポ ジ シ ヨ ン Πから I 側 に切 り 換わる。 また、 この'時下げ用ェセ ー シ リ ンダ In addition, the power supplied to the elbow 32 is also Branching on the way, enters the cylinder 35 corresponding to the cylinder 28 in FIG. 1, and the pilot pressure moves the shaft 26 due to the pilot pressure. Switch from position I to I side. In addition, this 時
3 0 ( 第 1 図のシ リ ン グ 2 7 の下部に対応 ） は シ ャ フ ト 2 4 が第 2 図で右方位置にあ り 、 ポ ジ シ ョ ン n 側 あ る。 従ってェャ一はェ ヤ ー シ リ ン ダ 3 5 , Reference numeral 30 (corresponding to the lower part of the ceiling 27 in FIG. 1) indicates that the shaft 24 is at the right position in FIG. 2 and is located on the position n side. Thus, the shader is the shader cylinder 35,
2 8 を通過後、 ェヤ ー シ リ ン ダ 3 0 , 2 7 の下部の 管路 3 6 カゝら排出される こ と となる o After passing through 28, it will be discharged from the pipe 36 below the lower cylinders 30 and 27 o
ド ラ ム 7 0 の回転時にはその一回転毎に ピ ン 9 4 が割出しホ イ ー ル 9 1 の歯部 9 1 a に係合して、 木 ィ ー ル 9 1 を左施方向 （ 第 4 図中 ） に所定角度づっ 回転させる。 なお、 管部 3 6 と 1 0 6 とは接続され てお り 、 そのためェャ 一 シ リ ン ダ 3 0 ( 2 7 の下部 ） からの拂気がェ ヤ ー シ リ ン ダ 4 0 内に導入される。  When the drum 70 rotates, the pin 94 engages with the tooth portion 91a of the indexing wheel 91 each time the drum 70 rotates, and the wooden wheel 91 moves the wooden wheel 91 leftward (in the left direction). 4) Rotate by a specified angle to). Note that the pipe sections 36 and 106 are connected, so that the air from the cylinder 30 (at the bottom of 27) is discharged into the cylinder 40. be introduced.
し力 し、 こ の時シ ャ フ ト 1 0 3 はばね 1 G 4 の作用 で下降位置にあ る （ ェ ャ 一 シ リ ン ダ 4 0 はポジ シ ョ ン Π側にあ る ） ので、 ェ ャ 一は この シ リ ン ダ 4 0 内 を流通しない。 At this time, the shaft 103 is in the lowered position by the action of the spring 1G4 (the cylinder 40 is on the position Π side). The journal does not circulate in this cylinder 40.
巻上げが終了時点に近づいたな ら レ バ-一 1 1 2 の操作をやめる。 する と、 ェ ャ 一 シ リ ン ダ 2 5 力 H 側に切 り 換わ り 、 モ ー タ 5 0 にェャ —が供給されな く なるので、 モ ー タ 5 G は停止する  When the winding is nearing the end, stop the operation of lever 1 1 1 2. Then, the cylinder is switched to the power H side, and no motor is supplied to the motor 50, so the motor 5G stops.
—方、 下げを行な う ためにはェャ — シ リ ン ダ 3 0  —How do you lower it? — Cylinder 30
O PI 側のレ ノ 一 1 1 6 を操作 し てェ ヤ ー シ リ ン ダ 3 0 を ポ ジ シ ョ ン Π力 ら I 側に切 り 換え る。 する と、 ェ ャ 一はポ ジ シ ョ ン I 側にあ る ェヤ ー シ リ ン ダ 3 5 を通 つてェヤ ー モ ー タ 5 0 に至 り 、 モ ー タ 5 0 すなわち 5 ド ラ ム 7 Q が上述したの とは反対方向に回転してヮ ィ ャ ロ ー プ 1 が解かれ、 木 イ ス 卜本体 1 Q が下降す る。 ド ラ ム 5 0 の回転時には ピ ン 9 4 に よ り 割出 し ホ イ ー ル 9 1 が上述したの とは反対方向 （ 第 4 図中 右旋方向 ） に間欠回動される。 そしてホ イ ー ル 9 1O PI Operate the levers 1 16 on the side to switch the shade cylinder 30 from the position input to the I side. Then, the motor passes through the layer cylinder 35 on the position I side to the layer motor 50, and the motor 50, that is, the motor 5 is driven. The room 7Q rotates in the opposite direction to that described above, and the coil 1 is released, and the wooden instrument main body 1Q descends. During the rotation of the drum 50, the index is made by the pin 94, and the wheel 91 is intermittently rotated in the opposite direction (the clockwise direction in FIG. 4) as described above. And the wheel 9 1
10 が所定量だけ回動する と、 突部 9 1 b がバルブ シ ャ フ ト · 1 0 3 を移'動させ （ 押し上げ ） 、 ェ ャ 一 シ リ ン ダ 4 0 が-ポ ジ シ ヨ ン I 側に切換わ る。 する と、 ェ ャ — シ リ ン ダ 4 0 内をェヤーが流通可能 と な る。 こ こ で管路 1 0 7 と 3 4 とは接続されているので、 ェャ i s ー シ リ ン ダ 4 0 力 らの 気に よ つ'てェヤ ー シ リ ン ダ When 10 rotates by a predetermined amount, the projection 91b moves the valve shaft 103 (push-up), and the cylinder 40 moves to the -position. Switch to I side. Then, the layer can be circulated in the cylinder — cylinder 40. At this point, since the pipelines 107 and 34 are connected, the main cylinder 40 depends on the power of the cylinder.
3 5 ( 第 1 図中 2 8 ：) のノ ルブ シ ャ フ ト 2 6 が上昇 され （ ェ ヤ ー シ リ ン ダ 3 5 はポ ジ シ ョ ン I 力 ら H側 に切 り 換わ り ） 、 ェヤ ー シ リ ン ダ 3 5 内をェヤ ー力 流通不可能 とな るので、 モ ー タ 5 0 は停止し、 下げ 0 力 ^ス ト ッ プする。  35 (28: in FIG. 1), the knob shaft 26 is raised (the layer cylinder 35 is switched from the position I to the H side). ). However, since it becomes impossible to carry the power through the inside of the cylinder 35, the motor 50 is stopped, lowered, and stopped.
こ の よ う に、 本実施例にお い ては、 ド ラ ム 7 0 力、； 回転するのに伴なつて割出ホ イ ー ル 9 1 があ る一定 の割合で減速された量だけ回転し、 その回転量が所 定 *に達する と突部 9 1 b に よ ってェ ヤ ー シ リ ン ダ 4 0 が切 り 換え ら れ、 それに よ つてェャ ー シ リ ン ダ 3 5 が切 り 換え ら れてモ ー タ 5 0 の駆動が停止する 従って、 従来の よ う に下げ時間を作業者力 ^細力 く コ ン ト ロ ー ルする こ と が不要 と な り 、 下げが過剰 とな つた り す る こ と がな く な る。 As described above, in the present embodiment, the drum 70 force is applied; only the amount by which the indexing wheel 91 is decelerated at a certain rate as it rotates. It rotates, and when the amount of rotation reaches a specified value *, the projection 91b causes the cylinder to rotate. 40 is switched, which causes the cylinder cylinder 35 to be switched and the motor 50 to stop operating. This eliminates the need for fine control and eliminates excessive lowering.
次にブ レ ー キ装置 6 0 の作動について説明する。  Next, the operation of the brake device 60 will be described.
ホ イ ス 卜 の不作動時はブ レ ー キ リ ン グ 6 2 にはバル ブ コ ー ン 6 1 が接触し て制動作用がな されてい る力 巻上時及び下げ時にはェャ ー モ ー タ 5 0 を通過した ェャ一力 流路及び弁を介し てブ レ ー キ 内に導入され る と、 その圧力 に よ ってノ ' ル ブ シ リ ン ダ 6 4 及びバ ル ブ コ ー ン 6 1 が一体的に右方 ( 第 1 図中 ） に移動 し てブ レ ー キ リ ン グ 6 2 と 離れ、 こ れに よ つ 'て制動 が解放される。 When the hose is not operating, the valve cone 61 contacts the brake ring 62 and the braking action is performed. When it is introduced into the brake via a flow passage and a valve that has passed through the filter 50, the cylinder cylinder 64 and the valve core are driven by the pressure. The brake 61 moves integrally to the right (in Fig. 1) and separates from the brake ring 62, whereby the brake is released.
なお、 上述したのはあ く ま で本発明の —実施例で あ り 、 本発明は こ れに限定 し て解釈されるべき では ない。 例えば、 木 イ ス 卜 の駆動方式 と してはェャ一 木 イ ス 卜 の他に も電気ホ イ ス ト等への適 力 考 ら れる し、 木 イ ス ト本体は位置固定 と されて、 下端に フ ッ ク を備えた ワ イ ヤ がこ の本体力 ら 下方に引 き 出 され る よ う になつてい る ホ イ ス ト であつて も 良い。 産業上の利用可能性  It should be noted that the above is merely an example of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited thereto. For example, the drive method of the wooden instru- ment may be applied to an electric hoist, etc., in addition to the wooden instru- ment, and the main body of the wooden instru- ment may be fixed in position. Alternatively, a wire provided with a hook at a lower end thereof may be drawn downward from the body power. Industrial applicability
こ の よ う に、 本発明 に よ れば、 木 イ ス 卜 において f O PI フ ッ ク を 下降させ る に あた り 、 フ ッ ク の 下降位置を 作業者が細カゝ く 制御 しな く と も フ ッ ク は所定の最下 位置に セ ッ ト され る こ と と な り 、 未熟な者で も 作業 の迅速化が図れ る効果が奏 さ れ る。 As described above, according to the present invention, fOPI When lowering the hook, the hook must be set to the predetermined lowest position even if the operator does not control the lowering position of the hook finely. That is, the effect of speeding up work can be achieved even for inexperienced persons.
ΟΜΡΙ ΟΜΡΙ

Claims

1. 駆動源 （ 5 0 ) に よ り ド ラ ム （ 7 0 ) が正転又 は逆転する こ と によつて ワ イ ヤ ロ ープ （ 1 ) が巻 請 1. The wire loop (1) is wound when the drum (70) rotates forward or reverse by the drive source (50).
取 り 又は解かれる よ う になっている木 イ ス トにお いて、  In a tree-tree that is to be taken or unraveled,
前記 ド ラ ム の逆転量のを読み取る読取手段 （ 4 0 Reading means for reading the reverse rotation amount of the drum (40
9 1 ) と、 該読取手段からの信号に よ り 作動され 前記駆動源を停止させる停止手段 （ 3 5 ) とを含 むこ と を特徵とする木 イ ス 卜 。 91. A wooden instrument characterized by including: 1) and stopping means (35) which is operated by a signal from the reading means and stops the driving source.
2. 前記読取手段とは 、 前記 ド ラ ム の逆転に よ り減 速されて回転する割出 しォ ィ ー ル （ 9 1 ) と、 該 木 ィ 一 ルに よって作動される第 1 の弁手段 （ 4 0 )  2. The reading means includes: an indexing wheel (91) rotated at a reduced speed due to the reverse rotation of the drum; and a first valve operated by the wooden wheel. Means (40)
' とからなる請求の範囲第 1 項に記載の木 イ ス ト 。 'The tree list according to claim 1, comprising:
3. 前記停止手段とは、 前記第 1 の弁手段と関違し て作動する第 2 の弁手段 （ 3 5 ) であ る請求の範 囲第 2 項に記載の木 ィ ス ト 。 3. The tree list according to claim 2, wherein said stopping means is second valve means (35) which operates differently from said first valve means.
O PIO PI
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