WO1981001785A1 - Process and device for working a soil - Google Patents

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WO1981001785A1
WO1981001785A1 PCT/EP1980/000149 EP8000149W WO8101785A1 WO 1981001785 A1 WO1981001785 A1 WO 1981001785A1 EP 8000149 W EP8000149 W EP 8000149W WO 8101785 A1 WO8101785 A1 WO 8101785A1
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harrow
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B Olsson
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B Olsson
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
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    • A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B23/00—Elements, tools, or details of harrows
    • A01B23/04—Frames; Drawing-arrangements
    • A01B23/043—Frames; Drawing-arrangements specially adapted for harrows with non-rotating tools

Definitions

  • the present invention relates to a tillage method, e.g. Harrows, while maintaining an essentially constant processing effect, regardless of the nature of the soil, and a corresponding arrangement.
  • the known systems work indirectly and are usually connected to the hydraulic system of the towing vehicle for the tillage implement, e.g. connected to a tractor.
  • the principle in the known systems is that organs that control the tensile force act on a valve in a hydraulic system, which adjusts the working depth of the tillage implement.
  • the known systems are complicated and are characterized by long response times and thus inertness.
  • the parallelism of the base of the processing device is not guaranteed in the known systems.
  • a tillage implement, for example divided into several working sections, also requires a control system for each section or section; the constructive and technical control effort is correspondingly large.
  • the ground control in the known systems results in a varying processing effect.
  • the unprocessed floor surface is naturally uneven, so that the device is sometimes raised too high and sometimes sinks too deep or digs into the ground. Since in the known systems a floor parallelism of the processing device is not guaranteed, one also obtains a different processing effect in the immediate working area. The parallelism of the ground the processing device is no longer guaranteed, in particular, if a supporting organ sinks while another supporting organ is held in its position or is even raised.
  • the object of the present invention is to provide a method and an arrangement of the type mentioned at the outset which, regardless of the nature of the ground, ensure an essentially constant machining effect with approximately constant tensile force.
  • the arrangement according to the invention is characterized by a ground working device (for example a harrow) mounted in a pendulum manner in a chassis or coupled to a towing vehicle and by a support supported on the support frame on the one hand and on the tillage device on the other hand, which determines the working depth and at the same time the floor parallel i did the processing device maintaining control device.
  • a ground working device for example a harrow
  • the present invention allows a) that a roughly constant machining effect is maintained at a certain set working depth or at a certain machining intensity, regardless of the nature of the soil,
  • the device can be divided into individual working sections or sections without difficulty.
  • the working sections are designed so that they work independently of each other, and c) that the proportion of the weight of the device that is not used for working the soil is essentially completely transferred to the towing vehicle, thereby promoting the power transmission towing vehicle / ground becomes.
  • tractor and harrow are equally protected against overload, for example if the device moves against stones and extreme tension peaks occur.
  • FIG. 1 shows an arrangement or suspension for a harrow in a perspective view
  • Fig. 2 shows the arrangement according to Fig.l, which in addition a
  • Fig. 3 shows the arrangement according to Fig.l or 2 in a schematic
  • the processing device in Fig.l and 2 is a harrow. This is pivoted at the lower ends, ie the ends facing the floor, of two approximately upright struts 2, which in turn can be pivoted about a horizontal axis on a chassis or support frame 1 resting on wheels - k -
  • the upper ends of the two struts 2 are connected by a support tube 4 which is rotatably mounted on the frame 1 on horizontal support pins 4a (or on a horizontal support tube).
  • the suspension of the harrow 5 described guarantees an effective and constant ground parallel guidance.
  • the harrow 5 as shown in FIGS. 1 and 2, is arranged below the support frame 1 and hangs on it, with a pendulum movement relative to the frame being possible. By the pendulum movement, the harrow 5 is raised or lowered relative to the frame 1. The working depth and the tractive force can be set by controlling this pendulum movement with the aid of a separate control device 6.
  • the control device 6 consists of a gas-hydraulic piston / cylinder unit which is connected at one end to a lever 7 fastened to the support tube 4.
  • three chains (12, 13, 14) are connected, which form the edges of a pyramid tip, two chains 13, 14 being attached to struts 1a, 1b of the support frame 1 which extend approximately upright that the attachment points are a bit outside or above the pivot axis of the struts 2 defined by the support tube 4.
  • the third chain 12 is fastened to the struts 2 on the harrow or on an egg section at a point 2a as seen in the direction of travel, somewhat in front of the bearings 3 of the harrow 5.
  • the third chain 12 counteracts the torque which arises from the resistance of the floor to the harrow below the bearing 3. If the working depth of the harrow tines is to be changed (eg by using harrow tines of a different length), the lower attachment point of the chain 12 can be changed accordingly For example, be placed further forward or further back so that an equilibrium of moments is restored. For this purpose, several fastening holes are provided on the harrow in the horizontal direction.
  • the chain 12 directed downward is part of the parallelogram control of the harrow described.
  • lever arms and chains are correctly assigned in the arrangement described, you get a constant traction and parallelism within a certain interval of the pendulum movement of the harrow or an egg section, which is pivoted on the struts 2.
  • a lever arm 9 is attached to the support tube 4 and is directed approximately horizontally to the rear when the harrow hangs freely downwards.
  • a bracket 11 is attached to the lever arm 9, on which in turn a helical spring 10 (several springs can also be provided) is attached, the other end of which engages the frame 1.
  • a helical spring 10 severe springs can also be provided
  • the spring force 10 naturally decreases somewhat in the arrangement according to FIG. 2.
  • the lever arm increases to such an extent that the inherent overweight of the harrow remains balanced to the same extent and within a certain interval of the pendulum motion.
  • the adjustment of the tensile force can also be carried out mechanically, specifically by changing the ratio between the pendulum movement of the harrow or egg section and the gas-hydraulic piston / cylinder unit 6, the pressure in the hydraulic system remaining constant. This is achieved by fastening the approximately horizontally extending upper chains 13, 14 in different holes in the fastening plates la, 1b. The own weight of the harrow can be taken into account for each setting.
  • FIGS. 1 and 2 show two positions of the arrangement shown in FIGS. 1 and 2 (lower position of the harrow 5 fully extended; higher position in dashed lines).
  • the fulcrum is the axis of the support tube 4.
  • the piston / cylinder unit 6 is compressed or shortened so that the harrow 5 retains its position parallel to the ground.
  • the ratio between the change in the length of the piston / cylinder unit 6 and the change in height of the harrow 5 is constant within the movement of the harrow 5 along the circular arc 15, which describes the 3rd quadrant of an imaginary circle around the axis of the support tube 4.
  • a prototype of a harrow with three sections for soil preparation for sowing was driven over 300 ha of fields for 200 hours, with a uniform processing result being achieved.
  • the variations in the specific soil resistance are • low when harrowing in preparation for sowing and the working depth is practically constant.
  • the tractive force or the pressure in the gas-hydraulic system is only changed if the maximum tractive force of the towing vehicle decreases, for example if one uses the steering brake, ie if a driving brake is braked. wheel of the towing vehicle turns.
  • a harrow equipped with the arrangement according to the invention is universal, i.e. Can be used for any type of soil, since it can be adapted to the different soil conditions.
  • the harrow equipped with the arrangement according to the invention replaces a large number of harrows of various types.
  • gas-hydraulic system can be replaced by an equivalent spring construction (leaf spring construction or the like).

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Abstract

To work a soil regularly independently of the nature of the lands to be cultivated, the working depth of the tools (5) is adjusted as a function of the soil resistance while maintaining the parallelism with respect to the soil. To this effect, the soil working tools (5) are mounted floating on a carrier frame (1). An adjusting device (6), preferably hydraulically controlled, is provided on one hand on the carrier frame (1) and on the other hand on the soil working tools (5). The suspension of the soil working tools (5) and the adjusting device (6) are such that, despite a pendular motion of the soil working tools in the carrier frame, the parallelism with respect to the soil is maintained.

Description

Verfahren und Anleitung z ir Bodenbearbeitung Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bodenbearbeitung, z.B. Eggen, unter Beibehaltung eines im wesentlichen konstanten Bearbeitungseffektes unab¬ hängig von der Bodenbeschaffenheit sowie eine ent¬ sprechende Anordnung.Methods and instructions for tillage The present invention relates to a tillage method, e.g. Harrows, while maintaining an essentially constant processing effect, regardless of the nature of the soil, and a corresponding arrangement.
Die bekannten Systeme arbeiten indirekt und sind in der Regel an das Hydrauli system des Zugfahrzeuges für das Bodenbearbeitungsgerät, z.B. eines Acker¬ schleppers angeschlossen. Das Prinzip bei den bekannten Systemen besteht darin, daß Organe, die die Zugkraft steuern, auf ein Ventil in einem Hydrauliksystem wirken., wodurch die Arbeitstiefe des Bodenbearbeitungsgeräts eingestellt wird. Die bekannten Systeme sind kompliziert und zeichnen sich durch lange Ansprechzeiten und damit Reaktionsträgheit aus. Außerdem ist bei den bekannten Systemen die Bodenparallelität des Bearbeitungsgerätes nicht garantiert. Ein beispielsweise in mehrere Arbeits¬ abschnitte unterteiltes Bodenbearbeitungsgerät verlangt ferner ein Steuersystem für jeden Abschnitt bzw. jede Sektion; der konstruktive und steuertechnische Aufwand ist entsprechend groß.The known systems work indirectly and are usually connected to the hydraulic system of the towing vehicle for the tillage implement, e.g. connected to a tractor. The principle in the known systems is that organs that control the tensile force act on a valve in a hydraulic system, which adjusts the working depth of the tillage implement. The known systems are complicated and are characterized by long response times and thus inertness. In addition, the parallelism of the base of the processing device is not guaranteed in the known systems. A tillage implement, for example divided into several working sections, also requires a control system for each section or section; the constructive and technical control effort is correspondingly large.
Die Bodensteuerung bei den bekannten Systemen hat einen variierenden Bearbeitungseffekt zur Folge. Die unbe¬ arbeitete Bodenoberflache ist naturgemäß uneben, so daß das Gerät zeitweise zu hoch angehoben wird und zeitweise zu tief absinkt bzw. sich in den Boden eingräbt. Da bei den bekannten Systemen eine Bodenparal elität des Bearbeitungsgerätes nicht garantiert ist, erhält man auch einen unterschiedlichen Bearbeitungseffekt im unmittelbaren Arbeitsbereich. Die Bodenparallelität des Bearbeitungsgerätes ist insbesondere dann nicht mehr gewährleistet, wenn ein tragendes Organ absinkt, während ein anderes tragendes Organ in seiner Lage gehalten oder sogar angehoben wird.The ground control in the known systems results in a varying processing effect. The unprocessed floor surface is naturally uneven, so that the device is sometimes raised too high and sometimes sinks too deep or digs into the ground. Since in the known systems a floor parallelism of the processing device is not guaranteed, one also obtains a different processing effect in the immediate working area. The parallelism of the ground the processing device is no longer guaranteed, in particular, if a supporting organ sinks while another supporting organ is held in its position or is even raised.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die unabhängig von der Bodenbeschaffenheit eine im wesentlichen gleichbleibende Bearbeitungswirkung bei etwa konstanter Zugkraft sicherstellen.The object of the present invention is to provide a method and an arrangement of the type mentioned at the outset which, regardless of the nature of the ground, ensure an essentially constant machining effect with approximately constant tensile force.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß unter Beibehaltung der Bodenparal Tel i tät- die Arbeitstiefe des Bodenbearbeitungsgeräts als Funktion des Bodenwiderstandes gesteuert wird; dabei soll die Zugkraft konstant gehalten werden.This object is achieved with respect to the method in that the working depth of the tillage device is controlled as a function of the soil resistance while maintaining the soil parallel Tel i act; the tensile force should be kept constant.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist gekennzeichnet durch ein pendelnd in einem Fahrgestell oder an einem Zug¬ fahrzeug gekoppelten Tragrahmen gelagertes Bodenbear¬ beitungsgerät (z.B. Egge) und durch eine am Tragrahmen einerseits und am Bodenbearbeitungsgerät andererseits abgestützte, die Arbeitstiefe bestimmende und gleich¬ zeitig die Bodenparall el i tat des Bearbeitungsgerätes aufrechterhaltende Steuereinrichtung.The arrangement according to the invention is characterized by a ground working device (for example a harrow) mounted in a pendulum manner in a chassis or coupled to a towing vehicle and by a support supported on the support frame on the one hand and on the tillage device on the other hand, which determines the working depth and at the same time the floor parallel i did the processing device maintaining control device.
Die vorliegende Erfindung gestattet es, a) daß bei einer bestimmten eingestellten Arbeitstiefe oder bei einer gewissen Bearbeitungsintensität ein etwa gleichbleibender Bearbeitungseffekt aufrecht erhalten wird, und zwar unabhängig von der Boden¬ beschaffenheit ,The present invention allows a) that a roughly constant machining effect is maintained at a certain set working depth or at a certain machining intensity, regardless of the nature of the soil,
< EA o;,;?i b) daß eine Einteilung des Gerätes in einzelne Arbeits¬ abschnitte bzw. Sektionen ohne Schwierigkeiten möglich ist. Die Arbeitsabschnitte werden dabei so ausgebildet, daß sie unabhängig voneinander arbeiten, und c) daß der Anteil des Eigengewichtes des Gerätes , der nicht für die Bearbeitung des Bodens ausgenutzt wird, im wesentlichen vollständig auf das Zugfahrzeug übertragen wird, wodurch die Kraftübertragung Zugfahrzeug / Boden gefördert wird. < EA o;,;? I b) that the device can be divided into individual working sections or sections without difficulty. The working sections are designed so that they work independently of each other, and c) that the proportion of the weight of the device that is not used for working the soil is essentially completely transferred to the towing vehicle, thereby promoting the power transmission towing vehicle / ground becomes.
Es wird vermieden, daß das Gerät im Boden festfährt. Schließlich werden bei der erfindungsgemä'ßen Lösung Zugfahrzeug und Bodenbearbeitungsgerät gleichermaßen vor Überlastung geschützt, beispielsweise wenn das Gerät gegen Steine fährt und extreme Zugkraftspitzen auftreten.It is avoided that the device gets stuck in the ground. Finally, in the inventive 'KISSING solution tractor and harrow are equally protected against overload, for example if the device moves against stones and extreme tension peaks occur.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen näher beschrieben.Preferred developments of the invention are described in more detail in the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs¬ beispieles, das in der anliegenden Zeichnung schematisch dargestellt ist, näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment which is shown schematically in the accompanying drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Anordnung bzw. Aufhängung für eine Egge in perspektivischer Ansicht,1 shows an arrangement or suspension for a harrow in a perspective view,
Fig. 2 die Anordnung gemäß Fig.l , die zusätzlich eineFig. 2 shows the arrangement according to Fig.l, which in addition a
Einrichtung zur Kompensation des Eigenübergewichtes des Bearbeitungsgeräts aufweist, undHas device for compensation of the inherent weight of the processing device, and
Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig.l bzw. 2 in schematischerFig. 3 shows the arrangement according to Fig.l or 2 in a schematic
Sei enansicht und zwei unterschiedlichen Stellungen.Side view and two different positions.
Das Bearbeitungsgerät in Fig.l und 2 ist eine Egge. Diese ist an den unteren, d.h. dem Boden zugewandten Enden von zwei etwa aufrechten Streben 2 pendelnd gelagert, die wiederum an einem auf Rädern ruhenden Fahrgestell bzw. Tragrahmen 1 um eine horizontale Achse verschwenkbar - k -The processing device in Fig.l and 2 is a harrow. This is pivoted at the lower ends, ie the ends facing the floor, of two approximately upright struts 2, which in turn can be pivoted about a horizontal axis on a chassis or support frame 1 resting on wheels - k -
gelagert sind. Dabei sind die oberen Enden der beiden Streben 2 durch ein Tragrohr 4 verbunden, das an horizon¬ talen Tragzapfen 4a (oder an einem horizontalen Tragrohr) am Rahmen 1 drehbar gelagert ist. Die beschriebene Aufhängung der Egge 5 garantiert eine effektive und konstante Bodenparallelführung.are stored. The upper ends of the two struts 2 are connected by a support tube 4 which is rotatably mounted on the frame 1 on horizontal support pins 4a (or on a horizontal support tube). The suspension of the harrow 5 described guarantees an effective and constant ground parallel guidance.
Die Egge 5 ist, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, unterhalb des Tragrahmens 1 angeordnet und hängt an diesem, wobei eine Pendel bewegung gegenüber dem Rahmen möglich ist. Durch die Pendel bewegung wird die Egge 5 relativ zum Rahmen 1 angehoben bzw. gesenkt. Durch Steuerung dieser Pendel bewegung mit Hilfe einer gesonderten Steuerein¬ richtung 6 können die Arbeitstiefe und die Zugkraft ein¬ gestellt werden.The harrow 5, as shown in FIGS. 1 and 2, is arranged below the support frame 1 and hangs on it, with a pendulum movement relative to the frame being possible. By the pendulum movement, the harrow 5 is raised or lowered relative to the frame 1. The working depth and the tractive force can be set by controlling this pendulum movement with the aid of a separate control device 6.
Die Steuereinrichtung '6 besteht beim Ausführungsbeispiel aus einer gashydraulischen Kolben/Zylinder-Einheit, die mit ihrem einen Ende an einem am Tragrohr 4 befestigten Hebel 7 angeschlossen ist. Am anderen Ende der Kolben/ Zylinder-Einheit sind drei Ketten (12,13,14) angeschlossen, die die Kanten einer Pyramidenspitze bilden, wobei zwei Ketten 13,14 an sich etwa aufrecht erstreckenden Streben la, 1b des Tragrahmens 1 befestigt sind, derart, daß die Befestigungspunkte ein Stück außerhalb bzw. oberhalb der durch das Tragrohr 4 definierten Schwenkachse der Streben 2 liegen. Die dritte Kette 12 ist an der Egge bzw. an einer Eggensektion an einer Stelle 2a in Fahrtrichtung gesehen etwas vor den Lagern 3 der Egge 5 an den Streben 2 befestigt. Die dritte Kette 12 wirkt dem Drehmoment entgegen, welches durch den Widerstand des Bodens auf die Egge unterhalb der Lager 3 entsteht. Wenn die Arbeits¬ tiefe der Eggenzinken verändert werden soll (z.B. durch Verwendung von Eggenzinken anderer Länge), kann der untere Befestigungspunkt der Kette 12 entsprechend verändert werden z.B. weiter nach vorne oder weiter nach hinten gelegt werden, so daß wieder ein Momentengleichgewicht hergestellt ist. Hierzu sind in horizontaler Richtung mehrere Befesti¬ gungslöcher an der Egge vorgesehen. Die nach unten gerich¬ tete Kette 12 ist ein Teil der beschriebenen Parallelogramm¬ steuerung der Egge.In the exemplary embodiment, the control device 6 consists of a gas-hydraulic piston / cylinder unit which is connected at one end to a lever 7 fastened to the support tube 4. At the other end of the piston / cylinder unit, three chains (12, 13, 14) are connected, which form the edges of a pyramid tip, two chains 13, 14 being attached to struts 1a, 1b of the support frame 1 which extend approximately upright that the attachment points are a bit outside or above the pivot axis of the struts 2 defined by the support tube 4. The third chain 12 is fastened to the struts 2 on the harrow or on an egg section at a point 2a as seen in the direction of travel, somewhat in front of the bearings 3 of the harrow 5. The third chain 12 counteracts the torque which arises from the resistance of the floor to the harrow below the bearing 3. If the working depth of the harrow tines is to be changed (eg by using harrow tines of a different length), the lower attachment point of the chain 12 can be changed accordingly For example, be placed further forward or further back so that an equilibrium of moments is restored. For this purpose, several fastening holes are provided on the harrow in the horizontal direction. The chain 12 directed downward is part of the parallelogram control of the harrow described.
Unter der Voraussetzung, daß Hebelarme und Ketten in der beschriebenen Anordnung richtig zugeordnet sind, erhält man eine konstante Zugkraft und Bodenparallelität innerhalb eines gewissen Intervalles der Pendel ewegung der Egge bzw. einer Eggensektion, die an den Streben 2 pendelnd gelagert ist.Provided that lever arms and chains are correctly assigned in the arrangement described, you get a constant traction and parallelism within a certain interval of the pendulum movement of the harrow or an egg section, which is pivoted on the struts 2.
Das Eigenübergewicht der Egge bzw. von der Kette 12 nicht abgestützten Eggensektion bewirkt eine natürliche Bremsung, die in der beschriebenen Anordnung nicht korrigiert werden kann, wenn die Zugkraft durch Veränderung des gashydrau¬ lischen Druckes in der Kolben/Zylinder-Einheit 6 variiert wi rd .The inherent preponderance of the harrow or the egg section not supported by the chain 12 results in natural braking, which cannot be corrected in the arrangement described if the tractive force varies by changing the gas-hydraulic pressure in the piston / cylinder unit 6.
Es ist daher vorzugsweise noch eine Einrichtung zurIt is therefore preferably a device for
Kompensation des Eigenübergewichtes der Egge nach einerCompensation of the own overweight of the harrow after one
Seite im Verhältnis zur Pendelachse vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:Side provided in relation to the pendulum axis, which is constructed as follows:
An dem Tragrohr 4 ist ein Hebelarm 9 angebracht, der etwa horizontal nach hinten gerichtet ist, wenn die Egge frei nach unten hängt. An dem Hebelarm 9 ist ein Bügel 11 befestigt, an dem wiederum eine Schraubenfeder 10 (es können auch mehrere Federn vorgesehen sein) befestigt ist, deren anderes Ende am Rahmen 1 angreift. Wenn die Egge nach hinten schwingt, nimmt bei der Anordnung gemäß Fig. 2 die Federkraft 10 natürlich etwas ab. Gleichzeitig erhöht sich jedoch der Hebelarm in so großem Maße, daß das Eigenübergewicht der Egge im selben Maße ausgeglichen bleibt und zwar innerhalb eines gewissen Intervalls der Pendel bewegung.A lever arm 9 is attached to the support tube 4 and is directed approximately horizontally to the rear when the harrow hangs freely downwards. A bracket 11 is attached to the lever arm 9, on which in turn a helical spring 10 (several springs can also be provided) is attached, the other end of which engages the frame 1. When the harrow swings backwards, the spring force 10 naturally decreases somewhat in the arrangement according to FIG. 2. At the same time, however, the lever arm increases to such an extent that the inherent overweight of the harrow remains balanced to the same extent and within a certain interval of the pendulum motion.
Anstelle der beschriebenen Anordnung mit Federkraft kann die Justierung der Zugkraft auch mechanisch erfolgen, und zwar durch Änderung des Obersetzungs¬ verhältnisses zwischen der Pendel bewegung der Egge bzw. Eggensektion und der gashydraulischen Kolben/ Zylinder-Einheit 6, wobei der Druck im Hydrauliksystem konstant bleibt. Dies wird durch Befestigung der sich etwa horizontal erstreckenden oberen Ketten 13, 14 in verschiedenen Löchern der Befestigungslaschen la, 1b erreicht. Das Eigenübergewicht der Egge kann dabei für jede Einstellung mit berücksichtigt werden.Instead of the described arrangement with spring force, the adjustment of the tensile force can also be carried out mechanically, specifically by changing the ratio between the pendulum movement of the harrow or egg section and the gas-hydraulic piston / cylinder unit 6, the pressure in the hydraulic system remaining constant. This is achieved by fastening the approximately horizontally extending upper chains 13, 14 in different holes in the fastening plates la, 1b. The own weight of the harrow can be taken into account for each setting.
In Fig.3 sind zwei Stellungen der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung gezeigt (tiefere Lage der Egge 5 vollausgezogen; höhere Lage in gestrichelten Linien). Sobald sich der Bodenwiderstand ändert, bewegt sich die Egge längs eines Kreisbogens 15 nach oben. Drehpunkt ist die Achse des Tragrohres 4. Dabei .wird die Kolben/Zylinder- Einheit 6 zusammengedrückt bzw. verkürzt, so daß die Egge 5 ihre bodenparall ele Lage beibehält. Das Verhältnis zwischen der Änderung der Länge der Kolben/Zylinder-Einhei 6 und der Höhenänderung der Egge 5 ist konstant innerhalb der Bewegung der Egge 5 längs des Kreisbogens 15, der den 3. Quadranten eines gedachten Kreises um die Achse des Tragrohres 4 beschreibt.3 shows two positions of the arrangement shown in FIGS. 1 and 2 (lower position of the harrow 5 fully extended; higher position in dashed lines). As soon as the soil resistance changes, the harrow moves upwards along a circular arc 15. The fulcrum is the axis of the support tube 4. The piston / cylinder unit 6 is compressed or shortened so that the harrow 5 retains its position parallel to the ground. The ratio between the change in the length of the piston / cylinder unit 6 and the change in height of the harrow 5 is constant within the movement of the harrow 5 along the circular arc 15, which describes the 3rd quadrant of an imaginary circle around the axis of the support tube 4.
Ein Prototyp einer Egge mit drei Sektionen zur Bodenvor¬ bereitung für die Saat wurde 200 Stunden über 300 ha Acker gefahren, wobei ein gleichmäßiges Bearbeitungsresultat erzielt wurde. Die Variationen im spezifischen Boden- • widerstand sind beim Eggen zur Vorbereitung für die Saat gering und die Arbeitstiefe praktisch konstant. In der Praxis wird die Zugkraft oder der Druck im gas¬ hydraulischen System nur geändert, wenn die maximale Zugkraft des Zugfahrzeuges abnimmt, wenn man z.B. mit Hilfe der Steuerbre sε , d.h. bei Abbremsung eines Treib- rades des Zugfahrzeuges wendet.A prototype of a harrow with three sections for soil preparation for sowing was driven over 300 ha of fields for 200 hours, with a uniform processing result being achieved. The variations in the specific soil resistance are • low when harrowing in preparation for sowing and the working depth is practically constant. In practice, the tractive force or the pressure in the gas-hydraulic system is only changed if the maximum tractive force of the towing vehicle decreases, for example if one uses the steering brake, ie if a driving brake is braked. wheel of the towing vehicle turns.
Am Rande eines Ackers kann es vorkommen, daß man zeit¬ weise die Bearbeitung wiederholen muß, wobei es dann wünschenswert ist, die Bearbeitungsintensität zu ver¬ mindern. Dies erfolgt durch Druckjustierung, d.h. durch Einstellung des Drucks, der im gashydraulischen System, also in der Kolben/Zylinder-Einheit 6 wirkt.At the edge of a field, it may happen that the processing has to be repeated temporarily, in which case it is then desirable to reduce the processing intensity. This is done by pressure adjustment, i.e. by setting the pressure which acts in the gas-hydraulic system, that is to say in the piston / cylinder unit 6.
Eine mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgerüstete Egge ist universell , d.h. für jede Art von Boden ein¬ setzbar, da an die unterschiedlichen Bodenbeschaffen¬ heiten anpaßbar_ Die mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgerüstete Egge ersetzt eine Vielzahl von Eggen ver¬ schiedener Art.A harrow equipped with the arrangement according to the invention is universal, i.e. Can be used for any type of soil, since it can be adapted to the different soil conditions. The harrow equipped with the arrangement according to the invention replaces a large number of harrows of various types.
Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß das gashydraulische System durch eine wirkungsgleiche Federkonstruktion (Blattfederkonstruktion od.dgl .) ersetzt werden kann. Finally, it should be pointed out that the gas-hydraulic system can be replaced by an equivalent spring construction (leaf spring construction or the like).

Claims

Patentansprüche Claims
Verfahren zur Bodenbearbeitung, z.B. Eggen, unter Beibehaltung eines im wesentlichen konstanten Be¬ arbeitungseffektes unabhängig von der Bodenbeschaffen¬ heit, dadurch gekennzeichnet, daß unter Beibehaltung der Bodenparall el i tat die Arbeitstiefe des Bodenbe¬ arbeitungsgerätes als Funktion des Bodeπwi derstandes gesteuert wird.Soil cultivation methods, e.g. Harrows, while maintaining an essentially constant processing effect regardless of the soil quality, characterized in that, while maintaining the soil parallel, the working depth of the soil cultivating device is controlled as a function of the soil resistance.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenbearbeitungsgerät in einem Fahrgestell oder Tragrahmen abhängig vom Bodenwiderstand hin- und her- pendel t.A method according to claim 1, characterized in that the soil tillage implement oscillates back and forth in a chassis or support frame depending on the ground resistance.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendel bewegung des Bodenbearbeitungsgeräts durch eine sich am Tragrahmen einerseits und am Bodenbearbei¬ tungsgerät andererseits abstützende, vorzugsweise fluid- gesteuerte Steuereinrichtung gesteuert wird. A method according to claim 2, characterized in that the pendulum movement of the tillage implement is controlled by a preferably fluid-controlled control device supported on the support frame on the one hand and on the tillage implement on the other hand.
4. Anordnung zur Bodenbearbeitung unter Beibehaltung eines im wesentlichen konstanten Bearbeitungseffektes unabhängig von der Bodenbeschaffenheit, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 - 3, gekennzeichnet durch ein pendelnd in einem Fahrgestell oder an einem Zugfahrzeug gekoppelten Tragrahmen (1) gelagertes Bodenbearbeitungsgerät4. Arrangement for tillage while maintaining a substantially constant tillage effect regardless of the soil condition, in particular for carrying out the method according to one of claims 1-3, characterized by a pendulum-mounted in a chassis or coupled to a towing vehicle supporting frame (1)
(z.B. Egge 5) und durch eine am Tragrahmen (.1) einer¬ seits und am Bodenbearbeitungsgerät (5) andererseits abgestützte, die Arbeitstiefe bestimmende und gleich¬ zeitig die Bodenparall el i tat des Bearbeitungsgerätes (5) aufrechterhaltende Steuereinrichtung (6).(e.g. harrow 5) and by a control device (6) supported on the supporting frame (.1) on the one hand and on the soil cultivation device (5) on the other hand, which determines the working depth and at the same time maintains the soil parallelism of the cultivation device (5).
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (5) aus einer f1 ui dgesteuerten Kol ben/Zyl i nder-Ei nhei t- besteht, an deren einem Ende mindestens drei Ketten (12,13,14) od.dgl . angeschlossen sind, wobei zwei Ketten (13,14) zur Abstützung am Tragrahmen (1) dienen, während an der dritten Kette (12) das Bearbeitungsgerät (5) hängt bzw. abgestützt ist, und deren anderes Ende an einem im Tragrahmen (1) kippbar gelagerten Tragteil (2,4) angeschlossen ist, an dem das Bodenbearbeitungsgerät (5) pendelnd bzw. verschwenkbar gelagert ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the control device (5) consists of a f1 ui dcontrolled Kol ben / Cyl i nder-Ei nhei t-, at one end at least three chains (12,13,14) od. the like are connected, two chains (13, 14) serving to support the support frame (1), while the processing device (5) is suspended or supported on the third chain (12), and the other end of which is attached to one in the support frame (1) Tiltable supporting part (2,4) is connected, on which the soil cultivation device (5) is mounted in an oscillating or pivotable manner.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation de_s Eigenübergewichtes des Bodenbe¬ arbeitungsgeräts (5) nach einer Seite d e r Pendelachse an dem Tragteil (2,4) ein Hebel (9) angebracht ist, der -durch mindestens eine dem Obergewicht entgegen¬ wirkende Feder mit dem Tragrahmen (1) in Verbindung steht. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that a lever (9) is attached to compensate de_s own excess weight of the Bodenbe¬ processing equipment (5) on one side of the pendulum axis on the supporting part (2,4), which - by at least one of the upper weight counteracting spring is connected to the support frame (1).
7. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß zur Justierung der Zugkraft und der Kompensation des Eigenübergewichtes des Bodenbe¬ arbei ungsgeräts (5) die am Tragrahmen (1) befestigten Ketten unterschiedlich hoch über der Pendelachse am Tragrahmen (-1) befestigbar sind.7. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized gekenn¬ characterized in that for adjusting the tensile force and the compensation of the inherent weight of the Bodenbe¬ processing equipment (5) attached to the support frame (1) chains differently above the pendulum axis on the support frame (-1 ) can be attached.
8. Anordnung nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Bodenbearbeitungsgerät (5) pendelnd an zwei Streben (2) gelagert ist, daß diese beiden Streben durch ein Tragrohr (4) miteinander verbunden sind, daß dieses Tragrohr (4) am Rahmen (1) um seine Längsachse verschwenkbar gelagert ist, wobei an dem Tragrohr (4) das eine Ende der Kolben/Zylinder- Einheit (6) angeschlossen ist, während die am anderen Ende der Kolben/Zylinder-Einheit (6) angeschlossenen Ketten (12,13,14) die Kanten einer Pyramidenspitze bilden, und daß der Befestigungspunkt (2a) der dritten Kette (12) in Fahrtrichtung gesehen vor den Lagern (3) des Bodenbearbeitungsgerätes (5) an den beiden Streben (2) liegt. 8. Arrangement according to claim 5 or 7, characterized gekenn¬ characterized in that the soil cultivation device (5) is oscillating on two struts (2), that these two struts are connected to each other by a support tube (4) that this support tube (4) is mounted on the frame (1) so as to be pivotable about its longitudinal axis, one end of the piston / cylinder unit (6) being connected to the support tube (4), while the chains connected to the other end of the piston / cylinder unit (6) (12, 13, 14) form the edges of a pyramid tip, and that the attachment point (2a) of the third chain (12), seen in the direction of travel, lies in front of the bearings (3) of the tillage implement (5) on the two struts (2).
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