UA9761U

UA9761U - Propelling unit of hydraulic excavator

Info

Publication number: UA9761U
Application number: UAU200502918U
Authority: UA
Inventors: Volodymyr Fedorovyc Yaroshenko; Viacheslav Serhiiovyc Loveikin; Viacheslav Mykolaiovyc Rybalko
Original assignee: Univ Nat Agrarian
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2005-10-17

Abstract

The propelling unit of hydraulic excavator has frame with hinged front and rear driving axles with hydromotor-reducers, pump and hydro-tank. The unit is additionally equipped with four hydro-cylinders with double action.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель стосується машини для розробки грунтів при виконанні розосереджених середніх об'ємів 2 земляних робіт, а також навантажувально-розвантажувальних робіт.The utility model refers to a machine for soil development when performing scattered average volumes of 2 earthworks, as well as loading and unloading works.

Відомі ходові пристрої гідравлічних одноківшевих екскаваторів, що складаються з рами, до якої шарнірно рухомо прикріплено передній і задній ведучі мости, що мають правий і лівий гідромотори з редукторами (Зкскаватор одноковшовьій гидравлический ЗО. 4321 А. Техническое описание и инструкция по зксплуатации 49.0000.000 ТО, "Машинозкспорт" М.: Внешторгиздат, 1985. - 49с.. 70 Недоліками таких пристроїв є те, що при наїздах машин на нерівності на дорогах виникають коливання і вібрації шарнірно приєднаних мостів і всієї машини.The running devices of hydraulic single-bucket excavators are known, consisting of a frame to which the front and rear driving axles are hinged and movably attached, having right and left hydraulic motors with gearboxes (Single-bucket hydraulic excavator ZO. 4321 A. Technical description and operating instructions 49.0000.000 TO , "Mashinozxport" M.: Vneshtorgizdat, 1985. - 49p.. 70 The disadvantages of such devices are that when cars hit bumps on the roads, oscillations and vibrations of hinged bridges and the entire car occur.

В основу корисної моделі поставлено завдання створити такий ходовий пристрій екскаватора, в якому б акумулювалася енергія коливання переднього і заднього мостів з наступним використанням її для створення додаткового крутного моменту на валу двигуна внутрішнього згорання. 19 Поставлене винаходом завдання досягається тим, що до складу ходового пристою гідравлічного екскаватора, що містить раму з шарнірно приєднаними переднім і заднім ведучими мостами з гідромотор-редукторами, насос і гідробак, згідно корисної моделі пристрій додатково укомплектовано чотирма гідроциліндрами двосторонньої дії, з'єднаними шарнірно рухомо штоками з ведучими мостами та корпусами з рамою, а при допомозі трубопроводів надпоршневі порожнини гідроциліндрів через дроселі, зворотні і запобіжні клапани приєднані до гідропневмоакумуляторів, які за допомогою двоходових гідророзподілювачів з управлінням електромагнітами приєднано до насоса ходового пристрою екскаватора, крім того штокові порожнини гідроциліндрів при допомозі дроселів, зворотних і запобіжних клапанів з'єднані з гідробаком.The basis of a useful model is the task of creating such an excavator running device, which would accumulate the energy of oscillation of the front and rear axles and then use it to create additional torque on the shaft of the internal combustion engine. 19 The task set by the invention is achieved by the fact that the undercarriage of a hydraulic excavator, which includes a frame with hingedly connected front and rear driving axles with hydraulic motor-reducers, a pump and a hydraulic tank, according to a useful model, the device is additionally equipped with four double-acting hydraulic cylinders, connected by hinges movably by rods with driving bridges and bodies with a frame, and with the help of pipelines, the above-piston cavities of hydraulic cylinders through throttles, non-return and safety valves are connected to hydropneumatic accumulators, which are connected to the pump of the excavator's undercarriage with the help of two-way hydraulic distributors controlled by electromagnets, in addition, the rod cavities of hydraulic cylinders with the help chokes, non-return and safety valves are connected to the hydraulic tank.

На Фіг. зображено функціональну гідравлічну схему ходового пристрою гідравлічного екскаватора.In Fig. the functional hydraulic diagram of the running device of the hydraulic excavator is depicted.

Ходовий пристрій гідравлічного екскаватора складається з рами 1, до якої шарнірно рухомо приєднано передній ведучий міст 2 та задній ведучий міст З. Передній ведучий міст 2 має правий гідромотор 4 3 -) редуктором та лівий гідромотор 5 також з редуктором. Задній ведучий міст З має також правий гідромотор-редуктор 6 і лівий гідромотор-редуктор 7. До правої частини переднього ведучого моста 2 прикріплено штоком правий гідроциліндр 8, а корпус гідроциліндра 8 прикріплено шарнірно рухомо до рами 1.The running gear of the hydraulic excavator consists of a frame 1, to which the front drive axle 2 and the rear drive axle Z are hingedly connected. The front drive axle 2 has a right hydraulic motor 4 3 -) with a gearbox and a left hydraulic motor 5 also with a gearbox. The rear driving axle Z also has a right hydraulic motor-reducer 6 and a left hydraulic motor-reducer 7. The right hydraulic cylinder 8 is attached to the right part of the front driving axle 2 by a rod, and the hydraulic cylinder body 8 is hingedly attached to the frame 1.

Ліва частина переднього ведучого моста 2 за допомогою лівого гідроциліндра 9 прикріплена штоком до ведучого -- моста, а корпусом гідроциліндра 9 до лівої частини рами 1. Аналогічно задній ведучий міст З правою частиною (о шарнірно рухомо приєднаний штоком правого гідроциліндра 10, а корпусом гідроциліндра 10 до правої частини рами 1. Шток лівого гідроциліндра 11 з'єднано з лівою частиною заднього моста З, а корпус гідроциліндра 11 в шарнірно рухомо приєднано до лівої задньої частини рами 1. Гідроциліндри 8, 9, 10 і 11 виконують роль Фу амортизаторів підвіски екскаватора. Надпоршневі порожнини гідроциліндрів 8, 9, 10 та 11 за допомогою дроселів 325 відповідно 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 і 19 та зворотних клапанів 20, 21, 22 і 23 з'єднані з гідропневмоакумуляторами 24 і 25. Штокові порожнини гідроциліндрів 8, 9, 10 та 11 за допомогою зворотних клапанів 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 та 33 приєднані до гідробака 34. Запобіжні клапани 35, 36, 37, 38, 39, « 40, 41, 42, 43, 44 виконують функції перепускних клапанів амортизаторів. Двопозиційні гідророзподілювачі 45, - 46,47 і 48 з управлінням за допомогою електромагнітів, сигнал до яких передається від датчиків, які 740 встановлені в гідропневмоакумуляторах 24 та 25 (на схемі не показані). Гідророзподілювачі 46 та 48 з'єднують с гідроакумулятори 24 і 25 з вхідною магістраллю гідронасосу 49, а гідророзподілювачі 45 та 47 з'єднуютьThe left part of the front driving bridge 2 is attached with the help of the left hydraulic cylinder 9 to the driving bridge with a rod, and the hydraulic cylinder housing 9 to the left part of the frame 1. Similarly, the rear driving bridge With the right part (o hingedly connected to the rod of the right hydraulic cylinder 10, and the hydraulic cylinder housing 10 to the right part of the frame 1. The rod of the left hydraulic cylinder 11 is connected to the left part of the rear axle Z, and the body of the hydraulic cylinder 11 is movably connected to the left rear part of the frame 1. The hydraulic cylinders 8, 9, 10 and 11 play the role of shock absorbers of the excavator suspension. The superpiston cavities of hydraulic cylinders 8, 9, 10, and 11 are connected to hydropneumatic accumulators 24 and 25 by means of throttles 325, respectively, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, and 19 and check valves 20, 21, 22, and 23. Rod the cavities of hydraulic cylinders 8, 9, 10 and 11 are connected to the hydraulic tank 34 by means of non-return valves 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 and 33. Safety valves 35, 36, 37, 38, 39, « 40, 41, 42, 43, 44 perform the functions of p exhaust valves of shock absorbers. Two-position hydraulic distributors 45, - 46, 47 and 48 with control using electromagnets, the signal to which is transmitted from sensors, which 740 are installed in hydropneumatic accumulators 24 and 25 (not shown in the diagram). Hydraulic distributors 46 and 48 connect with hydraulic accumulators 24 and 25 to the input line of the hydraulic pump 49, and hydraulic distributors 45 and 47 connect

Із» гідроциліндри 8, 9, 10 ії 11 із зливною магістраллю та гідробаком 34. Зворотні клапани 50 і 51 забезпечують подачу робочої рідини до гідронасоса 49 коли перекриті трубопроводи гідророзподілювачами 46 і 48.From" hydraulic cylinders 8, 9, 10 and 11 with a drain line and hydraulic tank 34. Non-return valves 50 and 51 ensure the supply of working fluid to the hydraulic pump 49 when the pipelines are blocked by hydraulic distributors 46 and 48.

Працює ходовий пристрій гідравлічного екскаватора так. При руху екскаватора по рівній дорозі поршні гідроциліндрів 8, 9, 10 їі 11 нерухомі, а гідронасос 49 подає робочу рідину до гідромоторів-редукторів 4, 5, 6 о і 7 (на Фіг. трубопроводи не показані). При наїзді екскаватора передніми колесами, наприклад, правим на -І нерівності дороги відбувається переміщення поршня гідро циліндра 8 вверх. Тоді робоча рідина з надпоршневого простору гідроциліндра 8 через дросель 12 та зворотний клапан 20 поступить до б гідропневмоакумулятора 24 і буде заряджати його. Якщо в надпоршневому просторі гідроциліндра 8 .а 70 створюється тиск, то в штоковій порожнині цього гідроциліндра 8 створюється розрідження і робоча рідина з гідробака 34 через зворотний клапан 27 поступає до гідроциліндра 8.The undercarriage of a hydraulic excavator works like this. When the excavator is moving on a flat road, the pistons of the hydraulic cylinders 8, 9, 10 and 11 are stationary, and the hydraulic pump 49 supplies the working fluid to the hydraulic motors-reducers 4, 5, 6 o and 7 (the pipelines are not shown in Fig.). When the excavator hits the front wheels, for example, the right one, on the unevenness of the road, the piston of the hydraulic cylinder 8 moves upwards. Then the working fluid from the superpiston space of the hydraulic cylinder 8 through the throttle 12 and the non-return valve 20 will flow to the hydro-pneumatic accumulator 24 and will charge it. If pressure is created in the superpiston space of the hydraulic cylinder 8.a 70, then a vacuum is created in the rod cavity of this hydraulic cylinder 8 and the working fluid from the hydraulic tank 34 flows to the hydraulic cylinder 8 through the non-return valve 27.

Після переїзду нерівності права передня частина ведучого моста 2 опускається. З ним рухається і поршень гідроциліндра 8. У надпоршневій порожнині при цьому створюється розрідження і робоча рідина з гідравлічного бака 34 через зворотній клапан 26 поступає в гідроцилідр 8. Робоча рідина з штокової порожнини гідроциліндраAfter crossing the unevenness, the right front part of the driving bridge 2 is lowered. The piston of the hydraulic cylinder 8 also moves with it. At the same time, a vacuum is created in the superpiston cavity and the working fluid from the hydraulic tank 34 flows into the hydraulic cylinder 8 through the non-return valve 26. The working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder

Со» 8 через дросель 13, а також через запобіжний клапан 3б, який виконує функцію перепускного клапана амортизатора, поступає до гідробака 34.So" 8 through the throttle 13, as well as through the safety valve 3b, which performs the function of the bypass valve of the shock absorber, enters the hydraulic tank 34.

Потім на нерівності дороги набігає праве заднє колесо з гідромотором-редуктором 6. Тепер доверху переміщується поршень гідроциліндра 10. Тоді робоча рідина з надпоршневого простору гідроциліндра 10 через дросель 16 та зворотний клапан 22 поступить до гідропневмоакумулятора 25 і буде заряджати його. А в штоковій 60 порожнині гідроциліндра 10 буде створюватись розрідження, а тому робоча рідина з гідробака 34 через дросель 17 та зворотний клапан 31 буде заповнювати його. Після зарядки гідропневмоакумуляторів робочою рідиною до необхідного об'єму спрацьовують гідророзподілювачі 46 та 48, при цьому робоча рідина з гідропневмоакумуляторів 24 та 25 поступає до вхідної магістралі насосу 49 гідросистеми екскаватора, а гідророзподілювачі 45 та 47 з'єднують гідроциліндри 8 та 10 із гідробаком 34. У цей час відбувається процес бо розрядки гідропневмоакумуляторів 24 і 25. Після розрядки гідропневмоакумуляторів відбувається перекриття лінії, що з'єднує гідронасос 49 з гідроциліндрами 8 та 10. У процесі розрядки гідропневмоакумуляторів 24 і25 насос 48 гідросистеми екскаватора працює в режимі гідромотора і створює додатковий крутний момент на валу двигуна внутрішнього згорання. При цьому знижується витрата пального двигуном внутрішнього згорання таThen the right rear wheel with the hydraulic motor-reducer 6 runs over the unevenness of the road. Now the piston of the hydraulic cylinder 10 moves up. Then the working fluid from the superpiston space of the hydraulic cylinder 10 through the throttle 16 and the check valve 22 will go to the hydropneumatic accumulator 25 and will charge it. And a vacuum will be created in the rod cavity 60 of the hydraulic cylinder 10, and therefore the working fluid from the hydraulic tank 34 through the throttle 17 and the non-return valve 31 will fill it. After charging the hydropneumatic accumulators with the working fluid to the required volume, the hydraulic distributors 46 and 48 are activated, while the working fluid from the hydropneumatic accumulators 24 and 25 flows to the input line of the pump 49 of the hydraulic system of the excavator, and the hydraulic distributors 45 and 47 connect the hydraulic cylinders 8 and 10 to the hydraulic tank 34. At this time, the process of discharging hydropneumatic accumulators 24 and 25 takes place. After the discharge of hydropneumatic accumulators, the line connecting hydraulic pump 49 with hydraulic cylinders 8 and 10 is blocked. During the discharge of hydropneumatic accumulators 24 and 25, pump 48 of the hydraulic system of the excavator works in the hydraulic motor mode and creates additional torque on the shaft of the internal combustion engine. At the same time, the fuel consumption of the internal combustion engine decreases and

Зменшуються поштовхи від нерівності дороги.Shocks from unevenness of the road are reduced.

При наїзді лівим переднім колесом на нерівності дороги спрацьовує гідроциліндр 9, дросель 14 та зворотній клапан 21.When the left front wheel hits a bumpy road, hydraulic cylinder 9, throttle 14 and non-return valve 21 are activated.

Отже, при застосуванні запропонованого ходового пристрою гідравлічного екскаватора буде здійснюватись економія пального при переміщені екскаватора по нерівностях дороги та покращиться плавність ходу 70 землерийної машини. Крім того, при наявності такого ходового пристрою гідравлічного екскаватора можна блокувати підвіску машини, яка працює в режимі вибирання грунту.Therefore, when using the proposed running device of a hydraulic excavator, fuel will be saved when the excavator is moved over uneven roads and the smoothness of the movement of the earthmoving machine will improve. In addition, in the presence of such a running device of a hydraulic excavator, it is possible to block the suspension of the machine, which works in the soil selection mode.

Claims

The formula of the invention and c, , , , o, , The running device of a hydraulic excavator, which contains a frame with hinged front and rear driving axles with hydraulic motor-reducers, a pump and a hydraulic tank, which is distinguished by the fact that the device is additionally equipped with four double-action hydraulic cylinders, with connected by articulated movable rods with driving bridges, bodies with a frame, and with the help of pipelines, the above-piston cavities of hydraulic cylinders through throttles, check valves and safety valves are connected to hydropneumatic accumulators, which are connected to the pump of the excavator's running gear with the help of two-way hydraulic distributors controlled by electromagnets, in addition, the rod cavities hydraulic cylinders with the help of chokes, non-return and safety valves are connected to the hydraulic tank. that 2 "- then that in (o)

. and? se) and (o) . 70 So 60 b5