UA94184U - Безпілотний конвертоплан - Google Patents

Безпілотний конвертоплан Download PDF

Info

Publication number
UA94184U
UA94184U UAU201310273U UAU201310273U UA94184U UA 94184 U UA94184 U UA 94184U UA U201310273 U UAU201310273 U UA U201310273U UA U201310273 U UAU201310273 U UA U201310273U UA 94184 U UA94184 U UA 94184U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
wing
attached
propeller
unmanned
power unit
Prior art date
Application number
UAU201310273U
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Володимир Петрович Харченко
Михайло Петрович Матійчик
Максим Віталійович Макарчук
Original Assignee
Національний Авіаційний Університет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Національний Авіаційний Університет filed Critical Національний Авіаційний Університет
Priority to UAU201310273U priority Critical patent/UA94184U/uk
Publication of UA94184U publication Critical patent/UA94184U/uk

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Безпілотний конвертоплан, містить фюзеляж, крило, хвостове оперення, шасі та поворотну підйомно-маршову гвинтову багатомоторну силову установку. Силова установка виконана у вигляді трьох однакових поворотних гвинтомоторних груп з електродвигунами, дві з яких розміщено перед крилом та кріпиться до нього, а третя перед Т-подібним оперенням і кріпиться до нього, а керування на режимові висіння по крену і тангажу здійснюється різницею тяг роторів силової установки, а по курсу рулем напрямку, який на всіх режимах роботи хвостової гвинтомоторної групи знаходиться в обдуві.

Description

Корисна модель належить до безпілотних літальних апаратів (БЛА) вертикального зльоту і посадки з підйомно-маршовою багатомоторною гвинтовою силовою установко (СУ) та нерухомим крилом.
Існує декілька гвинтокрилих БЛА з підйомно-маршовими поворотними СУ. Зокрема: "КАНВІ
Зтапй", Ас!ийу ТесппоЇодієз "АТ-10 Везропадег та Сурег Оесїєпзе Зузівтв5 "Сурег Зсоці" (Мас
Оеїї. Оптаппейд Аепа! Мепісіев//Оптаппей Аегіа! Мепісієз апа Тагоаєїв. ІН5 дапе5. ІН5 Спобаї!
ІІтіїєа 2010. р 150, 272, 302). Всі вони мають можливість вертикальною зльоту і приземлення способом повороту осі роторів гвинтів у вертикальне положення. Проте кожен з перерахованих літальних апаратів має свої недоліки. Так "КАВІ тай" є досить важким і складним конвертопланом, так як його СУ складається з газотурбінного двигуна і трансмісії, яка передає крутний момент на два повітряні гвинти, кожен з яких оснащений автоматами циклічного кроку.
До того ж корисне навантаження складає менше 10 95 від злітної маси апарата. До недоліків "АТ-10 Незропаєг!" належить неможливість керування по курсу апаратом на режимі висіння.
Найперспективнішим безпілотним конвертопланом є трироторний "Сурег 5соці", керування яким на режимі висіння по крену і тангажу здійснюється зміною тяги роторів повітряних гвинтів, а по курсу спеціальним кермом в потоці повітряного гвинта. Але в ньому є один суттєвий недолік - носовий підйомний двигун не використовується як маршовий і його гондола є досить громіздкою, а як наслідок створює значний опір в горизонтальному польоті.
В основу корисної моделі поставлено задачу зрощення та покращення способу керування
БЛА-конвертопланами з підйомно-маршовими СУ та підвищення аеродинамічних характеристик апарата, шляхом зміни його аеродинамічної компоновки.
Поставлена задача вирішується тим, що згідно з корисною моделлю, силова установка конвертоплана виконана у вигляді трьох однакових поворотних гвинтомоторних груп з електродвигунами, дві з яких розміщено перед крилом та кріпиться до нього, а третя перед Т- подібним оперенням і кріпиться до нього, а керування на режимові висіння по крену і тангажу здійснюється різницею тяг роторів силової установки, а по курсу рулем напрямку, який на всіх режимах роботи хвостової гвинтомоторної групи знаходиться в обдуві.
Креслення. Вид зверху і збоку на безпілотний конвертоплан.
Корисна модель присвячена підвищенню аеродинамічної якості, а як наслідок тривалості
Зо польоту безпілотних конвертопланів, а також зрощенню та покращенню способу керування такими апаратами.
Конвертоплан (креслення) являє собою БЛА, який містить фюзеляж 1, крило 2, хвостове оперення 3, шасі 4 та поворотну підйомно-маршову гвинтову багатомоторну силову установку, що виконана у вигляді трьох однакових поворотних гвинтомоторних груп 5 з електродвигунами, дві з яких розміщено перед крилом та кріпиться до нього, а третя перед Т-подібним оперенням і кріпиться до нього. Керування на режимові висіння по крену і тангажу здійснюється різницею тяг роторів силової установки, а по курсу рулем напрямку 6, який па всіх режимах роботи хвостової гвинтомоторної групи знаходиться в обдуві.

Claims (1)

  1. 40 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Безпілотний конвертоплан, який містить фюзеляж, крило, хвостове оперення, шасі та поворотну підйомно-маршову гвинтову багатомоторну силову установку, який відрізняється тим, що його силова установка виконана у вигляді трьох однакових поворотних гвинтомоторних груп з
    45 електродвигунами, дві з яких розміщено перед крилом та кріпиться до нього, а третя перед Т- подібним оперенням і кріпиться до нього, а керування на режимові висіння по крену і тангажу здійснюється різницею тяг роторів силової установки, а по курсу рулем напрямку, який на всіх режимах роботи хвостової гвинтомоторної групи знаходиться в обдуві.
UAU201310273U 2013-08-21 2013-08-21 Безпілотний конвертоплан UA94184U (uk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201310273U UA94184U (uk) 2013-08-21 2013-08-21 Безпілотний конвертоплан

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201310273U UA94184U (uk) 2013-08-21 2013-08-21 Безпілотний конвертоплан

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA94184U true UA94184U (uk) 2014-11-10

Family

ID=56291566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201310273U UA94184U (uk) 2013-08-21 2013-08-21 Безпілотний конвертоплан

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA94184U (uk)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10875658B2 (en) 2015-09-02 2020-12-29 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11148801B2 (en) 2017-06-27 2021-10-19 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10875658B2 (en) 2015-09-02 2020-12-29 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11148801B2 (en) 2017-06-27 2021-10-19 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10717522B2 (en) Vertical takeoff and landing (VTOL) air vehicle
US11273911B2 (en) Detachable power tethering systems for aircraft
US11142309B2 (en) Convertible airplane with exposable rotors
CN202754143U (zh) 旋转发动机垂直起降飞机
EP3290337B1 (en) Aircraft having dual rotor-to-wing conversion capabilities
CN202728574U (zh) 固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器
RU141669U1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN104176247A (zh) 采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机
CN205022862U (zh) 带有倾转机构的动力装置和固定翼飞行器
CN206704537U (zh) 一种固定翼无人机
CN204916182U (zh) 高速垂直起降飞机
RU2635431C1 (ru) Конвертоплан
RU2716391C2 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2674622C1 (ru) Конвертоплан
CN106628162A (zh) 一种复合无人飞行器
CN104590555A (zh) 电动力多旋翼直升机
CN105691606A (zh) 一种高续航时间的无人机装置及控制方法
CN104477381A (zh) 一种双变距桨飞行器
CN203544372U (zh) 一种加装横流风扇的固定翼飞行器
UA94184U (uk) Безпілотний конвертоплан
CN206327567U (zh) 一种复合无人飞行器
RU2641952C1 (ru) Самолёт вертикального взлёта и посадки
CN104477373A (zh) 一种半转机构升力翼低速飞机
CN106828920A (zh) 一种可垂直起降的尾座式无尾布局飞行器
CN204297057U (zh) 一种半转机构升力翼低速飞机