UA80618C2 - Device of steering of wheel pairs - Google Patents
Device of steering of wheel pairs Download PDFInfo
- Publication number
- UA80618C2 UA80618C2 UAA200512253A UAA200512253A UA80618C2 UA 80618 C2 UA80618 C2 UA 80618C2 UA A200512253 A UAA200512253 A UA A200512253A UA A200512253 A UAA200512253 A UA A200512253A UA 80618 C2 UA80618 C2 UA 80618C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- separator
- turn
- wheel
- support ring
- foundation
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 abstract 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 abstract 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 101150054854 POU1F1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Пристрій відноситься до технологічного обладнання при наземній експлуатації ракет-носіїв. 2 При проведенні робіт зі стикування відсіків ракети в приміщенні монтажно-іспитових комплексів (МіІКов) використовуються стикувальні агрегати на рейковому (або грунтовому) ходу. Технологія складальних робіт і послідовність зборки виробу зв'язані з необхідністю переводу стикувальних агрегатів, на які установлені відсіки, з одного рейкового шляху на інший. У залізничній справі відомі схемні рішення шляхового розвитку, що дозволяють розгорнути колісні пари рейкового составу. Це петля, поворотне коло, вусовий захід і поворотний 70 трикутник. Петлі використовують для розвороту колісних пар рейкових составів на трамвайних або вузькоколійних лініях, де допускаються криві малого радіуса. Ці пристрої вимагають відводу ділянок землі значної площі.The device refers to technological equipment for the ground operation of launch vehicles. 2 When carrying out work on the docking of rocket compartments in the premises of assembly and test complexes (MiIkov), docking units on a rail (or ground) course are used. The technology of assembly work and the sequence of assembly of the product are connected with the need to transfer the docking units, on which the compartments are installed, from one rail path to another. In the railway industry, there are well-known schematic solutions for road development, which allow deploying wheel pairs of rail vehicles. This is a loop, a turning circle, a mustache and a turning 70 triangle. Loops are used to turn wheel pairs of rail trains on tram or narrow-gauge lines, where curves of a small radius are allowed. These devices require the removal of large areas of land.
Існує пристрій (патент КО99111099528, кл. В6181/00), що включає поворотний трикутник, у вершині якого улаштований тупик. Це пристрій, який, як і петлі для розвороту рейкового составу, потребує виділення значних 12 площ. Виробничі площі МіІКа також не завжди дозволяють маневрування і перевід стикувальних агрегатів, на які установлені відсіки ракети, з однієї колії на іншу з використанням стрілочних переводів, що вимагають, особливо для довгорозмірних відсіків, виділення додаткових площ. Для зменшення габаритів МіКа і компактного ув'язування паралельно розташованих рейкових шляхів доцільне застосування пристрою розвороту колісних пар.There is a device (patent KO99111099528, class B6181/00) that includes a rotating triangle, at the top of which a dead end is arranged. This is a device that, like the hinges for reversing the rail structure, requires the allocation of a significant 12 areas. The production areas of MiIK also do not always allow maneuvering and transfer of docking units, on which the rocket compartments are installed, from one track to another using turnouts, which require, especially for long compartments, the allocation of additional areas. In order to reduce the dimensions of the MiKa and to compactly connect the parallel rails, it is advisable to use the device for reversing the wheel pairs.
Існує пристрій розвороту колісних пар, що використовується в складальних цехах Південного машинобудівного заводу (пристрій розвороту візків рейкових 46-39-0625). Пристрій містить опорне кільце, на якому монтовані профілі, які установлені по ширині рейкової колії, що є імітаторами ділянок рейок. Нижня поверхня опорного кільця спирається на вісім роликових опор, які закріплені на осях, що установлені на індивідуальних кронштейнах. Кронштейни кріпляться болтовим з'єднанням до фундаменту. Недоліком пристрою с є складність конструкції, її значна металоємність, нераціональний точковий розподіл навантаження. Ге)There is a device for reversing wheel pairs, which is used in the assembly shops of the Southern Machine-Building Plant (device for reversing rail carts 46-39-0625). The device contains a support ring on which profiles are mounted, which are installed along the width of the rail track, which are imitators of sections of rails. The lower surface of the support ring rests on eight roller supports, which are fixed on axles mounted on individual brackets. Brackets are bolted to the foundation. The disadvantage of device c is the complexity of the design, its significant metal consumption, irrational point distribution of the load. Gee)
Існує пристрій для повороту рейкового составу |1). Пристрій являє собою ферму, яка утворена клепаними балками. Посередині ферми виконана опора навколо якої ферма може обертатися, по верхніх поясах балок прокладені рейки, що служать продовженням рейкових шляхів, що ведуть на поворотне коло. По окружності котловану поворотного кола укладається кругова рейка. Для підтримки кінців ферми поворотного кола при вході со на нього состава до кінців ферми приклепані поперечні балки, що несуть на собі колеса, якими кінці ферми «- спираються на кругову рейку. При перебуванні состава на колі колеса завжди сприймають на себе частину його ваги. Для того щоб не відбувалося сильних ударів кінцевих коліс ферми об кругову рейку, використовують о особливі підкладні клини або ексцентрично розташовані кулачки, що створюють тимчасову опору кінців ферми «з на кругову рейку. Це перешкоджає коливанням ферми й ударам її кінцевих коліс об кругову рейку. Установка клинів або кулачків, які усувають хитання поворотного кола, ускладнює конструкцію і вимагає додаткових со вагових і матеріальних витрат.There is a device for turning the rail train |1). The device is a truss formed by riveted beams. In the middle of the truss, a support is made around which the truss can rotate, rails are laid along the upper belts of the beams, which serve as a continuation of the rail tracks leading to the turning circle. A circular rail is laid around the circumference of the turning wheel pit. To support the ends of the truss of the turning wheel when the train enters it, transverse beams are riveted to the ends of the truss, carrying the wheels, with which the ends of the truss rest on the circular rail. When the train is on the wheel, the wheels always take on part of its weight. In order to prevent the final wheels of the farm from hitting the circular rail, special supporting wedges or eccentrically located cams are used, which create a temporary support for the ends of the farm "from the circular rail." This prevents the farm from swinging and its end wheels hitting the circular rail. Installation of wedges or cams, which eliminate the swaying of the turning wheel, complicates the design and requires additional weight and material costs.
Недоліком прототипу є складність конструкції, громіздкість, значна металоємність, нераціональний розподіл навантаження. «The disadvantage of the prototype is the complexity of the design, bulkiness, significant metal consumption, irrational load distribution. "
В основу пропонованого винаходу "Пристрій розвороту колісних пар" покладена задача: З 70 шляхом установки на опорному кільці сепаратора з кульками, діаметр якого, близький до діаметра опорного с кільця, і установки на сепаратор поворотного кола з проточками по ширині рейкової колії; забезпечитиThe basis of the proposed invention "Wheel pair reversal device" is the following task: C 70 by installing a separator with balls on the support ring, the diameter of which is close to the diameter of the support ring, and installing it on the separator of the turning wheel with grooves along the width of the rail track; to provide
Із» рівномірний розподіл навантаження на опорне кільце при зниженні металоємності пристрою і матеріальних витрат.From" uniform distribution of the load on the support ring while reducing the metal capacity of the device and material costs.
Новими суттєвими ознаками пропонованого пристрою є: - на опорне кільце встановлений сепаратор з кульками; со - на сепаратор спирається поворотне коло, діаметр якого, близький до діаметра опорного кільця; ав | - на зовнішній поверхні поворотного кола виконані дві проточки з відстанню між ними, що відповідає ширині рейкового шляху; б - на нижньому торці сепаратора монтований зубцюватий вінець, що контактує з ведучою шестірнею - 20 редуктора, який з'єднаний з електромотором, що встановлений на фундамент в приямку; - на початкових ділянках проточок на поворотному колі в сепараторі виконані гнізда, у кожнім з яких со установлена втулка з роликом; - кожен ролик регулюється в осьовому напрямку і має сферичну бічну поверхню, яка взаємодіє з кільцевою конічною поверхнею опорного кільця; 25 - втулки роликів зв'язані з поворотним колом за допомогою таруємого болтового з'єднання.New essential features of the proposed device are: - a separator with balls is installed on the support ring; so - a rotating circle rests on the separator, the diameter of which is close to the diameter of the support ring; av | - two grooves are made on the outer surface of the turning circle with a distance between them that corresponds to the width of the rail path; b - a toothed crown is mounted on the lower end of the separator, which is in contact with the drive gear - 20 of the reducer, which is connected to the electric motor installed on the foundation in the pit; - at the initial sections of the grooves on the rotary wheel in the separator, sockets are made, in each of which a sleeve with a roller is installed; - each roller is adjustable in the axial direction and has a spherical side surface that interacts with the annular conical surface of the support ring; 25 - the roller bushings are connected to the turning circle by means of a tare bolted connection.
ГФ) Сукупність нових суттєвих ознак у взаємодії з відомими забезпечує вище сказаний технічний результат - рівномірний розподіл навантаження на опорне кільце при зниженні металоємності і спрощенні конструкції. о Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де - на Фіг.1 - загальний вид пристрою; 60 - на Фіг.2 - вид А (на поворотне коло зверху); - на Фіг.З - перетин по Б-Б (установка в гнізді втулки з роликом); - на Фіг.4 - перетин по В-В (по штирю зв'язку сепаратора і кола); - на Фіг.5 - схема переміщення колісних пар стикувального агрегату. Пристрій для розвороту колісних пар розміщується у приямку 1 з фундаментом 2. У верхній частині фундаменту 2 монтоване опорне кільце З з бо горизонтальною полицею 4, на яку встановлений сепаратор з кульками 5. На кульки сепаратора 5 спирається поворотне коло б з виконаними на ньому двома проточками 7, що повторюють профіль контактних поверхонь колісних пар стикувального агрегату, що наїжджає на поворотне коло 6. Діаметр сепаратора 5 близький до діаметра поворотного кола 6. Відстань між проточками 7 відповідає ширині рейкової колії. На нижньому торці Сепаратора 5 монтований зубчатий вінець 8, що контактує з ведучою шестірнею 9 редуктора 10, який з'єднаний валом 11 з електромотором 12. Електромотор 12 установлений на опорні поверхні фундаменту 2 в приямку 1.GF) A set of new essential features in interaction with known ones provides the aforementioned technical result - uniform distribution of the load on the support ring while reducing the metal capacity and simplifying the design. o The essence of the invention is explained by the drawings, where - in Fig. 1 - the general view of the device; 60 - in Fig. 2 - view A (on the turntable from above); - in Fig. 3 - cross-section along B-B (installation of a sleeve with a roller in the socket); - in Fig. 4 - cross-section along B-B (along the pin of the connection of the separator and the circle); - in Fig. 5 - a diagram of the movement of the wheel pairs of the docking unit. The device for reversing the wheel pairs is placed in the pit 1 with the foundation 2. In the upper part of the foundation 2, a support ring Z is mounted with a horizontal shelf 4, on which a separator with balls 5 is installed. The turning wheel b with two grooves made on it rests on the balls of the separator 5 7, which repeat the profile of the contact surfaces of the wheel pairs of the docking unit that hits the turning wheel 6. The diameter of the separator 5 is close to the diameter of the turning wheel 6. The distance between the grooves 7 corresponds to the width of the rail track. On the lower end of the Separator 5, a toothed crown 8 is mounted, which contacts the drive gear 9 of the reducer 10, which is connected by the shaft 11 to the electric motor 12. The electric motor 12 is installed on the support surfaces of the foundation 2 in the pit 1.
Перед поворотним колом б на площадці прокладені рейки 13. На початкових ділянках проточок 7 на поворотному колі б у сепараторі 5 виконані гнізда 14, у кожнім з яких встановлена втулка 15 з роликом 16.Rails 13 are laid in front of the turntable b on the platform. At the initial sections of the grooves 7 on the turntable b in the separator 5, sockets 14 are made, in each of which a sleeve 15 with a roller 16 is installed.
Ролик 16 регулюється в осьовому напрямку і має сферичну бічну поверхню 17, яка взаємодіє з кільцевою 7/0 Конічною поверхнею опорного кільця 3. Втулки роликів зв'язані з поворотним колом 6 за допомогою таруємого болтового з'єднання 18. Для передачі обертання від сепаратора 5 колу 6 у сепараторі 5 встановлено штирі 19.The roller 16 is adjustable in the axial direction and has a spherical side surface 17, which interacts with the annular 7/0 Conical surface of the support ring 3. The roller bushings are connected to the rotary wheel 6 by means of a tare bolt connection 18. To transfer rotation from the separator 5 pins 19 are installed in the circle 6 in the separator 5.
Робота пристрою здійснюється в такий спосіб.The device works as follows.
У разі потреби переміщення стикувального агрегату 20 із установленим на ньому відсіком ракети 21 з однієї рейкової колії на іншу, яка паралельна їй, використовують пересічні з ними рейки. На місці перетинання пари /5 рейок з паралельними шляхами встановлюють поворотне коло 6 таким чином, щоб виконані на ньому проточки збігалися по напрямку з колією 13, по якій переміщується стикувальний агрегат 20. Після наїзду стикувального агрегату 20 на поворотне коло б з пульта керування на електромотор подається команда, по якій задіється редуктор 10 і ведуча шестірня 9, які розвертають поворотне коло б разом з колісною парою стикувального агрегату 20 на 90 градусів. При цьому колісні пари стикувального агрегату 20 мають можливість поворотуIf it is necessary to move the docking unit 20 with the missile compartment 21 installed on it from one rail track to another parallel to it, use rails intersecting with them. At the intersection of a pair /5 of rails with parallel paths, a turning wheel 6 is installed in such a way that the grooves made on it coincide in the direction with the track 13, along which the docking unit 20 moves. a command is given, which engages the reducer 10 and the drive gear 9, which turn the turning circle b together with the wheel pair of the docking unit 20 by 90 degrees. At the same time, the wheel pairs of the docking unit 20 have the ability to turn
Відносно базових поверхонь, на яких установлений відсік ракети 21. Після наїзду на коло 6 перша колісна пара стикувального агрегату 20 продовжує рух по проточках поворотного кола 6, а потім по рейках пересічної колії 22. При цьому друга колісна пара продовжує переміщення на початковій колії 23 до входу її на поворотне коло 6. Після сходу з поворотного кола 6 першої колісної пари, коло розвертається в первісне положення проточок 7 поворотного кола 6 для можливості прийому другої колісної пари стикувального агрегату 20. При необхідності сч ов перевід стикувального агрегату 20 на паралельну рейкову колію 23 забезпечується аналогічним образом за допомогою другого поворотного кола 24. і)Relative to the base surfaces on which the rocket compartment 21 is installed. After hitting the wheel 6, the first wheel pair of the docking unit 20 continues to move along the grooves of the turning wheel 6, and then along the rails of the transverse track 22. At the same time, the second wheel pair continues to move on the initial track 23 to its entrance to the turning wheel 6. After the first wheel pair leaves the turning wheel 6, the wheel is turned to the original position of the grooves 7 of the turning wheel 6 for the possibility of receiving the second wheel pair of the docking unit 20. If necessary, transfer the docking unit 20 to the parallel rail track 23 is provided in a similar way with the help of the second rotary wheel 24. i)
При перебуванні колісної пари стикувального агрегату на поворотному колі все навантаження від агрегату і встановленого на ньому вантажу (відсіку ракети), рівномірно розподіляється по всьому опорному периметру сепаратора з кульками, а не по окремих силових точкових вузлах роликових коліс, як це передбачено в со зо прототипі (1), що вимагають підвищеної міцності, яка зв'язана зі збільшенням ваги й ускладненням технології їхнього виготовлення. -When the wheel pair of the docking unit is on the swivel wheel, all the load from the unit and the cargo installed on it (missile compartment) is evenly distributed over the entire support perimeter of the separator with balls, and not over individual power point nodes of the roller wheels, as provided for in the prototype (1), which require increased strength, which is associated with increased weight and complication of their manufacturing technology. -
Таким чином, запропоноване авторами технічне рішення дозволяє досягти технічний результат - «о забезпечення рівномірного розподілу навантаження на елементи конструкції з одночасним зниженням металоємності пристрою, ваги і матеріальних витрат. оThus, the technical solution proposed by the authors makes it possible to achieve a technical result - "to ensure an even distribution of the load on the structural elements with a simultaneous reduction in the metal capacity of the device, weight and material costs. at
Пропонована конструкція пристрою забезпечує зручність експлуатації при його монтажі і ремонті і може бути со використана при проектуванні монтажно-іспитових комплексів обслуговування ракет в умовах обмежених виробничих площ.The proposed design of the device ensures ease of operation during its installation and repair and can be used in the design of installation and testing complexes for missile maintenance in conditions of limited production areas.
Джерела інформації: 1. Технічна енциклопедія т.16, Машинобудування, 1932р. (стор.870-878) - прототип. « 2. Короткевич М. "Лінійні пристрої для утримування і ремонту рухливого составу". з с З. Васильєв Г.П. "Тягове господарство". . 4. Маніпулятор розвороту візків рейкових 46.39-0625, розробки ПМ3, м. Дніпропетровськ. и? 5. Патент КО99111099/28 кл. В6181/00.Sources of information: 1. Technical encyclopedia, vol. 16, Mechanical engineering, 1932. (p. 870-878) - a prototype. 2. Korotkevich M. "Linear devices for maintenance and repair of rolling stock." from the village of Z. Vasiliev H.P. "Traction farm". . 4. Manipulator for reversing rail trolleys 46.39-0625, developed by PM3, Dnipropetrovsk. and? 5. Patent KO99111099/28 cl. B6181/00.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200512253A UA80618C2 (en) | 2005-12-19 | 2005-12-19 | Device of steering of wheel pairs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200512253A UA80618C2 (en) | 2005-12-19 | 2005-12-19 | Device of steering of wheel pairs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA80618C2 true UA80618C2 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=38799641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA200512253A UA80618C2 (en) | 2005-12-19 | 2005-12-19 | Device of steering of wheel pairs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA80618C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527715A (en) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | Installation tool of ground power rotating disc |
-
2005
- 2005-12-19 UA UAA200512253A patent/UA80618C2/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527715A (en) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | Installation tool of ground power rotating disc |
| CN104527715B (en) * | 2014-12-31 | 2017-01-25 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | Installation tool of ground power rotating disc |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108680371B (en) | Variable-gauge bogie wheel set variable-gauge performance and reliability test bed | |
| US7997540B2 (en) | Fast track switch | |
| US8641542B2 (en) | Stationary track with gimbaled rider carriages amusement ride | |
| ES2623360T3 (en) | Car drive vehicle | |
| RU95108384A (en) | Rail-loading train for transportation and loading and unloading of long rails | |
| EP2301637B1 (en) | Amusement park ride using motion-driven positioning for 360-degree vehicle orientation | |
| US3626857A (en) | Articulated train | |
| CN108680372A (en) | Drive-type gauge-changeable wheelsets become rail performance and reliability test bench | |
| CN106422357A (en) | Rail changing device for roller coaster | |
| CN203846822U (en) | Three-dimensional parking lot | |
| US3352254A (en) | Monorail train | |
| UA80618C2 (en) | Device of steering of wheel pairs | |
| CN105672720A (en) | Parking place rotating motion type vertical lift type mechanical parking equipment | |
| US2700345A (en) | Elevated railways and traction means therefor | |
| CN212016704U (en) | Revolving horse structure | |
| US6382107B1 (en) | Rail-mounted transporting device for ultra-heavy loads | |
| US1264738A (en) | Amusement or pleasure wheel. | |
| US2488523A (en) | Monorail wheel | |
| US1952822A (en) | Amusement device | |
| CN104118702A (en) | Large-tonnage flat plate transportation device | |
| CN107776336A (en) | A kind of universal supporting wheel apparatus | |
| CN205034129U (en) | Multistation disconnect -type single track trades a round device | |
| RU195208U1 (en) | Universal loading complex | |
| CN203188127U (en) | Railway vehicle for road bridge and railroad bridge conveying | |
| CN207871509U (en) | A kind of broken rail device and amusement facility |