UA79682C2 - Method for monitoring fluctuations of load on the drive mechanism of a rolling mill - Google Patents
Method for monitoring fluctuations of load on the drive mechanism of a rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- UA79682C2 UA79682C2 UAA200508872A UAA200508872A UA79682C2 UA 79682 C2 UA79682 C2 UA 79682C2 UA A200508872 A UAA200508872 A UA A200508872A UA A200508872 A UAA200508872 A UA A200508872A UA 79682 C2 UA79682 C2 UA 79682C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- load
- signal
- mechanical
- amplitude
- fluctuations
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009851 ferrous metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до галузі технічної експлуатації машин, а саме до способів поточного визначення 2 (моніторингу) коливань механічних навантажень у трансмісіях машин, і може бути використаним на прокатних станах у головних лініях приводу клітей.The invention relates to the field of technical operation of machines, namely to methods of current determination 2 (monitoring) of mechanical load fluctuations in machine transmissions, and can be used on rolling mills in the main drive lines of cages.
Відомі способи визначення коливань механічних навантажень обертових механізмів, які полягають в безпосередньому вимірі амплітуди обертаючого механічного моменту в одному з елементів трансмісії (1, 2, З). У відомих способах здійснюють вимір механічних деформацій вала тензодатчиком, магнітопружним датчиком або 70 датчиком кутового переміщення (між двома перерізами вала), що встановлюють на одному з валів трансмісії в період тривалої зупинки машини.There are known methods of determining the fluctuations of the mechanical loads of rotating mechanisms, which consist in the direct measurement of the amplitude of the rotating mechanical moment in one of the elements of the transmission (1, 2, З). In known methods, the mechanical deformations of the shaft are measured with a strain gauge, a magnetoelastic sensor, or a 70 angular displacement sensor (between two shaft cross-sections), which is installed on one of the transmission shafts during a long stop of the machine.
Недоліком відомих способів при поточному визначенні коливань механічних навантажень (динамічних обертаючих моментів) протягом тривалого часу експлуатації машин є високі вимоги з надійності датчика, стабільності підсилювача і джерела живлення на валу трансмісії, надійності способу знімання сигналу з 12 обертового вала. Використовують струнні, колекторні (ковзний контакт) і телеметричні (по радіоканалу) способи знімання сигналів з обертових валів.The disadvantage of known methods in the current determination of mechanical load fluctuations (dynamic torques) during a long time of machine operation are high requirements for the reliability of the sensor, the stability of the amplifier and the power source on the transmission shaft, the reliability of the method of capturing the signal from the 12 rotating shaft. String, collector (sliding contact) and telemetric (via radio channel) methods of recording signals from rotating shafts are used.
Іншим недоліком відомих способів при установці в трансмісіях прокатних станів стаціонарних датчиків, є необхідність їхнього калібрування статичним моментом на стендах, які повинні забезпечити великий статичний обертаючий момент (до 2-3ЗМН.м). Технічні труднощі калібрування ще більше зростають, тому, що динамічний 720 момент навантаження в реальних умовах перевищує статичний у 3-5 разів. Під час роботи прокатних станів діють підвищені температури, значні електричні перешкоди, металевий пил (окалина) і пари мастильно-охолоджувальних рідин, дисбаланс валів (особливо шпинделів), що вимагає повторного калібрування датчиків, наприклад по струмовому сигналу навантаження електропривода. Погрішність визначення амплітуди коливань механічних навантажень відомими способами складає близько 590. с 29 Ще один недолік відомих способів полягає в тому, що вони мають велику трудомісткість монтажу і Ге) обслуговування вимірювальних пристроїв, низьку експлуатаційну надійність і створюють перешкоди під час експлуатації машин при заміні валів, де встановлені датчики, що зменшує загальний корисний час роботи машин, у першу чергу безперервних прокатних станів.Another disadvantage of the known methods when installing stationary sensors in the transmissions of rolling mills is the need to calibrate them with a static torque on stands that must provide a large static torque (up to 2-3ZMN.m). The technical difficulties of calibration increase even more, because the dynamic 720 load moment in real conditions exceeds the static one by 3-5 times. During the operation of the rolling mills, there are elevated temperatures, significant electrical interference, metal dust (scaling) and vapors of lubricating and cooling fluids, shaft imbalance (especially spindles), which requires recalibration of the sensors, for example, according to the current signal of the load of the electric drive. The error in determining the amplitude of fluctuations of mechanical loads by known methods is about 590. s 29 Another disadvantage of known methods is that they require a lot of installation and maintenance of measuring devices, low operational reliability and create obstacles during the operation of machines when replacing shafts, where sensors are installed, which reduces the total useful time of machines, primarily continuous rolling mills.
Найбільш близьким до способу, що заявляється, за технічною сутністю і результатом, що досягається, є сч 30 відомий спосіб моніторингу коливань механічних навантажень у лінії головного приводу валків прокатної кліті, со який полягає в тім, що використовують різницю сигналів проти-е.р.с. двох послідовно включених електроприводів постійного струму |4). Відомий спосіб передбачає вимір сигналів проти-е.р.с. суміжних ї-оі електроприводів трансмісії валків прокатної кліті і визначення різниці їх поточних значень. Ге)The closest to the proposed method, in terms of technical essence and the result achieved, is the well-known method of monitoring the fluctuations of mechanical loads in the main drive line of rolling mill rolls, which consists in using the difference of signals against the E.R. with. two DC electric drives connected in series |4). The known method involves the measurement of signals against E.R.S. adjacent y-oi electric drives of the rolling mill roll transmission and determination of the difference in their current values. Gee)
Недолік відомого способу полягає в тому, що він не дозволяє визначити амплітуду коливань механічнихThe disadvantage of the known method is that it does not allow determining the amplitude of mechanical oscillations
Зо навантажень у трансмісіях з одним електроприводом постійного струму, наприклад в головних лініях приводу - безперервних прокатних станів. Значення різниці проти-е.р.с. залежить від розкиду значень електричних параметрів двох електроприводів, кожний з яких може мати розбіжності до 595 за паспортними даними. Тому максимальна погрішність визначення амплітуди механічних коливань складає приблизно 10905. «From loads in transmissions with one direct current electric drive, for example in the main drive lines of continuous rolling mills. The value of the difference against the e.r.s. depends on the spread of the values of the electrical parameters of the two electric drives, each of which may differ by up to 595 according to the passport data. Therefore, the maximum error in determining the amplitude of mechanical oscillations is approximately 10905.
Завдання, розв'язуване передбачуваним винаходом, полягає у визначенні амплітуди коливань механічних З 70 навантажень (динамічних обертаючих моментів) у трансмісії машин, наприклад лінії головного приводу валків с прокатної кліті, за сигналами струмового навантаження електропривода (постійного струму). "з Вирішення поставленого завдання досягається тим, що в прокатних станах під час захоплення металу валками вимірюють сигнал струмового навантаження електропривода, визначають у період наростання моменту навантаження різницевий сигнал між вихідним сигналом і сигналом після низькочастотного фільтра з частотою зрізу менше половини основної частоти власних коливань у трансмісії а також визначають коефіцієнт ї динамічності амплітуди коливань механічних навантажень за розмахом амплітуди різницевого сигналу струму. (Се) Технічний результат, одержуваний при вирішенні поставленого завдання, полягає в можливості здійснити поточний контроль (моніторинг) коливань механічних навантажень у трансмісіях машин і запобігти перевищеннюThe task solved by the proposed invention is to determine the amplitude of oscillations of mechanical C 70 loads (dynamic torques) in the transmission of machines, for example, the main drive line of the rolling mill rolls, based on the current load signals of the electric drive (direct current). "z The solution to the task is achieved by measuring the current load signal of the electric drive in the rolling mills during the capture of the metal by the rolls, determining the difference signal between the output signal and the signal after the low-frequency filter with a cut-off frequency less than half of the fundamental frequency of natural oscillations in the transmission during the period of increasing load moment and also determine the coefficient of dynamics of the amplitude of fluctuations of mechanical loads based on the amplitude of the amplitude of the difference current signal.
Ф значень динамічного навантаження, що допускаються, при порушенні технології або в результаті підвищеного (ее) 50 зносу (кутових зазорів) під час експлуатації устаткування.Ф values of the dynamic load, which are allowed, in case of violation of the technology or as a result of increased (ee) 50 wear (corner clearances) during the operation of the equipment.
Порівняння способу, що заявляється, із прототипом показує, що запропонований спосіб відрізняється тим, що їз в прокатних станах під час захоплення металу валками вимірюють сигнал струмового навантаження електропривода, визначають у період наростання моменту навантаження різницевий сигнал між вихідним сигналом і сигналом після низькочастотного фільтра з частотою зрізу менше половини основної частоти власних 22 коливань у трансмісії, визначають коефіцієнт динамічності амплітуди коливань механічних навантажень заA comparison of the proposed method with the prototype shows that the proposed method differs in that the current load signal of the electric drive is measured in the rolling mills during the capture of the metal by the rolls, and the difference signal between the output signal and the signal after the low-pass filter with the frequency cut is less than half of the fundamental frequency of its own 22 oscillations in the transmission, determine the dynamism coefficient of the amplitude of mechanical load oscillations by
ГФ) розмахом амплітуди різницевого сигналу струму. Таким чином, спосіб, що заявляється, відповідає критерієві т "новизна".HF) by the range of the amplitude of the difference current signal. Thus, the claimed method meets the "novelty" criterion.
При вивченні інших відомих технічних рішень у даній галузі і суміжних галузях техніки ознаки, що відрізняють винахід, що заявляється, від прототипу не були виявлені. Таким чином, технічне рішення, що 60 заявляється, відповідає критерієві "винахідницький рівень".When studying other known technical solutions in this field and related fields of technology, the features distinguishing the claimed invention from the prototype were not found. Thus, the technical solution claimed 60 meets the "inventive level" criterion.
Сутність запропонованого винаходу пояснюється кресленням, де на Фіг.1 наведена схема лінії головного приводу кліті кварто стана гарячої прокатки. На Фіг2 наведений приклад одночасних вимірів коливань механічного навантаження і на Фіг.3 - сигнали струмового навантаження електропривода. На Фіг.4 наведений приклад визначення різницевого сигналу струму, на Фіг.5 - розмах коливань різницевого струмового сигналу. На 62 Фігв наведені графіки коефіцієнтів динамічності Кд(мех.) механічного навантаження, обмірюваної відомим способом, і коефіцієнтів динамічності Кд(стр.), визначених запропонованим способом.The essence of the proposed invention is explained by the drawing, where Fig. 1 shows the diagram of the main drive line of the cage of the quarto hot rolling mill. Fig. 2 shows an example of simultaneous measurements of mechanical load fluctuations, and Fig. 3 shows the current load signals of the electric drive. Fig. 4 shows an example of determining the difference current signal, Fig. 5 shows the range of fluctuations of the difference current signal. Figure 62 shows the graphs of the dynamism coefficients Kd(mech.) of the mechanical load, measured by a known method, and the dynamism coefficients Kd(p.) determined by the proposed method.
Запропонований спосіб здійснюють таким чином.The proposed method is carried out as follows.
У прокатних станах під час захоплення металу валками вимірюють сигнал струмового навантаження електропривода, визначають у період наростання моменту навантаження різницевий сигнал між вихідним сигналом і сигналом після низькочастотного фільтра з частотою зрізу менше половини основної частоти власних коливань у трансмісії визначають коефіцієнт динамічності амплітуди коливань механічних навантажень за розмахом амплітуди різницевого сигналу струму.In the rolling mills, during the capture of the metal by the rolls, the current load signal of the electric drive is measured, the differential signal between the output signal and the signal after the low-pass filter with a cutoff frequency less than half of the fundamental frequency of natural oscillations in the transmission is determined during the period of increase of the load moment, the dynamic coefficient of the amplitude of mechanical load oscillations is determined amplitude of the difference current signal.
Сутність способу, що заявляється, полягає в наступному. 70 У прокатних станах часті перевищення динамічним навантаженням припустимих значень в елементах трансмісії таких, як хвостовики робочих валків, муфти, голівки шпинделів, зубцюваті зачеплення редукторів викликають їхні поломки. У період наростання навантаження на робочому органі машини (моменту прокатки на валках при захопленні металу) зазори в трансмісії швидко замикаються, що приводить до значного збільшення амплітуди коливань механічних навантажень і зменшує ресурс роботи устаткування. У період наростання /5 навантаження на робочому органі (під час захоплення металу валками в прокатних станах) у крутильній системі трансмісії головного приводу формується обертаючий момент, що поширюється від валків до електропривода.The essence of the claimed method is as follows. 70 In rolling mills, frequent dynamic load exceeding the allowable values in transmission elements such as shanks of work rolls, couplings, spindle heads, toothed gears of reducers cause their breakdowns. During the period of increasing load on the working body of the machine (the moment of rolling on the rolls when the metal is captured), the gaps in the transmission are quickly closed, which leads to a significant increase in the amplitude of fluctuations of mechanical loads and reduces the service life of the equipment. During the period of increasing /5 load on the working body (during the capture of metal by rolls in rolling mills), a torque is formed in the torque system of the main drive transmission, which spreads from the rolls to the electric drive.
Реакція кожного елемента трансмісії на ударний вплив у крутильній системі залежить від статичного навантаження на робочому органі (моменту прокатки), кількості елементів, співвідношення пружньо-масних параметрів і зносу (кутових зазорів). При цьому, чим більше знос, тим більше амплітуда механічних коливань на основній власній частоті крутильної системи.The reaction of each element of the transmission to impact in the torsional system depends on the static load on the working body (rolling moment), the number of elements, the ratio of elastic-mass parameters and wear (corner clearances). At the same time, the greater the wear, the greater the amplitude of mechanical oscillations at the main natural frequency of the torsional system.
За умови високої частоти пропускання регуляторів сучасних систем керування електроприводом, у сигналі якірного струму присутня основна частота власних механічних коливань трансмісії машини (10-20ГцЦ для прокатних станів), що накладається на низькочастотну складову струмового сигналу, що зростає з постійною часу електромеханічної системи приводу. счUnder the condition of a high transmission frequency of the regulators of modern electric drive control systems, the main frequency of the machine's own mechanical oscillations of the transmission (10-20 Hz for rolling mills) is present in the armature current signal, which is superimposed on the low-frequency component of the current signal, which increases with the time constant of the electromechanical drive system. high school
Параметри способу моніторингу коливань механічних навантажень залежать від конструкції кожної конкретної трансмісії, а саме її основної власної частоти. Для виділення інформативної складової з різницевого і) струмового сигналу необхідно задавати частоту зрізу низькочастотного фільтра менше половини основної власної частоти механічних коливань у трансмісії. Основну частоту механічних коливань визначають відомими розрахунковими методами за кресленнями вузлів трансмісії і уточнюють експериментально. с зо Оскільки основна власна частота коливань крутильної системи не змінюється після заміни переточених робочих або опорних валків (жорсткість і моменти інерції обертових мас практично постійні), тому частоту со зрізу низькочастотного фільтра визначають одноразово при настроюванні системи моніторингу навантажень. «оThe parameters of the method of monitoring the fluctuations of mechanical loads depend on the design of each specific transmission, namely its main natural frequency. To extract the informative component from the difference i) current signal, it is necessary to set the cut-off frequency of the low-pass filter to be less than half of the main natural frequency of mechanical oscillations in the transmission. The main frequency of mechanical oscillations is determined by known calculation methods based on the drawings of the transmission units and specified experimentally. с зо Since the main natural frequency of oscillations of the torsional system does not change after replacing the turned working or support rolls (stiffness and moments of inertia of the rotating masses are practically constant), therefore, the cutoff frequency of the low-frequency filter is determined once when setting up the load monitoring system. "at
Запропонований спосіб має спрощену процедуру визначення амплітуд коливань механічних навантажень завдяки застосуванню звичайного низькочастотного фільтра з постійною частотою зрізу і не вимагає установки МеThe proposed method has a simplified procedure for determining the amplitudes of mechanical load fluctuations due to the use of a conventional low-frequency filter with a constant cut-off frequency and does not require the installation of Me
Зв Додаткових датчиків і пристроїв на обертових валах. ї-From Additional sensors and devices on rotating shafts. uh-
Таким чином, амплітуда коливань струмового сигналу електропривода на основній власній частоті трансмісії машини може бути використана для моніторингу амплітуди коливань механічних навантажень (динамічного обертаючого моменту) на проміжному валу лінії приводу прокатного стана.Thus, the amplitude of oscillations of the current signal of the electric drive at the main natural frequency of the machine transmission can be used to monitor the amplitude of oscillations of mechanical loads (dynamic torque) on the intermediate shaft of the drive line of the rolling mill.
Виконуючи поточні виміри (моніторинг) струмового сигналу електропривода, установлюють тенденцію зміни « амплітуди коливань механічних навантажень і по цій тенденції прогнозують перевищення значень навантажень, ств) с що допускаються, в елементах трансмісії Її приймають рішення про технічне обслуговування машини або зміну . технологічного процесу (зменшенні обтиснення в кліті, швидкості прокатки або підвищенні температури металу). и?» Приклад реалізації способу, що заявляється.By performing current measurements (monitoring) of the current signal of the electric drive, they establish the trend of change in the amplitude of fluctuations of mechanical loads and, based on this trend, predict the excess of permissible load values, sv) in the transmission elements. technological process (decrease in cage compression, rolling speed or increase in metal temperature). and?" An example of implementation of the claimed method.
Перевірку способу виконали у виробничих умовах на безперервному стані гарячої прокатки в лінії приводу прокатної кліті, що складається з електропривода постійного струму 1 (з живленням від тиристорного -І перетворювача), проміжного вала 2, редуктора 3, корінної муфти 4, шестеренної кліті 5, шпинделів 6, робочих 7 і опорних 8 валків. ік Виконали для 30-ти слябів у період наростання моменту навантаження (при захопленні металу валками)The verification of the method was carried out under production conditions in the continuous state of hot rolling in the drive line of the rolling cage, which consists of a direct current electric drive 1 (powered by a thyristor-I converter), an intermediate shaft 2, a reducer 3, a root coupling 4, a gear cage 5, spindles 6, working 7 and supporting 8 rolls. ik Performed for 30 slabs during the period of increasing load moment (when the metal is captured by the rolls)
Ге» одночасні виміри відомим способом (тензодатчиком з телеметричним зніманням сигналу) коливань механічного 5р навантаження на проміжному валу 2 у лінії приводу і струмового сигналу електропривода 1. Для кожного з 30-ти бо слябів послідовно визначали:Ge" simultaneous measurements by a known method (with a strain gauge with telemetric signal recording) of the fluctuations of the mechanical 5p load on the intermediate shaft 2 in the drive line and the current signal of the electric drive 1. For each of the 30 slabs, the following were determined sequentially:
Ге - коефіцієнт динамічності за амплітудою коливань механічного навантаження:Ge is the coefficient of dynamism according to the amplitude of mechanical load fluctuations:
Кд(мех.)-(Ммах-МхО)(Мст-Мух), деKd(mech.)-(Mmah-MkhO)(Mst-Mukh), where
Мухх - момент холостого ходу, 5Б Мст - момент статичного навантаження,Muhh - moment of idle speed, 5B Mst - moment of static load,
Ммах - максимальний момент механічного навантаження; (Ф, - різницевий сигнал вихідного сигналу струмового навантаження і після низькочастотного фільтра з частотою ка зрізу 5ГцЦ, що менше половини основної власної частоти трансмісії (15Гц) у даної кліті; - розмах амплітуди різницевого сигналу струму: ДАаА:Амах-Атіп; во - залежність Кд(стр.)-КЛА) відомими методами за даними виміру на етапі навчання; - розрахункові коефіцієнти динамічності Кд(струм) амплітуди механічного навантаження за розмахом амплітуди ДА різницевого сигналу струмового навантаження електропривода; - значення максимального моменту механічного навантаження:Mmax - the maximum moment of mechanical load; (F, - the difference signal of the output signal of the current load and after a low-frequency filter with a cut-off frequency of 5 Hz, which is less than half of the main natural frequency of the transmission (15 Hz) in this cell; - the amplitude range of the difference current signal: DAaA:Amah-Atip; vo - dependence Kd(p.)-KLA) by known methods according to measurement data at the training stage; - calculation coefficients of dynamism Kd (current) of the amplitude of the mechanical load according to the range of the amplitude DA of the difference signal of the current load of the electric drive; - value of the maximum moment of mechanical load:
Ммах-(Мст-Мхх).-(Кд(стр.) 4Мухх. 65 Використовували залежності Кд(стр.)-КАА), отримані на етапі навчання, надалі без використання відомого способу вимірів механічного навантаження. При розрахунку Ммах визначали Мст і Мхх за сигналом струмового навантаження.Mmax-(Mst-Mxx).-(Kd(p.) 4Mukhkh. 65 We used the dependencies Kd(p.)-KAA), obtained at the training stage, in the future without using the known method of measuring mechanical load. When calculating Mmax, Mst and Mxx were determined based on the current load signal.
Порівняли значення Кд(мех.), отримані по обмірюваному механічному навантаженню на етапі навчання, і значення Кд(стр.), отримані розрахунковим шляхом. Середня відносна погрішність визначення амплітуди Коливань механічного навантаження запропонованим способом склала близько 790.The values of Kd(mech.), obtained from the measured mechanical load at the training stage, and the values of Kd(p.), obtained by calculation, were compared. The average relative error in determining the amplitude of mechanical load fluctuations by the proposed method was about 790.
Як випливає з вищесказаного, спосіб, що заявляється, дозволяє порівняно просто з припустимою точністю, але без використання складних датчиків обертаючого моменту, вирішити поставлене завдання, яке полягає у визначенні амплітуди коливань механічних навантажень (динамічних обертаючих моментів) у трансмісії машин, наприклад лінії головного приводу валків прокатної кліті, за струмовим сигналом електропривода, що дозволяє 70 здійснити поточний контроль (моніторинг) коливань механічних навантажень у трансмісіях і запобігти перевищенню значень навантаження, що допускаються, при порушенні технології або в результаті підвищеного зносу (кутових зазорів) під час експлуатації устаткування.As follows from the above, the claimed method allows relatively simply with acceptable accuracy, but without the use of complex torque sensors, to solve the task, which consists in determining the amplitude of fluctuations of mechanical loads (dynamic torques) in the transmission of machines, for example, the main drive line rolls of the rolling mill, according to the current signal of the electric drive, which allows 70 to carry out current control (monitoring) of fluctuations in mechanical loads in transmissions and to prevent exceeding the permissible load values in case of violation of the technology or as a result of increased wear (corner clearances) during the operation of the equipment.
Джерела інформації, прийняті до уваги при складанні заявки: 1. Гребенник В.М., Гордиенко А.В. и др. Автоматизированная система контроля силовьїх параметров /5 прокатки // Известия ВУЗов. Черная металлургия. - 1984. - Мо 8. - С.161-164. 2. Методьі исследования процессов прокатки / Чекмарев А.П., Ольдзиевский С.А. М: Металлургия, 1969. - 295с.Sources of information taken into account when preparing the application: 1. Grebennyk V.M., Gordyenko A.V. etc. Automated control system of force parameters /5 rolling // Izvestiya VUZov. Ferrous metallurgy. - 1984. - Mo. 8. - P.161-164. 2. Research methods of rolling processes / Chekmarev A.P., Oldzievsky S.A. M: Metallurgy, 1969. - 295p.
З. Система измерения крутящих моментов. / Проспект фирмь! Мойй Тигро. 2002. 4. Иванченко Ф.К. Основнье результать! исследования динамических явлений и теории расчетов нагрузок 2о металлургических машин. / Трудьі 1-й Всесоюзной конференции по расчетам на прочность металлургических машин. Сб. ВНИММЕТМАШ Мо23,1968. - С.12-27.C. Torque measurement system. / Prospectus of companies! My Tigro. 2002. 4. Ivanchenko F.K. The main result! studies of dynamic phenomena and the theory of load calculations of metallurgical machines. / Proceedings of the 1st All-Union Conference on Calculations for the Durability of Metallurgical Machines. Sat. VNIMMETMASH Mo23, 1968. - P.12-27.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200508872A UA79682C2 (en) | 2005-09-19 | 2005-09-19 | Method for monitoring fluctuations of load on the drive mechanism of a rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200508872A UA79682C2 (en) | 2005-09-19 | 2005-09-19 | Method for monitoring fluctuations of load on the drive mechanism of a rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA79682C2 true UA79682C2 (en) | 2007-07-10 |
Family
ID=38469155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA200508872A UA79682C2 (en) | 2005-09-19 | 2005-09-19 | Method for monitoring fluctuations of load on the drive mechanism of a rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA79682C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734360C2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-10-15 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Method for determining occurrence of initial stage of critical vibration in working stand of rolling mill |
| RU2763501C1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-12-29 | Публичное акционерное общество «Северсталь» (ПАО «Северсталь») | Method for determining occurrence of initial stage of critical vibration in working stand of rolling mill |
-
2005
- 2005-09-19 UA UAA200508872A patent/UA79682C2/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734360C2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-10-15 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Method for determining occurrence of initial stage of critical vibration in working stand of rolling mill |
| RU2763501C1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-12-29 | Публичное акционерное общество «Северсталь» (ПАО «Северсталь») | Method for determining occurrence of initial stage of critical vibration in working stand of rolling mill |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Shen et al. | Fault mechanism and dynamic modeling of planetary gear with gear wear | |
| Hotait et al. | Experiments on the relationship between the dynamic transmission error and the dynamic stress factor of spur gear pairs | |
| Sawalhi et al. | Simulating gear and bearing interactions in the presence of faults: Part I. The combined gear bearing dynamic model and the simulation of localised bearing faults | |
| Parey et al. | Dynamic modelling of spur gear pair and application of empirical mode decomposition-based statistical analysis for early detection of localized tooth defect | |
| Simm et al. | Laser based measurement for the monitoring of shaft misalignment | |
| CN111659738B (en) | Method and device for measuring cross degree of rolling mill roller system | |
| US9267864B2 (en) | Method for identifying damage on transmissions | |
| Krot | Nonlinear vibrations and backlashes diagnostics in the rolling mills drive trains | |
| Nguyen et al. | Study of ball screw system preload monitoring during operation based on the motor current and screw-nut vibration | |
| CN103430004A (en) | Wear-monitoring of gearbox in power station | |
| Noll et al. | Analysis of time-domain signals of piezoelectric strain sensors on slow spinning planetary gearboxes | |
| CN104833510A (en) | Acceleration four-phase frequency bearing fault diagnosis method | |
| WO2017150190A1 (en) | Torque measurement device, gearbox, and torque measurement method | |
| CN110793771A (en) | Test bench of simulation helicopter main reducing gear trouble | |
| Kar et al. | An algorithm for determination of time-varying frictional force and torque in a helical gear system | |
| EP2244080A1 (en) | Method for monitoring the status of bearings of permanently excited synchronous machines and accompanying status monitoring device | |
| Wang | Optimized tooth profile based on identified gear dynamic model | |
| UA79682C2 (en) | Method for monitoring fluctuations of load on the drive mechanism of a rolling mill | |
| CN113280910A (en) | Real-time monitoring method and system for long product production line equipment | |
| Decker | Gear crack detection using tooth analysis | |
| Krot | Statistical dynamics of the rolling mills | |
| CN113834677B (en) | Lifting device fault detection system, fault detection method, device and storage medium | |
| Bartelmus | Gearbox dynamic modelling | |
| Shen et al. | The influence of external spur gear surface wear on the mesh stiffness | |
| JPS6260011B2 (en) |