UA76010C2 - Automated production complex for forming and charging accumulator batteries in line production process - Google Patents
Automated production complex for forming and charging accumulator batteries in line production process Download PDFInfo
- Publication number
- UA76010C2 UA76010C2 UA20040705627A UA20040705627A UA76010C2 UA 76010 C2 UA76010 C2 UA 76010C2 UA 20040705627 A UA20040705627 A UA 20040705627A UA 20040705627 A UA20040705627 A UA 20040705627A UA 76010 C2 UA76010 C2 UA 76010C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- batteries
- pallets
- tanks
- unit
- complex
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 3
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Hybrid Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Filling, Topping-Up Batteries (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до електротехнічної промисловості, а саме - до виробництва акумуляторних батарей з 2 пастованими пластинами.The invention relates to the electrical engineering industry, namely to the production of rechargeable batteries with 2 pasted plates.
Структури автоматизованих виробничих комплексів по формуванню акумуляторних батарей розрізняються по багатьом параметрам, але усі вони мають технологічну частину та транспортно-маніпуляційну частину, що зв'язує агрегати цеху в єдину технологічну систему. | якщо технологія формування доведена до високої досконалості, то транспортно- маніпуляційна частина комплексу має ще резерви модернізації, що лежать не 70 стільки в площині технічного вдосконалення самих вузлів, скільки в області організації переміщення потоків продукції. Від погодженої роботи ліній транспортно-маніпуляційної частини багато в чому залежить продуктивність комплексу і якість виробів. Автоматизований виробничий комплекс містить різнорідні агрегати і складається з ділянок, на яких налаштована поштучна обробка батарей, і ділянки з груповим типом обробки (комплект резервуарів для охолодження проточною водою - ванн для формування). Унаслідок цього існують зони в транспортно-маніпуляційній частині, на яких здійснюється перехід від ліній з послідовною подачею поодиноких виробів до ліній із груповим їхнім компонуванням. Ручні чи частково автоматизовані способи перегрупування та перезавантаження знижують продуктивність комплексів.The structures of automated production complexes for the formation of storage batteries differ in many parameters, but all of them have a technological part and a transport and manipulation part that connects the units of the workshop into a single technological system. | if the forming technology is brought to a high level of perfection, then the transport and manipulation part of the complex still has reserves for modernization, which lie not so much in the plane of technical improvement of the units themselves, but in the field of organization of the movement of product flows. The performance of the complex and the quality of the products largely depend on the coordinated operation of the lines of the transport and handling part. The automated production complex contains various units and consists of areas where individual processing of batteries is configured, and areas with group type processing (a set of tanks for cooling with running water - forming baths). As a result, there are zones in the transport-manipulation part where the transition from lines with sequential feeding of individual products to lines with their group composition is carried out. Manual or partially automated methods of regrouping and reloading reduce the productivity of complexes.
Відомий виробничий комплекс із водяним охолодженням для формування і заряду акумуляторних батарей потоковим методом (Патент США Мо 4604564, МПК НОг) 7/00, НО їм 10/50). Цей комплекс містить такі основні вузли: систему резервуарів, що розташовані один над одним, для охолодження акумуляторів проточною водою; систему водообміну з теплообмінником і комплект пристроїв для подачі формуючого та зарядного струмів.A well-known production complex with water cooling for the formation and charging of storage batteries by the flow method (US Patent No. 4604564, IPC NOg) 7/00, NO them 10/50). This complex contains the following main nodes: a system of tanks, located one above the other, for cooling batteries with running water; a water exchange system with a heat exchanger and a set of devices for supplying forming and charging currents.
Процес обробки проводять в такій послідовності: батареї групують по типах, розміщають кожну групу в окремих резервуарах, заповнених охолоджуючою рідиною, та підключають за паралельною схемою до відповідних зарядних пристроїв. Потім запускають водообмінну систему. При цьому вода надходить спочатку до верхнього с резервуара, а потім переливається послідовно в усі нижні і далі - у теплообмінник. Після цього включають Ге) зарядні пристрої. Конструктивні особливості комплексу такі, що у верхньому резервуарі охолодження йде найбільш ефективно, а в нижніх поступово погіршується. Операції перезавантаження виконуються за допомогою агрегата ліфтового типу, що переміщає вироби по різних рівнях.The treatment process is carried out in the following sequence: batteries are grouped by type, each group is placed in separate tanks filled with coolant, and connected in parallel to the corresponding chargers. Then the water exchange system is started. At the same time, the water first enters the upper c tank, and then flows sequentially into all the lower ones and then into the heat exchanger. After that, turn on Ge) chargers. The design features of the complex are such that cooling is most efficient in the upper tank, while it gradually deteriorates in the lower ones. Reloading operations are performed using an elevator-type unit that moves products across different levels.
Аналог має кілька недоліків. Насамперед, це нераціональне розміщення резервуарів, що призводить до того, о що температура охолоджувальної рідини в них неоднакова, а обслуговування й операції завантаження та «-- розвантаження виробів утруднені і виконуються надто повільно. Наявність великої кількості операцій, виконуваних вручну, зменшує продуктивність і безпеку праці. оAnalog has several disadvantages. First of all, this is the irrational placement of the tanks, which leads to the fact that the temperature of the coolant in them is not the same, and the maintenance and operations of loading and unloading of products are difficult and are performed too slowly. The presence of a large number of manual operations reduces productivity and work safety. at
Подальша модернізація комплексів йшла по шляху прискорення операцій завантаження/вивантаження Ге) виробів шляхом автоматизації ручних операцій і удосконалювання способів транспортування. Однак, на шляху до повної автоматизації виникли нові проблеми. Спрощені кінематичні схеми, у яких не використовувалася в попередня групова комплектація (компонування), а акумуляторні батареї послідовно завантажувалися безпосередньо в резервуари (ванни формування) для охолодження проточною водою, створювали умови для механічного ушкодження їхніх корпусів. Цьому сприяла хаотична динаміка виробів при їх пересовуванні в об'єм « резервуарів за допомогою штовхальників і спосіб переміщення їх усередині резервуарів під дією ланцюгового З 70 імпульсу, переданого через ділянки поверхні самих виробів, що випадково торкаються. с Найбільш близьким технічним рішенням, узятим як прототип, є автоматизований виробничий комплекс для з» формування і зарядки акумуляторних батарей при їхньому потоковому виробництві, що містить машину для заливання в них електроліту, резервуари для охолодження проточною водою, гідрокомунікаційну систему з теплообмінником, комплект електроперетворювачей для подачі формуючого і зарядного струмів, машину мийки, пристрій перевірки ступеня зарядженості, маркіровочну машину (таврування), пакувальну машину. Усі 7 резервуари для охолодження проточною водою встановлені в ряд між двома транспортними конвеєрнимиFurther modernization of the complexes followed the path of speeding up the loading/unloading operations of Ge) products by automating manual operations and improving transportation methods. However, new problems arose on the way to full automation. Simplified kinematic schemes, in which the previous group configuration (layout) was not used, and the batteries were sequentially loaded directly into the tanks (forming baths) for cooling with running water, created conditions for mechanical damage to their cases. This was facilitated by the chaotic dynamics of the products when they were moved into the volume of the tanks with the help of pushers and the way they were moved inside the tanks under the action of a chain Z 70 impulse transmitted through the parts of the surface of the products themselves that accidentally touch. c The closest technical solution, taken as a prototype, is an automated production complex for the formation and charging of storage batteries during their flow production, containing a machine for pouring electrolyte into them, tanks for cooling with running water, a hydraulic communication system with a heat exchanger, a set of electrical converters for supply of forming and charging currents, a washing machine, a device for checking the degree of charge, a marking machine (branding), a packaging machine. All 7 running water cooling tanks are installed in a row between two transport conveyors
Ге») лініями для переміщення акумуляторів. Переміщення акумуляторних батарей по транспортних конвеєрних лініях здійснюється поштучно. Обидві торцеві стінки кожного резервуара виконані рухливими та керованими, тобто о стулчастими з можливістю двохпозиційної фіксації - робочої (закриті) і завантажувальне/розвантажувальної -к 70 (відкриті). По всій довжині дна кожного резервуара, на одному рівні з транспортними конвеєрними лініями розміщені рольганги, а уздовж конвеєра напроти вхідних торцевьїх стінок (завантажувальних вікон) кожного с резервуара встановлені штовхальники для переміщення (зіштовхування) акумуляторних батарей з конвеєра на рольганг резервуара і подальшого поштучного просування їх по ньому під дією ланцюгового імпульсу ПатентGe") lines for moving batteries. The movement of batteries along transport conveyor lines is carried out piece by piece. Both end walls of each tank are movable and controllable, i.e. hinged with the possibility of two-position fixation - working (closed) and loading/unloading - to 70 (open). There are roller conveyors along the entire length of the bottom of each tank, at the same level as the transport conveyor lines, and pushers are installed along the conveyor opposite the entrance end walls (loading windows) of each tank to move (push) the batteries from the conveyor to the tank roller conveyor and further move them one by one. on it under the action of a chain pulse Patent
України Мо 5035 ВА, МІЖ НО 7/00, НО ЇМ 10750, Дзензерський В.О. та інш., опубл. 15.10.02. Бюл. Мо 10). 29 У транспортно-маніпуляційну частину комплексу- прототипу входять вищевказані дві конвеєрні лінії дляUkrainy Mo 5035 VA, BETWEEN NO 7/00, NO YM 10750, Dzenzersky V.O. etc., publ. 15.10.02. Bul. Mo 10). 29 The transport and manipulation part of the prototype complex includes the above-mentioned two conveyor lines for
ГФ) переміщення акумуляторних батарей, штовхальники для зсовування акумуляторних батарей з конвеєра на рольганг резервуара. Інші зазначені вище машини і пристрої входять у технологічну частину комплексу. о Серйозним недоліком комплексу-прототипу є значна імовірність механічного ушкодження корпусів виробів при їх зсовуванні до резервуарів для охолодження проточною водою, а також усередині резервуарів під дією 60 ланцюгового імпульсу з боку штовхальників. Крім того, неминуча нерівномірність розміщення акумуляторних батарей у резервуарах призводить до локальних неоднорідностей температурних умов при формуванні і зарядці, що також негативно відбивається на якості виробів.GF) moving batteries, pushers for moving batteries from the conveyor to the roller conveyor of the tank. Other machines and devices mentioned above are included in the technological part of the complex. o A serious drawback of the prototype complex is the significant probability of mechanical damage to the product bodies when they are moved to the tanks for cooling with running water, as well as inside the tanks under the action of a 60 chain pulse from the pushers. In addition, the inevitable uneven placement of batteries in tanks leads to local inhomogeneities of temperature conditions during forming and charging, which also negatively affects the quality of products.
В основу винаходу поставлена задача підвищення якості акумуляторних батарей за рахунок зменшення механічного ушкодження їхніх корпусів, а також вирівнювання температурних умов у резервуарах при бо формуванні та зарядці.The invention is based on the task of improving the quality of rechargeable batteries by reducing mechanical damage to their cases, as well as equalizing the temperature conditions in the tanks during forming and charging.
Поставлена задача вирішується тим, що автоматизований виробничий комплекс для формування та зарядки акумуляторних батарей при їхньому потоковому виробництві, що містить машину для заливання в них електроліту, резервуари для охолодження проточною водою з рухливими керованими торцевими стінками,The task is solved by the fact that an automated production complex for the formation and charging of storage batteries during their flow production, containing a machine for pouring electrolyte into them, tanks for cooling with running water with movable controlled end walls,
Встановлені в ряд між двома транспортними лініями для переміщення акумуляторних батарей, штовхальники для переміщення акумуляторних батарей у резервуари, встановлені напроти вхідних торцевих стінок кожного резервуара, машину корекції рівня електроліту, машину мийки, пристрій перевірки ступеня зарядженості, маркіровочну машину, пакувальну машину, гідрокомунікаційну систему з теплообмінником, комплект електроперетворювачей для подачі формуючого та зарядного струмів, відповідно до винаходу, постачений /о завантажувальним пристроєм для завантаження акумуляторних батарей на піддони, розвантажувальним пристроєм для розвантаження батарей з піддонів, кожна з двох транспортних ліній для переміщення акумуляторних батарей до резервуарів та від резервуарів виконана у виді рейкової колії з пересувним візком для піддонів, причому одна рейкова колія зв'язана із завантажувальним пристроєм, а друга рейкова колія зв'язана з розвантажувальним пристроєм, по всій довжині дна кожного резервуара розміщені напрямні ролики /5 для переміщення піддонів, а конструкція піддона містить рівномірно розподілені по його поверхні прорізи для циркуляції проточної води.Installed in a row between two transport lines for moving storage batteries, pushers for moving storage batteries into tanks, installed opposite the entrance end walls of each tank, electrolyte level correction machine, washing machine, device for checking the degree of charge, marking machine, packing machine, hydraulic communication system with a heat exchanger, a set of electric converters for supplying forming and charging currents, according to the invention, supplied with a loading device for loading batteries onto pallets, an unloading device for unloading batteries from pallets, each of the two transport lines for moving batteries to and from tanks is made in the form of a rail track with a movable pallet trolley, with one rail track connected to the loading device and the second rail track connected to the unloading device, along the entire length of the bottom of each tank placed on straight rollers /5 for moving the pallets, and the pallet structure contains slots evenly distributed over its surface for the circulation of running water.
Розкриємо суть винаходу, провівши порівняння комплексу-прототипу і комплексу, що заявляється. Недоліком комплексу-прототипу є нераціональна організація переміщення потоків продукції, при якій виявляється невідповідність між поштучним характером транспортування батарей по конвеєрних лініях і груповим типом обробки, що проводиться в резервуарах (ваннах для формування) для охолодження проточною водою. І, навпаки, перевагою комплексу, що заявляється, є така організація переміщення потоків продукції, при якій груповий тип транспортування батарей на піддонах по рейкових коліях до резервуарів відповідає груповому типу технологічної обробки батарей у резервуарах.We will reveal the essence of the invention by comparing the prototype complex and the proposed complex. The disadvantage of the prototype complex is the irrational organization of the movement of product flows, in which there is a discrepancy between the individual nature of battery transportation on conveyor lines and the group type of processing carried out in tanks (forming baths) for cooling with running water. And, on the contrary, the advantage of the proposed complex is the organization of movement of product flows, in which the group type of transportation of batteries on pallets on rail tracks to tanks corresponds to the group type of technological processing of batteries in tanks.
У комплексі-прототипі автоматичне завантаження батарей у резервуари здійснюється за допомогою с об штовхальників, що переміщають масу незв'язаних виробів під дією ланцюгового імпульсу. Такий характер о завантаження визначається вищевказаною невідповідністю між поштучним характером транспортування батарей і груповим типом їхньої технологічної обробки, і неминуче веде до збільшення імовірності механічного ушкодження корпусів батарей і неупорядкованому їх розміщенню усередині резервуарів. Рух не зв'язаних між собою виробів по рольгангу резервуарів відрізняється хаотичністю, при якій створюється поле неконтрольованих (У зо рухів окремих батарей усередині потоку, виникають перекоси, обертальні рухи, випадково змінюються зазори між сусідніми батареями. Ланцюговий імпульс, що штовхає, усередині потоку виробів розбивається на локальні -- нерівні частини, утрачається симетрія механічного навантаження, з'являються обертаючі моменти, вібрації. В о міру нарощування маси завантажених у резервуарьі батарей відбувається збільшення імпульсу з боку штовхальника. А оскільки в такому неупорядкованому потоці виробів ланцюговий імпульс передається через ісе) ділянки поверхні батарей, що випадково стикаються, то зростає імовірність механічного ушкодження цих ділянок ї- під дією локальних перевантажень - тобто часткова втрата батареями товарної якості. Наслідком хаотичності руху виробів усередині резервуарів є також нерівномірне розміщення батарей, що має наслідком неоднорідність температурних умов при охолодженні проточною водою під час формування і зарядки. Крім того, оскільки батареї в резервуарах установлені безпосередньо на рольгангу, то доступ проточної води до днища корпусів « батарей сильно утруднений, що також погіршує умови теплообміну. А тепер звернемося до автоматичного 7-3) с виробничого комплексу, що заявляється. У комплексі, що заявляється, за рахунок попередньої групової . комплектації виробів на піддонах докорінно змінюється характер розподілу ланцюгового імпульсу, що штовхає, а а саме - відбувається перенесення механічних навантажень з корпусів акумуляторних батарей на бічні поверхні піддонів. При завантаженні виробів у резервуари штовхальники переміщають групи батарей, встановлених наIn the prototype complex, automatic loading of batteries into tanks is carried out with the help of pushers that move the mass of unbound products under the action of a chain pulse. This type of loading is determined by the above-mentioned discrepancy between the individual nature of battery transportation and the group type of their technological processing, and inevitably leads to an increase in the probability of mechanical damage to the battery cases and their disordered placement inside the tanks. The movement of unconnected products along the roller conveyor of tanks is characterized by chaos, which creates a field of uncontrolled (due to the movements of individual batteries within the flow, distortions, rotational movements occur, the gaps between adjacent batteries randomly change. A chain impulse that pushes inside the flow of products is broken into local - uneven parts, the symmetry of the mechanical load is lost, torques, vibrations appear. As the mass of the batteries loaded in the tank increases, the impulse from the pusher side increases. And since in such a disordered flow of products, the chain impulse is transmitted through the ise) parts of the surface of the batteries that accidentally come into contact, the probability of mechanical damage to these parts increases due to local overloads - that is, the batteries partially lose their commercial quality. The consequence of the chaotic movement of the products inside the tanks is also the uneven placement of the batteries, which results in the inhomogeneity of temperature conditions during cooling with running water during forming and charging. In addition, since the batteries in the tanks are installed directly on the roller conveyor, the access of running water to the bottom of the battery cases is very difficult, which also worsens the heat exchange conditions. And now let's turn to the automatic 7-3) of the proposed production complex. In the proposed complex, at the expense of the previous group. the assembly of products on pallets fundamentally changes the nature of the distribution of the chain impulse that pushes, namely, the transfer of mechanical loads from the battery housings to the side surfaces of the pallets. When loading products into tanks, pushers move groups of batteries installed on
Піддонах, і утримуваних на них сильним фрикційним зв'язком (силою тертя) Через велику вагу батарей. Рух -І виробів на піддонах по напрямних роликах резервуарів відрізняється упорядкованістю (відсутністю перекосів, обертальних рухів) зі збереженням однакових зазорів між сусідніми батареями. Ланцюговий імпульс, щоPallets, and held on them by a strong friction bond (friction force) Due to the large weight of the batteries. The movement of -I products on pallets along the guide rollers of the tanks is characterized by regularity (absence of distortions, rotational movements) with the preservation of the same gaps between adjacent batteries. A chain pulse that
Ме. штовхає, усередині потоку виробів цілююм витрачається на поступальне переміщення піддона з батареями о уздовж резервуара, відсутні які-небудь обертаючі моменти або ж вібрації. Таким чином, практично виключається 5р Можливість механічного ушкодження виробів. Ці переваги обумовлені вищевказаною відповідністю групового - типу транспортування батарей на піддонах по рейкових коліях до резервуарів груповому типу технологічної о обробки батарей у резервуарах. Групова комплектація виробів забезпечується за рахунок роботи завантажувального пристрою комплексу, що розміщає батареї на піддоні; розвантажувальний пристрій знімає батареї з піддона після обробки в резервуарах. Обої пристрої є автоматичними і керованими, причому завантажувальний пристрій може бути запрограмований на рівномірне розміщення виробів на піддоні (розміщення з однаковими зазорами). Транспортування піддонів з батареями до резервуарів здійснюється за (Ф, допомогою пересувного візка. Таким же чином здійснюється транспортування піддонів з обробленими батареями ка від резервуарів. Висота пересувного візка відповідає рівню напрямних роликів у резервуарах, що дозволяє без утруднень переміщати піддон з батареями з пересувного візка в резервуар. Піддони мають прямокутні обриси, а бо їхні габарити підбираються кратними внутрішнім розмірам резервуарів для охолодження проточною водою (зокрема, ціле число піддонів розміщається по довжині резервуара, а ширина піддона дорівнює ширині резервуара). Кількість розташовуваних на піддоні акумуляторних батарей визначається габаритами піддона і типорозміром батарей. При формуванні або зарядці резервуари заповнені до необхідного рівня проточною водою, що вільно протікає в зазори між бічними стінками корпусів акумуляторних батарей, стикаючись з 65 батареями і охолоджуючи їх. Конструкція піддона містить рівномірно розміщені по його поверхні прорізи для циркуляції проточної води, за допомогою якої здійснюється охолодження акумуляторних батарей з боку днища їхніх корпусів. Лінійні розміри прорізів підбираються з дотриманням трьох вимог: міцності піддона, стійкості виробів на піддоні і можливості вільної циркуляції проточної води. Тому мінімальний розмір прорізу не повинний утрудняти циркуляцію води; максимальний розмір прорізу не повинний приводити до втрати стійкості орієнтації батареї на піддоні і не повинний знижувати міцність піддона. Сумарна площа прорізів підбирається так, щоб забезпечувалася рівномірна циркуляція проточної води. Наприклад, сумарна площа прорізів повинна бути не меншою ніж 0,25 від габаритної площі верхньої площини піддона. Рівномірне розміщення прорізів призводить до того, що на кожний квадратний метр площі піддона приходиться приблизно рівна площа прорізів, а у випадку, коли всі прорізи однакові - рівна кількість прорізів. Зазначені вимоги в більшості випадків /0 легко здійсненні для безлічі варіантів конструкцій піддонів. Зокрема, однією з найпростіших і найефективніших є гратчаста конструкція піддона. Розташування піддонів усередині резервуарів на напрямних роликах створює горизонтальний зазор між дном ванни і нижньою площиною корпусів батарей, що також веде до поліпшення циркуляції проточної води. Усе це сприяє вирівнюванню температурних умов при формуванні і зарядці акумуляторних батарей.Me. pushes, within the flow of products, a cell is spent on the translational movement of the pallet with batteries along the tank, there are no torques or vibrations. Thus, the possibility of mechanical damage to products is practically excluded. These advantages are due to the above-mentioned compliance of the group-type transportation of batteries on pallets on rail tracks to the tanks with the group-type technological processing of batteries in tanks. Group assembly of products is ensured by the operation of the loading device of the complex, which places the batteries on the pallet; the unloading device removes the batteries from the pallet after processing in the tanks. Both devices are automatic and controlled, and the loading device can be programmed to evenly place products on the pallet (placement with the same gaps). Pallets with batteries are transported to the tanks according to (F) using a mobile cart. Pallets with processed batteries are transported from the tanks in the same way. The height of the mobile cart corresponds to the level of the guide rollers in the tanks, which allows you to easily move the pallet with batteries from the mobile cart to tank. The pallets have rectangular outlines, and because their dimensions are selected in multiples of the internal dimensions of the tanks for cooling with running water (in particular, the whole number of pallets is placed along the length of the tank, and the width of the pallet is equal to the width of the tank). The number of batteries placed on the pallet is determined by the dimensions of the pallet and the standard size batteries. When forming or charging, the tanks are filled to the required level with flowing water, which flows freely into the gaps between the side walls of the battery housings, coming into contact with the 65 batteries and cooling them. no slots for the circulation of running water, which is used to cool the batteries from the bottom of their cases. The linear dimensions of the slots are selected in compliance with three requirements: the strength of the pallet, the stability of the products on the pallet and the possibility of free circulation of running water. Therefore, the minimum size of the slot should not hinder the circulation of water; the maximum size of the slot should not lead to a loss of stability of the orientation of the battery on the pallet and should not reduce the strength of the pallet. The total area of the slots is selected so that uniform circulation of running water is ensured. For example, the total area of the slots should be at least 0.25 of the overall area of the upper plane of the pallet. The uniform placement of the slots leads to the fact that for each square meter of the pallet area there is an approximately equal area of slots, and in the case when all the slots are the same - an equal number of slots. These requirements are in most cases /0 easily feasible for many variants of pallet designs. In particular, one of the simplest and most effective is the lattice design of the pallet. The location of the pallets inside the tanks on guide rollers creates a horizontal gap between the bottom of the bath and the lower plane of the battery cases, which also leads to improved circulation of running water. All this contributes to the equalization of temperature conditions during the formation and charging of storage batteries.
На фіг. 1 схематично зображений автоматичний виробничий комплекс, що заявляється. На фіг. 2,3 зображено пересувний візок з піддоном.In fig. 1 schematically shows the claimed automatic production complex. In fig. 2,3 shows a mobile cart with a pallet.
У складі комплексу, що заявляється, можна виділити: головну технологічну ділянку 1 (ряд резервуарів для охолодження проточною водою з рухливими керованими торцевьми стінками), підготовчу ділянку 2, ділянку готової продукції 3. Головна технологічна ділянка 1 постачена вентиляційною системою 4, гідрокомунікаційною го системою з теплообмінником 5 (пристрою нагнітання, зливу води, градирні), комплектом перетворювачів для подачі формуючого і зарядного струмів б, комп'ютерним вузлом керування 7. На дні кожного резервуара 8 розташовані напрямні ролики 9 для переміщення піддонів з акумуляторними батареями. До складу підготовчої ділянки 2 входить машина заливання електроліту 10. До складу ділянки готової продукції З входять: машина корекції рівня електроліту 11, машина мийки 12, пристрій перевірки ступеня зарядженості 13, маркировочна сч ов машина 14 та пакувальна машина 15. Головна технологічна ділянка 1 обслуговується двома транспортними лініями, до складу яких входять: завантажувальна рейкова колія 16 і розвантажувальна рейкова колія 17. і)As part of the proposed complex, it is possible to distinguish: the main technological area 1 (a row of tanks for cooling with running water with movable controlled end walls), preparatory area 2, finished products area 3. The main technological area 1 is supplied with a ventilation system 4, a hydraulic communication system with a heat exchanger 5 (injection device, water drain, cooling tower), a set of converters for supplying forming and charging currents b, a computer control unit 7. At the bottom of each tank 8 there are guide rollers 9 for moving pallets with batteries. The composition of the preparatory section 2 includes an electrolyte filling machine 10. The composition of the finished products section C includes: an electrolyte level correction machine 11, a washing machine 12, a device for checking the degree of charge 13, a marking machine 14 and a packaging machine 15. The main technological section 1 is serviced two transport lines, which include: loading rail track 16 and unloading rail track 17. i)
Підготовча ділянка 2 обслуговується конвеєром 18, а ділянка готової продукції З - конвеєром 19. Для групової комплектації і зворотної розкомплектації акумуляторних батарей на піддонах служать столи 20, 21.Preparatory section 2 is served by conveyor 18, and finished products section Z by conveyor 19. Tables 20, 21 are used for group assembly and reverse disassembly of batteries on pallets.
Завантажувальний пристрій 22 призначений для розміщення батарей на піддон на столі 20, а о зо розвантажувальний пристрій 23 - для зняття батарей з піддона на столі 21 після обробки в резервуарах. Напроти вхідних рухливих керованих торцевьх стінок кожного резервуара 8 встановлені штовхальники 24 для - переміщення батарей у резервуари 8. Транспортування піддонів з батареями по завантажувальній рейковій колії о 16 і розвантажувальній рейковій колій 17 здійснюється за допомогою пересувних візків 25. Таким чином, у транспортно-маніпуляційну частину комплексу, що заявляється, входять: рейкові колії 16, 17; конвеєри 18, 19; ісе)The loading device 22 is designed to place the batteries on the pallet on the table 20, and the unloading device 23 is for removing the batteries from the pallet on the table 21 after processing in the tanks. Pushers 24 are installed opposite the input movable controlled end walls of each tank 8 for - moving batteries into tanks 8. Transporting pallets with batteries along the loading rail track 16 and the unloading rail track 17 is carried out with the help of mobile carts 25. Thus, in the transport and manipulation part the proposed complex includes: rail tracks 16, 17; conveyors 18, 19; ise)
Зв СТОЛИ 20, 21; завантажувальний пристрій 22; розвантажувальний пристрій 23; штовхальники 24; пересувні візки ї- 25. Інші зазначені вище машини і пристрої належать до технологічної частини комплексу.From TABLES 20, 21; loading device 22; unloading device 23; pushers 24; mobile carts and 25. Other machines and devices mentioned above belong to the technological part of the complex.
Пересувний візок 25 обладнаний колісними парами 26 для переміщення по рейковій колії й електроприводом (не показаний). Висота пересувного візка 25 така, що її робоча верхня площадка знаходиться на одному рівні з напрямними роликами 9 резервуарів 8. Піддони 27 виконані у виді гратчастих підставок прямокутних габаритів. «The mobile cart 25 is equipped with pairs of wheels 26 for moving along the rail track and an electric drive (not shown). The height of the mobile cart 25 is such that its working upper platform is at the same level as the guide rollers 9 of the tanks 8. The pallets 27 are made in the form of lattice supports of rectangular dimensions. "
Верхня площина піддона 27 утворена торцевьми поверхнями опорної рами 28 і системи рівномірно симетрично Ше) с розташованих перемичок 29, що мають загальний рівень. Сумарна площа однакових наскрізних прорізів ЗО - . прорізів для циркуляції проточної води - з великим запасом перевищує 0,25 від габаритної площі верхньої и? площини піддона. На нижній площині піддона 27 встановлені полози 31, що служать для ковзання піддона на столах 20, 21 при завантаженні-розвантаженні і для переміщення по напрямних роликах 9 резервуарів 8. ВаріаціїThe upper plane of the pallet 27 is formed by the end surfaces of the support frame 28 and the system of uniformly symmetrically located jumpers 29, which have a common level. The total area of identical cross-sections is ЗО - . slots for the circulation of running water - with a large margin exceeds 0.25 of the overall area of the upper and? pallet plane. Slides 31 are installed on the lower plane of the pallet 27, which serve to slide the pallet on the tables 20, 21 during loading and unloading and to move the tanks 8 along the guide rollers 9. Variations
В конструктивному розташуванні полозів 31 практично не впливають на рівномірність циркуляції проточної води і -І тепловідводу від днища корпусів акумуляторних батарей, оскільки площа торцевої поверхні полозів 31 достатньо мала у порівнянні з площею наскрізних прорізів ЗО. Вузькі бічні площини піддона 27 постаченіIn the constructive arrangement of the skids 31, they practically do not affect the uniformity of the circulation of running water and heat removal from the bottom of the battery housings, since the area of the end surface of the skids 31 is sufficiently small compared to the area of the through-cuts of the ZO. The narrow side planes of the pallet 27 are supplied
Ме, накладками 32, що амортизують. о Комплекс, що заявляється, функціонує в такий спосіб. На підготовчій ділянці 2 персонал загружає 5р акумуляторні батареї на конвеєр 18, по якому вони транспортуються поштучно. Тут же батареї автоматично - наповнюються електролітом за допомогою машини заливання електроліту 10. Наприкінці транспортування о батарей по ділянці 2 вони попадають на стіл 20. Тут завантажувальний пристрій 22 рівномірно встановлює батареї зі столу 20 на піддон 27, з дотриманням рівних зазорів між корпусами виробів, а потім пересуває завантажений піддон 27 на візок 25. Транспортування піддона 27 з батареями до головної технологічної ділянки в здійснюється за допомогою пересувного візка 25 по рейковій колії 16. Напроти вхідних торцевьїх стінок чергового, готового до прийому виробів резервуара 8, візок зупиняється, і однокоординатний штовхальник 24, (Ф, що працює в режимі обмежених зворотно-поступальних рухів, автоматично зсовує піддон 27 з батареями в ка резервуар 8. Для реалізації цієї операції протягом усього процесу завантаження піддонів 27 з батареями в резервуар 8 вхідні і вихідні рухливі керовані торцеві стінки цього резервуара відкриті. Переміщення піддона бо 27 усередині резервуара 8 здійснюється шляхом проштовхування по напрямних роликах 9 за рахунок ланцюгового імпульсу. При цьому корпуси акумуляторних батарей не піддаються механічним впливам (натисканням, ударам), як у прототипі, а все навантаження на себе приймають накладки 32, що амортизують, бічних площин піддонів. Одночасно з завантаженням неопрацьованих батарей, якщо технологічний цикл не є першим, може відбуватися вивантаження з резервуара 8 піддонів з обробленими (сформованими чи 65 зарядженими) батареями шляхом заміщення (проштовхування піддонів). По закінченні завантаження-вивантаження рухливі керовані торцевье стінки автоматично закриваються. Персонал виконує приєднання груп батарей на піддонах до виводів електроперетворювачив б для подачі струму. Резервуар 8 наповняється проточною водою до необхідного рівня і відбувається формування або зарядка виробів. Контроль умов формування або зарядки, а також керування технологічним процесом формування або зарядки організовані по кібернетичному принципу і реалізовані в програмній оболонці комп'ютерного вузла керування 7.Me, pads 32, shock absorbing. o The proposed complex functions in the following way. At the preparation area 2, the staff loads 5p rechargeable batteries onto the conveyor 18, along which they are transported individually. Here, the batteries are automatically filled with electrolyte using the electrolyte filling machine 10. At the end of the transportation of the batteries along section 2, they fall onto the table 20. Here, the loading device 22 evenly installs the batteries from the table 20 onto the pallet 27, observing equal gaps between the product bodies, and then moves the loaded pallet 27 onto the cart 25. The pallet 27 with batteries is transported to the main technological area in by means of a mobile cart 25 along the rail track 16. Opposite the entrance end walls of the next tank 8 ready to receive products, the cart stops, and the one-coordinate pusher 24 , (F, operating in the mode of limited reciprocating movements, automatically shifts the pallet 27 with batteries into the tank 8. To implement this operation during the entire process of loading the pallets 27 with batteries into the tank 8, the input and output movable controlled end walls of this tank are open Moving pallet bo 27 inside reserve uara 8 is carried out by pushing through the guide rollers 9 due to a chain pulse. At the same time, the battery housings are not subject to mechanical influences (pressing, shocks), as in the prototype, and all the load is taken on by the shock-absorbing linings 32 of the side planes of the pallets. Simultaneously with the loading of raw batteries, if the process cycle is not the first, 8 pallets of processed (formed or 65 charged) batteries can be unloaded from the tank by substitution (pushing the pallets). At the end of loading and unloading, the movable controlled end walls are automatically closed. Personnel connect groups of batteries on pallets to the terminals of electrical converters to supply current. Reservoir 8 is filled with running water to the required level and products are formed or charged. Control of forming or charging conditions, as well as control of the technological process of forming or charging are organized according to the cybernetic principle and are implemented in the software shell of the computer control node 7.
Подачу охолоджувальної води забезпечує гідрокомунікаційна система з теплообмінником 5, відвід газів та аерозолей з повітря над резервуарами 8 - вентиляційна система 4. По закінченні формування або зарядки вивантажений піддон 27 з виробами переміщається на пересувний візок 25, встановлений на рейковій колії 17.The supply of cooling water is provided by a hydraulic communication system with a heat exchanger 5, the removal of gases and aerosols from the air above the tanks 8 is a ventilation system 4. After forming or charging, the unloaded pallet 27 with products is moved to a mobile cart 25 installed on a rail track 17.
По рейковій колії 17 акумуляторні батареї транспортуються до столу 21, де розвантажувальний пристрій 23 /о0 Виконує зняття батарей з піддона 27 і поштучну установку їх на конвеєр 19 ділянки готової продукції 3. На ділянці готової продукції З автоматично виконуються завершальні технологічні операції: нівелювання рівня електроліту - на машині корекції рівня електроліту 11; мийка і сушіння батарей - на машині мийки 12; перевірка якості формування або зарядки - на пристрої перевірки ступеня зарядженості 13; маркірування - на маркіровочній машині 14; пакування готових акумуляторних батарей у палети - на пакувальній машині 15. 7/5 Узгодження роботи транспортно-маніпуляційної частини комплексу (підстроювання темпів транспортування, завантаження-розвантаження) і машин технологічної частини комплексу (підготовчої ділянки і ділянки готової продукції) забезпечується автоматизованою системою керування.On the rail track 17, the batteries are transported to the table 21, where the unloading device 23 /o0 Performs the removal of batteries from the pallet 27 and their individual installation on the conveyor 19 of the finished product area 3. The final technological operations are automatically performed on the finished product area Z: leveling the electrolyte level - on the electrolyte level correction machine 11; washing and drying batteries - 12 washers on the machine; checking the quality of formation or charging - on the device for checking the degree of charging 13; marking - on marking machine 14; packing of ready batteries into pallets - on a packing machine 15. 7/5 Coordination of the work of the transport and manipulation part of the complex (adjustment of transport rates, loading and unloading) and the machines of the technological part of the complex (preparatory area and area of finished products) is ensured by an automated control system.
Промислові іспити автоматизованого комплексу для формування і зарядки акумуляторних батарей, що заявляється, підтвердили його ефективність в умовах потокового виробництва.Industrial tests of the proposed automated complex for the formation and charging of storage batteries have confirmed its effectiveness in the conditions of flow production.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20040705627A UA76010C2 (en) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Automated production complex for forming and charging accumulator batteries in line production process |
| RU2005116776/09A RU2287884C1 (en) | 2004-07-12 | 2005-06-01 | Computer-based production complex for cycling and charging flow-line produced storage batteries |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20040705627A UA76010C2 (en) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Automated production complex for forming and charging accumulator batteries in line production process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA76010C2 true UA76010C2 (en) | 2006-06-15 |
Family
ID=37458723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20040705627A UA76010C2 (en) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Automated production complex for forming and charging accumulator batteries in line production process |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2287884C1 (en) |
| UA (1) | UA76010C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102774543A (en) * | 2012-08-03 | 2012-11-14 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | Storage battery package assembly line |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106684429B (en) * | 2017-01-15 | 2023-09-22 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | Automatic marking and cleaning mechanism for battery module |
| RU178597U1 (en) * | 2017-08-31 | 2018-04-11 | Руслан Владимирович Дорошенко | BATTERY FOR CARRIAGE OF BATTERIES |
| RU188658U1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-04-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Automated battery charging and charging system |
| EP3982450A4 (en) * | 2019-06-10 | 2023-06-14 | Toray Industries, Inc. | Battery inspection device and battery inspection method |
-
2004
- 2004-07-12 UA UA20040705627A patent/UA76010C2/en unknown
-
2005
- 2005-06-01 RU RU2005116776/09A patent/RU2287884C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102774543A (en) * | 2012-08-03 | 2012-11-14 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | Storage battery package assembly line |
| CN102774543B (en) * | 2012-08-03 | 2014-10-01 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | Storage battery package assembly line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2287884C1 (en) | 2006-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4466765A (en) | Mechanized store | |
| EP3250482B1 (en) | Apparatus and method for managing the storage of articles | |
| EP0139650B1 (en) | A method and apparatus for loading a storage and transport rack | |
| DK2609021T3 (en) | Storage shelf system for storage of storage material | |
| RU2287884C1 (en) | Computer-based production complex for cycling and charging flow-line produced storage batteries | |
| KR102541082B1 (en) | Automation apparatus for graphitization furnace | |
| WO2018154573A1 (en) | Robotic delivery and retrieval of crates to and from non-uniformly sized storage spaces in a versatile shelving array | |
| JP2017160040A (en) | Automatic warehouse system and stacker crane | |
| WO2007133115A1 (en) | Complex for brick drying, calcining and transporting in batteries and a charging automate, stacking automate, drier and a battery collector used in the complex | |
| CN212862675U (en) | Storage and sorting integrated equipment and full-link storage integrated equipment | |
| CN210150261U (en) | Double-station circulating efficient mold splitting device | |
| US2905310A (en) | Weighing conveyor | |
| RU2534283C2 (en) | Ceramic brick soft-mud forming and drying line | |
| EP1469089B1 (en) | Plant for the production of metal sections | |
| US4483718A (en) | Method and apparatus for cleaning machined parts | |
| CN116147290A (en) | Full-automatic battery cell drying line and scheduling method thereof | |
| TWM634015U (en) | Vertical feeding-and-discharging device and automatic transfer system for synchronous feeding-and-discharging | |
| CN215794585U (en) | Automatic weighing and shunting type powder subpackaging system | |
| EP0025776B1 (en) | Storage plant for objects, in particular for track links | |
| US2555227A (en) | Article handling apparatus | |
| ITMI20150029U1 (en) | IMPROVED PALLETIZATION SYSTEM, PARTICULARLY IN TILE PRODUCTION PLANTS | |
| JP2023528583A (en) | Goods sorting device | |
| CN114955429A (en) | Overhead production line material conveying equipment | |
| KR20140144677A (en) | Shot blast system and control method thereof | |
| CN109421956B (en) | Automatic slice inspection mechanism of horizontal boxing machine |