UA75431C2 - Mechanism of piston interconnection - Google Patents
Mechanism of piston interconnection Download PDFInfo
- Publication number
- UA75431C2 UA75431C2 UA2004021066A UA2004021066A UA75431C2 UA 75431 C2 UA75431 C2 UA 75431C2 UA 2004021066 A UA2004021066 A UA 2004021066A UA 2004021066 A UA2004021066 A UA 2004021066A UA 75431 C2 UA75431 C2 UA 75431C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- pistons
- output shaft
- interconnection
- piston
- chambers
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 9
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 101100350185 Caenorhabditis elegans odd-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до механізмів взаємозв'язку поршнів, циклічно змінюючих об'єм робочих камер в 2 двигунах внутрішнього згорання /далі ДВЗ/, компресорах, насосах, парових машинах та пневмомоторах.The invention relates to piston interconnection mechanisms that cyclically change the volume of working chambers in 2 internal combustion engines (hereinafter referred to as internal combustion engines), compressors, pumps, steam engines and pneumatic motors.
Відомі механізми кінематичного взаємозв'язку поршнів крізь вивідний вал, наприклад, по книзі /1/, стор. 148, 287, по книзі /2/, стор. 14, по книзі /3/, стор. 604...624 та інші.Known mechanisms of kinematic interconnection of pistons through the output shaft, for example, according to the book /1/, p. 148, 287, according to book /2/, p. 14, according to book /3/, p. 604...624 and others.
Недолік їх в низькому коефіцієнті корисного об'єму /далі к.к.о.р, який визначим як відношення об'єму, прокачуємого поршнями за один оберт вивідного вала, до об'єму усього обладнання по розміру прямокутної 70 коробки, в якій воно може розташуватись.Their disadvantage is the low coefficient of useful volume / hereinafter k.k.o.r., which is defined as the ratio of the volume pumped by the pistons in one revolution of the output shaft to the volume of the entire equipment according to the size of the rectangular 70 box in which it is can be located
Відомий механізм взаємозв'язку поршнів, який містить чотири поршні, вивідний вал та ланки обертальної передачі обертання вивідного валу руху поршнів вздовж камер постійного перерізу, наприклад, кривошипно-повзунковий механізм чотирьохциліндрового чотирьохтактного ДВЗ /2/, стор. 160, фіг.138. В цьому механізмі всі поршні кінематично зв'язані між собою через колінчатий вал і шатуни обертальної передачі і він 12 прийнятий за найближчий аналог.A known mechanism of piston interconnection, which contains four pistons, an output shaft and links of the rotary transmission of the rotation of the output shaft of the movement of the pistons along the chambers of a constant section, for example, the crank-slider mechanism of a four-cylinder four-stroke internal combustion engine /2/, p. 160, fig. 138. In this mechanism, all pistons are kinematically connected to each other through the crankshaft and connecting rods of the rotary transmission, and it is considered the closest analogue.
Недолік його в тім, що резерви удосконалення вичерпані, а суттєві недоліки непереборені. В особистості, складний і габаритний колінвал, клапанне газорозподілення, усі кінематичні пари на підшипниках ковзання, поршні тиснуть на стінки камер /циліндрів/, нерівноваженість, низький к.к.о., велика питома вага та інші.Its disadvantage is that the reserves of improvement have been exhausted, and significant shortcomings have not been overcome. In person, a complex and oversized crankshaft, valve gas distribution, all kinematic couples on sliding bearings, pistons press against the walls of chambers / cylinders, imbalance, low C.C.O., high specific gravity and others.
Технічним результатом /ціллю/ винаходу є синхронізована збіжність і розбіжність поршнів при руху їх 20 вздовж камер постійного перерізу в кільцевому каналі.The technical result /goal/ of the invention is the synchronized convergence and divergence of the pistons when they move 20 along the chambers of constant section in the annular channel.
Суть винаходу в тім, що в механізмі взаємозв'язку поршнів, який містить чотири поршні, вивідний вал та ланки обертальної передачі обертання вивідного валу руху поршнів вздовж камер постійного перерізу, відповідно з винаходом поршні зв'язані з вивідним валом через універсальні шарніри, при тому площини співвісних вилок сусідніх універсальних шарнірів взаємно повернуті. с 25 Такий механізм дозволяє обертати поршні по колу в однім і тім же напрямку вздовж камер постійного Ге) перерізу в кільцевому каналі, наприклад, тороподібним, в якому чотири попарно з'єднаних поршня, при тому в кожній парі вони розташовані під кутом 1802. При рівномірному обертанні вивідного вала пари поршнів обертаються циклічно нерівномірно з двома максимумами і двома мінімумами кутової швидкості на кожному повному оберті. Тому вони збігаються і розбігаються циклічно в одних і тих же секторах кільцевого каналу, - 30 всмоктуючи та виштовхуючи гази /або рідину/ через вхідні та вихідні вікна в його стінці. Для ДВЗ необхідно со два вікна; для компресора, насоса, парової машини і пневмомотору - по чотири. Завдяки такій компановці к.к.о. цього пристроя набагато більший ніж у відомих. Механізм врівноважений статично і динамічно по самій схемі, а т кутові прискорення пар поршнів протилежні по знаку. Поршні не тиснуть на стінки камер кільцевого каналу і всі юю кінематичні пари можливо зібрати на підшипниках качення.The essence of the invention is that in the piston interconnection mechanism, which contains four pistons, the output shaft and links of the rotary transmission of the rotation of the output shaft and the movement of the pistons along the chambers of constant section, according to the invention, the pistons are connected to the output shaft through universal joints, while the planes of the coaxial forks of adjacent universal joints are mutually rotated. c 25 Such a mechanism allows the pistons to rotate in a circle in the same direction along the chambers of a constant Ge) section in an annular channel, for example, a torus, in which four pistons are connected in pairs, while in each pair they are located at an angle of 1802. When uniform rotation of the output shaft, pairs of pistons rotate cyclically unevenly with two maxima and two minima of angular velocity at each complete revolution. Therefore, they converge and diverge cyclically in the same sectors of the ring channel, - 30 sucking in and pushing out gases /or liquid/ through the inlet and outlet windows in its wall. Two windows are necessary for a DVZ; for the compressor, pump, steam engine and pneumatic motor - four each. Thanks to such a composition of the K.K.O. this device is much larger than the known ones. The mechanism is statically and dynamically balanced according to the scheme itself, and the angular accelerations of the pairs of pistons are opposite in sign. The pistons do not press on the walls of the chambers of the ring channel, and all the kinematic pairs can be assembled on rolling bearings.
Зо Будова механізму взаємозв'язку поршнів, виготовленого відповідно з суттю винаходу може мати різні т варіанти схем конструктивного виробництва, особисто, зображені на фіг.1...7.The structure of the piston interconnection mechanism, manufactured in accordance with the essence of the invention, can have different variants of constructive production schemes, personally, shown in Fig. 1...7.
На фіг.1 зображена кінематична схема механізму взаємозв'язку поршнів, яка містить чотири універсальних шарніри. «Figure 1 shows a kinematic diagram of the mechanism of the interconnection of pistons, which contains four universal joints. "
На фіг.2 зображена кінематична схема механізму взаємозв'язку поршнів, яка містить шість універсальних З7З 10 шарнірів. с На фіг.3 зображена кінематична схема механізму взаємозв'язку поршнів, яка містить вісім універсальних "з шарнірів.Fig. 2 shows a kinematic diagram of the piston interconnection mechanism, which contains six universal З7З 10 hinges. Figure 3 shows a kinematic diagram of the mechanism of the interconnection of the pistons, which contains eight universal joints.
На фіг.4, 5, 6 зображені положення поршня через кожні 452 повороту вивідного валу ДВЗ, вхідні та вихідні вікна. - 15 На фіг.7 зображено розташування вхідних та вихідних вікон в компресорі, насосі, паровій машині і в пневмомоторі. 1 Умовні позначення на фіг.1... 7: їз 1 - перший поршень. 2 - другий поршень, с» 7 З - третій поршень, щк 4 - четвертий поршень, - напіввал пари непарних поршнів /далі напіввал/, 6 - напіввал пари парних поршнів /далі напіввал/, 7 - універсальний шарнір Гука /далі шарнір/, 59 8 - проміжний вал,Figures 4, 5, 6 show the position of the piston every 452 revolutions of the output shaft of the internal combustion engine, the input and output windows. - 15 Fig. 7 shows the location of the input and output windows in the compressor, pump, steam engine and pneumatic motor. 1 Symbols in Fig. 1... 7: drive 1 - the first piston. 2 - second piston, c» 7 Z - third piston, cheek 4 - fourth piston, - half shaft of a pair of odd pistons /hereinafter half shaft/, 6 - half shaft of a pair of even pistons /hereinafter half shaft/, 7 - universal Hook joint /hereinafter hinge/, 59 8 - intermediate shaft,
ГФ) 9 - вивідний вал, 7 10 - шестірня конічна, 11 - шестірня циліндрична, 12 - корпус кільцевого каналу /далі корпус/, 60 в. кутова швидкість пари поршнів /далі швидкість поршнів/,GF) 9 - output shaft, 7 10 - bevel gear, 11 - cylindrical gear, 12 - housing of the ring channel /hereinafter the housing/, 60 in. angular speed of a pair of pistons /hereinafter piston speed/,
Е - кутове прискорення поршнів /далі прискорення поршнів/,E - angular acceleration of the pistons / further acceleration of the pistons/,
М - вхід газу в камеру кільцевого канала,M - gas inlet into the ring channel chamber,
МУ - вихід газу з камери кільцевого канала, 65 т - кут відхилення вилок шарнірів від взаємної співвісності.MU - gas output from the chamber of the annular channel, 65 t - the angle of deviation of the forks of the hinges from the mutual axis.
Нехай кільцевий канал ДВЗ виконаний, наприклад, у вигляді тора /фіг.1, 4, 5, 6/ і здійснений роз'ємним корпусом 12. По вісі тора на підшипниках в корпусі 12 встановлені два співвісних напіввала 5 і 6. Один із кінців кожного піввала виконаний в вигляді торцевого диску для кріплення по його зовнішньому коді на протилежних секторах пари поршнів: непарних 1 і 3, або парних 2 і 4. На другому кінці кожного піввала твердо сидить вилка шарніра 7. До корпусу 12 пристикований редуктор з двома однаковими конічними шестірнями 10, одна з яких сидить на вивідному валу 9, а друга на другому валу редуктора. На зовнішньому кінці кожного валу цього редуктора сидить вилка шарніра 7. Ці шарніри з'єднані з шарнірами 7 піввалів 5 і 6 допоміжними валами 8 так, що площини співвісних вилок сусідніх шарнірів 7 /тобто сидячих на валу 8/ взаємно повернуті на 90 9.Let the ring channel of the internal combustion engine be made, for example, in the form of a torus /fig. 1, 4, 5, 6/ and implemented by a detachable housing 12. Two coaxial half-shafts 5 and 6 are installed along the axis of the torus on bearings in the housing 12. One of the ends of each the half-shaft is made in the form of an end disk for fastening along its outer code on the opposite sectors of a pair of pistons: odd 1 and 3, or even 2 and 4. At the other end of each half-shaft, the fork of the hinge 7 firmly sits. A gearbox with two identical bevel gears is attached to the housing 12 10, one of which sits on the output shaft 9, and the other on the second shaft of the gearbox. At the outer end of each shaft of this gearbox sits the fork of the hinge 7. These hinges are connected to the hinges 7 of the half-shafts 5 and 6 by auxiliary shafts 8 so that the planes of the coaxial forks of the adjacent hinges 7 /that is, sitting on the shaft 8/ are mutually rotated by 90 9.
Зачеплення конічних шестерень 10 установлено так, що при положенні пар поршнів 1-3 і 2-4, показаному на фіг. 70. 4, площини вилок шарнірів 7 на піввісях 5 і 6 також взаємно повернуті на 902. Ця позиція повторюється через кожні 902 обертання вивідного вала 9.The engagement of the bevel gears 10 is established so that when the position of the pairs of pistons 1-3 and 2-4, shown in fig. 70. 4, the planes of the forks of the hinges 7 on the half-axes 5 and 6 are also mutually rotated by 902. This position is repeated every 902 rotations of the output shaft 9.
Кільцевий канал може бути виконаний з прямокутним /фіг.2/, квадратним /фіг.3/ або з іншим перерізом, а кількість шарнірів 7 може бути чотири /фіг.1/, шість /фіг.2/, вісім /фіг.3/ і більше. В стінках кільцевого каналу ДВЗ маються два вікна - впускне для входу газу і випускне - для виходу газу. На фіг.4 і 6 рух газу 75 через вікна показаний стрілками М і Му.The ring channel can be made with a rectangular /fig.2/, square /fig.3/ or with another section, and the number of hinges 7 can be four /fig.1/, six /fig.2/, eight /fig.3/ and more. There are two windows in the walls of the ring channel of the internal combustion engine - an inlet for gas entry and an outlet for gas exit. In Fig. 4 and 6, the movement of gas 75 through the windows is shown by arrows M and Mu.
В стінках компресора і насоса /фіг.7/ маються чотири вікна - два впускних і два випускних.In the walls of the compressor and pump /fig. 7/ there are four windows - two inlet and two outlet.
Робота механізму взаємозв'язку поршнів 1, 2, З, 4 полягає в перетворенні рівномірного обертання вивідного валу 9 в циклічне нерівномірне обертання напіввалів 5 і 6 разом з непарними 1-3 і парними 2-4 парами поршнів в кільцевому каналі корпуса 12 і навпаки - в перетворенні циклічного нерівномірного обертання пар поршнів 1-3 і 2-4 в рівномірне обертання вивідного валу 9.The operation of the mechanism of the interconnection of pistons 1, 2, C, 4 is to transform the uniform rotation of the output shaft 9 into the cyclic uneven rotation of the half-shafts 5 and 6 together with odd 1-3 and even 2-4 pairs of pistons in the annular channel of the housing 12 and vice versa - in the transformation of cyclic uneven rotation of pairs of pistons 1-3 and 2-4 into uniform rotation of the output shaft 9.
При цьому нерівномірне обертання поршнів взаємно зміщено на пів фази цикла: при мінімальній швидкості сть непарних поршнів 1-3 пара парних поршнів 2-4 має максимальну швидкість су. та навпаки, що чергується через кожні 902 повороту вивідного вала 9. Так відбувається завдяки властивості шарнира Гука /4/, стор. 137...146 і з'єднанню шарнірів 7 в єдиний кінематичний ланцюг відповідно з суттю винаходу, висловленого с 79 вище. Ге)At the same time, the uneven rotation of the pistons is mutually shifted by half of the cycle phase: at the minimum speed of odd pistons 1-3, a pair of even pistons 2-4 has the maximum speed of su. and vice versa, which alternates every 902 revolutions of the output shaft 9. This happens due to the property of Hook's hinge /4/, p. 137...146 and the connection of hinges 7 into a single kinematic chain, in accordance with the essence of the invention expressed in p. 79 above. Gee)
В ДВЗ на фіг4 пара поршнів 1-3 має мінімальну швидкість су, , а пара поршнів 2-4 - максимальну швидкість джIn the internal combustion engine in Fig. 4, a pair of pistons 1-3 has a minimum speed su, , and a pair of pistons 2-4 has a maximum speed j
Об'єм камер між поршнями 1 і 2 /далі камера 1-2/7, а також між поршнями 2 і З /далі камера 2-3/ -- збільшується. Через вхідне вікно в корпусі 12 повітря заповнює камеру 2-3, що показано стрілюю М, ав со камері 1-2 - стискується заповнивше її раніше. При максимальному збігу поршнів 1 і 2 /фіг.5/ їх швидкості рівні, а прискорення є рівні по модулю, але протилежні по знаку. В камеру 1-2 /фіг.5/ вприскують паливо. Воно в запалюється і гарячі гази розширюються в камері 1-2 /фіг.6/. Відбувається робочий хід в камері 1-2, а із юю камери 1-4 /фіїг. 6/ раніше відпрацьовані гази через випускне вікно в корпусі 12 виходять назовні, що 30 показано стрілкой МУ. За один оберт вивідного вала здійснюються чотири робочих хода, що адекватно - чотирьохтактному восьмициліндровому двигуну з кривошипами колінчатого валу через кожні 909.The volume of the chambers between pistons 1 and 2 /hereinafter chamber 1-2/7, as well as between pistons 2 and Z /hereinafter chamber 2-3/ -- increases. Through the entrance window in the housing 12, air fills the chamber 2-3, which is shown by the arrow M, and with the chamber 1-2 - it is compressed more than it filled it earlier. At maximum coincidence of pistons 1 and 2 /fig. 5/, their speeds are equal, and accelerations are equal in magnitude, but opposite in sign. Fuel is injected into chamber 1-2 /fig.5/. It ignites and hot gases expand in chamber 1-2 /fig. 6/. The working process takes place in chamber 1-2, and from the side of chamber 1-4 / fig. 6/ previously used gases exit through the exhaust window in the housing 12, which is shown by the arrow MU. One rotation of the output shaft makes four working strokes, which is adequate for a four-stroke eight-cylinder engine with crankshaft cranks every 909.
Робота компресора, насосу, парової машини і пневмомотору /фіг.7/ додаткового пояснення не потребує, так як, враховуючи висловлене вище зрозуміло з креслення. « дю В ДВЗ по фіг.1, 2, З об'єм, прокачуємий поршнями 1,2, З, 4 за один оберт вивідного валу 9, заложить від з величини куту 7 відхилу вилок шарнірів 7 від взаємної співвісності та прямо пропорційний відповідно с обчисленій довжині дуги р кільцевого каналу. . "» Наші обчислення виявили, що для ДВЗ по фіг.1 при: т 459 р 147,59. т - 509 р - 1609, у - 599 р - 240г,а для ДВЗ по фіг.2 при т - 6092 р - 303, для ДВЗ по - 75 фігЗпри т с4Бо р 247,т»,The operation of the compressor, pump, steam engine and pneumatic motor /fig. 7/ does not require additional explanation, since, taking into account the above, it is clear from the drawing. " du B DVZ according to Fig. 1, 2, With the volume pumped by pistons 1, 2, Z, 4 for one revolution of the output shaft 9, set from the value of the angle 7 of the deviation of the forks of the hinges 7 from mutual alignment and is directly proportional, respectively, to calculated arc length p of the ring channel. . "» Our calculations revealed that for the DVZ according to Fig. 1 at: t 459 r 147.59. t - 509 r - 1609, y - 599 r - 240 g, and for the DVZ according to Fig. 2 at t - 6092 r - 303 , for internal combustion engines according to - 75 figZpri t s4Bo r 247,t",
Для компресора, насоса, паравої машини та пневмомотору прокачуємий об'єм відповідно вдвічі більше. і-й Література. «г» 1. Крайнер А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981. 2. Моргулис Ю.Б. Двигатели внутреннего сгорания. М.: Маш-гиз. 1959. о З. Ачеркан Н.С. детали машин. Книга І. М.: Машгиз, 1953. - М 4. Справочник конструктора сельскохозяйственньїх машин . Том 1. М.: Машгиз, 1960.For a compressor, a pump, a steam engine and a pneumatic motor, the pumping volume is twice as much, respectively. and Literature. "g" 1. Krainer A.F. Mechanisms reference dictionary. M.: Mashinostroenie, 1981. 2. Yu.B. Morgulis. Internal combustion engines. M.: Mash-giz. 1959. o Z. Acherkan N.S. machine parts. Book I. M.: Mashgiz, 1953. - M 4. Reference book of the designer of agricultural machines. Volume 1. Moscow: Mashgiz, 1960.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004021066A UA75431C2 (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Mechanism of piston interconnection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004021066A UA75431C2 (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Mechanism of piston interconnection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA75431C2 true UA75431C2 (en) | 2006-04-17 |
Family
ID=37456831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2004021066A UA75431C2 (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Mechanism of piston interconnection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA75431C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451185C2 (en) * | 2010-07-21 | 2012-05-20 | Юрий Феликсович Черняков | Water displacement pump |
| RU2479747C1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-20 | Юрий Феликсович Черняков | Displacement hydraulic machine |
| RU2486367C2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-06-27 | Юрий Феликсович Черняков | Hydraulic machine |
| RU2487263C2 (en) * | 2011-09-27 | 2013-07-10 | Юрий Феликсович Черняков | Hydraulic machine |
-
2004
- 2004-02-13 UA UA2004021066A patent/UA75431C2/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451185C2 (en) * | 2010-07-21 | 2012-05-20 | Юрий Феликсович Черняков | Water displacement pump |
| RU2487263C2 (en) * | 2011-09-27 | 2013-07-10 | Юрий Феликсович Черняков | Hydraulic machine |
| RU2479747C1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-20 | Юрий Феликсович Черняков | Displacement hydraulic machine |
| RU2486367C2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-06-27 | Юрий Феликсович Черняков | Hydraulic machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3396632A (en) | Volumetric maching suitable for operation as pump, engine, or motor pump | |
| EP2066889B1 (en) | Improved opposed piston combustion engine | |
| EP2233691B1 (en) | Volume expansion rotary piston machine | |
| JP2009504970A5 (en) | ||
| JP7142096B2 (en) | Mechanisms for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa, and applications of this mechanism | |
| US20070062469A1 (en) | Rotary radial internal combustion piston engine | |
| UA75431C2 (en) | Mechanism of piston interconnection | |
| JPH05503346A (en) | A device that reversibly converts rotational motion into self-guided linear motion. | |
| RU2379552C1 (en) | Piston compressor | |
| US8136503B2 (en) | Piston valve internal combustion engine | |
| US6357397B1 (en) | Axially controlled rotary energy converters for engines and pumps | |
| US8408179B2 (en) | Rotary piston combustion engine | |
| RU2405939C2 (en) | Hinged-piston mechanism | |
| ITTO20130175U1 (en) | MECHANISM FOR AN ALTERNATIVE MACHINE | |
| RU2556838C1 (en) | Internal combustion engine | |
| US20090247360A1 (en) | Linear Engine | |
| WO2017146599A1 (en) | A mechanism of the shift from sliding to rotation, and from rotation to sliding, with rotating pistons, and a set of such mechanisms | |
| RU2496998C2 (en) | Rotary-vane ice | |
| WO2015159083A1 (en) | Opposed piston machine with rectilinear drive mechanisms | |
| RU2393361C2 (en) | Single-cylinder multi-piston ice (blatov's torus) | |
| ITMI20110330A1 (en) | ALTERNATIVE ENDOTHERMAL ENGINE WITH MOTORCYCLE CONVERSION MECHANISM INCLUDED IN THE PISTON | |
| RU2100653C1 (en) | Rotary-vane machine | |
| RU2136925C1 (en) | Piston machine | |
| WO2020082095A2 (en) | Suction/compression rotating mechanism, rotary compressor and rotary engine | |
| RU2271451C2 (en) | Rotary machine |