UA75356C2

UA75356C2 - Hydraulic lock

Info

Publication number: UA75356C2
Application number: UA2002119006A
Authority: UA
Inventors: Oleksandr Petrovych Shvidler; Ihor Yosypovych Oryschak
Original assignee: Open Joint Stock Company Droho
Priority date: 2002-11-12
Filing date: 2002-11-12
Publication date: 2006-04-17

Abstract

The invention relates to the hydraulic devices of cranes with hydraulic drive. A hydraulic lock contains a housing with multistage central opening, with supply and discharge channels and control channel, a spring-loaded valve, a valve seat, a piston with the rod, a connection and means of sealing joints. In accordance with the invention, the valve seat is made on the end of bushing concentrically mounted in the central multistage opening of housing with possibility of reciprocating displacement in axial direction and spring-loaded towards the valve by the spring from the piston in the control channel. The bushing on the end opposite from the seat is equipped with a flange with possibility ofits support to the stages of the opening of housing in final opposite positions of the bushing. Invention ensures required sequence of telescoping the mobile sections of the boom, reduction of the prime cost of the boom.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до гідроприводу самохідного стрілового крана з робочим тиском до 25МПа і 2 застосовується, як гідрозамок в лінії живлення гідроциліндрів рухомих секцій трьохсекційної телескопічної стріли, висування і втягування рухомих секцій якої для максимальної вантажопідіймальності стріли повинно здійснюватись в наступній послідовності - спочатку з нерухомої кореневої секції висувається спряжена безпосередньо з нею перша рухома секція в пакеті з втягнутою другою рухомою секцією, потім з першої рухомої секції висувається друга рухома секція, а втягування секцій здійснюється в оберненій послідовності - спочатку 710 друга рухома секція втягується в першу, потім пакет обох рухомих секцій в нерухому кореневу.The invention relates to the hydraulic drive of a self-propelled jib crane with an operating pressure of up to 25 MPa and 2 is used as a hydraulic lock in the supply line of the hydraulic cylinders of the movable sections of a three-section telescopic boom, the extension and retraction of the movable sections of which for the maximum lifting capacity of the boom should be carried out in the following sequence - first, the fixed root section is extended the first movable section in the package with the retracted second movable section is conjugated directly with it, then the second movable section is extended from the first movable section, and the sections are retracted in the reverse sequence - first 710 the second movable section is retracted into the first, then the package of both movable sections into the fixed root .

У відомого, як аналог, гідроприводі крана автомобільного КСО-4574А така послідовність телескопування секцій трьохсекційної стріли досягається включенням в магістраль живлення гідроциліндра висування другої рухомої секції клапанного блоку при наявності в цій магістралі гідрозамка, а в магістралі живлення гідроциліндрів обох секцій - гальмівного клапану /див. додані до матеріалів даної заявки ксерокопії, в т.ч. 12 титульний лист "Технічний опис та інструкція з експлуатації КО-4574А.00.000 ТО". ВАТ "Дрогобицький завод автомобільних кранів". Видавництво "Збруч". Тернопіль. 1996 р. Стор.24 з описом роботи гідроприводу, відзначений абзац: Схема магістралей живлення гідроциліндрів рухомих секцій телескопічної стріли з клапанним блоком до згаданого абзацу: Стор.134, рис.1.9.15. гідрозамок; Стор.137, рис. 1.9.18. клапанний блок./.In the hydraulic drive of the KSO-4574A automobile crane, which is known as an analogue, this sequence of telescoping sections of the three-section boom is achieved by including the second movable section of the valve block in the supply line of the hydraulic cylinder when there is a hydraulic lock in this line, and a brake valve in the supply line of the hydraulic cylinders of both sections / see attached to the materials of this application are photocopies, including 12 title page "Technical description and operating instructions KO-4574A.00.000 TO". OJSC "Drohobytsky Plant of Automobile Cranes". "Zbruch" publishing house. Ternopil 1996. Page 24 with a description of the operation of the hydraulic drive, marked paragraph: Diagram of power lines for the hydraulic cylinders of the movable sections of the telescopic boom with a valve block to the mentioned paragraph: Page 134, Fig. 1.9.15. hydraulic lock; Page 137, fig. 1.9.18. valve block./.

Навколо сідла гальмівного клапана виконані дроселюючі щілини для плавності гальмування при втягуванні стріли див. ОВ до патенту України Мо 44726, кл. В86601/44, 1996р.|.Throttle slits are made around the seat of the brake valve for smooth braking when the boom is retracted, see OV to the patent of Ukraine Mo 44726, cl. B86601/44, 1996 |.

При включенні механізму телескопування стріли аналога спочатку спрацьовує гідроциліндр першої рухомої секції, оскільки прохід масла від нього до гідроциліндра другої рухомої секції перекритий клапанним блоком.When the telescoping mechanism of the analogue boom is turned on, the hydraulic cylinder of the first movable section is activated first, since the oil passage from it to the hydraulic cylinder of the second movable section is blocked by the valve block.

Після повного висування і фіксації першої рухомої секції зростаючим тиском масла відкривається диференціальний клапан блоку і аж тоді висувається шток гідроциліндра другої рухомої секції. Втягування с 22 стліли за аналогом завдяки спрацюванню другого слабшого диференціального клапана блоку здійснюється у Го) зворотньому порядку - друга рухома секція втягується в першу рухому, потім обі рухомі в нерухому кореневу секцію.After full extension and fixation of the first movable section, the differential valve of the block opens with increasing oil pressure, and only then the rod of the hydraulic cylinder of the second movable section is extended. The retraction of the root with 22 by analogy due to the activation of the second weaker differential valve of the block is carried out in the reverse order - the second movable section is retracted into the first movable one, then both movable ones into the stationary root section.

Недоліком аналога є наявність в магістралі живлення механізму телескопування стріли клапанного блоку з двома диференціальними клапанами, що збільшує номенклатуру гідроприладів і собівартість стріли. ее,The disadvantage of the analogue is the presence in the supply line of the boom telescoping mechanism of the valve block with two differential valves, which increases the range of hydraulic devices and the cost of the boom. eh

Відомий також, вибраний як прототип за більшістю співпадаючих суттєвих ознак, гідрозамок, що містить ю корпус з багатоступеневим центральним отвором з поперечним підвідним каналом та осьовими вивідним каналом і каналом управління, сідло, виконане у внутрішньому торці вивідного каналу з можливістю взаємодії з о підпружиненим клапаном, розташований в каналі управління поршень зі штоком, зустрічним до клапану, штуцері засоби увільнення рухомих і нерухомих з'єднань /див.стор.134, рис.1.9.15. гідророзподільник/. 3о В магістралі живлення механізму телескопування стріли гідрозамок за прототипом під'єднаний вивідним в каналом до поршньової порожнини гідроциліндра другої рухомої секції, каналом управління до магістралі і штокової порожнини цього гідроциліндра, а підвідним каналом - до вивідного каналу клапанного блоку /див. схему магістралей живлення гідроциліндрів рухомих секцій телескопічної стріли з клапанним блоком/. «It is also known, selected as a prototype for the majority of matching essential features, a hydraulic lock containing a housing with a multi-stage central opening with a transverse inlet channel and an axial outlet channel and a control channel, a seat made in the inner end of the outlet channel with the possibility of interaction with a spring-loaded valve, located in the control channel of the piston with a rod facing the valve, a fitting for releasing movable and immovable connections / see page 134, fig. 1.9.15. hydraulic distributor/. 3o In the feed line of the boom telescoping mechanism, the hydraulic lock according to the prototype is connected by an output channel to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the second movable section, by a control channel to the main line and rod cavity of this hydraulic cylinder, and by a supply channel to the output channel of the valve block /see diagram of power supply lines of hydraulic cylinders of movable sections of a telescopic boom with a valve block/. "

В процесі роботи стріли гідрозамок за прототипом виконує функцію автоматичного закриття поршньової З 50 порожнини навантаженого гідроциліндра другої рухомої секції за рахунок герметичного спряження с підпружиненого клапана з сідлом корпуса і примусового відкриття цієї порожнини при подачі тиску масла в каналDuring the operation of the boom, the hydraulic lock according to the prototype performs the function of automatically closing the piston Z 50 cavity of the loaded hydraulic cylinder of the second movable section due to the hermetic coupling of the spring-loaded valve with the body seat and the forced opening of this cavity when oil pressure is applied to the channel

Із» управління.From" management.

Недоліком прототипа є його обмежені функціональні можливості.The disadvantage of the prototype is its limited functionality.

Завданням винаходу є розширення функціональних можливостей гідрозамка за рахунок надання лому ще й функції контролю послідовності телескопування рухомих секцій стріли. 7 Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція гідрозамка поряд з суттєвими ознаками, сл властивими для прототипа, такими, як корпус з багатоступеневим центральним отвором, з підвідним та вивідним каналами і з каналом управління, підпружинений клапан, поршень зі штоком, зустрічним до клапану, штуцер і о засоби увільнення рухомих і нерухомих з'єднань, містить нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме - с 20 сідло клапана виконане на торці втулки, концентричне встановлено? в центральному отворі корпуса з можливістю зворотно-поступального переміщення в осьовому напрямі і підпружиненої назустріч клапану від с поршня в каналі управління, при цьому втулка на протилежному від сідла торці устаткована сланцем з можливістю упору фланця в ступені отвору корпуса в кінцевих протилежних положеннях втулки.The task of the invention is to expand the functionality of the hydraulic lock by providing the scrap as well as the function of controlling the telescoping sequence of the moving sections of the boom. 7 In order to solve the task, the design of the hydraulic lock is proposed along with the essential features characteristic of the prototype, such as a body with a multi-stage central opening, with inlet and outlet channels and with a control channel, a spring-loaded valve, a piston with a rod facing the valve, a fitting and o means of releasing movable and immovable connections, contains new, significant features different from the prototype, namely - with 20, the valve seat is made on the end of the sleeve, concentric is installed? in the central opening of the housing with the possibility of reciprocating movement in the axial direction and spring-loaded towards the valve from the piston in the control channel, while the sleeve on the end opposite from the seat is equipped with a shale with the possibility of abutting the flange in the degree of the opening of the housing in the final opposite positions of the sleeve.

Запропонований гідрозамок сполученій підвідним каналом з поршньовою порожниною гідроциліндра першої 29 рухомої секції стліли, вивідним каналом з поршньовою порожниною гідроциліндра другої рухомої секції стріли, аThe proposed hydraulic lock is connected by a supply channel to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the first 29 movable section of the boom, an output channel to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the second movable section of the boom, and

ГФ) каналом управління зі штоковою порожниною цього гідроциліндра.GF) control channel with the rod cavity of this hydraulic cylinder.

При висуванні стріли тиск масла від нагнітальної магістралі через гальмівний клапан спочатку поступає в о поршньову порожнину гідроциліндра першої рухомої секції і одночасно в порожнину гідрозамка, обмежену тильним від сідла торцем втулки і поршнем в каналі управління. Тиск масла відтискам втулку разом з клапаном 60 до упору заднього торця клапана в ступень отвору корпуса, при цьому пружина клапана запобігає відкриттю його на сідлі втулки, чим супроводжується повне висування штока гідроциліндра першої рухомої секції до упору його поршня в кришку його штокової порожнини. Після повного висування штока тиск масла в поршньовій порожнині цього гідроциліндра і в порожнині гідрозамка зростає до можливості подолання зусилля пружини клапана - клапан відривається від сідла втулки і щойно тоді тиск масла через вивідний канал гідрозамка поступає в бо поршньову порожнину гідроциліндра другої рухомої секції, тому вона починає висуватися після повністю висунутої першої рухомої секції. З припиненням висування другої рухомої секції поршньова порожнина її гідроциліндра автоматично закривається гідрозамком, т.я. тиск масла в цій порожнині вирівнюється з тиском масла під клапаном гідрозамка і пружина щільно садить клапан на сідло.When the boom is extended, the oil pressure from the injection line through the brake valve first enters the piston cavity of the hydraulic cylinder of the first moving section and simultaneously into the cavity of the hydraulic lock, limited by the rear end of the sleeve from the saddle and the piston in the control channel. Oil pressure pushes the sleeve together with valve 60 to the stop of the rear end of the valve at the foot of the housing opening, while the valve spring prevents it from opening on the seat of the sleeve, which is accompanied by the full extension of the rod of the hydraulic cylinder of the first movable section to the stop of its piston in the cover of its rod cavity. After the rod is fully extended, the oil pressure in the piston cavity of this hydraulic cylinder and in the cavity of the hydraulic lock increases until it is possible to overcome the force of the valve spring - the valve detaches from the bushing seat, and just then the oil pressure through the output channel of the hydraulic lock enters the piston cavity of the hydraulic cylinder of the second moving section, so it starts extend after the first movable section is fully extended. When the extension of the second movable section stops, the piston cavity of its hydraulic cylinder is automatically closed by a hydraulic lock, i.e. the oil pressure in this cavity is equalized with the oil pressure under the hydraulic lock valve and the spring tightly seats the valve on the seat.

Підбором зусиль пружин досягнуто, що поршень каналу управління гальмівного клапану і сам гальмівний клапан для руху потребують більших зусиль, аніж одноймені елементи гідрозамка. Діаметри гідроциліндрів обох рухомих секцій однакові.By selecting the forces of the springs, it was achieved that the piston of the control channel of the brake valve and the brake valve itself require more effort to move than the hydraulic lock elements of the same name. The diameters of the hydraulic cylinders of both moving sections are the same.

При втягуванні стріли нагнітальна і зливна магістралі міняється ролями. Тиск масла поступає в канал управління гальмівного клапана, в штокову порожнину першої рухомої секції, в канал управління гідрозамка і в 7/0 штокову порожнину другої рухомої секції. Від тиску масла спочатку рухається поршень канала управління гідрозамка, як такий, що потребує менших зусиль, а поршень канала управління гальмівного клапана залишається нерухомим. Поршень канала управління гідрозамка своїм штоком відкриває клапан гідрозамка і, відповідно, поршньову порожнину гідроциліндра другої рухомої секції, а тиск масла в його штоковій порожнині спричиняє втягування штока, при цьому масло з його поршньової порожнини витискається через поршньову 7/5 порожнину повністю висунутого гідроциліндра першої рухомої секції і через дроселюючі щілини навколо сідла гальмівного клапана. Це дроселювання забезпечує плавність втягування штока гідроциліндра другої рухомої секції при втягуванні її в першу рухому секцію. По закінченні цього втягування до упора поршня в дно гільзи тиск масла в даній магістралі наростає до можливості подолання зусилля пружини поршня каналу управління гальмівного клапана. Відкривається гальмівний клапан і щойно тоді тиск масла у стоковій порожнині 2о Підроциліндра першої рухомої секції спричинює його втягування, тобто, втягування обох рухомих секцій в нерухому кореневу. Наявність на втулці гідрозамка фланця зумовлена тим, що в гідроприладах рухомі елементи, в т.ч. й двосторонньо підпружинені, мають властивість вібрувати з небажаним звуковим супроводженням, а фланець усуває цей фактор за рахунок упору фланця в ступені отвору корпуса в кінцевих протилежних положеннях втулки. с 25 Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в порівнянні з прототипом, забезпечує потрібну послідовність телескопування рухомих секцій стріли, тобто, розширює функціональні можливості гідрозамка у відповідності до і) завдання винаходу, що в свою чергу, дозволяє зменшити номенклатуру гідроприладів і собівартість стріли внаслідок вилучення клапанного блоку.When the boom is retracted, the discharge and drain lines change roles. The oil pressure enters the brake valve control channel, the rod cavity of the first moving section, the hydraulic lock control channel and the 7/0 rod cavity of the second moving section. Oil pressure initially moves the piston of the hydraulic lock control channel, as the one that requires less effort, while the piston of the brake valve control channel remains stationary. The piston of the hydraulic lock control channel with its rod opens the hydraulic lock valve and, accordingly, the piston cavity of the hydraulic cylinder of the second movable section, and the oil pressure in its rod cavity causes the rod to retract, while the oil from its piston cavity is squeezed out through the piston cavity 7/5 of the fully extended hydraulic cylinder of the first movable section section and through the throttling gaps around the brake valve seat. This throttling ensures the smoothness of retraction of the rod of the hydraulic cylinder of the second movable section when it is retracted into the first movable section. At the end of this retraction to the stop of the piston in the bottom of the sleeve, the oil pressure in this line increases until it is possible to overcome the force of the piston spring of the brake valve control channel. The brake valve opens and just then the oil pressure in the drain cavity 2o The subcylinder of the first moving section causes it to retract, that is, to retract both movable sections into the stationary root. The presence of a flange on the bushing of the hydraulic lock is due to the fact that hydraulic devices have moving elements, including and bilaterally spring-loaded, have the property of vibrating with unwanted sound accompaniment, and the flange eliminates this factor due to the stop of the flange in the step of the opening of the body in the final opposite positions of the sleeve. p. 25 Therefore, the new set of essential features, in comparison with the prototype, provides the necessary sequence of telescoping of the moving sections of the boom, i.e., expands the functionality of the hydraulic lock in accordance with i) the task of the invention, which, in turn, allows to reduce the range of hydraulic devices and the cost of the boom due to removal valve block.

Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: «о зо на Фіг.1 зображений загальний вид гідрозамка; на Фіг.2 - магістралі живлення гідроциліндрів телескопування рухомих секція стріли. оThe essence of the invention is explained by the drawings, where: "Fig. 1 shows the general view of the hydraulic lock; in Fig. 2 - power lines of hydraulic cylinders of telescoping movable section of the boom. at

Корпус 1 гідрозамка /Фіг.1/7 виконаний з багатосупеневим центральним отвором 2, з підвідним каналом 3, с вивідним каналом 4 і з каналом управління 5 у штуцері 6. Напроти каналу управління 5 встановлений поршень 7 зі штоком 3, опозитно якому в отворі 2 в торці вивідного каналу 4 встановлений клапан 9, підпружинений від о зв Корпусу 1 пружиною 10 до сідла 11, виконаного на торці втулки 12, концетрично встановленої в отворі 2 корпуса ї- з можливістю зворотно-поступального переміщення і підпружиненої назустріч клапану 9 пружиною 13 від поршня 7. Втулка 12 на протилежному від сідла 11 торці устаткована фланцем 14, кромка 15 якого складає щільну пару з конічною виточкою 16 корпуса, при цьому відгороджена фланцем частина порожнини корпуса сполучена з його центральним отвором 2 радіальною канавкою 17. Рухомі і нерухомі з'єднання гідрозамка взаємно герметизовані « 40 Ущільненнями 18. Підвідний канал З гідрозамка сполучений з поршньовою по дниною гідроциліндра 19 /фіг.2/ пт) с висування першої рухомої секції стріли, вивідний канал 4 - з поршньовою порожниною гідроциліндра 20 висування другої рухомої секції стріли, а канал управління 5 - зі штоковою порожниною гідроциліндра 20. ;» Поршньова порожнина гідроциліндра 19 сполучена з гальмівним клапаном 21, підпружиненим до сідла 22, виконаного з дроселюючими щілинами. Опозитно гальмівному клапану 21 розташований шток його поршня 45 управління 23. Механізм телескопування рухомих секцій стріли приєднаний до магістралей 24 і 25. -І При висуванні рухомих секцій стріли тиск масла поскупає від нагнітальної магістралі 24 через гальмівний клапан 21 в поршньову порожнину гідроциліндра 19, одночасно в поржнину гідрозамка /Фіг.1/, обмежену торцем о фланця 14 і поршнем 7. Тиск масла відтискає втулку 12 разом з клапаном 9 до упору заднього торця клапана 9 в 2) ступень отвору 2, при цьому пружина 10 запобігає відкриттю клапана на сідлі 2 - шток гідроциліндра 19 /фіг.2/ 5р висувається. При стиснутій пружині 10 /Фіг.1/ кромка 15 Фланця втулки вільно прилягає до конічної виточки 16 о корпуса, що сприяє утриманню пружини 10 в стиснутому стані, т.я. діаметр втулки 12 з торця фланця 14 єThe body 1 of the hydraulic lock /Fig. 1/7 is made with a multi-jointed central hole 2, with an inlet channel 3, with an outlet channel 4 and with a control channel 5 in the fitting 6. Opposite the control channel 5 is a piston 7 with a rod 3, which is opposite to that in hole 2 in the end of the outlet channel 4, a valve 9 is installed, spring-loaded from the end of the housing 1 by a spring 10 to a seat 11, made on the end of a sleeve 12, concentrically installed in the opening 2 of the housing, with the possibility of reciprocating movement and spring-loaded toward the valve 9 by a spring 13 from the piston 7. The sleeve 12 on the end opposite from the saddle 11 is equipped with a flange 14, the edge 15 of which makes a tight pair with the conical recess 16 of the body, while the part of the body cavity enclosed by the flange is connected to its central hole 2 by a radial groove 17. Movable and fixed joints of the water lock mutually sealed by 40 Seals 18. The inlet channel Z of the hydraulic lock is connected to the piston channel along the bottom of the hydraulic cylinder 19 /fig.2/ pt) with the extension of the first p ear section of the boom, outlet channel 4 - with the piston cavity of the hydraulic cylinder 20 for the extension of the second movable section of the boom, and control channel 5 - with the rod cavity of the hydraulic cylinder 20. ;" The piston cavity of the hydraulic cylinder 19 is connected to the brake valve 21, spring-loaded to the seat 22, made with throttling slits. Opposite to the brake valve 21 is the piston rod 45 of the control 23. The telescoping mechanism of the movable sections of the boom is connected to the lines 24 and 25. -And when the movable sections of the boom are extended, the oil pressure flows from the delivery line 24 through the brake valve 21 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 19, simultaneously in the piston of the hydraulic lock /Fig. 1/, limited by the end of the flange 14 and the piston 7. The oil pressure pushes the sleeve 12 together with the valve 9 to the stop of the rear end of the valve 9 in the 2) step of the hole 2, while the spring 10 prevents the opening of the valve on the seat 2 - the rod of the hydraulic cylinder 19 /fig. 2/ 5p is extended. When the spring 10 /Fig. 1/ is compressed, the edge 15 of the sleeve flange freely adjoins the conical protrusion 16 on the body, which helps to keep the spring 10 in a compressed state, i.e. the diameter of the sleeve 12 from the end of the flange 14 is

Ф більшим за її діаметр з торця сідла І, і що також усуває можливість вібрації втулки 12 зі звуковим супроводженням при затиску її між двома пружинами 10 і 13. Після повного висування гідроциліндра 19 /фіг.2/ тиск масла в його поршньовій порожнині і в порожнині гідрозамка зростає до можливості подолання зусилля ов пружини 10 і клапан 9 відривається від сідла І! - щойно тоді тиск масла через вивідний канал 4 поступає в поршньову порожнину гідроциліндра 20, тому друга рухома секція починає висуватися після повністю висунутоїФ larger than its diameter from the end of the saddle I, and which also eliminates the possibility of vibration of the sleeve 12 with sound accompaniment when it is clamped between two springs 10 and 13. After full extension of the hydraulic cylinder 19 /fig. 2/ the oil pressure in its piston cavity and in the cavity the hydraulic lock increases until it is possible to overcome the force of the spring 10 and the valve 9 detaches from the seat I! - just then the oil pressure through the output channel 4 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 20, so the second movable section begins to extend after the fully extended

Ф) першої рухомої секції. З припиненням висування гідроциліндра 20 його поршньова порожнина автоматично ка закривається гідрозамком, т.я тиск масла в цій порожнині вирівнюється з тиском масла під клапаном 9 і пружина вільно садить клапан 9 на сідло Ії. Підбором зусиль пружин гальмівного клапана 22 і його поршня керування бо 23 зумовлено, що ці елементи гальмівного клапана для стиску потребують більших зусиль, аніж пружини 10 і 13 гідрозамка. Діаметри гідроциліндрів 19 і 20 однакові. При втягуванні стріли нагнітальна і зливна магістралі 24 і 25 міняються ролями. Тиск масла поступає в канал управління гальмівного клапана на поршень 23, в штокову порожнину гідроциліндра 19, в канал управління 5 гідрозамка і в штокову порожнину гідроциліндра 20.F) of the first moving section. When the extension of the hydraulic cylinder 20 stops, its piston cavity is automatically closed by a hydraulic lock, i.e. the oil pressure in this cavity is equalized with the oil pressure under the valve 9 and the spring freely seats the valve 9 on the seat Ii. Selection of forces of the springs of the brake valve 22 and its control piston bo 23 means that these elements of the brake valve for compression require greater forces than the springs 10 and 13 of the hydraulic lock. The diameters of hydraulic cylinders 19 and 20 are the same. When the boom is retracted, the discharge and drain lines 24 and 25 change roles. The oil pressure enters the control channel of the brake valve on the piston 23, into the rod cavity of the hydraulic cylinder 19, into the control channel 5 of the hydraulic lock and into the rod cavity of the hydraulic cylinder 20.

Від тиску масла спочатку рухається поршень 7, як такий, що потребує менших зусиль, а поршень 23 65 Залишається нерухомим. Поршень 7 штоком 8 відкриває клапан 9 і, відповідно, поршньову порожнину гідроциліндра 20, а тиск масла в його стоковій порожнині спричиняє втягування штока, при цьому масло з його поршньової порожнини витискається через поршньову порожнину повністю висунутого гідроцидіндра 19 і через дроселюючі цілини навколо сідла гальмівного клапана 22. Не дроселювання забезпечує плавність втягування навантаженого штока гідроциліндра 20 при втягуванні другої рухомої секції в першу рухому секцію, по закінченні якого тиск масла в даній магістралі 25 наростає до можливості подолання зусилля пружини поршня 23. Відкривається гальмівний клапан 22 і щойно тоді тиск масла у штоковій порожнині гідроциліндра 19 спричинює втягування його штока, тобто, втягування обох рухомих секцій в нерухому кореневу секцію стріли.From the oil pressure, the piston 7 first moves, as it requires less effort, and the piston 23 65 remains stationary. The piston 7 with the rod 8 opens the valve 9 and, accordingly, the piston cavity of the hydraulic cylinder 20, and the oil pressure in its outlet cavity causes the rod to retract, while the oil from its piston cavity is squeezed out through the piston cavity of the fully extended hydraulic cylinder 19 and through the throttling blanks around the brake valve seat 22. Non-throttling ensures smooth retraction of the loaded rod of the hydraulic cylinder 20 when the second movable section is retracted into the first movable section, at the end of which the oil pressure in this line 25 increases until it is possible to overcome the force of the piston spring 23. The brake valve 22 opens and only then does the oil pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 19 causes its stem to be retracted, i.e., both movable sections are retracted into the fixed boom root section.

Claims

The formula of the invention

1. A hydraulic lock containing a body with a multi-stage central hole, with inlet and outlet channels and with a control channel, a spring-loaded valve, a valve seat, a piston with a rod opposite to the valve, a fitting and sealing means for movable and fixed connections, which differs those

,)5. THAT the valve seat is made on the end of the sleeve, concentrically installed in the central hole of the housing with the possibility of reciprocating movement in the axial direction and spring-loaded towards the valve from the piston in the control channel.

2. The hydraulic lock according to claim 17, which differs in that the bushing on the opposite side from the saddle is equipped with a flange with the possibility of abutting the flange in the degree of the opening of the body in the opposite end positions of the bushing. c schi 6) (Se) iv) (ze) iv) and -

-

. and? -i 1 (95) 1 4) ime) 60 b5