RU2448255C1 - Valve system - Google Patents

Valve system Download PDF

Info

Publication number
RU2448255C1
RU2448255C1 RU2010138571/03A RU2010138571A RU2448255C1 RU 2448255 C1 RU2448255 C1 RU 2448255C1 RU 2010138571/03 A RU2010138571/03 A RU 2010138571/03A RU 2010138571 A RU2010138571 A RU 2010138571A RU 2448255 C1 RU2448255 C1 RU 2448255C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
cylinder
pressure
connecting hole
valve system
Prior art date
Application number
RU2010138571/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мартин РОЙТЕР (DE)
Мартин РОЙТЕР
Original Assignee
Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх filed Critical Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2448255C1 publication Critical patent/RU2448255C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/18—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/0406—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed during starting or stopping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/02—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
    • F16K17/04—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded
    • F16K17/0433—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded with vibration preventing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Check Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: valve system (12) for control of walking cylinder (10) of powered support section includes the first pressure supply (PA) and the second pressure supply (PB). Besides, system includes opened check valve (14) that is provided between pressure supply (PB) and connecting hole (B), and damping valve (18) equipped with throttle (16). At that, damping valve is installed between other pressure supply (PA) and connecting hole (A) of the cylinder.
EFFECT: increasing efficiency and improving operating reliability of the proposed system.
14 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к системе клапанов для управления шагающим цилиндром секции механизированной крепи при подземной разработке.The present invention relates to a valve system for controlling a walking cylinder of a powered support section during underground mining.

При управлении шагающими цилиндрами шагающего устройства при подземной разработке из-за наличия больших передвигаемых масс необходимы особые меры. Из уровня техники известно, что предусматривается открываемый обратный клапан, который должен воспрепятствовать тому, чтобы конвейер отводился назад под действием валка или же при вытягивании соседних щитов. Если же вперед подается только одна секция механизированной крепи, то блокировка должна гарантированно отменяться.When controlling the walking cylinders of a walking device during underground mining, special measures are necessary due to the presence of large moving masses. It is known from the prior art that an openable check valve is provided, which should prevent the conveyor from being retracted by the roll or by pulling adjacent panels. If only one section of the powered roof support moves forward, then the lock must be guaranteed to be lifted.

Кроме того, из уровня техники известно, что соединения шагающего цилиндра имеют люфт. Однако поскольку шагающий цилиндр должен работать быстро, в конце люфта часто происходит нежелательный удар. Для предотвращения этого удара в уровне техники предлагается демпфирующий клапан, открывающийся под действием обратного давления. Однако давление на сливе, а тем самым минимальное давление во всей системе часто может превышать давление, при котором открывается демпфирующий клапан. Если обратное давление меньше давления переключения демпфирующего клапана, то для устранения люфта остается лишь небольшой перепад.In addition, it is known from the prior art that the joints of the walking cylinder have play. However, since the walking cylinder must work quickly, an unwanted blow often occurs at the end of the play. In order to prevent this shock, a damping valve is opened in the prior art that opens under the action of back pressure. However, the discharge pressure, and thus the minimum pressure in the entire system, can often exceed the pressure at which the damping valve opens. If the back pressure is less than the switching pressure of the damping valve, only a small differential remains to eliminate play.

Задачей изобретения является усовершенствование системы клапанов для управления шагающим цилиндром, с помощью которого возможна быстрая и надежная работа шагающего цилиндра без нежелательных ударов.The objective of the invention is to improve the valve system for controlling a walking cylinder, with which it is possible fast and reliable operation of a walking cylinder without unwanted shock.

Задача решается с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.The problem is solved using the characteristics of paragraph 1 of the claims.

Предпочтительные варианты выполнения изобретения описаны в описании, чертежах, а также в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the invention are described in the description, drawings, as well as in the dependent claims.

Чтобы открываемый обратный клапан открывался без временной задержки, линия управления открываемого обратного клапана может быть соединена с другим подводом давления.To open the non-return valve open without a time delay, the control line of the open non-return valve can be connected to another pressure supply.

Кроме того, может быть предпочтительно включить в линию управления открываемого обратного клапана дроссель с обратным клапаном. Благодаря такому дросселю обратный клапан открывается без временной задержки, поскольку он управляется давлением в линии управления около 300 бар. Однако закрывается он из-за предусмотренного дросселя медленно.In addition, it may be preferable to include a check valve with a check valve in the control line of the openable check valve. Thanks to this throttle, the non-return valve opens without a time delay, since it is controlled by a pressure in the control line of about 300 bar. However, it closes slowly due to the choke provided.

Согласно другому варианту выполнения изобретения может быть предпочтительно, чтобы демпфирующий клапан открывался под давлением, действующем в подводе РВ давления. Для этого может быть предусмотрена уравнительная линия между подводом РВ давления и демпфирующим клапаном.According to another embodiment of the invention, it may be preferable that the damping valve is opened under the pressure acting in the supply of pressure PB. For this, an equalization line can be provided between the supply of pressure PB and the damping valve.

Кроме того, для безотказной работы может быть предпочтительно, чтобы параллельно демпфирующему клапану устанавливался дополнительный обратный клапан, закрывающийся в направлении от другого подвода РА давления к другому присоединительному отверстию А цилиндра. Таким образом, добиваются, чтобы при подаче давления по одному подводу РВ давления обеспечивался немедленный отток рабочей среды в другой подвод РА давления.In addition, for trouble-free operation, it may be preferable that an additional non-return valve be installed parallel to the damping valve, which closes in the direction from the other pressure supply PA to the other connecting port A of the cylinder. Thus, they ensure that when pressure is applied through one supply of pressure medium, an immediate outflow of the working medium to another pressure supply PA is ensured.

Ниже настоящее изобретение описывается лишь в качестве примера на основе предпочтительного варианта выполнения со ссылкой на приложенные чертежи, на которыхBelow the present invention is described only as an example based on a preferred embodiment with reference to the attached drawings, in which

фиг.1 изображает схематически систему клапанов для управления шагающим цилиндром;figure 1 depicts schematically a valve system for controlling a walking cylinder;

фиг.2 - поперечное сечение клапанного блока с системой клапанов по фиг.1; иfigure 2 is a cross section of the valve block with the valve system of figure 1; and

фиг.3 - дроссель с обратным клапаном по фиг.2 при увеличении.figure 3 - throttle with a check valve in figure 2 with an increase.

На фиг.1 изображена система 12 клапанов для управления шагающим цилиндром 10 секции механизированной крепи при подземной разработке, причем система 12 клапанов включает первый подвод РА давления, второй подвод РВ давления, первое присоединительное отверстие А цилиндра и второе присоединительное отверстие В цилиндра. В представленном примере выполнения у первого присоединительного отверстия А цилиндра предусмотрено подсоединение поверхности поршня шагающего цилиндра 10, а у второго присоединительного отверстия В цилиндра - подсоединение тороидальной поверхности шагающего цилиндра 10. Однако выбор может быть также противоположным.Figure 1 shows a valve system 12 for controlling a walking cylinder 10 of a powered lining section during underground mining, the valve system 12 including a first pressure supply PA, a second pressure supply PC, a first connecting port A of the cylinder and a second connecting port B of the cylinder. In the presented exemplary embodiment, at the first connecting hole A of the cylinder, it is provided that the piston surface of the walking cylinder 10 is connected, and at the second connecting hole B of the cylinder, connecting the toroidal surface of the walking cylinder 10. However, the choice can also be the opposite.

Как, кроме того, показано на фиг.1, между подводом РВ давления и присоединительным отверстием В цилиндра предусмотрен открываемый обратный клапан 14, в то время как между другим подводом РА давления и другим присоединительным отверстием A цилиндра предусмотрен демпфирующий клапан 18 с дросселем 16.As also shown in FIG. 1, an opening check valve 14 is provided between the pressure supply PB and the cylinder connecting hole B, while a damping valve 18 with an orifice 16 is provided between the other pressure supply PA and the other cylinder connecting hole A.

Открываемый обратный клапан 14 соединен линией 20 управления с другим подводом РА давления и при подаче давления на управляющий подвод РА он против действия пружины 22 может переключаться из положения, показанного на фиг.1, в котором проток от второго присоединительного отверстия В в направлении подвода РВ давления не возможен, в положение открытия. Между другим подводом РА давления и открываемым обратным клапаном 14 в линии 20 управления установлен дроссель 24 с обратным клапаном, содержащий обратный клапан 26 и дроссель 28, включенный параллельно ему. При этом обратный клапан 26 закрывается в направлении от другого подвода РА давления к открытому обратному клапану 14.The check valve 14 to be opened is connected by a control line 20 to another pressure supply PA and when applying pressure to the control supply PA, it can switch from the position of spring 22 from the position shown in FIG. 1, in which the flow from the second connecting hole B in the direction of supply of pressure PB not possible, in the opening position. Between the other pressure supply PA and the check valve 14 to be opened, in the control line 20, a throttle valve 24 with a check valve is installed, comprising a check valve 26 and a throttle 28 connected in parallel with it. In this case, the check valve 26 closes in the direction from another supply PA pressure to the open check valve 14.

Демпфирующий клапан 18 против действия пружины 30 может переключаться из положения, показанного на фиг.1, в котором дроссель 16 включен между первым подводом РА давления и первым присоединительным отверстием А цилиндра, в положение открытия, в котором подвод РА давления и присоединительное отверстие А цилиндра соединены напрямую без промежуточного включения дросселя. Линия 32 управления демпфирующего клапана 18 соединена с первым присоединительным отверстием А цилиндра, так что при подаче давления к присоединительному отверстию А цилиндра демпфирующий клапан может переключаться из своего положения дросселирования в положение открытия.The damping valve 18 against the action of the spring 30 can switch from the position shown in FIG. 1, in which the throttle 16 is connected between the first pressure connection PA and the first connecting hole A of the cylinder, to the opening position, in which the pressure connecting pipe PA and the connecting hole A of the cylinder are connected Directly without intermediate choke. The control line 32 of the damping valve 18 is connected to the first connecting hole A of the cylinder, so that when pressure is applied to the connecting hole A of the cylinder, the damping valve can switch from its throttling position to the opening position.

Параллельно демпфирующему клапану 18 установлен другой обратный клапан 34, закрывающийся в направлении от первого подвода РА давления к первому присоединительному отверстию А цилиндра. Опорной линией 31 демпфирующий клапан 18 соединен со вторым подводом РВ давления, так что движение демпфирующего клапана 18 в положение открытия должно происходить, с одной стороны, против действия пружины 30, а с другой, против давления в подводе РВ давления. Таким образом, демпфирующий клапан 18 должен открываться из своего положения демпфирования в свое положение открытия против давления, действующего в подводе РВ давления, т.е. пружина 30 соотносится с давлением в системе в подводе РВ давления (обратным давлением).In parallel with the damping valve 18, another check valve 34 is installed, which closes in the direction from the first pressure supply PA to the first connecting hole A of the cylinder. The reference line 31, the damping valve 18 is connected to the second supply of pressure PB, so that the movement of the damping valve 18 in the open position should occur, on the one hand, against the action of the spring 30, and on the other, against the pressure in the supply of pressure PB. Thus, the damping valve 18 must open from its damping position to its opening position against the pressure acting in the pressure supply PB, i.e. spring 30 correlates with the pressure in the system in the supply of PB pressure (back pressure).

Позицией 36 обозначается клапан ограничения давления, установленный у присоединительного отверстия В цилиндра за пределами системы 12 клапанов.36 denotes a pressure limiting valve installed at the connecting port B of the cylinder outside the valve system 12.

Как показано на фиг.2, все компоненты вышеописанной системы 12 клапанов установлены в выполненном, как единое целое, т.е. общем, клапанном блоке 15.As shown in FIG. 2, all components of the above-described valve system 12 are installed as a unit, i.e. general valve block 15.

Клапанный блок 15 содержит первый подвод РА давления, второй подвод РВ давления, первое присоединительное отверстие А цилиндра и второе присоединительное отверстие В цилиндра. Позицией В´ обозначено подсоединение предохранительного клапана 36 ограничения давления.The valve block 15 comprises a first pressure supply PA, a second pressure supply PB, a first connecting hole A of the cylinder and a second connecting hole B of the cylinder. B´ denotes the connection of a pressure relief valve 36.

Демпфирующий клапан 18 между подводом РА давления и присоединительным отверстием А цилиндра образован в клапанном блоке комбинацией из распределительного поршня 40 и штока 42 клапана, причем шток 42 клапана прилегает к уплотнительной поверхности 44´. Распределительный поршень 40 выполнен в виде втулки, содержит проточный канал 60 и герметизирован в канале для поршня, причем распределительный поршень 40 отжимается пружиной 30 на фиг.2 влево до упора, образованного кольцом 44, установленным в канале для поршня.A damping valve 18 between the pressure supply PA and the cylinder connecting hole A is formed in the valve block by a combination of a distribution piston 40 and a valve stem 42, the valve stem 42 being adjacent to the sealing surface 44´. The distribution piston 40 is made in the form of a sleeve, contains a flow channel 60 and is sealed in the channel for the piston, and the distribution piston 40 is pressed by the spring 30 in figure 2 to the left to the stop formed by the ring 44 installed in the channel for the piston.

Внутри распределительного поршня с возможностью перемещения установлен шток 42 клапана, имеющий на участке тарелки клапана канал, реализующий дроссель 16. По внешнему периметру тарелки 42 клапана предусмотрены пропускные отверстия в кольцевое пространство 46, причем кольцевое пространство 46 имеет гидравлическое соединение с открываемым обратным клапаном 14, включающее дроссель 24 с обратным клапаном, изображенный на фиг.3 в увеличенном виде. Дроссель 24 с обратным клапаном содержит обратный клапан 26, нагруженный усилием пружины, в котором выполнен канал дросселя, образующий дроссель 28 дросселя 24 с обратным клапаном.The valve stem 42 is movably mounted inside the distribution piston and has a channel that implements a throttle in the valve disc section 16. Through holes on the outer circumference of the valve disc 42 are provided through the annular space 46, the annular space 46 being hydraulically connected to an openable check valve 14, including throttle valve 24 with a check valve, shown in figure 3 in an enlarged view. The throttle valve 24 with a non-return valve comprises a non-return valve 26, loaded with a spring force, in which a throttle channel is formed, which forms a throttle 28 of the throttle 24 with a non-return valve.

Выход дросселя 24 с обратным клапаном оканчивается открываемым обратным клапаном 14. Последний содержит распределительный поршень 50, соединенный со штоком 52 клапана таким образом, что оба конструктивных элемента могут перемещаться относительно друг друга. Для этого распределительный поршень 50 имеет закрытое дно, на противоположной стороне которого предусмотрено глухое отверстие 54, в которое с возможностью перемещения вставлена надставка 56 штока 52 клапана. Таким образом, распределительный поршень 50 и шток 52 клапана могут перемещаться в аксиальном направлении, т.е. в направлении канала, в котором установлены оба конструктивных элемента, независимо друг от друга. Если же к дну распределительного поршня 50 будет приложено давление, то оно через надставку 56 отжимает шток 52 клапана на фиг.2 вниз, так что шток 52 клапана приподнимается со своего соответствующего седла и сжимает пружину 22. В этом исходном положении шток 52 клапана прижимается пружиной 22 к седлу клапана так, как это показано на фиг.2 и 3.The output of the throttle valve 24 with a non-return valve ends with an openable non-return valve 14. The latter contains a distribution piston 50 connected to the valve stem 52 so that both structural elements can move relative to each other. For this, the distribution piston 50 has a closed bottom, on the opposite side of which there is a blind hole 54, into which the extension 56 of the valve stem 52 is inserted with the possibility of movement. Thus, the distribution piston 50 and the valve stem 52 can move in the axial direction, i.e. in the direction of the channel in which both structural elements are installed, independently of each other. If pressure is applied to the bottom of the distribution piston 50, then it presses the valve stem 52 in FIG. 2 downward through the extension 56, so that the valve stem 52 is lifted from its corresponding seat and compresses the spring 22. In this initial position, the valve stem 52 is pressed by the spring 22 to the valve seat as shown in FIGS. 2 and 3.

Кроме того, подвод РВ давления выходит в зону открываемого обратного клапана 14, находящегося между распределительным поршнем 50 и штоком 52 клапана. Таким образом, шток 52 клапана также приподнимается со своего седла тогда, когда на подвод РВ давления подается давление.In addition, the supply of pressure PB goes into the area of the open check valve 14 located between the distribution piston 50 and the valve stem 52. Thus, the valve stem 52 also rises from its seat when pressure is applied to the pressure inlet PB.

Демпфирующий клапан 18 работает следующим образом.The damping valve 18 operates as follows.

В исходном положении демпфирующего клапана 18 распределительный поршень 40 под действием пружины 30 на фиг.2 перемещается влево, а именно до упора в кольцо 44. В то же время шток 42 клапана в канале и в распределительном поршне 40 еще может двигаться свободно. Когда секцию механизированной крепи необходимо подать вперед, на подвод РА подают давление, и шток 42 клапана прижимается к уплотнительной поверхности 44´. В этом случае рабочая среда устремляется только через канал дросселя 16. Шагающий цилиндр, соединенный с присоединительным отверстием А цилиндра, двигается, соответственно, лишь медленно. После того как люфт в механизме шагания устранен, давление в подводе РА повышается, и усилие на шток 42 клапана уменьшается. После того как это воздействие и действие пружины 30 становится меньше усилия, создаваемого втулочным распределительным поршнем 40, клапан открывается. Внутреннее уравновешивание с использованием опорного канала 31 делает этот механизм независимым от давления подпора. Правда, если бы тарелка 42 клапана была жестко соединена с распределительным поршнем 40, внутреннее выравнивание давления снова привело бы уплотнительную поверхность в действие по закрытию. Благодаря подвижному соединению обоих поршней с люфтом появляется дополнительный обратный клапан (обратный клапан 34 на фиг.1), обеспечивающий обратное движение (давление на РВ и открытие обратного клапана 14).In the initial position of the damping valve 18, the distribution piston 40, under the action of the spring 30 in FIG. 2, moves to the left, namely, against the stop in the ring 44. At the same time, the valve stem 42 in the channel and in the distribution piston 40 can still move freely. When the powered support section needs to be fed forward, pressure is applied to the inlet of the RA, and the valve stem 42 is pressed against the sealing surface 44´. In this case, the working medium rushes only through the channel of the throttle 16. A walking cylinder connected to the connecting hole A of the cylinder moves, respectively, only slowly. After the backlash in the walking mechanism is eliminated, the pressure in the inlet of the RA increases, and the force on the valve stem 42 decreases. After this effect and the action of the spring 30 becomes less than the force created by the sleeve distribution piston 40, the valve opens. The internal balancing using the reference channel 31 makes this mechanism independent of the back pressure. True, if the valve disc 42 were rigidly connected to the distribution piston 40, the internal pressure equalization would again bring the sealing surface into action for closing. Due to the movable connection of both pistons to the play, an additional non-return valve appears (non-return valve 34 in FIG. 1), providing reverse movement (pressure on the PB and opening the non-return valve 14).

Claims (14)

1. Система (12) клапанов для управления шагающим цилиндром (10) секции механизированной крепи при подземной разработке, содержащая первый подвод (РА) давления и второй подвод (РВ) давления, первое присоединительное отверстие (А) цилиндра и второе присоединительное отверстие (В) цилиндра, открываемый обратный клапан (14), который предусмотрен между подводом (РВ) давления и присоединительным отверстием (В), и снабженный дросселем (16) демпфирующий клапан (18), предусмотренный между другим подводом (РА) давления и другим присоединительным отверстием (А) цилиндра.1. A system (12) of valves for controlling a walking cylinder (10) of a powered support section during underground mining, comprising a first pressure supply (PA) and a second pressure supply (RA), a first connecting hole (A) of the cylinder and a second connecting hole (B) a cylinder, an openable check valve (14), which is provided between the pressure supply (PB) and the connecting hole (B), and a damping valve (18) provided with a throttle (16), provided between the other pressure supply (PA) and the other connecting hole (A) ) cylinder. 2. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что линия (20) управления открываемого обратного клапана (14) соединена с другим подводом (РА) давления.2. The valve system according to claim 1, characterized in that the control line (20) of the openable check valve (14) is connected to another pressure supply (RA). 3. Система клапанов по п.2, отличающаяся тем, что в линии (20) управления установлен дроссель (24) с обратным клапаном.3. The valve system according to claim 2, characterized in that a throttle (24) with a check valve is installed in the control line (20). 4. Система клапанов по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что открываемый обратный клапан (14) содержит замыкающую пружину (22).4. The valve system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the openable check valve (14) comprises a closing spring (22). 5. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что демпфирующий клапан (18) содержит замыкающую пружину.5. The valve system according to claim 1, characterized in that the damping valve (18) comprises a closing spring. 6. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что демпфирующий клапан (18) выполнен с возможностью переключения из положения дросселирования в открытое положение.6. The valve system according to claim 1, characterized in that the damping valve (18) is configured to switch from a throttling position to an open position. 7. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что линия (32) управления демпфирующего клапана (18) соединена с другим присоединительным отверстием (А) цилиндра.7. The valve system according to claim 1, characterized in that the control line (32) of the damping valve (18) is connected to another connecting hole (A) of the cylinder. 8. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что параллельно демпфирующему клапану (18) установлен обратный клапан (34), закрывающийся в направлении от другого подвода (РА) давления к другому присоединительному отверстию (А) цилиндра.8. The valve system according to claim 1, characterized in that a check valve (34) is installed parallel to the damping valve (18), which closes in the direction from another pressure supply (PA) to another connecting hole (A) of the cylinder. 9. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что демпфирующий клапан (18) открывается под давлением, действующим в подводе (РВ) давления.9. The valve system according to claim 1, characterized in that the damping valve (18) opens under pressure acting in the inlet (PB) of pressure. 10. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что элементы системы (12) клапанов установлены в одном общем клапанном блоке (15).10. The valve system according to claim 1, characterized in that the elements of the valve system (12) are installed in one common valve block (15). 11. Система клапанов по п.1, отличающаяся тем, что открываемый обратный клапан (14) содержит распределительный поршень (50), соединенный со штоком (52) клапана таким образом, что оба конструктивных элемента могут перемещаться относительно друг друга.11. The valve system according to claim 1, characterized in that the openable check valve (14) comprises a distribution piston (50) connected to the valve stem (52) in such a way that both structural elements can move relative to each other. 12. Система клапанов по п.11, отличающаяся тем, что распределительный поршень (50) открываемого обратного клапана (14) имеет закрытое дно поршня.12. The valve system according to claim 11, characterized in that the distribution piston (50) of the openable check valve (14) has a closed piston bottom. 13. Система клапанов по п.12, отличающаяся тем, что демпфирующий клапан (18) содержит распределительный поршень (40), соединенный со штоком (42) клапана таким образом, что оба конструктивных элемента могут перемещаться относительно друг друга.13. The valve system according to claim 12, characterized in that the damping valve (18) comprises a distribution piston (40) connected to the valve stem (42) so that both structural elements can move relative to each other. 14. Система клапанов по п.13, отличающаяся тем, что распределительный поршень (50) демпфирующего клапана (18) имеет проточный канал (60). 14. The valve system according to item 13, wherein the distribution piston (50) of the damping valve (18) has a flow channel (60).
RU2010138571/03A 2009-09-18 2010-09-17 Valve system RU2448255C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009042120.3 2009-09-18
DE102009042120.3A DE102009042120B4 (en) 2009-09-18 2009-09-18 valve assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2448255C1 true RU2448255C1 (en) 2012-04-20

Family

ID=43603455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010138571/03A RU2448255C1 (en) 2009-09-18 2010-09-17 Valve system

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN102022395B (en)
DE (1) DE102009042120B4 (en)
PL (1) PL215887B1 (en)
RU (1) RU2448255C1 (en)
UA (1) UA98699C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013013231A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Man Diesel & Turbo Se Valve arrangement for a fuel supply system and fuel supply system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU415380A1 (en) * 1972-10-24 1974-02-15
SU663898A1 (en) * 1977-12-05 1979-05-25 Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Угольного Машиностроения Гипроуглемаш Hydraulic interlocking system
SU724656A1 (en) * 1977-11-28 1980-03-30 Карагандинский Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Гипроуглегормаш Министерства Угольной Промышленности Hydraulic drive of stepping apparatus
SU848678A1 (en) * 1979-12-04 1981-07-23 Ордена Трудовгго Красного Знамениинститут Горного Дела Им.A.A.Cko-Чинского Power roof support unit
GB2137314A (en) * 1983-03-26 1984-10-03 Dobson Park Ind Valve for mine support
SU1213212A1 (en) * 1984-06-01 1986-02-23 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского Hydraulic system of power support unit
GB2245299A (en) * 1990-06-20 1992-01-02 Hemscheidt Maschf Hermann A control system for longwall face support frames
SU1765451A1 (en) * 1988-03-16 1992-09-30 Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им.А.М.Терпигорева Powered plow complex moving device
RU2154200C2 (en) * 1995-06-22 2000-08-10 Роберт Бош Гмбх Hydroelectric control device for dual-action user

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3000866C2 (en) * 1980-01-11 1982-06-16 Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal Hydraulic control for a walking frame
DE3709504C2 (en) * 1987-03-23 1995-02-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Valve device
DE4313250C2 (en) * 1993-04-23 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Hydraulic control device
KR100212212B1 (en) * 1996-08-20 1999-08-02 추호석 A hydraulic cylinder having cushion device
CN2289108Y (en) * 1996-11-15 1998-08-26 田银香 Hydraulic buffering vavle
US20040088972A1 (en) * 2000-05-11 2004-05-13 Edwin Harnischfeger Hydraulic control arrangement
DE10104298A1 (en) * 2000-05-11 2001-11-15 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control device for damping travel vibrations of mobile work apparatus involves hydro-cylinder supporting work tool, cylinder chambers of which are connectable via control valve arrangement with pressure medium source or tank
DE102004033315A1 (en) * 2004-07-09 2006-02-09 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft lifting gear
DE102007047761B4 (en) * 2007-10-05 2013-12-05 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Valve arrangement and expansion rack
DE102007049604B4 (en) * 2007-10-16 2014-08-21 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh valve assembly

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU415380A1 (en) * 1972-10-24 1974-02-15
SU724656A1 (en) * 1977-11-28 1980-03-30 Карагандинский Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Гипроуглегормаш Министерства Угольной Промышленности Hydraulic drive of stepping apparatus
SU663898A1 (en) * 1977-12-05 1979-05-25 Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Угольного Машиностроения Гипроуглемаш Hydraulic interlocking system
SU848678A1 (en) * 1979-12-04 1981-07-23 Ордена Трудовгго Красного Знамениинститут Горного Дела Им.A.A.Cko-Чинского Power roof support unit
GB2137314A (en) * 1983-03-26 1984-10-03 Dobson Park Ind Valve for mine support
SU1213212A1 (en) * 1984-06-01 1986-02-23 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского Hydraulic system of power support unit
SU1765451A1 (en) * 1988-03-16 1992-09-30 Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им.А.М.Терпигорева Powered plow complex moving device
GB2245299A (en) * 1990-06-20 1992-01-02 Hemscheidt Maschf Hermann A control system for longwall face support frames
RU2154200C2 (en) * 1995-06-22 2000-08-10 Роберт Бош Гмбх Hydroelectric control device for dual-action user

Also Published As

Publication number Publication date
UA98699C2 (en) 2012-06-11
CN102022395B (en) 2015-06-17
PL215887B1 (en) 2014-02-28
DE102009042120B4 (en) 2016-11-17
CN102022395A (en) 2011-04-20
DE102009042120A1 (en) 2011-03-24
PL392437A1 (en) 2011-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5702856B2 (en) Double check valve for construction machinery
US20160017991A1 (en) Hydraulic valve
CA2630100A1 (en) Shock absorber
WO2008000899A1 (en) Control arrangement for a gas exchange valve in a piston engine and method of controlling a gas exchange valve in a piston engine
JP2009264515A5 (en)
JP6159629B2 (en) Fluid pressure control device
ATE547634T1 (en) HYDRAULIC ACTUATOR
US8910659B2 (en) Hydraulic valve device
NO344569B1 (en) System and method for controlling a downhole actuator
WO2014027621A1 (en) Switching valve
JPS63225701A (en) Hydraulic pressure controller
JP4711793B2 (en) Boom hoisting hydraulic circuit
CA2947551A1 (en) Parallel cylinder-type check valve
RU2305802C2 (en) Fluid-operated controlled distributor
RU2448255C1 (en) Valve system
PL195576B1 (en) Control valve in particular that for self-advancing roof
MXPA06005963A (en) Twin master cylinder assembly.
KR20080104122A (en) Hydraulic control arrangement with regeneration and lowering brake valve
RU2398151C2 (en) Valve
CN110762078A (en) Buffer oil cylinder of crusher
AU2003273367B2 (en) Hydraulic cylinder comprising a valve arrangement
US20030192498A1 (en) Hydraulic play compensation element for a valve gear of an internal combustion engine
KR100998611B1 (en) Holding Valve for Heavy Construction Equipment
DK2686576T3 (en) Brake or clutch system and method for controlling such a system
KR20100075290A (en) Holding valve of hydraulic device