RU2154200C2

RU2154200C2 - Hydroelectric control device for dual-action user

Info

Publication number: RU2154200C2
Application number: RU97104236/06A
Authority: RU
Inventors: Зандау Хартмут
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1996-02-24
Publication date: 2000-08-10
Also published as: ATE210247T1; DE59608365D1

Abstract

FIELD: hydraulic systems. SUBSTANCE: device functions to continuously control volume flow to and from user by means of two proportionally operating four-line, two-position electromagnetic valves each provided with seat valve members and by means of two seat-type shutoff valves; free running is attained at fourth position. Electromagnetic valves are similar in design and each is mounted on volume flow path running to and from user; each connection for user is tightly blocked by seat member of electromagnetic valve and by shutoff valve. Each electromagnetic valve has main control and pre-control sections using servo control type of interaction and dispensing with separate oil supply. EFFECT: provision for continuous and fast-response control of high hydraulic power. 20 cl, 10 dwg

Description

Уровень техники
Изобретение исходит из электрогидравлического управляющего устройства для потребителя двойного действия согласно родовому признаку, более подробно приведенному в ограничительной части п. 1 формулы изобретения.State of the art
The invention proceeds from an electro-hydraulic control device for a double-acting consumer according to the generic characteristic, described in more detail in the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Из европейской заявки N 0110126 A1 уже известно такое электрогидравлическое управляющее устройство, у которого для управления потребителем двойного действия перемещающийся в продольном направлении золотник для 4-линейного 3-позиционного определения приводится в действие двумя оппозитно расположенными на корпусе магнитами. Для уменьшения утечек каждое присоединение потребителя блокировано гидравлически управляемым запорным соединительным клапаном, причем функцию предварительного управления этими запорными клапанами берут на себя те штоки, которые передают включающее движение магнитов на золотник. Помимо функций подъема, удержания и опускания, за счет одновременного возбуждения обоих магнитов можно достичь дополнительно четвертого положения для свободного хода. Кроме того, управляющее устройство можно использовать также для управления потребителем одинарного действия. Недостаток этого управляющего устройства состоит в том, что оно работает с чисто включающими магнитами и поэтому точное пропорциональное управление объемным потоком невозможно. К тому же выполнение штоков в качестве предварительно управляющих звеньев приводит к относительно сложной конструкции. Расположение включающих магнитов на противоположных друг другу сторонах корпуса в сочетании с 4-линейным 3-позиционным плунжерным золотником и со служащими для предварительного управления штоками приводит к значительному увеличению конструктивной длины по оси золотника, что делает управляющее устройство непригодным для мобильного применения. Such an electro-hydraulic control device is already known from European application N 0110126 A1, in which, for controlling a double-acting consumer, a longitudinally moving spool for 4-linear 3-position determination is driven by two opposite magnets located on the housing. To reduce leaks, each consumer connection is blocked by a hydraulically controlled shut-off connecting valve, and the rods that transmit the inclusive movement of magnets to the spool take on the function of preliminary control of these shut-off valves. In addition to the functions of raising, holding and lowering, due to the simultaneous excitation of both magnets, it is possible to achieve an additional fourth position for free running. In addition, the control device can also be used to control a single-action consumer. The disadvantage of this control device is that it works with purely switching magnets and therefore accurate proportional control of the volume flow is impossible. In addition, the implementation of the rods as pre-control links leads to a relatively complex design. The location of the switching magnets on opposite sides of the housing in combination with a 4-linear 3-position plunger valve and with employees for pre-control rods leads to a significant increase in the structural length along the axis of the valve, which makes the control device unsuitable for mobile use.

Далее из заявки ФРГ N 4140604 A1 известно электрогидравлическое управляющее устройство, работающее с пропорциональным магнитом и пригодное для точного управления объемными потоками. При этом расположенное в главном клапанном звене предварительно управляющее клапанное звено, приводимое в действие пропорциональным магнитом, взаимодействует по типу следящего управления с главным клапанным звеном, чем достигаются короткое время срабатывания и, тем самым, хорошая регулировочная характеристика. Клапанные звенья для ступеней главного и предварительного управления выполнены в виде седельных клапанов, благодаря чему утечки минимальные. Управляющее устройство имеет такую конструкцию, что в отдельном снабжении гидравлическим маслом нет необходимости. Недостаток этого управляющего устройства состоит в том, что оно может выполнять лишь функцию 2-линейного 2-позиционного распределения и поэтому в таком виде непригодно для управления потребителем двойного действия. Further, from the application of Germany N 4140604 A1 known electro-hydraulic control device that works with a proportional magnet and is suitable for precise control of volume flows. At the same time, the pre-control valve unit, which is driven by a proportional magnet, located in the main valve unit, interacts as a follow-up control with the main valve unit, thereby achieving a short response time and, therefore, a good control characteristic. Valve links for the stages of the main and preliminary control are made in the form of seat valves, so that the leakage is minimal. The control device is so designed that a separate supply of hydraulic oil is not necessary. The disadvantage of this control device is that it can only perform the function of a 2-linear 2-position distribution and therefore in this form is unsuitable for controlling a double-acting consumer.

Преимущества изобретения
Электрогидравлическое управляющее устройство согласно изобретению с отличительными признаками п.1 формулы изобретения имеет по сравнению с известными то преимущество, что в пропорциональном режиме работы оно может управлять потребителем двойного действия с минимальными утечками. Благодаря выбору привода золотника электромагнитные клапаны обеспечивают короткое время срабатывания, что приводит к хорошей регулировочной характеристике управляющего устройства, которое может достичь, в целом, четырех рабочих положений всего с двумя магнитами, так что, помимо обычных функций подъема, удержания и опускания, за счет возбуждения обоих магнитов возможно четвертое положение в качестве свободного хода; последовательность включения при этом произвольная. Управляющее устройство работает без отдельного снабжения гидравлическим маслом и может быть, кроме того, использовано для потребителя одинарного действия. Управляющее устройство имеет компактную конструкцию и пригодно поэтому для мобильного применения.Advantages of the Invention
The electro-hydraulic control device according to the invention with the distinguishing features of claim 1 of the claims has, in comparison with the known ones, the advantage that in a proportional mode of operation it can control a double-acting consumer with minimal leakages. Thanks to the selection of the spool actuator, the solenoid valves provide a short response time, which leads to a good control characteristic of the control device, which can achieve a total of four operating positions with just two magnets, so that, in addition to the usual functions of raising, holding and lowering, due to excitation both magnets may have a fourth position as a freewheel; the inclusion sequence is arbitrary. The control device operates without a separate supply of hydraulic oil and can, in addition, be used for a single-acting consumer. The control device has a compact design and is therefore suitable for mobile use.

Благодаря приведенным в зависимых пунктах формулы изобретения мерам возможны предпочтительные модификации и усовершенствования управляющего устройства по п. 1. Особенно предпочтительно, если служащие для регулирования объемного потока электромагнитные клапаны выполнены согласно пп. 2-9, за счет чего особенно оптимально достигаются указанные цели. Особенно целесообразно, если запорные клапаны выполнены согласно пп. 10-12, что обеспечивает надежную работу управляющего устройства, а также компактную и экономичную конструкцию. При выполнении по п. 13 управляющее устройство может быть использовано на одной стороне корпуса, за счет чего без больших затрат возможно дополнительно механическое включение; этим достигается также компактная конструкция. Далее предпочтительно, если корпус выполнен по п. 15 или 17, так что необходимые седла для главных клапанных звеньев в корпусе экономичны в изготовлении. Целесообразны далее выполнения по п.п. 16, 18 и 19, причем положение запорных клапанов в корпусе обеспечивает компактную конструкцию, а короткие каналы оказывают положительное влияние на регулировочную характеристику. Другие предпочтительные варианты выполнения приведены в остальных пунктах, в описании и на чертеже. Thanks to the measures given in the dependent claims, preferred modifications and improvements of the control device according to claim 1 are possible. It is especially preferred if the solenoid valves used to control the volume flow are made according to 2-9, due to which these goals are especially optimally achieved. It is especially advisable if the shut-off valves are made according to paragraphs. 10-12, which ensures reliable operation of the control device, as well as a compact and economical design. When performing according to claim 13, the control device can be used on one side of the housing, due to which additional mechanical switching is possible without large expenses; this also achieves a compact design. It is further preferred that the housing is made according to claim 15 or 17, so that the necessary seats for the main valve links in the housing are economical to manufacture. Further implementation of paragraphs. 16, 18 and 19, moreover, the position of the shut-off valves in the housing provides a compact design, and short channels have a positive effect on the control characteristic. Other preferred embodiments are given in the remaining paragraphs, in the description and in the drawing.

Чертеж
Пример выполнения изобретения изображен на чертеже и более подробно поясняется в нижеследующем описании. На чертеже изображают: фиг. 1 - упрощенную схему электрогидравлического управляющего устройства для потребителя двойного действия; фиг. 2 - продольный разрез пропорционально работающего электромагнитного клапана в упрощенном конструктивном выполнении, как это изображено на фиг. 1 в виде схемы; фиг. 3 - часть управляющего устройства из фиг. 1 с запорными клапанами в упрощенном управляющем контуре; фиг. 4 - продольный разрез отдельного запорного клапана в упрощенном конструктивном выполнении и увеличенном масштабе; фиг. 5 - разрез по линии V-V из фиг. 4; фиг. 6 - продольный разрез управляющего устройства из фиг. 1 в упрощенном конструктивном выполнении, причем этот продольный разрез изображен по линии VI-VI из фиг. 7; фиг. 7 - сечение по линии VII-VII из фиг. 6; фиг. 8 - сечение по линии VIII-VIII из фиг. 6; фиг. 9 - разрез по линии IX-IX из фиг. 7; фиг. 10 - продольный разрез второй формы выполнения пропорционально работающего электромагнитного клапана для использования в управляющем устройстве из фиг. 1.Drawing
An example embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. The drawing shows: FIG. 1 is a simplified diagram of an electro-hydraulic control device for a dual-action consumer; FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a proportionally working solenoid valve in a simplified structural embodiment, as shown in FIG. 1 in the form of a diagram; FIG. 3 is a part of the control device of FIG. 1 with shut-off valves in a simplified control circuit; FIG. 4 is a longitudinal section of an individual shutoff valve in a simplified design and an enlarged scale; FIG. 5 is a section along line VV of FIG. 4; FIG. 6 is a longitudinal section through the control device of FIG. 1 in a simplified structural embodiment, this longitudinal section being shown along line VI-VI of FIG. 7; FIG. 7 is a section along line VII-VII of FIG. 6; FIG. 8 is a section along line VIII-VIII of FIG. 6; FIG. 9 is a section along line IX-IX of FIG. 7; FIG. 10 is a longitudinal section through a second embodiment of a proportionally working solenoid valve for use in the control device of FIG. 1.

Описание примеров выполнения
На фиг. 1 упрощенно в виде схемы изображено электрогидравлическое управляющее устройство 10 для управления потребителем 11 двойного действия, используемое для систем выключателей нагрузки. Управляющее устройство 10 содержит два электромагнитных клапана 12, 13 одинаковой конструкции. Оба выполнены в качестве пропорционально работающих клапанов с 4-линейным 2-позиционным распределением, приводимых в действие соответствующим пропорциональным магнитом 14, 15. Каждый электромагнитный клапан выполнен с возможностью перемещения своим соответствующим магнитом 14 или 15 против усилия пружины 16 из исходного положения 17 в рабочее положение 18, причем пропорционально электрической входной величине управления объемным потоком непрерывно производится электромагнитным клапаном 12 и 13 соответственно.Description of Examples
In FIG. 1, a simplified diagram illustrates an electro-hydraulic control device 10 for controlling a double-acting consumer 11 used for load break switch systems. The control device 10 contains two electromagnetic valves 12, 13 of the same design. Both are made as proportionally working valves with a 4-linear 2-position distribution, actuated by a corresponding proportional magnet 14, 15. Each solenoid valve is made with the possibility of moving its corresponding magnet 14 or 15 against the force of the spring 16 from the initial position 17 to the working position 18, moreover, in proportion to the electric input quantity control the volume flow is continuously produced by the electromagnetic valve 12 and 13, respectively.

Однотипные электромагнитные клапаны 12, 13 содержат каждый обозначенный буквой P подвод 19, присоединенные к регулируемому насосу 21, который снабжает их рабочей жидкостью. Далее каждый электромагнитный клапан 12, 13 содержит обозначенный буквой R слив 22, разгружаемый в резервуар 23. Кроме того, каждый электромагнитный клапан 12, 13 содержит обозначенные буквами A и B соответствующие присоединения 24 и 25 для двигателей. В изображенном исходном положении 17 подвод 19 гидравлически блокирован, присоединение 24 для двигателя соединено со сливом 22, а присоединение 25 для двигателя блокировано седельным клапанным элементом 26 электромагнитного клапана 12, 13. При отклонении в рабочее положение 18 подвод 19 соединяется с присоединением 24 для двигателя, а присоединение 25 для двигателя разгружается в слив 22, причем эти соединения выполнены с возможностью постоянного управления. The same type of electromagnetic valves 12, 13 contain each inlet 19 marked with the letter P, connected to an adjustable pump 21, which supplies them with a working fluid. Further, each solenoid valve 12, 13 contains a drain 22, indicated by the letter R, discharged into the reservoir 23. In addition, each solenoid valve 12, 13 contains the corresponding connections 24 and 25 for engines indicated by the letters A and B. In the illustrated initial position 17, the supply 19 is hydraulically blocked, the engine connection 24 is connected to the drain 22, and the engine connection 25 is blocked by the valve seat element 26 of the electromagnetic valve 12, 13. When deviating to the operating position 18, the supply 19 is connected to the engine connection 24, and the connection 25 for the engine is discharged into the drain 22, and these connections are made with the possibility of constant control.

В управляющем устройстве 10 от присоединения 24 для двигателя на электромагнитном клапане 12 к присоединению 28 для потребителя ведет рабочий канал 27, в котором установлен запорный клапан 29 с гидроуправлением. Запорный клапан 29 выполнен в виде управляемого обратного клапана, причем его впуск 31 связан с присоединением 24 для двигателя, выпуск 32 - с присоединением 28 для потребителя, а управляющее присоединение 33 выполнено с возможностью нагружения давлением через управляющую линию 34. От присоединения 25 для двигателя электромагнитного клапана 12 к присоединению 36 для потребителя ведет обходящий запорные клапаны сливной канал 35. In the control device 10 from the connection 24 for the engine on the electromagnetic valve 12 to the connection 28 for the consumer leads to the working channel 27, in which the shut-off valve 29 with hydraulic control is installed. The shutoff valve 29 is made in the form of a controlled non-return valve, and its inlet 31 is connected to the connection 24 for the engine, the release 32 to the connection 28 for the consumer, and the control connection 33 is made with the possibility of pressure loading through the control line 34. From the connection 25 for the electromagnetic motor valve 12 to the connection 36 for the consumer leads bypass shut-off valves drain channel 35.

Соответствующим образом у электромагнитного клапана 13 от присоединения 24 для двигателя к присоединению для потребителя ведет рабочий канал 37, в котором установлен запорный клапан 38 одинаковой с запорным клапаном 29 конструкции. От присоединения 25 для двигателя электромагнитного клапана 13 к присоединению 28 для потребителя ведет обходящий запорные клапаны 29, 38 сливной канала 41. Accordingly, the solenoid valve 13 from the connection 24 for the engine to the connection for the consumer leads to the working channel 37, which has a shut-off valve 38 of the same design with the shut-off valve 29. From the connection 25 for the motor of the electromagnetic valve 13 to the connection 28 for the consumer leads bypass shut-off valves 29, 38 of the drain channel 41.

Управляющее устройство 10 содержит далее перекидной клапан 42, золотник 43 которого имеет центрированное пружиной среднее положение. Перекидной клапан 42 присоединен своими торцовыми присоединениями 44, 45 для подвода давления соответственно к каналам 27 и 37 перед запорными клапанами соответственно 29 и 38, тогда как его среднее присоединение 46 сообщает регулируемому насосу 21 соответствующее максимальное давление нагрузки или при отсутствии давления или одинаковых давлениях разгружает это среднее присоединение 36 в присоединение 47 для резервуара. The control device 10 further comprises an overflow valve 42, whose spool 43 has a spring-centered middle position. The changeover valve 42 is connected by its end connections 44, 45 for supplying pressure to the channels 27 and 37, respectively, in front of the shutoff valves 29 and 38, respectively, while its average connection 46 informs the regulated pump 21 of the corresponding maximum load pressure or unloads in the absence of pressure or the same pressure average connection 36 to connection 47 for the tank.

На фиг. 2 изображен продольный разрез электромагнитного клапана 12 в упрощенном конструктивном выполнении, схематично изображенного на фиг. 1. При этом предполагается, что из заявки ФРГ N 4140604 A1 известна конструкция управляющего устройства, из которой могут быть взяты основные элементы и принципы их действия. У электромагнитного клапана 12 на фиг. 2 одинаковые с фиг. 1 элементы обозначены теми же ссылочными позициями. In FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the solenoid valve 12 in a simplified embodiment shown schematically in FIG. 1. It is assumed that from the application of Germany N 4140604 A1 known design of the control device, from which the basic elements and principles of their action can be taken. At the solenoid valve 12 in FIG. 2 are the same as in FIG. 1 elements are denoted by the same reference numerals.

На фиг. 2 в корпусе 50 электромагнитного клапана 12 выполнена сквозная золотниковая расточка 51 с несколькими уступками, в которой рядом за счет кольцеобразных расширений образованы подводящая камера 52, первая камера 53 для двигателя, сливная камера 54, промежуточная камера 55 и вторая камера 56 для двигателя. Эти камеры связаны соответствующим образом с подводом 19 (P), первым присоединением 24 (A) для двигателя, сливом 22 (R) и вторым присоединением 25 (B) для двигателя. В расточке 51 расположено главное управляющее звено 57, внутри которого расположено предварительно управляющее звено 58, приводимое в действие якорем 70 пропорционального магнита 14 против усилия пружины 16. Оба звена 57, 58 работают по типу следящего управления, причем для надежной герметизации второй камеры 56 для двигателя они выполняют функции седельных клапанов. Главное управляющее звено 57 содержит для этой цели на своем обращенном от магнита 14 конце главный клапанный конус 59, который взаимодействует с неподвижно расположенным в корпусе седлом 60 между второй камерой 56 для двигателя и промежуточной камерой 55. Главное управляющее звено 57 ограничивает с торца своим главным клапанным конусом 59 напорную камеру 61, за счет чего образована первая кругообразная напорная поверхность 62, нагружающая главное управляющее звено 57 в направлении его исходного положения 17. Далее главный клапанный конус 59 выполнен так, что образует нагруженную давлением во второй камере 56 для двигателя первую дифференциальную поверхность 63, нагружающую главное управляющее звено 57 в направлении открывания. Соединением от второй камеры 56 для двигателя через промежуточную камеру 55 к сливной камере 54 вниз по потоку от главного клапанного конуса 59 управляет первый отрезок 64 плунжера с фасками 65 для прецизионного управления. На главном управляющем звене 57 на расстоянии от первого отрезка 64 плунжера в зоне первой камеры 53 для двигателя выполнен второй отрезок 66 плунжера, который посредством второй управляющей кромки 67 и соответствующих канавок 68 для прецизионного управления управляет соединением от подводящей камеры 52 к первой камере 53 для двигателя. Обращенный к магниту 14 конец главного управляющего звена 57 выполнен так, что образует нагруженную давлением в подводе 19 вторую дифференциальную поверхность 69, которая при нагружении давлением вместе с первой напорной поверхностью 63 нагружает главное управляющее звено 57 в направлении открывания. На главном управляющем звене 57 второй отрезок 66 золотника имеет третью управляющую кромку 71, соединяющую в изображенном исходном положении 17 первую камеру 53 для двигателя со сливной камерой 54. In FIG. 2, in the housing 50 of the electromagnetic valve 12, a through spool bore 51 is made with several concessions, in which a supply chamber 52, a first engine chamber 53, a drain chamber 54, an intermediate chamber 55 and a second chamber 56 for the engine are formed next to the ring-shaped extensions. These chambers are respectively connected to the supply 19 (P), the first connection 24 (A) for the engine, the drain 22 (R) and the second connection 25 (B) for the engine. In the bore 51, there is a main control link 57, inside of which there is a preliminary control link 58, driven by the armature 70 of the proportional magnet 14 against the force of the spring 16. Both links 57, 58 work as a follow-up control, moreover, for reliable sealing of the second engine chamber 56 they function as seat valves. The main control link 57 comprises for this purpose, at its end facing away from the magnet 14, a main valve cone 59 which interacts with a seat 60 fixedly located in the housing between the second engine chamber 56 and the intermediate chamber 55. The main control link 57 delimits from its end its main valve by the cone 59 the pressure chamber 61, due to which a first circular pressure head surface 62 is formed, loading the main control link 57 in the direction of its initial position 17. Next, the main valve cone 59 is made n so that it forms loaded pressure in the second chamber 56 to the motor first differential surface 63 entrained within the master control unit 57 in the opening direction. The connection from the second chamber 56 for the engine through the intermediate chamber 55 to the drain chamber 54 downstream of the main valve cone 59 is controlled by the first section 64 of the plunger with chamfers 65 for precision control. On the main control link 57, at a distance from the first segment 64 of the plunger in the area of the first engine chamber 53, a second segment 66 of the plunger is made, which, through the second control edge 67 and the corresponding grooves 68 for precise control, controls the connection from the supply chamber 52 to the first camera 53 for the engine . The end of the main control link 57 facing the magnet 14 is configured to form a second differential surface 69 loaded with pressure in the supply 19, which, when loaded with pressure, together with the first pressure surface 63 loads the main control link 57 in the opening direction. On the main control link 57, the second spool segment 66 has a third control edge 71 connecting in the shown initial position 17 the first engine chamber 53 to the drain chamber 54.

Предварительно управляющее звено 58 имеет для управления потоком гидравлического масла от напорной камеры 61 к сливной камере 54 выполняющую функцию прецизионного управления кромку 72 золотника и выполняющий функцию надежной герметизации предварительно управляющий конус 73, последовательно расположенные в потоке гидравлического масла. Предварительно управляющее звено 58 выполнено с выравниванием давления и нагружено опирающейся неподвижно на корпус пружиной 16 в направлении исходного положения 17, причем оно опирается своим предварительно управляющим конусом 73 на соответствующее седло в главном управляющем звене 57. Напорная камера 61 может быть попеременно нагружена рабочей жидкостью; давление в подводящей камере 52 может поступать через продольную расточку 74 и расположенный неподвижно на корпусе обратный клапан 75 с подводящим дросселем 79 в напорную камеру 61. При повышенном давлении нагрузки в камере 56 для двигателя рабочая жидкость поступает через расположенный в главном клапанном конусе 59 обратный клапан 76 с подводящим дросселем 79 в напорную камеру 61. Для слива рабочей жидкости из напорной камеры 61 через предварительно управляющее звено 58 в главном управляющем звене 57 выполнены поперечные расточки 77, расположенные в зоне между обоими отрезками 64, 66 плунжера. The pre-control link 58 has, for controlling the flow of hydraulic oil from the pressure chamber 61 to the drain chamber 54, which performs the function of precision control of the spool edge 72 and which performs the function of reliable sealing, the pre-control cone 73 sequentially located in the hydraulic oil flow. Pre-control link 58 is made with pressure equalization and loaded with a spring 16 resting motionless on the housing in the direction of the initial position 17, and it is supported by its pre-control cone 73 on the corresponding seat in the main control link 57. The pressure chamber 61 can be alternately loaded with the working fluid; the pressure in the supply chamber 52 can flow through a longitudinal bore 74 and a check valve 75 fixed on the housing with a supply choke 79 into the pressure chamber 61. With an increased load pressure in the engine chamber 56, the working fluid flows through the check valve 76 located in the main valve cone 59 with a supply choke 79 to the pressure chamber 61. To drain the working fluid from the pressure chamber 61 through the pre-control link 58 in the main control link 57 there are transverse bores 77 located zone between the two segments 64, 66 of the plunger.

Принцип действия электрогидравлического управляющего устройства 10 поясняется ниже со ссылкой на фиг. 1 и 2. The principle of operation of the electro-hydraulic control device 10 is explained below with reference to FIG. 1 and 2.

В первом положении "нейтрально" оба пропорциональных магнита 14, 15 обесточены, а электромагнитные клапаны 12, 13 занимают свое соответствующее исходное положение 17. Таким образом, их подвод 19 блокирован, как это показано на фиг. 2 второй управляющей кромкой 67 второго отрезка 66 плунжера. Далее в исходном положении 17 у каждого электромагнитного клапана 12, 13 присоединение 24 для двигателя разгружено к сливу 22, причем на фиг. 2 третья управляющая кромка 71 на втором отрезке 66 плунжера управляет соединением от первой камеры 53 для двигателя к сливной камере 54. Далее в этом исходном положении 17 второго присоединения 25 для двигателя блокировано седельным клапанным элементом 26 соответствующих электромагнитных клапанов 12, 13 для уменьшения утечек масла. При этом главный клапанный конус 59 прижат давлением в напорной камере 61 к соответствующему седлу 60, поскольку более высокое из давлений, имеющихся во второй камере 56 для двигателя или в подводящей камере 52, может поступать через обратные клапаны 76, 75 в напорную камеру 61 и там нагружает большую напорную поверхность 62. При этом усилие закрывания, действующее на главное управляющее звено 57, в любом случае больше усилий открывания, которые может оказывать давление в присоединении 25 для двигателя на первую дифференциальную поверхность 63 и/или давление в подводящей камере 52 на дифференциальную поверхность 69. Напорная камера 61 надежно герметизирована предварительно управляющим конусом 73 на предварительно управляющем звене 58. Само предварительно управляющее звено 58 прижато пружиной 16, неподвижно опирающейся на корпус, к соответствующему седлу в главном управляющем звене 57. In the first “neutral” position, both proportional magnets 14, 15 are de-energized, and the electromagnetic valves 12, 13 occupy their corresponding initial position 17. Thus, their supply 19 is blocked, as shown in FIG. 2 by the second control edge 67 of the second segment 66 of the plunger. Further, in the initial position 17, for each solenoid valve 12, 13, the motor connection 24 is unloaded to the drain 22, and in FIG. 2, the third control edge 71 on the second section 66 of the plunger controls the connection from the first engine chamber 53 to the drain chamber 54. Further, in this initial position 17 of the second engine connection 25, the valve seat element 26 of the corresponding electromagnetic valves 12, 13 is blocked by the oil solenoid valve. In this case, the main valve cone 59 is pressed by pressure in the pressure chamber 61 to the corresponding seat 60, since the higher of the pressures available in the second chamber 56 for the engine or in the supply chamber 52 can flow through the check valves 76, 75 into the pressure chamber 61 and there loads a large pressure surface 62. In this case, the closing force acting on the main control link 57 is, in any case, greater than the opening forces that the motor connection 25 can exert on the first differential surface 63 and / or phenomenon in the supply chamber 52 to the differential surface 69. The pressure chamber 61 is sealed securely pre-control cone 73 on the pre-control link 58. The control link goes pre 58 is pressed against the spring 16 fixedly supported by the housing, to a corresponding seat in the main control link 57.

В этом нейтральном положении электромагнитные клапаны 12, 13 разгружают граничащие с ними отрезки соответствующих рабочих каналов 27, 37, так что на впуске 31 соответствующего запорного клапана 29, 38 отсутствует давление. Через перекрещивающиеся управляющие линии 34, 39 от давления разгружены также управляющие присоединения 33 обоих запорных клапанов 29, 38, затворы которых прижаты их пружинами в соответствующее запорное положение, так что выпуск 32 гидравлически блокирован. Таким образом, первое присоединение 28 для потребителя также гидравлически блокировано первым запорным клапаном 29 и седельным клапанным элементом 26 во втором электромагнитном клапане 13, тогда как второе присоединение 36 для потребителя блокировано вторым запорным клапаном 38 и седельным клапанным элементом 26 в первом электромагнитном клапане 12. В потребителе 11 двойного действия гидравлически блокирован, тем самым, поршневой шток 78. In this neutral position, the solenoid valves 12, 13 unload adjacent sections of the respective working channels 27, 37, so that there is no pressure at the inlet 31 of the corresponding shut-off valve 29, 38. The control connections 33 of both shut-off valves 29, 38, the shutters of which are pressed by their springs into the corresponding shut-off position, so that the outlet 32 is hydraulically blocked, are also unloaded through the crossing control lines 34, 39 from pressure. Thus, the first consumer connection 28 is also hydraulically blocked by the first shut-off valve 29 and the valve seat 26 in the second solenoid valve 13, while the second consumer connection 36 is blocked by the second shut-off valve 38 and the valve seat 26 in the first solenoid valve 12. B the consumer 11 double-acting hydraulically blocked, thereby the piston rod 78.

Во втором рабочем положении "подъем", соответствующем здесь выдвиганию поршневого штока 73 в потребителе 11, к пропорциональному магниту 14 первого электромагнитного клапана 12 подается ток, за счет чего возможно пропорциональное регулирование объемного потока к потребителю 11. Магнит 15 второго электромагнитного клапана 13 остается при этом обесточенным. После перемещения первого электромагнитного клапана 12 в свое рабочее положение 13 он соединяет подвод 19 с первым присоединением 24 для двигателя, так что рабочая жидкость протекает от регулируемого насоса 21 через электромагнитный клапан 12 в первый рабочий канал 27, а через открывающийся запорный клапан 29 к первому присоединению 23 для потребителя и, тем самым, в полость цилиндра потребителя 11. Первый запорный клапан 29 действует при этом как чисто обратный клапан, поскольку его управляющее присоединение 33 разгружено в резервуар через первую управляющую линию 34, отрезок второго рабочего канала 37 и второй электромагнитный клапан 13. В то же время второй электромагнитный клапан 13 блокирует второй сливной канал 41 своим седельным клапанным элементом 26. Рабочая жидкость протекает из кольцевой полости потребителя 11 через второе присоединение 36 для потребителя и первый сливной канал 35 к второму присоединению 25 для двигателя на первом электромагнитном клапане 12, откуда она отводится в резервуар 23. Давление между первым электромагнитным клапаном 12 и первым запорным клапаном 29 в первом рабочем канале 27 возникает через вторую управляющую линию 39 также в управляющем присоединении 33 второго запорного клапана 38, за счет чего он работает как запертый обратный клапан и блокирует свой выпуск 32 от впуска 31. Давление в первом рабочем канале 27 поступает через присоединение 44 для подвода давления в перекидной клапан 42, другое присоединение 45 для подвода давления которого разгружено в резервуар. Золотник 43 перекидного клапана 42 перемещается в свое правое конечное положение, причем давление поступает от первого присоединения 44 для подвода давления через среднее присоединение 46 в нагрузочную напорную линию к регулируемому насосу 21, тогда как присоединение 47 для резервуара блокировано. Управляющее устройство 10 может, следовательно, работать известным образом в качестве системы выключателей нагрузки. In the second operating position, the "rise", corresponding here to the extension of the piston rod 73 in the consumer 11, a current is supplied to the proportional magnet 14 of the first electromagnetic valve 12, whereby a proportional regulation of the volume flow to the consumer 11 is possible. The magnet 15 of the second electromagnetic valve 13 remains de-energized. After moving the first solenoid valve 12 to its operating position 13, it connects the supply 19 to the first engine connection 24, so that the working fluid flows from the adjustable pump 21 through the solenoid valve 12 to the first working channel 27, and through the opening shut-off valve 29 to the first connection 23 for the consumer and, thus, in the cylinder cavity of the consumer 11. The first shut-off valve 29 acts in this case as a pure check valve, since its control connection 33 is unloaded into the tank through the first a control line 34, a segment of the second working channel 37 and the second solenoid valve 13. At the same time, the second solenoid valve 13 blocks the second drain channel 41 with its seat valve element 26. The working fluid flows from the annular cavity of the consumer 11 through the second connection 36 to the consumer and the first a drain channel 35 to a second engine connection 25 at the first solenoid valve 12, from where it is discharged to the reservoir 23. The pressure between the first solenoid valve 12 and the first shut-off valve 29 in the first the working channel 27 occurs through the second control line 39 also in the control connection 33 of the second shut-off valve 38, due to which it works as a closed check valve and blocks its outlet 32 from the inlet 31. The pressure in the first working channel 27 enters through the connection 44 for supplying pressure to the changeover valve 42, another connection 45 for supplying pressure which is unloaded into the tank. The slide valve 43 of the changeover valve 42 moves to its right end position, the pressure being supplied from the first connection 44 for supplying pressure through the middle connection 46 to the load pressure line to the regulated pump 21, while the connection 47 for the tank is blocked. The control device 10 can therefore operate in a known manner as a system of load switches.

При отклонении электромагнитного клапана 12 в положение "подъем", т.е. в рабочее положение 18, усилия пропорционального магнита 14 было бы недостаточно для непосредственного управления рассматриваемой здесь гидравлической мощностью. По этой причине главному управляющему звену 57 требуется дополнительный привод, выполненный здесь по типу следящего управления. Расположенное в главном управляющем звене 57 предварительно управляющее звено 58 выполнено для этой цели с выравниванием давления и на фиг. 2 отклоняется якорем 59 пропорционального магнита 14 в свое рабочее положение 18, т.е. влево на фиг. 2, только против усилия пружины 16. При этом его предварительно управляющий конус 73 открывает соединение от напорной камеры 61 через предварительно управляющее звено 58 и поперечные расточки 77 к сливной камере 54. В то время как предварительно управляющий конус 73 осуществляет герметичное блокирование, кромка 72 золотника предварительного управляющего звена 58 обеспечивает прецизионное управление этим потоком гидравлического масла, с тем чтобы непрерывно управлять давлением в напорной камере 61. При открывании этого соединения кромкой 72 золотника и предварительного управляющим конусом 73 падает давление в напорной камере 61, и уменьшается, тем самым, также усилие закрывания, действующее на главное управляющее звено 57. Действующее на первую дифференциальную поверхность 63 давление нагрузки во второй камере 56 для двигателя и действующее на вторую дифференциальную поверхность 69 подводимое давление в подводящей камере 52 движут главное управляющее звено 57 на фиг. 2 влево, причем главное управляющее звено 57 известным образом следует за предварительно управляющим звеном 58 по типу следящего управления. При этом движение открывания главный клапанный конус 59 приподнимается от расположенного неподвижно в корпусе седла 60 и соединяет вторую камеру 56 для двигателя с промежуточной камерой 55, разгружаемой, в свою очередь, через фаски 65 для прецизионного управления к сливной камере 54. Регулирование величины объемного потока от второго присоединения 25 для двигателя к сливу 22 происходит постоянно, и тем самым, пропорционально значению тока на магните 14. При этом движении открывания главного управляющего звена 57 его третья управляющая кромка 71 на втором отрезке 66 плунжера блокирует соединение от первой камеры 53 для двигателя к сливной камере 54, тогда как одновременно с этим вторая управляющая кромка 67 открывает соединение от подводящей камеры 52 к первой камере 53 для двигателя. Величиной объемного потока управляют при этом канавки 68 для прецизионного управления. Во время этого процесса управления оба маленьких обратных клапана 75, 76 последовательно включенных с соответствующими подводящими дросселями 79, выбирают более высокое давление для привода главного управляющего звена 57. Это либо давление накачки в подводящей камере 52, либо давление нагрузки во второй камере 56 для двигателя, прежде всего, если преобладает тянущая нагрузка. Это более высокое давление постоянно действует на большую напорную поверхность 62 и вызывает усилие закрывания на ней. С помощью первого электромагнитного клапана 14 происходит, следовательно, в положении "подъем" управление объемным потоком к потребителю 11 двойного действия и от него. Рабочее положение 18 простирается при этом через зону хода главного управляющего звена 57, так что управление объемным потоком происходит пропорционально значению тока на магните 14. When the solenoid valve 12 is deflected to the “up” position, i.e. to operating position 18, the efforts of the proportional magnet 14 would not be sufficient to directly control the hydraulic power considered here. For this reason, the main control link 57 requires an additional drive made here as a follow-up control. The pre-control link 58 located in the main control link 57 is made for this purpose with equalization of pressure, and in FIG. 2 is deflected by the armature 59 of the proportional magnet 14 to its operating position 18, i.e. to the left in FIG. 2, only against the force of the spring 16. In doing so, its pre-control cone 73 opens the connection from the pressure chamber 61 through the pre-control link 58 and the transverse bores 77 to the drain chamber 54. While the pre-control cone 73 imperviously locks, the spool edge 72 the pre-control link 58 provides precise control of this hydraulic oil flow so as to continuously control the pressure in the pressure chamber 61. When this connection is opened with an edge of 72 gold nick and preliminary control cone 73, the pressure in the pressure chamber 61 decreases, and thereby the closing force acting on the main control link 57 also decreases. The load pressure acting on the first differential surface 63 in the second chamber 56 for the engine and acting on the second differential surface 69, the inlet pressure in the inlet chamber 52 moves the main control link 57 in FIG. 2 to the left, and the main control link 57 in a known manner follows the pre-control link 58 according to the type of servo control. In this case, the opening movement of the main valve cone 59 rises from the saddle 60 located motionless in the housing and connects the second engine chamber 56 to the intermediate chamber 55, which, in turn, is unloaded via chamfers 65 for precision control to the drain chamber 54. Regulation of the volume flow from the second connection 25 for the engine to the drain 22 occurs continuously, and thereby, in proportion to the current value on the magnet 14. With this movement of opening the main control link 57, its third control edge 71 on the second section 66 of the plunger blocks the connection from the first engine chamber 53 to the drain chamber 54, while at the same time the second control edge 67 opens the connection from the supply chamber 52 to the first engine chamber 53. The volumetric flow is controlled by grooves 68 for precise control. During this control process, both small check valves 75, 76 connected in series with the respective supply chokes 79, select a higher pressure to drive the main control link 57. This is either the pump pressure in the supply chamber 52 or the load pressure in the second chamber 56 for the engine, first of all, if the pulling load prevails. This higher pressure constantly acts on the large pressure surface 62 and causes a closing force on it. By means of the first electromagnetic valve 14, therefore, in the “up” position, the volume flow is controlled to and from the dual-use consumer 11. The operating position 18 extends through the travel zone of the main control link 57, so that the control of the volume flow occurs in proportion to the current value on the magnet 14.

В третьем положении "опускание", соответствующем вдвиганию поршневого штока 78 потребителя 11, приводится в действие только второй электромагнитный клапан 13, тогда как первый электромагнитный клапан 12 не возбужден. Объемный поток движется в соответственно обратном направлении к потребителю 11 двойного действия и от него. При этом рабочая жидкость протекает от регулируемого насоса 21 через находящийся в рабочем положении 18 второй электромагнитный клапан 13, второй рабочий канал 37, работающий как обратный клапан, второй запорный клапан 38 к присоединению 36 для потребителя и дальше в кольцевую полость потребителя 11. Одновременно с этим рабочая жидкость сливается из полости цилиндра потребителя 11 через первое присоединение 28 для потребителя, второй сливной клапан 41 и второй электромагнитный клапан 13 в резервуар 23. Первый запорный клапан 29 работает при этом как запертый обратный клапан, в то время как перекидной клапан 42 занимает другое свое конечное положение и соединяет присоединение 45 для подвода давления со средним присоединением 46 и, тем самым, с регулируемым насосом 21. Второй электромагнитный клапан 13 работает при этом так же, как и одинаковый с ним по конструкции первый электромагнитный клапан 12, по типу следящего управления. In the third "lowering" position, corresponding to the retraction of the piston rod 78 of the consumer 11, only the second solenoid valve 13 is actuated, while the first solenoid valve 12 is not energized. The volumetric flow moves in the opposite direction to and from the consumer 11 of the double action. In this case, the working fluid flows from the adjustable pump 21 through the second solenoid valve 13, which is in the working position 18, the second working channel 37, which works as a non-return valve, the second shut-off valve 38 to the connection 36 for the consumer and further into the annular cavity of the consumer 11. At the same time the working fluid is discharged from the cylinder cavity of the consumer 11 through the first connection 28 for the consumer, the second drain valve 41 and the second solenoid valve 13 into the reservoir 23. The first shut-off valve 29 works as a closed check valve, while the changeover valve 42 takes its other end position and connects the pressure connection 45 to the middle connection 46 and, thus, to the adjustable pump 21. The second solenoid valve 13 works in the same way as the same with it, by design, the first solenoid valve 12, according to the type of servo control.

Для четвертого положения управляющего устройства 10, а именно свободного хода, к магнитам 14, 15 обоих электромагнитных клапанов 12, 13 одновременно подают максимальный ток, отклоняя их, тем самым, в их рабочие положения 18. Таким образом, давление в обоих рабочих каналах 27, 37 в их отрезках за соответствующими запорными клапанами 29, 38 вверх по потоку одинаковое. Это давление подается через соответствующие перекрещивающиеся управляющие линии 34, 39 к управляющим присоединениям 33 обоих соответствующих запорных клапанов 29, 38, за счет чего они работают как запертые обратные клапаны. Благодаря равенству давлений золотник 43 перекидного клапана 42 остается в изображенном среднем положении, так что среднее присоединение 46 разгружено к присоединению 47 для резервуара, а присоединения 44, 45 для подвода давления блокированы. Это означает отсутствие сигнала выключателя нагрузки для снабжения давлением посредством регулируемого насоса 21 и, тем самым, отсутствие повышения давления. Оба сливных канала 35, 41 разгружены соответствующими электромагнитными клапанами 12, 13 в резервуар 23, так что потребитель 11 двойного действия совершает свободный ход. For the fourth position of the control device 10, namely free wheeling, the magnets 14, 15 of both electromagnetic valves 12, 13 simultaneously supply the maximum current, deflecting them, thereby, in their working position 18. Thus, the pressure in both working channels 27, 37 in their segments behind the corresponding shut-off valves 29, 38 upstream the same. This pressure is supplied through the corresponding crossing control lines 34, 39 to the control connections 33 of both respective shut-off valves 29, 38, whereby they operate as locked check valves. Due to the equality of pressures, the spool 43 of the changeover valve 42 remains in the depicted middle position, so that the middle connection 46 is unloaded to the connection 47 for the tank, and the connections 44, 45 for supplying pressure are blocked. This means that there is no signal from the load switch to supply pressure by means of the adjustable pump 21 and, thus, no increase in pressure. Both drain channels 35, 41 are unloaded by the corresponding electromagnetic valves 12, 13 into the reservoir 23, so that the double-acting consumer 11 makes a free run.

С помощью управляющего устройства 10 можно реализовать кроме того, функцию одинарного действия, если, например, вместо потребителя 11 двойного действия потребитель одинарного действия подключен только к первому присоединению 28 для потребителя, а второе присоединение 36 для потребителя не используется. В этом случае нейтральное положение достигается, как прежде, если оба магнита 14, 15 не возбуждены. Положение "подъем" достигается при подаче тока только к первому электромагнитному клапану 12, а положение "опускание" - при подаче тока к обоим электромагнитным клапанам 12, 13, причем клапан 13 отклоняется только в соответствии с нужным током опускания. Using the control device 10, it is also possible to realize a single-action function if, for example, instead of a dual-action consumer 11, a single-action consumer is connected only to the first connection 28 for the consumer, and the second connection 36 for the consumer is not used. In this case, the neutral position is reached, as before, if both magnets 14, 15 are not excited. The position "rise" is achieved by applying current only to the first electromagnetic valve 12, and the position "lowering" by applying current to both electromagnetic valves 12, 13, and the valve 13 is deviated only in accordance with the desired lowering current.

С помощью данного управляющего устройства 10 можно реализовать, таким образом, наряду с функцией двойного действия также функцию одинарного действия, причем при использовании двух магнитов, возможны, в целом, четыре рабочих положения. Управляющее устройство 10 работает при этом без отдельного снабжения управляющим давлением, а благодаря своим седельным клапанным элементам - с малыми утечками. При свободном ходе или при опускании при осуществлении функции одинарного действия не требуется давления деблокирования и, тем самым, повышения давления накачки. Вследствие выбранных приводов золотников электромагнитные клапаны 12, 13 могут достичь короткого времени срабатывания, так что управляющее устройство 10 имеет хорошую регулировочную характеристику. Using this control device 10, it is thus possible to realize, in addition to the double-acting function, the single-acting function, and when using two magnets, a total of four operating positions are possible. The control device 10 thus works without a separate supply of control pressure, and thanks to its seat valve elements with low leaks. With free play or when lowering, the release pressure is not required for the single-action function, and thereby the pump pressure is increased. Due to the selected spool actuators, the solenoid valves 12, 13 can achieve a short response time, so that the control device 10 has a good control characteristic.

На фиг. 3 схематично изображена часть управляющего устройства 10 с запорными клапанами 29, 38, отличающимися упрощенным контуром 81 управляющих линий. Во избежание перекрещивания управляющих линий 34, 39 на фиг. 1, что нежелательно в корпусе клапана, контур 81 на фиг. 3 содержит главную управляющую линию 82, которая соединяет между собой оба управляющих присоединения 33 обоих запорных клапанов 29, 38. Далее в затворах 83 обоих запорных клапанов 29, 38 предусмотрено по одному маленькому обратному клапану 84 и параллельному ему дросселю 85. Маленький обратный клапан 84 в затворе 83 служит для того, чтобы при включении электромагнитного клапана 12 или 13 соответствующий запорный клапан 29 или 38 мог работать как простой обратный клапан и при этом относительно быстро открываться. По параллельному дросселю 85 запорные давления могут быть направлены через затвор 83 на его заднюю сторону, так что необходимость в перекрещивающихся линиях отпадает. При срабатывании только электромагнитного клапана 12 давление p1 во впуске 31 больше давления p3 в управляющем присоединении 33, запорный клапан 29 работает как обратный клапан, причем затвор 83 приподнимается от седла. При одновременном срабатывании обоих электромагнитных клапанов 12, 13 давления p1 и p3 одинаковы по величине, так что соответствующая пружина 86 удерживает затвор 83 в прижатом к седлу положении. Контур 81 за счет этого значительно упрощен, обходясь всего одной главной управляющей линией 82. Эта функция запорных клапанов 29, 38 сохраняется, если дроссель 85 расположен только в одном из обоих затворов 83. In FIG. 3 schematically shows part of a control device 10 with shut-off valves 29, 38, characterized by a simplified contour 81 of the control lines. In order to avoid crossing control lines 34, 39 in FIG. 1, which is undesirable in the valve body, circuit 81 in FIG. 3 contains a main control line 82, which interconnects both control connections 33 of both shut-off valves 29, 38. Further, one small check valve 84 and a throttle 85 parallel to it are provided in the gates 83 of both shut-off valves 29. A small check valve 84 The shutter 83 serves to ensure that when the solenoid valve 12 or 13 is turned on, the corresponding shut-off valve 29 or 38 can operate as a simple check valve and at the same time open relatively quickly. On the parallel throttle 85, the shut-off pressures can be directed through the shutter 83 to its rear side, so that there is no need for crossing lines. When only the electromagnetic valve 12 is activated, the pressure p1 in the inlet 31 is greater than the pressure p3 in the control connection 33, the shutoff valve 29 acts as a check valve, and the shutter 83 rises from the seat. With the simultaneous operation of both electromagnetic valves 12, 13, the pressures p1 and p3 are equal in magnitude, so that the corresponding spring 86 holds the shutter 83 in the pressed position against the saddle. The circuit 81 is thereby greatly simplified, bypassing with only one main control line 82. This function of the shut-off valves 29, 38 is maintained if the throttle 85 is located in only one of both gates 83.

На фиг. 4 изображен продольный разрез запорного клапана 90, с помощью которого выполнимы функции схематично изображенного на фиг. 3 запорного клапана 29. Схематично изображенные на фиг. 1 и 3 затворы выполнены так, что у них соотношение диаметра седла с диаметром шейки составляет 1. Такое выполнение предполагает закаленные седла, что неблагоприятно при выполнении управляющего клапана 10 в литом корпусе. С тем, чтобы облегчить поэтому реализацию запорного клапана 29 на фиг. 3 в литом корпусе, запорный клапан на фиг. 4 выполнен в качестве клапана с дифференциальными поверхностями, который не требует точного диаметра седла, а, напротив, работает с относительно широкой геометрией седла и обходится за счет этого небольшим удельным давлением в литом корпусе. Для выполнения в качестве клапана с дифференциальными поверхностями запорный клапан 90 содержит гильзообразный затвор 91, который управляет соединением от входа 31 к выходу 32 и установлен с возможностью герметичного скольжения по пальцеобразному продолжению 92 запорного плунжера 93. Затвор 91 опирается через пружину 94 на запорный плунжер 93, на продолжении 92 которого выполнен буртик 95. Запорный плунжер 93 установлен с возможностью герметичного скольжения в расточке 96 корпуса и ограничивает камеру 97, в которой размещена пружина 94 и которая через дроссельную канавку 98 связана с выпуском 32. В запорном плунжере 93 выполнена идущая от впуска 31 к управляющему присоединению 33 проточка 99, в которой установлен известный сам по себе дроссель с обратным клапаном. При этом функцию обратного клапана 84 на фиг. 3 выполняет треугольная шайба 101, в которой дроссель 85 выполнен в центре в виде маленького отверстия. В сечении на фиг. 5 хорошо видна форма этой треугольной шайбы 101. In FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the shutoff valve 90, with which the functions of the circuit shown in FIG. 3 of the shutoff valve 29. Schematically depicted in FIG. 1 and 3, the valves are made so that they have a ratio of the diameter of the seat to the diameter of the neck is 1. This embodiment involves hardened seats, which is unfavorable when performing the control valve 10 in a molded case. In order to therefore facilitate the implementation of the shut-off valve 29 in FIG. 3 in a cast housing, the shutoff valve of FIG. 4 is designed as a valve with differential surfaces, which does not require an exact diameter of the seat, but, on the contrary, works with a relatively wide geometry of the seat and, at the expense of this, can be done with a small specific pressure in the molded case. To perform as a valve with differential surfaces, the shut-off valve 90 comprises a sleeve-like shutter 91, which controls the connection from the inlet 31 to the outlet 32 and is installed with the possibility of tight sliding along the finger-like extension 92 of the shutter plunger 93. The shutter 91 is supported through the spring 94 to the shutter plunger 93, on the continuation 92 of which a flange 95 is made. The locking plunger 93 is installed with the possibility of tight sliding in the bore 96 of the housing and limits the chamber 97, in which the spring 94 is placed and which The throttle groove 98 is connected to the outlet 32. In the shut-off plunger 93 there is a groove 99 extending from the inlet 31 to the control connection 33, in which a throttle with a non-return valve known per se is installed. The function of the check valve 84 in FIG. 3, a triangular washer 101 is provided in which the throttle 85 is made in the center in the form of a small hole. In cross section in FIG. 5 the shape of this triangular washer 101 is clearly visible.

С помощью запорного клапана 90 по фиг. 4 можно конструктивно реализовать функцию запорного клапана 29 по фиг. 3, причем от управляющего присоединения 33 отходит только одна главная управляющая линия 82. Если у этого запорного клапана 90 управляющее присоединение 33 разгружено, а давление p3 равно нулю, то при наличии объемного потока на впуске 31 затвор 91 откроется и при возрастании давления p1 направит объемный поток в выпуск 32, давление p2 в котором меньше давления p1. Если, напротив, управляющее присоединение 33 нагружено, а его давление p3 равно давлению во впуске 31, то запорный клапан 90 блокирует соединение к выпуску 32. Запорный плунжер 93 смещается при этом давлении в управляющем присоединении 33 против усилия пружины 94 и опирается своим буртиком 95 на гильзообразный затвор 91, за счет чего последний прижимается к соответствующему, неподвижно расположенному в корпусе седлу. Using the shutoff valve 90 of FIG. 4, the function of the shutoff valve 29 of FIG. 3, and only one main control line 82 departs from the control connection 33. If at this shut-off valve 90 the control connection 33 is unloaded and the pressure p3 is equal to zero, then, if there is a volume flow at the inlet 31, the shutter 91 will open and direct the volume flow to outlet 32, the pressure p2 in which is less than the pressure p1. If, on the contrary, the control connection 33 is loaded, and its pressure p3 is equal to the pressure at the inlet 31, then the shut-off valve 90 blocks the connection to the outlet 32. The shut-off plunger 93 is displaced at this pressure in the control connection 33 against the force of the spring 94 and rests with its shoulder 95 on a sleeve-shaped shutter 91, due to which the latter is pressed against the corresponding saddle fixedly located in the housing.

На фиг. 6 в виде продольного разреза изображена конструкция управляющего устройства 10 на фиг. 1, причем одинаковые элементы, как на фиг. 1-5, обозначены теми же ссылочными позициями. По сравнению с управляющим устройством, схематично изображенном на фиг. 1, управляющее устройство на фиг. 6 дополнительно содержит в корпусе 50 индивидуальный клапан 105 постоянной разности давлений, связанный с обоими электромагнитными клапанами 12, 13. Для пояснения управляющего устройства на фиг. 6 следует сослаться на фиг. 7 - 9, изображающие соответственно сечения по линиям VII-VII, VIII-VIII из фиг. 6 и разрез по линии IX-IX из фиг. 7. Кроме того, указан точный характер продольного разреза на фиг. 6 по линии VI-VI на фиг. 7. In FIG. 6 is a longitudinal sectional view illustrating the construction of a control device 10 in FIG. 1, with the same elements as in FIG. 1-5 are denoted by the same reference numerals. Compared to the control device shown schematically in FIG. 1, the control device of FIG. 6 further comprises in the housing 50 an individual constant pressure differential valve 105 coupled to both solenoid valves 12, 13. To explain the control device in FIG. 6 should refer to FIG. 7 to 9, respectively, depicting sections along lines VII-VII, VIII-VIII of FIG. 6 and a section along line IX-IX of FIG. 7. In addition, the exact nature of the longitudinal section in FIG. 6 along line VI-VI in FIG. 7.

У управляющего устройства 10 на фиг. 6 корпус 50 имеет, в основном, форму прямоугольного параллелепипеда, поскольку прибор рассчитан на шайбовую конструкцию в LS-системе. В корпусе оба электромагнитных клапана 12, 13 установлены своими продольными осями параллельно друг другу так, что на одной торцовой поверхности 106 размещены оба пропорциональных магнита 14, 15. За счет размещения обоих магнитов на одной стороне управляющее устройство 10 особенно пригодно для механического приведения в действие. На корпусе 50 против торцовой поверхности 106 выполнена монтажная поверхность 107, к которой открыты обе сквозные, с несколькими уступами золотниковые расточки 51 обоих электромагнитных клапанов 12, 13. Монтажная поверхность 107 закрыта крышкой 108, в которой выполнено первое присоединение 28 для потребителя, тогда как второе присоединение 36 для потребителя находится в самом корпусе 50. Оба присоединения 28, 36 открыты к поверхности 109. В золотниковой расточке 51, выполненной в корпусе 50 ближе к поверхности 109, установлен первый электромагнитный клапан 12, а второй электромагнитный клапан 13 установлен в лежащей под ней золотниковой расточке 51. Как более подробно изображено на фиг. 6, подводящие камеры 52 обоих электромагнитных клапанов 12, 13 связаны между собой и направлены внутрь клапана 105 постоянной разности давлений, который может снабжаться рабочей жидкостью через присоединение 111 регулируемым насосом 21. At the control device 10 in FIG. 6, the housing 50 has a generally rectangular parallelepiped shape, since the device is designed for a washer structure in an LS system. In the case, both electromagnetic valves 12, 13 are mounted with their longitudinal axes parallel to each other so that both proportional magnets 14, 15 are placed on one end surface 106. By placing both magnets on one side, the control device 10 is particularly suitable for mechanical actuation. On the housing 50, against the end surface 106, a mounting surface 107 is made to which both through, with several ledges spool bores 51 of both electromagnetic valves 12, 13 are open. The mounting surface 107 is closed by a cover 108, in which the first connection 28 is made for the consumer, while the second the connection 36 for the consumer is located in the housing 50. Both connections 28, 36 are open to the surface 109. In the spool bore 51, made in the housing 50 closer to the surface 109, the first solenoid valve 12 is installed and the second solenoid valve 13 is installed in the spool bore 51 lying below it. As shown in more detail in FIG. 6, the supply chambers 52 of both solenoid valves 12, 13 are interconnected and directed into the valve 105 of a constant pressure difference, which can be supplied with a working fluid through the connection 111 of an adjustable pump 21.

Как более подробно изображено на фиг. 7 и 8, электромагнитные клапаны 12, 13 расположены в разных продольных плоскостях, проходящих параллельно фланцевым поверхностям 112 корпуса 50. За счет проходящих на расстоянии друг от друга продольных плоскостей через электромагнитные клапаны 12, 13 последние могут быть расположены ближе друг к другу, если смотреть в направлении высоты, что обеспечивает компактную конструкцию и короткие каналы. Как более подробно изображено на фиг. 7 в сочетании с фиг. 9, оба запорных клапана 29, 38 и перекидной клапан 42 расположены в зоне корпуса 50, проходящей между обоими электромагнитными клапанами 12, 13. При этом на фиг. 7 видно, что расстояние между проходящими через запорные клапаны 29, 38 продольными плоскостями значительно больше, чем расстояние между продольными плоскостями, проходящими через электромагнитные клапаны 12, 13. Кроме того, запорные клапаны 29, 38 расположены со смещением по высоте по отношению друг к другу для обеспечения особенно компактной конструкции. Из фиг. 7 видно, что второе присоединение 36 для потребителя связано со второй камерой 56 для двигателя первого электромагнитного клапана 12 и дополнительно с выпуском 32 второго запорного клапана 38. Далее в той же плоскости разреза вторая камера 56 для двигателя второго распределителя 13 связана с выпуском 32 первого запорного клапана 29 и одновременно связана с первым присоединением 28 для потребителя через нижнюю выемку 113, а также поперечный канал 114 и вертикальный рабочий канал 115. As shown in more detail in FIG. 7 and 8, the electromagnetic valves 12, 13 are located in different longitudinal planes passing parallel to the flange surfaces 112 of the housing 50. Due to the longitudinal planes passing at a distance from each other through the electromagnetic valves 12, 13, the latter can be located closer to each other, if you look in the direction of height, which provides a compact design and short channels. As shown in more detail in FIG. 7 in conjunction with FIG. 9, both shut-off valves 29, 38 and the overflow valve 42 are located in the area of the housing 50 passing between the two solenoid valves 12, 13. In this case, in FIG. 7 it can be seen that the distance between the longitudinal planes passing through the shutoff valves 29, 38 is significantly greater than the distance between the longitudinal planes passing through the solenoid valves 12, 13. In addition, the shutoff valves 29, 38 are offset in height with respect to each other to provide a particularly compact design. From FIG. 7 it can be seen that the second connection 36 for the consumer is connected with the second chamber 56 for the engine of the first solenoid valve 12 and additionally with the outlet 32 of the second shutoff valve 38. Then, in the same plane of the cut, the second chamber 56 for the engine of the second distributor 13 is connected with the outlet 32 of the first shutoff valve 29 and simultaneously connected with the first connection 28 for the consumer through the lower recess 113, as well as the transverse channel 114 and the vertical working channel 115.

Как видно далее из фиг. 8, первая камера 53 для первого двигателя электромагнитного клапана 12 имеет направленную наискось вниз подковообразную выемку, так что она связана с впуском 31 первого запорного клапана 29, как это более подробно показано на фиг. 9. Соответственно первая камера 53 для двигателя второго электромагнитного клапана 13 имеет направленную наискось вверх подковообразную выемку, так что она связана с впуском 31 второго запорного клапана 38, как это более подробно показано на фиг. 9. Сливные камеры 54 обоих электромагнитных клапанов 12, 13 связаны между собой сквозными сливными каналами 116 и присоединительной или концевой плитой (не показана). Соответствующим образом, как в сливные каналы 116, через корпус 50 проходит насосный канал 111. As can be seen further from FIG. 8, the first chamber 53 for the first motor of the electromagnetic valve 12 has an oblique horseshoe-shaped recess so that it is connected to the inlet 31 of the first shut-off valve 29, as shown in more detail in FIG. 9. Accordingly, the first engine chamber 53 for the second solenoid valve 13 has an oblique horseshoe-shaped recess so that it is connected to the inlet 31 of the second shut-off valve 38, as shown in more detail in FIG. 9. Drain chambers 54 of both solenoid valves 12, 13 are connected to each other through through drain channels 116 and a connecting or end plate (not shown). Accordingly, as in the drain channels 116, the pump channel 111 passes through the housing 50.

Как видно из фиг. 6 в сочетании с фиг. 9, за счет такого расположения электромагнитных 12, 13 и запорных 29, 38 клапанов достигается то, что все расположенные неподвижно в корпусе седла в двух золотниковых расточках 51 электромагнитных клапанов 12, 13 и в расточках 96 корпуса для запорных клапанов 29, 38 открыты к монтажной поверхности 107 и могут быть хорошо обработаны оттуда. Благодаря конструктивному выполнению управляющего устройства 10 на фиг. 6 достигаются все функции и преимущества, описанные в связи с управляющим устройством на фиг. 1. Кроме того, пространственное расположение обоих электромагнитных 12, 13, обоих запорных 29, 38 и перекидного 42 клапанов в корпусе 50 приводит к предельно компактной конструкции, особенно пригодной для мобильного применения. Как видно из фиг. 9, у запорных клапанов 29, 38 можно также полностью отказаться от функции шайбообразного обратного клапана 101 и предусмотреть лишь дроссель 85. Запорные клапаны 29, 38 могут продолжать выполнять свою функцию, причем, однако, давление в расположенной между ними главной управляющей линии 82 должно быть в этом случае лишь вполовину больше нагрузки. As can be seen from FIG. 6 in conjunction with FIG. 9, due to this arrangement of the electromagnetic 12, 13 and shut-off valves 29, 38, it is achieved that all of the solenoid valves 51, solenoid valves 51, 12, 13, which are stationary in the seat body, and in the bores 96 of the housing for shut-off valves 29, 38 are open to the mounting surfaces 107 and can be well processed from there. Due to the construction of the control device 10 in FIG. 6, all the functions and advantages described in connection with the control device of FIG. 1. In addition, the spatial arrangement of both electromagnetic 12, 13, both shutoff 29, 38 and flapper 42 valves in the housing 50 leads to an extremely compact design, especially suitable for mobile use. As can be seen from FIG. 9, the shut-off valves 29, 38 can also completely abandon the function of the washer-shaped check valve 101 and provide only a throttle 85. The shut-off valves 29, 38 can continue to perform their function, however, the pressure in the main control line 82 located between them must be in this case, only half the load.

Принцип действия управляющего устройства 10 на фиг. 6, в целом, схож с принципом действия управляющего устройства на фиг. 1, причем следует сослаться на принцип действия электромагнитного клапана 12 по фиг. 2 и запорного клапана 90 по фиг. 4. Ниже следует лишь коротко остановиться на характере потока в корпусе 50, возникающем в положениях "подъем" и "опускание". Если в положении "подъем" сработал только электромагнитный клапан 12, то объемный поток, протекающий от насосного канала 111 через клапан 105 постоянной разности давлений в подводящую камеру 52, попадает через вторую управляющую кромку 67 в первую камеру 53 для двигателя. Как видно из фиг. 8, объемный поток течет там вниз в подковообразную выемку и попадает оттуда к впуску 31 второго запорного клапана 29, как это показано на фиг. 9. Запорный клапан 29 открывает соединение к своему выпуску 32, откуда объемный поток, как это видно из фиг. 7, течет через вторую камеру 56 для двигателя на втором электромагнитном клапане 13 дальше вниз в карманообразную выемку 113, откуда он через поперечный канал 114 и рабочий канал 115 в крышке 108 попадает к первому присоединению 28 для потребителя. В то же время текущей обратно от потребителя объемный поток направляется во второе присоединение 36 для потребителя, откуда он попадает через вторую камеру 56 для двигателя первого электромагнитного клапана 12 и его открытый главный клапанный конус 59 через промежуточную камеру 55 и фаски 65 для прецизионного управления в сливную камеру 54. Как более подробно показано на фиг. 7, этот текущий обратно объемный поток попадает также к выпуску 32 второго запорного клапана 38, который, однако, вследствие нагружения давлением через главную управляющую линию 82 работает как запертый обратный клапан и блокирует соединение к его впуску 31. The principle of operation of the control device 10 in FIG. 6 is generally similar to the operating principle of the control device in FIG. 1, moreover, reference should be made to the principle of operation of the electromagnetic valve 12 of FIG. 2 and shutoff valve 90 of FIG. 4. The following should only briefly dwell on the nature of the flow in the housing 50, arising in the provisions of the "rise" and "lowering". If only the solenoid valve 12 has been activated in the up position, then the volume flow flowing from the pump channel 111 through the constant pressure differential valve 105 to the inlet chamber 52 flows through the second control edge 67 into the first engine chamber 53. As can be seen from FIG. 8, the volumetric flow flows down there into the horseshoe-shaped recess and flows from there to the inlet 31 of the second shut-off valve 29, as shown in FIG. 9. The shutoff valve 29 opens the connection to its outlet 32, from where the volumetric flow, as can be seen from FIG. 7 flows through the second chamber 56 for the engine on the second solenoid valve 13 further down into the pocket-shaped recess 113, from where it passes through the transverse channel 114 and the working channel 115 in the cover 108 to the first consumer connection 28. At the same time, the volume flow flowing back from the consumer is directed to the second connection 36 for the consumer, from where it enters through the second chamber 56 for the engine of the first solenoid valve 12 and its open main valve cone 59 through the intermediate chamber 55 and chamfers 65 for precision control into the drain chamber 54. As shown in more detail in FIG. 7, this backward flow volume flows also to the outlet 32 of the second shutoff valve 38, which, however, due to pressure loading through the main control line 82, acts as a closed check valve and blocks the connection to its inlet 31.

Если в положении "опускание" срабатывает только второй электромагнитный клапан 13, то поступающий через клапан 105 постоянной разности давлений объемный поток течет от общей подводящей камеры 52 в первую камеру 53 для двигателя второго распределителя 13. Как более подробно показано на фиг. 8, объемный поток попадает оттуда через направленную наискось вверх выемку первой камеры 53 для двигателя во впуск 31 второго запорного клапана 38. Последний работает как обратный клапан и открывает соединение к его выпуску 32, откуда объемный поток, как это более подробно показано на фиг. 7, течет мимо второй камеры 56 первого электромагнитного клапана 12 к второму присоединению 36 для потребителя и дальше к потребителю 11. Вытекающий от потребителя 11 объемный поток попадает через присоединение 28 для потребителя, рабочие каналы 115, 114 в карманообразную выемку 113 и дальше во вторую камеру 56 для двигателя второго электромагнитного клапана 13, через открытый главный клапанный конус которого поток рабочей жидкости также течет через промежуточную камеру 55 к сливной камере 54. Остальные функции перекидного клапана 42 и объемные потоки в положении "свободный ход" видны из фиг. 1. If only the second solenoid valve 13 is actuated in the lowering position, then the volume flow coming through the constant differential pressure valve 105 flows from the common supply chamber 52 to the first chamber 53 for the engine of the second distributor 13. As shown in more detail in FIG. 8, the volumetric flow flows from there through the diagonally upward notch of the first engine chamber 53 into the inlet 31 of the second shutoff valve 38. The latter acts as a check valve and opens a connection to its outlet 32, from where the volumetric flow, as shown in more detail in FIG. 7 flows past the second chamber 56 of the first solenoid valve 12 to the second consumer connection 36 and further to the consumer 11. The volume stream flowing from the consumer 11 flows through the consumer connection 28, the working channels 115, 114 into the pocket-shaped recess 113 and further into the second chamber 56 for the engine of the second solenoid valve 13, through the open main valve cone of which the flow of the working fluid also flows through the intermediate chamber 55 to the drain chamber 54. The remaining functions of the overflow valve 42 and volume flows in the “free run” position is seen from FIG. 1.

На фиг. 10 изображен продольный разрез другой конструктивной формы выполнения электромагнитного клапана 120, используемого в управляющем устройстве 10 для схематично изображенных электромагнитных клапанов 12, 13. Электромагнитный клапан 120 сравним по своей принципиальной конструкции с электромагнитным клапаном 12 на фиг. 2 в том отношении, что он содержит главное управляющее звено 121 и расположенное в нем предварительно управляющее звено 122, взаимодействующие между собой по типу следящего управления, причем предварительно управляющее звено 122 приводится в действие якорем 59 пропорционального магнита 14. В корпусе 50 электромагнитного клапана 120 выполнена сквозная, с несколькими уступами золотниковая расточка 123, в которой за счет кольцеобразных расширений образованы подводящая камера 124, первая и вторая камеры 125 и 126 соответственно для двигателя, промежуточная камера 127 и сливная камера 128. Подводящая камера 124 связана при этом с подводом 19 (P), первая камера 125 для двигателя - с первым присоединением 24 (A) для двигателя, вторая камера 126 для двигателя - соответствующим образом с вторым присоединением 25 (B) для двигателя, а сливная камера 128 - со сливом 22 (R). В зоне между промежуточной 127 и сливной 128 камерами выполнено, расположенное неподвижно в корпусе, седло 129, взаимодействующее с главным клапанным конусом 131, который расположен на удаленном от магнита 14 конце главного управляющего звена 121. На расстоянии от него главное управляющее звено 121 имеет первый отрезок 132 плунжера с канавками 133 для прецизионного управления, управляющие соединением между промежуточной камерой 127 и второй камерой 126 для двигателя, которая герметизирована в главном управляющем звене 121 кольцом 134 круглого сечения. На втором отрезке 135 плунжера в зоне первой камеры 125 для двигателя расположена вторая управляющая кромка 136 с граничащими с ней канавками 137 для прецизионного управления, управляющие соединением от подводящей камеры 124 к первой камере 125 для двигателя. Третья управляющая кромка 138 на втором отрезке 135 плунжера служит для разгрузки первой камеры 125 для двигателя, причем разгрузка происходит через выемку 139 в сливную камеру 128. Предварительно управляющее звено 122, входящее в глухое отверстие 141 главного управляющего звена 121, управляет посредством кромки 142 золотника соединением от подводящей камеры 124 к торцовой напорной камере 143, в которую входит обращенный к магниту 14 конец главного управляющего звена 121. Глухое отверстие 141 связано через главное дроссельное отверстие 144 с выемкой 139, в которой припасован демпфирующий поршень 145. Расположенная в сливной камере 128 главная пружина 146 отжимает главное управляющее звено 121 в его исходное положение 17, причем его главный клапанный конус 131 опирается на неподвижно расположенное в корпусе седло 129. На стороне магнита 14 в расширенном отрезке золотниковой расточки 123 неподвижно установлена кольцевая вставка 147, на которую опирается пружина 148, прижимающая предварительно управляющее звено 122 к якорю 59 магнита 14. In FIG. 10 is a longitudinal sectional view of another embodiment of the solenoid valve 120 used in the control device 10 for the schematically shown solenoid valves 12, 13. The solenoid valve 120 is comparable in principle construction to the solenoid valve 12 in FIG. 2 in that it comprises a main control link 121 and a preliminary control link 122 located therein, interacting with each other as a follow-up control, the preliminary control link 122 being driven by the armature 59 of the proportional magnet 14. In the housing 50 of the electromagnetic valve 120 is made end-to-end, with several ledges spool bore 123, in which, due to annular expansions, a supply chamber 124, first and second chambers 125 and 126, respectively, are formed for the engine, intermediate the second chamber 127 and the drain chamber 128. The inlet chamber 124 is connected with the supply 19 (P), the first chamber 125 for the engine with the first connection 24 (A) for the engine, the second chamber 126 for the engine, respectively, with the second connection 25 ( B) for the engine, and the drain chamber 128 - with a drain 22 (R). In the region between the intermediate 127 and the drain 128 chambers, a seat 129 is fixedly mounted in the housing and interacts with the main valve cone 131, which is located at the end of the main control link 121 remote from the magnet 14. At a distance from it, the main control link 121 has a first segment 132 plungers with grooves 133 for precision control, controlling the connection between the intermediate chamber 127 and the second chamber 126 for the engine, which is sealed in the main control link 121 by a ring 134 of circular cross section. On the second section 135 of the plunger in the area of the first engine chamber 125, a second control edge 136 is located with precision grooves 137 adjacent to it, controlling the connection from the supply chamber 124 to the first engine chamber 125. The third control edge 138 in the second section of the plunger 135 serves to unload the first engine chamber 125, and the unloading takes place through a recess 139 into the drain chamber 128. The preliminary control link 122, which enters the blind hole 141 of the main control link 121, controls the connection by means of the spool edge 142 from the supply chamber 124 to the end pressure chamber 143, which includes the end of the main control link 121 facing the magnet 14. The blind hole 141 is connected through the main throttle hole 144 to a recess 139, in which the damping piston 145 is stored in the swarm. The main spring 146 located in the drain chamber 128 presses the main control link 121 to its initial position 17, and its main valve cone 131 rests on the seat 129, which is stationary in the housing, and on the side of the magnet 14 in the extended spool section 123 the annular insert 147 is fixedly mounted, on which a spring 148 is supported, pre-pressing the control link 122 to the armature 59 of the magnet 14.

Принцип действия электромагнитного клапана 120, в целом, схож с принципом действия электромагнитного клапана 12 на фиг. 2. При невозбужденном магните 14 достигаются показанные на фиг. 1 на электромагнитном клапане 12 соединения включения, причем второе присоединение 25 для двигателя герметично заперто главным клапанным конусом 131, чем достигается седельная клапанная функция 26. Для герметизации второго присоединения 25 для двигателя в сторону первой камеры 125 для двигателя служит кольцо 134 круглого сечения, которое может быть также выполнено в виде кольца скольжения или поршневого кольца. Здесь в качестве уплотнения возможна также длинная узкая щель. При подаче тока к магниту 14 электромагнитный клапан 120 отклоняется в рабочее положение 18, причем предварительно управляющее 122 и главное управляющее 121 звенья взаимодействуют по типу следящего управления. Предварительно управляющее звено 122 выполнено с выравниванием давления, так что якорю 59 приходится преодолевать только усилие пружины 147. Посредством кромки 142 золотника предварительно управляющее звено 122 может повышать давление в напорной камере 143, так что преобладает действующее на главное управляющее звено 121 усилие открывания, в результате чего это звено 121 против усилия главной пружины 146 отжимается влево в свое рабочее положение. При этом главный клапанный конус 131 приподнимается от своего седла 129, и открывающиеся канавки 133 для прецизионного управления регулируют величину объемного потока, протекающего от второй камеры 126 для двигателя через промежуточную камеру 127 к сливу 22. Само собой, это управление объемным потоком происходит пропорционально величине сигнала тока на пропорциональном магните 14. Одновременно с движением открывания третья управляющая кромка 138 запирает соединение от первой камеры 125 для двигателя через выемку 139 к сливу 22, тогда как вторая управляющая кромка 136 в то же время открывает соединение к подводу 19. С помощью канавок 137 для прецизионного управления можно регулировать величину объемного потока, протекающего от подводящей камеры 124 к первой камере 125 для двигателя. Давление в напорной камере 143, величина которого вызывает движение открывания главного управляющего звена 121, уменьшается за счет потока гидравлического масла, непрерывно протекающего через дроссельное отверстие 144 к сливу 22. Демпфирующий поршень 145 обеспечивает равномерные и демпфированные движения главного управляющего звена 121. The principle of operation of the electromagnetic valve 120 is generally similar to that of the electromagnetic valve 12 in FIG. 2. With an unexcited magnet 14, those shown in FIG. 1 on the solenoid valve 12 of the switch-on connection, the second engine connection 25 being sealed by the main valve cone 131, thereby achieving the valve seat function 26. To seal the second engine connection 25 to the side of the first engine chamber 125, there is an O-ring 134, which can also be made in the form of a slip ring or piston ring. Here, as a seal, a long narrow gap is also possible. When the current is supplied to the magnet 14, the electromagnetic valve 120 deviates to the operating position 18, with the pre-control 122 and the main control 121 links interacting like a follow-up control. The pre-control link 122 is made with pressure equalization, so that the armature 59 has to overcome only the force of the spring 147. By means of the spool edge 142, the pre-control link 122 can increase the pressure in the pressure chamber 143, so that the opening force acting on the main control link 121 prevails, as a result Why is this link 121 against the efforts of the main spring 146 is pressed to the left in its working position. In this case, the main valve cone 131 rises from its seat 129, and the opening grooves 133 for precise control regulate the volume flow from the second chamber 126 for the engine through the intermediate chamber 127 to the drain 22. Of course, this control of the volume flow occurs in proportion to the signal size current on the proportional magnet 14. Simultaneously with the opening movement, the third control edge 138 locks the connection from the first engine chamber 125 through the recess 139 to the drain 22, while the second control the leading edge 136 at the same time opens the connection to the inlet 19. Using the grooves 137 for precise control, it is possible to control the volume flow flowing from the inlet chamber 124 to the first engine chamber 125. The pressure in the pressure chamber 143, the magnitude of which causes the opening movement of the main control link 121, is reduced due to the flow of hydraulic oil continuously flowing through the throttle bore 144 to the drain 22. The damping piston 145 provides uniform and damped movements of the main control link 121.

Электромагнитный клапан 120 на фиг. 10 может быть подобным же образом, что и электромагнитный клапан 12 на фиг. 2 размещен в корпусе 50 вместе с другими функциональными элементами так, что достигаются то же действие и те же преимущества, что и у управляющего устройства на фиг. 6
Само собой, в изображенных формах выполнения возможны изменения, не уводящие от основной идеи изобретения.The solenoid valve 120 in FIG. 10 may be in the same manner as the solenoid valve 12 in FIG. 2 is housed in the housing 50 together with other functional elements so that the same effect and the same advantages are achieved as with the control device in FIG. 6
Of course, in the illustrated embodiments, changes are possible without departing from the basic idea of the invention.

Claims

1. An electro-hydraulic control device for a double-acting consumer, in which two consumer connections are each blocked by a shut-off valve with hydraulic control, of which each shut-off valve is installed in the working channel passing between the consumer connection and electromagnetic control means, and which has at least , one connection for the consumer is made with the possibility of blocking or connecting control means alternately with the supply or discharge, and the connection with an inlet occurs by means of a spool valve element of the control means, which in the initial position unload the working channels leading to the shutoff valve to the drain, characterized in that the control means are made in the form of two of the same type, proportionally working electromagnetic valves (12, 13, 120) with 4- linear 2-position distribution, of which each solenoid valve (12, 13, 120) contains the first engine connection (24) connected to the working channel (27) leading to the shut-off valve (29, 38) and controlled by means of a spool valve element (67, 71), wherein each solenoid valve (12, 13, 120) contains a second engine connection (25) controlled by a seat valve element (26) and connected via a drain channel (35, 41) with a corresponding to the electromagnetic valve (13, 12) by connecting (36, 28) to the consumer, the drain channel (35, 41) bypassing the shut-off valves (29, 38).

2. The device according to claim 1, characterized in that in the initial position (17) of each solenoid valve (12, 13; 120), the second connection (25) for the engine is blocked by a seat valve (26), while the element (67, 71) the slide valve blocks the inlet (19), while in the working position (18) the inlet (19) is connected with the first connection (24) for the engine, and the second connection (25) for the engine with a drain (22).

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnetic valve (12, 13; 120) is made in the form of a pre-controlled valve, in the longitudinally moving main control link (57) which includes an actuated proportional magnet (14 , 15) pre-control link (58) interacting with the main control link (57) as a follow-up control, on the main control link (57) there is a blocking second connection (25) for the engine, corresponding to the seat valve element main to a taper cone (59), which in connection with a drain (22) is connected in series with an edge (65) for precision control on the main control link (57), while control edges (67, 71) spatially separated from it are provided for controlling the first connection (24) for the engine.

4. The device according to claim 3, characterized in that the main control link (57) with a thickened end, on which the main valve cone (59) is made, limits the pressure chamber (61) adjacent to the main control link (57), the pressure in which loads the main control link (57) in the closing direction and which is made with the possibility of unloading from the preliminary control link (58) to the drain (22), for which the preliminary control link (58) has an edge (72) of the spool and pre-located in series with it governing the cone (73) and is loaded with a spring (16) against the deviation of the proportional magnet (14) in the direction of the initial position (17), while the main control link (57) has at least one differential surface (63) loaded with pressure in the second connection (25) for the motor in the opening direction.

5. The device according to claim 4, characterized in that the main control link (57) has a second differential surface (69) loading it in the opening direction, loaded with pressure in the inlet (19), while the end pressure chamber (61) is made with the possibility of loading through check valves (75, 76) and supply chokes (79) with selectively higher pressure in the second connection (25) for the engine or inlet (19).

6. The device according to paragraphs. 3 - 5, characterized in that the main control link (57) of the electromagnetic valve (12) is located in the spool bore (51), in which the chambers are made corresponding to the connections (19, 22, 24, 25), of which the drain chamber (54) is located between the first and second chambers (53, 56) for the engine, and the inlet chamber (52) is between the first chamber (53) for the engine and the magnet (14), while the second chamber (56) for the engine is located away from the magnet ( 14) to the side, in particular, between the second chamber (56) for the engine and the drain chamber (54) is located and the intermediate chamber (55).

7. The device according to claim 3, characterized in that the main control link (121) is made equal to the pressures in the first and second connections (125, 126) for the engine and inlet (124), and the main valve cone located at one end ( 131) controls the connection to the drain chamber (128) located in the spool bore (123) outside and facing away from the magnet (14), in which the spring (146) loads the main control link (121) in the direction of the initial position and presses the main valve cone (131) ) to it located motionless on the body a saddle (129), while the opposite and lying near the magnet (14) end of the main control link (121) limits the pressure chamber (143), the pressure in which loads the main control link (121) against the force of the spring (146) in the direction of the working position ( 18), and the pressure chamber (143) is configured to communicate with the pre-control link (122) with the supply (19), and is also connected through the throttle hole (144) with the first drain (22), and the pre-control link (122) is held pressed to the spring armature (59) of the proportional magnet (14) th (147) resting motionless on the body.

8. The device according to claim 7, characterized in that the throttle hole (144) is made in the main control link (121), in which the damping piston (145) included in the drain chamber (128) with the drain throttle is slidably mounted.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the main control link (121) of the electromagnetic valve (120) is installed in the spool bore (123), in which the chambers are made corresponding to the connections: of which the first and second chambers (125, 126 ) for the engine are located nearby, and between the first camera (125) for the engine and the magnet (14) there is a supply chamber (124), while the drain chamber (128) is located on the side away from the magnet (14) outside the second chamber (126) for the engine, in particular, between the second chamber (126) for the engine and tidal chamber (128) located intermediate chamber (127).

10. The device according to claims 1 to 9, characterized in that both shut-off valves (29, 38) are located in the circuit (34, 39, 82) of the control lines, in which the inlet pressure of one shut-off valve (29, 38) is on the side the inlet, which serves to lock another shut-off valve (38, 29), is directed through the control connection (33) on another shut-off valve (38, 29) to its spring-loaded rear side.

11. The device according to p. 10, characterized in that the pressure for locking is directed through the shut-off valves (29, 38), for which the shut-off valve (83) contains at least one throttle (85), in particular a throttle check valve (84, 85), and the control connections (33) of both shut-off valves (82) are interconnected.

12. The device according to p. 10 or 11, characterized in that each shut-off valve (90) comprises a sleeve-shaped shutter (91), slidably located along the finger-like extension (92) of the shut-off plunger (93) and supported by a spring (94) on the latter, and the outer diameters of the locking plunger (93) and the shutter (91) are basically the same, while a groove (99) passes through the shut-off valve (90) between the inlet (31) on the supply side and the control connection (33) which is located at least one inductor (85), in particular throttle a check valve (84, 85).

13. The device according to claims 1 to 12, characterized in that between the first two connections (24) for the motor of both electromagnets (12, 13) a cross over valve (42) is turned on, which unloads the middle connection corresponding to the pressure line in the spring-centered middle position load, and when loading with pressure of one of the connections (44, 45) for supplying pressure directs pressure to the load pressure line.

14. The device according to claims 1 to 13, characterized in that both electromagnetic valves (12, 13) are installed in the housing (50), which is essentially in the form of a rectangular parallelepiped, so that their longitudinal axes are parallel to each other, and their proportional magnets (14, 15) are located on one end surface (106).

15. The device according to 14, characterized in that, opposite to its corresponding magnets (14, 15) of the end surface (106), the housing (50) has a mounting surface (107), closed by a cover (108), while in the housing (50) and the lid (108), there is one connection (36, 28) for the consumer, lying, in particular, both on the same upper side (109).

16. The device according to 14 or 15, characterized in that in the housing (50) in the area between both electromagnetic valves (12, 13), both shut-off valves (29, 38) and a changeover valve (42) are installed.

17. The device according to paragraphs. 14 - 16, characterized in that the corresponding main control links (57) of both solenoid valves (12, 13), located motionless in the seat body (60) and corresponding to the shut-off valves (29, 38), the saddles are located in the parallel-out bores (51, 96 ) open to the mounting surface (107).

18. The device according to claims 14-17, characterized in that the longitudinal axes of the electromagnetic valves (12, 13) lie in the housing (50) in two longitudinal axes parallel to each other, spaced apart from each other.

19. The device according to p. 18, characterized in that the shut-off valves (29, 38) installed in a parallel manner to each other lie in different transverse planes extending at a distance from each other, in particular, the distance between their respective longitudinal planes is greater than the distance between the solenoid valves (12, 13).

20. The device according to PP.15 - 19, characterized in that in the housing (50) under both electromagnetic valves (12, 13) is installed a valve (105) of constant pressure difference and passes the pump channel (111).