UA75172C2 - Safety clutch - Google Patents
Safety clutch Download PDFInfo
- Publication number
- UA75172C2 UA75172C2 UA2004020859A UA2004020859A UA75172C2 UA 75172 C2 UA75172 C2 UA 75172C2 UA 2004020859 A UA2004020859 A UA 2004020859A UA 2004020859 A UA2004020859 A UA 2004020859A UA 75172 C2 UA75172 C2 UA 75172C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- coupling
- clutch
- driven
- permanent magnet
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до області машинобудування і може бути використаним в машинах з адаптивним 2 керуванням для передачі програмованого моменту, що крутить, переважно від ЕОМ, для автоматичного регулювання складних технологічних процесів, що припускають безупинну зміну сил впливу робочого органа машини на об'єкт обробки.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in machines with adaptive 2 control for the transmission of a programmed torque, mainly from a computer, for the automatic regulation of complex technological processes, which involve a continuous change in the forces of the working body of the machine on the processing object.
Ведені кулькові запобіжні муфти |В.М.Анурьев. Довідник конструктора машинобудівника. М.Guided ball safety clutches | V.M. Anuriev. Handbook of the machine builder's designer. M.
Машинобудування. 1979. т.2. стр.226), що містять жорстко укріплену ведену півмуфту і зв'язану з нею через 70 елементи зчеплення ведучу півмуфту, установлену з можливістю осьового переміщення і підгорнуту до веденої півмуфти натискним пристроєм у вигляді пружини.Engineering. 1979. Vol. 2. page 226), containing a rigidly reinforced driven half-coupling and a driving half-coupling connected to it through 70 coupling elements, installed with the possibility of axial movement and folded up to the driven half-coupling by a pressure device in the form of a spring.
Ці муфти служать для обмеження переданого крутного моменту, і запобігання частин механізмів від поломок при перевантаженнях, що перевищують розрахункові.These clutches serve to limit the transmitted torque and prevent parts of the mechanisms from breaking at overloads exceeding the calculated ones.
Ведена також регульована запобіжна муфта (А.С.СРСР Мо1682671, Е16027/01)Ї), що містить корпус з немагнітною перегородкою, розташовані по обидві сторони від неї на однаковій відстані ведучу і ведену півмуфти, виконані у вигляді фланців, і закріплені на них з боку немагнітної перегородки постійні магніти, електродвигун, зв'язаний з ведучою пів муфтою, і механізм включення електродвигуна, включений у ланцюг його керування, причому механізм включення електродвигуна виконаний у виді геркона з нормально замкнутими контактами і постійним магнітом, розташованим на корпусі муфти в площині немагнітної перегородки, при цьому геркон установлений між постійним магнітом і корпусом, а вісь геркона розташована перпендикулярно немагнітній перегородці корпуса.There is also an adjustable safety coupling (ASSR Mo1682671, E16027/01)Y), which contains a housing with a non-magnetic partition, leading and driven semi-couplings located on both sides of it at the same distance, made in the form of flanges, and fixed on them on the side of the non-magnetic partition, there are permanent magnets, an electric motor connected to the driving half-coupling, and an electric motor switching mechanism included in its control circuit, and the electric motor switching mechanism is made in the form of a reed switch with normally closed contacts and a permanent magnet located on the coupling housing in the plane non-magnetic partition, while the reed switch is installed between the permanent magnet and the housing, and the axis of the reed switch is located perpendicular to the non-magnetic partition of the housing.
Відома запобіжна магнітна муфта (А.С.СРСР Мо1687965, Е16027/011, що містить корпус, розташовані в ньому ведучу і ведену півмуфти у вигляді дисків, з концентричне закріпленими на них ободами, виконаними з магнітомягкого матеріалу, і постійні магніти, закріплені на звернених один до одного поверхнях півмуфт с засобами кріплення. Муфта оснащена обмоткою, розташованою між магнітами ведучої півмуфти в пазах, Ге) виконаних на внутрішній бічній поверхні її обода, котушкою, установленою на зовнішній торцовій поверхні диска ведучої півмуфти і електрично з'єднаною з обмоткою, і індуктивним датчиком відключення, закріпленим на корпусі і зверненим убік ведучої півмуфти з можливістю взаємодії з індуктивною котушкою.A known safety magnetic clutch (ASSRSR Mo1687965, E16027/011), which contains a housing, driving and driven half-couplings in the form of discs, with rims made of magnetically soft material fixed concentrically on them, and permanent magnets fixed on facing the coupling is equipped with a winding located between the magnets of the driving half-coupling in the grooves, Ge) made on the inner side surface of its rim, a coil installed on the outer end surface of the disk of the driving half-coupling and electrically connected to the winding, and an inductive switch-off sensor fixed on the body and turned to the side of the driving half-coupling with the possibility of interaction with the inductive coil.
Загальним недоліком відомих муфт є та обставина, що усі вони налаштовуються на передачу строго с визначеного крутного моменту, і у випадку перевищення його відключають привод технологічної машини ча механічним або електричним шляхом, муфти не можуть бути автоматично перелаштовані на передачу необхідного, наприклад технологією, іншого крутного моменту, тому що їхні натискні пристрої і елементи -- зчеплення є пасивними конструкціями, тому муфти, у цілому, охороняючи машину від перевантажень, неможуть (|З впливати на хід технологічного процесу, тим більше - керувати їм. 3о Ведена запобіжна муфта конструкції Гущина А.М. (А.С.СРСР Мо1315681, Е1607/00), що містить ведену - півмуфту, закріплену на кінці веденого вала, і ведучу півмуфту, установлену на кінці ведучого вала з можливістю осьового переміщення, притиснуту до веденої півмуфти за допомогою натискного пристрою і зв'язану з нею через елементи зчеплення. Натискний пристрій виконаний у вигляді змонтованого на ведучому « валу через підшипники лінійного електродвигуна, обмотки якого з'єднані з джерелом живлення Через З 50 регулювальні елементи, а якір зв'язаний з ведучою півмуфтою через натискний підшипник. Муфта оснащена с датчиком лінійних переміщень рухливої півмуфти, включеним у ланцюг автоматичного регулятора технологічної з» машини, причому рухливий елемент датчика встановлений на якорі лінійного електродвигуна, а нерухомий - на його корпусі.A general drawback of known clutches is the fact that they are all adjusted to transmit a strictly defined torque, and in case of exceeding it, the drive of the technological machine is turned off either mechanically or electrically, the clutches cannot be automatically adjusted to transmit the necessary, for example, another torque moment, because their pressure devices and clutch elements are passive structures, therefore clutches, as a whole, while protecting the machine from overloads, cannot influence the course of the technological process, let alone control it. .M. (ASSR Mo1315681, E1607/00), containing a driven half-coupling fixed at the end of the driven shaft, and a driving half-coupling installed at the end of the driving shaft with the possibility of axial movement, pressed to the driven half-coupling by means of a pressure device and connected to it through coupling elements. nicks of a linear electric motor, the windings of which are connected to the power source through Z 50 adjusting elements, and the armature is connected to the driving half-coupling through a thrust bearing. The coupling is equipped with a sensor of linear movements of the movable semi-coupling, included in the circuit of the automatic regulator of the technological machine, and the moving element of the sensor is installed on the armature of the linear electric motor, and the stationary element is on its housing.
Таке технічне рішення дозволило додати муфті зовсім нову якість, а саме - можливість програмувати роботу муфти і за допомогою її керувати силовими параметрами ходу технологічного процесу, що передбачає зміну і силового впливу, наприклад інструмента на об'єкт обробки, у часі, або при їхніх відносних переміщеннях. сл Наприклад, необхідно відробити силові параметри ходу якого-небудь технологічного процесу по закону, що змінюється, установленими математичними залежностями і відповідними програмами для автоматичного - регулятора технологічної машини. Тоді, при невідповідності силових параметрів процесу запрограмованим, -і 20 рухлива півмуфта переміщається уздовж осі вала разом з якорем електричного лінійного двигуна, факт переміщення фіксується датчиком і сигнал передається до автоматичного регулятора технологічної машини, що о відновлює запрограмовану величину переданого крутного моменту, шляхом, наприклад, зменшення швидкості подачі інструмента в зону обробки.Such a technical solution made it possible to add a completely new quality to the clutch, namely, the ability to program the clutch and use it to control the power parameters of the technological process, which involves changing the power influence, for example, of the tool on the processing object, in time, or at their relative movements сл For example, it is necessary to work out the force parameters of any technological process according to the changing law, the established mathematical dependencies and the corresponding programs for the automatic - regulator of the technological machine. Then, if the power parameters of the process do not match the programmed ones, -and 20 the movable semi-coupling moves along the axis of the shaft together with the armature of the electric linear motor, the fact of movement is recorded by the sensor and the signal is transmitted to the automatic regulator of the technological machine, which restores the programmed value of the transmitted torque, by, for example , reducing the speed of feeding the tool into the processing area.
Зазначена муфта має наступні недоліки: 29 1. Інерційність внаслідок великої маси рухливих частин (рухлива півмуфта, натискний підшипник, якірThe specified coupling has the following disadvantages: 29 1. Inertia due to the large mass of moving parts (moving semi-coupling, thrust bearing, anchor
ГФ) лінійного електродвигуна). 2. Силове замикання півмуфт здійснюється контактним способом через шарикопідшипник, що знижує о (унаслідок наявності сил тертя катання), чутливість муфти в цілому.GF) linear electric motor). 2. The power closing of the half-coupling is carried out by the contact method through a ball bearing, which reduces the sensitivity of the coupling as a whole (due to the presence of rolling friction forces).
З. Складність конструкції. 60 В основу дійсного винаходу поставлена задача підвищення чутливості муфти і спрощення її конструкції шляхом зменшення маси рухливих частин і виключення контактного способу силового замикання півмуфт.Q. The complexity of the design. 60 The actual invention is based on the task of increasing the sensitivity of the coupling and simplifying its design by reducing the mass of moving parts and eliminating the contact method of power closing of the half-coupling.
По технічній суті і кількості подібних ознак як прототип обраний останній з аналогів.According to the technical essence and the number of similar features, the last of the analogues was chosen as the prototype.
Рішення поставленої задачі забезпечується тим, що в запобіжній муфті, що містить ведену і ведучу півмуфти, зв'язані між собою через елементи зчеплення, ведуча пів муфта жорстко закріплена на валу двигуна, 62 а ведена встановлена з можливістю осьового переміщення, пів муфти притиснуті, одна до іншої за допомогою натискного пристрою, при цьому муфта оснащена датчиком лінійних переміщень, включеним у ланцюг автоматичного регулятора технологічної машини, і джерелом живлення, відповідно до винаходу, натискний пристрій виконаний у вигляді пари - постійного магніту та електромагніту, звернених один до одного однойменними полюсами через повітряний зазор, постійний магніт розміщений на веденій півмуфті, а чутливий елемент зазначеного датчика лінійних переміщень розташований у зазорі між півмуфтами, при цьому обмотка електромагніта через блок керування підключена до ЕОМ.The solution to the problem is provided by the fact that in the safety clutch, which contains the driven and driven half-clutches, connected to each other through coupling elements, the leading half-clutch is rigidly fixed on the motor shaft, 62 and the driven half-clutch is installed with the possibility of axial movement, the half-clutches are pressed, one to the other with the help of a pressure device, while the coupling is equipped with a sensor of linear movements, included in the circuit of the automatic regulator of the technological machine, and a power source, according to the invention, the pressure device is made in the form of a pair - a permanent magnet and an electromagnet, facing each other with the poles of the same name through an air gap, a permanent magnet is placed on the driven half-coupling, and the sensitive element of the specified linear displacement sensor is located in the gap between the half-couplings, while the electromagnet winding is connected to the computer through the control unit.
Використання безконтактного замикання всіх елементів муфти забезпечує високу точність передачі запрограмованого крутного моменту, що дозволяє автоматизувати роботу прецизійних верстатів і технологічних /о машин. Це особливо важливо в тих областях, де ведуть обробку деталей з матеріалів зі специфічними властивостями, де перевищення силових впливів на об'єкт обробки приводить до їх руйнування, наприклад при виготовленні виробів з монокристалів.The use of non-contact closing of all clutch elements ensures high accuracy of programmed torque transmission, which allows automating the operation of precision machine tools and technological machines. This is especially important in those areas where parts are processed from materials with specific properties, where excessive force effects on the processing object lead to their destruction, for example, in the manufacture of products from single crystals.
Виконання безконтактного натискного пристрою муфти такої конструкції забезпечує можливість регулювання силового замикання муфти зміною сили струму в обмотці збудження електромагніта, а зв'язок цієї обмотки з 7/5 ЕОМ дозволяє досить просто реалізувати роботу технологічної машини з тими силами впливу на об'єкт обробки, що гарантують максимальну продуктивність процесу з високою якістю кінцевого продукту.The implementation of a non-contact pressure device of the clutch of this design provides the possibility of adjusting the power closing of the clutch by changing the current strength in the excitation winding of the electromagnet, and the connection of this winding with the 7/5 EOM makes it quite simple to implement the operation of the technological machine with those forces of influence on the object of processing that guarantee maximum productivity of the process with high quality of the final product.
До того ж, з'єднання обмотки збудження електромагніта натискного пристрою муфти з ЕОМ і включення датчика лінійних переміщень веденої півмуфти в систему автоматичного регулювання перетворює просту запобіжну муфту в активний елемент технологічної машини, який керує ходом технологічного процесу.In addition, the connection of the excitation winding of the electromagnet of the clutch pressure device with the computer and the inclusion of the sensor of linear movements of the driven half-coupling in the automatic control system turns a simple safety clutch into an active element of the technological machine, which controls the progress of the technological process.
Відсутність у пропонованій конструкції муфти інерційних мас підвищує її швидкодію і чутливість, що дуже важливо при автоматичному керуванні складними швидкодіючими технологічними процесами.The absence of inertial mass coupling in the proposed design increases its speed and sensitivity, which is very important in the automatic control of complex, fast-acting technological processes.
На Фіг.1 представлений ескіз пропонованої запобіжної муфти, на Фіг.2 - вид по А-А, на Фіг.З - вид по Б-Б. счFig. 1 shows a sketch of the proposed safety clutch, Fig. 2 shows a view along AA, Fig. 3 shows a view along BB. high school
Запобіжна муфта містить (Фіг.1) ведену 1 і ведучу 2 півмуфти, зв'язані через елементи З зчеплення (кульки), що знаходяться в конусних поглибленнях (гніздах) півмуфт і розташовані по окружності на торцях і) останніх.The safety clutch contains (Fig. 1) the driven 1 and the leading 2 half-clutches, which are connected through the coupling elements (balls), which are located in the conical recesses (sockets) of the half-clutches and are located around the circumference on the ends of the latter.
У ведену півмуфту влаштовано (у конкретному прикладі реалізації) кільцевий постійний магніт 4 на торці протилежному торцю, що несе кульки. (Розташування постійного магніту може бути іншим). Співвісно постійному с зо магніту 4 встановлений електромагніт, виконаний у виді циліндричного магнітопровода 5 і обмотки 6 збудження.An annular permanent magnet 4 is arranged in the driven half-coupling (in a specific implementation example) on the end opposite to the end bearing the balls. (The location of the permanent magnet may be different). An electromagnet made in the form of a cylindrical magnetic wire 5 and an excitation winding 6 is installed parallel to the permanent magnet 4.
Пара - постійний магніт та електромагніт , звернені один до одного однойменними полюсами, являє собою - натискний пристрій муфти. Ведуча півмуфта 2 закріплена на валу двигуна 7 шпонкою 8 і настановним гвинтом У 00 без можливості осьових переміщень і проворота щодо вала двигуна. Ведена ж півмуфта 1 має можливість осьових переміщень і проворота щодо ведучої 2 півмуфти. оA pair - a permanent magnet and an electromagnet, facing each other with the poles of the same name, is a clutch pressure device. The driving half-coupling 2 is fixed on the motor shaft 7 with a key 8 and a set screw U 00 without the possibility of axial movement and rotation relative to the motor shaft. The driven half-clutch 1 has the possibility of axial movement and rotation relative to the leading half-clutch 2. at
Муфта оснащена датчиком 10 лінійних переміщень веденої півмуфти 1, чутливий елемент 11 якого ї- розташований у повітряному зазорі між півмуфтами і може підналагоджуватись в потрібне положення щодо веденої півмуфти 1 регулювальним гвинтом 12.The clutch is equipped with a sensor 10 of linear movements of the driven half-clutch 1, the sensitive element 11 of which is located in the air gap between the half-clutches and can be adjusted to the desired position relative to the driven half-clutch 1 with the adjusting screw 12.
Зазначений датчик 10 підключений у ланцюг автоматичного регулятора технологічної машини (на Фіг.1 не показаний). «The specified sensor 10 is connected to the circuit of the automatic regulator of the technological machine (not shown in Fig. 1). "
Блок 13 керування струмом обмотки б збудження електромагніта входом підключений до обмотки 6, а з с виходом - до входу ЕОМ 14.Block 13 of the current control of the winding b of the excitation of the electromagnet is connected to the winding 6 with the input, and with the output - to the input of the computer 14.
На периферії веденої півмуфти виконана проточка 15 для приводного елемента 16 (ременя) технологічної ;» машини.On the periphery of the driven half-coupling, a groove 15 is made for the drive element 16 (belt) of the technological cars.
Обмежник 17 осьового переміщення півмуфти 1 служить для збереження муфти в зборі, коли відключена обмотка 6. У непрацюючій технологічній машині постійний магніт 4 притягається до сталевого магніто-проводу 5 -І Ї без обмежника 17 елементи зчеплення З можуть випасти з конусних гнізд півмуфт.The limiter 17 of the axial movement of the half-coupling 1 serves to preserve the clutch assembly when the winding 6 is disconnected. In a non-working technological machine, the permanent magnet 4 is attracted to the steel magnetic wire 5 - and without the limiter 17, the coupling elements Z can fall out of the conical sockets of the half-coupling.
На Фіг.1 також приведене джерело 18 струму для живлення обмотки 6 збудження електромагніта через блок о керування 13. - Муфта працює в такий спосіб.Fig. 1 also shows the current source 18 for powering the winding 6 of the electromagnet excitation through the control unit 13. - The coupling works in this way.
Нехай потрібно здійснити який-небудь технологічний процес в автоматичному режимі, причому сили впливу, ш- наприклад, інструмента на об'єкт обробки, повинні змінюватися або в часі, або при просторових переміщенняхSuppose it is necessary to carry out some technological process in automatic mode, and the forces of influence, for example, of a tool on the object of processing, must change either in time or during spatial movements
Із чи інструмента, чи оброблюваного виробу.From either the tool or the processed product.
Створюється відповідна математична модель зміни силових параметрів процесу у виді програми вводиться вA corresponding mathematical model of the change in the power parameters of the process is created in the form of a program and entered into
ЕОМ 14.Computer 14.
Далі включається джерело 18 живлення і двигун 7. Ток від джерела 18, протікаючи по обмотці 6 збудження, створює магнітний потік у магнітопроводі 5 такої полярності, що відштовхує постійний магніт 4, закріплений наNext, the power source 18 and the motor 7 are turned on. The current from the source 18, flowing through the excitation winding 6, creates a magnetic flux in the magnetic circuit 5 of such a polarity that it repels the permanent magnet 4, fixed on
Ф) півмуфті 1. ка Таким чином, створюється безконтактне силове замикання півмуфт 1 і 2, і муфта в цілому передає, технологічній машині через ремінь 16 крутний момент, величина якого змінюється силою струму в обмотці во збудження електромагніта за допомогою блоку 13 керування по програмі від ЕОМ 14.Ф) semi-coupling 1. ka Thus, a non-contact power shorting of semi-couplings 1 and 2 is created, and the coupling as a whole transmits to the technological machine through the belt 16 a torque, the magnitude of which changes with the strength of the current in the winding to excite the electromagnet using the control unit 13 according to the program from Computer 14.
У певних випадках величина крутного моменту, на півмуфті 1 прагне стати більше запрограмованого (наприклад, при обробці деталі, у ній зустрілася ділянка з підвищеними фізико-механічними властивостями).In certain cases, the amount of torque on half-coupling 1 tends to become more than programmed (for example, when processing a part, a section with increased physical and mechanical properties was encountered in it).
Тоді починається проворот півмуфти 1 щодо півмуфти 2. Кульки З починають викочуватися з конусних гнізд, що приводить до осьового зсуву півмуфти 1, переміщення півмуфти 1 фіксується чутливим елементом 11 датчика 65 10 лінійних переміщень і сигнал з датчика 10 передається до автоматичного регулятора технологічної машини (на Фіг.1 не показаний), що і відновлює запрограмовану величину крутного моменту, (наприклад, для верстатів це може бути здійснене шляхом зменшення величини подачі інструмента в зону обробки) півмуфта 17 повертається у вихідне положення і процес продовжується по програмі.Then the rotation of half-coupling 1 with respect to half-coupling 2 begins. Balls C begin to roll out of the conical sockets, which leads to an axial displacement of half-coupling 1, the movement of half-coupling 1 is recorded by the sensitive element 11 of sensor 65 10 linear movements and the signal from sensor 10 is transmitted to the automatic controller of the technological machine (on Fig. 1 is not shown), which restores the programmed value of the torque, (for example, for machine tools, this can be done by reducing the amount of feed of the tool to the processing zone), the half-coupling 17 returns to its original position and the process continues according to the program.
Особливо варто підкреслити ту обставину, що в пропонованій конструкції муфти ведуча півмуфта 2 жорстко закріплена на валу електродвигуна 7, є частиною цього привода, ремінь 16, установлений на веденій півмуфті 1, є вже частиною технологічної машини, а ведена (рухлива в осьовому напрямку) півмуфта 1 є елементом порівняння програмувальної роботи машини і її фактичних дій.It is especially worth emphasizing the fact that in the proposed design of the clutch, the driving half-clutch 2 is rigidly fixed on the shaft of the electric motor 7, is part of this drive, the belt 16, installed on the driven half-clutch 1, is already part of the technological machine, and the driven (moving in the axial direction) half-clutch 1 is an element of comparison of the programming work of the machine and its actual actions.
Тому ведена півмуфта знаходиться постійно в положенні хиткої рівноваги і миттєво відгукується на будь-які відхилення (у ту чи іншу сторону) від запрограмованої роботи технологічної машини, а оскільки вага веденої 7/0 півмуфти мінімізована і відсутні сили тертя при силовому замиканні півмуфт, то її чутливість (швидкодія) перевершує такі ж показники прототипу, що в цілому гарантує якісне відпрацьовування запрограмованих силових дій технологічної машини.Therefore, the driven semi-coupling is constantly in a position of shaky equilibrium and instantly responds to any deviations (in one direction or another) from the programmed operation of the technological machine, and since the weight of the driven 7/0 semi-coupling is minimized and there are no frictional forces when the semi-coupling is forcibly closed, its sensitivity (speed) exceeds the same parameters of the prototype, which generally guarantees high-quality training of the programmed force actions of the technological machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004020859A UA75172C2 (en) | 2004-02-06 | 2004-02-06 | Safety clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004020859A UA75172C2 (en) | 2004-02-06 | 2004-02-06 | Safety clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA75172C2 true UA75172C2 (en) | 2006-03-15 |
Family
ID=37455979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2004020859A UA75172C2 (en) | 2004-02-06 | 2004-02-06 | Safety clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA75172C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019121183A1 (en) * | 2019-08-06 | 2021-02-11 | Michael Böhm | Safety coupling |
-
2004
- 2004-02-06 UA UA2004020859A patent/UA75172C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019121183A1 (en) * | 2019-08-06 | 2021-02-11 | Michael Böhm | Safety coupling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4525659A (en) | Positioning stage having a vibration suppressor | |
| US7965006B2 (en) | Device for generating stiffness and joint of robot manipulator comprising the same | |
| EP2902878A1 (en) | Rotary input device | |
| UA75172C2 (en) | Safety clutch | |
| EP0422874B1 (en) | Roll feed device | |
| US10767718B2 (en) | Rotational coupling device with armature release collar | |
| US9634532B2 (en) | Inertial drive actuator | |
| US20140117813A1 (en) | Inertial drive actuator | |
| US3223212A (en) | Electromagnetic clutch-brake system | |
| CA3085726C (en) | Rotation apparatus and power generation system | |
| JP2675547B2 (en) | Linear actuator | |
| CN210093095U (en) | Motor and drive device | |
| KR101928712B1 (en) | Electric electro-magnetic motor | |
| JP3945254B2 (en) | electric toothbrush | |
| EP2779387A1 (en) | Inertial drive actuator | |
| EP2779411A1 (en) | Inertial drive actuator | |
| US3837451A (en) | Torque-limiting clutch | |
| KR20180096028A (en) | Brake apparatus for motor, electronic device using the same and method for controlling thereof | |
| JP2002205282A (en) | Torque driver | |
| JP2016010851A (en) | Rotation processing device | |
| JPS60187253A (en) | Reciprocating motor | |
| SU144679A1 (en) | Electromagnetic control of start and stop time of actuators of various machines, for example, textile | |
| JPS63288637A (en) | Holder for rotary tool | |
| JP2014100779A (en) | Rotation machining device | |
| SU90562A2 (en) | Electrode feed regulator at electric-spark working of metals |