UA70339C2 - Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment - Google Patents

Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment Download PDF

Info

Publication number
UA70339C2
UA70339C2 UA2001063835A UA2001063835A UA70339C2 UA 70339 C2 UA70339 C2 UA 70339C2 UA 2001063835 A UA2001063835 A UA 2001063835A UA 2001063835 A UA2001063835 A UA 2001063835A UA 70339 C2 UA70339 C2 UA 70339C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
machine
equipment
carriage
rotating
cantilever beam
Prior art date
Application number
UA2001063835A
Other languages
Ukrainian (uk)
Original Assignee
Azovmash Joint Stock Company A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azovmash Joint Stock Company A filed Critical Azovmash Joint Stock Company A
Priority to UA2001063835A priority Critical patent/UA70339C2/en
Publication of UA70339C2 publication Critical patent/UA70339C2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment and can be used in rotary manipulators designed for operation at open storages, metallurgical plants, thermal power plants, and other like objects. The proposed device contains flexible connecting cables, a central support, a cantilever beam with a carriage, a guide frame, and a wire-rope holder. The connecting cables are installed at the conduits of the central support, cantilever beam, and carriage, pass through the guide frame, and fixed to the wire ropes of the wire-rope holder. The carriage is installed at the cantilever beam with the possibility to move along the beam and rotate relative to the rotary element of equipment. The wire-rope holder contains a number of wire ropes that are arranged in parallel to each other. The guide frame is hinged to the cantilever beam. The proposed device allows power to a rotary element of equipment to be supplied without using sliding contacts. As a result, the safety and reliability of equipment in operation can be enhanced.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до електротехніки, а саме до струмопідводу машин типу укладальників-забірників 2 роторних, працюючих в умовах відкритих складів коксохімічних та металургійних заводів, портів, шахт, теплових електростанцій, т.ін.The invention relates to electrical engineering, namely to the power supply of machines of the type of stackers-takers 2 rotary, working in conditions of open warehouses of coke-chemical and metallurgical plants, ports, mines, thermal power plants, etc.

Відомий пристрій (а.с. 278553 МКВ ЕО2ЕЗ3/26, 19691 для підведення електроенергії з неповоротної частини на поворотну, що містить в собі гнучкі кабелі, зв'язані з неповоротною і поворотною частинами машини. У такому пристрої кабелі розташовані у порожнистому валу, що установлюється з можливістю обертання в порожнистій 70 вісі на підшипниках та жорстко зв'язаний з поворотною частиною. На порожнистому валу закріплені кільця струмознімача. Однак даний пристрій пожежонебезпечний та вибухонебезпечний у вугільному середовищі.A known device (a.s. 278553 MKV EO2EZ3/26, 19691) for supplying electricity from a non-rotating part to a rotating one, containing flexible cables connected to the non-rotating and rotating parts of the machine. In such a device, the cables are located in a hollow shaft that installed with the possibility of rotation in a hollow 70 axis on bearings and rigidly connected to the rotating part. Current collector rings are fixed on the hollow shaft. However, this device is fire and explosive in a coal environment.

Найбільш близьким по технічній сутності є пристрій для підведення електроенергії з неповоротної частини машини на поворотну |див. а.с. СРСР 1081290 МКВЕО2ЕЗ/18, опубл. бюл.Мо11, 1984), що містить струмонесучі кабелі, зв'язані з неповоротною та поворотною частинами машини, опору, змонтовану на поворотній частині 12 машини.The closest in terms of technical essence is a device for supplying electricity from the non-rotating part of the machine to the rotating one | see a.s. USSR 1081290 MKVEO2EZ/18, publ. Bull.Mo11, 1984), containing current-carrying cables connected to non-rotating and rotating parts of the machine, a support mounted on the rotating part 12 of the machine.

При цьому струмонесучі гнучкі кабелі підтримуються секціями, закріпленими на опорах і мають поворотні державки, причім один з кабелів шарнірно встановлений на осі обертання у верхній та нижній опорах, а інші кабелі закріплені в державках на одній від осі обертання відстані з гнучкими елементами.At the same time, current-carrying flexible cables are supported by sections fixed on supports and have rotary holders, and one of the cables is hingedly installed on the axis of rotation in the upper and lower supports, and the other cables are fixed in holders on one of the axis of rotation of the distance with flexible elements.

Недоліком даного пристрою є те, що високовольтний кабель, вільно висячий уздовж вертикальної 20 центральної осі машини, скручується, що знижує його довговічність при експлуатації.The disadvantage of this device is that the high-voltage cable, freely hanging along the vertical 20 central axis of the machine, twists, which reduces its durability during operation.

В основу винаходу поставлено завдання створити такий пристрій для підведення електроенергії з неповоротної частини машини на поворотну, у якому конструктивне розміщення вузлів забезпечує безконтактне підведення електроенергії і за рахунок цього створюються безпека та надійність його роботи при експлуатації машини. с 25 Поставлене завдання вирішується тим, що в пристрої для підведення електроенергії з неповоротної частини Ге) машини на поворотну, що включає до себе: струмонесучі гнучкі кабелі, що зв'язані з неповоротною та поворотною частинами машини, опору, змонтовану на поворотній частині машини, згідно з винаходом опора виконана центруючою, а струмонесучі гнучкі кабелі послідовно закріплені в жолобах перевантажувального візка, стійки, каретки, рамки і підвішені до тросового підвісу, розташованого вздовж вертикальної осі обертання Ме. 30 машини, причім каретка встановлена на перевантажувальному візку уздовж його подовжньої осі і співвісно з се віссю центруючої опори з можливістю її подовжнього переміщення щодо перевантажувального візка та повороту щодо поворотної частини, а рамка за допомогою пружного шарнірного кріплення убудована в консольну балку на о поворотній частині машини. Га»)The basis of the invention is the task of creating such a device for supplying electricity from the non-rotating part of the machine to the rotary one, in which the constructive arrangement of nodes ensures contactless supply of electricity and due to this, the safety and reliability of its operation during the operation of the machine are created. p. 25 The task is solved by the fact that in the device for supplying electricity from the non-rotating part of the machine to the rotating part, which includes: current-carrying flexible cables connected to the non-rotating and rotating parts of the machine, a resistance mounted on the rotating part of the machine, according to the invention, the support is made centering, and the current-carrying flexible cables are sequentially fixed in the chutes of the transshipment cart, rack, carriage, frame and suspended from a cable hanger located along the vertical axis of rotation of Me. 30 of the machine, and the carriage is installed on the transshipment cart along its longitudinal axis and coaxially with the centering support axis with the possibility of its longitudinal movement relative to the transshipment cart and rotation relative to the rotating part, and the frame is built into the cantilever beam on the rotating part of the machine with the help of an elastic hinge fastening . Ha")

Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю істотних ознак та технічним результатом, що досягається,The cause-and-effect relationship between the set of essential features and the technical result that is achieved,

Зо полягає в наступному: розташування каретки співвісно з віссю центруючої опори, розміщення рамки в консольну - балку з пружним погойдуванням рамки щодо шарніра балки та закріплення тросового підвісу вздовж вертикальної осі обертання машини дозволяють закручувати струмонесучі гнучкі кабелі на кут у межах припустимого для встановлюваних кабелів у пристрої, що у свою чергу забезпечує безпеку безконтактного « підведення електроенергії з неповоротної частини машини на поворотну частину. Розміщення каретки уздовж З 40 подовжньої осі перевантажувального візка та вільне провисання струмонесучих гнучких кабелів між стійкою та с кареткою дозволяє забезпечувати подовжнє переміщення перевантажувального візка при переході машини в з» різні режими роботи без додаткових витрат на монтаж та демонтаж вищевказаних кабелів.It consists in the following: positioning the carriage coaxially with the axis of the centering support, placing the frame in a cantilever beam with elastic swinging of the frame relative to the beam hinge and fixing the cable suspension along the vertical axis of rotation of the machine allow winding the current-carrying flexible cables to an angle within the permissible limits for the cables installed in the device , which in turn ensures the safety of contactless "electricity supply from the non-rotating part of the machine to the rotating part. Placing the carriage along the C 40 longitudinal axis of the transfer carriage and the free sagging of the current-carrying flexible cables between the rack and the carriage allows to ensure the longitudinal movement of the transfer carriage when the machine switches to different modes of operation without additional costs for the installation and dismantling of the above-mentioned cables.

Застосування пропонованого пристрою забезпечує збільшення терміну служби кабелів, тобто запобігає зносу та псуванню кабелів. 45 Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 зображено загальний вид пристрою; на Фіг.2 - вузол це. А на Фіг.1; на Фіг.З - (гнучкі кабелі умовно показані не повністю) - вид Б на Фіг.2; на Фіг.4 - вид В на Фіг.2. ав | Пристрій включає поворотну 1 та неповоротну 2 частини машини, візок перевантажувальний З із можливістю подовжнього переміщення його щодо неповоротної частини 2 машини і струмопідвод гнучкий 4. о Струмопідвод гнучкий 4 складається з консольної балки 5 та центруючої опори б, виконаних заодно з со 20 поворотною частиною 1 машини, рамки 7, тросового підвісу 8, каретки 9, стійки 10 та столу 11,виконаних заодно з перевантажувальним візком 3, і струмонесучих гнучких кабелів 12. Струмонесучі гнучкі кабелі 12 виводяться з с жолобів 13 перевантажувального візка З, що закріплені за допомогою притискних башмаків 22 у жолобі 14 стійки їі далі після вільного провисання петлі 15 послідовно закріплюються в жолобі 16 каретки 9, підвішуються до тросового підвісу 8 і закріплюються за допомогою притискних башмаків 22 у жолобі 17 рамки 7 і після чого 29 розводяться по поворотній частині 1 машини. Жолоби 14, 16, 17 у поздовжньому перетині виконані з радіусом,The use of the proposed device ensures an increase in the service life of cables, that is, it prevents wear and damage of cables. 45 The essence of the invention is explained by the drawings, where Fig. 1 shows the general view of the device; in Fig. 2 - this node. And in Fig. 1; in Fig. 3 - (flexible cables are conventionally shown not completely) - view B in Fig. 2; in Fig. 4 - view B in Fig. 2. av | The device includes rotating 1 and non-rotating 2 parts of the machine, a transfer cart Z with the possibility of longitudinal movement of it relative to the non-rotating part 2 of the machine and a flexible power supply 4. o Flexible power supply 4 consists of a cantilever beam 5 and a centering support b, made together with a 20 rotating part 1 machine, frame 7, cable suspension 8, carriage 9, rack 10 and table 11, made together with the transfer cart 3, and current-carrying flexible cables 12. Current-carrying flexible cables 12 are brought out of the chutes 13 of the transfer cart Z, which are fixed with the help of pressure shoes 22 in the chute 14 of the rack and then, after free sagging, the hinges 15 are successively fixed in the chute 16 of the carriage 9, suspended from the cable suspension 8 and fixed with the help of pressure shoes 22 in the chute 17 of the frame 7 and then 29 are spread along the rotary part 1 of the machine. Chutes 14, 16, 17 in the longitudinal section are made with a radius,

ГФ) що забезпечує припустимий радіус згину струмонесучих гнучких кабелів 12. Рамка 7 за допомогою шарнірів 27 юю та вузла, що демпфірує, 28, установленого по її обидві сторони, убудована в консольну балку 5 з можливістю пружного погойдування рамки 7 щодо консольної балки 5, закріпленої на поворотній частині машини. Тросовий підвіс 8, закріплений своєю нижньою частиною до каретки 9, а верхньою - до рамки 7, установлений по 60 вертикальній осі обертання поворотної частини машини з можливістю його закручування щодо цієї осі. Тросовий підвіс 8 складається з двох паралельних тросів 20, з'єднаних між собою перемичками 21 із притискними башмаками 22 для кріплення струмонесучих гнучких кабелів 12. Для створення натягу в тросах 20 передбачені талрепи 23. Центруюча опора 6 містить у собі обичайку 18, що забезпечує центрування каретки 9 за допомогою її центруючих роликів 19, і можливість провороту центруючої опори б та каретки 9 щодо одна одної. Каретка 9 бо встановлена уздовж подовжньої осі перевантажувального візка З на направляючі 24 столу 11 перевантажувального візка З за допомогою своїх вертикальних 25 та горизонтальних 26 коліс з можливістю подовжнього переміщення щодо її столу 11 і співвісно з віссю центруючої опори 6.GF) which provides the permissible bending radius of the current-carrying flexible cables 12. The frame 7 is built into the cantilever beam 5 with the possibility of elastic swaying of the frame 7 relative to the cantilever beam 5, fixed on the rotating part of the machine. The cable hanger 8, fixed with its lower part to the carriage 9, and the upper part to the frame 7, is installed along the 60 vertical axis of rotation of the rotating part of the machine with the possibility of twisting it relative to this axis. The cable suspension 8 consists of two parallel cables 20, interconnected by jumpers 21 with pressure shoes 22 for fastening current-carrying flexible cables 12. To create tension in the cables 20, lanyards 23 are provided. carriage 9 with the help of its centering rollers 19, and the possibility of turning the centering support b and the carriage 9 relative to each other. The carriage 9 is installed along the longitudinal axis of the transfer trolley Z on the guides 24 of the table 11 of the transfer trolley Z with the help of its vertical 25 and horizontal 26 wheels with the possibility of longitudinal movement relative to its table 11 and coaxially with the axis of the centering support 6.

Пристрій працює в такий спосіб:The device works as follows:

У початковому положенні для всіх режимів роботи подовжні осі поворотної 1 та неповоротної 2 частин машини сполучені в одну лінію, при цьому тросовий підвіс 8 знаходиться в не закрученому стані. При повороті поворотної частини 1 машини щодо неповоротної частини 2 уліво - вправо тросовий підвіс 8, і, закріплений на ньому, струмонесучий гнучкий кабель 12 знакоперемінно закручуються; при цьому відбуваються скорочування вздовж висоти та зміна натягу тросового підвісу, які компенсуються пружним погойдуванням рамки 7 щодо /о шарнірів 27 консольної балки 5 за допомогою демпфіруючого пружинного вузла 28, і центруюча опора 6 прокручується щодо каретки 9.In the initial position for all operating modes, the longitudinal axes of the rotating 1 and non-rotating 2 parts of the machine are connected in one line, while the cable suspension 8 is in an untwisted state. When rotating the rotating part 1 of the machine relative to the non-rotating part 2, the cable suspension 8 and, fixed on it, the current-carrying flexible cable 12 are twisted in opposite directions; at the same time, there are contractions along the height and a change in the tension of the cable suspension, which are compensated by the elastic swaying of the frame 7 relative to the hinges 27 of the cantilever beam 5 with the help of a damping spring assembly 28, and the centering support 6 is rotated relative to the carriage 9.

В одному з режимів І роботи, коли перевантажувальний візок З максимально присунуто до центру машини, струмонесучі гнучкі кабелі 12, розташовані між стійкою 10 та кареткою 9 утворять провисаючу петлю 15, призначену для забезпечення подовжнього переміщення візка З щодо неповоротної частини 2.In one of the modes I of work, when the overloading cart Z is pushed to the center of the machine as much as possible, the current-carrying flexible cables 12 located between the rack 10 and the carriage 9 will form a sagging loop 15, designed to ensure the longitudinal movement of the cart Z relative to the non-rotating part 2.

При переході машини з режиму І роботи в інший режим ІІ, коли перевантажувальний візок З максимально віддалено від центру машини, петля 15 струмонесучих гнучких кабелів 12 розтягується і при цьому стіл 11 за допомогою своїх направляючих 24 переміщується щодо каретки 9.During the transition of the machine from mode I of work to another mode II, when the transfer cart Z is as far as possible from the center of the machine, the loop 15 of the current-carrying flexible cables 12 is stretched and at the same time the table 11 with the help of its guides 24 moves relative to the carriage 9.

При зворотному переведенні машини в режим роботи І знову утворюється петля 15. буге трест?When the machine is switched back to operation mode And a loop is formed again 15. bougie trust?

ЙAND

А ГУСРЕЕ ЛЕТ НИ ІA GUSREE LET NI I

/ ші о/ shi o

І ра й пз ли ШоAnd ra and pz li Sho

ТУ Ф га. в зо Гу сх.TU F ha. in zo Gu skh.

З рес Ши соWith res. Shi so

Ват чий авшх оWat whose avshkh o

І - у ет й і -And - in et and and -

Фіг. | « - с . и? -І («в) (95) о) 70 3е) іме) 60 б5Fig. | " - with . and? -I («c) (95) o) 70 3e) ime) 60 b5

І 8 й о у 227 27 5 гві/ 70 у |, ХО т ( іI 8 y o u 227 27 5 gvi/ 70 u |, ХО t ( and

Б | /2 і | Що / /о Еопроннопроотя Пе сення ши пня й во ж в'я м! | с клея: ши гля ІB | /2 and | What / /about Eopronnoprootya Pe sennya shi pnia and oh vyam! | with glue: shi glya I

Й й | тиж І НІ і Й : (о)And and | week AND NO and Y : (o)

Пе тин й я ю / ! се | леж ля й , й ІPe tin and I yu / ! se | lay down and , and I

А ПИ я / й і и ЖИ ДИ х " Й - Б да сина з/ е5 а йо «A PI i / y i y ŽY DY x " Y - B da son z/ e5 a yo "

ЗWITH

- 1 . з» Фіг. 2 ц (ав) (95) с 50 іЧе) (Ф) ко бо б5 шачннни нишиьнЩ і-ї. 7 нА--- 1-6- 1. with" Fig. 2 ts (av) (95) s 50 iChe) (F) ko bo b5 shachnnny nyshinSh i-i. 7 nA--- 1-6

ЩО ян преси нн у,WHAT yan press nn u,

Ї Й р Я 25 то (В вІ І r І 25 to (V c

М денідл йM. Denidl and

Цнинни /2 в: сі | 2 2 -Tsninny /2 in: si | 2 2 -

Кинерпаснії мій: Гай ' Ї | . ІІ . 22 і 6 || счKinerpasnyi my: Gai ' Y | . II. 22 and 6 || high school

Ге есв чит: етика нн)Gesev chit: ethics nn)

Й їі о миша ши -к хе 1 се у Ї / о й С й га ІМЯ 7 оY ii o mouse shi -k he 1 se u Y / o y S y ha NAME 7 o

Фіг, 3 ЩО Фо я 1 ЛЕ в пір шодйнці: при ї- ші с 'йй 27 и -Ез так ви ду ща уд и й ти ТС уFig, 3 WHAT Fo I 1 LE in pir shodyntsi: pri i- shi s 'y 27 i -Ez tak vy du shcha ud i y ti TS u

МТК зу ОД - Кк КО. Ци о ЮТИМMTK zu OD - Kk KO. This is about YUTIM

М І Я го Фіг. 4 7 ВН ой за іж (95) сM and I Fig. 4 7 VN oi for izh (95) p

Claims (1)

Формула винаходу Ф) юю Пристрій для підведення електроенергії з неповоротної частини машини на поворотну, що містить струмонесучі гнучкі кабелі, що зв'язані з неповоротною та поворотною частинами машини, опору, змонтовану на поворотній частині, який відрізняється тим, що опора виконана центруючою, а струмонесучі гнучкі кабелі 60 послідовно закріплені в жолобах перевантажувального візка, стійки, каретки, рамки і підвішені до тросового підвісу, розташованого вздовж вертикальної осі обертання машини, причому каретка встановлена на перевантажувальному візку вздовж його подовжньої осі і співвісно з віссю центруючої опори з можливістю її подовжнього переміщення щодо перевантажувального візка та повороту щодо поворотної частини, а рамка за допомогою пружного шарнірного кріплення убудована в консольну балку на поворотній частині машини. б5The formula of the invention F) is a device for supplying electricity from the non-rotating part of the machine to the rotating one, containing current-carrying flexible cables connected to the non-rotating and rotating parts of the machine, a support mounted on the rotating part, which is distinguished by the fact that the support is made of centering, and current-carrying flexible cables 60 are sequentially fixed in the chutes of the transfer cart, rack, carriage, frame and suspended from a cable suspension located along the vertical axis of rotation of the machine, and the carriage is installed on the transfer cart along its longitudinal axis and coaxially with the axis of the centering support with the possibility of its longitudinal movement with respect to the transfer trolley and the rotation with respect to the swivel part, and the frame is built into the cantilever beam on the swivel part of the machine by means of a flexible hinge. b5 Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2004, М 10, 15.10.2004. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і науки України.Official bulletin "Industrial Property". Book 1 "Inventions, useful models, topographies of integrated microcircuits", 2004, M 10, 15.10.2004. State Department of Intellectual Property of the Ministry of Education and Science of Ukraine. с о (22) со со «в) і - ші с ;»со (22) со со "c) i - shi с ;" -І («в) (95) о 50 3е)-I («c) (95) o 50 3e) Ф) іме) 60 б5F) name) 60 b5
UA2001063835A 2001-06-06 2001-06-06 Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment UA70339C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001063835A UA70339C2 (en) 2001-06-06 2001-06-06 Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001063835A UA70339C2 (en) 2001-06-06 2001-06-06 Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA70339C2 true UA70339C2 (en) 2004-10-15

Family

ID=34514441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2001063835A UA70339C2 (en) 2001-06-06 2001-06-06 Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA70339C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5437207A (en) Multiaxial manipulator
EP2446513B1 (en) A guidance chain for guiding cables or other lines in a medical diagnostic apparatus
JP2014100743A (en) Cable treatment structure of articulated robot
GB2141091A (en) Flexible support and carrier assembly
EA025639B1 (en) Device for using flow energy
CN102189543A (en) Industrial robot
WO1985004615A1 (en) Cable support structure for industrial robots
CN107322608B (en) High-precision spraying robot convenient for wiring
KR890004814A (en) Arrangement and handling of at least one flexible extension member, supply and signal cable of automatic orbital welder
UA70339C2 (en) Device for supplying power to a rotary element frodevice for supplying power to a rotary element from a fixed element of equipment m a fixed element of equipment
CN105317220A (en) Material conveying hose protection device, material distribution mechanism and concrete pumping equipment
CN104390656B (en) Passive following gravity balancing device with four degrees of freedom
SU1081290A1 (en) Arrangement for supplying electric power from stationary part of machine to slewing one
JPH0626030Y2 (en) Cable handling equipment
US3356206A (en) Device for transporting materials
CN209948556U (en) Cable support
CN211643645U (en) Annular transportation gallows with automatic tensioning function
US2669363A (en) Hoisting apparatus
SU1610531A1 (en) Arrangement for power supply of mobile object
SU1180512A1 (en) Suspension platform for maintenance and repairs of mine shaft
SU1100222A1 (en) Cameraman's crane with remotely controlled movie camera
CN213326437U (en) Prevent cantilever crane that electric wire twined
SU997158A1 (en) Wire uncoiling device
SU1243061A1 (en) Device for connecting immobile part of machine with turning part by elastic cables or hoses
SU795709A1 (en) Suspended riveting apparatus