UA69347A - System for arms control - Google Patents
System for arms control Download PDFInfo
- Publication number
- UA69347A UA69347A UA20031212883A UA20031212883A UA69347A UA 69347 A UA69347 A UA 69347A UA 20031212883 A UA20031212883 A UA 20031212883A UA 20031212883 A UA20031212883 A UA 20031212883A UA 69347 A UA69347 A UA 69347A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- weapon
- unit
- control
- node
- sight
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 33
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 17
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 9
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 12
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 235000007119 Ananas comosus Nutrition 0.000 description 1
- 244000099147 Ananas comosus Species 0.000 description 1
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 description 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 241000283965 Ochotona princeps Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 1
- 239000000230 xanthan gum Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до галузі комбінованих систем наведення та керування озброєнням, що містять 2 оптико-електронний приціл і систему наведення, що сполучена із різними типами озброєння, наприклад, таких, що входять до складу машин БМП, БТР, БРДМ або інших носіїв. Винахід дозволяє підвисити точність наведення кожного типу озброєння за рахунок компенсації кутових похибок наведення під час експлуатації носія.The invention relates to the field of combined weapons guidance and control systems, containing 2 optical-electronic sights and a guidance system connected to various types of weapons, for example, those included in BMP, APC, BRDM or other carriers. The invention makes it possible to increase the accuracy of targeting of each type of weapon due to the compensation of angular errors of targeting during the operation of the carrier.
Відомі Пристрої для наведення озброєння за допомогою телевізійних камер. Відомі пристрої містять телевізійну камеру, що закріплена на стволі-озброєння і за допомогою якої оператор наводить ствол озброєння 70 на ціль, спостерігаючи зображення цілі на екрані відеомонітору, який підключений до виходу телевізійної камери.Known devices for aiming weapons with the help of television cameras. Known devices include a television camera fixed on the weapon barrel and with the help of which the operator directs the weapon barrel 70 to the target, watching the image of the target on the video monitor screen, which is connected to the output of the television camera.
Відомі пристрої описані у патентах США Мо4922801 "Пристрій для керування стрільби з компенсацією похибки прицілювання" публ.1990р.05.30 МКВ г4153М8, 5011558, НКВ 89-41.05, пристрій, описаний у заявціKnown devices are described in US patents Mo4922801 "Fire control device with aiming error compensation" publ.
Японії " Пристрій для автоматичного наведення гармати бойової машини за допомогою телекамери"Japan "Device for automatic guidance of a gun of a combat vehicle using a television camera"
Мо63-260753 МКВ г4103/22 від 17.10.88р., пристрій, описаний у заявці Японії " Пристрій для автоматичного 12 слідкування за ціллю у системі наведення гармати бойової машини " Моб63-95143 МКВ Р410 3/00 від 06.03.95 р. та пристрій "Система керування вогнем" згідно з патентом України Мо48905 МКВ Р415300, Рг4153506,Мо63-260753 MKV г4103/22 dated 17.10.88, the device described in the Japanese application "Device for automatic 12 target tracking in the gun guidance system of a combat vehicle" Моб63-95143 MKV Р410 3/00 dated 03.06.95 and the device "Fire control system" according to Ukrainian patent Mo48905 MKV R415300, Rg4153506,
О02823/00).O02823/00).
Недоліком відомих пристроїв, які використовують телевізійну камеру або інших приладів спостереження, що механічно сполучені із системою озброєння, є зростання похибки наведення у разі використання у системі озброєння носія кількох різних типів озброєння. У цьому випадку, під час експлуатації носія осі різних типів озброєння міняють свою орієнтацію, що супроводжується зростанням похибки наведення кожного із типів озброєння на ціль.A disadvantage of known devices that use a television camera or other surveillance devices that are mechanically connected to a weapon system is the increase in targeting error when using a carrier of several different types of weapons in the weapon system. In this case, during the operation of the carrier, the axes of different types of weapons change their orientation, which is accompanied by an increase in the error of aiming each of the types of weapons at the target.
Додатковим фактором, що зумовлює виникнення похибки, є використання різних типів набоїв, які відрізняються балістичними характеристиками, а також нестабільність елементів телевізійного тракту 22 формування та відтворення зображення, особливо у разі використання я якості датчиків наведення приладів « спостереження телевізійного або тепловізійного типу із кутами поля зору, що відрізняються.An additional factor causing the error is the use of different types of bullets, which differ in ballistic characteristics, as well as the instability of the elements of the television tract 22 of image formation and reproduction, especially in the case of the use of the quality of the sensors of the guidance devices "observation of the television or thermal imaging type with the angles of the field of view , which differ.
Відомий пристрій "Комбінований приціл" (див. патент України Мо47332 Г4103500, Е415506, 502823/00), який дозволяє компенсувати нестабільності елементів оптичного та телевізійного тракту формування та відтворення зображення у разі використання одного типу озброєння, наприклад, гармати, що дає змогу частково зменшити - похибку наведення озброєння на ціль. У той же час у відомій системі неможливо підвищити точністьнаведення у -«ф разі використання озброєння різних, типів, наприклад, гармати, гранатомета та кулемета або використання кількох різних типів набоїв із різними балістичними характеристиками. оThe well-known device "Combined sight" (see patent of Ukraine Мо47332 Г4103500, Е415506, 502823/00), which allows you to compensate for the instability of the elements of the optical and television path of image formation and reproduction in the case of using one type of weapon, for example, a gun, which makes it possible to partially reduce - weapon aiming error. At the same time, in the known system, it is impossible to increase the accuracy of targeting in the case of using different types of weapons, for example, a cannon, a grenade launcher and a machine gun, or using several different types of bullets with different ballistic characteristics. at
Відомий також пристрій "Система керування вогнем" згідно з патентом України Мо48905 МКВ г415300, Ге»!Also known is the device "Fire control system" according to the patent of Ukraine Mo48905 MKV g415300, Ge»!
Е415506, з02823/00), який дозволяє зменшити похибку наведення озброєння різних типів, які входять до складу системи озброєння за рахунок врахування бази між прицілом та системою озброєння. Водночас відомий о пристрій не враховує кутове неузгодження осей стволів різних типів озброєння, що входять до складу системи озброєння та осі телевізійної камери і, таким чином, не забезпечує: зменшення похибки наведення різних типів озброєння на ціль у процесі експлуатації бойової машини. « дю Найбільш близьким за технічною суттю до пристрою, що заявляється, є пристрій, описаний у заявці Японії -о "Пристрій для автоматичного слідкування за ціллю у системі наведення гармати бойової машини" Моб63-95143 с МКВ г4103/00 від 06.03.95р., який обрано у якості прототипу. :з» Відомий пристрій - прототип містить один тип озброєння, наприклад, гармату, яка механічно зв'язана з блоком озброєння, який розташовано на осі цапф башти бойової машини і який може рухатись в кутомістному напрямку. Окрім того, пристрій- прототип має приціл, який механічно зв'язаний з гарматою бойової машини, б» 15 наприклад, БМП. До складу прицілу входить телевізійна камера. Відомою ознакою є включення до складу прицілу далекоміру та блоку управління механізмами озброєння, виходи якого; електрично сполучені із се) керуючими входами озброєння і які потрібні для проведення операцій заряджання, підтягу набоїв, тощо. Башта сю бойової машини разом з блоком озброєння має привод і може рухатись відносно корпуса бойової машини в 5р Ззимутальному напрямку. Пристрій - прототип має також систему стабілізації блока озброєння, яка містить пульт т» керування, блоки управління приводами та гіроскопічні датчики, які механічно сполучені із блоком озброєння. «м Вихід приладу спостереження прицільного блоку підключений до входу відеомонітору.Е415506, з02823/00), which allows to reduce the error of aiming weapons of various types that are part of the weapon system due to taking into account the base between the sight and the weapon system. At the same time, the known device does not take into account the angular misalignment of the axes of the barrels of various types of weapons that are part of the weapon system and the axis of the television camera and, thus, does not provide: a reduction in the error of pointing various types of weapons at the target during the operation of the combat vehicle. The closest in terms of technical essence to the claimed device is the device described in Japan's application "Device for automatic target tracking in the gun guidance system of a combat vehicle" Mob63-95143 with MKV g4103/00 dated 03.06.95, which is chosen as a prototype. :z» The known device - the prototype contains one type of weapon, for example, a gun, which is mechanically connected to the weapon block, which is located on the pivot axis of the turret of the combat vehicle and which can move in an angular direction. In addition, the prototype device has a sight that is mechanically connected to the gun of a combat vehicle, such as an infantry fighting vehicle. The scope includes a television camera. A well-known feature is the inclusion of a rangefinder sight and a control unit for weapons mechanisms, the outputs of which; electrically connected to se) control inputs of weapons and which are required for carrying out operations of loading, pulling up cartridges, etc. The turret of this combat vehicle together with the weapons unit has a drive and can move relative to the body of the combat vehicle in the 5th winter direction. The prototype device also has a weapon unit stabilization system, which includes a control panel, drive control units and gyroscopic sensors that are mechanically connected to the weapon unit. "m The output of the observation device of the aiming unit is connected to the input of the video monitor.
Робота відомого пристрою - прототипу базується на утримуванні осі приладу спостереження, що механічно сполучений із гарматою на цілі, при; цьому автоматично ось гармати спрямовується на ціль. Зображення цілі вв Може спостерігатись оператором на екрані відеомонітору, а наведення на ціль може здійснюватися за допомогою прицільної марки на екрані відеомонітору. вн. Недоліком відомого пристрою-прототипу є зростання похибки наведення озброєння на ціль у разі використання у складі носія озброєння різних типів при наявності кутової неузгодженості осей різних типів озброєння, наприклад, гармати, кулемета, гранатомета відносно осі прицільного блоку. Кутова неузгодженість бр Виникає під час експлуатації носія внаслідок температурних та часових деформацій корпуса башти та інших елементів системи озброєння, внаслідок чого виникає потреба у періодичному механічному погодженні кутового положення осей різних типів озброєння (гармата, кулемет та ін., а також далекоміра) під час експлуатації носія відносно поля зору кожного із приладів спостереження. Погодження кутового положення осей різних типів озброєння за допомогою механічних засобів потребує використання спеціального обладнання, займає багато дб о пасу і ускладнює експлуатацію системи наведення. Додатковим фактором зростання похибки наведення є використання у складі носія різних типів набоїв, а також температурна та часова нестабільність елементів тракту формування та відтворення зображення приладами спостереження телевізійного типу.The work of the well-known prototype device is based on holding the axis of the observation device, which is mechanically connected to the gun on the target, when; this automatically directs the gun axis to the target. The image of the target can be observed by the operator on the video monitor screen, and aiming at the target can be carried out using the aiming mark on the video monitor screen. ext. The disadvantage of the well-known prototype device is the increase in the error of aiming the weapon at the target when using it as part of a carrier of different types of weapons in the presence of angular misalignment of the axes of different types of weapons, for example, guns, machine guns, grenade launchers relative to the axis of the aiming unit. Angular misalignment occurs during the operation of the carrier as a result of temperature and time deformations of the turret housing and other elements of the weapon system, as a result of which there is a need for periodic mechanical adjustment of the angular position of the axes of various types of weapons (cannon, machine gun, etc., as well as the rangefinder) during operation carrier relative to the field of view of each of the observation devices. Adjusting the angular position of the axes of different types of weapons using mechanical means requires the use of special equipment, takes a lot of bandwidth and complicates the operation of the guidance system. An additional factor in the growth of the pointing error is the use of different types of cartridges in the carrier, as well as the temperature and time instability of the elements of the path of image formation and reproduction by television-type surveillance devices.
Другим недоліком відомого пристрою-прототипу є недостатня точність наведення на ціль далекоміра, кутове положення оптичної осі якого повинне бути визначене у полі зору телевізійної камери, або іншого приладу спостереження прицілу. Недоліком відомого пристрою є також неможливість корегування положення прицільної марки для різних типів озброєння та далекоміру у разі використання у складі прицілу кількох телевізійних камер або інших приладів спостереження, оскільки кутове положення осі кожного типу озброєння і далекоміру буде мати різне значення у полі зору кожної окремої телевізійної камери і повинно змінюватись залежно від дистанції до цілі та балістичних властивостей кожного типу озброєння. 70 Потрібен пристрій, який би дозволяв враховувати і компенсувати існуючі кутові неузгодження осей наведення типів озброєння, а також осі далекоміра відносно кутів поля зору кожного із приладів спостереження прицілу, узгодити роботу системи наведення і системи керування озброєнням і, таким чином, дозволяв би підвисити точність наведення озброєння на ціль з урахуванням балістичних властивостей кожного типу озброєння і кожного типу набоїв під час експлуатації носія при одночасному скороченні експлуатаційних витрат в часі і /5 вартості.The second drawback of the known prototype device is the insufficient accuracy of targeting the rangefinder, the angular position of the optical axis of which must be determined in the field of view of a television camera or other sight observation device. The disadvantage of the known device is also the impossibility of adjusting the position of the aiming mark for different types of weapons and the rangefinder in the case of using several television cameras or other surveillance devices as part of the sight, since the angular position of the axis of each type of weapon and rangefinder will have a different value in the field of view of each individual television camera and must vary depending on the distance to the target and the ballistic properties of each type of weapon. 70 A device is needed that would allow taking into account and compensating the existing angular misalignment of the guidance axes of the types of weapons, as well as the rangefinder axis relative to the angles of the field of view of each of the sight observation devices, aligning the operation of the guidance system and the weapon control system and, thus, would allow increasing the accuracy of guidance weapons on the target, taking into account the ballistic properties of each type of weapon and each type of ammunition during the operation of the carrier while simultaneously reducing operating costs in time and /5 of the cost.
В основу винаходу поставлено задачу підвищення точності наведення різних типів озброєння та далекоміру носія під час експлуатації з одночасним скороченням обсягів та часу проведення перевірочних робіт по корегуванню кутів неузгодженості осей кожного типу озброєння, типу набоїв та далекоміру відносно приладів спостереження прицілу. Додатковою задачею винаходу є реалізація системи керування озброєнням різних типів із спрощеною структурою взаємних зв'язків між вузлами при наявності виробітки ресурсу експлуатації озброєння та зміни параметрів навколишнього середовища, кутової орієнтації та швидкості руху носія.The invention is based on the task of increasing the accuracy of pointing various types of weapons and the rangefinder of the carrier during operation with the simultaneous reduction of the volume and time of inspection work to correct the misalignment angles of the axes of each type of weaponry, type of ammunition and rangefinder relative to sight observation devices. An additional task of the invention is the implementation of a weapon control system of various types with a simplified structure of mutual connections between nodes in the presence of production resource exploitation of weapons and changes in environmental parameters, angular orientation and speed of movement of the carrier.
Поставлена задача вирішується тим, що у відомий пристрій - прототип, що містить башту, встановлений на осі цапф башти блок озброєння, що містить принаймні один тип озброєння, механічно сполучений із блоком озброєння приціл, до складу якого входять прилад спостереження і далекомір, привод наведення блока об озброєння в кутомістному напрямку та привод наведення башти в азимутальному напрямку, електрично сполучений із озброєнням блок управління механізмами озброєння, та відеомонітор додатково введені вузол « інтерфейсу управління, блок обчислювача, блок формування відеосигналу, Р: перемикачів управління, а також вузол виставки кутового положення прицілу і вузол виставки кутового положення далекоміру, при цьому прилад спостереження встановлений на вузлі виставки кутового положення прицілу, який механічно сполучений із - блоком озброєння, далекомір встановлений на вузлі кутової виставки далекоміру, який механічно сполучений із приладом спостереження або блоком озброєння, кожен із і-1..27 перемикачів управління підключений до М відповідних і-1...? керуючих входів вузла інтерфейсу управління або до керуючих входів блоку обчислювача, со інформаційні входи - виходи вузла інтерфейсу підключені до інформаційних виходів - входів блоку управління механізмами озброєння, вихід приладу спостереження прицілу: підключений до входу блока формування б Відеосигналу, вихід блока формування відеосигналу підключений до входу телевізійного монітору, вузол Ге) інтерфейсу управління, блок обчислювача та блок формування відеосигналу об'єднані між собою за допомогою принаймні одної інформаційної шини, вхід запуску далекоміра підключений до виходу запуску блоку обчислювача та/або виходу запуску вузла інтерфейсу управління та/або вмикача запуску далекоміру, « вимірювальний вихід далекоміру підключений до входу вводу відстані блоку обчислювача, а до складу 70 перемикачів управління входять принаймні один із Р перерахованих перемикачів: перемикач типу озброєння, - с перемикач типу набоїв, перемикач режиму стрільби "черга-одиночний", перемикач блокування режиму стрільби, ц вмикач електроспуску хоча би одного типу озброєння, перемикач режимів "робота-підготовка", перемикачі "» перезаряджання хоча би для одного типу озброєння, перемикач підтягу хоча би одного типу набоїв, вмикач виставки кутового положення прицільних марок, перемикач вибору прицільної марки, що виставляється, хоча би один перемикач зміни положення вибраної прицільної марки, вмикач запису положення прицільної марки, вмикач б запуску лазерного далекоміру, перемикач встановлення башти в положення до транспортування, перемикач перебору цілей далекоміра, перемикачі встановлення кількості набоїв принаймні для одного типу набоїв і ї-о принаймні для одного типу озброєння, перемикач вводу діаграм відстані, перемикач типу цілі, регулятор ручного оз вводу відстані, де Р-ціле число, що дорівнює або перевищує одиницю.The task is solved by the fact that the known device - a prototype containing a turret, mounted on the pivot axis of the turret, a weapon block containing at least one type of weapon, a sight mechanically connected to the weapon block, which includes an observation device and a range finder, a block guidance drive about the armament in the angular direction and the turret guidance drive in the azimuth direction, the control unit for the armament mechanisms electrically connected to the armament, and the video monitor, the control interface unit, computer unit, video signal generation unit, P: control switches, as well as the unit for displaying the angular position of the sight are additionally introduced and the angular position display node of the rangefinder, while the observation device is installed on the sight angular position display node, which is mechanically connected to the weapon unit, the rangefinder is installed on the angular display node of the rangefinder, which is mechanically connected to the observation device or the weapon block, each with i-1 ..27 pe control switches connected to M corresponding i-1...? control inputs of the control interface unit or to the control inputs of the computer unit, so information inputs - outputs of the interface unit are connected to information outputs - inputs of the weapon mechanism control unit, the output of the sight observation device: connected to the input of the video signal formation unit b, the output of the video signal formation unit is connected to the input of the television monitor, the control interface node Ge), the computer unit and the video signal forming unit are connected to each other by means of at least one information bus, the rangefinder launch input is connected to the launch output of the computer unit and/or the launch output of the control interface node and/or the rangefinder launch switch , " the measuring output of the rangefinder is connected to the distance input input of the calculator unit, and the 70 control switches include at least one of the P listed switches: a weapon type switch, - a cartridge type switch, a "single-turn" firing mode switch, a blocking switch p firing mode, electric trigger switch for at least one type of weapon, switch for "operation-preparation" modes, "" reloading switches for at least one type of weapon, pull-up switch for at least one type of ammunition, switch for exhibiting the angular position of sight marks, switch for selecting sight mark , which is displayed, at least one switch for changing the position of the selected sight mark, switch for recording the position of the sight mark, switch b for starting the laser rangefinder, switch for setting the turret in the position for transportation, switch for searching the rangefinder targets, switches for setting the number of rounds for at least one type of rounds and -o for at least one weapon type, range chart input switch, target type switch, manual range input control, where P is an integer equal to or greater than one.
Крім того, система керування озброєнням містить принаймні один світло індикатор, підключений до виходів е вузла інтерфейсу управління та/або до виходів блока обчислювача. "І Крім того, система керування озброєнням містить додатково М приладів спостереження, у тому числі таких, що входять до складу прицілу та хоча би один перемикач вибору приладів спостереження, при цьому блок формування відеосигналу виконано таким, що має М-1 входів, вихід кожного додаткового М-го приладу спостереження підключений до М-го входу блоку формування відеосигналу, де М - ціле число, що дорівнює або перевищує одиницю, а перемикачі вибору приладів спостереження підключені до Р входів вузла, інтерфейсуIn addition, the weapon control system includes at least one light indicator connected to the outputs of the control interface node and/or to the outputs of the computer unit. "In addition, the weapon control system additionally contains M surveillance devices, including those that are part of the scope and at least one switch for selecting surveillance devices, while the video signal formation unit is made in such a way that it has M-1 inputs, the output of each of an additional M-th surveillance device is connected to the M-th input of the video signal generation unit, where M is an integer equal to or greater than one, and the switches for selecting surveillance devices are connected to the P inputs of the node, interface
Р» управління, а хоча би два із приладів спостереження виконані із можливістю зміни взаємного кутового положення осей.P" control, and at least two of the observation devices are made with the possibility of changing the mutual angular position of the axes.
Крім того система керування озброєнням має блок озброєння, що містить М типів озброєння та М-1 вузлів бо Кутової виставки, при цьому М-1 типів озброєння механічно сполучені із блоком озброєння через вузли виставки кутового положення, де М-ціле число, що дорівнює, або перевищує одиницю, а керуючі входи та/або виходи датчиків хоча би одного типу озброєння підключені до блоку управління механізмами озброєння.In addition, the weapon control system has a weapon block containing M types of weapons and M-1 nodes of angular display, while M-1 types of weapons are mechanically connected to the weapon block through the nodes of the angular position display, where M is an integer equal to or exceeds one, and the control inputs and/or outputs of the sensors of at least one type of weapon are connected to the control unit of the weapons mechanisms.
Крім того, система керування озброєнням додатково містить принаймні один модуль у вигляді механічно сполучених ракетного контейнеру і вузла кутової виставки ракетного контейнеру, електрично сполучені з 65 контейнером прилад наведення, апаратурний пусковий блок та вузол пуску, а також вузол кутової виставки приладу наведення, при цьому принаймні один прилад спостереження системи керування озброєнням оптично та/або механічно сполучений із приладом наведення, вузол кутової виставки ракетного контейнеру та вузол кутової виставки приладу наведення механічно сполучені із блоком озброєння, а керуючий вхід вузла пуску підключений до виходу вузла інтерфейсу управління.In addition, the weapon control system additionally contains at least one module in the form of a mechanically connected missile container and a missile container corner display unit, a guidance device electrically connected to the container 65, a hardware launch unit and a launch unit, as well as a corner display unit of the guidance device, while at least one observation device of the weapons control system is optically and/or mechanically connected to the guidance device, the angular display node of the missile container and the angular display node of the guidance device are mechanically connected to the weapon unit, and the control input of the launch node is connected to the output of the control interface node.
Крім того, система керування озброєнням містить вузол комутації ракетних контейнерів, а до складу перемикачів управління введений перемикач ракетних контейнерів, при цьому входи вузла комутації ракетних контейнерів підключені до виходів апаратурного пускового блоку, приладу наведення та інтерфейсу управління та/або вузла пуску, виходи вузла комутації підключені до входів ракетних контейнерів, керуючий вхід вузла комутації підключений до перемикача ракетних контейнерів та/або виходу інтерфейсу управління, при цьому 7/о Кількість К модулів у вигляді механічно сполучених ракетних контейнерів та вузлів кутової виставки не менша, чим два.In addition, the weapon control system includes a missile container switching node, and a missile container switch is included in the control switches, while the inputs of the missile container switching node are connected to the outputs of the hardware launch unit, the guidance device and the control interface and/or the launch node, the outputs of the switching node connected to the inputs of missile containers, the control input of the switching node is connected to the switch of the missile containers and/or the output of the control interface, while 7/o the number of K modules in the form of mechanically connected missile containers and corner exhibition nodes is not less than two.
Крім того, система керування озброєнням виконана такою, що прилад наведення та вузол кутової виставки механічно сполучені із прицілом, при цьому кутове неузгодження оптичної осі приладу наведення відносно оптичної осі хоча би одного із приладів спостереження прицілу не перевищує половини кута поля зору приладу 7/5 спостереження прицілу.In addition, the weapons control system is designed in such a way that the guidance device and the corner display unit are mechanically connected to the sight, while the angular misalignment of the optical axis of the guidance device relative to the optical axis of at least one of the sight observation devices does not exceed half the angle of the field of view of the 7/5 observation device sight
Крім того, система керування озброєнням виконана такою, що містить вузол управління током та вузол візуалізації оптичної осі приладу наведення, який механічно сполучений із приладом наведення, а оптично сполучений із. приладом спостереження, при цьому керуючий вхід вузла візуалізації підключений до джерела живлення через вузол управління током або підключений до виходу вузла інтерфейсу управління.In addition, the weapon control system is designed to include a current control node and a visualization node of the optical axis of the guidance device, which is mechanically connected to the guidance device, and optically connected to. observation device, while the control input of the visualization node is connected to the power source through the current control node or connected to the output of the control interface node.
Крім того, система керування озброєнням виконана такою, що прилад наведення виконаний у вигляді електрично сполучених координатно-чутливого фотоприймача та блоку формування сигналів наведення.In addition, the weapons control system is made in such a way that the guidance device is made in the form of an electrically connected coordinate-sensitive photoreceiver and a unit for generating guidance signals.
Крім того, система керування озброєнням виконана такою, що прилад наведення виконаний у вигляді блока лазерного наведення.In addition, the weapon control system is made in such a way that the guidance device is made in the form of a laser guidance unit.
Крім того, система керування озброєнням містить додатково вузол управління током та вузол візуалізації г осі далекоміру, який механічно сполучений з далекоміром, а оптично сполучений із оптичним входом хоча б одного блоку спостереження прицілу, при цьому керуючий вхід вузла візуалізації підключений до джерела « живлення через вузол управління током або підключений до виходу вузла інтерфейсу управління.In addition, the weapon control system additionally contains a current control node and a g-axis visualization node of the rangefinder, which is mechanically connected to the rangefinder, and optically connected to the optical input of at least one sight observation unit, while the control input of the visualization node is connected to the power source through the node current control or connected to the output of the control interface node.
Крім того, система керування містить герметичний корпус прицілу із хоча би одним захисним вікном, при цьому далекомір, вузол кутової-виставки далекоміру, прилад наведення разом із вузлом кутової виставки та/або М зо прилад спостереження прицілу встановлені всередині корпусу та оптично сполучені із захисними вікнами, прилад спостереження механічно сполучений із корпусом, корпус прицілу механічно сполучений із вузлом - механічної виставки кутового положення прицілу, а захисні вікна виконані з матеріалу, прозорого в с спектральних діапазонах роботи далекоміру, приладу наведення та/або приладу спостереження.In addition, the control system includes a hermetically sealed scope housing with at least one protective window, while the range finder, the angle-exhibition unit of the rangefinder, the aiming device together with the angular exhibition unit and/or the sight observation device are installed inside the housing and are optically connected to the protective windows , the observation device is mechanically connected to the housing, the sight housing is mechanically connected to the unit - the mechanical display of the angular position of the sight, and the protective windows are made of material that is transparent in the spectral ranges of the rangefinder, guidance device and/or observation device.
Крім того, система керування озброєнням містить вузол обігріву захисних вікон, при цьому захисні вікна Ме з5 сполучені із нагрівачами, нагрівачі підключені до вузла обігріву, керуючий вхід якого підключений до виходу (9 вузла інтерфейсу управління.In addition, the weapon control system includes a unit for heating the protective windows, while the Mez5 protective windows are connected to heaters, the heaters are connected to the heating unit, the control input of which is connected to the output (9 node of the control interface.
Крім того, система керування озброєнням містить хоча би одну захисну; кришку прицілу, вузол підйому та фіксації кришки в відкритому відносно захисних вікон прицілу положенні та вузол фіксації кришки у положенні, « що відповідає закритому відносно захисних вікон прицілу положенні.In addition, the weapon control system contains at least one protective; the cover of the sight, the unit of lifting and fixing the cover in the open position relative to the protective windows of the sight and the unit of fixation of the cover in the position corresponding to the closed position relative to the protective windows of the sight.
Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить оптичні вікна, що розташовані на захисній ЩО с кришці, при цьому оптичні вікна оптично сполучені із захисними вікнами прицілу у закритому відносно захисних ц вікон прицілу положенні захисної кришки та виконані із матеріалу, прозорому у спектральному діапазоні роботи "» приладів наведення, приладу спостереження та далекоміру прицілу.In addition, the weapon control system of the combat vehicle contains optical windows located on the protective cover of the sight, while the optical windows are optically connected to the protective windows of the sight in the closed position of the protective cover relative to the protective windows of the sight and are made of material transparent in the spectral range of operation "» guidance devices, observation device and sight range finder.
Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить ручку; відкриття захисної кришки та тягу,In addition, the weapon control system of the combat vehicle includes a handle; opening the protective cover and traction,
Що механічно сполучена із захисною кришкою прицілу та/або принаймні одним вузлом фіксації захисної кришки, б при цьому тяга виведена до робочого місця оператора і механічно сполучена із ручкою відкриття кришки.Which is mechanically connected to the protective cover of the sight and/or at least one unit of fixation of the protective cover, while the thrust is brought to the operator's workplace and mechanically connected to the cover opening handle.
Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить захисний кожух, що закриває корпус іш прицілу, при цьому відстань між кожухом та корпусом прицілу складає не менш, як міліметр. оз Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить хоча б один із датчиків, серед яких: датчик пострілу хоча би одного типу озброєння, датчики кутів крену та тангажу башти або носія башти, датчики ве швидкості та напрямку вітру, датчики кутового положення башти в азимутальному напрямку, датчик кутового "І положення блока озброєння в кутомістному напрямку-датчики щільності, температури та вологості повітря, датчик кутової швидкості башти в азимутальному напрямку, датчик кутової швидкості блока озброєння в кутомістному напрямку, датчик напрямку та швидкості руху носія, датчики положення хоча би одного із люків носія, кінцеві датчики положення блоку озброєння та башти носія, при цьому виходи хоча б одного із датчиків підключені до входів вузлаIn addition, the weapon control system of the combat vehicle includes a protective cover that covers the body and sight, while the distance between the cover and the body of the sight is not less than a millimeter. оз In addition, the weapon control system of the combat vehicle contains at least one of the sensors, among which: the sensor of the shot of at least one type of weapon, sensors of roll and pitch angles of the tower or the tower carrier, sensors of wind speed and direction, sensors of the angular position of the tower in azimuth direction, the sensor of the angular "I position of the weapon unit in the angular direction-sensors of air density, temperature and humidity, the angular velocity sensor of the tower in the azimuth direction, the angular velocity sensor of the weapon unit in the angular direction, the sensor of the direction and speed of movement of the carrier, sensors of the position of at least one from the hatches of the carrier, the end sensors of the position of the weapons unit and the carrier tower, while the outputs of at least one of the sensors are connected to the inputs of the node
Р» інтерфейсу управління.P" control interface.
Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить механічно сполучені з блоком озброєння блок гіроскопічних датчиків, електромагніти переключення приводів азимутального та кутомістного приводів в бо режим стабілізації, а також електрично сполучені між собою пульт наведення та блок управління приводами, виходи якого підключені до входу приводу наведення башти в азимутальному напрямку та входу приводу наведення блока озброєння кутомістному напрямку, при цьому силова та: утримуюча обмотки електромагнітів підключені до виходів блоку управління механізмами, датчики включення кожного із електромагнітів, керуючі входи та інформаційні виходи блоку управління приводами підключені до вузла інтерфейсу управління, а вмикачі 65 електроспусків озброєння, вмикач пуску лазерного далекоміру та вмикач перебору цілей розташовані на пульті наведення.In addition, the weapon control system of the combat vehicle contains a unit of gyroscopic sensors mechanically connected to the weapon unit, electromagnets for switching the drives of the azimuth and angular drives to the stabilization mode, as well as an electrically connected guidance console and the drive control unit, the outputs of which are connected to the input of the guidance drive towers in the azimuth direction and the input of the weapon unit guidance drive in the angular direction, while the power and: holding windings of the electromagnets are connected to the outputs of the mechanism control unit, the sensors for turning on each of the electromagnets, the control inputs and information outputs of the drive control unit are connected to the control interface node, and the switches 65 electric weapons triggers, the laser rangefinder start switch and the target selection switch are located on the guidance console.
Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить принаймні один модуль, що містить механічно сполучені привід наведення відносно кутомістної осі, датчик кута повороту приводу, вузол кутової виставки та принаймні один тип озброєння, при цьому тип озброєння механічно сполучений через вузол кутової виставки з приводом наведення та датчиком кута повороту приводу, привід наведення механічно сполучений із блоком озброєння або баштою, керуючий вхід приводу наведення підключений до виходу блока управління механізмами, а вихід датчику кута повороту приводу підключений до входу вузла інтерфейсу управління.In addition, the weapon control system of the combat vehicle includes at least one module comprising a mechanically coupled yaw drive, a drive angle sensor, an angular display assembly, and at least one weapon type, wherein the weapon type is mechanically coupled through the yaw assembly assembly to the guidance drive and drive rotation angle sensor, the guidance drive is mechanically connected to the weapon unit or turret, the control input of the guidance drive is connected to the output of the mechanism control unit, and the output of the drive rotation angle sensor is connected to the input of the control interface node.
Крім того, система керування озброєнням бойової машини містить у складі перемикачів управління перемикач вводу початкового положення осі озброєння в кутомістному напрямку. 70 Суть винаходу полягає у тому, що за рахунок введення електрично сполучених блоку обчислювача, блоку формування відеосигналу, вузла інтерфейсу управління та перемикачів управління, з одночасним підключенням вузла інтерфейсу до інформаційного входу блоку управління механізмами озброєння та введенням інформаційних сигналів блоку обчислювача до зображення, що сформоване приладом спостереження прицілу реалізована система управління озброєнням, яка дозволяє суттєво зменшити кількість; електричних зв'язків 75 між усіма компонентами системи з формуванням точної інформації відносно кутового положення стволів, кутового положення осі далекоміру, режиму стрільби, значенню виміряної дистанції до цілі та інших параметрів на екрані відеомонітору. Введення вузла механічної виставки кутового положення приладу спостереження та вузла виставки кутового положення далекоміру відносно блока озброєння потрібно для початкового механічного узгодження кутового положення осей перерахованих приладів відносно усього блока озброєння, наприклад такого, що містить гармату.In addition, the weapon control system of the combat vehicle includes a switch for entering the initial position of the weapon axis in the angular direction as part of the control switches. 70 The essence of the invention is that due to the introduction of electrically connected computer unit, video signal generation unit, control interface unit and control switches, with the simultaneous connection of the interface unit to the information input of the weapon control unit and the input of information signals of the computer unit to the image formed the weapon control system is implemented by the sight observation device, which allows to significantly reduce the number; electrical connections 75 between all components of the system with the formation of accurate information about the angular position of the barrels, the angular position of the rangefinder axis, the shooting mode, the value of the measured distance to the target and other parameters on the video monitor screen. The introduction of the unit of mechanical display of the angular position of the observation device and the unit of display of the angular position of the rangefinder relative to the weapon block is required for the initial mechanical coordination of the angular position of the axes of the listed devices relative to the entire weapon block, for example, one containing a gun.
Точне положення лінії прицілювання системи, що заявляється, задається блоком обчислювача, що формує на екрані відеомонітору зображення прицільної марки далекоміру і прицільної марки для вибраного типу озброєння та набоїв залежності від виміряної дистанції до цілі. Підключення до вузла інтерфейсу виходу далекоміру, а також вмикача запуску далекоміру дозволяє блоку обчислювача здійснювати переміщення прицільної марки на екрані відео монітору в залежності від виміряної дистанції. Введення перемикача перебору цілей дозволяє оператору вибрати потрібне значення дистанції до цілі у разі появи декількох результатів « вимірювання. Задания режиму стрільби здійснюється за допомогою перемикачів: перемикача типів набоїв, перемикача режиму стрільби "черга-одиночний" та перемикача блокування режиму стрільби. Блок обчислювача, до якого через вузол інтерфейсу підключені перемикачі управління та вмикачі електроспусків, формує сигнали рч- на виконання певного типу стрільби, що надходять до блоку управління механізмами озброєння і виконуються механізмами озброєння, наприклад механізмами підтягу набоїв, механізмами переключення типів набоїв та в електроспуском гармати. Введення перемикача "робота-підготовка" дозволяє проводити заряджання озброєння, со яке здійснюється за допомогою перемикачів перезаряджання озброєння та перемикачів підтягу набоїв, які електрично сполучені із блоком управління механізмами озброєння через вузол інтерфейсу управління. оThe exact position of the aiming line of the claimed system is specified by the computer unit, which forms on the video monitor the image of the sighting mark of the rangefinder and the sighting mark for the selected type of weapons and ammunition depending on the measured distance to the target. Connecting to the rangefinder output interface node, as well as the rangefinder start switch allows the computer unit to move the reticle on the video monitor screen depending on the measured distance. Entering the target selection switch allows the operator to select the desired value of the distance to the target in the event of several "measurement" results. The firing mode is set using the switches: the bullet type switch, the single-turn firing mode switch, and the firing mode lock switch. The computer unit, to which the control switches and electric trigger switches are connected through the interface node, generates control signals for the execution of a certain type of firing, which are sent to the control unit of the weapons mechanisms and are executed by the weapons mechanisms, for example, mechanisms for pulling cartridges, mechanisms for switching the types of cartridges and in the electric trigger of a gun . The introduction of the "operation-preparation" switch allows loading of weapons, which is carried out with the help of weapons reloading switches and ammunition pull-up switches, which are electrically connected to the control unit of the weapons mechanisms through the control interface node. at
Введення вмикача кутової виставки, перемикача вибору прицільної марки, що виставляється, перемикача зміни Ге) положення вибраної прицільної марки, перемикача запису положення прицільної марки дозволяє корегувати положення кожної прицільної марки на екрані відеомонітору і, в результаті, підвищити точність наведення озброєння вибраного типу озброєння і типу набоїв на ціль. Корегування положення прицільних марок може « проводитись, у тому числі, під час стрільби з урахуванням досягнутих результатів стрільби, що зумовлені 70 змінами температури, зміною експлуатаційних характеристик озброєння та інших факторів. Проведення - с корегування не потребує механічних операцій щодо виставки взаємного кутового положення блоку озброєння й відносно прицілу і дозволяє значно скоротити експлуатаційні витрати і підвищити точність наведення на ціль як "» далекоміру, так і озброєння, у тому числі при використанні різних типів набоїв. Позитивний результат досягнутий за рахунок реалізації системи управління озброєнням на базі блока обчислювача із перерахованими 5 вище зв'язками, який без створення конфліктних ситуацій одночасно керує як роботою механізмів озброєння, такThe introduction of the angle display switch, the switch for selecting the displayed sighting mark, the switch for changing the position of the selected sighting mark, the switch for recording the position of the sighting mark allows you to adjust the position of each sighting mark on the video monitor screen and, as a result, increase the accuracy of the weapon guidance of the selected type of weapon and type rounds on target. Adjustment of the position of the aiming marks can "be carried out, including during shooting, taking into account the achieved results of shooting caused by 70 changes in temperature, changes in operational characteristics of weapons and other factors. Carrying out -c adjustment does not require mechanical operations regarding the exhibition of the mutual angular position of the weapon block and relative to the sight and allows to significantly reduce operating costs and increase the accuracy of targeting both the rangefinder and weapons, including when using different types of cartridges. A positive result achieved due to the implementation of a weapons control system based on a computer unit with the 5 connections listed above, which, without creating conflict situations, simultaneously controls both the operation of the weapons mechanisms and
Ге») і формує зображення цілі разом із накладеними на зображення цілі зображеннями прицільної марки далекоміра, прицільної марки озброєння для вибраного типу набоїв та виміряної дистанції до цілі. Окрім того, використання ї-о сполучених блоку обчислювача і блоку формування відеосигналу дозволяє виводити на екран відеомонітору оз інформаційні повідомлення щодо кількості набоїв, кутів орієнтації блоку озброєння, дистанції до цілі,Ge") and forms the image of the target together with the images of the rangefinder sight mark, the weapon sight mark for the selected type of ammunition and the measured distance to the target superimposed on the target image. In addition, the use of a combined computer unit and a video signal generation unit allows you to display informational messages on the video monitor screen about the number of rounds, the orientation angles of the weapon unit, the distance to the target,
Кількості цілей у створі променя далекоміру, графічні діаграми по визначенню дистанції до цілі відповідно до е розміру її зображення, тощо, що підвищує інформованість оператора і сприяє підвищенню точності наведення на "І ціль.The number of targets in the beam of the rangefinder, graphic diagrams for determining the distance to the target in accordance with the size of its image, etc., which increases the awareness of the operator and helps to increase the accuracy of aiming at the "I target.
Введення до складу системи управління перемикача встановлення башти в положення до транспортування, перемикача перебору цілей далекоміра, перемикач вводу діаграм відстані, перемикач типу цілі, регулятор ручного вводу відстані та перемикачів встановлення кількості набоїв, принаймні для одного типу набоїв і принаймні для одного типу озброєння конкретизує конструкцію системи управління, підвищує експлуатаційніIncorporating into the control system a turret position switch, a rangefinder target selection switch, a range chart input switch, a target type switch, a manual range input control, and rounds setting switches for at least one type of round and at least one type of weapon specifies the design management systems, increases operational
Р» можливості системи, що заявляється і потрібно для виконання блоком обчислювача функцій, які раніше виконувались окремими і незалежними вузлами системи озброєння. У разі виконання пристрою згідно з другим пунктом формули винаходу, до складу системи вводиться додатково принаймні один світлоіндикатор, що бо підключений до виходу вузла інтерфейсу управління та/або блоку обчислювача.P" capabilities of the system, which is declared and required for the computer unit to perform functions that were previously performed by separate and independent nodes of the weapons system. In the case of the device according to the second claim of the invention, at least one light indicator is additionally included in the system, which is connected to the output of the control interface node and/or the computer unit.
Введення світлоіндикаторів дозволяє сформувати зворотній зв'язок між блоком обчислювача та оператором у вигляді підтвердження у прийомі команд управління від перемикачів управління і, таким чином, сприяє підвищенню точності наведення на ціль вибраного типу озброєння та типу набоїв.The introduction of light indicators allows you to form feedback between the computer unit and the operator in the form of confirmation in the reception of control commands from the control switches and, thus, contributes to increasing the accuracy of aiming at the target of the selected type of weapons and type of ammunition.
У разі виконання пристрою згідно з третім пунктом формули винаходу, до складу системи введено додатково 65 М приладів спостереження, у тому числі таких, що входять до складу прицілу та хоча би один перемикач вибору приладів спостереження. Введення перерахованих вузлів та зв'язків між ними потрібно для підвищення точності наведення озброєння на ціль у разі використання у складі системи керування озброєнням декількох приладів спостереження, у тому числі таких, що відрізняються кутами поля зору, спектральним діапазоном роботи або місцем розташування у системі озброєння. Використання системи управління на базі блока обчислювача дозволяє водночас із переключенням приладу спостереження, який підключається до входу відеомонітору, змінювати також склад та положення прицільних марок на екрані, що формуються блоком обчислювача для вибраного приладу спостереження і типу озброєння і, таким чином, підвищити точність наведення озброєння на ціль.In the case of the device according to the third claim of the invention, an additional 65 M surveillance devices are included in the system, including those included in the scope and at least one switch for selecting surveillance devices. The introduction of the listed nodes and the connections between them is required to increase the accuracy of pointing weapons at the target in the case of using several observation devices as part of the weapons control system, including those that differ in the angles of the field of view, the spectral range of operation, or the location in the weapon system. The use of a control system based on the computer unit allows, at the same time as switching the surveillance device that is connected to the input of the video monitor, to also change the composition and position of the aiming marks on the screen, which are formed by the computer unit for the selected surveillance device and type of weapon and, thus, to increase the accuracy of weapon guidance on target
У разі виконання пристрою згідно з четвертим пунктом формули винаходу, блок озброєння системи містить М 7/0 типів озброєння, та М-1 вузлів кутової виставки, що механічно сполучені із М-1 типами озброєння. Введення вузлів кутової виставки дозволяє початково узгодити кутове положення напрямків стрільби для М-1 типів озброєння відносно вже узгодженої кутової виставки прицілу відносно першого типу озброєння. Таким чином забезпечується можливість точного введення кутових додатків до положення прицільних марок для М-1 типів озброєння і виконання мети винаходу, тобто підвищення точності наведення озброєння на ціль. Підключення входів-виходів хоча би одного із типів озброєння до блоку управління механізмами озброєння відповідає вимогам першого пункту формули винаходу і конкретизує склад зв'язків між вузлами системи.In case of implementation of the device according to the fourth point of the claim of the invention, the armament unit of the system contains M 7/0 types of weapons and M-1 nodes of the corner display, which are mechanically connected to M-1 types of weapons. The introduction of angular display nodes allows you to initially coordinate the angular position of the firing directions for M-1 types of weapons relative to the already agreed angular display of the sight relative to the first type of weapon. In this way, it is possible to accurately introduce angular additions to the position of the aiming marks for M-1 types of weapons and to fulfill the purpose of the invention, that is, to increase the accuracy of pointing weapons at the target. Connecting the inputs-outputs of at least one of the types of weapons to the control unit of the weapons mechanisms meets the requirements of the first clause of the claims and specifies the composition of connections between the nodes of the system.
Виконання пристрою згідно з п'ятим пунктом формули винаходу конкретизує сполучення між елементами пристрою у разі введення до складу блоку озброєння механічно сполучених ракетного контейнеру і вузла кутової виставки, а також електрично сполучених з контейнером апаратурного пускового блоку, приладу наведення та 2о вузла пуску. Введення вузлів кутової виставки ракетного контейнеру та приладу наведення дозволяє узгодити кутове положення контейнеру із блоком озброєння пристрою, що заявляється. Підключення керуючого входу вузла пуску до виходу інтерфейсу управління, дозволяє блокувати роботу вузла запуску при наявності встановленого перемикачами управління режиму блокування стрільби і, таким чином, інтегрувати вузли ракетного комплексу у систему керування озброєнням. Оптичне та/або механічне сполучення приладу спостереження із приладом наведення дозволяє визначати положення осі наведення на екрані відео-монітору системи і, таким чином, підвищити точність наведення на ціль. «The execution of the device in accordance with the fifth claim of the invention specifies the connection between the elements of the device in case of introduction into the armament unit of the mechanically connected missile container and corner display unit, as well as electrically connected to the container of the equipment launch unit, guidance device and 2o launch unit. The introduction of the nodes of the angular display of the missile container and the guidance device allows you to coordinate the angular position of the container with the armament unit of the device being claimed. Connecting the control input of the launch node to the output of the control interface allows you to block the operation of the launch node in the presence of the fire blocking mode set by the control switches and, thus, to integrate the missile complex nodes into the weapon control system. Optical and/or mechanical coupling of the observation device with the guidance device allows you to determine the position of the guidance axis on the screen of the video monitor of the system and, thus, increase the accuracy of aiming at the target. "
Виконання пристрою згідно з шостим пунктом формули винаходу конкретизує сполучення між елементами пристрою, що виконаний згідно із четвертим пунктом формули винаходу у разі введення до складу пристрою не менше двох ракетних контейнерів разом із вузлами кутової виставки. ї- зо У разі виконання системи керування озброєнням згідно із сьомим пунктом формули винаходу, механічне сполучення приладу наведення із блоком озброєння здійснюється шляхом механічного сполучення із прицілом - (який вже механічно сполучений із блоком озброєння згідно із першим, пунктом формули винаходу) за с допомогою вузла виставки кутового положення. Введення цієї ознаки дозволяє більш точно прив'язати ось приладу наведення до осі приладу спостереження прицілу і здійснювати наведення за допомогою приладів Ме з5 спостереження прицілу. Вибір максимального значення кутового неузгодження оптичної осі приладу наведення со відносно оптичної осі хоча би одного із приладів спостереження прицілу саме і дає можливість використовувати прилад спостереження прицілу для корекції кутового положення приладу наведення. Введення зазначеної ознаки дозволяє спостерігати зображення цілі на екрані відеомонітору пристрою, що сприяє підвищенню точності орієнтації осі приладу наведення на ціль, у тому числі в процесі експлуатації пристрою. «The execution of the device according to the sixth claim of the invention specifies the connection between the elements of the device, which is made according to the fourth claim of the invention in the case of introducing into the device at least two rocket containers together with the nodes of the corner exhibition. In case of implementation of the weapon control system according to the seventh claim of the invention, the mechanical connection of the guidance device with the weapons unit is carried out by mechanical connection with the sight - (which is already mechanically connected to the weapons unit according to the first claim of the invention) with the help of a node exhibitions of the corner position. The introduction of this feature allows you to more accurately tie the axis of the guidance device to the axis of the sight observation device and carry out guidance with the help of Mez5 sight observation devices. The selection of the maximum value of the angular misalignment of the optical axis of the guidance device with respect to the optical axis of at least one of the sight observation devices makes it possible to use the sight observation device to correct the angular position of the guidance device. Entering the indicated sign allows you to observe the image of the target on the screen of the video monitor of the device, which helps to increase the accuracy of the orientation of the axis of the aiming device on the target, including during the operation of the device. "
У восьмому пункті формули винаходу до складу системи введений вузол візуалізації осі приладу наведення, пт») с використання якого дозволяє визначити положення осі приладу наведення відносно принаймні одного приладу спостереження що сприяє підвищенню точності наведення на ціль. ;» Підключення керуючого входу вузла візуалізації до виходу вузла інтерфейсу управління дозволяє вмикати вузол візуалізації, наприклад, тільки під час знаходження пристрою в режимі підготовки та/або встановлювати оптимальну яскравість прицільної марки на екрані відеомонітору. б У дев'ятому та десятому пунктах формули винаходу конкретизується виконання приладу наведення пристрою, що дозволяє у сукупності із ознаками попередніх пунктів формули винаходу підвищити точність і, наведення на ціль. оо У разі виконання системи керування озброєнням згідно із одинадцятим пунктом формули винаходу, пристрійIn the eighth claim of the invention, a visualization node of the axis of the guidance device, pt") is introduced into the system, the use of which allows you to determine the position of the axis of the guidance device relative to at least one observation device, which contributes to increasing the accuracy of aiming at the target. ;" Connecting the control input of the visualization node to the output of the control interface node allows you to turn on the visualization node, for example, only when the device is in the preparation mode and/or set the optimal brightness of the aiming mark on the video monitor screen. b In the ninth and tenth claims of the invention, the performance of the pointing device is specified, which allows, in combination with the features of the previous claims, to increase the accuracy and aiming at the target. o. o. In case of implementation of the weapon control system according to the eleventh point of the claim, the device
Містить додатково вузол візуалізації осі далекоміру, який механічно сполучений з далекоміром, а оптично ве сполучений із оптичним входом хоча б одного блоку спостереження прицілу. Введення вузла візуалізації осіIt additionally contains a rangefinder axis visualization node, which is mechanically connected to the rangefinder, and optically connected to the optical input of at least one sight observation unit. Introduction of the axis rendering node
І далекоміру дозволяє визначити кутове положення осі далекоміру відносно поля зору хоча би одного приладу спостереження та провести корегування прицільної марки далекоміру, що підвищує точність наведення далекоміру на ціль. Підключення керуючого входу вузла візуалізації до виходу вузла інтерфейсу управління ов дозволяє вмикати вузол візуалізації, наприклад, тільки під час знаходження пристрою в режимі підготовки та/(або встановлювати оптимальну яскравість прицільної марки.And the rangefinder allows you to determine the angular position of the rangefinder axis relative to the field of view of at least one observation device and to adjust the rangefinder aiming mark, which increases the accuracy of aiming the rangefinder at the target. Connecting the control input of the visualization node to the output of the control interface node allows you to turn on the visualization node, for example, only when the device is in the preparation mode and/or to set the optimal brightness of the aiming mark.
Р» У разі виконання системи керування озброєнням згідно із дванадцятим пунктом формули винаходу приціл системи виконується таким, що містить герметичний корпус із захисними вікнами, в якому встановлено далекомір, прилади спостереження та/або прилад наведення разом із вузлами кутової виставки. Введення цієї бо ознаки дозволяє підвищити температурну стабільність у взаємному кутовому положенні осей перерахованих приладів прицілу і сприяє підвищенню точності наведення на ціль.R» In the case of the implementation of the weapon control system according to the twelfth claim, the sight of the system is made in such a way that it contains a sealed housing with protective windows, in which a range finder, observation devices and/or a guidance device are installed together with the nodes of the corner display. The introduction of this characteristic makes it possible to increase the temperature stability in the mutual angular position of the axes of the listed sight devices and helps to increase the accuracy of aiming at the target.
Введення до складу системи керування озброєнням вузла обігріву, захисних вікон, захисної кришки разом із вузлами фіксації кришки у двох кінцевих положеннях, розташування у захисній кришці оптичних вікон, включення до складу пристрою тяги та захисного кожуха уточнює: конструкцію пристрою, що заявляється, і сприяє 65 підвищенню температурної стабільності взаємного кутового розташування осей далекоміру та приладу спостереження прицілу і дозволяє підвищити точність наведення на ціль. Перераховані ознаки наведені у тринадцятому, чотирнадцятому, п'ятнадцятому, шістнадцятому та сімнадцятому пунктах формули винаходу.The introduction of the heating unit, protective windows, protective cover together with the cover fixation units in two end positions into the weapons control system, the location of the optical windows in the protective cover, the inclusion of the traction device and the protective casing in the composition of the device clarifies: the design of the claimed device and contributes to 65 increasing the temperature stability of the mutual angular location of the axes of the rangefinder and the sight observation device and allows to increase the accuracy of aiming at the target. The listed features are given in the thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth and seventeenth points of the claims.
Зокрема, розташування захисного кожуха від корпусу прицілу з проміжком, більшим за міліметр дозволяє здійснити протяг повітря в утвореному проміжку і, таким чином, охолоджувати корпус прицілу у разі інтенсивного сонячного опромінення зовнішньої поверхні кожуха.In particular, the location of the protective casing from the sight body with a gap of more than a millimeter allows air to be drawn into the formed gap and, thus, to cool the sight body in case of intense solar irradiation of the outer surface of the casing.
Введення до складу системи керування озброєнням у відповідності до вісімнадцятого пункту формули винаходу датчиків, які підключені до входів вузла інтерфейсу управління: серед яких: датчик пострілу хоча би одного типу озброєння, датчики кутів крену та тангажу башти або носія башти, та інших, при одночасному підключенні виходів хоча б одного із датчиків до входів вузла інтерфейсу управління доповнює та уточнює /о ознаки пристрою, що заявляється. Підключення перерахованих датчиків до вузла інтерфейсу сприяє підвищенню точності наведення на ціль, внаслідок врахування додатків до кутового положення прицільних марок, що залежать від кутового положення та кутових швидкостей блоку озброєння відносно цілі, після виконування послідовних пострілів, зміни параметрів навколишнього середовища.Introduction to the weapon control system in accordance with the eighteenth clause of the claim of the invention of sensors that are connected to the inputs of the control interface node: among them: a shot sensor of at least one type of weapon, roll and pitch sensors of the turret or turret carrier, and others, when connected simultaneously of the outputs of at least one of the sensors to the inputs of the control interface node complements and clarifies the characteristics of the device being applied for. Connecting the listed sensors to the interface node helps to increase the accuracy of aiming at the target, as a result of taking into account the additions to the angular position of the aiming marks, which depend on the angular position and angular velocities of the weapon unit relative to the target, after successive shots, changes in environmental parameters.
Введення до складу системи керування озброєнням у відповідності до дев'ятнадцятого пункту формули /5 Винаходу вузлів системи стабілізації блоку, озброєння, що підключені до входів вузла інтерфейсу дозволяє включити систему стабілізації до спільного контуру керування і підвищити динамічну точність наведення на ціль. Розташування вмикачів електроспусків озброєння, вмикачу пуску лазерного далекоміру та вмикачу перебору цілей на пульті наведення дозволяє оператору проводити наведення далекоміру та озброєння, видачу команд стрільби та перебору цілей не знімаючи рук з пульта наведення, що підвищує точність наведення далекоміру та озброєння на ціль.The introduction of the weapons control system in accordance with the nineteenth clause of the formula /5 of the Invention of nodes of the block stabilization system, weapons connected to the inputs of the interface node allows to include the stabilization system in the common control circuit and increase the dynamic accuracy of aiming at the target. The location of the switches for the electric weapon triggers, the laser rangefinder start switch, and the target selection switch on the aiming panel allows the operator to aim the rangefinder and weapons, issue firing commands and target selection without removing his hands from the aiming panel, which increases the accuracy of aiming the rangefinder and weapons at the target.
Введення до складу системи керування озброєнням у відповідності до двадцятого пункту формули винаходу модуля у вигляді механічно сполучених типу озброєння, вузла кутової виставки, приводу наведення в кутомістному напрямку та датчика кута повороту відносно осі кута місця з одночасним підключенням перерахованих вузлів до системи керування озброєнням за допомогою блока управління механізмами озброєння та вузла інтерфейсу управління дозволяє додатково підвисити точність наведення для вказаного типу озброєння на ціль при роботі в діапазоні кутів підйому осі озброєння, що перевищують кут поля зору прицілу. «Introduction to the weapon control system in accordance with the twentieth clause of the claim of the invention of a module in the form of a mechanically connected type of weapon, an angular display unit, a guidance drive in the angular direction and a sensor of the angle of rotation relative to the axis of the elevation angle with the simultaneous connection of the listed nodes to the weapon control system using a block control of weapons mechanisms and the control interface node allows to additionally increase the accuracy of aiming for the specified type of weapons at the target when working in the range of elevation angles of the weapon axis that exceed the angle of sight of the sight. "
Введення до складу системи керування озброєнням у відповідності до двадцять першого пункту формули винаходу перемикача вводу початкового положення осі озброєння в кутомістному напрямку забезпечує можливість корекції напрямку прицілювання без виконування механічних операцій, що підвищує точність М зо наведення на ціль і сприяє скороченню експлуатаційних витрат. Водночас за рахунок введення електронного режиму вводу початкового положення осі спрощується вузол кутової виставки за рахунок використання - однокоординатного вузла і зменшується вартість системи. соIncorporation into the weapon control system in accordance with the twenty-first clause of the claim of the invention of the switch for entering the initial position of the weapon axis in the angular direction provides the possibility of correcting the aiming direction without performing mechanical operations, which increases the accuracy of targeting and helps reduce operating costs. At the same time, due to the introduction of the electronic mode of entering the initial position of the axis, the node of the corner exhibition is simplified due to the use of a single-coordinate node and the cost of the system is reduced. co
Введення нових ознак у взаємозв'язку з відомими ознаками дозволяє вирішити задачу винаходу шляхом корегування кутового положення марок стрільби для кожного із типів озброєння та далекоміру відносно кутів Ме з5 поля зору приладів спостереження прицілу, а також поетапного підключення підсистем та датчиків носія до со спільної системи керування. У результаті використання системи, що заявляється, скорочується час і обсяги механічних перевірочних робіт, а також робіт, що потрібні для проведення корегування кутового положення осей озброєння та далекоміру. Одночасно підвищується точність наведення озброєння на ціль під час його експлуатації. «The introduction of new features in relation to known features allows solving the problem of the invention by correcting the angular position of the firing marks for each type of weapon and rangefinder relative to the angles of Me z5 of the field of view of sight observation devices, as well as the step-by-step connection of subsystems and sensors of the carrier to the common control system . As a result of the use of the claimed system, the time and volume of mechanical inspection work, as well as the work required to correct the angular position of the weapon axes and the range finder, is reduced. At the same time, the accuracy of aiming weapons at the target during its operation increases. "
Перелік фігур креслення з с Фігура 1. Функціональна схема системи керування озброєнням, що виконана згідно з першим пунктом формули винаходу: ;» 1 - башта, 2 - блок озброєння, 2-1 - озброєння (гармата), 3-1 - вузол виставки кутового положення прицілу, 3-6 - вузол кутової виставки далекоміру, 4 - приціл, 5-1 - прилад спостереження, 6 - далекомір, 7 -List of drawing figures from Figure 1. Functional diagram of the weapon control system, made in accordance with the first clause of the claim: ;" 1 - tower, 2 - weapons block, 2-1 - weapons (cannon), 3-1 - unit of display of the angular position of the sight, 3-6 - unit of the angular display of the rangefinder, 4 - sight, 5-1 - observation device, 6 - rangefinder, 7 -
Корпус носія, 8 - привід наведення башти в азимутальному напрямку А, 9 - привід наведення башти вCarrier body, 8 - turret guidance drive in azimuthal direction A, 9 - turret guidance drive in
Ге» кутомістному напрямку Е, О 4-ось приладу спостереження, О 5-ось далекоміру, Оз - ось ствола озброєння ( гармати), Од - ось обертання башти в азимутальному напрямку, О є - ось обертання блоку озброєння в ік кутомістному напрямку Е, 10 - блок обчислювача, 11 - блок формування відеосигналу, 12 - вузол інтерфейсу 2) управління, 13 - блок управління механізмами озброєння, 14 - телевізійний монітор, 15-1...15-Р. - перемикачі, 5о о - інформаційна шина, СІ - входи - виходи блоку озброєння 2, 5-МУ - входи-виходи блоку 13 управління ве механізмами озброєння, Ю-МУ - електричні сполучення між вузлом 12 інтерфейсу управління та блоком 13 "М управління механізмами озброєння. Фігура 2. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно з другим та третім пунктами формули винаходу: 5-1...5-М-1 - прилади спостереження, 15-5 - перемикач приладів спостереження, О 4.4......04.4414 - ПОЛОЖЕННЯ осей приладів спостереження, 16-1 та 16-2 - світлоіндикатори, 511 та 512 - виходи блока обчислювача та вузла інтерфейсу управління, відповідно.Ge» to the angular direction E, O is the 4-axis of the observation device, O is the 5-axis of the rangefinder, Oz is the axis of the weapon barrel (cannon), Od is the axis of rotation of the tower in the azimuthal direction, O is the axis of rotation of the weapon block in the angular direction E, 10 - computer unit, 11 - video signal generation unit, 12 - interface node 2) control, 13 - control unit for weapons mechanisms, 14 - television monitor, 15-1...15-Р. - switches, 5o o - information bus, SI - inputs - outputs of the armament unit 2, 5-MU - inputs-outputs of the unit 13 for controlling the weapons mechanisms, Y-MU - electrical connections between the node 12 of the control interface and the unit 13 "M for controlling the mechanisms Figure 2. Functional diagram of the device made according to the second and third clauses of the claims: 5-1...5-M-1 - surveillance devices, 15-5 - switch of surveillance devices, О 4.4..... .04.4414 - POSITION of axes of observation devices, 16-1 and 16-2 - light indicators, 511 and 512 - outputs of the computer unit and control interface node, respectively.
Р Фігура 3. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно з четвертим пунктом формули винаходу: 2-1....2-М - типи озброєння, 3-1....3-М - вузли кутової виставки, 15-Р-1 - перемикач типів озброєння.P Figure 3. Functional diagram of the device made in accordance with the fourth claim of the invention: 2-1....2-M - types of weapons, 3-1....3-M - nodes of the corner exhibition, 15-Р- 1 - a switch for types of weapons.
Фігура 4. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно з п'ятим пунктом формули винаходу: 60 17- ракетний контейнер, 18 - прилад наведення, 19 - апаратурний пусковий блок, 20 - вузол пуску, С-Ї - керуючий вхід вузла 20 пуску, 3-С - вузол кутової виставки ракетного контейнеру, 3-03 - вузол кутової виставки приладу наведення, 5-М - прилад спостереження, О 3.с та О3.с- осі ракетного контейнеру та приладу наведення, відповідно.Figure 4. Functional diagram of the device made according to the fifth claim of the invention: 60 17 - missile container, 18 - guidance device, 19 - hardware launch unit, 20 - launch node, S-Y - control input of the launch node 20, 3-C - angular display node of the missile container, 3-03 - angular display node of the guidance device, 5-M - observation device, О 3.с and О3.с - axes of the missile container and the guidance device, respectively.
Фігура 5. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно з шостим та; восьмим пунктами формули 65 винаходу: 17-1 та 17-2 - ракетні контейнери, 21 - вузол комутації ракетних контейнерів, КВ - керуючий вхід вузла комутації, 15-6 - перемикач ракетних контейнерів, 3-С1 та 3-02 - вузли кутової виставки ракетних контейнерів, О3-сі та О3-со- осі ракетних контейнерів 17-1 та 17-2, відповідно, 22- вузол візуалізації осі приладу наведення.Figure 5. Functional diagram of the device made according to the sixth and; the eighth clauses of formula 65 of the invention: 17-1 and 17-2 - missile containers, 21 - switching node of missile containers, KV - control input of the switching node, 15-6 - switch of missile containers, 3-C1 and 3-02 - corner exhibition nodes missile containers, O3-si and O3-co-axis of missile containers 17-1 and 17-2, respectively, 22- node of visualization of the axis of the guidance device.
Фігура 6. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно із сьомим та одинадцятим пунктами формули винаходу: 22- вузол візуалізації осі приладу наведення, 23 - вузол візуалізації осі далекоміру.Figure 6. Functional diagram of the device made in accordance with the seventh and eleventh points of the claim: 22 - visualization node of the axis of the guidance device, 23 - visualization node of the rangefinder axis.
Фігура 7. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно із дванадцятим-сімнадцятим пунктами формули винаходу: 70 24 - корпус прицілу, 25-1, 25-2 - захисні вікна, 26 - вузол обігріву захисних вікон, 27- захисна кришка, 27-1 - положення захисної кришки в закритому відносно захисних вікон прицілу положенні, 28-1 - вузол підйому та фіксації захисної кришки у відкритому відносно захисних вікон прицілу положенні, 28-2 - вузол фіксації захисної кришки в закритому відносно захисних вікон прицілу положенні, 29-1, 29-2 - оптичні вікна захисної кришки, З0-тяга, 31 - ручка відкриття захисної кришки.Figure 7. Functional diagram of the device made in accordance with the twelfth to seventeenth claims of the invention: 70 24 - sight housing, 25-1, 25-2 - protective windows, 26 - heating unit for protective windows, 27 - protective cover, 27-1 - the position of the protective cover in the closed position relative to the protective windows of the sight, 28-1 - the node of lifting and fixing the protective cover in the open position relative to the protective windows of the sight, 28-2 - the node of fixing the protective cover in the closed position relative to the protective windows of the sight, 29-1, 29-2 - optical windows of the protective cover, Z0-pull, 31 - handle for opening the protective cover.
Фігура 8. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно із дев'ятнадцятим пунктом формули винаходу: 33 - блок гіроскопічних датчиків, 34-А та 34-Е - електромагніти переключення азимутального та кутомістного приводів, 35- блок управління приводами, 36 - пульт наведення. Фігура 9. Функціональна схема пристрою, що виконаний згідно із двадцятим та двадцять першим пунктами формули винаходу: 37- привід наведення, відносно кутомістної осі Ор, 38 - датчик кута наведення, 39 - тип озброєння, 3-М/- вузол кутової виставки озброєння 39, Озуу - кутове положення осі озброєння 39, КЕ - керуючий вхід приводу 37, іп З - вхід датчиків вузла інтерфейсу управління, 15-МУ - перемикач встановлення початкового положення осі озброєння 39.Figure 8. Functional diagram of the device made according to the nineteenth claim of the invention: 33 - block of gyroscopic sensors, 34-A and 34-E - electromagnets for switching azimuth and angular drives, 35 - drive control unit, 36 - guidance panel. Figure 9. Functional diagram of the device made in accordance with the twentieth and twenty-first points of the claim: 37 - guidance drive, relative to the angular axis Or, 38 - guidance angle sensor, 39 - type of weapon, 3-M/- node of angular exhibition of weapons 39 , Ozuu - the angular position of the weapon axis 39, KE - the control input of the drive 37, ip Z - the sensor input of the control interface node, 15-MU - the switch for setting the initial position of the weapon axis 39.
Фігура 10. Вигляд екрану відео монітору: 40 - зображення променя далекоміра, 41- положення прицільної марки далекоміра до проведення корегування, 41-1-положення прицільної марки далекоміра після проведення корегування, 42-зображення щита, 43 - зображення проекції осі О з озброєння на щиті, 44- положення прицільної ов марки озброєння до проведення корегування, 44-1 - положення прицільної марки озброєння після проведення корегування, 4 - відстань між віссю Оз озброєння та центром об'єктиву приладу спостереження прицілу, 44-2- « положення прицільної марки озброєння після вимірювання дистанції до цілі, 45 - зображення проекції центру об'єктиву приладу спостереження на щиті, 4б6-положення точок перетину щита снарядами, 5 - відстань між проекцією осі озброєння та серединою точок перетину щита снарядами, 51- зсув прицільної марки озброєння М зо Після проведення корегування.Figure 10. View of the video monitor screen: 40 - image of the rangefinder beam, 41 - position of the rangefinder sight mark before correction, 41-1 - position of the rangefinder sight mark after correction, 42 - image of the shield, 43 - image of the projection of the O axis from the weapons on shields, 44- the position of the aiming mark of the weapon before the correction, 44-1 - the position of the aiming mark of the weapon after the correction, 4 - the distance between the Oz axis of the weapon and the center of the lens of the sight observation device, 44-2- " the position of the aiming mark of the weapon after measuring the distance to the target, 45 - image of the projection of the center of the objective of the observation device on the shield, 4b6 - the position of the points of intersection of the shield with projectiles, 5 - the distance between the projection of the axis of the weapon and the middle of the points of intersection of the shield with the projectiles, 51 - the shift of the aiming mark of the weapon M zo After making adjustments.
Пристрій працює таким чином. -The device works like this. -
Попередньо проводиться виставка кутового положення далекоміру б відносно поля зору приладу со спостереження 5-1 (див. Фіг.1). Для цього запускають далекомір за допомогою перемикача - кнопки 15-1. Під дією сигналу запуску, що передається від кнопки 15-1 через вузол інтерфейсу управління 12 до блоку ме) обчислювача 10 (або сигналу. що надходить від кнопки 15-1 безпосередньо на перший вхід блоку обчислювача со 10), блок 10 формує сигнали запуску далекоміра, які надходять на запускаючий вхід далекоміра 6. Зображення променя далекоміра реєструється приладом спостереження 5-1 і надходить в аналоговому або цифровому вигляді через блок 11 формування відеосигналу до входу відеомонітору 14. Спостерігаючи зображення променя далекоміру на екрані відеомонітору 14, оператор системи змінює кутове положення далекоміру за допомогою « 70 вВузпа виставки 3-6, Результатом виставки є досягнення далекоміром положення, при якому ось О » далекоміра /7- с займає положення, в якому зображення 40 променя далекоміра на віддаленій від системи цілі (наприклад, стіні або щиті) знаходиться у верхній частині екрана відеомонітору 14 (див. Фіг.10). Для корегування положення ;» прицільної марки далекоміру б відносно поля зору приладу 5-1 спостереження оператор за допомогою перемикача 15-3 "робота-підготовка" вмикає режим "підготовка". Під час знаходження системи у режимі "Підготовка" оператор за допомогою перемикачів - кнопок 15-4 переміщує положення прицільної маркиAn exhibition of the angular position of the rangefinder b relative to the field of view of the observation device 5-1 (see Fig. 1) is performed beforehand. To do this, start the rangefinder using the switch - button 15-1. Under the action of the start signal transmitted from the button 15-1 through the control interface node 12 to the block me) of the computer 10 (or the signal coming from the button 15-1 directly to the first input of the computer block so 10), the block 10 forms the start signals of the range finder , which enter the trigger input of the rangefinder 6. The image of the rangefinder beam is registered by the observation device 5-1 and is sent in analog or digital form through the unit 11 of video signal formation to the input of the video monitor 14. Observing the image of the rangefinder beam on the screen of the video monitor 14, the system operator changes the angular position of the rangefinder with the help of " 70 vVuzpa of the exhibition 3-6, The result of the exhibition is the rangefinder reaching a position at which the axis O " of the rangefinder /7-s occupies a position in which the image of the rangefinder beam 40 on a target remote from the system (for example, a wall or shield) is in the upper part of the screen of the video monitor 14 (see Fig. 10). To adjust the position;" of the aiming mark of the rangefinder b relative to the field of view of the observation device 5-1, the operator switches on the "preparation" mode using the "work-preparation" switch 15-3. While the system is in "Preparation" mode, the operator moves the position of the aiming mark using switches - buttons 15-4
Ге» далекоміра 41 до досягнення суміщення прицільної марки 41-1 із положенням зображення 40 променя далекоміра, після чого записує положення прицільної марки, далекоміру, натискаючи перемикач - кнопку 15-Р. ік Просторове положення прицільної марки далекоміру 41-1 у полі зору приладу спостереження 5-1 реєструється у 2) блоці 10 обчислювача і надалі вводиться блоком 10 через шину 1-0 в блок формування відеосигналу, де 5ор Відеосигнал прицільної марки додається до зображення, що сформоване приладом спостереження 5-1. Після е корегування кутового положення прицільної марки далекоміру відносно; поля зору приладу 5-1 спостереження, "І оператор переводить за допомогою перемикача 15-3 систему у режим "робота ". Після цього, зображення променя далекоміра зникає із екрана монітора і оператор використовує для наведення на ціль далекоміра тільки зображення прицільної марки 41-1.Ge" of the rangefinder 41 until reaching alignment of the aiming mark 41-1 with the position of the image 40 of the rangefinder beam, after which it records the position of the aiming mark, the rangefinder, by pressing the switch - button 15-Р. ik The spatial position of the aiming mark of the rangefinder 41-1 in the field of view of the observation device 5-1 is registered in 2) block 10 of the computer and is further entered by the block 10 through the bus 1-0 into the block of video signal formation, where 5or The video signal of the aiming mark is added to the formed image observation device 5-1. After correcting the angular position of the rangefinder aiming mark relative to; the field of view of the observation device 5-1, "And the operator switches the system to the "operation" mode using the switch 15-3. After that, the image of the rangefinder beam disappears from the monitor screen and the operator uses only the image of the aiming mark 41-1 to aim the rangefinder at the target .
Аналогічно відбувається узгодження приладу спостереження 5-1 прицілу 4 із кутовим положенням осі гармати 2-1. Для цього перед носієм 7 розташовується щит 42, на якому окреслені зображення 43 проекції осі О зSimilarly, the observation device 5-1 of sight 4 is aligned with the angular position of the gun axis 2-1. For this, a shield 42 is placed in front of the carrier 7, on which the images 43 of the projection of the O axis with
Р» гармати і зображення 45 проекції центру об'єктиву приладу спостереження 5-1, яке виконане віссю, паралельною до осі гармати Оз. Зображення 42 щита спостерігається оператором на екрані відеомонітору 14 (див. Фіг.10). Оператор рухаючи башту 1 та блок озброєння 2 відносно осей ОА та Оку за допомогою приводів 8 бор та 9, відповідно, досягає співпадіння положення осі гармати, із її зображенням 43 на щиті. Після чого, оператор за допомогою вузла виставки 3-1 прицілу досягає співпадіння положення осі приладу спостереження із зображенням центру 45 об'єктиву на щиті. Після цього, вузол виставки 3-1 фіксується і робляться декілька контрольних пострілів. Для цього, оператор за допомогою перемикачів Р управління вибирає тип набоїв (перемикач 15-2), режим стрільби "одиночний-черга", тип озброєння - гармата, вмикає режим дозволу стрільби 65 за допомогою перемикача блокування режиму стрільби та вмикає електроспуск гармати 2-1. Всі перераховані команди вводяться за допомогою перемикачів Р управління через вузол інтерфейсу управління 12 до обчислювача 10 і зворотнім шляхом (після формування команд управління блоком 10 з потрібними часовими проміжками і у разі знаходження системи у режимі "робота") надходять через вузол 12 інтерфейсу управління і сполучення О-МУ до входів блоку 7 управління механізмами озброєння. У блоці 7 формуються силові виконавчіP» of the gun and image 45 of the projection of the center of the lens of the observation device 5-1, which is made with an axis parallel to the axis of the Oz gun. The image 42 of the shield is observed by the operator on the screen of the video monitor 14 (see Fig. 10). The operator moves the tower 1 and the weapons unit 2 relative to the axes OA and Oka with the help of drives 8 and 9, respectively, and achieves the coincidence of the position of the axis of the gun with its image 43 on the shield. After that, the operator, using the display unit 3-1 of the sight, achieves the coincidence of the position of the axis of the observation device with the image of the center 45 of the lens on the shield. After that, the exhibition node 3-1 is fixed and several control shots are fired. To do this, the operator selects the type of ammunition (switch 15-2), the firing mode "single-round", the type of weapon - cannon, activates the fire permission mode 65 using the fire mode lock switch and activates the electric trigger of the gun 2-1 . All the listed commands are entered with the help of P control switches through the control interface node 12 to the computer 10 and in the reverse way (after forming the control commands of the unit 10 with the required time intervals and in the case of the system being in the "work" mode) they arrive through the control and connection interface node 12 O-MU to the entrances of block 7 of control of weapons mechanisms. In block 7, power executives are formed
Команди управління двигунами та електроспусками гармати 2-1. Виконавчі команди надходять з виходу 5-М/ блоку 7 через сполучення С-1 до керуючих входів гармати 2-1. Під дією виконавчих команд гармата здійснює постріли. Результати попадання снарядів у щит 42 контролюються оператором по зображенню на екрані на відео монітору точок перетину 46 снарядами поверхні щита. Здебільшого, напрямок пострілів гармати не співпадає із геометричною віссю ствола гармати 2-1 і точки 46 попадання не співпадають із проекцією осі 7/0 ствола 43. Для корегування положення прицільної марки озброєння оператор переходить у режим "підготовка" за допомогою перемикача 15-3 і переміщає за допомогою. перемикачів управління 15-4 прицільну марку із положення 44 у положення 44-1, яка віддалена від зображення центру об'єктиву на відстань 51, яка дорівнює відстані 5 між проекцією 43 осі озброєння і центром 46 перетину снарядами щита і яка відповідає дійсному кутовому положенню осі пострілів гармати. Досягнуте положення прицільної марки гармати фіксується блоком у75..710 обчислювача під дією сигналу, сформованого перемикачем - кнопкою 15-Р. Після повернення системи до режиму "робочий", скореговане зображення 44-1 прицільної марки гармати вводиться блоком 10 до складу відеосигналу, що формується блоком 11 і може використовуватись для наведення осі гармати на ціль.Commands for controlling engines and electric gun triggers 2-1. Executive commands come from output 5-M/block 7 through connection C-1 to control inputs of gun 2-1. Under the action of executive commands, the gun fires shots. The results of projectiles hitting the shield 42 are monitored by the operator based on the image on the screen of the video monitor of the intersection points 46 of the projectiles with the surface of the shield. For the most part, the direction of gun shots does not coincide with the geometric axis of the barrel of the gun 2-1 and the points of impact 46 do not coincide with the projection of the axis 7/0 of the barrel 43. To adjust the position of the aiming mark of the weapon, the operator switches to the "preparation" mode using the switch 15-3 and moves with the help of of the control switches 15-4 the aiming mark from position 44 to position 44-1, which is distant from the image of the center of the objective by a distance of 51, which is equal to the distance 5 between the projection 43 of the weapon axis and the center 46 of the intersection with the shield shells and which corresponds to the actual angular position of the axis gun shots. The achieved position of the aiming mark of the gun is fixed by the unit y75..710 of the computer under the action of the signal generated by the switch - button 15-Р. After returning the system to the "working" mode, the adjusted image 44-1 of the gun sighting mark is introduced by block 10 into the video signal formed by block 11 and can be used to guide the axis of the gun to the target.
У випадку, коли ціль розташована на відстані І! від носія, оператор за допомогою приводів 8 та 9 досягає співпадіння прицільної марки далекоміру-41-1 із ціллю і вмикає далекомір перемикачем 15-1. Значення дистанції го надходять до входу "дистанція" блоку 10. Значення дистанції до цілі і кількість цілей у створі променя далекоміру виводяться у цифровому вигляді на екран відео монітору 14. За допомогою перемикачів Р управління оператор має змогу робити вибір номеру цілі і контролювати значення дистанції до вибраної цілі.In the case when the target is located at a distance of I! from the carrier, the operator with the help of drives 8 and 9 achieves the alignment of the aiming mark of the rangefinder-41-1 with the target and turns on the rangefinder with the switch 15-1. Distance values go to input "distance" of block 10. The value of the distance to the target and the number of targets in the beam of the rangefinder are displayed in digital form on the screen of the video monitor 14. Using the control switches P, the operator can select the number of the target and control the value of the distance to of the selected target.
Блок 10 враховує балістичні дані типу набоїв, вибраних за допомогою перемикача 15-2 і переміщає прицільну марку 44-1 у положення 44-2, яке відповідає куту балістичного зниження набоїв на вибраній оператором дистанції до цілі. Оператор за допомогою приводів 8,9 наводить блок озброєння 2 у положення співпадіння прицільної марки гармати із зображенням цілі і вмикає електроспуск за допомогою перемикача управління (на «Unit 10 takes into account the ballistic data of the type of bullets selected with the switch 15-2 and moves the aiming mark 44-1 to the position 44-2, which corresponds to the angle of ballistic reduction of the bullets at the operator-selected distance to the target. The operator, with the help of drives 8, 9, brings the weapons unit 2 to the position where the sighting mark of the gun coincides with the image of the target and turns on the electric trigger using the control switch (on "
Фіг.1 не показаний). Використання режимів електронного корегування прицільних марок озброєння та далекоміру разом із врахуванням типу набоїв і виміряної дистанції до цілі дозволяє підвищити точність наведення озброєння на ціль. У разі виявлення механічних уводів осі ствола гармати або осі далекоміру внаслідок М зо механічних, температурних деформацій, або часової зміни напрямку пострілів гармати оператор має змогу скорегувати положення прицільних марок без застосування щитів і спеціальних пристроїв. Наприклад, якщо - гармата в результаті зміни ресурсу почала робити систематичні невлучення, оператор має змогу перейти у со режим "підготовка" і скорегувати положення прицільної марки до досягнення положення, яке відповідає влученню снарядів у ціль на заданій дистанції, що підвищує експлуатаційні можливості системи і не потребує ме)Fig. 1 is not shown). The use of modes of electronic correction of weapon sights and rangefinder, along with taking into account the type of ammunition and the measured distance to the target, allows to increase the accuracy of aiming the weapon at the target. In case of detection of mechanical inputs of the axis of the barrel of the gun or the axis of the rangefinder due to M zo mechanical, temperature deformations, or a temporary change in the direction of the gun shots, the operator can adjust the position of the aiming marks without using shields and special devices. For example, if - as a result of a change in the resource, the gun began to make systematic misses, the operator can switch to the "preparation" mode and adjust the position of the aiming mark to reach a position that corresponds to the projectiles hitting the target at a given distance, which increases the operational capabilities of the system and does not needs me)
Зв Виконання механічних операцій. Аналогічні дії оператор може здійснювати щодо корегування положення «о прицільної марки далекоміру. Операції корегування можуть бути виконані оператором безпосередньо під час виконання завдання носієм, не потребують заводських робот і не заважають виконання завдання.Execution of mechanical operations. The operator can carry out similar actions in relation to the adjustment of the position "about the target mark of the rangefinder. Correction operations can be performed by the operator directly during the execution of the task by the carrier, do not require factory work and do not interfere with the execution of the task.
Введення до складу перемикачів управління перемикачів, перерахованих у першому пункті формули винаходу - перемикача перезаряджання хоча би для одного типу озброєння, перемикача підтягу хоча би одного « 70 типу набоїв, перемикача встановлення башти в положення до транспортування, перемикачів встановлення в с кількості набоїв принаймні для одного типу набоїв і принаймні для одного типу озброєння, перемикача вводу . діаграм відстані, перемикача типу цілі, регулятору ручного вводу відстані до цілі та інших відповідає и? виконанню підготовчих операцій, наприклад, ручному вводу дистанції, підтягу або заряджанню, які у відомих системах робились у ручному режимі керування. Введення всіх перерахованих операцій дозволяє уникнути конфліктних ситуацій у роботі системи, що сприяє підвищенню експлуатаційних можливостей системи і сприяє б підвищенню наведення на ціль.Introduction to the control switches of the switches listed in the first clause of the claim of the invention - a reload switch for at least one type of weapon, a pull-up switch for at least one « 70 type of ammunition, a switch for setting the tower in the position for transportation, switches for setting the number of ammunition for at least one type of ammunition and for at least one type of weapon, input switch . distance charts, target type switch, regulator for manual input of the distance to the target and others corresponds to i? performing preparatory operations, for example, manually entering the distance, pulling up or charging, which in known systems were done in manual control mode. The introduction of all the listed operations allows you to avoid conflict situations in the operation of the system, which contributes to increasing the operational capabilities of the system and would contribute to increasing targeting.
Наприклад, введення перемикача вводу діаграм відстані, перемикача типу цілі та регулятору ручного вводу ік відстані до цілі дозволяє здійснювати ввід у блок 10 обчислювача дистанції до цілі в ручному режимі. оо Використання ручного режиму підвищує скритність використання системи, робить роботу оператора більш спокійною і, таким чином, дозволяє підвищити точність наведення на ціль. Значення дистанції можуть бути пи передані по радіоканалу від других носіїв, або іншими способами, які не являються предметом винаходу. "М Альтернативне підключення перемикачів управління до входів вузла інтерфейсу управління, або до входів блоку обчислювача 10 дозволяє більш гнучко вирішувати питання розташування перемикачів управління.For example, inputting the range chart input switch, the target type switch, and the target distance manual input control allows input to the target distance calculator unit 10 in manual mode. o The use of manual mode increases the stealth of using the system, makes the operator's work more relaxed and, thus, allows to increase the accuracy of aiming at the target. The distance values can be transmitted over a radio channel from other carriers, or in other ways that are not the subject of the invention. "M Alternative connection of the control switches to the inputs of the control interface node, or to the inputs of the computer block 10 allows more flexible solution to the issue of the location of the control switches.
У разі виконання пристрою згідно з другим пунктом формули винаходу, робота пристрою здійснюється ов аналогічно до роботи пристрою, виконаного згідно з першим пунктом формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що під час введення команд управління за допомогою перемикачів Р, блок обчислювача підтверджуєIn the case of the device according to the second claim, the operation of the device is carried out similarly to the operation of the device according to the first claim. The difference is that when entering control commands using switches P, the computer block confirms
Р отримання команди управління і формує команду на вмикання світлоіндикаторів, наприклад світлоіндикаторів 16-1 та 16-2 (див Фіг.2). Введення світлоіндикаторів дозволяє оператору контролювати надходження системи управління у вибраному стані, наприклад роботі у режимах "підготовка", "робота", "стрільба заблокована", во "стрільба дозволена", "тип озброєння", "тип набоїв", "заряджання", тощо. Використання світло індикаторів полегшує роботу оператора, дозволяє уникнути помилок при наведенні озброєння і сприяє підвищенню точності наведення на ціль.P receives a control command and forms a command to turn on the light indicators, for example, light indicators 16-1 and 16-2 (see Fig. 2). The introduction of light indicators allows the operator to monitor the arrival of the control system in the selected state, for example, operation in the modes "preparation", "operation", "firing blocked", in "firing allowed", "type of weapons", "type of cartridges", "loading", etc. . The use of light indicators facilitates the operator's work, avoids errors when aiming weapons and helps to increase the accuracy of aiming at the target.
У разі виконання пристрою згідно з третім пунктом формули винаходу, робота пристрою здійснюється аналогічно до роботи пристрою, виконаного згідно з першим та другим пунктами формули винаходу. Відмінність 65 полягає у тому, що оператор має змогу за допомогою перемикача 15-5 комутувати до входу відеомонітору 14 відеосигнал із М-1 різних приладів спостереження, у тому числі приладів, які входять до складу прицілу 4In the case of the device according to the third claim, the operation of the device is carried out similarly to the operation of the device according to the first and second claims. The difference 65 is that the operator can use the switch 15-5 to switch to the input of the video monitor 14 the video signal from M-1 of various surveillance devices, including devices that are included in the scope 4
(див. Фіг.2). Комутація сигналу здійснюється у блоці 11 під дією сигналів комутації, що надходять із блоку обчислювача 10. Аналогічно до роботи пристрою, виконаного згідно із першим пунктом формули винаходу, оператор може контролювати і переміщати положення прицільних марок далекоміру та озброєння під час(see Fig. 2). Signal switching is carried out in block 11 under the action of switching signals coming from computer block 10. Analogously to the operation of the device made according to the first claim of the invention, the operator can control and move the position of the sight marks of the rangefinder and weapons during
Знаходження системи у режимі "підготовка". Використання кількох приладів спостереження для виконання операцій наведення озброєння разом із керованим утворенням і переміщенням прицільних марок за допомогою блоку обчислювача 10 дозволяє підвищити потенціал системи по виявленню цілей і сприяє підвищенню точності наведення на ціль. Окрім того, використання одного і того ж блоку обчислювача для формування прицільних марок, формування сигналів комутації приладів спостереження, вирахування балістичних додатків до положення 7/0 прицільних марок, ввімкнення вибраного типу озброєння та типу набоїв сприяє уникненню неоднозначних результатів у визначенні напрямку стрільби і дозволяє підвищити точність наведення на ціль У разі виконання пристрою згідно з четвертим пунктом формули винаходу, робота пристрою здійснюється аналогічно до роботи пристрою, виконаного згідно з першим - третім пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що оператор має змогу за допомогою перемикача 15-Р-1 (див. Фіг.3) виконувати стрільбу окремими вибраними /5 типами озброєння 2-1...2-М. Оскільки кутове положення прицілу 4 вже виставлене відносно осі О 3.14 озброєння 2-1, початкова кутова виставка кожного додаткового типу озброєння здійснюється аналогічно до описаної вище за допомогою вузлів 3-2...3-М. Точна і поточна виставка напрямків стрільби здійснюється за допомогою переміщення прицільних марок озброєння під час находження системи у режимі "підготовка". Після закінчення операції виставки положення прицільних марок, оператор переходить за допомогою перемикача 15-3 у режим "робота". При цьому у разі вибору певного типу озброєння (наприклад, 2-М), блок обчислювача 10 формує команди управління, які надходять через вузол 12 інтерфейсу управління і сполучення Ю-МУ до входів блоку 7 управління механізмами озброєння. У блоці 7 формуються силові виконавчі команди управління двигунами та/(або електроспусками озброєння 2-М. Виконавчі команди надходять через сполучення 5-МУ до керуючих входівFinding the system in "preparation" mode. The use of several observation devices to perform weapons guidance operations together with the controlled formation and movement of aiming marks using the computer unit 10 allows to increase the potential of the system for detecting targets and contributes to increasing the accuracy of aiming at the target. In addition, the use of the same computer unit for the formation of aiming marks, the formation of switching signals of surveillance devices, the calculation of ballistic applications to the position of 7/0 aiming marks, the inclusion of the selected type of weapons and the type of ammunition helps to avoid ambiguous results in determining the direction of fire and allows to increase aiming accuracy In the case of the implementation of the device according to the fourth claim, the operation of the device is carried out similarly to the operation of the device according to the first - third claims. The difference lies in the fact that the operator can use the switch 15-P-1 (see Fig. 3) to fire individual selected /5 types of weapons 2-1...2-M. Since the angular position of the sight 4 is already set relative to the О axis 3.14 of the weapon 2-1, the initial angular display of each additional type of weapon is carried out similarly to the one described above using nodes 3-2...3-M. Accurate and current display of firing directions is carried out by moving the aiming marks of weapons when the system is in the "preparation" mode. After finishing the operation of displaying the position of the aiming marks, the operator switches to the "work" mode using switch 15-3. At the same time, in the case of choosing a certain type of weapon (for example, 2-M), the computer unit 10 forms control commands that come through the control interface node 12 and the Y-MU connection to the inputs of the unit 7 for controlling the weapons mechanisms. In unit 7, the power executive commands for controlling the engines and/or electric triggers of the 2-M weapons are formed. The executive commands are sent through the 5-MU connection to the control inputs
С-М озброєння 2-М. Під дією виконавчих команд вибраний тип озброєння здійснює постріли. Введення до складу 2г5 бистеми вузлів кутової виставки кожного додаткового типу озброєння дозволяє узгодити напрямки осей кожного додаткового типу озброєння, що у поєднанні із використанням одного і того ж блоку обчислювача для « формування прицільних марок, формування сигналів комутації приладів спостереження, вирахування балістичних додатків до положення прицільних марок, ввімкнення вибраного типу озброєння та типу набоїв сприяє уникненню неоднозначних результатів у визначенні напрямку стрільби і дозволяє підвищити точність ї- зо наведення на ціль.S-M weapons 2-M. Under the action of executive commands, the selected type of weapon fires shots. The introduction of the 2g5 bistem nodes of the corner exhibition of each additional type of weaponry allows to coordinate the axes directions of each additional type of weaponry, which in combination with the use of the same computer unit for "formation of aiming marks, formation of switching signals of surveillance devices, calculation of ballistic applications to the position of sights marks, turning on the selected type of weapon and type of ammunition helps to avoid ambiguous results in determining the direction of fire and allows to increase the accuracy of aiming at the target.
У разі виконання пристрою згідно з п'ятим пунктом формули винаходу, робота пристрою здійснюється - аналогічно до роботи пристрою, виконаного: згідно з першим - четвертим пунктами формули винаходу. «9If the device is implemented in accordance with the fifth claim, the operation of the device is carried out - similarly to the operation of the device implemented: in accordance with the first - fourth claims. "9
Відмінність полягає у тому, що одним із типів озброєння є ракетний комплекс, що містить ракетний контейнер 17, прилад наведення 18, апаратурний пусковий блок 19, та вузол пуску 20 (див.Фіг.4). Інтеграція ракетного оThe difference is that one of the types of weapons is a missile complex containing a missile container 17, a guidance device 18, a hardware launch unit 19, and a launch unit 20 (see Fig. 4). Integration of the missile o
Комплексу до системи керування озброєнням виконується за рахунок підключення керуючого входу С-І вузла Ге) пуску 20 до виходу блоку управління 7 механізмами озброєння, та сполученні приладу наведення із приладом спостереження 5-М. Початкове кутове узгодження осей ракетного контейнеру та приладу спостереження здійснюється за допомогою вузлів кутової виставки 3-С та. 3-03. Після проведення початкового кутового « узгодження осей, наведення приладу 18 на: ціль здійснюється за допомогою прицільної мітки, що формується 70 блоком обчислювача 10 у разі вибору перемикачем типу озброєння 15-Р-1 ракетного комплексу. Підтвердження - с вибору може здійснюватися за допомогою світло індикатора (див. п.2 формули винаходу). Наведення ц оператором приладу 18 на ціль здійснюється за допомогою приладу спостереження 5-М. Вибір приладу "» спостереження 5-М здійснюється за допомогою перемикача 15-5. Відеосигнал з виходу приладу спостереження 5-М надходить до входу М блоку 11 і виводиться на екран відео монітору 14. Оператор сполучає центр прицільної 5 марки із зображенням цілі і натискає перемикач електроспуску. Команда пуску надходить до блоку обчислювачаThe complex to the weapon control system is performed by connecting the control input C-I of the Ge) launch unit 20 to the output of the control unit 7 weapons mechanisms, and connecting the guidance device with the 5-M observation device. The initial angular coordination of the axes of the missile container and the observation device is carried out using the nodes of the angular exhibition 3-C and. 3-03. After carrying out the initial angular alignment of the axes, pointing the device 18 at the target is carried out with the help of an aiming mark formed 70 by the computer unit 10 in the case of selecting the weapon type switch 15-R-1 of the missile complex. Confirmation of the selection can be made using the light indicator (see clause 2 of the claims). Guidance of the operator of the device 18 on the target is carried out with the help of the observation device 5-M. The selection of the 5-M surveillance device is carried out using the switch 15-5. The video signal from the output of the 5-M surveillance device is sent to the input M of the block 11 and is displayed on the screen of the video monitor 14. The operator connects the center of the aiming mark 5 with the image of the target and presses the switch The start command is sent to the computer unit
Ге») 10 і у разі відсутності команд на блокування стрільби поступає через вузол інтерфейсу 12 та блок управління механізмами 7 на керуючий вхід С-І вузла пуску 20. Під дією команди вмикається алгоритм перевірки та запуску ї-о ракетного комплексу, склад команд якого не є предметом винаходу. У разі виникнення температурних або оз часових деформацій у орієнтації осі О3с приладу наведення 18, дійсне кутове положення буде виправлене оператором, оскільки оператор має можливість спостерігати ціль через прилад спостереження 5-М, що оптично ть або механічно сполучений із приладом наведення 18. Введення до складу системи вузлів кутової виставки "І приладу наведення та ракетного контейнеру та сполучення приладу наведення із приладом спостереження у поєднанні із використанням блоку обчислювача для формування прицільної марки, комутації приладу спостереження, та управління пуском дозволяє підвищити точність наведення на ціль, у тому числі за наявності часових та температурних деформацій елементів під час експлуатації системи.Ge") 10 and in the absence of commands to block firing, it is sent through the interface node 12 and the mechanism control unit 7 to the control input C-I of the launch node 20. Under the action of the command, the algorithm for checking and launching the rocket complex is activated, the composition of the commands of which is not is the subject of the invention. In the event of temperature or time deformations in the orientation of the O3c axis of the guidance device 18, the actual angular position will be corrected by the operator, since the operator has the opportunity to observe the target through the 5-M observation device, which is optically or mechanically connected to the guidance device 18. Introduction to the composition the system of nodes of the corner exhibition "I of the guidance device and the missile container and the combination of the guidance device with the observation device in combination with the use of a computer unit for the formation of the aiming mark, the switching of the observation device, and the launch control allows to increase the accuracy of aiming at the target, including in the presence of time and temperature deformations of elements during system operation.
Пристрій, що виконаний згідно з шостим пунктом формули винаходу, працює аналогічно до пристрою,The device made in accordance with the sixth claim of the invention works similarly to the device,
Р» виконаного згідно з п'ятим пунктом формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що система має не менше двох ракетних контейнерів 17-1 та 17-2 та вузол 21 комутації ракетних контейнерів. Введення вузла 21 комутації дозволяє оператору перемикати ракетні контейнери і робити, таким чином, послідовні пуски. бо Перемикання ракетних контейнерів здійснюється за допомогою одного із перемикачів управління 15-6 (див.P" made in accordance with the fifth clause of the claims of the invention. The difference is that the system has at least two missile containers 17-1 and 17-2 and a node 21 switching of missile containers. The introduction of the switching node 21 allows the operator to switch the rocket containers and thus make successive launches. because switching of missile containers is carried out using one of the control switches 15-6 (see
Фіг.5), який безпосередньо, або із застосуванням інтерфейсу управління сполучений із керуючим входом КВ вузла комутації 21. Введення вузла комутації разом із застосуванням вузлів 3-С1, 3-С2 кутової виставки ракетних контейнерів дозволяє підвищити темп стрільби і точність наведення на ціль.Fig. 5), which is connected directly, or with the use of a control interface, to the KV control input of the switching node 21. The introduction of the switching node together with the use of nodes 3-C1, 3-C2 of the angular exhibition of missile containers allows to increase the rate of fire and the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з сьомим пунктом формули винаходу працює аналогічно до роботи пристрою, 65 виконаного із п'ятим та шостим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що прилад наведення 18 разом із вузлом кутової виставки 3-5 розташований (див. Фіг.б) на вузлі кутової виставки 3-1 прицілу 4.The device according to the seventh claim works similarly to the operation of the device according to the fifth and sixth claims. The difference is that the guidance device 18 together with the corner display unit 3-5 is located (see Fig. b) on the corner display unit 3-1 of the sight 4.
Механічне сполучення приладу наведення 18 із прицілом 4 дозволяє використовувати прилади спостереження прицілу, наприклад, прилад спостереження 5-1 для наведення на ціль. Вибір приладу спостереження здійснюється, як і раніш, оператором за допомогою перемикача 15-5 (див. Фіг.4). Кутове неузгодження оптичної осі приладу наведення відносно оптичної осі хоча би одного із приладів спостереження прицілу не повинне перевищувати половини кута поля зору приладу спостереження: прицілу. У цьому випадку підвищується механічна та температурна стабільність положення осі приладу наведення 18, що сприяє підвищенню точності наведення на ціль.The mechanical coupling of the guidance device 18 with the sight 4 allows the use of sight observation devices, for example, the observation device 5-1 for aiming at the target. The selection of the monitoring device is carried out, as before, by the operator using the switch 15-5 (see Fig. 4). The angular misalignment of the optical axis of the aiming device relative to the optical axis of at least one of the sighting devices of the sight should not exceed half the angle of the field of view of the sighting device: the sight. In this case, the mechanical and temperature stability of the position of the axis of the pointing device 18 increases, which contributes to increasing the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з восьмим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, 70 виконаного із п'ятим, шостим та сьомим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що система містить вузол управління током та вузол 22 візуалізації оптичної осі приладу наведення, який механічно сполучений із приладом наведення (див. фіг.б). При потребі у контролі кутового положення осі приладу наведення, наприклад під час заміни приладу наведення, або погіршенні точності влучення у ціль, оператор за допомогою вузла управління током підсвічує марку, що вводиться у поле зору приладу спостереження прицілу 75...5-1 І використовується для наведення приладу 18 на ціль або для корегування положення прицільної мітки згідно із операціями, що описані вище. Використання перерахованих вузлів дозволяє досягнути часової стабільності осі приладу наведення 18 і сприяє підвищенню точності наведення на ціль.The device according to the eighth claim works similarly to the device 70 according to the fifth, sixth and seventh claims. The difference is that the system includes a current control unit and a unit 22 for visualizing the optical axis of the pointing device, which is mechanically connected to the pointing device (see Fig.b). When there is a need to control the angular position of the axis of the aiming device, for example, during the replacement of the aiming device, or the deterioration of the accuracy of hitting the target, the operator uses the current control unit to illuminate the mark that is introduced into the field of view of the sight observation device 75...5-1 And is used to point the device 18 at the target or to adjust the position of the aiming mark according to the operations described above. The use of the listed nodes makes it possible to achieve temporal stability of the axis of the pointing device 18 and helps to increase the accuracy of aiming at the target.
Пристрої, що виконані згідно з дев'ятим та десятим пунктами формули винаходу працюють аналогічно до пристроїв, виконаних згідно із п'ятим-восьмим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у конкретизації типу приладу наведення системи, тобто у застосуванні у блоці наведення координатно-чутливого приймача разом із електронними вузлами або у використанні блока лазерного променевого наведення. Деталізація конструкції, блоків не є предметом винаходу.Devices made in accordance with the ninth and tenth claims of the invention work similarly to devices made in accordance with the fifth to eighth claims of the invention. The difference lies in specifying the type of system guidance device, i.e. in the application of a coordinate-sensitive receiver together with electronic units or in the use of a laser beam guidance unit in the guidance unit. Detailing of the structure, blocks are not the subject of the invention.
Пристрій, що виконаний згідно з одинадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристроїв, виконаних згідно із першим-десятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що системаThe device according to the eleventh claim works similarly to the devices according to the first to tenth claims. The difference is that the system
Містить вузол управління током та вузол 23 візуалізації оптичної осі далекоміру, який механічно сполучений із далекоміром (див. фіг.б). При потребі у контролі кутового положення осі далекоміру, наприклад під час заміни « далекоміру, оператор за допомогою вузла управління током підсвічує марку, що вводиться у поле зору приладу спостереження прицілу 5-1. Зображення марки використовується для наведення далекоміру на ціль або використовується для корегування положення прицільної марки далекоміра 41-1 згідно із операціями, що описані рч- вище.It contains a current control node and a node 23 of visualizing the optical axis of the rangefinder, which is mechanically connected to the rangefinder (see Fig.b). If there is a need to control the angular position of the rangefinder axis, for example, during the replacement of the rangefinder, the operator uses the current control unit to illuminate the mark inserted into the field of view of the sight observation device 5-1. The image of the mark is used to point the rangefinder at the target or is used to correct the position of the aiming mark of the rangefinder 41-1 according to the operations described above.
Використання перерахованих вузлів позволяє досягнути часової стабільності осі далекоміру 6, підвищує М ступінь здатності системи-до заміни далекоміру і сприяє підвищенню точності наведення на ціль. соThe use of the listed nodes makes it possible to achieve temporal stability of the rangefinder axis 6, increases the M degree of the ability of the system to replace the rangefinder and contributes to increasing the accuracy of aiming at the target. co
Пристрій, що виконаний згідно з дванадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, виконаного згідно із першим-одинадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у розташування о приладів прицілу у герметичному корпусі і механічному сполученні корпуса із вузлом кутової виставки 3-1 (див. «оThe device according to the twelfth claim works similarly to the device according to the first to eleventh claims. The difference lies in the location o of the sight devices in the sealed housing and the mechanical connection of the housing with the corner display unit 3-1 (see "o
Фіг.7). Використання захисних вікон 25-1 та 25-2 дозволяє здійснювати роботу приладів спостереження, приладу наведення та далекоміру, що розташовані всередині герметичного корпусу. Розташування приладів спостереження (наприклад, приладу 5-1), приладу наведення 18 (на малюнку не показаний) та далекоміру 6 « разом із вузлами кутової виставки у герметичному корпусі 24 зменшує рівень термічних та механічних уводів у 70 кутовому положенні осей перерахованих приборів і сприяє підвищенню точності наведення на ціль. - с Пристрій, що виконаний згідно з тринадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, ц виконаного згідно із дванадцятим пунктом формули винаходу. Відмінність полягає у введенні електрично "» сполучених вузла 26 обігріву і нагрівачів (на малюнку не показані) захисних вікон 25-1 та 25-2. Нагрівачі можуть бути виконані у вигляді шарів резистивної плівки, що нанесена на поверхню захисних вікон, або виконані у вигляді проводу, що навитий навколо захисних вікон. Окрім того/вузол 26 обігріву може мати вбудовані уFig. 7). The use of protective windows 25-1 and 25-2 allows for the operation of observation devices, a guidance device and a range finder located inside a sealed housing. The location of observation devices (for example, device 5-1), guidance device 18 (not shown in the figure) and rangefinder 6 " together with the nodes of the corner exhibition in the sealed housing 24 reduces the level of thermal and mechanical inputs in the 70 angular position of the axes of the listed devices and contributes to increasing aiming accuracy. - c The device made in accordance with the thirteenth claim of the invention works similarly to the device c made in accordance with the twelfth claim of the invention. The difference lies in the introduction of electrically connected heating units 26 and heaters (not shown in the figure) of protective windows 25-1 and 25-2. The heaters can be made in the form of layers of a resistive film applied to the surface of the protective windows, or made in the form of wire wound around the protective windows.In addition, the heating unit 26 may have built-in
Ге») захисні вікна термодатчики (на малюнку не показані). Введення до складу системи вузла обігріву дозволяє підвищити ступінь прозорості захисних вікон за наявності снігу та туману і сприяє підвищенню точності ї-о наведення на ціль. оз Пристрій, що виконаний згідно з чотирнадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, виконаного згідно із дванадцятим та тринадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у введенні е до складу прицілу системи (див. Фіг.б) захисної кришки 27, вузла 28-1 підйому та фіксації кришки в відкритому "І відносно захисних вікон прицілу положенні та вузла 28-2 фіксації кришки у положенні, що відповідає закритому відносно захисних вікон прицілу положенні. Введення до перерахованих вузлів дозволяє закривати вхідні вікна прицілу під час неспритних погодних умов та відсутності роботи. Під час неспритних погодних умов таGe") protective windows thermal sensors (not shown in the picture). The introduction of a heating unit into the system allows to increase the degree of transparency of the protective windows in the presence of snow and fog and helps to increase the accuracy of aiming at the target. оз The device made according to the fourteenth claim of the invention works similarly to the device made according to the twelfth and thirteenth claims of the invention. The difference lies in the inclusion of a protective cover 27, a unit 28-1 for lifting and fixing the cover in the open "I position relative to the protective windows of the sight and a unit 28-2 for fixing the cover in a position corresponding to the closed relative to the protective windows of the sight position. Input to the listed nodes allows you to close the entrance windows of the sight during inclement weather conditions and lack of operation. During inclement weather conditions and
Відсутності роботи захисна кришка займає положення 27-1 і закриває вікна 25-1 та 25-2. Внаслідок цього, після закінчення неспритних погодних умов, наприклад, після закінчення піщаної бурі, зберігається ступіньIn the absence of work, the protective cover occupies position 27-1 and closes windows 25-1 and 25-2. As a result, after the end of bad weather conditions, for example, after the end of a sandstorm, the degree is maintained
Р» прозорості захисних вікон, що сприяє підвищенню точності наведення на ціль.P" of the transparency of the protective windows, which helps to increase the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з п'ятнадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, виконаного згідно із чотирнадцятим; пунктом формули винаходу. Відмінність полягає у введенні до складу бо прицілу системи (див. Фіг.б) оптичних вікон 29-1 та 29-2, що розташовані на захисній кришці. У цьому випадку, пристрій зберігає здатність до роботи навіть за умови закритої захисної кришки. Використання оптичних вікон дозволяє здійснювати наведення за неспритних погодних умов, а також під час бойових дій. що сприяє підвищенню точності наведення на ціль. Після втрати прозорості оптичних вікон внаслідок кухлевого попадання або дії піщаної бурі оптичні вікна можуть бути замінені, наприклад разом із захисною кришкою 27 без зміни 65 Кутового положення прицілу і порушення герметичності корпусу 24, що сприяє підвищенню точності наведення на ціль.The device according to the fifteenth claim works similarly to the device according to the fourteenth; clause of the claim of the invention. The difference lies in the inclusion of optical windows 29-1 and 29-2, which are located on the protective cover, into the scope of the system (see Fig. b). In this case, the device retains its ability to work even with the protective cover closed. The use of optical windows allows for targeting in adverse weather conditions, as well as during combat operations. which contributes to increasing the accuracy of aiming at the target. After the loss of transparency of the optical windows as a result of a cone hit or the effect of a sandstorm, the optical windows can be replaced, for example, together with the protective cover 27 without changing the 65 Angular position of the sight and breaking the tightness of the housing 24, which contributes to increasing the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з шістнадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, що виконаний згідно із чотирнадцятим та п'ятнадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у введенні до складу пристрою (див. Фіг.б) ручки 31 відкриття захисної кришки та тяги ЗО, що механічно сполучена із захисною кришкою прицілу та/або принаймні одним вузлом фіксації захисної кришки. За допомогою тяги ЗО та ручки 31, що розташована біля робочого місця оператора, оператор може відкривати і закривати захисну кришку, що підвищує ступінь захисту оператора, зменшує ступінь погіршення прозорості захисних вікон і сприяє підвищенню точності наведення на ціль.The device according to the sixteenth claim works similarly to the device according to the fourteenth and fifteenth claims. The difference lies in the inclusion in the device (see Fig.b) of the handle 31 for opening the protective cover and the ZO rod, which is mechanically connected to the protective cover of the sight and/or at least one node for fixing the protective cover. With the help of the ZO rod and the handle 31, which is located near the operator's workplace, the operator can open and close the protective cover, which increases the degree of protection of the operator, reduces the degree of deterioration of the transparency of the protective windows and contributes to increasing the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з сімнадцятим пунктом формули: винаходу працює аналогічно до пристрою, 70 виконаного згідно із дванадцятим - шістнадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у введенні до складу прицілу системи (див. Фіг.б) захисного кожуха 32, що закриває корпус 24 прицілу. Введення захисного кожуха 32, що розташований на відстані не менш, як міліметр від поверхні корпусу 24 прицілу, дозволяє створювати інтенсивний протяг повітря між захисним кожухом та корпусом прицілу, особливо при сонячному опромінюванні. Наявність протягу повітря сприяє температурній стабільності у кутовому положенні осей 75 приладів спостереження, приладу наведення та далекоміру прицілу і сприяє підвищенню точності наведення на ціль.The device made according to the seventeenth claim of the invention works similarly to the device 70 made according to the twelfth to sixteenth claims of the invention. The difference lies in the inclusion of a protective cover 32 that covers the body 24 of the sight into the scope of the system (see Fig.b). The introduction of the protective cover 32, which is located at a distance of not less than a millimeter from the surface of the sight body 24, allows creating an intense draft of air between the protective cover and the sight body, especially when exposed to sunlight. The presence of an air draft contributes to the temperature stability in the angular position of the axes of 75 observation devices, the guidance device and the range finder of the sight and helps to increase the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з вісімнадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, виконаного згідно із першим - сімнадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у підключенні до входів вузла інтерфейсу управління І-5Т датчиків, серед яких: датчик пострілів хоча би одного типу озброєння, датчики кутів крену та тангажу башти або носія башти, датчики швидкості та напрямку вітру, датчики кутового положення башти в азимутальному напрямку, датчик кутового положення блока озброєння в кутомістному напрямку, датчики щільності, температури та вологості повітря, датчик кутової швидкості башти в азимутальному напрямку, датчик кутової швидкості блока озброєння в кутомістному напрямку, датчик напрямку та швидкості руху носія. Підключення до блоку обчислювача перерахованих датчиків дозволяє блоку обчислювача 10 корегувати положення прицільної марки озброєння на екрані відеомонітору 14 у відповідності до зміни навколишнього середовища та взаємної кутової орієнтації і швидкостей носія та цілі. Врахування « перерахованих факторів дозволяє підвищити точність наведення на ціль. Малюнок, де приведене підключення датчиків до вузла 12 не наводиться. Інформаційний вхід І-3Т вузла 12 інтерфейсу управління показаний на малюнку Фіг.8. рч-The device made in accordance with the eighteenth claim of the invention works similarly to the device made in accordance with the first - seventeenth claims of the invention. The difference lies in the connection of sensors to the inputs of the I-5T control interface node, including: a sensor for shots of at least one type of weapon, sensors for roll and pitch angles of the tower or tower carrier, sensors for wind speed and direction, sensors for the angular position of the tower in the azimuth direction, a sensor of the angular position of the weapon unit in the angular direction, air density, temperature and humidity sensors, the angular velocity sensor of the tower in the azimuth direction, the angular velocity sensor of the weapon unit in the angular direction, the sensor of the direction and speed of the carrier. Connecting the listed sensors to the computer unit allows the computer unit 10 to adjust the position of the weapon sight mark on the screen of the video monitor 14 in accordance with the change in the environment and the mutual angular orientation and speed of the carrier and the target. Taking into account the listed factors allows to increase the accuracy of aiming at the target. The figure, where the reduced connection of the sensors to node 12 is not indicated. The information input I-3T of node 12 of the control interface is shown in Figure 8. rch-
Пристрій, що виконаний згідно з дев'ятнадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, що виконаний згідно із першим - вісімнадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у введенні до М складу пристрою вузлів стабілізації кутового положення блоку озброєння 2, у тому числі: блоку 33 со гіроскопічних датчиків, електромагнітів 34-А та 34-Е переключення приводів азимутального та кутомістного приводів в режим стабілізації, а також електрично сполучених між собою пульта 36 наведення та блока 35 о управління приводами 8 та 9 (див Фіг.8). Оператор за допомогою пульта наведення 36 вмикає режим стабілізації. «оThe device according to the nineteenth claim works similarly to the device according to the first to eighteenth claims. The difference lies in the introduction to M of the device of the angular position stabilization units of weapon unit 2, including: unit 33 of gyroscopic sensors, electromagnets 34-A and 34-E for switching the drives of azimuth and angular drives in the stabilization mode, as well as electrically connected to each other guidance panel 36 and unit 35 for controlling actuators 8 and 9 (see Fig. 8). The operator uses the guidance remote 36 to turn on the stabilization mode. "at
Сигнал включення режиму стабілізації надходить до блоку 35 управління приводами і транслюється до входуThe activation signal of the stabilization mode is sent to the drive control unit 35 and broadcast to the input
І-5Т вузла інтерфейсу управління. При відсутності завад у вмиканні режиму стабілізації (наприклад, у разі знаходженні блока озброєння на упорах, відкритих люках та інших завадах), блок озброєння формує команди на « вмикання електромагнітів 34-А та 34-Е, сигнали на включення яких надходять через блок управління 7 70 механізмами озброєння. Вмикання електромагнітів 34-А та 34-Е контролюється блоком обчислювача 10 по - с надходженню сигналів із виходів електромагнітів на входи І-ЗТ вузла 12 інтерфейсу управління. Після ц ввімкнення електромагнітів, блок обчислювача видає через вузол 12 інтерфейсу, управління команду в блок 35 "» управління приводами на включення приводів 8 та 9 у режим стабілізації. Під час знаходження системи у режимі стабілізації, сигнали кутової швидкості блока озброєння відносно осей азимута та кута: місця надходять з виходів А та Е блока 33 гіроскопічних датчиків до входів А та Е блоку 35 управління приводами. В результаті, (о) на виходах О-А та О-Е блоку 35 управління приводами формуються сигнали управління, що надходять до со керуючих входів приводів 8 та 9. Внаслідок роботи приводів 8 та 9, кутова швидкість блоку озброєння 2 стабілізується на нульовому рівні, а отже стабілізується і кутове положення блоку озброєння, що сприяє (95) підвищенню динамічної точності наведення на ціль озброєння під час руху носія. Розташування вмикачів їз 50 електроспусків озброєння, вмикача пуску лазерного далекоміру та вмикача перебору цілей на пульті 36 наведення дозволяє оператору не відриваючи рук від пульта наведення здійснювати вимірювання дистанції до що цілі, наводити на ціль вибраний тип озброєння та виконувати стрільбу, що сприяє підвищенню точності наведення на ціль.I-5T of the control interface node. If there are no obstacles in the activation of the stabilization mode (for example, in the case of finding the weapon unit on stops, open hatches and other obstacles), the weapon unit forms commands to "turn on electromagnets 34-A and 34-E, the signals for turning them on are received through the control unit 7 70 weapons mechanisms. The switching on of electromagnets 34-A and 34-E is controlled by the computer unit 10 according to the arrival of signals from the outputs of the electromagnets to the inputs I-ZT of the node 12 of the control interface. After switching on the electromagnets, the computer unit sends a command to the drive control unit 35 "" through the interface node 12 to turn on the drives 8 and 9 in the stabilization mode. While the system is in the stabilization mode, the angular velocity signals of the weapon unit relative to the azimuth and angle axes : places are received from the outputs A and E of the unit 33 of gyroscopic sensors to the inputs A and E of the drive control unit 35. As a result, (o) at the outputs О-А and О-E of the drive control unit 35, control signals are formed that are sent to the control inputs of actuators 8 and 9. As a result of the operation of actuators 8 and 9, the angular velocity of the weapon unit 2 is stabilized at zero level, and therefore the angular position of the weapon unit is also stabilized, which contributes (95) to increasing the dynamic accuracy of aiming the weapon at the target during the movement of the carrier. 50 electric weapon trigger switches, a laser rangefinder start switch and a target selection switch on the control panel 36 guidance allows the operator not to using the guidance console to measure the distance to the target, aim the selected type of weapon at the target and fire, which helps to increase the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з двадцятим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, що виконаний згідно із першим дев'ятнадцятим пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у введенні до з» складу системи додаткового приводу 37 наведення хоча би одного типу озброєння 39 (див.Фіг.9). У цьому випадку, наведення на ціль озброєння 39 здійснюється за допомогою приводу 37, управління якого здійснюється блоком обчислювача, сигнал із виходу якого через вузол 12 інтерфейсу управління та сполучення Ю-МУ та 5-МУ/ надходить до керуючого входу КЕ приводу 37. Кутове положення приводу 37 відносно осі кута місця О є 60 контролюється датчиком 38. Сигнал із виходу датчика 38 надходить до входу І-5Т вузла 12 інтерфейсу управління і поступає через шину обміну 1-0 до блоку обчислювача 10. Потрібний для виконання стрільби кут підйому вираховується блоком 10 обчислювача аналогічно до описаного вище після вимірювання дистанції до цілі. Однак після вимірювання дистанції оператор не робить перенацілювання блока озброєння, оскільки встановлений на приводі 37 тип озброєння незалежно від прицілу піднімається на вирахуваний кут підйому. 65 Виконання стрільби виконується аналогічно до описаної вище. Використання вузла кутової виставки 3-М/ потрібно для проведення операції попереднього узгодження кутового положення озброєння 39 в азимутальному напрямку. Використання додаткового приводу дозволяє підвищити точність наведення озброєння на ціль за рахунок виключення операції повторного перенацілювання блоку озброєння після вимірювання дистанції.The device made according to the twentieth claim of the invention works similarly to the device made according to the first nineteen claims of the invention. The difference lies in the introduction of an additional drive system 37 for the guidance of at least one type of weapon 39 (see Fig. 9). In this case, aiming at the weapon 39 is carried out with the help of the drive 37, which is controlled by the computer unit, the signal from the output of which through the control interface node 12 and the connection of the Yu-MU and 5-MU/ enters the control input KE of the drive 37. Angular position drive 37 relative to the axis of the position angle O is 60 is controlled by the sensor 38. The signal from the output of the sensor 38 enters the input I-5T of the node 12 of the control interface and passes through the exchange bus 1-0 to the computer block 10. The elevation angle required for firing is calculated by the block 10 calculator similarly to the one described above after measuring the distance to the target. However, after measuring the distance, the operator does not re-aim the weapon unit, since the type of weapon installed on drive 37 rises to the calculated elevation angle regardless of the sight. 65 Shooting is performed similarly to the one described above. The use of the corner display unit 3-M/ is required for the operation of preliminary coordination of the angular position of weapons 39 in the azimuthal direction. The use of an additional drive makes it possible to increase the accuracy of aiming weapons at the target by eliminating the operation of re-aiming the weapon unit after measuring the distance.
Найбільш доцільне використання окремого приводу у разі виконання стрільби з кутами підйому, що перевищують кут поля зору приладів спостереження прицілу. Окрім того, оператор має можливість безперервно контролювати результати влучення і корегувати положення осі озброєння, що сприяє підвищенню точності наведення на ціль.It is most appropriate to use a separate drive in case of shooting with elevation angles exceeding the field of view angle of sight observation devices. In addition, the operator has the opportunity to continuously monitor the results of the hit and adjust the position of the axis of the weapon, which contributes to increasing the accuracy of aiming at the target.
Пристрій, що виконаний згідно з двадцять першим пунктом формули винаходу працює аналогічно до пристрою, що виконаний згідно із двадцятим пунктом формули винаходу. Відмінність полягає у введенні до 7/0 складу перемикачів Р управління системи додаткового перемикача 15-УУ вводу початкового положення осі озброєння в кутомістному напрямку (див. Фіг.9). Введення перемикача 15-МУ забезпечує можливість корекції напрямку осі озброєння при знаходженні системи керування в режимі "підготовка" без виконування механічних операцій. Введення режиму електронної виставки початкового положення осі в кутомістному напрямку підвищує точність наведення на ціль і сприяє скороченню експлуатаційних витрат за рахунок виключення операції /5 механічної виставки осі озброєння в кутомістному напрямку. Водночас, за рахунок введення електронного режиму виставки початкового положення осі озброєння спрощується конструкція вузла 3-М/ кутової виставки за рахунок використання однокоординатного вузла, а також зменшується вартість системи.The device according to the twenty-first claim of the invention works similarly to the device according to the twentieth claim of the invention. The difference is in the introduction to the 7/0 composition of the P switches of the control system of the additional switch 15-UU of the input of the initial position of the weapon axis in the angular direction (see Fig. 9). The introduction of the 15-MU switch provides the possibility of correcting the direction of the weapon axis when the control system is in the "preparation" mode without performing mechanical operations. The introduction of the mode of electronic display of the initial position of the axis in the angular direction increases the accuracy of aiming at the target and contributes to the reduction of operating costs due to the exclusion of operation /5 mechanical display of the weapon axis in the angular direction. At the same time, due to the introduction of the electronic display mode of the initial position of the weapon axis, the design of the 3-M/ corner display node is simplified due to the use of a single-coordinate node, and the cost of the system is also reduced.
Система, що заявляється, дозволяє підвищити точність наведення під час експлуатації системи, а також значно скоротити обсяги і час проведення перевірочних робіт. Використання єдиної системи на базі блока обчислювача дозволяє значно скоротити обсяги зв'язків між різними компонентами системи, до складу яких належать прилади спостереження, далекомір, озброєння різних типів, система стабілізації кутового положення блоку озброєння, тощо. Положення прицільних марок далекоміру та кожного типу озброєння та кожного типу набоїв для обраного озброєння формуються системою, що заявляється у полі зору кожного вибраного приладу спостереження із кількох. Використання у складі прицілу приладів спостереження із спектральними діапазонами ов чутливості, що відрізняються або із різними кутами поля зору підвищує потенціал системи по виявленню цілей на значних дистанціях і роблять систему більш гнучкою та стійкою у використанні. Використання режиму « електронної корекції положення прицільних марок дозволяє оперативно корегувати положення напрямку прицілювання і підвищити точність наведення на ціль кожного типу озброєння, що інтегрований до системи.The proposed system allows to increase the accuracy of pointing during the operation of the system, as well as to significantly reduce the volume and time of inspection work. The use of a single system based on a computer unit allows to significantly reduce the volume of connections between various components of the system, which include surveillance devices, a range finder, weapons of various types, a system for stabilizing the angular position of the weapons unit, etc. The positions of the rangefinder sights and each type of weapon and each type of ammunition for the selected weapon are formed by the system, which is declared in the field of view of each selected observation device of several. The use of surveillance devices with different spectral ranges and sensitivities or with different angles of the field of view as part of the sight increases the potential of the system to detect targets at significant distances and make the system more flexible and stable in use. The use of the mode "electronic correction of the position of the aiming marks allows you to quickly correct the position of the aiming direction and increase the accuracy of aiming at the target of each type of weapon integrated into the system.
Використані джерела інформації М зо 1. Заявка Японії Моб3-95143, "Пристрій для автоматичного слідкування за ціллю у системі наведення гармати бойової машини" Моб63-95143 МКВ Г4103/00, публ. 06.03.95р. - прототип. - 2. Заявка Японії Моб63-260753 "Пристрій для автоматичного наведення гармати бойової машини за допомогою с телекамери" МКВ Р41053/22 публ. 17.10.88р.Used sources of information M zo 1. Application of Japan Mob3-95143, "Device for automatic tracking of a target in the gun guidance system of a combat vehicle" Mob63-95143 MKV G4103/00, publ. 06.03.95 - a prototype. - 2. Application of Japan Mob63-260753 "Device for automatic guidance of a gun of a combat vehicle using a television camera" MKV P41053/22 publ. 17.10.88
З. Патент України Мо48905А "Система керування вогнем" МКВ Б4153М00, Р410535006,502823/00, публ. Ме) з 15.08.2002р. со 4. Патент України Мо47332А "Комбінований приціл" Е415:500, Е4153106, 502823/00), публ. 17.06.2002р. 5. Патент США Мо4922801 "Пристрій для керування стрільби з компенсацією похибки прицілювання", МКВZ. Patent of Ukraine Mo48905A "Fire control system" MKV B4153M00, P410535006, 502823/00, publ. Me) from 15.08.2002 co. 4. Patent of Ukraine Mo47332A "Combined sight" E415:500, E4153106, 502823/00), publ. 17.06.2002 5. US patent Mo4922801 "Fire control device with aiming error compensation", MKV
Е4153/08, СБО1Е1558, НКВ 89-41.05, публ. 30.05.1990Ор.E4153/08, SBO1E1558, NKV 89-41.05, publ. 30.05.1990 Or.
ПРИЦІЛ Я « ----0.. 5 Могтттттттт тт -SIGHT I « ----0.. 5 Mogtttttttt tt -
Глоспр лання Іа : шщ : і , с Ин НЕ - ! ї "з ' : м с Ї ! т ЧЕ ' се МЩ Щ б ст " ше нс се) --- т т 5 и : (95) во тер давукд 0000000 с. монікор Дистанція ьч 20 бе Бюк йGlossary Ia: shsh: i, s In NO -! и "з ' : m s Й ! т ЧЕ ' se МЩ Ш b st " ше ns se) --- т т 5 и : (95) vo ter davukd 0000000 s. monikor Distance ч 20 be Byuk y
Й Ор ень: | йY Oren: | and
В й я ЦентIn and i Cent
Р - запуску далекою, 7 21R - remote launch, 7 21
Блок Н 157 механізмами. 19 інтерфейсу То Дрнпу набоїв, озброєння іні ' й упревління (Я т ЕЖЯ 15-3 . : Робота-підготовка в. в-ж 1 кнопки ху вій нини я Н прицільн. марок й 60 пиццільн. мвикиBlock H 157 mechanisms. 19 of the interface for loading cartridges, weapons, etc. and control (I t EZHYA 15-3.: Work-preparation for.
Фіг.1 б5 пРИПІЛА о. я - шій я тдяеенв |35|6 ДЯ тт чани : 1 і 9 щи : о. НFig. 1 b5 PRIPILA o. i - shii i tdyaeenv |35|6 ДЯ tt chany : 1 and 9 shchi : o. N
Ока ; Н -а- МШрнлад спостер, 5-МНІ Н 7 ' ппбжнтення " ет 10 | і ре отннніннпннннянтнтнння. (Пи і ШНиМиВ| Н щеШИШ2В0ЬЗО ! ? і і ' . 14 ЗапускД. НEye; N -a- MShrnlad spotter, 5-MNI H 7 ' ppbzhntenia " et 10 | and re otnnnnnnpnnnnnantntnnnia. (Pi and ShNyMyV| H scheSHISH2V0bZO ! ? and i ' . 14 LaunchD. N
Відсо тбОфростлтлт тт нтнттнсттттттнтнт монітор -Ї. ДистанціяWidso tbOfrostltlt tt ntnttnttttttntnt monitor -Y. Distance
Блок Блок | І 7 15 форм. обжн- |у, відер- лювача ГІ . Н сн. о АBlock Block | And 7 15 forms. general manager, GI remover. H dream about A
До5-х НИ то 2 Ковлка С 154 лі 12 І запуску далеком, 7 Її 21To the 5th NI then 2 Kovlka S 154 li 12 And remote launch, 7 Her 21
Блок Н : 1522 управління 1 Вузол Т Перемикач вибору механізмами, рю інтерфейсу 1 Дрнту набоїв. озброєння бтлтттттттт | управління! З. ! п п 153 20 ШІ, Пика 82 ма 154Block H: 1522 control 1 Node T Mechanism selection switch, ryu interface 1 Drntu cartridges. weapons btlttttttt | management! Z. ! p p 153 20 SH, Pika 82 ma 154
Н припілі.н. марок і п Н Перемикач 55 фону і приладів епоетер.N pripili.n. brands and p N Switch 55 background and appliances epoeter.
Н -N -
Й : ві і. (Кнопки запису 15-Р положення понгільн. маски.Y: vi i. (Record buttons 15-P position of the mask.
Фіг.2 7 «Fig. 2 7 "
ПРИЦІЛ 4SIGHT 4
Оу, Я би---й 1 ' ро в ! і : «ЇїOh, I would... and: "Her
Ох .Oh
ЕТ ши ЩЕ сі; сн о ЧАК инехт В со 2 виставки ! см ' де 1 | бана іш 11 : 14 Запуск 'ET shi SCHE si; sn o CHAK ineht In so 2 exhibitions! cm ' where 1 | bana ish 11 : 14 Start '
Відео ЮРА ння монітор ДастанціяVideo YURA monitor Dastation
Блок Блек | 1 «Block Black | 1 "
Форм. обчвєї ЮфОТтттуттттитттттттттттт відео лювача , г ' саги. ши, ІА Н 7З ва НИ и 1101 Киопка 1541 т 1- -капуску далеком, с 7 НЕForm The surrounding Yuffottttttttttttttttttt video of a person, a saga. shi, IAN 7Z va NI i 1101 Kyopka 1541 t 1- -kapusku Dalekom, s 7 NE
Блок ! 154 а управління Вул 777 Перемикач вибору - мехакізмами. 1-0 іперфейсу То енну набоїв, п озброєння управління) З! - Перемикач 15-3 0 Ї Робота-відготовкаBlock! 154 and control of Street 777 Selection switch - mechanisms. 1-0 iperfeysu To ennu bullets, p weapon control) Z! - Switch 15-3 0 Y Work-preparation
ЬШИ р 11 Каодка ХХ перем. я-- я 565:«( - -- 3525» Н прицільн. марокLSHY r. 11 Kaodka XX perm. I-- I 565:"( - -- 3525" H aiming mark
Ф вірF ver
Я 18: РА . Перемикач : типу озброєнняI am 18: RA. Switch: weapon type
ГЖНGZHN
(Се) 3 Кнопка запису 15-РІ положення поннільн. мапки.(Se) 3 Record button 15-RI position ponniln. maps
Фікз І "і пРИЦІЛА й о; - (ярі тт т 2 2 3 і-й А о Н ! 1 ох тініFikz I "i PRYCILA y o; - (yari tt t 2 2 3 i-y A o N ! 1 oh shadows
У !In!
Ох НOh N
ЕЕ ЇїEE Her
Ос й ! нн ша о л че ту ' 3 Н шк Я си я са, 70 й пт : пі : і ' 14 Запуск Д НOh and! nn sha o l che tu ' 3 N shk I si i sa, 70 i Fri : fri : i ' 14 Launch D N
Вшщео 1 ЛМЖНИ іони моцігар ДистанкіяVshscheo 1 LMZHNY ions motsigar Distankia
Блок Блок ІBlock Block I
Фор Тобчне |Жотлтртттттттттиннтнтя відео- люшача . ' сиг. ож .For Tobchne. ' sig. oh
ШОо85-1 Н , ! 11 и ні 7 21ShOo85-1 H , ! 11 and no 7 21
Блок а ШО упряплівня Вузол Н механізмами 19 інтерфейсу 1 овен управліня 4. 5 іBlock a SHO control unit Node H mechanisms 19 interface 1 ram management 4. 5 and
В- ---- - - - Ж - А н зут-ьз ' Перемакач 155В- ---- - - - Ж - Ан зут-з ' Switch 155
Н приладів спостер.H observed devices.
Р-1; 18- РАІ , ПеремикачP-1; 18- RAI, Switch
Н тилу ззіброєнняAt the rear of the assembly
Р й Кибпка піпису 15-РІ поавшільн. марки.R and Kybpka of the 15-RI poavshiln. brands
ФігА 2 1 нш ви чи Н ГІ,FigA 2 1 nsh you or N GI,
Оз з Е-Oz with E-
Осі 3-0 миня М (ст З «Яна оси - вижити шк ззнекут, со вену ті й !Osi 3-0 minya M (st. Z "Yana osi - survive shk zznekut, sovenu ti y!
І КВAnd KV
Ге) пе І те А їн Ге)Ge) pe I te A yin Ge)
РІRI
-- до прицілу т 1 Відео « и Зп відео пн. монйор Дисткшція ш2й лк м-- to the sight t 1 Video « и Zp video Mon. Monyor Distkshtia sh2y lk m
Блок Блок | 1Block Block | 1
Форм, обянс ДО с я ши М і снги. . Н вл піна І Є . й 1 и » в) " "г 7 вик ! управління Вумл мланомтни го перреу озброєння управління 0-І ' | вві «фреон фу) ' ' ракет. контейн, 2) ' 2» в! Кнопка зацису 15?Form, obyans DO s ya shi M i snga. . N vl pina I E . и 1 и » c) " "r 7 vyk ! management Wuml mlanomtny ho perreu armament management 0-I ' | vvi "freon fu) " " rockets. container, 2) ' 2» in! Clamp button 15?
МожетеYou can
Їь пинцільн. марки. «ріг.5 м іHer brush brands "horn.5 m and
Охс пеицІлА кхеOhs peitsIlA khe
І/ вкст. ПН ла 3-6 ' я светр пре ов ме З в. Я приладелотев ві пі й -а 2 11; 1 з Кох іа -- Я «|.I/ vkst. Mon la 3-6 ' i sweater pre ov me Z v. I arrived in pi and -a 2 11; 1 from Koh ia -- I «|.
НИ Ще тт шко ЦЕ к КМ Щи НННЈ Хе тт шко ЦЕ к КМ Шчы НН
Привії КМ 9 | |.Vaccines KM 9 | |.
А НИ . " І сшигспижеини ' : ЕЛAnd we "And sshigspizheini ": EL
Де системи управління бБЕ ФігWhere bBE control systems Fig
19-129:2. 27 281 ЕН19-129:2. 27 281 EN
ПИЛКИ ЕКІКИ ЕК КККХХІТЕЮSAWS OF EKIKI EK KKKHHITEI
СК ВSK V
М шо (реессссскив З й М х аг Вузол кут. Мото ди у Н ї вист. дал. й - Я - ( ластенн і ; ! о й МІ: управління у ва Прилалеластер. 54 й з у й і ій МІ М фо, їв ----- ї у сьM sho (reesssskiv Z y M h ag Node corner. Moto di u N i vyst. dal. y - I - ( lastenn i; ! o y MI: control y va Prilalelaster. 54 y z y y i yy MI M fo, ate ----- ate here
М з зо у 182 / м ния Я у х ум мя ю у у 31M z zo u 182 / m nia Ya u kh um mya yu u u 31
Фігл Й м - 4-0 шиття тт тт . «----0... чан. ! сер ! : ох і і 33 ' » к ГІд |! 7 ота ' привдЕ 9Figl Y m - 4-0 sewing tt tt. "----0... chan. ! sir ! : oh i i 33 ' » k ГИд |! 7 ota ' privdE 9
А зх 'A zh '
Бинт | Пекжаложи і Е 5 'Bandage | Pekzhalozhi and E 5 '
Пульт 36 | прут Н наведення ші ! в ше т- ! « 14 Запуск Я. 'Remote control 36 | rod N guidance shi ! in what t-! « 14 Launch of I. '
Відео п кни ниви монітор ДистанціяVideo player monitor Distance
Блок | | БлокBlock | | Bloc
Фор |ввчн- вишня відо- лювача Кк сип. ! зм І8Т Но зо бо 0 Кислка оС 15 ря Р-Ч запуску лалеком, І 7 зіFor |vvchn- cherry of the repeller Kk syp. ! zm I8T No zo bo 0 Kislka oS 15 rya R-Ch of launching a puppet, I 7 with
Блок Н 15-2 управління Вуюл 1777 Перемикач вибору механізмамн! 1 інтерфейсу У хека» набоїв. со озброєння управлішия| З ' Робота-підготовка 4 Ге) пу 77 кнопки Хлеперей,Block H 15-2 control Vuyul 1777 Mechanism selection switch! 1 interface In the heck" cartridges. with weapons management Z ' Work-preparation 4 Ge) pu 77 buttons Chleperey,
Енн 100 прншільн. марок б (Се) : - по ТКпепка запису 1 | положення -15-Рі панпільн, масиAnn 100 prnshiln. mark b (Se): - according to TKpepka record 1 | position -15-Ri panpiln, masses
Фіс8 « г ----0..- ---- ' с : Шк ни Н "з У-б5ж в зі і и би і шен, КО ШИВаЯ НЕ я-- з ' зу Н ха, в ' кої : з/ м ПривідА 8 і (22) А : ч ! (те) ЩІ (95) " ! 14 Запуск, НFis8 « g ----0..- ---- ' s : Shk ny N "z U-b5zh v zi i y b i shen, KO SHIVAYA NOT I-- z ' zu N ha, v ' koi : with/ m PrividA 8 and (22) A : h ! (te) ШІ (95) " ! 14 Start, N
Вілео 10 уд, роти монітор ДК Дистанція с» | Блок Блок у. Форм овчне ши віл дювяча ! п нет. пиши: «і в т 5 Н 1000 ркКнолка о С151 т запуску долеком. 7 зіVileo 10 ud, mouth monitor DK Distance s» | Block Block in Form mutton shi vil duvyacha! there is no write: "and in t 5 H 1000 rkKnolka about C151 t remote start. 7 of
Блок ї 2 управління. Вузол ! Перемикач нибору механізмами 10 інтерфейсу о Денну набоїв, озброєння управління! 3.7 1-Ї Перемикач 15-35 в Н Робота-підготовка 41 0-м ' Кишки ХУ по. пиши. 1 прицільн. марокBlock y 2 management. Node! Switch number of mechanisms 10 interface about the Day of ammunition, weapons management! 3.7 1st Switch 15-35 in H Preparatory work 41 0-m ' Gussets ХУ po. write 1 sight marks
ПИ . м Черемикач о 15-У 1 Фветан. поч. лолож 60 зPI. m Cheremykach at 15-U 1 Fvetan. beginning Lolozh 60 z
Бої ІКиопкжзапнсу 15-РІ положення іпокцільн, мавкиBattles of IKyopkzhzapnsu 15-RI position of ipoktsiln, mavka
Фіг ве, 45 Ех ин лит но ІЙ 44-1Fig ve, 45 Ex in lit no IJ 44-1
І ра Я вв й а з . ГІ 40 нг ГІ 41-1 й ши: | аAnd ra I vv and a with . GI 40 ng GI 41-1 and shi: | and
Фіг.10Fig. 10
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20031212883A UA69347C2 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | System for arms control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20031212883A UA69347C2 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | System for arms control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA69347A true UA69347A (en) | 2004-08-16 |
| UA69347C2 UA69347C2 (en) | 2007-01-15 |
Family
ID=34513628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20031212883A UA69347C2 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | System for arms control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA69347C2 (en) |
-
2003
- 2003-12-29 UA UA20031212883A patent/UA69347C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA69347C2 (en) | 2007-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920006525B1 (en) | Gun fire control system | |
| US5686690A (en) | Weapon aiming system | |
| US11287638B2 (en) | Reflex sight with superluminescent micro-display, dynamic reticle, and metadata overlay | |
| US4534735A (en) | Fire simulation device for training in the operation of shoulder weapons and the like | |
| US6769347B1 (en) | Dual elevation weapon station and method of use | |
| BR112021014084A2 (en) | OPTICAL VIEW ELEMENT WITH TRIGGER COUNTER SYSTEM | |
| US9151574B2 (en) | Method of movement compensation for a weapon | |
| EP0039566B1 (en) | Target apparatus | |
| US20080163536A1 (en) | Sighting Mechansim For Fire Arms | |
| US20110315767A1 (en) | Automatically adjustable gun sight | |
| KR20070111418A (en) | Remote gunshot system to observed target | |
| US20130118341A1 (en) | Management system of several snipers | |
| EP0275134A2 (en) | Stabilized line-of-sight aiming system for use with fire control systems | |
| KR20120064429A (en) | Firearm system and method for contolling a firearm unit | |
| ES2252373T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR EVALUATING THE POINT ERRORS OF A WEAPON SYSTEM AND USE OF THE DEVICE. | |
| UA69347A (en) | System for arms control | |
| CN108195229A (en) | Quiet based on bore directly takes aim at system to quiet optics | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| GB2046410A (en) | Target apparatus | |
| KR20120027772A (en) | Data processing apparatus for training of a howitzer | |
| EP1510775A1 (en) | Method and arrangement for aligning a gun barrel | |
| RU2351876C1 (en) | Combat vehicle weapon system | |
| RU2785804C1 (en) | Fire control system of a combat vehicle | |
| RU2775579C2 (en) | Fire control system for armoured vehicles | |
| RU2440545C1 (en) | Sighting-search system |