UA66674A

UA66674A - Device for filling container with articles

Info

Publication number: UA66674A
Application number: UA2003098359A
Authority: UA
Inventors: Mykola Andriiovych Maslo; Valerii Boleslavov Zakharevych; Liudmyla O Kryvoplias-Volodina; Oleksandr Mykolaiovych Havva; Anatolii Ivanovych Volchko
Original assignee: Nat Univ Food Technologies
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2004-05-17

Abstract

A device for filling a container with articles, including a conveyor for feeding and formation of a number of articles, accumulator table, pusher mounted with possibility of motion in the horizontal plane for displacing the number of articles on the accumulator table, conveyor for feed of empty and removal of filled containers and operating mechanism having the capability to move in the vertical plane, moreover the operating mechanism is executed in the form of a box frame with a rack with teeth and drive for displacement in the horizontal plane and a bottom manufactured in the form of a set of shutters fixed on the horizontal axes with possibility of turning in vertical plane with the help of engagement of the levers with teeth of rack rigidly mounted on the ends of shutters.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до механізмів заповнення виробами транспортної тари і тари-обладнання. Може 2 використовуватись на підприємствах харчової, фармацевтичної та інших галузях промисловості.The invention relates to mechanisms for filling transport containers and equipment containers with products. It can be used in food, pharmaceutical and other industries.

Відомий пристрій для заповнення транспортної тари плоскими виробами, наприклад, пакетами з плівки (А.С.A well-known device for filling transport containers with flat products, for example, film bags (A.S.

СССР Мо885106, Бюл. Мо144, 1981р.), що складається з живильника предметів, двох паралельних вертикальних конвейєрів, що закріплені з можливістю повертання у вертикальні площині, зокрема один із конвейєрів коротший за другого. 70 Недоліками наведеної конструкції є те, що тара (ящик) не фіксується на підйомно-опускному столі, що викликає зсув тари при її заповнені, а також подача пакетів не синхронізоване з кроковим переміщенням конвейєра, тобто можливий випадок коли черговий пакет, знаходячись у вертикальному або близькому до вертикально положення, впреться в дно ящика або у покладений раніше пакет. При його переміщені вліво чи вправо пакет може зсунутись і рядність заповнення пакетами буде зруйнована. Таким чином рівномірного 72 заповнення усього об'єму тари не буде.USSR Mo885106, Bul. Mo144, 1981), consisting of a feeder of objects, two parallel vertical conveyors fixed with the possibility of turning in vertical planes, in particular, one of the conveyors is shorter than the other. 70 The disadvantages of the given design are that the container (box) is not fixed on the lifting and lowering table, which causes the container to shift when it is filled, and also the supply of packages is not synchronized with the step movement of the conveyor, i.e. it is possible that the next package, being in a vertical or close to the vertical position, will rest on the bottom of the box or on a previously placed package. If it is moved to the left or right, the package may shift and the sequence of filling with packages will be destroyed. In this way, there will be no uniform 72 filling of the entire volume of the container.

Також відомий пристрій для заповнення штучними виробами тари по (А.С. СССР Мо1174327, Бюл. МоЗ31, 1985р.).A device for filling containers with artificial products is also known (AS USSR Mo1174327, Byul. MoZ31, 1985).

Пристрій складається з площадки для тари, механізму формування шару виробів, пневматичного механізму перенесення шару виробів у тару, що в свою чергу складається з каретки і вертикального силового циліндра, блока управління механізмами пристрою: механізму фіксації до миті дотику шару виробів, що переноситься до шару виробів, що уже лежать в тарі, з'єднаний з блоком управління і виконаний у вигляді реле тиску, що встановлене у нижній або верхній частині циліндра.The device consists of a platform for the container, a mechanism for forming a layer of products, a pneumatic mechanism for transferring a layer of products into a container, which in turn consists of a carriage and a vertical power cylinder, a control unit for the mechanisms of the device: a mechanism for fixing the product layer to the instant of contact, which is transferred to the layer of products , which are already in the container, is connected to the control unit and is made in the form of a pressure switch installed in the lower or upper part of the cylinder.

Недоліком конструкції є захват шару виробів механізмом перенесення шару виробів за допомогою вакуумних захватів.The disadvantage of the design is the grip of the layer of products by the mechanism of transferring the layer of products using vacuum grippers.

Зовнішня поверхня упаковок шару не є плоскою, а криволінійною, через що знижується вірогідність захвату « пневмозахватами усіх упаковок шару. При відриві хоча би однієї упаковки під час їх перенесенні в тару виникає необхідність зупинки каретки чи пристрою для видалення упаковки що залишилася і поповнення нею шару, що переноситься, що знижує продуктивність і надійність роботи пристрою.The outer surface of layer packages is not flat, but curved, due to which the probability of capture by pneumatic grippers of all layer packages decreases. If at least one package is torn off during their transfer to the container, it becomes necessary to stop the carriage or device to remove the remaining package and replenish the transferred layer with it, which reduces the productivity and reliability of the device.

Відомий пристрій для вкладання штучних предметів в тару (А.С. СССР Мо427887 Бюл. Мо18, 1974р.) взятий М по більшості ознак що співпадають за прототип. -The well-known device for placing artificial objects in a container (AS USSR Mo427887 Byul. Mo18, 1974) was taken by M according to most of the features that match the prototype. -

Пристрій складається з рольганга для поштучної подачі предметів, розміщеного на виході з нього накопичувача, штовхача для здійснення переміщення предметів в горизонтальній площині, конвейєра для подачі о порожніх ящиків, рольганга для відведення заповнених ящиків і робочого механізму, що змонтований з Ге) можливістю переміщення по вертикалі і в свою чергу складається з рами з шарнірне змонтованими на ній важелями, на нижніх краях яких закріплені поворотні опорні ролики для захвату предметів. ее,The device consists of a roller conveyor for piece-by-piece feeding of objects, a storage device placed at the exit from it, a pusher for moving objects in the horizontal plane, a conveyor for feeding empty boxes, a roller conveyor for removing filled boxes and a working mechanism mounted with the possibility of vertical movement and in turn consists of a frame with hinged levers mounted on it, on the lower edges of which are fixed rotary support rollers for gripping objects. eh

Недоліками наведеного пристрою є те, що робочий механізм складає тільки по одному предмету і не має можливості брати і складати в тару чи тару-обладнання відразу групу сформованих у вигляді шару виробів з геометричними розмірами, рівними розмірам дна тари. «The disadvantages of the given device are that the working mechanism consists of only one item at a time and does not have the ability to take and put into a container or container-equipment at once a group of products formed in the form of a layer with geometric dimensions equal to the dimensions of the bottom of the container. "

В основу винаходу поставлено завдання розширення технологічних можливостей, збільшення З 50 продуктивності, підвищення надійності роботи за рахунок зміни конструкції. с Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для заповнення тари виробами, що включає конвейєр дляThe basis of the invention is the task of expanding technological capabilities, increasing Z 50 productivity, increasing the reliability of work due to a change in design. c The task is solved by the fact that the device for filling containers with products, which includes a conveyor for

Із» подачі і формування ряду виробів, стіл-накопичувач, зіштовхувач, що встановлений з можливістю рухатись у горизонтальній площині для переміщення ряду виробів на стіл-накопичувач, конвейєр для подачі порожньої і відведення заповненої тари і робочий механізм, що має можливість рухатися у вертикальній площині.From" feeding and forming a row of products, a table-accumulator, a pusher installed with the ability to move in a horizontal plane to move a row of products to a table-accumulator, a conveyor for feeding empty and removing filled containers and a working mechanism that can move in a vertical plane .

Згідно винаходу робочий механізм виконаний у вигляді коробчатої рами, дно якої набране сукупністю б горизонтальних заслонок, які встановлені на горизонтальних осях з можливістю повертатися у вертикальнійAccording to the invention, the working mechanism is made in the form of a box frame, the bottom of which is filled with a set of horizontal shutters, which are installed on horizontal axes with the ability to turn in a vertical

Ге») площині, для чого з торця кожної заслонок жорстко установлені важелі, які знаходяться в зачеплені з зубцями гребінки, яка в свою чергу має можливість рухатись горизонтально за допомогою приводу. б Крім того, на пристрої встановлено скребковий штовхач, який розташований над столом-накопичувачем для -І 20 переміщення сформованого шару виробів на заслонки робочого механізму.Ge") plane, for which levers are rigidly installed from the end of each flap, which are located in a comb engaged with teeth, which in turn has the ability to move horizontally with the help of a drive. b In addition, a scraper pusher is installed on the device, which is located above the accumulator table for -I 20 moving the formed layer of products to the flaps of the working mechanism.

Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним результатом полягає вThe causal relationship between the proposed features and the expected result is

Т» наступному.T" to the next one.

Робочий механізм виконано у вигляді коробчатої рами з закріпленою на ній гребінкою з виступами, що входять в зачеплення з важелями заслонок дна і може рухатися по горизонтам. 29 Така конструкція робочого механізму дає можливість одночасного відкривання і закривання усіх заслонок для в. переміщення на дно робочого механізму сформованого шару виробів.The working mechanism is made in the form of a box frame with a comb fixed on it with protrusions that engage with the levers of the bottom flaps and can move along the horizons. 29 This design of the working mechanism makes it possible to simultaneously open and close all valves for moving the formed layer of products to the bottom of the working mechanism.

Пропонується дно робочого механізму виконати у вигляді набору горизонтальних заслонок, шарнірно закріплених в коробчатій рамі з можливістю їх примусового відкриття і закриття через важелі, що закріплені, з торця кожної заслонки. Така конструкція робочого механізму дозволяє запобігти порушенню цілісності шару 60 виробів при їх переміщенні в тару.It is proposed to make the bottom of the working mechanism in the form of a set of horizontal flaps hinged in a box frame with the possibility of their forced opening and closing through levers fixed from the end of each flap. This design of the working mechanism allows to prevent the integrity of the layer 60 products from being damaged when they are moved into the container.

Пропонується над столом накопичування встановити скребковий зіштовхувач, що дозволяє переміщувати сформований шар виробів на заслонки робочого механізму.It is proposed to install a scraper pusher above the accumulation table, which allows you to move the formed layer of products to the flaps of the working mechanism.

На фіг.1 зображений загальний вигляд пристрою для заповнення тари виробами.Fig. 1 shows the general view of the device for filling containers with products.

На фіг.2 зображений формувач шару виробів. бо На фіг.3 зображений вид з боку загального виду пристрою.Figure 2 shows the shaper of the product layer. because Fig. 3 shows a side view of the general view of the device.

На фіг.4 зображений загальний вигляд робочого механізму.Fig. 4 shows the general view of the working mechanism.

На фіг.5 зображений робочий механізм під час заповнення виробами тари.Fig. 5 shows the working mechanism during the filling of containers with products.

Пристрій для заповнення тари виробами складається з конвейєра 1 подачі виробів, зіштовхувача 2 Г-подібної форми для переміщення ряду і формування шару виробів, робочий механізм 3, що складається з горизонтальних заслонок 4 з важелями 5, гребінки б із зубцями 7, приводу 8 гребінки 6, приводу 9 вертикального переміщення робочого механізму, конвейєр 10 подачі тари, штовхач 11 для ущільнення шару виробів, скребковий зіштовхувач 12 для подачі шару виробів із стола-накопичувача 13 на заслонки 4 робочого механізму 3. Тара 14 знаходиться на конвейєрі 10 під робочим механізмом 3. 70 Пристрій працює таким чином:The device for filling the container with products consists of a conveyor 1 for supplying products, an L-shaped pusher 2 for moving a row and forming a layer of products, a working mechanism 3, consisting of horizontal shutters 4 with levers 5, comb b with teeth 7, drive 8 comb 6 , drive 9 for vertical movement of the working mechanism, conveyor 10 for feeding containers, a pusher 11 for compacting the product layer, a scraper pusher 12 for feeding a layer of products from the accumulator table 13 to the shutters 4 of the working mechanism 3. The container 14 is on the conveyor 10 under the working mechanism 3. 70 The device works as follows:

У вихідному положенні робочий механізм З знаходиться у верхньому положенні, а його заслонки 4 - горизонтально в одній площині з поверхнею стола накопичувача 13. При надходжені одиничних виробів формується ряд виробів на конвейєрі 1, після чого включається привід зіштовхувача 2, котрий зіштовхує ряд виробів з конвейєра 1 на стіл-накопичувач 13. Зіштовхувач 2 має Г-подібну форму для відокремлення 75 Сформованого ряду від тах виробів що надходять до того часу поки зіштовхувач не повернеться у вихідне положення. Після набору шару з рядів виробів включається привід штовхача 11 для ущільнення до необхідних геометричних розмірів шара виробів. Потім включається привід скребкового зіштовхувача 12, який своїми скребками зсовує шар виробів на заслонки 4 робочого механізму 3, а потім включається привід 9 вертикального переміщення шару виробів на дно тари 14, або на раніше покладений шар виробів. Після зупинки робочого 2о механізму в нижньому положенні включається привід 8 для переміщення зубців 7 гребінки 6, які звільняють важелі 5 і заслонки 4 повертаються під вагою виробів навколо своїх осей у вертикальне положення, а вироби що знаходяться на заслонках 4 сповзають у тару 14. Включається привід 9 і робочий механізм З переміщується вгору, залишаючи вироби у тарі 14. Потім приводом 8 через зубці 7 гребінки б і важелі 5 заслонки 4 повертаються в горизонтальне положення.In the initial position, the working mechanism C is in the upper position, and its flaps 4 are horizontally in the same plane as the surface of the storage table 13. When single products arrive, a row of products is formed on the conveyor 1, after which the drive of the pusher 2 is turned on, which pushes a row of products from the conveyor 1 on the accumulator table 13. The pusher 2 has an L-shaped shape for separating the 75 formed row from the incoming products until the pusher returns to its initial position. After the set of a layer from rows of products, the drive of the pusher 11 is turned on to compact the layer of products to the required geometric dimensions. Then the drive of the scraper pusher 12 is turned on, which with its scrapers pushes the layer of products onto the flaps 4 of the working mechanism 3, and then the drive 9 for vertical movement of the layer of products to the bottom of the container 14 or to the previously laid layer of products is turned on. After stopping the working mechanism 2 in the lower position, the drive 8 is turned on to move the teeth 7 of the comb 6, which release the levers 5 and the flaps 4 are turned under the weight of the products around their axes to a vertical position, and the products on the flaps 4 slide into the container 14. The drive is turned on 9 and the working mechanism Z moves up, leaving the products in the container 14. Then, the drive 8 through the teeth 7 of the comb b and the levers 5 of the flap 4 are returned to the horizontal position.

Робочий механізм повертається у вихідне положення для прийняття нового шару виробів. Після заповнення тари включається привід конвейєра 10 для відведення заповненої і подачі порожньої тари. Цикл повторюється. «The working mechanism returns to its original position to accept a new layer of products. After the container is filled, the conveyor drive 10 is turned on to remove the filled container and feed the empty container. The cycle repeats itself. "

Дана конструкція робочого механізму дозволяє заповнювати тару і тару-обладнання як одинарними так і пошарове виробами одразу на всю площу дна тари.This construction of the working mechanism allows you to fill the container and container-equipment with both single and layered products immediately on the entire area of the bottom of the container.

Claims

"The formula for the invention of something else, (Se)

1. A device for filling a container with products, which includes a conveyor for feeding and forming a row of products, a table-accumulator, a pusher installed with the ability to move in a horizontal plane for (i), moving a row of products to a table-accumulator, a conveyor for feeding empty and removal filled containers and with a working mechanism capable of moving in a vertical plane, which is characterized by the fact that the working mechanism is made in the form of a box frame with a comb with teeth installed on it and a drive for movement in the horizontal plane and a bottom made in the form of a set of flaps, which are fixed on horizontal axes with the possibility of rotation in the vertical plane by means of rigid engagement « 70 Levers with comb teeth installed on the ends of the flaps. from the village

2. The device according to claim 1, which is characterized by the fact that it is equipped with a scraper pusher placed above the accumulator table for moving the formed layer of products to the shutters of the working mechanism. with (22) (22) (22) - 50 s» R 60 b5