UA64214A

UA64214A - Suspension of a spray boom

Info

Publication number: UA64214A
Application number: UA2003042807A
Authority: UA
Inventors: Yurii Kyrylovych Rudavskyi; Ihor Andriiovych Vikovych
Original assignee: Nat Univ Lvivska Politekhnika
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2004-02-16

Abstract

A suspension of a spray boom contains a mounted boom, a slider placed in the frame of a boom carrier and connected with a hydrocylinder, arranged with an incline balance wheels, which are connected hingingly with the upper belt of the mounted boom, resilient elements. The suspension contains laminated springs and a bracket additionally. At that, the laminated springs are connected with the balance wheels hingingly and immovably with the bracket, which is connected with a slider, and the resilient elements are arranged between the laminated springs and the bracket.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний в сільськогосподарських машинах, що 2 призначені для хімічного захисту рослин і внесення в грунт рідких мінеральних добрив, а також може бути використаний і в інших галузях машинобудування, зокрема, у вантажопідіймальних механізмах і машинах та транспортних машинах, що мають начіпне обладнання, яке потребує зменшення інтенсивності коливань і вібронавантаження вантажів, чи начіпного обладнання та їх стабілізації при експлуатації.The invention relates to mechanical engineering and can be used in agricultural machines that are intended for chemical protection of plants and application of liquid mineral fertilizers to the soil, and can also be used in other branches of mechanical engineering, in particular, in lifting mechanisms and machines and transport machines that have attached equipment, which requires a reduction in the intensity of vibrations and vibration load of cargo, or attached equipment and their stabilization during operation.

Відомі різноманітні підвіски штанг обприскувачів з пружними і демпфувальними елементами, з шарнірно-важільним маятниковим підвісом з використанням ручних та автоматичних пристроїв керування положенням штанги в просторі (наприклад, одношарнірна маятникова підвіска причіпного французького обприскувача СОКАМО І АСЕ 4500, начіпного обприскувача АМВАШРЕ! О5РІТ2ЕМ 412 фірми допп Оесеге; А, Мі Ж - подібні підвіски фірм САМВЕТТІ, ХУАСОВУ, ІМОМА, ГЕСНГЕК, ОАММАММ, НОГОЕК, БСНМОТ2ЕК, САЗЕ,A variety of sprayer boom suspensions are known with elastic and damping elements, with a hinged-lever pendulum suspension using manual and automatic devices for controlling the position of the boom in space (for example, a single-hinged pendulum suspension of the trailed French sprayer SOKAMO I ACE 4500, the trailed sprayer AMVASHRE! О5RIT2EM 412 of the company dopp Oesege; A, Mi Z - similar pendants of the companies SAMVETTI, HUASOVU, IMOMA, GESNGEK, OAMMAMM, NOGOEK, BSNMOT2EK, SAZE,

СЕМ5РКАЕК5, ВАТЕМАМ, СІЕАМАСКЕЗ МАСНІМЕКУ, ТЕСМОМА, ВІАМСНАКО, ВЕКТКОШЮ, МІСОМ,SEM5RKAEK5, WATEMAM, SIEAMASKEZ MASNIMEKU, TESMOMA, VIAMSNAKO, VEKTKOSHU, MISOM,

СЕВЕСО, НАКОЇ, АССО, підвіска обприскувача Словенії АЗКОМЕСНАМІК ККАМУ, польських обприскувачів фірми РІЇ МЕТ, російського - СУМО-24, заводу Львівсільмаш ОПШ-2000; складні підвіски деяких провідних фірм рАММАМ, У-АСОВУ, КАШ, НАКОІ, АСЦШІККЕ та інші, оснащені автоматичними пристроями стабілізації штанги з вирівнюванням на схилах (патенти РСТ/З3898/00101, М/097/37533, ЕРО577091А1, ЕРО43547А1, М/089/09540)).SEVESO, NAKOI, ASSO, sprayer suspension of Slovenian AZKOMESNAMIK KKAMU, Polish sprayers of RIYA MET company, Russian - SUMO-24, Lvivsilmash OPSH-2000 plant; folding suspensions of some leading companies rAMMAM, U-ASOVU, KASH, NAKOI, ASCSHIKKE and others, equipped with automatic devices for stabilizing the rod with leveling on slopes (patents PCT/З3898/00101, M/097/37533, ЕРО577091А1, ЕРО43547А1, M/089/ 09540)).

Однак, відомі підвіски штанг обприскувачів мають недостатні віброзахисні властивості та недостатньо стабілізують начіпну штангу в горизонтальному положенні при русі обприскувача на підвищених швидкостях руху під час експлуатації.However, known suspensions of sprayer rods have insufficient anti-vibration properties and do not sufficiently stabilize the attached rod in a horizontal position when the sprayer moves at high speeds during operation.

Найближчою до запропонованого винаходу за технічною суттю і досягненням результату є підвіска штанги обприскувача (О.5.Раїепі ЮОес.8,1992 ЗНнееї 1 ої 4 5,168,872, ЕРО429934), що має начіпну штангу, повзун, з'єднаний з гідроциліндром і розташований в рамці тримача штанги, маятники, встановлені з нахилом, шарнірно з'єднані з верхнім поясом начіпної штанги, пружні елементи. «The closest to the proposed invention in terms of technical essence and achievement of the result is the suspension of the sprayer rod (O.5. Raiepi JuOes. 8, 1992 ЗНнеей 1 ой 4 5,168,872, ЕРО429934), which has a hitch rod, a slider, connected to a hydraulic cylinder and located in a frame of the bar holder, pendulums installed with an inclination, hingedly connected to the upper belt of the hanging bar, elastic elements. "

Однак дана підвіска не забезпечує достатнього віброзахисту начіпної штанги при її кутових коливаннях у вертикально-поперечній площині та її стабілізації в горизонтальному положенні при русі обприскувача під час виконання технологічного процесу обприскування рослин і разом з тим не забезпечує високої якості обприскування. ЗHowever, this suspension does not provide sufficient vibration protection of the hitch rod during its angular oscillations in the vertical-transverse plane and its stabilization in a horizontal position during the movement of the sprayer during the technological process of spraying plants and, at the same time, does not provide high-quality spraying. WITH

В основу винаходу поставлене завдання створити підвіску штанги обприскувача, в якій введення додаткових - че елементів дозволило би покращити віброзахисні властивості підвіски штанги обприскувача, краще стабілізувати начіпну штангу в горизонтальному положенні та сприяло би покращенню якості обприскування рослин. сThe invention is based on the task of creating a suspension of the sprayer rod, in which the introduction of additional elements would improve the anti-vibration properties of the suspension of the sprayer rod, better stabilize the attachment rod in a horizontal position and contribute to the improvement of the quality of spraying plants. with

Поставлене завдання досягається тим, що у підвісці штанги обприскувача, яка має начіпну штангу, повзун, «І розташований в рамці тримача штанги і з'єднаний з гідроциліндром, маятники, встановлені з нахилом, шарнірно 325 з'єднані з верхнім поясом начіпної штанги, пружні елементи, згідно винаходу, додатково містить листові ресори ке, і кронштейн, причому, листові ресори шарнірно з'єднані з маятниками і нерухомо з кронштейном, який з'єднаний з повзуном, а пружні елементи встановлені між листовими ресорами і кронштейном.The task is achieved by the fact that in the suspension of the sprayer rod, which has a hitch rod, a slider, "And located in the frame of the rod holder and connected to the hydraulic cylinder, pendulums installed with an inclination, hinged 325 connected to the upper belt of the hitch rod, elastic elements, according to the invention, additionally contains leaf springs and a bracket, moreover, the leaf springs are hingedly connected to the pendulums and immovably to the bracket, which is connected to the slider, and elastic elements are installed between the leaf springs and the bracket.

Введення у підвіску штанги обприскувача листових ресор, шарнірно з'єднаних з маятниками, у поєднанні з « пружними елементами, які встановлені між листовими ресорами і кронштейном, значно підвищує віброзахисні З 70 властивості підвіски в цілому, покращує стабілізацію начіпної штанги в горизонтальному положенні, що сприяє с покращенню якості обприскування рослин.The introduction of leaf springs, hingedly connected to the pendulums, into the suspension of the sprayer rod, in combination with elastic elements that are installed between the leaf springs and the bracket, significantly increases the anti-vibration properties of the suspension as a whole, improves the stabilization of the hitch rod in a horizontal position, which contributes with improving the quality of spraying plants.

Із» На фіг. зображено підвіску штанги обприскувача, де 1 -- начіпна штанга, 2 -- рамка тримача штанги, З -- повзун, 4 - маятники, 5 -- гідроциліндр, 6 -- кронштейн, 7 -- листові ресори, 8 -- пружні елементи, 9 -- елементи кріплення, 10 -- болти.From" Fig. the suspension of the sprayer rod is shown, where 1 is a hook-on rod, 2 is a rod holder frame, Z is a slider, 4 is a pendulum, 5 is a hydraulic cylinder, 6 is a bracket, 7 is a leaf spring, 8 is an elastic element, 9 -- fasteners, 10 -- bolts.

До верхнього поясу начіпної штанги 1 під'єднані два маятники 4, що встановлені з нахилом і які з'єднані б шарнірно з листовими ресорами 7. Листові ресори 7 скріплені жорстко з кронштейном 6, елементами кріплення «» 9, наприклад, стяжними болтами. Кронштейн 6 нерухомо з'єднаний з повзуном 3, наприклад, болтами 10. Між листовими ресорами 7 та кронштейном 6 встановлені пружні елементи 8. Гідроциліндр 5 з'єднаний з повзуном 3, ді який розташований в рамці тримача штанги 2. -к 70 Підвіска штанги обприскувача працює так. При русі обприскувача під час виконання технологічного процесу обприскування обприскувач здійснює вертикально-кутові коливання у поздовжньо-вертикальній |іTwo pendulums 4 are connected to the upper belt of the hitch rod 1, which are installed with an inclination and which would be hingedly connected to the leaf springs 7. The leaf springs 7 are rigidly fastened to the bracket 6, the fastening elements "" 9, for example, tension bolts. The bracket 6 is immovably connected to the slider 3, for example, by bolts 10. Elastic elements 8 are installed between the leaf springs 7 and the bracket 6. The hydraulic cylinder 5 is connected to the slider 3, which is located in the frame of the rod holder 2. -k 70 Rod suspension the sprayer works like this. During the movement of the sprayer during the technological process of spraying, the sprayer makes vertical-angular oscillations in the longitudinal-vertical direction

Т» поперечно-вертикальній площинах внаслідок кінематичного збурення, зумовленого рельєфом грунту. Коливання обприскувача у поперечно-вертикальній площині найбільше впливають на порушення горизонтальної стабілізації начіпної штанги 1. Оскільки, рамка тримача штанги 2 жорстко зв'язана з рамою обприскувача, то 29 його вертикальні й кутові коливання у поперечно-вертикальній площині передаються на начіпну штангу 1 і через в. маятники 4 гасяться пружними елементами 8 та листовими ресорами 7.T" in transverse-vertical planes as a result of kinematic disturbance caused by the topography of the soil. Oscillations of the sprayer in the cross-vertical plane have the greatest effect on the violation of the horizontal stabilization of the attachment rod 1. Since the frame of the rod holder 2 is rigidly connected to the frame of the sprayer, its vertical and angular oscillations in the cross-vertical plane are transmitted to the attachment rod 1 and through in. pendulums 4 are damped by elastic elements 8 and leaf springs 7.

Отже, поєднання маятникового підвісу з листовими ресорами та пружними елементами у сукупності підвищує віброзахисні властивості підвіски штанги обприскувача, набагато краще стабілізує начіпну штангу в горизонтальному положенні у порівнянні з відомими підвісками штанг обприскувачів, що сприяє значному 60 покращенню якості обприскування рослин.Therefore, the combination of a pendulum suspension with leaf springs and elastic elements collectively increases the anti-vibration properties of the suspension of the sprayer rod, stabilizes the hitch rod in a horizontal position much better compared to known suspensions of sprayer rods, which contributes to a significant improvement in the quality of spraying plants.

Claims

The formula of the invention b5 The suspension of the sprayer rod, which contains a hook-on rod, a slider located in the frame of the rod holder and connected to a hydraulic cylinder, pendulums installed with an inclination, hingedly connected to the upper belt of the hook-on rod, elastic elements, which is distinguished by the fact that additionally contains leaf springs and a bracket, and the leaf springs are hingedly connected to the pendulums and fixedly to the bracket, which is connected to the slider, and elastic elements are installed between the leaf springs and the bracket. " "I "- se "I (Se)

- a (e)) t» ko - 70 GT» bo b5