UA64036C2 - Suspension of vehicle seat - Google Patents
Suspension of vehicle seat Download PDFInfo
- Publication number
- UA64036C2 UA64036C2 UA2002076132A UA2002076132A UA64036C2 UA 64036 C2 UA64036 C2 UA 64036C2 UA 2002076132 A UA2002076132 A UA 2002076132A UA 2002076132 A UA2002076132 A UA 2002076132A UA 64036 C2 UA64036 C2 UA 64036C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- piston
- suspension
- pneumatic
- rod
- shock absorber
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний для захисту операторів транспортних, 2 будівельних і сільськогосподарських машин від збурюючих впливів ударного і вібраційного характеру опорної основи машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used to protect operators of transport, 2 construction and agricultural machines from the disturbing effects of shock and vibration of the supporting base of the machines.
Відомі підвіски сидінь операторів транспортних, будівельних і сільськогосподарських машин, що містять опорну платформу, направляючий механізм, пружні пружинного типу елементи і демпфери, наприклад, авт. свідоцтво СРСР Мо1594010, Вб6ОМ2/02. Однак, такі підвіски не забезпечують необхідних передаточних 70 характеристик системи "основа машини - людина", і, тим самим, необхідних умов комфортності оператору.There are well-known seat suspensions for operators of transport, construction and agricultural machines, which contain a support platform, a guide mechanism, elastic spring-type elements and dampers, for example, auto. certificate of the USSR Mo1594010, Vb6ОМ2/02. However, such suspensions do not provide the necessary transmission 70 characteristics of the system "the basis of the machine is a person", and thus, the necessary conditions of comfort for the operator.
Відомі також підвіски сидінь операторів, що містять пружний елемент, виконаний у вигляді гумокордного балона, наповненого стисненим повітрям, наприклад, підвіска сидіння трактора фірми "Мадпит" (див. додаток: каталог фірми "Мадпит"), яку обрано прототипом. Така підвіска сидіння забезпечує необхідні передаточні характеристики системи "основа машини - людина", однак, досить складна в конструктивному виконанні і дорога, 12 тому що крім деталей підвіски крісла і пневмопружного елемента містить гідравлічні амортизатори.Operator seat suspensions are also known, which contain an elastic element made in the form of a rubber cord balloon filled with compressed air, for example, the seat suspension of a Madpyt tractor (see appendix: catalog of the Madpyt company), which was chosen as a prototype. Such a seat suspension provides the necessary transmission characteristics of the "machine-man-base" system, however, it is quite complex in design and expensive, 12 because, in addition to the seat suspension parts and the pneumatic spring element, it contains hydraulic shock absorbers.
У даному винаході ставиться технічна задача спрощення конструкції окремих елементів підвіски при збереженні і поліпшенні основних показників якості підвіски й умов комфортності оператора в екстремальних умовах роботи машини.In this invention, the technical task of simplifying the construction of individual elements of the suspension while preserving and improving the main indicators of the quality of the suspension and the comfort conditions of the operator in extreme conditions of the machine is set.
Суть пропонованого винаходу полягає в наданні підвісці сидіння оператора таких властивостей пружності, при яких вона в зоні припустимих переміщень забезпечує нульову чи близьку до нульової жорсткість, а за цими межами жорсткість змінюється пропорційно. Цей технічний результат досягається шляхом сполучення в одному механізмі функцій пневмопружності підвіски й амортизації коливань платформи сидіння при істотному спрощенні конструкції пневмодемпфірувального механізму підвіски.The essence of the proposed invention is to provide the suspension of the operator's seat with such elasticity properties that it provides zero or close to zero stiffness in the zone of permissible movements, and beyond these limits the stiffness changes proportionally. This technical result is achieved by combining in one mechanism the functions of pneumatic suspension suspension and vibration damping of the seat platform while significantly simplifying the design of the suspension pneumatic damping mechanism.
Суттєвими ознаками підвіски сидіння транспортного засобу, загальними для прототипу і пропонованого с рішення, є наявність у них напрямного механізму, механізму налагодження робочої висоти підвіски, Ге) пневматичного пружного елемента з живильною повітряною магістраллю чи з живильним компресором, амортизатора, опорної платформи й опорної основи транспортного засобу. Суттєвими відмітними ознаками пропонованого технічного рішення підвіски є те, що пружний елемент і амортизатор виконані як єдиний пневмо-пружно-демпфірувальний механізм, що містить дві зв'язані каліброваним отвором камери постійного і ее, змінного об'єму, а також золотниковий пристрій, при цьому камера змінного об'єму утворена корпусоміпоршнем, с герметично з'єднаних між собою по замкнутих контурах гумокордним рукавом, а золотниковий пристрій, що з'єднує живильну магістраль і камеру змінного об'єму, виконано в осьовому каналі поршня в вигляді клапана, о підпружиненого в напрямку дії тиску повітря живильної магістралі, що має в осьовому отворі поршня шток з «І лискою, причому довжина штока перевищує довжину осьового каналу в поршні, а шток, виступаючи надThe essential features of the suspension of the vehicle seat, common to the prototype and the proposed solution, are the presence of a guide mechanism, a mechanism for adjusting the working height of the suspension, a pneumatic elastic element with a feeding air line or with a feeding compressor, a shock absorber, a support platform and a support base of the vehicle tool The essential distinguishing features of the proposed technical solution of the suspension are that the elastic element and the shock absorber are made as a single pneumatic-elastic-damping mechanism containing two chambers of constant and ee, variable volume, connected by a calibrated opening, as well as a spool device, while the variable-volume chamber is formed by a body and a piston, with a rubber cord sleeve hermetically connected to each other along closed contours, and the spool device connecting the feed line and the variable-volume chamber is made in the axial channel of the piston in the form of a valve, o spring-loaded in the direction of action of the air pressure of the supply line, which has a rod with "I" in the axial hole of the piston, and the length of the rod exceeds the length of the axial channel in the piston, and the rod, protruding above
Зо внутрішньою поверхнею поршня, може взаємодіяти з внутрішньою протилежною поршню поверхнею камери о змінного об'єму, крім того, осьовий канал у поршні з'єднаний радіальним каналом з каліброваним отвором (жиклером), виконаним на бічній твірній лінії зовнішньої поверхні поршня у верхній його частині в площині дії силового важеля проти відповідного шарніра, а твірна лінія зовнішньої поверхні поршня являє собою дугу кола, « довжина якої дорівнює радіусу кривизни, причому діаметр нижньої опорної поверхні поршня складає два радіуси З 50 кривизни твірної бічної поверхні, а діаметр верхньої -- півтора. с Суть винаходу пояснюється ілюстраціями, де на представлених фігурах схематично зображено:With the inner surface of the piston, it can interact with the inner opposite piston surface of the chamber with a variable volume, in addition, the axial channel in the piston is connected by a radial channel with a calibrated hole (jet) made on the side line of the outer surface of the piston in its upper part in the plane of action of the power lever against the corresponding hinge, and the generating line of the outer surface of the piston is an arc of a circle, the length of which is equal to the radius of curvature, and the diameter of the lower support surface of the piston is two radii of 50 of the curvature of the generating side surface, and the diameter of the upper one is one and a half. c The essence of the invention is explained by illustrations, where the presented figures schematically depict:
Із» фіг.1 - загальний вид збоку важільно-шарнірного механізму підвіски; фіг.2 - загальний вид зверху (розріз по лінії А-А фіг.1); фіг3 - загальний вид (схема) пневмо-пружно-демпфірувальний механізм у підвіски в номінальному (робочому) положенні його функціональних елементів;From" Fig. 1 - a general side view of the lever-hinged mechanism of the suspension; Fig. 2 - general view from above (section along line A-A of Fig. 1); Fig. 3 - a general view (diagram) of the pneumatic-elastic-damping mechanism in the suspension in the nominal (working) position of its functional elements;
Ме фіг.4 - винесення В, показане на фіг.3; «» фіг.5 - перетин по лінії Д-Д (див. фіг.4); фіг.б - винесення Г, показане на фіг.3; о фіг.7 - пневмо-пружно-демпфірувальний механізм у нижньому (складеному) положенні його функціональних со 20 елементів (при відсутності тиску в живильному трубопроводі); фіг. 8 - пневмо-пружно-демпфірувальний механізм у верхньому (максимально розгорнутому) положенні його щи функціональних елементів.Me fig. 4 - elevation B, shown in fig. 3; "" Fig. 5 - cross section along the line D-D (see Fig. 4); Fig. b - elevation of G, shown in Fig. 3; Fig. 7 - pneumatic-elastic-damping mechanism in the lower (folded) position of its functional 20 elements (in the absence of pressure in the supply pipeline); fig. 8 - pneumatic-elastic-damping mechanism in the upper (maximum expanded) position of all its functional elements.
Запропонована підвіска сидіння транспортного засобу містить (див. фіг.1 і 2) опорну платформу (площадку) 1 крісла, що спирається за допомогою важільно-шарнірного напрямного механізму на опорну основу 2 29 транспортного засобу. Важільно-шарнірний напрямний механізм містить дві З і 4 шарнірно навхрест з'єднаніThe proposed suspension of the vehicle seat includes (see fig. 1 and 2) the supporting platform (platform) 1 of the chair, which rests with the help of a lever-hinged guide mechanism on the support base 2 29 of the vehicle. The lever-hinged guide mechanism contains two Z and 4 hinged cross-connected
ГФ) пари жорстко зв'язаних між собою перемичками 18 і 19 важелів, причому пара важелів З зв'язана одним кінцем з парою шарнірів б опорної основи 2, а іншим кінцем з парою напрямних 8 на опорній платформі крісла 1, |, о навпаки, пара 4 одним кінцем зв'язана з парою шарнірів 5 на опорній платформі крісла 1 і парою напрямних 7 на опорній основі 2 транспортного засобу. Пари З і 4 важелів, як уже було сказано вище, зв'язані між собою парою 60 шарнірів 17. Крім того, пара З важелів жорстко зв'язана (як одне ціле) з парою зубчатих секторів 12 і шарнірно з центральним важелем 13, причому пара зубчатих секторів 12 взаємодіє з важелем 13 за допомогою засувки 14, підпружиненої парою пружин 15 і встановленої в напрямному пазу важеля 13.ГФ) a pair of rigidly interconnected levers 18 and 19, and a pair of levers Z is connected at one end to a pair of hinges b of the supporting base 2, and at the other end to a pair of guides 8 on the supporting platform of the chair 1, |, on the contrary, pair 4 is connected at one end to a pair of hinges 5 on the support platform of the chair 1 and a pair of guides 7 on the support base 2 of the vehicle. Pairs of Z and 4 levers, as already mentioned above, are connected to each other by a pair of 60 hinges 17. In addition, a pair of Z levers is rigidly connected (as a whole) to a pair of toothed sectors 12 and hinged to the central lever 13, and a pair of toothed sectors 12 interacts with the lever 13 with the help of a latch 14, spring-loaded by a pair of springs 15 and installed in the guide groove of the lever 13.
Зубчаті сектори 12, засувка 14 у напрямному пазу важеля 13 разом з парою пружин 15 утворюють механізм ступеневого (3 ступеня) налагодження підвіски на необхідну в залежності від росту оператора-користувача бо висоту підвіски.The toothed sectors 12, the latch 14 in the guide groove of the lever 13 together with a pair of springs 15 form a mechanism for stepwise (3 stages) adjustment of the suspension to the required suspension height depending on the height of the operator-user.
Центрально розташований важіль 13 (відносно до пари важелів 3) шарнірно з'єднаний одним кінцем з перемичкою 18, жорстко зв'язаний іншим кінцем з корпусом 9 пневмо-пружно-демпфірувального механізму, взаємодіючого з опорною основою 2 транспортного засобу. Цей механізм містить у собі (див. фіг.3-8) з'єднанийThe centrally located lever 13 (relative to the pair of levers 3) is hinged at one end to the jumper 18, and rigidly connected at the other end to the body 9 of the pneumatic-elastic-damping mechanism interacting with the support base 2 of the vehicle. This mechanism contains (see Fig. 3-8) connected
З важелем 13, рухомий корпус 9, який, у свою чергу, за допомогою гумокордного пружного елемента 10, зв'язаний із встановленим на опорі 2 нерухомим поршнем 11.With the lever 13, the movable body 9, which, in turn, is connected to the stationary piston 11 mounted on the support 2 by means of a rubber cord elastic element 10.
Корпус 9 виконаний так, що в ньому сформовані дві порожнини постійного об'єму МІ і змінного об'єму М2, що сполучаються між собою через отвір (жиклер) 23 у перегородці (фіг.3). Порожнина змінного об'єму М2 сформована частиною корпуса 9 і поршнем 11, з'єднаними між собою по кільцевих герметичних контурах 7/0 рукавним гумокордним елементом 10.The body 9 is designed in such a way that two cavities of constant volume MI and variable volume M2 are formed in it, which are connected to each other through an opening (jet) 23 in the partition (Fig. 3). The cavity of variable volume M2 is formed by a part of the body 9 and a piston 11, connected to each other along the annular sealed contours 7/0 by a sleeve rubber cord element 10.
У поршні 11 виконаний осьовий канал подачі стиснутого повітря з повітряної магістралі 16 за допомогою клапана-золотника зі штоком 20, що має проточку 21 і лиску 22. Цей клапан піджато пружиною 27 з боку подачі стиснутого повітря. Осьовий канал поршня з'єднаний за допомогою бічного (радіального) каналу 24, що виходить на твірну 26 зовнішньої поверхні поршня у верхній її частиш з боку шарніра важеля 13 (у площині його 7/5 переміщення) і закінчується жиклером 25.The piston 11 has an axial compressed air supply channel from the air line 16 using a spool valve with a rod 20 having a groove 21 and a lip 22. This valve is compressed by a spring 27 from the compressed air supply side. The axial channel of the piston is connected with the help of a lateral (radial) channel 24, which goes out to the creation 26 of the outer surface of the piston in its upper part from the side of the hinge of the lever 13 (in the plane of its 7/5 movement) and ends with a jet 25.
Запропонована підвіска сидіння транспортного засобу працює в такий спосіб.The proposed vehicle seat suspension works as follows.
Після подачі тиску в живильну повітряну магістраль 16, корпус 9 пневмо-пружно-демпфірувального механізму, у залежності від навантаження крісла, переходить з положення, показаного на фіг.7, у номінальне (робоче) положення, показане на фіг.3, а підвіска крісла приймає конфігурацію, представлену на фіг.1. ПриAfter applying pressure to the supply air line 16, the body 9 of the pneumatic-elastic-damping mechanism, depending on the load of the chair, moves from the position shown in Fig. 7 to the nominal (working) position shown in Fig. 3, and the suspension of the chair adopts the configuration shown in Fig.1. At
Цьому стиснене повітря, проходячи золотниковий пристрій по осьовому каналу в поршні 11, утвореному лискою 22 на штоку 20, потрапляє в камеру змінного об'єму М2, а, потім, через жиклер 23 у камеру постійного об'ємуTherefore, the compressed air, passing through the spool device through the axial channel in the piston 11 formed by the lip 22 on the rod 20, enters the variable volume chamber M2, and then, through the nozzle 23, enters the constant volume chamber
МІ. В міру росту тиску в камері М2, з визначеного моменту, в залежності від навантаження крісла, корпус 9 з важелем 13 і рухомим клапаном золотникового пристрою зі штоком 20 почнуть підніматися до стану розриву ковзного контакту штока 20 і внутрішньої поверхні порожнини змінного об'єму М2 (незалежно від маси вантажу). счE. As the pressure in the chamber M2 increases, from a certain moment, depending on the load of the chair, the housing 9 with the lever 13 and the movable valve of the spool device with the rod 20 will begin to rise to the state of rupture of the sliding contact of the rod 20 and the inner surface of the cavity of the variable volume M2 ( regardless of the weight of the cargo). high school
При цьому в залежності від збурюючих впливів у механізмі пневмо-пружно-демпфірувальної підвіски будуть о протікати перехідні процеси, що залежать від різних ситуацій, основними з яких є: оператор сідає на крісло; опорна основа транспортного засобу, при наявності оператора на кріслі, робить стрибкоподібне (вертикальне) переміщення; Ге зо опорна основа при наявності оператора на кріслі робить коливання; оператор піднімається і звільняє крісло. оAt the same time, depending on the disturbing influences in the mechanism of the pneumatic-elastic-damping suspension, transient processes will occur depending on different situations, the main of which are: the operator sits down in the chair; the supporting base of the vehicle, when the operator is in the chair, makes a jump-like (vertical) movement; Gezo support base oscillates when the operator is in the chair; the operator rises and releases the chair. at
Розглянемо ці ситуації. Під впливом маси оператора, що сідає на крісло, корпус 9 стискає повітря в камері оConsider these situations. Under the influence of the mass of the operator sitting in the chair, the housing 9 compresses the air in the chamber o
М2 і, впливаючи на шток 20, відкриває клапан золотникового пристрою. Стиснене повітря з магістралі 16 піднімає тиск повітря, спочатку в камері М2, а потім у камері МІ. Швидкість росту цього тиску визначається « розмірами каналу наповнення камери М2, утвореного осьовим отвором у поршні 11 і розмірами лиски 22 на «о штоку 20. В міру росту тиску в камері М2 корпус 9 піднімається відносно поршня 11, шток 20 звільняється від впливу внутрішньої поверхні корпуса 9, клапан закривається, і тим самим припиняється надходження повітря в камеру М2. В остаточному підсумку крісло повертається в те положення, яке воно займало до сідання на нього оператора. «M2 and, acting on rod 20, opens the valve of the spool device. Compressed air from line 16 raises the air pressure, first in chamber M2 and then in chamber MI. The rate of growth of this pressure is determined by the dimensions of the filling channel of the M2 chamber formed by the axial hole in the piston 11 and the dimensions of the lip 22 on the rod 20. As the pressure in the chamber M2 increases, the body 9 rises relative to the piston 11, and the rod 20 is freed from the influence of the inner surface of the body 9, the valve closes, thereby stopping the flow of air into the M2 chamber. In the end, the chair returns to the position it occupied before the operator sat on it. "
Якщо оператор різко піднявся і звільнив крісло від навантаження, то за рахунок зменшення маси і тиску, що з с зберігається у камері М2, крісло підніметься до верхнього упора і прийме положення, представлене на фіг.8.If the operator rose sharply and released the chair from the load, then due to the decrease in mass and pressure stored in the chamber M2, the chair will rise to the upper stop and assume the position shown in Fig. 8.
При цьому бічна поверхня гумокордного рукава 10 звільнить (відкриє) отвір жиклера 25 і частина стиснутого ;» повітря через осьовий канал (лиска 22 і осьовий отвір поршня 11) і радіальний канал вийде назовні в атмосферу, а крісло повернеться у вихідне положення (тобто опуститься до положення, коли жиклер 25 закритий гумокордним рукавом 10, а шток 20 не взаємодіє з корпусом камери М2 (фіг.8).At the same time, the side surface of the rubber cord sleeve 10 will release (open) the orifice of the nozzle 25 and part of the compressed ;" air through the axial channel (coot 22 and the axial hole of the piston 11) and the radial channel will go outside into the atmosphere, and the seat will return to its initial position (that is, it will lower to the position when the jet 25 is closed by the rubber cord sleeve 10, and the rod 20 does not interact with the body of the camera M2 (Fig. 8).
Ге» При здійсненні короткочасних вертикальних неперіодичних переміщень опорної основи транспортного засобу, що рухається, у межах величини зони пружності підвіски з нульовою жорсткістю переміщення опорної ве платформи крісла будуть не помітні для оператора і ним не будуть фіксуватися. о Короткочасні стрибкоподібні неперіодичні переміщення основи крісла передаються при цьому повільно з 5р Великим запізненням і також непомітні для оператора. Низькочастотні періодичні коливання опорної основи о транспортного засобу передаються на опорну платформу крісла зі значним пригашенням амплітуди цихWhen performing short-term vertical non-periodic movements of the supporting base of a moving vehicle, within the size of the elastic zone of suspensions with zero stiffness, the movement of the supporting platform of the chair will not be visible to the operator and will not be fixed by him. o Short-term jump-like non-periodic movements of the base of the chair are transmitted slowly with a 5p Long delay and are also imperceptible to the operator. Low-frequency periodic oscillations of the supporting base of the vehicle are transmitted to the supporting platform of the chair with a significant damping of the amplitude of these
Ф коливань, а високочастотні коливання практично не передаються. Це обумовлено наявністю великих втрат енергії коливань у місцях перетікання стиснутого повітря між об'ємами МІ і М2 через жиклер 23, витіканням повітря через жиклер 25, тертям у самому гумокордному рукаві, а також тертям між гумокордним рукавом і дв ТВірною поверхнею поршня. Варіюючи параметрами об'ємів МІ і М2, геометрією твірної поверхні поршня, площами перетину пропускних каналів золотника, жиклерів 23 і 25, забезпечуються пружні властивості підвіски з (Ф, необхідними параметрами передатної характеристики підвіски сидіння транспортного засобу, а саме, ка забезпечуються такі властивості пружності підвіски, при яких вона в зоні припустимих переміщень має близьку до нульової жорсткість, а за цими межами жорсткість змінюється пропорційно переміщенню.Ф oscillations, and high-frequency oscillations are practically not transmitted. This is due to the presence of large losses of vibration energy in the places where the compressed air flows between the volumes of MI and M2 through the jet 23, air leakage through the jet 25, friction in the rubber cord sleeve itself, as well as friction between the rubber cord sleeve and the outer surface of the piston. By varying the parameters of the volumes MI and M2, the geometry of the piston surface, the cross-sectional areas of the spool passage channels, jets 23 and 25, the elastic properties of the suspension with (Ф, the necessary parameters of the transmission characteristics of the suspension of the vehicle seat are ensured, namely, the following elastic properties are ensured suspensions, in which it has close to zero stiffness in the zone of permissible movements, and outside these limits the stiffness changes in proportion to the movement.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002076132A UA64036C2 (en) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | Suspension of vehicle seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002076132A UA64036C2 (en) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | Suspension of vehicle seat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA64036C2 true UA64036C2 (en) | 2004-02-16 |
Family
ID=34514956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002076132A UA64036C2 (en) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | Suspension of vehicle seat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA64036C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014092670A1 (en) | 2012-12-11 | 2014-06-19 | Institute Of Technical Mechanics Of The National Academy Of Sciences Of Ukraine And Of The State Space Agency Of Ukraine | Vehicle seat suspension |
| WO2021073653A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 安路普（北京）汽车技术有限公司 | Method and system for adjusting height and damping force |
-
2002
- 2002-07-23 UA UA2002076132A patent/UA64036C2/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014092670A1 (en) | 2012-12-11 | 2014-06-19 | Institute Of Technical Mechanics Of The National Academy Of Sciences Of Ukraine And Of The State Space Agency Of Ukraine | Vehicle seat suspension |
| WO2021073653A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 安路普（北京）汽车技术有限公司 | Method and system for adjusting height and damping force |
| US11926188B2 (en) | 2019-10-18 | 2024-03-12 | Airlop (Beijing) Automotive Technology Co., Lt | Method and system for adjusting height and damping force |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0939864B1 (en) | Flow-control valve and damper | |
| JP5519502B2 (en) | shock absorber | |
| US6374966B1 (en) | Shock absorber assembly | |
| BR112017022789B1 (en) | DAMPER VALVE, SHOCK Attenuator, AND MANUFACTURING METHOD | |
| WO1993009699A1 (en) | Pneumatic spring for a vehicle seat | |
| KR20160048115A (en) | Shock absorber | |
| US11655875B2 (en) | Damping valve and shock absorber | |
| US20030047900A1 (en) | Wheel suspension of a motor vehicle | |
| JP2015183813A (en) | hydraulic shock absorber | |
| JP6854509B2 (en) | Self-weight compensation device and force sense presentation device | |
| CN108026998B (en) | Air spring with multiple damping devices | |
| UA64036C2 (en) | Suspension of vehicle seat | |
| KR100572005B1 (en) | Hydraulic damper | |
| WO2022202472A1 (en) | Fluid pressure shock absorber | |
| JP2016205596A (en) | Buffer | |
| JP6972352B2 (en) | Buffer | |
| JP6489977B2 (en) | Shock absorber | |
| US1169625A (en) | Shock-absorber. | |
| JP2016194322A (en) | Shock absorber | |
| KR100719222B1 (en) | Hydraulic damper of small size | |
| JP6931714B2 (en) | Suspension device | |
| JP5789104B2 (en) | Pneumatic shock absorber | |
| JP4743796B2 (en) | Hydraulic damper for washing machine | |
| US1183281A (en) | Shock-absorber for vehicles. | |
| JP2019168094A (en) | Buffer |