UA54601C2 - System for tank fire control - Google Patents
System for tank fire control Download PDFInfo
- Publication number
- UA54601C2 UA54601C2 UA2000127059A UA2000127059A UA54601C2 UA 54601 C2 UA54601 C2 UA 54601C2 UA 2000127059 A UA2000127059 A UA 2000127059A UA 2000127059 A UA2000127059 A UA 2000127059A UA 54601 C2 UA54601 C2 UA 54601C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- input
- output
- drive
- electric machine
- turret
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 23
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 9
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід стосується бронетанкової техніки, зокрема систем керування вогнем танка. 2 Відома система керування вогнем танка, яка містить приціл, привід гармати, об'єднаний механізм повороту башти, який складається з виконавчого двигуна, редуктора, вентилятора охолодження, гіроблока, блока керування приводами у вигляді блока електронних підсилювачів (см. "Танк-155. Техническое описание и инструкция по зксплуатации", М. МО СССР, 1983, стр.111, 113 - 118, 232). Така система керування вогнем передбачає для захисту виконавчого двигуна від перегрівання введення жорсткого негативного зворотного 70 зв'язку за напругою електромашинного підсилювача. Проте, визначення параметрів стрільби здійснюється по далекомірних шкалах, шкалах бічних поправок, шкалах установлення кутів прицілювання, що впливає на точність стрільби і збільшує час на підготовку до пострілу.The invention relates to armored vehicles, in particular to tank fire control systems. 2 The tank's fire control system is known, which includes a sight, a gun drive, a combined turret rotation mechanism, which consists of an executive motor, a reducer, a cooling fan, a gyroblock, a drive control unit in the form of a block of electronic amplifiers (see "Tank-155. Technical description and instructions for use", M. Ministry of Defense of the USSR, 1983, pp. 111, 113 - 118, 232). Such a fire control system provides for the protection of the executive engine from overheating by introducing a rigid negative feedback 70 on the voltage of the electric machine amplifier. However, the determination of shooting parameters is carried out using rangefinder scales, lateral correction scales, aiming angle scales, which affects the accuracy of shooting and increases the time for preparation for a shot.
Відома система керування вогнем танка, в якій частково усунуті указані вище недоліки. Система керування вогнем містить приціл, привід гармати, привід башти, балістичний обчислювач у вигляді пристрою 72 напівавтоматичної виробки кутів бічних поправок, блок керування приводами у вигляді блока електронних підсилювачів. У приціл введений лазерний далекомір, привід башти, що складається з механізму повороту башти, виконаного з кінематичне зв'язаних один з одним електромагніту механізму повороту башти, редуктора, виконавчого двигуна, вентилятора і ручного приводу, кінематично зв'язаного з редуктором. Крім того, привід башти складається також з електромашинного підсилювача, перший вихід якого з'єднаний з виконавчим двигуном, комутатора електромашинного підсилювача, комутатора електромагніту механізму повороту башти і датчика блокування башти. Система керування вогнем містить гіротахометр вертикального наведення і гіротахометр горизонтального наведення, які з'єднані відповідно з першим і другим входами керування приводами, переший і другий виходи якого з'єднані відповідно з приводом гармати і першим входом електромашинного підсилювача (см. "Танк Т-55, Техническое описание и инструкция по зксплуатации", М, МО сThe tank fire control system is known, in which the above shortcomings are partially eliminated. The fire control system includes a sight, a gun drive, a tower drive, a ballistic computer in the form of a device for semi-automatic production of lateral correction angles 72, a drive control unit in the form of a block of electronic amplifiers. A laser range finder, a turret drive, consisting of a turret rotation mechanism, made of a kinematically connected electromagnet of the turret rotation mechanism, a gearbox, an executive motor, a fan and a manual drive kinematically linked to the gearbox, are introduced into the sight. In addition, the tower drive also consists of an electric machine amplifier, the first output of which is connected to the executive motor, a switch of the electric machine amplifier, an electromagnet switch of the tower rotation mechanism and a sensor of the tower lock. The fire control system includes gyrometers of vertical guidance and gyrotachometer of horizontal guidance, which are connected, respectively, to the first and second inputs of the drive control, the first and second outputs of which are connected, respectively, to the gun drive and the first input of the electric machine amplifier (see "Tank T-55 , Technical description and instructions for use", M, MO p
СССР, 1983, стр.111, 113 - 118, 161). оUSSR, 1983, pp. 111, 113 - 118, 161). at
Відома система керування вогнем для захисту виконавчого двигуна від перегрівання містить жорсткий негативний зворотній зв'язок за напругою електромашинного підсилювача. Проте, такий зворотній зв'язок за напругою може бути ефективний при роботі з максимальними швидкостями повороту башти.A known fire control system to protect the executive motor from overheating contains a hard negative feedback on the voltage of the electric machine amplifier. However, such voltage feedback can be effective when operating at maximum turret rotation speeds.
При стрільбі на крені башти, коли швидкість повороту башти мінімальна, зворотній зв'язок за напругою не -- працює, так як у цьому випадку напруга не досягає величини спрацьовування зворотного зв'язку за напругою. Га»)When firing on the tower's tilt, when the speed of rotation of the tower is minimal, the voltage feedback does not work, since in this case the voltage does not reach the value of the voltage feedback. Ha")
В основу винаходу поставлено задачу удосконалення системи керування вогнем танка шляхом введення додаткових елементів і зв'язків між ними, що дозволяє вилучити перегрів виконавчого двигуна, забезпечуючи о можливість стрільби по цілі на крені башти до 15. «ІThe basis of the invention is the task of improving the tank's fire control system by introducing additional elements and connections between them, which makes it possible to remove overheating of the executive engine, ensuring the possibility of firing at a target on the turret's slope up to 15. "And
Поставлена задача вирішується тим, що у відому систему керування вогнем танка, яка містить приціл, привідThe task is solved by the fact that the tank's fire control system, which includes a sight and a drive, is known
Зо гармати, привід башти, який складається з механізму повороту башти, виконаного з кінематично зв'язаних один з о одним електромагніту механізму повороту башти, редуктора, виконавчого двигуна, вентилятора і ручного приводу, кінематично зв'язаного з редуктором, електромашинного підсилювача, перший вихід якого з'єднаний з виконавчим двигуном, комутатора електромашинного підсилювача, комутатора електромагніту механізму «ф повороту башти і датчика блокування башти, блок керування приводами, перший і другий входи якого з'єднані З 70 відповідно з гіротахометром вертикального наведення і гіротахометром горизонтального наведення, а перший і с другий виходи блока керування з'єднані відповідно з приводом гармати і першим входом електромашинного з» підсилювача, згідно з винаходом, введений пристрій захисту виконавчого двигуна, перший і другий входи якого з'єднані відповідно з другим виходом електромашинного підсилювача, третім виходом блока керування приводами і датчиком блокування башти, який з'єднаний з комутатором електромагніту механізму повороту 49 башти, перший і другий виходи якого з'єднані відповідно з електромагнітом механізму повороту башти і першим і-й входом комутатора електромашинного підсилювача, вихід і другий вхід якого з'єднані відповідно з другим входом «їз» електромашинного підсилювача і з першим виходом пристрою захисту, другий і третій виходи якого з'єднані відповідно з вентилятором і третім входом блока керування приводами, четвертий вхід якого з'єднаний зFrom the gun, the turret drive, which consists of the turret rotation mechanism, made of kinematically connected electromagnets of the turret rotation mechanism, a gearbox, an executive motor, a fan and a manual drive kinematically connected to the gearbox, an electric machine amplifier, the first output which is connected to the executive motor, the commutator of the electric machine amplifier, the commutator of the electromagnet of the turret rotation mechanism and the turret locking sensor, the drive control unit, the first and second inputs of which are connected to Z 70, respectively, with the vertical guidance gyrotachometer and the horizontal guidance gyrotachometer, and the first and c, the second outputs of the control unit are connected, respectively, to the gun drive and the first input of the electric machine c" amplifier, according to the invention, an executive motor protection device is introduced, the first and second inputs of which are connected, respectively, to the second output of the electric machine amplifier, the third output of the control unit actuators and a tower blocking sensor, which connected to the switch of the electromagnet of the turning mechanism 49 of the tower, the first and second outputs of which are connected, respectively, to the electromagnet of the turning mechanism of the tower and the first and second input of the switch of the electric machine amplifier, the output and the second input of which are connected, respectively, to the second input of the "drive" of the electric machine amplifier and with the first output of the protection device, the second and third outputs of which are connected respectively to the fan and the third input of the drive control unit, the fourth input of which is connected to
Ме виходом балістичного обчислювача, вхід якого з'єднаний з прицілом. о 20 Крім того, у системі керування вогнем танка пристрій захисту виконавчого двигуна виконаний у вигляді послідовно з'єднаних між собою випрямляча, першого комутатора, інтегратора, порогового пристрою,It is the output of the ballistic calculator, the input of which is connected to the sight. o 20 In addition, in the fire control system of the tank, the protection device of the executive motor is made in the form of a series-connected rectifier, the first commutator, an integrator, a threshold device,
З формувача і другого комутатора, причому вихід порогового пристрою з'єднаний з першим входом пристрою блокування вимикання вентилятора, з входом пристрою блокування вимикання електромашинного підсилювача, з другим входом першого комутатора, другим входом другого комутатора, другим входом інтегратора, третій вхід 25 якого з'єднаний з виходом другого комутатора, при цьому першим і другим входами пристрою захисту єFrom the shaper and the second switch, and the output of the threshold device is connected to the first input of the device for blocking the shutdown of the fan, to the input of the device for blocking the shutdown of the electric machine amplifier, to the second input of the first switch, the second input of the second switch, the second input of the integrator, the third input 25 of which connected to the output of the second switch, while the first and second inputs of the protection device are
ГФ) відповідно вхід випрямляча і другий вхід пристрою блокування вимикання вентилятора, а першим, другим і третім виходами пристрою захисту є відповідно виходи пристрою блокування вимикання електромашинного о підсилювача, пристрою блокування вимикання вентилятора і вихід порогового пристрою.HF) respectively, the input of the rectifier and the second input of the fan shutdown blocking device, and the first, second, and third outputs of the protection device are, respectively, the outputs of the electric machine amplifier shutdown blocking device, the fan shutdown blocking device, and the output of the threshold device.
Введення в систему керування вогнем танка пристрою захисту виконавчого двигуна з відповідними зв'язками 60 дозволяє, використовуючи установлену пропорційну залежність зміни напруги на виході інтегратора зміні швидкості температури колектора і щіток двигуна, блокувати вимикання виконавчого двигуна і вентилятора при спрацьовуванні пристрою захисту двигуна, внаслідок чого система керування вогнем залишається керованою по горизонту і забезпечує можливість наведення і стрільби по цілі на крені башти до 15".The introduction into the tank fire control system of the executive engine protection device with the corresponding links 60 allows, using the established proportional dependence of the change in voltage at the integrator output to the change in the speed of the temperature of the collector and engine brushes, to block the shutdown of the executive engine and the fan when the engine protection device is activated, as a result of which the system fire control remains controlled on the horizon and provides the ability to aim and fire at a target on the turret slope up to 15".
Суть винаходу пояснюється кресленнями (фіг.). бо На фіг.1 зображена функціональна схема системи керування вогнем танка, що заявляється.The essence of the invention is explained by drawings (fig.). because Fig. 1 shows a functional diagram of the fire control system of the claimed tank.
На фіг.2 зображена функціональна схема виконання пристрою захисту виконавчого двигуна.Fig. 2 shows the functional scheme of the implementation of the device for protecting the executive motor.
Схема керування вогнем танка містить приціл 1, привід 2 гармати З, привід 4 башти 5, балістичний обчислювач 6, блок 7 керування приводами. Привід 4 башти 5 складається з механізму 8 повороту башти 5, Виконаного з електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5, редуктора 10, виконавчого двигуна 11, вентилятора 12 і ручного приводу 13, електромашинного підсилювача 14, комутатора 15 електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5, комутатора 16 електромашинного підсилювача 14 і датчика 17 блокування башти 5. Ручний привід 13 кінематичне зв'язаний з редуктором 10, який кінематично зв'язаний з електромагнітом 9 механізму 8 повороту башти 5 і виконавчим двигуном 11, який кінематично зв'язаний з вентилятором 12. 70 Редуктор 10 кінематично зв'язаний з баштою 5, яка кінематично зв'язана з приводом 2 гармати 3, який з'єднаний з першим виходом блока 7 керування приводами. Виконавчий двигун 11 з'єднаний з першим виходом електромашинного підсилювача 14, перший вхід якого з'єднаний з другим виходом блока 7 керування приводами. Перший і другий входи блока 7 керування приводами з'єднані відповідно з гіротахометром 18 вертикального наведення і гіротахометром 19 горизонтального наведення, які кінематично зв'язані з гарматою 3. 7/5 Електромагніт 9 механізму 8 повороту башти 5 з'єднаний з першим виходом комутатора 15 електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5, другий вихід якого з'єднаний з першим входом комутатора 16 електромашинного підсилювача 14. Другий вхід і вихід комутатора 16 електромашинного підсилювача 14 з'єднані відповідно з першим виходом пристрою 20 захисту виконавчого двигуна 11 і другим входом електромашинного підсилювача 14. Другий вихід електромашинного підсилювача 14 з'єднаний з першим входом пристрою 20 захисту. ТретійThe tank's fire control scheme includes sight 1, drive 2 of gun Z, drive 4 of turret 5, ballistic calculator 6, drive control unit 7. The drive 4 of the tower 5 consists of the mechanism 8 of the rotation of the tower 5, made of an electromagnet 9 of the mechanism 8 of the rotation of the tower 5, the reducer 10, the executive motor 11, the fan 12 and the manual drive 13, the electric machine amplifier 14, the switch 15 of the electromagnet 9 of the mechanism 8 of the rotation of the tower 5, of the switch 16 of the electric machine amplifier 14 and the sensor 17 of the tower lock 5. The manual drive 13 is kinematically connected to the reducer 10, which is kinematically connected to the electromagnet 9 of the mechanism 8 of turning the tower 5 and the executive motor 11, which is kinematically connected to the fan 12. 70 The reducer 10 is kinematically connected to the tower 5, which is kinematically connected to the drive 2 of the gun 3, which is connected to the first output of the drive control unit 7. The executive motor 11 is connected to the first output of the electric machine amplifier 14, the first input of which is connected to the second output of the drive control unit 7. The first and second inputs of the drive control unit 7 are connected, respectively, to the gyrotachometer 18 of vertical guidance and the gyrotachometer 19 of horizontal guidance, which are kinematically connected to the gun 3. 7/5 The electromagnet 9 of the mechanism 8 of turning the tower 5 is connected to the first output of the switch 15 electromagnet 9 of the mechanism 8 of turning the tower 5, the second output of which is connected to the first input of the switch 16 of the electric machine amplifier 14. The second input and output of the switch 16 of the electric machine amplifier 14 are connected, respectively, to the first output of the protection device 20 of the executive motor 11 and the second input of the electric machine amplifier 14. The second output of the electric machine amplifier 14 is connected to the first input of the protection device 20. Third
Вихід блока 7 керування приводами з'єднаний з другим входом пристрою 20 захисту і датчиком 17 блокування башти 5. Датчик 17 блокування башти 5 з'єднаний з входом комутатора 15 електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5. Другий і третій виходи пристрою 20 захисту з'єднані відповідно з вентилятором 12 і третім входом блока 7 керування приводами. Приціл 1 складається з датчика 21 кута вертикального наведення, датчика 22 кута горизонтального наведення, гіроскопа 23, пристрою 24 керування гіроскопом 23, пульта 25 сч ов Керування і лазерного далекоміра 26. Датчик 21 кута вертикального наведення і датчик 22 кута горизонтального наведення кінематично зв'язані відповідно з гарматою 3, баштою 5 і гіроскопом 23. Гіроскоп 23 кінематично (8) зв'язаний з пристроєм 24 керування, який з'єднаний з пультом 25 керування. Перший і другий виходи пульта 25 керування відповідно з'єднані з лазерним далекоміром 26 і першим входом пристрою 27 формування ланцюгів стрільби. Датчик 21 кута вертикального наведення, датчик 22 кута горизонтального наведення, лазерний «- зо далекомір 26, пристрій 27 формування ланцюгів стрільби і блок 28 датчиків вхідної інформації з'єднані відповідно з першим, другим, третім, четвертим, п'ятим входами балістичного обчислювача 6, перший вихід о якого з'єднаний з другим входом пристрою 27 формування ланцюгів стрільби. Другий вихід балістичного Ге обчислювача 6 з'єднаний з четвертим входом блока 7 керування приводами.The output of the drive control unit 7 is connected to the second input of the protection device 20 and the sensor 17 of the tower lock 5. The sensor 17 of the tower lock 5 is connected to the input of the switch 15 of the electromagnet 9 of the mechanism 8 of the tower 5 rotation. The second and third outputs of the protection device 20 with connected, respectively, to the fan 12 and the third input of the drive control unit 7. Sight 1 consists of a vertical guidance angle sensor 21, a horizontal guidance angle sensor 22, a gyroscope 23, a gyroscope control device 24, a control panel 25 and a laser rangefinder 26. The vertical guidance angle sensor 21 and the horizontal guidance angle sensor 22 are kinematically linked respectively, with the gun 3, the tower 5 and the gyroscope 23. The gyroscope 23 is kinematically (8) connected to the control device 24, which is connected to the control panel 25. The first and second outputs of the control panel 25 are respectively connected to the laser range finder 26 and the first input of the device 27 for forming firing chains. Sensor 21 of the vertical guidance angle, sensor 22 of the horizontal guidance angle, laser rangefinder 26, device 27 for forming firing chains and unit 28 of input information sensors are connected to the first, second, third, fourth, fifth inputs of the ballistic computer 6, respectively. , the first output of which is connected to the second input of the device 27 for forming firing chains. The second output of the ballistic Ge calculator 6 is connected to the fourth input of the drive control unit 7.
Пристрій 20 захисту виконавчого двигуна 11, функціональна схема якого зображена на фіг.2, містить « послідовно з'єднані між собою випрямляч 29, перший комутатор 30, інтегратор 31, пороговий пристрій 32, ю формувач 33, другий комутатор 34. Вихід порогового пристрою 32 з'єднаний з першим входом пристрою 35 блокування вимикання вентилятора 12, з входом пристрою 36 блокування вимикання електромашинного підсилювача 14, з другим входом першого комутатора 30, другим входом другого комутатора 34, другим входом інтегратора 31. Третій вхід інтегратора 31 з'єднаний з виходом другого комутатора 34. При цьому першим і « другим входами пристрою 20 захисту є відповідно вхід випрямляча 29 і другий вхід пристрою 35 блокування з с вимикання вентилятора 12, а першим, другим і третім виходами пристрою 20 захисту є відповідно виходи пристрою 36 блокування вимикання електромашинного підсилювача 14, пристрою 35 блокування вимикання ;» вентилятора 12 і вихід порогового пристрою 32.The device 20 for the protection of the executive motor 11, the functional scheme of which is shown in Fig. 2, contains a rectifier 29, a first switch 30, an integrator 31, a threshold device 32, a shaper 33, and a second switch 34 connected in series with each other. The output of the threshold device 32 connected to the first input of the device 35 for blocking the shutdown of the fan 12, to the input of the device 36 for blocking the shutdown of the electric machine amplifier 14, to the second input of the first switch 30, the second input of the second switch 34, the second input of the integrator 31. The third input of the integrator 31 is connected to the output of the second switch 34. At the same time, the first and second inputs of the protection device 20 are, respectively, the input of the rectifier 29 and the second input of the device 35 for blocking the shutdown of the fan 12, and the first, second and third outputs of the protection device 20 are, respectively, the outputs of the device 36 for blocking the shutdown of the electric machine amplifier 14, device 35 shutdown lock;" fan 12 and the output of the threshold device 32.
Елементи, які впроваджуються заново, системи керування вогнем, що заявляється, можуть бути виконані на основі типових електрорадіоелементів і мікросхем. с Система керування вогнем танка, що заявляється, працює таким чином.The newly introduced elements of the claimed fire control system can be made on the basis of typical electro-radio elements and microcircuits. c The fire control system of the claimed tank works as follows.
При увімкненні системи керування вогнем у ланцюзі електроживлення вмикається приціл 1, привід 2 гармати ве 3, механізм 8 повороту башти 5, балістичний обчислювач 6, блок 7 керування приводами, пристрій 20 захисту б виконавчого двигуна 11. З першого виходу блока 7 керування приводами керувальний сигнал надходить до приводу 2 гармати З, з другого боку блока 7 керування приводами керувальний сигнал надходить до першого о входу електромашинного підсилювача 14, а з третього виходу блока 7 керування приводами сигнал надходить як до другого входу пристрою 20 захисту і відповідно до входу пристрою 35 блокування вимикання вентилятора 12.When the fire control system is turned on, the sight 1, the drive 2 of the gun and 3, the mechanism 8 of the turret rotation 5, the ballistic calculator 6, the drive control unit 7, the protection device 20 of the executive motor 11 are turned on in the power supply chain. From the first output of the drive control unit 7, a control signal comes to drive 2 of gun Z, from the second side of the drive control unit 7, the control signal goes to the first input of the electric machine amplifier 14, and from the third output of the drive control unit 7, the signal goes to the second input of the protection device 20 and, accordingly, to the input of the shutdown blocking device 35 fan 12.
Пристрій 35 блокування вимикання вентилятора 12 формує сигнал на увімкнення вентилятора 12, який з його виходу, а відповідно і з другого виходу пристрою 20 захисту надходить до вентилятора 12. Одночасно з третього ов ВИХОДУ блока 7 керування приводами сигнал надходить до входу датчика 17 блокування башти 5. З датчика 17 блокування башти 5 сигнал надходить до комутатора 15 електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5, якийThe device 35 for blocking the shutdown of the fan 12 generates a signal for turning on the fan 12, which from its output and, accordingly, from the second output of the protection device 20 reaches the fan 12. At the same time, from the third OUTPUT of the drive control unit 7, the signal reaches the input of the sensor 17 of the tower block 5 From the sensor 17 of the tower 5 lock, the signal is sent to the switch 15 of the electromagnet 9 of the mechanism 8 for turning the tower 5, which
Ф) формує силовий сигнал, що надходить до електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5, і керувальний сигнал, ка який з другого виходу комутатора 15 електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5 надходить до першого входу комутатора 16 електромашинного підсилювача 14. З виходу комутатора 16 електромашинного бо підсилювача 14 сигнал надходить до другого входу електромашинного підсилювача 14, з першого виходу якого сигнал надходить до виконавчого двигуна 11. При увімкненні електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5 у редукторі 10 відбувається перемикання з ручного приводу 13 на керування баштою 5 від виконавчого двигуна 11.F) forms a power signal that enters the electromagnet 9 of the tower 5 turning mechanism 8, and a control signal that is sent from the second output of the switch 15 of the electromagnet 9 of the tower 5 turning mechanism 8 to the first input of the switch 16 of the electric machine amplifier 14. From the output of the switch 16 of the electric machine because of the amplifier 14, the signal is sent to the second input of the electric machine amplifier 14, from the first output of which the signal is sent to the executive motor 11. When the electromagnet 9 of the mechanism 8 for turning the tower 5 is turned on in the gearbox 10, a switchover occurs from the manual drive 13 to the control of the tower 5 from the executive motor 11.
При наведенні системи керування вогнем на ціль сигнали з датчика 21 кута вертикального наведення і датчика 22 кута горизонтального наведення надходять відповідно до першого і другого входів балістичного 65 обчислювача 6, до третього і п'ятого входів якого надходять відповідно сигнали з лазерного далекоміра 26 і блока 28 датчиків вхідної інформації. У балістичному обчислювачі 6 здійснюється розрахунок кута прицілювання у площині вертикального наведення і кута бічного попередження у площині горизонтального наведення і підсумовування сигналу з датчика 21 кута вертикального наведення з сигналом, пропорційним куту прицілювання і сигналу з датчика 22 кута горизонтального наведення з сигналом, пропорційним куту бічного попередження. Сигнали з виходу балістичного обчислювача 6 надходять до четвертого входу блока 7 керування приводами, де підсумовуються з сигналами гіротахометра 18 вертикального наведення і гіротахометра 19 горизонтального наведення, що надходять відповідно до першого і другого входів блока 7 керування приводами.When aiming the fire control system at the target, signals from the sensor 21 of the vertical aiming angle and the sensor 22 of the horizontal aiming angle are sent to the first and second inputs of the ballistic computer 65, respectively, to the third and fifth inputs of which the signals from the laser range finder 26 and block 28 are received, respectively sensors of input information. The ballistic calculator 6 calculates the aiming angle in the vertical guidance plane and the lateral warning angle in the horizontal guidance plane and sums up the signal from the vertical guidance angle sensor 21 with a signal proportional to the aiming angle and the signal from the horizontal guidance angle sensor 22 with a signal proportional to the lateral warning angle . Signals from the output of the ballistic computer 6 are sent to the fourth input of the drive control unit 7, where they are summed with the signals of the gyrotachometer 18 for vertical guidance and the gyrotachometer 19 for horizontal guidance, which come to the first and second inputs of the drive control unit 7, respectively.
Перетворені у блоці 7 керування приводами сигнали з першого і другого його входів надходять відповідно до приводу 2 гармати З і першого входу електромашинного підсилювача 14. Привід 2 гармати З переміщує гармату 70 З і відповідно датчик 21 кута вертикального наведення до тих пір, поки напруга на виході датчика 21 кута вертикального наведення не стане рівною нулю, тобто положення лінії прицілювання і осі каналу ствола гарматиConverted in the drive control unit 7, the signals from its first and second inputs are sent, respectively, to the drive 2 of the gun Z and the first input of the electric machine amplifier 14. The drive 2 of the gun Z moves the gun 70 Z and, accordingly, the sensor 21 of the vertical guidance angle until the voltage at the output sensor 21 of the vertical guidance angle will not become equal to zero, that is, the position of the aiming line and the axis of the gun barrel
З узгоджене і система керування стабілізована у вертикальній площині. Виконавчий двигун 11 повертає башту 5 при наявності кута непогодження у бік його зменшення доти, поки сигнал на виході датчика 22 кута горизонтального наведення не буде рівним нулю, а отже і сигнал керування у площині горизонтального /5 наведення буде рівний нулю, напруга на колекторі і щітках виконавчого двигуна 11 рівна нулю і башта нерухома.The control system is coordinated and stabilized in the vertical plane. The executive motor 11 rotates the tower 5 in the presence of a mismatch angle in the direction of its decrease until the signal at the output of the sensor 22 of the angle of horizontal guidance is equal to zero, and therefore the control signal in the plane of horizontal /5 guidance is equal to zero, the voltage on the collector and brushes executive motor 11 is zero and the tower is stationary.
Наведення на ціль здійснюється за допомогою пульта 25 керування, в якому формується сигнал керування, що надходить до пристрою 24 керування гіроскопом 23 і пропорційний величині кута розвороту пульта 25 керування. Пристрій 24 керування гіроскопом 23 через гіроскоп 23 повертає датчик 21 кута вертикального наведення у площині вертикального наведення і датчик 22 кута горизонтального наведення у площині 2о горизонтального наведення, на виходах обох датчиків з'являються сигнали, пропорційні куту непогодження.Aiming at the target is carried out with the help of the control panel 25, in which a control signal is formed that enters the device 24 of controlling the gyroscope 23 and is proportional to the magnitude of the turning angle of the control panel 25. The device 24 for controlling the gyroscope 23 through the gyroscope 23 turns the sensor 21 of the vertical guidance angle in the vertical guidance plane and the sensor 22 of the horizontal guidance angle in the 2o horizontal guidance plane, signals proportional to the angle of disagreement appear at the outputs of both sensors.
При стрільбі в екстремальних умовах (робота системи керування вогнем на крені башти до 15") сигнал напруги, величина якого пропорційна струму виконавчого двигуна 11, з другого виходу електромашинного підсилювача 14 надходить до першого входу пристрою 20 захисту і відповідно до входу двопівперіодного випрямляча 29. Перетворений у випрямлячі 29 сигнал позитивної напруги через перший комутатор 30 надходить сч ов до першого входу інтегратора 31. Одночасно до третього входу інтегратора З1 через другий комутатор 34 з виходу формувача 33 надходить сигнал, пропорційний величині негативної напруги. Величина напруги на виході і) формувача 33 пропорційна максимально припустимому струму виконавчого двигуна 11 і поки вона перевищує напругу, що надходить з електромашинного підсилювача 14, напруга на виході інтегратора 31 буде постійною і менше величини напруги, при якій спрацьовує порогів пристрій 32. При струмі двигуна 11, що перевищує «- зо Максимально припустиму величину, напруга на виході інтегратора 31 буде збільшуватись зі сталою часу, пропорційною швидкості наростання температури колектора і щіток виконавчого двигуна 11. При досягненні о максимально припустимої температури напруга на виході інтегратора 31 досягне рівня спрацьовування Ге порогового пристрою 32. Сигнал з порогового пристрою 32 одночасно надходить до другого входу першого комутатора 30, на другий вхід другого комутатора 34, другий вхід інтегратора 31, на перший вхід пристрою 35 « з5 блокування вимикання вентилятора 12, на вхід пристрою 36 блокування вимикання електромашинного ю підсилювача 14 і на третій вхід блока 7 керування приводами. У блоці 7 керування приводами за цим сигналом формується нульовий сигнал керування, що надходить на перший вхід електромашинного підсилювача 14, і вимикається сигнал увімкнення механізму 8 повороту башти 5, який надходить до датчика 17 блокування башти 5, а далі на комутатор 15 електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5 і до другого входу пристрою 20 « захисту. Вимикається електромагніт 9 механізму 8 повороту башти 5 і в редукторі 10 відбувається перемикання з -птв) с керування від виконавчого двигуна 11 на керування від ручного приводу 13. При нульовому сигналі з третього виходу блока 7 керування приводами, що надходить до другого входу пристрою 20 захисту і відповідно до ;» другого входу пристрою 35 блокування вимикання вентилятора 12, не вимикається сигнал на увімкнення вентилятора 12, так як до першого входу пристрою 35 блокування вимикання вентилятора 12 надходить сигнал з порогового пристрою 32. Після вимикання електромагніту 9 механізму 8 повороту башти 5 вимикається також с керувальний сигнал на увімкнення електромашинного підсилювача 14, що надходить до першого входу комутатора 16 електромашинного підсилювача 14. У пристрої 20 захисту за сигналом з порогового пристрою 32 ве у пристрої 36 блокування вимикання електромашинного підсилювача 14 формується новий сигнал, який б надходить до другого входу комутатора 16 електромашинного підсилювача 14. Таким чином блокується 5р Вимикання вентилятора 12 охолодження виконавчого двигуна 11. У пристрої 20 захисту за сигналом з о порогового пристрою 32 перший комутатор ЗО вимикає сигнал, що надходить з виходу випрямляча 29 до як першого входу інтегратора. Другий комутатор 34 вимикає від третього входу інтегратора 31 сигнал негативної напруги, що надходить з виходу формувача 33. Напруга на виході інтегратора 31 почне зменшуватись зі сталою часу, пропорційною швидкості зменшення температури колектора і щіток виконавчого двигуна 11, який ов продовжує охолоджуватись вентилятором 12. При досягненні температури щіток і колектора виконавчого двигуна 11 менше її максимально припустимої величини на виході інтегратора 31 з'явиться напруга, рівнаWhen firing in extreme conditions (the operation of the fire control system on the tower tilt up to 15"), a voltage signal, the value of which is proportional to the current of the executive motor 11, from the second output of the electric machine amplifier 14 is sent to the first input of the protection device 20 and, accordingly, to the input of the two-semi-periodic rectifier 29. Converted in the rectifier 29, a positive voltage signal is sent through the first switch 30 to the first input of the integrator 31. At the same time, a signal proportional to the value of the negative voltage is sent to the third input of the integrator Z1 through the second switch 34 from the output of the shaper 33. The voltage value at the output i) of the shaper 33 is proportional the maximum permissible current of the executive motor 11 and as long as it exceeds the voltage coming from the electric machine amplifier 14, the voltage at the output of the integrator 31 will be constant and less than the value of the voltage at which the threshold device 32 is triggered. With the current of the motor 11 exceeding "- zo Maximum permissible value, voltage at the output of the integr of the integrator 31 will increase with a time constant proportional to the rate of increase in the temperature of the collector and the brushes of the executive motor 11. When the maximum permissible temperature is reached, the voltage at the output of the integrator 31 will reach the threshold level of the threshold device 32. The signal from the threshold device 32 simultaneously enters the second input of the first commutator 30, to the second input of the second switch 34, the second input of the integrator 31, to the first input of the device 35 "from 5 blocking the shutdown of the fan 12, to the input of the device 36 blocking the shutdown of the electric machine amplifier 14 and to the third input of the drive control unit 7. In the drive control unit 7, this signal generates a zero control signal that enters the first input of the electric machine amplifier 14, and turns off the signal for turning on the mechanism 8 of turning the tower 5, which is sent to the sensor 17 of the lock of the tower 5, and then to the switch 15 of the electromagnet 9 of the mechanism 8 turn of the tower 5 and to the second entrance of the protection device 20. The electromagnet 9 of the mechanism 8 of turning the tower 5 turns off and in the gearbox 10 there is a switch from -ptv) control from the executive motor 11 to control from the manual drive 13. At a zero signal from the third output of the drive control unit 7, which enters the second input of the protection device 20 and according to ;" of the second input of the device 35 for blocking the shutdown of the fan 12, the signal for turning on the fan 12 is not turned off, since a signal from the threshold device 32 arrives at the first input of the device 35 for blocking the shutdown of the fan 12. After turning off the electromagnet 9 of the mechanism 8 for turning the tower 5, the control signal for turning on the electric machine amplifier 14, which enters the first input of the switch 16 of the electric machine amplifier 14. In the protection device 20, according to the signal from the threshold device 32, and in the device 36 blocking the shutdown of the electric machine amplifier 14, a new signal is formed, which would come to the second input of the switch 16 of the electric machine amplifier 14 In this way, the shutdown of the fan 12 cooling of the executive motor 11 is blocked. In the protection device 20 according to the signal from the threshold device 32, the first switch ZO turns off the signal coming from the output of the rectifier 29 to the first input of the integrator. The second switch 34 turns off from the third input of the integrator 31 the negative voltage signal coming from the output of the shaper 33. The voltage at the output of the integrator 31 will begin to decrease with a time constant proportional to the rate of decrease in the temperature of the collector and the brushes of the executive motor 11, which continues to be cooled by the fan 12. When when the temperature of the brushes and the collector of the executive motor 11 is less than its maximum permissible value, a voltage equal to
Ф) напрузі відпускання порогового пристрою 32. Пристрій 20 захисту виконавчого двигуна 11 повертається у ка початковий режим роботи до спрацьовування порогового пристрою 32.Ф) to the release voltage of the threshold device 32. The device 20 for the protection of the executive motor 11 returns to its initial mode of operation before the activation of the threshold device 32.
У момент спрацьовування пристрою 20 захисту система керування вогнем залишається керованою по бо горизонту і забезпечує можливість наведення і стрільби по цілі. Для пострілу необхідно на пульті 25 керування натиснути кнопку стрільби. З пульта 25 керування формується сигнал, який надходить до першого входу пристрою 27 формування ланцюгів стрільби. З виходу пристрою 27 формування ланцюгів стрільби сигнал готовності стрільби надходить до четвертого входу балістичного обчислювача 6, до першого, другого, третього, п'ятого входів якого надходять відповідно сигнали з датчика 21 кута вертикального наведення, датчика 22 кута 65 горизонтального наведення, лазерного далекоміра 26 і блока 28 датчиків вхідної інформації. Балістичний обчислювач б визначає кут непогодження між лінією прицілювання і віссю каналу ствола гармати З у вертикальній і горизонтальній площинах і, якщо ця величина менше або дорівнює величині зони дозволу пострілу, формує сигнал дозволу стрільби.At the moment of activation of the protection device 20, the fire control system remains controlled along the horizon and provides the ability to aim and fire at the target. To shoot, you need to press the fire button on the control panel 25. A signal is generated from the control panel 25, which is sent to the first input of the device 27 for forming firing chains. From the output of the firing chain forming device 27, the signal of readiness to fire is sent to the fourth input of the ballistic computer 6, to the first, second, third, and fifth inputs of which, respectively, signals are received from the sensor 21 of the vertical aiming angle, the sensor 22 of the horizontal aiming angle 65, and the laser range finder 26 and block 28 sensors of input information. The ballistic calculator b determines the angle of discrepancy between the line of sight and the axis of the barrel of the gun Z in the vertical and horizontal planes and, if this value is less than or equal to the size of the shot permission zone, generates a fire permission signal.
Таким чином, система керування вогнем, що заявляється, забезпечує можливість стрільби по цілі на крені башти до 15".Thus, the claimed fire control system provides the possibility of firing at a target on a turret slope of up to 15".
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2000127059A UA54601C2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | System for tank fire control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2000127059A UA54601C2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | System for tank fire control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA54601C2 true UA54601C2 (en) | 2003-03-17 |
Family
ID=74320223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2000127059A UA54601C2 (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | System for tank fire control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA54601C2 (en) |
-
2000
- 2000-12-08 UA UA2000127059A patent/UA54601C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5949015A (en) | Weapon control system having weapon stabilization | |
| US4004729A (en) | Automated fire control apparatus | |
| ES2331906T3 (en) | GUIDING METHOD AND SYSTEM TO GUIDE A MISSILE. | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| US4885977A (en) | Stabilized line-of-sight aiming system for use with fire control systems | |
| KR20130030661A (en) | Control system for rotating shaft | |
| GB2322692A (en) | Fire control device for anti-aircraft systems | |
| GB1583651A (en) | Fire control system for firing weapons installed on a vehicle and having a stabilized aiming device | |
| KR20100085730A (en) | Apparatus for controlling a motor and stabilization and armament system therewith | |
| US4326340A (en) | Device for aiming of a weapon | |
| RU142907U1 (en) | ARMOR TRANSPORT DIVISION | |
| UA54601C2 (en) | System for tank fire control | |
| US3677134A (en) | Gunnery control device for turret-mounted firearm | |
| GB1161481A (en) | Improvements relating to Guidance Beam Weapon Systems | |
| RU2686896C1 (en) | Combat module with remote control | |
| RU2658555C1 (en) | Method and motorized aiming device | |
| KR20100101915A (en) | Apparatus for controlling a motor and compensating a stick motion and armament system therewith | |
| RU2230279C1 (en) | Stabilization and guidance system | |
| GB2095799A (en) | An aiming device for use in firing at moving targets | |
| GB1564597A (en) | Sighting and aiming system | |
| US5127165A (en) | Lead computing sight | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU184753U1 (en) | Remote Control Combat Module | |
| RU2749973C1 (en) | Fire control system of robotic system | |
| Telen et al. | Design Study of Gyro-stabilized, Remote-controlled Weapon Station |