UA51545A - Aviation complex of distant diagnostics - Google Patents
Aviation complex of distant diagnostics Download PDFInfo
- Publication number
- UA51545A UA51545A UA2002054162A UA200254162A UA51545A UA 51545 A UA51545 A UA 51545A UA 2002054162 A UA2002054162 A UA 2002054162A UA 200254162 A UA200254162 A UA 200254162A UA 51545 A UA51545 A UA 51545A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- aircraft carrier
- aircraft
- wing
- carrier
- flight
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 5
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 2
- 241001465805 Nymphalidae Species 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 5
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до авіаційних виробів і може бути використаний для регулярного дистанційного 2 визначення технічного стану магістральних трубопроводів, ліній електромереж, контролю автомобільних і залізничних магістралей, огляду лісових і гірських масивів, акваторій, степових просторів, сільськогосподарських угідь, а також для радіаційно-хімічної та видової розвідки в районах природних і техногенних катастроф.The invention relates to aviation products and can be used for regular remote 2 determination of the technical condition of main pipelines, power lines, control of highways and railways, inspection of forest and mountain massifs, water areas, steppe spaces, agricultural lands, as well as for radiation, chemical and species reconnaissance in areas of natural and man-made disasters.
Відомий комплекс діагностики магістральних трубопроводів, що включає переміщення пристрою із 70 діагностичною апаратурою (капсули "Інтелектуальний поршень") усередині трубопроводу /1/. Недоліки цього комплексу: - висока вартість капсули (72,5 млн. дол. США за одну капсулу), - висока вартість виконання й обробки результатів діагностики (2...3 тис. дол. США за їкм на ділянці довжиною більш 10Окм), - низька продуктивність виконання робіт (швидкість переміщення капсули в трубопроводі складає 6...8км/год), - непридатність для діагностики трубопроводів, котрі не оснащені пристроями (шлюзами) введення і виводу 12 капсул (зокрема, для трубопроводів, прокладених до початку 80-х років, що складають біля 4095 від загальної протяжності трубопроводів), - необхідність попередньої перевірки геометрії (відхилення від крутості) перетинів трубопроводів й очищення їх внутрішніх стінок перед процесом діагностування. Крім того, ефективність методу істотно знижується монопольним характером ведення робіт із внутрішньотрубної діагностики фахівцями Німеччини. 20 Відомі авіакомплекси спостереження за місцевістю, засновані на використанні безпілотних літальних апаратів (БЛА) крилевої аеродинамічної схеми, що призначені в основному для оперативної повітряної розвідки території на предмет наявності і розташування об'єктів (бойових цілей) /2, 3/. Однак авіаносії цих комплексів характеризуються вузьким діапазоном крейсерських (робочих) швидкостей, застосовуються переважно при відносно простих метеоумовах, не оснащені системою маневрування без зміни кута нахилу фюзеляжу в просторі 25 | системою антиобледеніння, їхні пристрої керування не виключають змушеної посадки (аварійного падіння) на « об'єкт контролю. А оскільки посадка авіаносія здійснюється по-літаковому типу або за допомогою парашута малої аеродинамічної якості (видовженість 7, «х 2), то необхідна летовищна смуга відповідної протяжності та якості поверхні або рівна площадка досить великих розмірів.A well-known complex of diagnostics of main pipelines, which includes the movement of a device with 70 diagnostic equipment ("Intelligent Piston" capsules) inside the pipeline /1/. Disadvantages of this complex: - high cost of the capsule (US$ 72.5 million for one capsule), - high cost of performing and processing the diagnostic results (US$ 2...3 thousand per square kilometer on an area more than 10 km long), - low performance performance (the speed of movement of the capsule in the pipeline is 6...8km/h), - unsuitability for diagnosing pipelines that are not equipped with devices (gates) for input and output of 12 capsules (in particular, for pipelines laid before the beginning of the 80s x years, which make up about 4095 of the total length of the pipelines), - the need to check the geometry (deviation from the steepness) of the intersections of the pipelines and clean their inner walls before the diagnostic process. In addition, the effectiveness of the method is significantly reduced by the monopolistic nature of conducting work on intratubal diagnostics by German specialists. 20 known aerial surveillance complexes based on the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) of the aerodynamic wing design, which are mainly intended for operational aerial reconnaissance of the territory for the presence and location of objects (combat targets) /2, 3/. However, the aircraft carriers of these complexes are characterized by a narrow range of cruising (working) speeds, are used mainly in relatively simple weather conditions, are not equipped with a maneuvering system without changing the angle of inclination of the fuselage in space 25 | with an anti-icing system, their control devices do not exclude a forced landing (emergency fall) on the "object of control. And since the landing of the aircraft carrier is carried out aircraft-style or with the help of a parachute of low aerodynamic quality (elongation 7, "x 2), then an airport strip of the appropriate length and surface quality or a fairly large flat area is necessary.
Відомі комплекси спостереження за місцевістю, засновані на використанні безпілотних літальних апаратів що 30 (БЛА) гвинтокрилової аеродинамічної схеми /4, 5/. Суттєвими недоліками цих комплексів являється: - малий чЕ (відносно транспортного засобу базування) радіус дії БЛА, - значна залежність польотів від погодних умов, - підвищена ймовірність катастрофи (і загибелі наземного обслуговуючого персоналу) при посадці на що транспортний засіб, - непридатність для контролю та діагностики протяжних об'єктів та великих територій, - «- вузька спеціалізація та неекономічність комплексу в цілому.There are well-known terrain surveillance complexes based on the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) of rotor-wing aerodynamic scheme /4, 5/. The significant disadvantages of these complexes are: - small ЭE (relative to the base vehicle) radius of action of the UAV, - significant dependence of flights on weather conditions, - increased probability of a disaster (and the death of ground service personnel) when landing on any vehicle, - unsuitability for control and diagnostics of long objects and large territories, - "- narrow specialization and uneconomical complex as a whole.
Зо Слід зазначити, що, маючи велику кількість безпілотних авіаційних комплексів військового призначення, о розвинені (передові) в галузі авіабудування країни (США, Росія та ін.) поки що не мають спеціалізованого економічного авіакомплексу (на основі БЛА), орієнтованого на вирішення завдань дистанційної діагностики, зокрема магістральних трубопроводів. У значній мірі це пояснюється моральною та технічною новизною « застосування такої техніки у господарській діяльності. З7ЗIt should be noted that, having a large number of unmanned aircraft systems for military purposes, developed (advanced) countries in the field of aircraft construction (USA, Russia, etc.) do not yet have a specialized economic aircraft system (based on UAVs) aimed at solving the tasks of remote diagnostics, in particular of main pipelines. To a large extent, this is explained by the moral and technical novelty of using such technology in economic activity. Z7Z
Найбільш близьким технічним рішенням по призначенню, технічній сутності та результату, що досягається, є с обраний у якості прототипу авіаційний комплекс дистанційної діагностики (АКДД) магістральних трубопроводів "з /6/, що втілює способи (типу /7/) дистанційного виявлення витоків природного газу з трубопроводів. У якості авіаносія відомого АКДД використовується пілотований екіпажем вертоліт "Мі-8", оснащений спеціальною діагностичною апаратурою. При цьому екіпаж вертольота "Мі-4" розширений (доповнений) фахівцями з діагностики і забезпечення роботи діагностичної апаратури. о Недоліками цього комплексу є: а) наявність ризику для життя екіпажу і фахівців при виконанні - інспекційного польоту; б) залежність якості, надійності і тривалості сеансу діагностики від кваліфікації, стану здоров'я і самопочуття екіпажу; в) невисока регулярність польотів через обмеження по метеоумовах; г) і-й мала дальність польоту внаслідок низької аеродинамічної якості гвинтокрилого авіаносія; д) висока т» 50 собівартість проведення робіт із діагностики (вартість години польоту вертолітного комплексу складає 800... 1200 дол. США); е) значна висота відносно безпечного польоту при виконанні робіт із діагностики та пов'язана сл з цим потреба в устаткуванні для діагностики, що має підвищену потужність, вагу та вартість; ж) необхідність у традиційній (високовартісній і громіздкій) агродромній інфраструктурі.The closest technical solution in terms of purpose, technical essence and the result achieved is the aviation complex of remote diagnostics (AKDD) of main pipelines "from /6/, which embodies the methods (type /7/) of remote detection of natural gas leaks, collected as a prototype from pipelines. The Mi-8 helicopter piloted by the crew, equipped with special diagnostic equipment, is used as the aircraft carrier of the well-known AKDD. At the same time, the crew of the Mi-4 helicopter is expanded (supplemented) by specialists in diagnostics and ensuring the operation of diagnostic equipment. o The disadvantages of this complex are : a) the presence of a risk to the lives of the crew and specialists during the inspection flight; b) the dependence of the quality, reliability and duration of the diagnostic session on the qualifications, state of health and well-being of the crew; c) low regularity of flights due to weather restrictions; d) and - the short flight range due to the low aerodynamic quality of the rotorcraft; e) high t" 50 the cost of carrying out diagnostic work (the cost of an hour of flight of the helicopter complex is 800... 1200 dollars. USA); e) a significant height of relatively safe flight when performing diagnostic work and the associated need for diagnostic equipment with increased power, weight and cost; g) the need for traditional (high-cost and cumbersome) agrodrome infrastructure.
В основу винаходу покладені задачі повного виключення ймовірності втрати зкіпажу авіаносія, зниження 99 собівартості, підвищення якості і надійності діагностування, збільшення регулярності і дальності при в. виконанні інспекційних польотів, забезпечення позаазродромного базування і обслуговування меншою кількістю технічних фахівців.The invention is based on the tasks of completely eliminating the probability of losing the aircraft carrier's crew, reducing 99 cost, improving the quality and reliability of diagnostics, increasing the regularity and range at performance of inspection flights, provision of off-airdrome basing and maintenance by a smaller number of technical specialists.
Поставлена задача вирішується тим, що авіаційний носій запропонованого АКДД - безпілотний з системою автоматично та (або) дистанційно керованого польоту, двокрилової-"тандемної", двокильової аеродинамічної 60 схеми з допоміжним аеропружнім крилом, що випускається в польоті або при приземленні, містить систему безпосереднього керування підйомною і бічною аеродинамічними силами, системи короткого старту та автоматично або дистанційно керованої короткої "точкової" м'якої посадки, оснащений системою автоматичного пошуку і зондування об'єкта діагностики, а також автоматичного приймання, обробки, запису і передачі інформації про його стан, системою автоматичної ідентифікації відмов обладнання і діагностичного устаткування 62 авіаносія з підсистемою визначення рішення на зміну режиму польоту і відведення авіаносія від об'єкта діагностики, при цьому інфраструктура наземного базування авіаносія побудована в вигляді автономного комплексу компактних модулів: транспортно-пускової установки зі станцією обслуговування і ремонту, пульта дистанційного керування авіаносієм з системою контролю стану і режимів роботи авіаносія і корисного вантажу, таз енерговузлом. Крім того: - допоміжне аеропружнє крило побудовано по типу параплану і має видовженість 7, » З; - основні крила "тандемної" аеродинамічної схеми авіаносія рознесені по довжині і висоті фюзеляжу (переднє крило авіаносія розташоване відносно фюзеляжу по схемі низькоплан і має від'ємний кут "М-крила", а заднє - по схемі високоплан і має додатній кут "М-крила"), причому обидва крила містять стернові поверхні керування по крену та тангажу (типу елевонів); - система безпосереднього правління підйомною та 70 бічною аеродинамічними силами складається з стернових поверхонь керування по крену та тангажу (елевонів), основних приводів відхилення цих поверхонь на обох крилах "тандемної" схеми і додаткового блоку керування в загальній системі автоматичного/дистанційного правління; - система безпосереднього правління бічною аеродинамічною силою може включати також стернові поверхні керування по курсу (рулі напрямку); - двигуни силової установки авіаносія розташовані по боках фюзеляжу між переднім та заднім крилами і розміщені, при 75 Цьому, по польоту в зоні діапазону центрів ваги авіаносія і приєднані до заднього крила або до боків фюзеляжу пілонами по схемі високоплан; - кожний киль вертикального оперення розташований по польоту за відповідним двигуном, в межах струменя повітря, створеного гвинтом двигуна, і приєднаний до заднього крила; - система короткого старту авіаносія складається із транспортно-пускової установки, обладнаної платформою з замками кріплення авіаносія до платформи, котрі автоматично або керовано розмикаються при досягненні або наявності швидкості переміщення авіаносія необхідної для його злету та самостійного польоту, відповідно; - основу транспортно-пускової установки складають пневмокатапульта низького тиску, або авто розгону (розбігу), або літак-носій (чи інший літальний апарат); - основу системи короткої "точкової" м'якої посадки утворюють допоміжне аеропружнє крило та трьохопорне шасі лижного типу з хвостовою опорою, при цьому головні опори розташовані на кінцях консолей переднього крила, а хвостова - на фюзеляжі, і всі опори виготовлені в вигляді об витягнутих униз гребенів обтічної аеродинамічної форми; - модулі комплексу інфраструктури наземного базування авіаносія АКДД можуть бути установлені на самохідних, наприклад автомобільних, шавсі. «The task is solved by the fact that the aircraft carrier of the proposed AKDD is an unmanned aircraft with a system of automatic and (or) remotely controlled flight, a two-wing "tandem", two-keel aerodynamic 60 scheme with an auxiliary aeroelastic wing that is released in flight or upon landing, contains a direct control system lifting and lateral aerodynamic forces, a system of short start and automatically or remotely controlled short "point" soft landing, equipped with a system of automatic search and probing of the diagnostic object, as well as automatic reception, processing, recording and transmission of information about its condition, a system automatic identification of equipment failures and diagnostic equipment 62 aircraft carrier with a subsystem for determining the decision to change the flight mode and divert the aircraft carrier from the diagnostic object, while the ground-based infrastructure of the aircraft carrier is built in the form of an autonomous complex of compact modules: a transport-launcher with this service and repair, the remote control panel of the aircraft carrier with a system for monitoring the state and modes of operation of the aircraft carrier and payload, and the power unit. In addition: - the auxiliary aeroelastic wing is built like a paraglider and has an elongation of 7, » Z; - the main wings of the "tandem" aerodynamic scheme of the aircraft carrier are spaced along the length and height of the fuselage (the front wing of the aircraft carrier is located relative to the fuselage according to the low-wing scheme and has a negative "M-wing" angle, and the rear wing - according to the high-wing scheme and has a positive angle "M- wings"), and both wings contain rudder control surfaces for roll and pitch (of the elevon type); - the system of direct control by lifting and 70 lateral aerodynamic forces consists of rudder control surfaces for roll and pitch (elevons), the main drives for the deflection of these surfaces on both wings of the "tandem" scheme and an additional control unit in the general automatic/remote control system; - the system of direct control of the lateral aerodynamic force can also include steering surfaces of course control (rudder); - the engines of the aircraft carrier's power plant are located on the sides of the fuselage between the front and rear wings and are placed, at 75 C, along the flight in the range of the aircraft carrier's center of gravity and are attached to the rear wing or to the sides of the fuselage by pylons according to the high-flying scheme; - each keel of the vertical tail is located in flight behind the corresponding engine, within the air stream created by the engine propeller, and is attached to the rear wing; - the short launch system of the aircraft carrier consists of a transport-launcher equipped with a platform with locks for attaching the aircraft carrier to the platform, which are automatically or controlled unlocked when the aircraft carrier reaches or has the speed of movement necessary for its take-off and independent flight, respectively; - the basis of the transport-launcher is a low-pressure pneumatic catapult, or an acceleration (run-off) vehicle, or a carrier aircraft (or other aircraft); - the basis of the short "point" soft landing system is formed by an auxiliary aeroelastic wing and a three-support ski-type landing gear with a tail support, while the main supports are located at the ends of the consoles of the front wing, and the tail support is on the fuselage, and all supports are made in the form of extended downwards ridges of a streamlined aerodynamic shape; - the modules of the ground-based infrastructure complex of the AKDD aircraft carrier can be installed on self-propelled, for example automobile, chassis. "
Застосування в якості авіаносія безпілотного з автоматично або дистанційно керованим польотом літального апарату цілком виключає необхідність у льотно-підйомному складі при виконанні польотів і пов'язаного з цим ризику втрати екіпажу, істотно знижує масу (на порядок) і габаритні розміри авіаносія (в 2...5 раз), а також юю потужність його силової установки (внаслідок відсутності власне екіпажу, усунення робочого простору для його, відсутності конструктивних пристроїв і вузлів забезпечення роботи і життєдіяльності екіпажу і фахівців). ЗThe use of an unmanned aircraft with automatic or remotely controlled flight as an aircraft carrier completely eliminates the need for a flight deck during flights and the associated risk of losing the crew, significantly reduces the mass (by an order of magnitude) and overall dimensions of the aircraft carrier (in 2.. .5 times), as well as the power of its power plant (due to the absence of the crew itself, the elimination of the working space for it, the lack of structural devices and nodes to ensure the work and vital activities of the crew and specialists). WITH
Дозволяє застосувати менш потужну, малогабаритну і недорогу апаратуру діагностування порівнянної технічної юю ефективності (внаслідок появи можливості зниження безпечної висоти польоту авіаносія з 100...500 до 50... 150м, а в деяких випадках до 30...40м). Забезпечує, у порівнянні з пілотованим вертолітним комплексом, у -- 6...8 разів меншу вартість авіаносія й у « 15 разів меншу вартість години польоту. ююAllows the use of less powerful, small-sized and inexpensive diagnostic equipment of comparable technical efficiency (due to the possibility of lowering the safe flight height of an aircraft carrier from 100...500 to 50...150m, and in some cases to 30...40m). Provides, in comparison with a piloted helicopter complex, a 6...8 times lower cost of an aircraft carrier and a 15 times lower cost of an hour of flight. i am
Авіаносій з крилевою підйомною системою взагалі має перевагу в аеродинамічній якості (в 4...5 разів) відносно гвинтокрилих літальних апаратів. Внаслідок цього, авіаносій запропонованого АКДД має в 3...3.5 раз більшу дальність польоту, ніж гвинтокрилий ЛА (вертоліт "Мі-8") прототипу, при меншій на два(!) порядки « витраті палива.An aircraft carrier with a wing lifting system generally has an advantage in aerodynamic quality (by 4...5 times) compared to rotorcraft. As a result, the aircraft carrier of the proposed AKDD has a flight range 3...3.5 times greater than the rotorcraft (helicopter "Mi-8") of the prototype, with two (!) orders of magnitude less fuel consumption.
Аеродинамічна схема авіаносія - двокрилевий "тандем" запропонованого АКДД характеризується - с розташуванням його центру ваги між переднім та заднім крилами порівнянної площі, кожне з яких створює ц позитивну підйомну силу, внаслідок чого знижені втрати аеродинамічної сили на балансування авіаносія і "» створені умови для більшого діапазону його центрування.The aerodynamic scheme of the aircraft carrier - the two-wing "tandem" of the proposed AKDD is characterized by the location of its center of gravity between the front and rear wings of comparable area, each of which creates a positive lifting force, as a result of which the loss of aerodynamic force on balancing the aircraft carrier is reduced and conditions are created for greater range of its centering.
Застосована аеродинамічна схема "тандем" та наявність системи автоматичного, майже миттєвого, реагування на дію збурюючих аеродинамічних моментів (шляхом відхилення стернових поверхонь на обох с крилах та килях) забезпечують підвищення в 1,7...2,0 раз ступеня динамічної стійкості відносно аналогічної -3з характеристики безпілотних літальних апаратів класичної крилової із хвостовим оперенням) схеми. Це запобігає попаданню авіаносія АКДД у режим звалювання, наприклад в штопор, при складних (турбулентних) умовах і, як ос неминучий наслідок, - його втрати.The applied "tandem" aerodynamic scheme and the presence of a system of automatic, almost instantaneous, response to the action of disturbing aerodynamic moments (by deflecting the stern surfaces on both wings and keels) provide a 1.7...2.0 times increase in the degree of dynamic stability relative to a similar -3 from the characteristics of unmanned aerial vehicles of the classical wing with tail fin) scheme. This prevents the AKDD aircraft carrier from falling into a stall mode, for example into a corkscrew, in difficult (turbulent) conditions and, as an inevitable consequence, - its loss.
За допомогою автоматичного чи дистанційного правління по заданому алгоритмі відхиленням стернових ве поверхонь, розташованих на консолях обох крил, що мають різні кути "М-крила" (негативний кут по передньому сл крилу і позитивний - по задньому), створюється безпосереднє керування підйомною та бічною агродинамічними силами для маневрування без зміни кутового положення фюзеляжа у просторі. При цьому істотно підвищується ефективність роботи апаратури зондування місцевості. Це дозволяє одержати необхідний результат по дистанційній діагностиці при меншій кількості годин польоту. Слід зауважити, що безпосереднє керування бічною аеродинамічною силою може бути забезпечено також за допомогою відхилення стернових поверхонь на килях. » Можливість випуску на кожному етапі польоту аеропружнього крила високої аеродинамічної якості (видовженість крила-параплана 7 » 3) забезпечує конвертуємість авіаносія, розширює діапазон робочих швидкостей (наприклад для вирішення задач діагностування, що вимагають зниження швидкості польоту до 60 20...3Окм/год). За допомогою аеропружнього крила може бути досягнуте навіть зависання авіаносія над об'єктом діагностування при наявності зустрічного вітру з швидкістю течії 4...бм/с. Внаслідок своєї значної площі аеропружнє крило дозволяє істотно зменшити швидкість посадки авіаносія. Тому аеропружнє крило застосоване як основа системи короткої "точкової" керованої м'якої (штатної або аварійної) посадки авіаносія на довільну (у тому числі на малорозмірну і непідготовлену) площадку. При цьому швидкість приземного вітру може досягати 65 АБм/с.With the help of automatic or remote control according to a given algorithm, direct control of the lift and lateral agrodynamic forces for maneuvering without changing the angular position of the fuselage in space. At the same time, the effectiveness of terrain sensing equipment is significantly increased. This makes it possible to obtain the required result of remote diagnostics with a smaller number of flight hours. It should be noted that direct control of the lateral aerodynamic force can also be provided by deflecting the stern surfaces on the keels. » The possibility of releasing at each stage of the flight an aeroelastic wing of high aerodynamic quality (elongation of the paraglider wing 7 » 3) ensures the convertibility of the aircraft carrier, expands the range of operating speeds (for example, to solve diagnostic problems that require a reduction in flight speed to 60 20...3Okm/h ). With the help of an aeroelastic wing, it is possible to achieve even hovering of the aircraft carrier over the diagnostic object in the presence of a headwind with a current speed of 4...bm/s. Due to its large area, the aeroelastic wing allows you to significantly reduce the landing speed of the aircraft carrier. Therefore, the aeroelastic wing is used as the basis of a system of short "point" controlled soft (regular or emergency) landing of an aircraft carrier on an arbitrary (including on a small and unprepared) site. At the same time, the surface wind speed can reach 65 ABm/s.
Торкання поверхні площадки приземлення авіаносія провадиться трьеохопорним лижним шасі, що забезпечує його короткий пробіг (ковзання в декілька метрів) та відносно малий питомий тиск на грунт. Основні опори шасі розташовані на кінцях консолей переднього крила, а хвостова опора - на фюзеляжі. Всі три опори мають вигляд витягнутих униз, аеродинамічне обтічних гребнів.Touching the surface of the landing pad of the aircraft carrier is carried out by a trieohoport ski landing gear, which ensures its short run (sliding of a few meters) and a relatively small specific pressure on the ground. The main landing gear supports are located at the ends of the front wing consoles, and the tail support is located on the fuselage. All three supports have the appearance of elongated, aerodynamically streamlined ridges.
Розташовані по боках фюзеляжу, між переднім та заднім крилами і навпроти килів, працюючі двигуни силової установки створюють примусовий (додатковий до набігаючого потоку) рух повітря відносно крил, килів та їх стернових поверхонь (елевонів і рулів напрямку). Це підвищує аеродинамічну стійкість та керованість авіаносія в цілому, Її особливо на малих швидкостях його польоту в випадку випущеного допоміжного аеропружнього крила. 70 Застосовані спільно аеродинамічна схема - крилевий "тандем" з двома крилями (що примусово обдуваються повітряним потоком від тягнучих гвинтів двигунів), аеропружнє крило високої аеродинамічної якості, пристрої короткого старту (на основі пневматичної катапульти, або - авто розбігу) і посадки (на основі агропружнього крила та трьох опорного шасі), при наявності технічних систем (створення підйомної та рушійної сил, правління, антиобледеніння, короткого старту та посадки), що побудовані по принципу дублювання та "гарячого" /5 резервування створюють можливість для всесезонного забезпечення високої регулярності польотів і функціонування комплексу в складних погодних умовах.Located on the sides of the fuselage, between the front and rear wings and opposite the keels, the working engines of the power plant create a forced (additional to the oncoming flow) movement of air relative to the wings, keels and their stern surfaces (elevons and rudders). This increases the aerodynamic stability and controllability of the aircraft carrier as a whole, especially at low speeds of its flight in the case of the released auxiliary aeroelastic wing. 70 Commonly applied aerodynamic scheme - a wing "tandem" with two wings (forced to be blown by the air flow from the propellers of the engines), an aeroelastic wing of high aerodynamic quality, devices for a short start (based on a pneumatic catapult, or - auto run-off) and landing (based on agro-elastic wing and three supporting chassis), in the presence of technical systems (creating lifting and driving forces, steering, anti-icing, short take-off and landing), built according to the principle of duplication and "hot" /5 redundancy create an opportunity for all-season provision of high regularity of flights and functioning of the complex in difficult weather conditions.
Автоматизація процесу керування польотом авіаносія від старту до посадки включно, контролю стану його систем і корисного устаткування (з автоматичною ідентифікацією відмов і визначенням рішення про повернення на базу або маневр відходу від об'єкту, що діагностується, й аварійної посадки з наступною передачею Координат місця приземлення), автоматизація виконання дистанційної діагностики (зондування) об'єкта, обробки її результатів і оперативної передачі інформації підвищують якість даних діагностики про стан об'єкту, дозволяють не тільки відмовитися від екіпажу авіаносія, але і скоротити чисельність наземного обслуговуючого персоналу, знижують вимоги до рівня кваліфікації наземного персоналу, зменшують необхідність тривалої концентрації глибокої уваги персоналу при польоті авіаносія, збільшують тривалість польоту авіаносія, ов спрощують експлуатацію, зменшують вартість обслуговування усього АКДД.Automation of the aircraft carrier flight control process from takeoff to landing inclusive, control of the state of its systems and useful equipment (with automatic identification of failures and determination of the decision to return to the base or maneuver away from the object being diagnosed, and emergency landing with subsequent transfer of the coordinates of the landing site ), automation of remote diagnostics (probing) of the object, processing of its results and prompt transmission of information increase the quality of diagnostic data about the state of the object, allow not only to abandon the crew of the aircraft carrier, but also to reduce the number of ground service personnel, reduce requirements to the level qualifications of ground personnel, reduce the need for long-term concentration of deep attention of the personnel during the flight of the aircraft carrier, increase the duration of the flight of the aircraft carrier, and simplify operation, reduce the cost of maintenance of the entire AKDD.
Внаслідок малої маси (малих інерційних сил) та суттєво менших габаритів авіаносія створена можливість « його інтенсивного короткого старту з платформи, що установлена на пневматичній катапульті низького тиску.Due to the low mass (small inertial forces) and significantly smaller dimensions of the aircraft carrier, the possibility of its intensive short launch from the platform installed on the low-pressure pneumatic catapult has been created.
Катапульта такого типу має високі технічні характеристики та безпеку експлуатації. Катапульта може бути установлена нерухомо на землі або на самохідному шасі, наприклад на транспортному авто. Можливий також у зо старт авіаносія з платформи, що установлена на легковому авто, котрий своїм рухом по трасі (деродрому, дорозі або просто рівній площадці) забезпечує розгін (розбіг) авіаносія. Старт авіаносія може бути виконаний також - зі спеціальної платформи приєднаної, наприклад, до пілона літака (либонь іншого літального апарата) що ю рухаються (летять). Кріплення авіаносія до різних стартових пристроїв забезпечується замками, що автоматично або керовано відмикаються при досягненні швидкості руху авіаносія, необхідної для його злету і вільного --This type of catapult has high technical characteristics and operational safety. The catapult can be installed stationary on the ground or on a self-propelled chassis, for example, on a transport vehicle. It is also possible to launch an aircraft carrier from a platform installed on a passenger car, which by its movement along the track (airport, road or simply a flat platform) ensures acceleration (run) of the aircraft carrier. An aircraft carrier can also be launched from a special platform attached, for example, to the pylon of a moving (flying) aircraft (or other aircraft). The attachment of the aircraft carrier to various launch devices is provided by locks that are automatically or controlled unlocked when the aircraft carrier reaches the speed necessary for its takeoff and free --
З5 польоту. юC5 of the flight. yu
Зниження залежності функціонування АКДД від погодних умов забезпечується підвищеними льотними характеристиками авіаносія, технічною ефективністю пристроїв його короткого злету та посадки, оснащенням авіаносія системою антиобледеніння, "гарячим" резервуванням систем авіаносія і наземного устаткування, а також автоматизацією процесів керування польотом і діагностики. «Reducing the dependence of the AKDD operation on weather conditions is ensured by increased flight characteristics of the aircraft carrier, technical efficiency of its short takeoff and landing devices, equipping the aircraft carrier with an anti-icing system, "hot" backup of the aircraft carrier systems and ground equipment, as well as automation of flight control and diagnostics processes. "
Прикладом "гарячого" резервування систем АКДД є двохдвигунова силова установка авіаносія, що дозволяє з с забезпечити продовження польоту при відмові одного з двигунів. Продубльовані також системи керування, навігації та енергопостачання авіаносія, а також апаратури корисного устаткування. ;» До складу АКДД також входять: транспортно-пускова установка зі станцією обслуговування та ремонту, пульт дистанційного керування із системою контролю його стану чи режимів роботи авіаносія та діагностичної апаратури і з системою енергозабезпечення (енерговузлом). Ці модулі, внаслідок істотного зниження с енергоспоживання, малої ваги і невеликих розмірів авіаносія та його систем, а також маси корисного вантажу (діагностичного устаткування) виконані компактними і можуть бути автономними (а також мобільними при - розміщенні їх на рухливих, наприклад автомобільних, шасі). Модульна інфраструктура АКДД, запропонованої с компоновки форми і розмірів, дозволяє всесезонно обслуговувати авіаносій та увесь комплекс меншою кількістю 5ор технічних фахівців на позааеродромних малорозмірних непідготовлених площадках, наприклад на узбіччі доріг. ве Застосоване в запропонованому АКДД кожне технічне рішення необхідне і може бути ефективно реалізоване сп при спільному використанні з іншими вище-перерахованими вузлами, пристроями і модулями АКДД.An example of "hot" redundancy of AKDD systems is the two-engine power plant of an aircraft carrier, which allows you to ensure the continuation of the flight in case of failure of one of the engines. The control, navigation and power supply systems of the aircraft carrier, as well as the equipment of the useful equipment, were also duplicated. ;" The AKDD also includes: a transport-launcher with a service and repair station, a remote control panel with a system for monitoring its condition or operating modes of the aircraft carrier and diagnostic equipment and with an energy supply system (energy node). These modules, due to a significant reduction in energy consumption, low weight and small dimensions of the aircraft carrier and its systems, as well as the mass of the payload (diagnostic equipment), are made compact and can be autonomous (as well as mobile when placed on mobile, for example, car chassis) . The modular infrastructure of the AKDD, proposed with a layout of shape and size, allows all-season servicing of the aircraft carrier and the entire complex with a smaller number of 50 technical specialists at off-airfield small-sized, unprepared sites, for example, on the side of roads. Every technical solution used in the proposed ACDD is necessary and can be effectively implemented when used together with other above-listed components, devices and modules of the ACDD.
На фіг.1 представлені приклади повного складу (компоновки) запропонованого АКДД; на фіг.2 - загальний вигляд авіаносія АКДД; на фіг.З - конструктивно-компоновочна схема авіаносія АКДД.Fig. 1 shows examples of the complete composition (layout) of the proposed AKDD; Fig. 2 - a general view of the AKDD aircraft carrier; Fig. 3 shows the structural and layout diagram of the AKDD aircraft carrier.
До складу АКДД входять авіаносій 1, транспортно-пускова установка зі станцією обслуговування та ремонту - 2, пульт дистанційного керування з системою контролю авіаносія і корисного вантажу та з енерговузлом - 3.The AKDD consists of an aircraft carrier 1, a transport-launcher with a service and repair station - 2, a remote control panel with an aircraft carrier and payload control system and a power unit - 3.
Р» Авіаносій 1 містить фюзеляж 4, переднє крило 5, заднє - 6, двохкрилеве вертикальне оперення 7, силову установку з двох двигунів 8, вузли кріплення до стартової платформи 9, опори лижного шасі 10. В фюзеляжі 4 розташовані: система автоматично та (або) дистанційно керованого польоту 11, блок параплану (допоміжного бо аеоропружнього крила) 12, корисний (цільовий) вантаж. Система 11 включає: блок загального правління та навігації 13 з підсистемою супутникової навігації 14, блок правління системи безпосереднього керування підйомною та бічною аеродинамічними силами 15, блок правління системи короткого старту 16, блок правління системи м'якої посадки 17, блок правління системою автоматичної ідентифікації відмов обладнання авіаносія та діагностичної апаратури 18, блок правління підсистемою прийняття рішення на зміну режиму польоту і 65 відведення авіаносія від об'єкта діагностики 19. Корисний вантаж складається з системи автоматичного пошуку та зондування, автоматичного прийому, обробки, запису та передачі інформації про стан об'єкту діагностикиР» Aircraft carrier 1 contains a fuselage 4, a front wing 5, a rear wing 6, a two-wing vertical wing 7, a power plant consisting of two engines 8, attachment nodes to the launch platform 9, ski landing gear supports 10. In the fuselage 4 are located: the system automatically and (or ) of remotely controlled flight 11, paraglider unit (auxiliary or aeroelastic wing) 12, payload (target). System 11 includes: a general control and navigation unit 13 with a satellite navigation subsystem 14, a control unit for the direct control of lift and lateral aerodynamic forces 15, a control unit for the short start system 16, a control unit for the soft landing system 17, a control unit for the automatic failure identification system aircraft carrier equipment and diagnostic equipment 18, the control unit of the decision-making subsystem for changing the flight mode and 65 the removal of the aircraft carrier from the diagnostic object 19. The payload consists of a system of automatic search and sensing, automatic reception, processing, recording and transmission of information about the state of object of diagnosis
(наприклад системи в складі: телевізійний блок "день-ніч" 20, - РЛС з синтезованою апертурою 21, Ж інфракрасний радіометр 22, ї- лазерний газоаналізатор (лідар) 23, ї авіаційний фотоапарат "АФА-39" 24 і т. п.) та власне системи автоматичної ідентифікації відмов обладнання авіаносія та діагностичної апаратури 25 з підсистемою прийняття рішення на зміну режиму польоту і відведення авіаносія від об'єкта діагностики 26.(for example, a system consisting of: a day-night television unit 20, a radar with a synthesized aperture 21, an infrared radiometer 22, a laser gas analyzer (lidar) 23, an aviation camera "AFA-39" 24, etc. ) and the actual system of automatic identification of aircraft carrier equipment failures and diagnostic equipment 25 with a decision-making subsystem to change the flight mode and divert the aircraft carrier from the diagnostic object 26.
Переднє крило 5 та заднє - 6 містять стернові поверхні (елевони) 27, 28 та пристрої приводу (рульові машинки) елевонів 29, 30, відповідно. Крилі вертикального оперення мають стернові поверхні напрямку 31 та рульові машинки 32.Front wing 5 and rear - 6 contain stern surfaces (elevons) 27, 28 and drive devices (steering machines) of elevons 29, 30, respectively. Wings of vertical feathering have steering surfaces 31 and steering machines 32.
АКДД працює в такий спосіб. 70 АКДД розташовують у потрібному районі його наземного базування. Підготовляють авіаносій і апаратуру діагностики до запуску. Виконують старт авіаносія. Під впливом автоматичного чи дистанційного керування авіаносій летить на крейсерській швидкості до об'єкта діагностики. Потім авіаносій переходить у робочий режим польоту й автоматичної (або дистанційно керованої) дистанційної діагностики з автоматичною обробкою, записом і радіо -, телепередачею інформації на модуль його наземного базування чи на інші прийомні станції. 7/5 По закінченню сеансу діагностики авіаносій повертається на базу (до місця старту чи інше задане місце). При виникненні неполадки/ушкодження систем авіаносія чи апаратури корисного вантажу автоматично виконується їхня ідентифікація й опрацювання рішення на зміну режиму польоту і відведення авіаносія від об'єкта діагностики. У автоматично чи дистанційно керованому режимі здійснюється штатна чи аварійна посадка авіаносія. Виконують обслуговування авіаносія і, при необхідності, профілактичні та ремонтно-відновлювальні роботи. Повторюють цикл роботи всього комплексу по виконанню дистанційної діагностики.AKDD works in the following way. 70 AKDD are located in the desired area of its ground base. The aircraft carrier and diagnostic equipment are being prepared for launch. The launch of the aircraft carrier is carried out. Under the influence of automatic or remote control, the aircraft carrier flies at cruising speed to the diagnostic object. Then the aircraft carrier enters the operating mode of flight and automatic (or remotely controlled) remote diagnostics with automatic processing, recording and radio -, teletransmission of information to its ground base module or to other receiving stations. 7/5 At the end of the diagnostic session, the aircraft carrier returns to the base (to the starting point or another specified location). In the event of a malfunction/damage to the aircraft carrier's systems or payload equipment, their identification and processing of a decision to change the flight mode and divert the aircraft carrier from the diagnostic facility is automatically carried out. In automatic or remotely controlled mode, a standard or emergency landing of an aircraft carrier is carried out. Perform maintenance of the aircraft carrier and, if necessary, preventive and repair work. Repeat the work cycle of the entire complex to perform remote diagnostics.
Для перевірки принципових технічних рішень, покладених у концепцію запропонованого АКДД, був виготовлений експериментально-демонстраційний зразок авіаносія, оснащений автоматичною і дистанційною системами правління і системою керованої короткої посадки.To test the basic technical solutions included in the concept of the proposed AKDD, an experimental and demonstration model of the aircraft carrier was made, equipped with automatic and remote control systems and a controlled short landing system.
Проведено льотні випробовування авіаносія (див. фіг.4, фотографії 1, 2, 3).Flight tests of the aircraft carrier were carried out (see Fig. 4, photos 1, 2, 3).
Зліт авіаносія здійснювали зі стартової платформи, що розташована на автомобілі, яким користувались для розгону (розбігу) авіаносія (фіг. 4, фото 1). «The take-off of the aircraft carrier was carried out from the launch platform, located on a car, which was used for acceleration (run-off) of the aircraft carrier (Fig. 4, photo 1). "
Льотні випробовування (фіг.4, фото 2) показали достатню керованість, гарну динамічну стійкість виготовленого авіаносія та високі експлуатаційні характеристики його системи короткої посадки за допомогою аеропружнього крила (фіг.4, фото 3) при приземленні на довільну невелику непідготовлену площадку. ю зо На фіг.5 представлені порівняльні характеристики прототипу (АКДД на основі пілотуємого вертольоту "Мі-8", що застосовують в Російській федерації) і запропонованого (на основі автоматичного крилевого БЛА) авіаційного - комплексу дистанційної діагностики. юFlight tests (fig. 4, photo 2) showed sufficient controllability, good dynamic stability of the manufactured aircraft carrier and high operational characteristics of its short landing system using an aeroelastic wing (fig. 4, photo 3) when landing on an arbitrary small unprepared site. Figure 5 shows the comparative characteristics of the prototype (ACDD based on the piloted Mi-8 helicopter used in the Russian Federation) and the proposed (based on an automatic winged UAV) aviation remote diagnostics complex. yu
На фіг.б показаний авіаносій АКДД у процесі інспекційного польоту по діагностуванню магістрального газопроводу. --Figure b shows the AKDD aircraft carrier in the process of an inspection flight to diagnose the main gas pipeline. --
Таким чином, запропонований авіаційний комплекс на основі крилевого безпілотного авіаносія, призначений ю для вирішення задач регулярного, всесезонного, автоматичного, дистанційного діагностування технічного стану промислових об'єктів і моніторингу навколишнього середовища. Ефект від застосування запропонованого комплексу міститься в істотному зменшенні матеріальних витрат на виготовлення й експлуатацію комплексу, підвищенні регулярності та якості контрольних обстежень об'єктів діагностики та повному виключенні « ймовірності загибелі персоналу, що веде діагностування. з с Аналоги та прототипи 1. (фирма "Козеп" ФРГ: ммлу.Козеп Септапу.де) з 2. Панин С.М. Беспилотнье летательньсе аппарать!. Спб, 1999. -132 с. 3. Справочник "Джейн" по беспилотньіїм летательньїм аппаратам. Лондон, 2000. 4. Патент РФ Мо 2015067, МКИ В 64 С 29/02. Малогабаритная мобильная авиационная система /Колпакчиев с И.Н. - Мо 5041536/23; Заявлено 06.04.92; Опубл. 30.06.94, Бюл. Мо 12. 5. Патент РФ Мо 2067952, МКИ В 64 С 39/02. Авиационньій разведьвательньй комплекс /Гузняев Б.В., - Долинский С.В, Шарапов В.К. - Мо 92015246/11; Заявлено 22.12.92; Опубл. 20.10.96, Бюл. Мо 29. с 6. Вертолетньій комплекс для контроля линейной части магистральньїх газопроводов и зкологического 5р Мониторинга обьектов нефтегазовой промьшшленности / Филиппов П.Г., Моисеев В.Н., Пихтелев Р.Н. и др. // ве Известия АН Российской Федерации, сер. Знергетика, 1997. С. З - 27. сп 7. Патент РФ Мо 2017138, МКИ С 01 М 21/61, 21/39. Способ обнаружения утечек газа из трубопроводов /Thus, the proposed aviation complex based on a winged unmanned aircraft carrier is designed to solve the problems of regular, all-season, automatic, remote diagnostics of the technical condition of industrial facilities and environmental monitoring. The effect of using the proposed complex consists in a significant reduction of material costs for the manufacture and operation of the complex, an increase in the regularity and quality of control examinations of diagnostic objects, and the complete exclusion of the "probability of death of personnel conducting diagnostics." from p. Analogues and prototypes 1. (company "Kozep" FRG: mmlu.Kozep Septapu.de) from 2. Panin S.M. Unmanned aerial vehicle! St. Petersburg, 1999. -132 p. 3. "Jane" reference book on unmanned aerial vehicles. London, 2000. 4. Patent of the Russian Federation No. 2015067, MKY V 64 C 29/02. Small-sized mobile aviation system / Kolpakchiev with I.N. - MO 5041536/23; Announced on 04/06/92; Publ. 30.06.94, Bull. Mo 12. 5. Patent of the Russian Federation Mo 2067952, MKY V 64 C 39/02. Aviation intelligence complex / B.V. Guznyaev, - S.V. Dolinsky, V.K. Sharapov. - MO 92015246/11; Announced on 12/22/92; Publ. 20.10.96, Bull. Mo 29. p. 6. Helicopter complex for monitoring the linear part of main gas pipelines and environmental monitoring of oil and gas industry objects / Filippov P.G., Moiseev V.N., Pykhtelev R.N. etc. // in Izvestiya AN of the Russian Academy of Federation, ser. Znergetika, 1997. P. Z - 27. sp 7. Patent RF Mo 2017138, MKY C 01 M 21/61, 21/39. The method of detecting gas leaks from pipelines /
Филиппов П.Г., Моисеев В.Н., Пихтелев Р.Н. и др. - Мо 4893893/25; Заявлено 27.12.90; Опубл. 30.07.94, Бюл. Мо 14. вFilippov P.G., Moiseev V.N., Pykhtelev R.N. etc. - Mo 4893893/25; Announced on 12/27/90; Publ. 30.07.94, Bull. Mo 14. c
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002054162A UA51545A (en) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Aviation complex of distant diagnostics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002054162A UA51545A (en) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Aviation complex of distant diagnostics |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA51545A true UA51545A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=74246053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002054162A UA51545A (en) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Aviation complex of distant diagnostics |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA51545A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2716391C2 (en) * | 2017-12-12 | 2020-03-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли России | Unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing |
-
2002
- 2002-05-21 UA UA2002054162A patent/UA51545A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2716391C2 (en) * | 2017-12-12 | 2020-03-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли России | Unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Petrescu et al. | Unmanned helicopters | |
| CN101384481B (en) | There is the aircraft of Modular articulated wing | |
| US9836065B2 (en) | Distributed airborne transportation system | |
| CN104364154A (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
| DE202013012832U1 (en) | Combination of unmanned aerial vehicles and system for participation in various applications | |
| US20100252673A1 (en) | Aerial device | |
| CN102806990A (en) | Portable mapping unmanned aerial plane | |
| CN102520727A (en) | Reconnaissance system with unmanned plane | |
| Leary | We Freeze to Please: A History of NASA's Icing Research Tunnel and the Quest for Flight Safety | |
| CN202935570U (en) | Portable mapping unmanned aerial plane | |
| CN205293099U (en) | Use coaxial tandem twin engine's fixed wing uavs | |
| Tsach et al. | Development trends for next generation of UAV systems | |
| Howard et al. | Survey of unmanned air vehicles | |
| UA51545A (en) | Aviation complex of distant diagnostics | |
| RU2213024C1 (en) | Unmanned flying vehicle (variants) | |
| Yanagihara et al. | High speed flight demonstration project | |
| CN213473505U (en) | Dual-engine layout self-gyroplane system | |
| RU2375255C1 (en) | Method of gliding, soaring, hovering, landing and touchdown of r grokhovsky's pilotless aircraft, gliders and ballistic solid bodies | |
| RU92848U1 (en) | AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION | |
| RU69840U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT TYPE "SCREWDRIVER" | |
| Goraj et al. | DYNAMICS AND DESIGN ASPECTS OF FUTURE UAV'S. | |
| UA79095U (en) | Hybrid multi-purpose aviation transport of nahaba | |
| Al-Habahbeh | The University of Jordan | |
| RU45361U1 (en) | EDUCATIONAL TRAINING PLANE YAK-152 | |
| Kharchenko et al. | THE CURRENT STATE OF DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS IN THE STRATOSPHERE |