UA51025A - Device for measuring grain crop yield - Google Patents
Device for measuring grain crop yield Download PDFInfo
- Publication number
- UA51025A UA51025A UA2001128439A UA2001128439A UA51025A UA 51025 A UA51025 A UA 51025A UA 2001128439 A UA2001128439 A UA 2001128439A UA 2001128439 A UA2001128439 A UA 2001128439A UA 51025 A UA51025 A UA 51025A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- grain
- weight
- sensor
- container
- measuring
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до пристроїв вимірювання 2 урожайності рослинних культур, переважно зернових культур.The invention relates to agricultural engineering, in particular to devices for measuring 2 yield of plant crops, mainly grain crops.
Відомі вимірювачі урожайності зернових культур (КірхбергФ., СакалоМ.Г., СакалолЛ.Г. та інші. Пристрій для контролю характеристик сільськогосподарських матеріалів. Патент України, Мо2288 М. кл. А 01 В 69/04. Бюл. Мо3;Well-known crop yield meters (KirkhbergF., SakaloM.G., SakalolL.G. and others. Device for monitoring the characteristics of agricultural materials. Patent of Ukraine, Mo2288 M. kl. A 01 B 69/04. Bull. Mo3;
Патент України Мо1389 М. кл а 01 В 69/04. 25.03.94. Бюл. Мо1; Патент України Мо3057 М. кл А 01 В 69/04) які використовують радіохвильовий (Маззеу Регдизоп Комбайн 30/32/34/36/38/40: Керівництво по використанню. 70 Раїпі Мо 63001294. Ргіпієдіп Оєптагк 1977 Бу Огоппіпдрогу Іпдивігіев а/5, на українській мові, - 235с. ін.) датчик маси.Patent of Ukraine Mo1389 M. class 01 B 69/04. 25.03.94. Bul. Mo1; Patent of Ukraine Mo3057 M. kl A 01 B 69/04) that use radio waves (Mazzeu Regdyzop Combine 30/32/34/36/38/40: Instructions for use. 70 Raipi Mo 63001294. Rgipiedip Oyeptagk 1977 Bu Ogoppipdrogu Ipdivigiev a/5 , in Ukrainian, - 235 pp.) mass sensor.
Відомі вимірювачі базуються на визначенні урожайності шляхом вимірювання коефіцієнта заповнення зерном перерізу зернового проводу (шнекового чи елеваторного типу), який задається пропорційним відносно швидкості надходженням зерна в бункер збиральної машини-комбайна. Недоліком відомих вимірювачів урожайності 12 зернових культур є залежність результату визначення урожайності від ряду факторів, які нестабільні в процесі роботи, наприклад, наявність сил інерції в процесі руху машини по полю, а також в тому числі і швидкості руху зерна по зерновому проводу, яка не є постійною і залежить від стабільності числа обертів двигуна та інших параметрів технологічного процесу збирання. Крім того, вимірювальне поле таких датчиків, як правило, не є рівномірним на весь об'єм, бо воно не охоплює однорідними умовами весь поперечний розріз зернового проводу. Все це приводить до великої залежності результату вимірювання від поточного розподілення щільності зерна в розрізі зернового проводу, а отож, до приросту похибки вимірювання.Well-known meters are based on the determination of yield by measuring the grain filling ratio of the cross-section of the grain wire (screw or elevator type), which is determined by the grain entering the hopper of the combine harvester proportional to the speed. The disadvantage of known yield meters of 12 grain crops is the dependence of the yield determination result on a number of factors that are unstable during operation, for example, the presence of inertial forces during the movement of the machine across the field, as well as the speed of grain movement along the grain wire, which is not is constant and depends on the stability of the number of revolutions of the engine and other parameters of the assembly technological process. In addition, the measuring field of such sensors, as a rule, is not uniform over the entire volume, because it does not cover the entire cross section of the grain wire under uniform conditions. All this leads to a large dependence of the measurement result on the current distribution of the grain density in the section of the grain wire, and therefore to an increase in the measurement error.
Відомий вимірювач урожайності (опп Оееге. Нагуевіег МУогке ОММ-155378. Издание Аб. Напечатано в США, текст русский), який має п'єзоелектричний датчик, логометричний аналогово-дифровий перетворювач з датчиком просторово-часових координат, який підключений до них при допомозі загальної шини мікро контролер, а також блок інтерфейсу і цифровий відліковий пристрій, з'єднаних загальною шиною з « мікроконтролером (допп Оееге. Нагмезіег МУогк ОММ-155378. Издание Аб. Напечатано в США, текст русский).The well-known productivity meter (opp Oeege. Naguevieg MUogke OMM-155378. Издание Аб. Наперачатно в USA, текст русский), which has a piezoelectric sensor, a logometric analog-to-differential converter with a sensor of space-time coordinates, which is connected to them with the help of a common bus micro controller, as well as an interface block and a digital counter connected by a common bus to the "microcontroller (suppl. Oeege. Nagmezieg MUogk OMM-155378. Издание Аб. Наперачатно в USA, текст русский).
Цей вимірювач найбільш близький до запропонованого винаходу і тому прийнятий за прототип.This meter is the closest to the proposed invention and is therefore accepted as a prototype.
Однак, відомий пристрій має ряд суттєвих недоліків. В відомому вимірювачі електричний потенціал датчика пропорційний кінетичній енергії вилітаючого зерна, тобто пропорційний добутку квадрата швидкості вильоту о зерна на його масу. Очевидно, що енергія вилітаючого зерна, не дорівнює швидкості подачі його надходження в. су бункер, а лише пропорційна їй при умовах стабільності швидкості зернового потоку. Тому нерівномірність лінійної швидкості, з якою зерно влітає в бункер, і яка пропорційна числу обертів двигуна комбайна, в значній о степені (за квадратичним законом) впливає на показання кінцевого приладу фіксації величини дійсної «-- урожайності, тобто кінцевий результат має велику похибку вимірювання.However, the known device has a number of significant drawbacks. In a known meter, the electrical potential of the sensor is proportional to the kinetic energy of the flying grain, that is, proportional to the product of the square of the speed of the grain and its mass. It is obvious that the energy of the flying grain is not equal to the speed of its arrival in su hopper, but only proportional to it under conditions of stability of grain flow rate. Therefore, the non-uniformity of the linear speed with which the grain flies into the hopper, and which is proportional to the number of revolutions of the combine engine, to a significant degree (according to the quadratic law) affects the reading of the final device for fixing the value of the actual yield, i.e. the final result has a large measurement error.
Зо Винаходом ставиться завдання - підвищення точності вимірювання урожайності зернового потоку. оThe goal of the invention is to increase the accuracy of grain flow yield measurement. at
Поставлене винаходом завдання досягається тим, що в пристрої для вимірювання урожайності, який включає логометричний аналогово-дифровий перетворювач і датчик опросторово-часових координат, підключений до них при допомозі загальної шини мікроконтролер, а також блок інтерфейсу і цифровий « відліковий пристрій, з'єднаних загальною шиною з мікроконтролером, згідно винаходу він обладнаний З розташованим на одній платформі датчиком ваги зібраного зерна і датчиком ваги зразкової гирі, генератором с напруги, вихід якого підключений до входів обох датчиків ваги, а виходи датчиків підключені до вимірювального з» і опорного входів логометричного аналогово-дифрового перетворювача.The task set by the invention is achieved by the fact that in the device for measuring productivity, which includes a logometric analog-to-differential converter and a sensor of space-time coordinates, a microcontroller connected to them with the help of a common bus, as well as an interface block and a digital "counting device, connected by a common bus with a microcontroller, according to the invention, it is equipped with a sensor of the weight of the collected grain and a sensor of the weight of a sample weight located on the same platform, a voltage generator whose output is connected to the inputs of both weight sensors, and the outputs of the sensors are connected to the measuring and reference inputs of the logometric analog differential converter.
Крім того, на датчик ваги зібраного зерна встановлено ємність правильної форми з постійним по вертикалі поперечним перерізом і отвором в нижній частині, розміри якого задовольняють співвідношенням: сл 75 Ме х ЩО тах; Із «5 до «у 10 де Мо - об'єм ємності; 4 - допустимий час вимірювання; 9 тах 7 Швидкість надходження зерна; !з - - характерний розмір зерна; до - діаметр отвору; І - висота ємності. о На фіг1 наведено блок-схему пристрою для вимірювання урожайності зернових культур; на фіг.2 - 20 блок-схема вимірювального ланцюга вимірювача урожайності; на фіг.3 - ємність датчика ваги зібраного зерна; іме) на фіг.4 - вигляд за стрілкою А на фіг.3. с Пристрій для вимірювання урожайності складається із логометричного аналогово-дифрового перетворювача 1, датчика просторово--асових координат 2 та підключеного до них при допомозі загальної шини З мікроконтролера 4, блок інтерфейса 5, цифрового відліковий пристрій б, з'єднаних загальною шиною З з мікроконтролером 4. На одній платформі розташовані датчик ваги зібраного зерна 7 і датчик ваги 8 зразкової гирі 9, генератор напруги 10, вихід якого підключений до входів обох датчиків ваги 7 і 8, а виходи датчиків 7 » і 8 підключені до вимірювального і опорного входів логометричного аналогово-дифрового перетворювача 1. На датчик ваги зібраного зерна 7 встановлено ємність 11 правильної форми з постійним по вертикалі поперечним перерізом 12 і діаметром отвору 13 в нижній частині, розміри якого задовольняють співвідношенням: во Мох вО8 тах; І Ух босу 10 де Мо - об'єм ємності; Щ - допустимий час вимірювання; 89. лах 7 Швидкість надходження зерна; І! з - характерний розмір зерна; до - діаметр отвору; І - висота ємності.In addition, a container of the correct shape with a constant vertical cross-section and a hole in the lower part is installed on the sensor of the weight of the collected grain, the dimensions of which satisfy the ratio: сл 75 Мех ШХО тах; From "5 to "in 10 de Mo - the volume of the container; 4 - permissible measurement time; 9 tah 7 The speed of grain arrival; !z - - characteristic grain size; to - hole diameter; And - the height of the container. o Figure 1 shows a block diagram of a device for measuring the yield of grain crops; in Fig. 2 - 20 is a block diagram of the measuring chain of the productivity meter; in Fig. 3 - the capacity of the sensor of the weight of the collected grain; ime) in Fig. 4 - view along arrow A in Fig. 3. c The device for measuring yield consists of a logometric analog-to-digital converter 1, a sensor of spatial coordinates 2 and connected to them with the help of a common bus C of a microcontroller 4, an interface unit 5, a digital counter device b, connected by a common bus C to a microcontroller 4. On the same platform are the sensor of the weight of the harvested grain 7 and the sensor of the weight 8 of the sample weight 9, the voltage generator 10, the output of which is connected to the inputs of both sensors of the weight 7 and 8, and the outputs of the sensors 7 » and 8 are connected to the measuring and reference inputs of the logometric analog - differential converter 1. A container 11 of the correct shape with a constant vertical cross-section 12 and a diameter of the hole 13 in the lower part is installed on the sensor of the weight of the collected grain 7, the dimensions of which satisfy the ratio: в Мох в О8 tach; And Uh bosu 10 where Mo is the volume of the container; Ш - permissible measurement time; 89. lah 7 The speed of grain arrival; AND! c - characteristic grain size; to - hole diameter; And - the height of the container.
Крім того, пристрій обладнаний інвертируючим захисним підсилювачем 14, а датчики ваги 7 і 8 виконані в вигляді пружних елементів з тензорезистивними мостовими чутливими елементами 15 і 16, причому вхід 65 тензорезистивного моста 15 датчика ваги зібраного зерна 7 підключений між інвертируючим входом і виходом захисного підсилювача 14, вхід тензорезистивного моста 16 датчика зразкової гирі 8 включений між інвертируючим входом захисного підсилювача 14 і виходом генератора напруги 9, виходи тензорезистивних мостових чутливих елементів 15 і 16 підключені до відповідних входів логометричного аналогово-дифрового перетворювача 1, а неінвертируючий вхід захисного підсилювача 14 заземлений.In addition, the device is equipped with an inverting protective amplifier 14, and the weight sensors 7 and 8 are made in the form of elastic elements with strain-resistive bridge sensitive elements 15 and 16, and the input 65 of the strain-resistive bridge 15 of the sensor of the weight of the harvested grain 7 is connected between the inverting input and the output of the protective amplifier 14 , the input of the tensor-resistive bridge 16 of the sample weight sensor 8 is connected between the inverting input of the protective amplifier 14 and the output of the voltage generator 9, the outputs of the tensor-resistive bridge sensitive elements 15 and 16 are connected to the corresponding inputs of the logometric analog-to-digital converter 1, and the non-inverting input of the protective amplifier 14 is grounded.
В якості датчиків ваги 7 і 8 можуть бути використані різні пристрої з різним принципом дії, однак найбільш раціонально для вимірювання ваги в даному випадку використовувати для роботи в польових умовах пружні елементи з наклеєними на них мостовими тензодатчиками 15 і 16. Для забезпечення мінімальної динамічної похибки і спрощення пристрою вимірювальний ланцюг доцільно збирати згідно фіг.2. Як видно із фіг.2, з метою підвищення точності вимірювання два тензодатчики 15 і 16 включені в зворотній зв'язок /о захисного операційного підсилювача 14 так, що через них протікає один і той же струм. Це забезпечує рівність коефіцієнтів крутизни перетворення датчиків 15 і 16, якщо останні взяті із однієї партії. Застосування захисного операційного підсилювача 14 ліквідує вплив шунтуючих провідностей, тому що останні або навантажують низькоомні вихідні каскади захисного операційного підсилювача 14 або генератора напруги 10, або шунтують вхід захисного операційного підсилювача 14 на землю, тобто точки з нульовою різницею /5 потенціалів.Various devices with different operating principles can be used as weight sensors 7 and 8, but the most rational way to measure weight in this case is to use elastic elements with bridge strain gauges 15 and 16 glued to them for work in the field. To ensure a minimum dynamic error and simplifying the device, it is advisable to assemble the measuring circuit according to Fig. 2. As can be seen from Fig. 2, in order to increase the accuracy of the measurement, two strain gauges 15 and 16 are included in the feedback of the protective operational amplifier 14 so that the same current flows through them. This ensures the equality of the steepness coefficients of the conversion of sensors 15 and 16, if the latter are taken from the same batch. The use of the protective operational amplifier 14 eliminates the influence of shunting conductances, because the latter either load the low-impedance output stages of the protective operational amplifier 14 or the voltage generator 10, or shunt the input of the protective operational amplifier 14 to the ground, that is, points with a zero potential difference /5.
Пристрій для вимірювання урожайності працює таким чином.The yield measuring device works as follows.
Потік зерна, швидкість надходження якого необхідно визначити, поступає в ємність 11, яка розміщена над датчиком ваги зерна 7, а потім витікає через отвір 13 в нижню частину ємності. Процес надходження зерна в ємність 11 і витікання його через отвір 13 описується інтегральним рівнянням першої степені. Розв'язок цього 2о Вівняння зв'язує точною залежністю рівень зерна (відповідно і масу зерна) в ємності 11 з швидкістю надходження зерна в ємність 11 (в бункер комбайна). Однак, навіть без розв'язку інтегрального рівняння, очевидно, що рівень й зерна в ємності 11 пропорційний швидкості 9. (кг/с) надходження зерна і зворотно пропорційний площі 5» (мг) діаметру отвору 13, через яке витікає зерно. Коефіцієнтом пропорційності виступає величина, яка зворотна коефіцієнту тертя Ку між витікаючими зернинами, тобто чим більший коефіцієнт тертя, тим більший рівень зерна в ємності 11. Рівняння, яке описує цю залежність, має вигляд: « п: 93 1 Зо КЕThe flow of grain, the rate of arrival of which must be determined, enters the container 11, which is placed above the grain weight sensor 7, and then flows out through the opening 13 into the lower part of the container. The process of the grain entering the container 11 and its outflow through the opening 13 is described by an integral equation of the first degree. The solution of this 2. Weaving connects the level of grain (respectively, the weight of grain) in container 11 with the speed of grain entering container 11 (into the hopper of the combine) by exact dependence. However, even without solving the integral equation, it is obvious that the level of the grain in the container 11 is proportional to the speed 9. (kg/s) of the grain arrival and is inversely proportional to the area 5" (mg) of the diameter of the hole 13 through which the grain flows. The coefficient of proportionality is the value that is the inverse of the coefficient of friction Ku between the flowing grains, that is, the greater the coefficient of friction, the greater the level of grains in container 11. The equation that describes this dependence has the form: « p: 93 1 Zo КЕ
З іншої сторони, маса зерна пі» і її вага Р. в ємності 11 зв'язані з висотою зерна п очевидною рівністю:On the other hand, the mass of the grain pi" and its weight R. in container 11 are related to the height of the grain p by an obvious equality:
Раз тзо - Ра51п9 де Р - щільність зерна; 54 - площа поперечного перерізу ємності 11; д - прискорення вільного падіння. І в)Raz tzo - Ra51p9 where P - grain density; 54 - cross-sectional area of container 11; d - acceleration of free fall. And c)
Із наведених рівнянь випливає, що сч 8з-Рз Зо КО Рз 51 (1) (ав)It follows from the given equations that sch 8z-Rz Зо КО Rz 51 (1) (ав)
Останнє рівняння демонструє, що вага зерна в ємності 11 пропорційна швидкості надходження (подачі) --The last equation shows that the weight of grain in container 11 is proportional to the rate of arrival (supply) --
Зерна, при цьому, коефіцієнт пропорційності визначається стабільними геометричними параметрами ємності 11, ю постійними параметрами самого зерна (відношення коефіцієнта тертя зерна до його щільності) і прискоренням вільного падіння.Grain, at the same time, the proportionality factor is determined by the stable geometric parameters of the container 11, by the constant parameters of the grain itself (the ratio of the grain friction coefficient to its density) and the acceleration of free fall.
Датчик ваги зерна 7 формує сигнал, величина якого пропорційна добутку маси зерна в ємності 11 на « прискорення вільного падіння. Але при русі комбайна по полю з нерівномірною поверхнею грунту, на зерно має 70 вплив не тільки прискорення вільного падіння, а також прискорення вібрацій, які виникають від коливального - с руху частин і механізмів збиральної машини внаслідок дії сил інерції. Тому показання датчика ваги зерна 7 в ц процесі руху машини по полю підвладні збуренням, які викликають похибку вимірювання. В зв'язку з цим, "» необхідно формувати результат вимірювання, який залежить не від ваги зерна, а від його маси. З цією метою вводиться другий еталонний ваговимірювальний датчик ваги гирі 8, який вимірює вагу Ро - то деякої зразкової гирі 9. З врахуванням цього рівняння (1) приводиться до вигляду: 1 а да - РеВокІта У о Ро51в3 му 0 | шо | | оThe grain weight sensor 7 forms a signal, the value of which is proportional to the product of the mass of the grain in the container 11 by the acceleration of free fall. But when the harvester moves along the field with an uneven soil surface, the grain is affected not only by the acceleration of free fall, but also by the acceleration of vibrations that arise from the oscillating movement of parts and mechanisms of the harvesting machine due to the action of inertial forces. Therefore, the readings of the grain weight sensor 7 during the movement of the machine in the field are subject to disturbances that cause a measurement error. In this regard, it is necessary to form a measurement result that depends not on the weight of the grain, but on its mass. For this purpose, a second reference weight-measuring sensor of the weight of the weight 8 is introduced, which measures the weight Ro of some exemplary weight 9. taking into account this equation (1) is reduced to the form: 1 a da - RevokIta U o Ro51v3 mu 0 | sho |
Таким чином, в якості зразкової міри в процесі вимірювання виступає маса зразкової гирі 9. Це гарантує с високу точність вимірювання швидкості надходження зерна в бункер.Thus, the weight of the sample weight 9 acts as an exemplary measure in the measurement process. This guarantees high accuracy of measuring the speed of grain entering the hopper.
Описаний алгоритм вимірювання реалізується наступним чином. Генератор напруги 10 живить два датчики 7 і 8. Датчик ваги зерна 7 формує сигнал, який пропорційний вазі зерна в ємності 11. Датчик ваги зразкової гирі дв 8 формує сигнал, який пропорційний вазі зразкової гирі 9. Сигнали з датчиків 7 і 8 поступають до вимірювального і опорного входів логометричного аналогово-дифрового перетворювача 1 і далі доThe described measurement algorithm is implemented as follows. The voltage generator 10 feeds two sensors 7 and 8. The grain weight sensor 7 forms a signal that is proportional to the weight of the grain in the container 11. The weight sensor of the sample weight dv 8 forms a signal that is proportional to the weight of the sample weight 9. The signals from the sensors 7 and 8 are sent to the measuring and reference inputs of the logometric analog-to-digital converter 1 and further to
Р мікроконтролера 4, куди надходить також сигнал з датчика просторово-часових координат 2. Мікроконтролер 4 визначає за отриманою інформацією поточну урожайність ділянки поля, як функцію координат точок поля і формує базу даних для наступного картографування урожайності. Результати вимірювання мікроконтролер 4 бо переправляє на цифрово відліковий пристрій 6, і через блок інтерфейса 5, в зовнішні пристрої.P of the microcontroller 4, which also receives a signal from the sensor of space-time coordinates 2. The microcontroller 4 determines the current yield of the field section based on the received information as a function of the coordinates of the field points and forms a database for the next yield mapping. The microcontroller 4 forwards the measurement results to the digital counting device 6, and through the interface block 5, to external devices.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2001128439A UA51025A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Device for measuring grain crop yield |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2001128439A UA51025A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Device for measuring grain crop yield |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA51025A true UA51025A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=74246322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2001128439A UA51025A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Device for measuring grain crop yield |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA51025A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10420278B2 (en) | 2010-12-22 | 2019-09-24 | Precision Planting Llc | Methods, systems, and apparatus for monitoring yield and vehicle weight |
-
2001
- 2001-12-07 UA UA2001128439A patent/UA51025A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10420278B2 (en) | 2010-12-22 | 2019-09-24 | Precision Planting Llc | Methods, systems, and apparatus for monitoring yield and vehicle weight |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5369603A (en) | Calibration of a non-linear sensor | |
| US4660662A (en) | Digital electronic scale with stabilized display | |
| WO1990005285A1 (en) | A weighing system, particularly a maritime weighing system | |
| JPS62280624A (en) | Automatic adjusting method of high-sensitivity electronic balance | |
| US4457386A (en) | Temperature-corrected weighing apparatus having electromagnetic load compensation means | |
| UA51025A (en) | Device for measuring grain crop yield | |
| JP2998989B2 (en) | Voltage-to-digital converter | |
| Kleckers | Force sensors for strain gauge and piezoelectric crystal-based mechatronic systems-a comparison | |
| JPH07209102A (en) | Temperature compensation method and device for load cell | |
| KR910001147B1 (en) | Weighting meter system | |
| SU956998A2 (en) | Weight measuring device | |
| RU2704331C1 (en) | Automated system for in-line measurement of grain yield | |
| KR102143538B1 (en) | Method for correcting measuring distance of ultrasonic sensor | |
| SU1585687A1 (en) | Method and apparatus for determining dynamic graduation and checking belt-conveyer weighers | |
| JPH08110261A (en) | Apparatus for mass measurement and apparatus for weight measurement | |
| SU555310A1 (en) | Device for dynamically balancing multi-support rotors | |
| SU550880A1 (en) | Shock impulse time gage | |
| JPS59190628A (en) | Weight detecting device | |
| SU1268963A1 (en) | Totalizing scales | |
| SU1381339A1 (en) | Automatic scales | |
| JPS59190627A (en) | Weight detecting device | |
| JP2522294B2 (en) | Electronic balance | |
| JP3251707B2 (en) | Combination weighing device | |
| SU1174765A1 (en) | Device for separating measuring of weight of loose materials in hoppers which are in design connection | |
| SU685920A1 (en) | Automatic weghing apparatus |