UA50160A

UA50160A - Device for regulating power of a three-phase arc electric furnace

Info

Publication number: UA50160A
Application number: UA2001107356A
Authority: UA
Inventors: Орест Юліанович Лозинський; Орест Юлианович Лозинский; Андрій Орестович Лозинський; Андрей Орестович Лозинский; Ярослав Юрійович Марущак; Ярослав Юрьевич Марущак; Роман Ярославович Паранчук; Ярослав Степанович Паранчук
Original assignee: Національний Університет "Львівська Політехніка"; Национальный Университет "Львовская Политехника"
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2002-10-15

Abstract

The proposed device for regulating power of a three-phase arc electric furnace contains, in each phase control loop, an arc current transducer and an arc voltage transducer. Additionally, the device contains an arc power transducer. The inputs of the power transducer are connected to the outputs of the current and voltage transducers. The output of the power transducer is connected to the input of the controller for controlling the operation mode parameters of the arc furnace.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до електротехніки, зокрема, до систем автоматичного регулювання потужності 2 трифазних дугових електропечей.The invention relates to electrical engineering, in particular, to automatic power control systems of 2 three-phase electric arc furnaces.

Відомий пристрій для автоматичного регулювання потужності трифазних дугових електропечей, що містить у колі регулювання кожної фази давач струму дуги, давач напруги дуги, блок порівняння, підсилювач та механізм переміщення електрода (Злектрооборудование и автоматика злектротермических установок. Справочник /A well-known device for automatically adjusting the power of three-phase electric arc furnaces, which contains in the control circuit of each phase an arc current sensor, an arc voltage sensor, a comparison unit, an amplifier, and a mechanism for moving the electrode (Zlektrooborudovanie i automatika zlektrotermicheskih institutok. Reference /

Альтгаузен А.П., Бершицкий И.М., Бершицкий М.Д. и др. М. Знергия, 1978. - З04с. С.254-257). Однак при роботі цього пристрою має місце низька динамічна та статична точність регулювання потужності дуг.Althausen A.P., Bershitsky I.M., Bershitsky M.D. and others M. Znergia, 1978. - З04p. P.254-257). However, during the operation of this device, there is a low dynamic and static accuracy of arc power regulation.

Із відомих пристроїв найближчим до пропонованого є пристрій для регулювання потужності трифазної дугової електропечі, що містить у колі регулювання кожної фази давач струму дуги, давач напруги дуги, виходи яких сполучені зі входами блока порівняння, вихід якого під'єднаний до входу підсилювача, а вихід останнього сполучений зі входом механізму переміщення електрода, регулятор режимної координати, перший вхід якого сполучений з виходом задавача цієї координати, а його вихід під'єднаний до входу блоку регулювання індуктивного опору дроселя, вихід якого сполучений зі входом дроселя, який включений послідовно з обмоткою високої напруги пічного трансформатора (А.С. 1042211 СССР. Регулятор мощности дуговой многофазной злектропечи / Б.Д. Денис, О.Ю. Лозинский, Я.С. Паранчук.- Опубл. в Б.И., 1983, Мо34).Of the known devices, the closest to the proposed one is a device for adjusting the power of a three-phase arc electric furnace, which contains in the control circuit of each phase an arc current transmitter, an arc voltage transmitter, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the input of the amplifier, and the output of the latter connected to the input of the electrode movement mechanism, the mode coordinate regulator, the first input of which is connected to the output of the setter of this coordinate, and its output is connected to the input of the throttle inductive resistance adjustment unit, the output of which is connected to the input of the choke, which is connected in series with the high-voltage winding of the furnace transformer (A.S. 1042211 USSR. Power regulator of arc multiphase electric furnace / B.D. Denys, O.Yu. Lozinsky, Y.S. Paranchuk. - Published in B.I., 1983, Mo34).

Однак цей пристрій, що містить у кожній фазі швидкодійний контур для плавного регулювання струму дуги, допускає у процесі роботи значну динамічну похибку регулювання потужності дуги, що веде до високого рівня дисперсії потужності дуг за причини значної інерційності підсилювача та механізму переміщення електрода (стала часу складає 0.1-0.25с), а також статичну похибку регулювання потужності дуги, що виникає через наявність зони нечутливості у прямому каналі регулювання потужності (у залежності від періоду плавки і типу регулятора потужності зона нечутливості по параметру регулювання встановлюється в межах 3-795). Зазначені динамічна та статична похибки регулювання потужності негативно впливають на точність реалізації « директивного технологічного графіку ведення плавки, що, у кінцевому випадку, погіршує техніко-економічні показники плавки, показники якості виплавленого металу, нерівномірного зношення кладки бокових стінок печі тощо.However, this device, which contains in each phase a high-speed circuit for smooth adjustment of the arc current, allows a significant dynamic error in the adjustment of the arc power during operation, which leads to a high level of dispersion of the arc power due to the significant inertia of the amplifier and the electrode movement mechanism (the time constant is 0.1 -0.25s), as well as the static error of the arc power regulation, which occurs due to the presence of an insensitivity zone in the direct channel of power regulation (depending on the melting period and the type of power regulator, the insensitivity zone according to the control parameter is set within 3-795). The specified dynamic and static errors of power regulation negatively affect the accuracy of implementation of the "directive technological schedule of smelting, which, in the final case, worsens the technical and economic indicators of smelting, indicators of the quality of molten metal, uneven wear of the masonry of the side walls of the furnace, etc.

В основу винаходу поставлено завдання створення такого пристрою для регулювання потужності трифазної о дугової електропечі, у якому завдяки введенню додаткового швидкодійного контуру стабілізації потужності дуги Ге) досягалося б значне зменшення динамічної та статичної похибок регулювання потужності дуг і забезпечувалося б рівномірніше за фазами введення активної потужності у піч, у результаті чого зменшувалася б дисперсія -- потужності дуг, підвищувалася б точність реалізації директивного технологічного графіка ведення плавки, і, як Га») наслідок, поліпшувалися б значення техніко-економічних показників роботи самої електропечі та показники якості виплавленого металу. оThe invention is based on the task of creating such a device for regulating the power of a three-phase electric arc furnace, in which, thanks to the introduction of an additional high-speed arc power stabilization circuit Ge), a significant reduction in dynamic and static errors of arc power regulation would be achieved and more uniform input of active power to the furnace would be ensured by phases , as a result of which the dispersion of the power of the arcs would decrease, the accuracy of the implementation of the directive technological schedule of melting would increase, and, as a consequence, the values of the technical and economic indicators of the operation of the electric furnace itself and the quality indicators of the molten metal would improve. at

Поставлене завдання досягається тим, що пристрій для регулювання потужності трифазної дугової електропечі, що містить у колі регулювання кожної фази давач струму дуги, давач напруги дуги, виходи яких сполучені зі входами блока порівняння, вихід якого під'єднаний до входу підсилювача, а вихід останнього « сполучений зі входом механізма переміщення електрода, регулятор режимної координати, перший вхід якого З сполучений з виходом задавача цієї координати, а його вихід під'єднаний до входу блоку регулювання с індуктивного опору дроселя, вихід якого сполучений зі входом дроселя, який включений послідовно з обмоткоюThe task is achieved by the fact that the device for adjusting the power of a three-phase arc electric furnace, which contains in the control circuit of each phase an arc current sensor, an arc voltage sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the input of the amplifier, and the output of the latter " connected to the input of the mechanism for moving the electrode, the mode coordinate regulator, the first input of which C is connected to the output of the setter of this coordinate, and its output is connected to the input of the control unit c of the inductive resistance of the choke, the output of which is connected to the input of the choke, which is connected in series with the winding

Із» високої напруги пічного трансформатора, який відрізняється тим, що додатково містить давач потужності дуги, входи якого сполучені з виходами давача струму дуги та давача напруги дуги, а його вихід під'єднаний до другого входу регулятора режимної координати.From" high-voltage furnace transformer, which is distinguished by the fact that it additionally contains an arc power sensor, the inputs of which are connected to the outputs of the arc current sensor and the arc voltage sensor, and its output is connected to the second input of the mode coordinate regulator.

Завдяки тому, що у запропонованому пристрої для регулювання потужності трифазної дугової електропечі і-й швидкодійне регулювання індуктивного опору дроселя, а, значить, і відповідний вплив на значення струму дуги у ав | кожній фазі електропечі, здійснюється у функції різниці між поточним і заданим значенням потужності дуги, то у режимах перевищення поточного значення потужності дуги заданий рівень забезпечується швидкодійним - регулюванням струму дуги за законом, що відповідає стабілізації потужності дуги Рд на заданому рівні Рдз б 20 (Рд-Рдз-сопзві). Зважаючи на те, що мала некомпенсована стала часу цього електричного контура регулювання потужності складає 0,004-0,005с, то при відпрацюванні збурень за довжиною дуги відомим електромеханічним чи с електрогідравлічним контуром регулювання положення електродів, стала часу яких є значно більшою (0,1-0,25с), процес регулювання потужності дуг у зазначених вище режимах можна вважати як квазіастатичний, тобто значення динамічної і статичної похибки в них є близькі до нуля. Завдяки зазначеним вище властивостям 25 Швидкодійного електричного контура регулювання потужності дуг і при відповідному виборі значення завдання в. потужності дуг Рдз цього контура, а також положення точки усталеного режиму на зовнішній характеристиці електропечі, яке задається значенням уставки електромеханічного контура за напругою дуги Од-Од.уст, у такій швидкодійній двоконтурній структурі системи регулювання потужності дуг, яка реалізована у запропонованому пристрої, можна досягнути значного підвищення точності регулювання потужності дуг (зменшення значення 60 дисперсії потужності дуг), тобто реалізувати рівномірніший в часі і симетричніший за фазами процес виділення потужності у дуговому просторі печі. Наслідком цього є можливість вести плавку з точним дотриманням директивного графіка, поліпшення значень техніко-економічних показників печі та показників якості виплавленого металу.Due to the fact that in the proposed device for adjusting the power of a three-phase arc electric furnace, the i-th fast adjustment of the inductive resistance of the choke, and, therefore, the corresponding effect on the value of the arc current in av | each phase of the electric furnace, is carried out as a function of the difference between the current and the specified value of the arc power, then in the modes of exceeding the current value of the arc power, the specified level is provided by fast-acting - regulation of the arc current according to the law, which corresponds to the stabilization of the arc power Rd at the specified level Rdz b 20 (Rd- Rdz-sopzvi). Considering the fact that the small uncompensated time constant of this electric power regulation circuit is 0.004-0.005s, when working out disturbances along the length of the arc with a known electromechanical or electrohydraulic circuit for regulating the position of the electrodes, the time constant of which is much larger (0.1-0, 25c), the process of adjusting the power of the arcs in the above modes can be considered as quasi-static, that is, the dynamic and static error values in them are close to zero. Due to the above-mentioned properties of the 25 High-speed electric circuit for adjusting the power of arcs and with the appropriate selection of the value of the task in. arc power Rdz of this circuit, as well as the position of the steady-state point on the external characteristic of the electric furnace, which is given by the set value of the electromechanical circuit according to the arc voltage Od-Od.ust, in such a fast-acting two-circuit structure of the arc power regulation system, which is implemented in the proposed device, it is possible to achieve a significant increase in the accuracy of arc power regulation (decrease in the value of 60 dispersion of arc power), i.e. to implement a process of power allocation in the arc space of the furnace that is more uniform in time and more symmetrical in terms of phases. The consequence of this is the possibility of smelting in strict compliance with the directive schedule, improving the values of technical and economic indicators of the furnace and quality indicators of the molten metal.

На фіг.1 представлено схему пристрою для регулювання потужності трифазної дугової електропечі; на фіг.2 62 показано процеси зміни режимних координат, що отримані на цифровій моделі запропонованого пристрою для регулювання потужності трифазної дугової електропечі; на фіг.3 наведено процеси зміни режимних координат, що отримані на цифровій моделі відомого пристрою (прототипа) для регулювання потужності трифазної дугової електропечі. На фіг.2 та фіг.3 зображено часові залежності таких режимних координат кожної фази (|5А,В,С) дугової сталеплавильної печі типу ДСП-6: а) ТА) - збурення у дуговому проміжку за довжиною дуги; б) Оді() - напруги на дугах; в) Ід(О - струми дуг; г) Рді(О - потужності дуг. 70 Пристрій для регулювання потужності трифазної дугової електропечі містить у колі регулювання кожної фази давач струму дуги 1, давач напруги дуги 2, блок порівняння 3, підсилювач 4, механізм переміщення електрода 5, давач потужності дуги 6, задавач режимної координати 7, регулятор режимної координати 8, блок регулювання індуктивного опору дроселя 9, дросель 10 та пічний трансформатор 11, причому вихід давача струму дуги 1 та давача напруги дуги 2 сполучені зі входами блока порівняння З та зі входами давача потужності 6, вихід блоку /5 Порівняння З через підсилювач 4 під'єднаний до входу механізму переміщення електроду 5, перший вхід регулятора режимної координати 8 сполучений з виходом задавача режимної координати 7, а другий його вхід під'єднаний до виходу давача потужності дуги б, вихід регулятора режимної координати 8 через блок регулювання індуктивного опору дроселя 9 сполучений зі входом дроселя 10, який включений послідовно з обмоткою високої напруги пічного трансформатора 11.Figure 1 shows a diagram of the device for adjusting the power of a three-phase electric arc furnace; Fig. 2 62 shows the processes of changing the mode coordinates obtained on the digital model of the proposed device for adjusting the power of a three-phase electric arc furnace; Fig. 3 shows the processes of changing mode coordinates obtained on a digital model of a known device (prototype) for adjusting the power of a three-phase electric arc furnace. Fig. 2 and Fig. 3 show the time dependences of the following mode coordinates of each phase (|5A, B, C) of an arc steel melting furnace of type DSP-6: a) TA) - disturbance in the arc gap along the length of the arc; b) Odi() - arc voltages; c) Id(O - arc currents; d) Rdi(O - arc power. 70 The device for adjusting the power of a three-phase electric arc furnace contains in the control circuit of each phase an arc current sensor 1, an arc voltage sensor 2, a comparison unit 3, an amplifier 4, a mechanism electrode displacement 5, arc power sensor 6, mode coordinate setter 7, mode coordinate regulator 8, choke inductive resistance adjustment unit 9, choke 10 and furnace transformer 11, and the output of the arc current sensor 1 and arc voltage sensor 2 are connected to the inputs of the comparison unit Z and with the inputs of the power sensor 6, the output of the comparison unit /5 is connected through the amplifier 4 to the input of the electrode moving mechanism 5, the first input of the mode coordinate regulator 8 is connected to the output of the mode coordinate setter 7, and its second input is connected to the output of the sensor arc power b, the output of the mode coordinate regulator 8 through the throttle inductive resistance adjustment block 9 is connected to the throttle input 10, which is connected in series with the rev. high-voltage coil of furnace transformer 11.

У запропонованому пристрої для регулювання потужності дуги відпрацювання збурень, що призводять до відхилення поточної потужності дуги від заданої, виконується двома незалежними контурами регулювання.In the proposed device for adjusting the arc power, the elimination of disturbances, which lead to the deviation of the current arc power from the specified one, is performed by two independent control circuits.

Перший контур регулювання - традиційний електромеханічний чи електрогідравлічний, що функціонує на базі серійного регулятора потужності дуг (наприклад, типу АРДМ-М, АРДМ-Т, АРДГ), включає давач струму дуги 1, давач напруги дуги 2, блок порівняння 3, підсилювач 4 та механізм переміщення електрода 5. Цей контур регулювання здійснює відпрацювання збурень, що виникають у дуговому проміжку і призводять до відхилення поточної потужності дуги від заданого значення, шляхом переміщення електрода у напрямі, що ліквідує « відхилення поточного значення потужності дуги від заданого в регуляторі значення. Сигнал керування цього контура Ороз обчислюється за диференціальним законом згідно виразу Ороз- аОд-бід, де Од, Ід - поточні середньовипрямлені значення напруги та струму дуги відповідно; а, Б - сталі коефіцієнти, що визначають о зо уставку потужності регулятора.The first regulation circuit is a traditional electromechanical or electrohydraulic one, functioning on the basis of a serial arc power regulator (for example, type ARDM-M, ARDM-T, ARDG), includes an arc current sensor 1, an arc voltage sensor 2, a comparison unit 3, an amplifier 4 and mechanism of moving the electrode 5. This regulation circuit works out the disturbances that occur in the arc gap and lead to the deviation of the current arc power from the set value, by moving the electrode in the direction that eliminates the deviation of the current value of the arc power from the value set in the regulator. The control signal of this circuit Oroz is calculated according to the differential law according to the expression Oroz-aOd-bid, where Od, Id are current average rectified values of arc voltage and current, respectively; a, B are constant coefficients that determine the power setting of the regulator.

Усталеному режиму роботи електропечі, при якому Од-Од.уст і Ід-Ідуст, відповідає нульове значення ісе) параметра регулювання Ороз-0. Для підвищення стійкості процесу регулювання потужності дуги при «- максимальних значеннях швидкостей та прискорень на піднімання та опускання електрода у блоці порівняння З встановлюється зона нечутливості за цим параметром 5-3-7905. Тому до усталених відносяться режими, у яких о поточне значення потужності дуг Рд знаходитиметься в межах Рд- Рдзж АР, що, безумовно, погіршує статичну (З точність регулювання потужності дуги цим контуром. Крім цього, наявність люфтів, пружностей в елементах кінематичної схеми механізму переміщення електрода та значна інерційність приводу справляють негативний вплив на швидкодію процесу відпрацювання збурень за потужністю дуги. «The fixed operating mode of the electric furnace, in which Od-Od.ust and Id-Idust, corresponds to the zero value of the adjustment parameter Oroz-0. In order to increase the stability of the arc power adjustment process at the maximum values of speeds and accelerations for raising and lowering the electrode, a zone of insensitivity is set according to this parameter 5-3-7905 in the comparison unit C. Therefore, the stable ones include modes in which the current value of the arc power Rd will be within the limits of Rd-Rdzh AR, which, of course, worsens the static (Z) accuracy of arc power regulation by this circuit. In addition, the presence of backlashes, elasticities in the elements of the kinematic scheme of the movement mechanism electrode and the significant inertia of the drive have a negative effect on the speed of the process of working out disturbances according to the power of the arc.

Для зведення до мінімуму впливу зазначених вище чинників на швидкодію та точність процесу регулювання потужності дуги у структуру запропонованого пристрою введено додатковий виключно електричний /-- с швидкодійний контур регулювання потужності дуги, який складають давач струму дуги 1, давач напруги дуги 2, ц давач потужності дуги 6, регулятор режимної координати 8, задавач режимної координати 7, блок регулювання "» індуктивного опору дроселя 9, дросель 10 та пічний трансформатор 11.In order to minimize the influence of the above factors on the speed and accuracy of the arc power adjustment process, an additional exclusively electric /--s high-speed arc power adjustment circuit was introduced into the structure of the proposed device, which consists of the arc current sensor 1, the arc voltage sensor 2, and the arc power sensor 6, mode coordinate regulator 8, mode coordinate setter 7, throttle inductive resistance adjustment unit 9, throttle 10 and furnace transformer 11.

Робота цього контура полягає в плавній і неперервній зміні значення еквівалентного індуктивного опору дроселя 10, який включений послідовно з обмоткою високої напруги пічного трансформатора 11, що призводить с до відповідної зміни струмів дуг. Сигнал керування, у функції якого виконується регулювання опору дроселя 10, формується регулятором режимної координати 8 і з його виходу поступає на вхід блоку регулювання о індуктивного опору дроселя 9. - Для підтримання потужності дуги на заданому рівні Рдз при зміні напруги на дузі ид у діапазоні, в якому б» 50 Рд»Рдз, необхідне значення еквівалентного індуктивного опору дроселя Хдр слід обчислювати за такою залежністю:The operation of this circuit consists in a smooth and continuous change in the value of the equivalent inductive resistance of the choke 10, which is connected in series with the high-voltage winding of the furnace transformer 11, which leads to a corresponding change in the arc currents. The control signal, the function of which is to adjust the resistance of the choke 10, is formed by the regulator of the mode coordinate 8 and from its output is fed to the input of the control unit for the inductive resistance of the choke 9. - To maintain the arc power at the specified level Rdz when the voltage on the arc changes in the range of in which b» 50 Rd»Rdz, the required value of the equivalent inductive resistance of the choke Xdr should be calculated according to the following relationship:

Хв в де Оф - напруга вторинної обмотки пічного трансформатора; 52 К,Х - сумарний активний та індуктивний опори елементів кола живлення дуги однієї фази печі за в виключенням опору дроселя 10, які зведені до параметрів вторинної обмотки пічного трансформатора.Min in where Of is the voltage of the secondary winding of the furnace transformer; 52 K,X - the total active and inductive resistances of the elements of the power supply circuit of the arc of one phase of the furnace excluding the resistance of the choke 10, which are reduced to the parameters of the secondary winding of the furnace transformer.

У режимах, в яких потужність дуги Рд«еРзд, дросель 10 зашунтований (Хдр-0).In the modes in which the power of the arc Rd«eRzd, the choke 10 is shunted (Xdr-0).

Обидва контури регулювання функціонують одночасно і незалежно. При виникненні збурень за довжиною дуги, що призводять до переміщення робочої точки печі у зону, де Рд х»Рдз, перший, завдяки своїй високій бо швидкодії, шляхом відповідного регулювання значення еквівалентного індуктивного опору дроселя 10 відновлює величину потужності дуги до рівня заданого значення Рд-Рдз, і підтримує значення потужності дуги на цьому рівні упродовж процесу відпрацювання електромеханічним контуром збурення за довжиною дуги у зазначеній вище зоні. При виході робочої точки печі із цієї зони дросель повністю шунтується (Хдр-О) і поточне значення потужності дуги визначається природною робочою характеристикою електропечі Рд-(КОд) (для Рд«еРда). бо При відповідному виборі координат точки усталеного режиму на зовнішній характеристиці дугової електропечі та використанні пропорціонально-інтегральної структури регулятора режимної координати 8, а також завдяки високій швидкодії процесу регулювання еквівалентного індуктивного опору дроселя 10 у пропонованому пристрої для регулювання потужності трифазної дугової електропечі в функції різниці Рд-Рдз (для Рд »Рдз), що формується на вході регулятора режимної координати 7, досягається можливість отримати процес регулювання потужності дуг упродовж плавки із значно меншою динамічною і статичною похибками регулювання ніж у відомому пристрої для регулювання потужності дуг трифазної дугової електропечі.Both control circuits function simultaneously and independently. In the event of disturbances along the length of the arc, which lead to the movement of the working point of the furnace to the zone where Rd x»Rdz, the first, due to its high speed, by means of the appropriate adjustment of the value of the equivalent inductive resistance of the choke 10, restores the value of the arc power to the level of the set value of Rd- Rdz, and maintains the value of the arc power at this level during the process of working out the electromechanical disturbance circuit along the length of the arc in the above zone. When the working point of the furnace leaves this zone, the choke is completely shunted (Xdr-O) and the current value of the arc power is determined by the natural operating characteristic of the electric furnace Rd-(KOd) (for Rd«eRda). because with the appropriate selection of the coordinates of the steady-state point on the external characteristics of the arc electric furnace and the use of the proportional-integral structure of the mode coordinate regulator 8, as well as due to the high speed of the process of adjusting the equivalent inductive resistance of the choke 10 in the proposed device for regulating the power of a three-phase electric arc furnace as a function of the difference Rd- Rdz (for Rd »Rdz), which is formed at the input of the mode coordinate regulator 7, it is possible to obtain the process of adjusting the arc power during melting with much smaller dynamic and static adjustment errors than in the known device for adjusting the arc power of a three-phase electric arc furnace.

На фіг.2 і фіг.3 подано отримані на цифровій моделі системи регулювання координат електричного режиму дугової сталеплавильної печі типу ДСП-6 процеси зміни режимних координат Іді(О, Оді(О, Рді(Ю для одного і 7/0 того ж процесу збурень за довжиною дуги ЙЩ(О) при фукціонуванні пропонованого (фіг.2) і відомого (прототип) (фіг.3) пристроїв для регулювання потужності трифазної дугової електропечі. Координати робочої точки печі, що відповідає усталеному режимові печі, при функціонуванні обох пристроїв вибрані такими, щоб на досліджуваному часовому інтервалі плавки середня потужність дуг (на фазу) була однаковою: Рд--0.988МВт (для пропонованого пристрою Одуст-115.58; Рдз-1.1МВт, а для відомого Од.уст-135.38).Fig. 2 and Fig. 3 show the processes of changing the mode coordinates Idi(O, Odi(O, Rdi(Y) obtained on the digital model of the system for regulating the electrical mode of the arc steel melting furnace type DSP-6 for one and 7/0 of the same disturbance process by the length of the arc YSH(О) during the operation of the proposed (Fig. 2) and known (prototype) (Fig. 3) devices for adjusting the power of a three-phase electric arc furnace. , so that the average power of the arcs (per phase) was the same during the investigated time interval of melting: Rd--0.988MW (for the proposed device Odust-115.58; Rdz-1.1MW, and for the known Od.ust-135.38).

Опрацювання поданих на рис.2 та рис.3 розрахункових осцилограм показало наступні значення дисперсій режимних координат електричного режиму запропонованого пристрою для регулювання потужності трифазної дугової електропечі та відомого пристою (прототип), які зведено у таблиці 1. » пристрою для регулювання потужності дуг трифазної дугової електропечіThe processing of the calculated oscillograms presented in Fig. 2 and Fig. 3 showed the following values of the variances of the mode coordinates of the electrical mode of the proposed device for adjusting the power of a three-phase electric arc furnace and a known standstill (prototype), which are summarized in Table 1. » device for adjusting the power of arcs of a three-phase electric arc furnace

Досліджувані пристрої) х109,Вт2| кА2| ж1011,вар2| в «Researched devices) x109, W2| kA2| zh1011, var2| in "

Наведені на фіг.2 і фіг.3 та в таблиці 1 результати досліджень підтверджують покращення динамічної і статичної точності регулювання потужності дуг трифазної дугової електропечі при використанні запропонованого пристрою у порівнянні з відомим (прототипом). Аналіз отриманих осцилограм та наведених у таблиці 1 значень дисперсій режимних координат показує, що при функціонуванні запропонованого пристрою у порівнянні з о відомим має місце зменшення дисперсії потужності дуг О рд більше, ніж на порядок (в 11.1 разів); дисперсії «о струмів дуг Од у 2.15 разів; дисперсії реактивної потужності Юод в 1.41 рази, а дисперсії напруги мережі живлення у точці під'єднання електропечі Ом в 1.64 рази. -- «в)The research results presented in Fig. 2 and Fig. 3 and in Table 1 confirm the improvement of the dynamic and static accuracy of adjusting the power of the arcs of the three-phase electric arc furnace when using the proposed device in comparison with the known (prototype). The analysis of the obtained oscillograms and the values of the dispersion of the mode coordinates given in Table 1 shows that when the proposed device is functioning, compared to the known one, there is a decrease in the dispersion of the power of the O rd arcs by more than an order of magnitude (by 11.1 times); dispersion of currents of Od arcs in 2.15 times; the dispersion of the reactive power Uod is 1.41 times, and the dispersion of the voltage of the power supply network at the point of connection of the electric furnace Ohm is 1.64 times. -- "c)

Claims

The formula of the invention is a device for regulating the power of a three-phase arc electric furnace, which contains in the regulation circuit of each phase an arc current transmitter, an arc voltage transmitter, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the input of the amplifier, and the output of the latter is connected to the input mechanism for moving the electrode, the mode coordinate regulator, the first input of which is connected to the output of the setter of this coordinate, and its output - c is connected to the input of the choke inductive resistance adjustment block, the output of which is connected to the choke input, h which is connected in series with the high-voltage winding of the furnace transformer, which differs in that it additionally contains an arc power sensor, the inputs of which are connected to the outputs of the arc current sensor and the arc voltage sensor, and its output is connected to the second input of the mode coordinate regulator.

1 («c) - b 50 (42)

R 60 b5