UA49360A - Система для ремонту трубопроводів - Google Patents

Система для ремонту трубопроводів

Info

Publication number
UA49360A
UA49360A UA2001117880A UA2001117880A UA49360A UA 49360 A UA49360 A UA 49360A UA 2001117880 A UA2001117880 A UA 2001117880A UA 2001117880 A UA2001117880 A UA 2001117880A UA 49360 A UA49360 A UA 49360A
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
control unit
camera
video
drive
controlling
Prior art date
Application number
UA2001117880A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Other versions
UA49360C2 (en
Inventor
Віктор Миколайович Маслак
Виктор Николаевич Маслак
Юрій Вячеславович Баранов
Юрий Вячеславович Баранов
Анатолій Юрьйович Бондар
Артур Адамович Петровський
Original Assignee
Державне Обласне Комунальне Підприємство "Донецькоблводоканал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Державне Обласне Комунальне Підприємство "Донецькоблводоканал" filed Critical Державне Обласне Комунальне Підприємство "Донецькоблводоканал"
Priority to UA2001117880A priority Critical patent/UA49360C2/uk
Publication of UA49360A publication Critical patent/UA49360A/uk
Publication of UA49360C2 publication Critical patent/UA49360C2/uk

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Система для ремонту трубопроводів містить ремонтний модуль, складений з балона стисненого повітря, гідрошлангів: живильного, надувного, робочого, випускного, двох електромагнітних клапанів, блока керування електромагнітними клапанами, відеокамери, блока керування, персонального комп'ютера, телевізора кольорового зображення, відеомагнітофона, лебідки з колектором на валу барабана, складеної з автоматичного кабелеукладача та електромеханічного підмотчика кабелю, датчика шляху. Додатково до системи введений самохідний діагностичний робот в герметичному корпусі, складений з відеокамери, відеопідсилювача, осьового двигуна відеокамери кольорового зображення, блока керування осьовим двигуном відеокамери кольорового зображення, азимутального двигуна відеокамери кольорового зображення, блока керування азимутальним двигуном відеокамери кольорового зображення, ходового двигуна, блока керування ходовим двигуном, пристрою освітлення, блока керування їм, блока керування ультрафіолетовою лампою, струмових резисторів, пристрою контролю, блока керування, блока живлення, блоків керування ходовими муфтами, датчика шляху, кабелю з металічним обплетенням. До ремонтного модуля введені датчик тиску і вторинний перетворювач тиску, а у бортову частину - пристрій керування, живлення та візуалізації отриманої інформації - знакогенератор та бензогенератор.
UA2001117880A 2001-11-19 2001-11-19 System for pipeline repair UA49360C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001117880A UA49360C2 (en) 2001-11-19 2001-11-19 System for pipeline repair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001117880A UA49360C2 (en) 2001-11-19 2001-11-19 System for pipeline repair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
UA49360A true UA49360A (uk) 2002-09-16
UA49360C2 UA49360C2 (en) 2005-01-17

Family

ID=34618442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2001117880A UA49360C2 (en) 2001-11-19 2001-11-19 System for pipeline repair

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA49360C2 (uk)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721473C1 (ru) * 2019-05-24 2020-05-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Робот для диагностики и ремонта трубопроводного транспорта

Also Published As

Publication number Publication date
UA49360C2 (en) 2005-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110215268A1 (en) Micro-power generator for valve control applications
AU2003225913A1 (en) Electroactive polymer devices for moving fluid
WO2002059251A3 (de) Klimatisierter lagerschrank
EP2043226A3 (en) Power transmission control device, power transmitting device, power-transmitting-side device, and non-contact power transmission system
BRPI0715939A2 (pt) sistema de acionamento para um comutador de derivaÇço
EP1515210A3 (en) Robot system and control method thereof
TWM516220U (zh) 濺鍍設備
WO2006101781A3 (en) Emergency lighting device and system
WO2008155445A8 (en) Power control of transport system
UA49360A (uk) Система для ремонту трубопроводів
CN102346468A (zh) 运转控制系统、运转控制装置及方法
ATE394206T1 (de) Industrierobotisches system mit mehr als einem handbediengerät
EP3945276A3 (en) Environmental control system pack
WO2004054487A3 (en) Scleral depressor
ATE463330T1 (de) Stromversorgung für roboteranwendungen
CA2415531A1 (en) Mine door installation
JP2010246319A (ja) 無線電力配電システム
EP1063137A3 (de) Ventileinrichtung zur Steuerung der Funktionsweise eines hydrodynamischen Retarders
AU2003227688A1 (en) Control valve for air conditioners
AU2003219534A1 (en) Multifonctional electronic device for a mechanical seal and control and management process realised by such device
ES2179907T3 (es) Aparato de climatizacion de unidades separadas y su metodo de control.
EP1249603A3 (de) Kompressoranlage und Verfahren zum Betreiben einer Kompressoranlage
CN209682229U (zh) 轻型机器人驱动关节
NO20030721L (no) Hydraulisk eller pneumatisk sammenstillingsinnretning
CN216450531U (zh) 一种x射线机外加开关装置