UA48249C2

UA48249C2 - Travelling crane

Info

Publication number: UA48249C2
Application number: UA99031487A
Authority: UA
Inventors: Юрій Борисович Гусєв; Юрий Борисович Гусев; Олександр Стефанович Гонтарев; Александр Стефанович Гонтарев; Віталій Васильович Євтенко; Бронислав Константинович Сушков; Броніслав Костянтинович Сушков; Володимир Юхимович Шарепо; Владимир Ефимович Шарепо
Original assignee: Відкрите Акціонерне Товариство "Азов"; Открытое акционерное общество "Азов"
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2002-08-15

Abstract

An invention relates to the hoisting-transporting machine building field and may be used for the travelling cranes development outside the statically defined construction. The travelling crane contains a bridge installed on the travelling wheels, in which every arm jib is resting on a rail way by the travelling truck, ending by the wheels, forming the half-bridges. The half-bridges are connected between them from the internal truck axle boxes by the ties, and under the crane travelling wheels axis - by the sickle-like strip. The travelling trucks themselves in every hole for the axes to install the sickle-like strips have an internal enforcement by the bent profiles, closed at the ends by the diaphragms, and over every axle box of the travelling truck the half-diaphragms are installed, the holes in which are shaped by a sheet. A strength and a operational reliability are achieved in this travelling crane.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до галузі підйомно-транспортного машинобудування і може бути використаний при 2 створенні мостових кранів.The invention relates to the field of lifting and transport engineering and can be used in the 2 creation of bridge cranes.

Відомий мостовий ковочний кран, прогінні балки якого з'єднані між собою за допомогою шарнірів (див. П.Е.A well-known forged bridge crane, the girders of which are connected to each other with the help of hinges (see P.E.

Богуславский "Металлические конструкции грузоподьемньхх машин и сооружений", Машгиз, Москва, 1961 г. стр.371). Це створює понижену статичну невизначеність щодо опирання металоконструкції крану на підкранові рейки. Їздові балки зазначеного крану з'єднані за допомогою шарнірів, які вибирають нерівності підрейкових 70 шляхів, що приводить в цілому до збільшення часу служби всього крану.Bohuslavsky "Metal constructions of lifting machines and construction", Mashgiz, Moscow, 1961, p. 371). This creates a reduced static uncertainty regarding the abutment of the crane's metal structure on the crane rails. The traveling beams of the specified crane are connected by means of hinges, which select the unevenness of the under-rail 70 paths, which generally leads to an increase in the service life of the entire crane.

Недоліком цієї конструкції є те, що подібні крани мають два вантажних візки, які розмішуються на паралельних балках, що знаходяться на одному рівні.The disadvantage of this design is that such cranes have two cargo trolleys, which are mixed on parallel beams located at the same level.

Найбільш близьким по технічній суттєвості до заявляемого е мостовий кран, що містить встановлений на ходові колеса мост, в якому кожна прогінна балка спирається на рейковий шлях за допомогою ходових візків, що 12 закінчуються колесами, створюючи напівмости, які з'єднані між собою за допомогою осей, з боку внутрішніх букс ходових візків, стяжками, а під осями ходових колес крану, серповидними спареними смугами (див. патент 10323The closest in terms of technical significance to the proposed one is a bridge crane containing a bridge installed on running wheels, in which each beam rests on the rail track with the help of running carriages that end with 12 wheels, creating half-bridges that are connected to each other by means of axles , on the side of the inner axles of the running carriages, with ties, and under the axles of the running wheels of the crane, with sickle-shaped paired strips (see patent 10323

А, Україна, МПК В 66 с17/00, опубліковане бюл.Мо 4 за 1996 р.)A, Ukraine, IPC B 66 p17/00, published Bull. Mo. 4 for 1996)

Зазначений кран має ряд переваг перед звичайними мостовими кранами, а саме спроможністю вибирати за рахунок шарнірне з'єднаних напівмостів нерівності підкранових шляхів, тому що має зовні статично визначену конструкцію.This crane has a number of advantages over conventional bridge cranes, namely the ability to choose due to hinged half-bridges the unevenness of the crane paths, because it has an externally statically defined structure.

Недоліки полягають у наступному. Так, при ударі такого крану в інший кран чи упор, що є штатною операцією, часто виходять із строю стяжки та серповидні спарені смуги і осі, на яких вони розмішені, із-за того, що вони сприймають чималі навантаження на розтягнення, та згинальні і крутні моменти.The disadvantages are as follows. Thus, when such a crane hits another crane or stop, which is a regular operation, the screeds and sickle-shaped paired strips and axes on which they are located often fail, due to the fact that they perceive considerable tensile loads, and bending and torques

В основу винаходу поставлено завдання створити такий мостовий кран, в якому за рахунок того, що с підсилюються корпуси ходових візків налівмостів в місцях осей для серповидних спарених смут, а також в місцях (3 над кожною буксою, забезпечується підвищення міцності та експлуатаційної надійності крану.The invention is based on the task of creating such a bridge crane, in which, due to the fact that the bodies of the undercarriage of the overhead bridges are strengthened in the places of the axes for the sickle-shaped twin axles, as well as in the places (3 above each bushing), the strength and operational reliability of the crane is increased.

Поставлене завдання вирішується тим, що мостовий кран, що містить встановлений на ходові колеса міст, в якому кожна прогінна балка спирається на рейковий шлях за допомогою ходових візків, що закінчуються колесами, створюючи напівмости, які з'єднані між собою за допомогою осей, з боку внутрішніх букс ходових Ме. візків-стяжками, а під осями ходових коліс крану - серповидними спареними смугами, згідно з винаходом, ходові «ф візки в кожному отворі під вісь, для серповидних спарених смуг, мають внутрішнє підсилення гнутими профілями, закритими з торців діафрагмами, а над кожною буксою ходового візка встановлені напівдіафрагми, отвори в яких сч окантовані листом. Ге)The task is solved by a bridge crane containing a bridge mounted on traveling wheels, in which each girder rests on the rail track with the help of trolleys ending in wheels, creating half-bridges that are connected to each other by means of axles, from the side internal axles of running Me. trolleys-screeds, and under the axles of the running wheels of the crane - sickle-shaped paired strips, according to the invention, running "f trolleys in each hole under the axle, for sickle-shaped paired strips, have internal reinforcement with bent profiles, closed from the ends with diaphragms, and above each bushing of the running semi-diaphragms are installed on the cart, the holes in which are edged with a sheet. Gee)

Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю істотних ознак і досягаючим технічним результатом укладається в наступному. МThe cause-and-effect relationship between the set of essential features and the achieved technical result is established as follows. M

При ударі крана об інший кран або упор на кінці рейкового шляху, відбувається передача зусилля через стяжку та серповидну спарену смугу на осі. Внаслідок позацентрового прикладання навантажень стяжка і серповидна спарена смуга починають працювати на вигин та кручення, що веде до їх зіпсування. Для « обмежування переміщення стяжки і серповидної полоси на осях, установлюються гнуті профілі, що закриті з З 50 торців діафрагмами, 1 що примушує їх працювати тільки на розтяжіння. Встановлення над кожною буксою с ходового візка напівдіафрагм, отвори в яких окантовані листом, виконано для отримання замкнутого з» коробчастого профілю, що добре працює на кручення, а це підвищує працездатність вузла за рахунок зниження напруження при крученні.When a crane hits another crane or a stop at the end of the rail path, the force is transmitted through the screed and the sickle-shaped paired strip on the axis. As a result of the off-center application of loads, the screed and the sickle-shaped paired strip begin to bend and twist, which leads to their deterioration. To limit the movement of the screed and the sickle-shaped strip on the axes, bent profiles are installed, which are closed with 50 ends of diaphragms, 1 which forces them to work only for tension. The installation of semi-diaphragms, the holes of which are edged with a sheet, above each bushing of the running carriage is made to obtain a closed box profile that works well for torsion, and this increases the efficiency of the unit due to the reduction of torsional stress.

Таким чином запропонована конструкція мостового крану, як раз і дозволяє позбавитися вигинальних та крутних моментів, діючих на стяжку і -серповидну спарену смуту, які працюють тільки на розтягнення. А це в шк свою чергу веде до підвищення міцності мостового крану, а також до його експлуатаційної надійності. о Суттєвість винаходу пояснюється кресленнями, де: на фіг. 1 - відображено загальний вид мостового крану; о на фіг. 2 - вид згори на фіг. 1; «їз» 20 на фіг. З - розріз по А-А на фіг. 2; на фіг. 4 - вид збоку підкранових колес; с на фіг. 5 - розріз по В-Б на фіг. 4; на фіг. 6 - розріз по В-В на фіг. 4; на фіг. 7 - вид по стрілці А на фіг. 5 29 Мостовий кран містить дві прогінні балки моста 1, що визначають крам як дво балочний. На прогінних балкахIn this way, the proposed design of the bridge crane allows you to get rid of the bending and torque moments acting on the screed and the sickle-shaped coupler, which work only for tension. And this, in turn, leads to an increase in the strength of the bridge crane, as well as to its operational reliability. o The essence of the invention is explained by the drawings, where: in fig. 1 - the general view of the bridge crane is displayed; about in fig. 2 - top view of fig. 1; "drive" 20 in fig. C - a section along A-A in fig. 2; in fig. 4 - side view of crane wheels; c in fig. 5 - section along B-B in fig. 4; in fig. 6 - section along B-B in fig. 4; in fig. 7 - view along the arrow A in fig. 5 29 The bridge crane contains two span beams of the bridge 1, which define the crane as two-beam. On purlin beams

ГФ) моста 1 встановлені майданчики обслуговування 2, а також підвізкові рейки 3. По рейкам З пересувається вантажний візок 4. Прогінні балки моста 1 своїми кінцями жорстко спираються на ходові візки 5, створюючи о напівмости. Механізм пересування крану б розташований на майданчиках обслуговування 2, підхожих до кожного ходового візка 5. Механізм пересування крану 6 приєднаний до привідних ходових колес крану 7. Кожен бо ходовий візок 5 має внутрішні 8 і зовнішні 9 букси, в яких посаджені привідні 7 і непривідні 10 ходові колеса крану. Прогінні балки моста 1 за допомогою ходових візків 5 з боку внутрішніх букс 8 з'єднані в одне ціле за допомогою осей 11 стяжками 12. Додатково до стяжок 12 прогінні балки моста 1 з'єднані також за допомогою осей 13 серповидними спареними смугами 14, розміщенними під осями 15 непривідних ходових колес 10 крану.GF) of bridge 1, maintenance platforms 2, as well as undercarriage rails 3 are installed. A cargo trolley 4 moves along the rails Z. The ends of the span beams of bridge 1 rest rigidly on the trolleys 5, creating half-bridges. The crane movement mechanism b is located on the service platforms 2, suitable for each traveling trolley 5. The crane movement mechanism 6 is attached to the driving running wheels of the crane 7. Each traveling trolley 5 has internal 8 and external 9 bushings, in which the driving 7 and non-driving 10 are planted running wheels of the crane. The running beams of bridge 1 with the help of running carriages 5 from the side of the inner boxes 8 are connected into one whole by means of axles 11 with ties 12. In addition to the ties 12, the running beams of bridge 1 are also connected with the help of axes 13 by sickle-shaped paired strips 14 placed under axles 15 non-driven running wheels 10 crane.

Вісі 11, на яких посаджені стяжки 12 розташовані в проушинах 16, приварених до верхнього поясу ходових візків бо ві закритих з торців пластиною 17. Ходовий візок 5 в місці постанови внутрішніх та зовнішніх букс 8 і 9 до внутрішньої порожнини має напівдіафрагми 18, отвори у внутрішніх порожнинах яких окантовані гнутим листом 19. Ходовий візок 5 в кожному отворі під осі 13 внутрішнє підсилений гнутими профілями 20, так що утворюються два замкнутих контури слідуючими конструктивними елементами, боковими 21 і нижніми 22 листами ходового візка 5, а також самим гнутим профілем 20. При цьому торці створених замкнутих контурів закриті діафрагмами 23. Додатково корпус ходового візка 5 підсилен профілями 24. Зовні ходовий візок 5 в районі внутрішніх та зовнішніх букс 8, 9 підкріплений рядом жорсткостей 25. Ходові привідні 7 і непривідні 10 колеса насаджуються на осях 15, на роликових підшипниках 26. Роликові підшипники 26 фіксуються в павах букс 8 і 9 за допомогою фігурних кришок 27. Привідні і непривідні ходові колеса 7, 10 насаджені на осях 15, остаточно притискаються 7/0 до букс 8 і 9 ходових візків 5 хомутами 28 за допомогою шпильок 29.The axles 11, on which the ties 12 are mounted, are located in the eyelets 16, welded to the upper belt of the trolleys and closed from the ends with a plate 17. The trolley 5 in the place of the inner and outer boxes 8 and 9 to the inner cavity has half-diaphragms 18, holes in the inner the cavities of which are edged with a bent sheet 19. The undercarriage 5 in each hole under the axis 13 is internally reinforced with bent profiles 20, so that two closed contours are formed by the following structural elements, the side 21 and bottom 22 sheets of the undercarriage 5, as well as the bent profile 20 itself. these ends of the created closed contours are closed by diaphragms 23. In addition, the body of the trolley 5 is reinforced with profiles 24. Outside, the trolley 5 in the area of the inner and outer boxes 8, 9 is supported by a number of stiffeners 25. bearings 26. Roller bearings 26 are fixed in axle boxes 8 and 9 with the help of shaped covers 27. Drive and non-driven running wheels 7, 10 are mounted on axles 15, finally pressed 7/0 to the boxes 8 and 9 running carriages 5 with collars 28 with the help of pins 29.

Працює мостовий кран слідуючим чином. Механізм пересування б, розташований на ходових візках 5, забезпечує пересування мостового крану уздовж рейкового шляху за допомогою ходових привідних 7 і непривідних 10 колес. Прогінні балки моста 1 з майданчиками обслуговування 2, спираючись на ходові візки, створюють напівмости, з'єднані в єдине ціле на осях 11 стяжками 12. Додатково до стяжек 12 прогінні балки /5 моста 1 з'єднані за допомогою осей 13 серповидними спареними смугами 14. Постановка стяжок 12 і серповидних спарених смуг 14 на осях 11 і 13 робить міст крану зовнішнє статично визначним, тобто, ме-талоконструкція моста буде вибирати нерівності шляху і упрощується монтаж крану. Постанова стяжок 12 і серповидних спарених смуг 14 не дозволяє зіскакувати вантажному візку 4 із рейок 3, встановлених на прогінній балці моста 1, тому що серповидні спарені смуги 14 розходження ходових привідних 7 і ходових непривідних 10 2о Колес при наїзді крану на упор, а також при наїзді на другий кран. На ходові приводні 7 і ходові непривідні колеса крану приходиться чималі прямовисні навантаження від ваги самого крану 1 вантажу, що підіймається.The bridge crane works as follows. The movement mechanism b, located on the running trolleys 5, ensures the movement of the bridge crane along the rail path with the help of the running driving wheels 7 and non-driving wheels 10. Girders of bridge 1 with service platforms 2, resting on trolleys, create half-bridges connected into a single unit on axes 11 by ties 12. In addition to ties 12, girders /5 of bridge 1 are connected by means of axes 13 with crescent-shaped paired strips 14 The placement of ties 12 and crescent-shaped paired strips 14 on axes 11 and 13 makes the crane bridge externally statically significant, i.e., the metal structure of the bridge will pick up road irregularities and the installation of the crane is simplified. The arrangement of ties 12 and sickle-shaped paired strips 14 does not allow the cargo trolley 4 to jump off the rails 3 installed on the bridge beam 1, because the sickle-shaped paired strips 14 separate the driving driving 7 and the driving non-driving 10 2o Wheels when the crane hits the stop, as well as when hitting the second crane. The moving drive wheels 7 and the non-drive wheels of the crane are subjected to considerable vertical loads from the weight of the crane itself 1 of the cargo being lifted.

Одночас з прямовисними навантаженнями виникають горизонтальні навантаження (перпендикулярно рейки )At the same time as vertical loads, horizontal loads occur (perpendicular to the rails)

Р 0,1. Р, де Р - прямовисне навантаження. Для сприймання цих навантажень в бокових листах ходових візків 5 поставлені внутрішні та зовнішні букси 8 і 9. Додатково дня сприймання цих навантажень в місцях постанови сP 0.1. P, where P is a vertical load. In order to accept these loads in the side plates of the running carriages 5, internal and external axle boxes 8 and 9 are placed.

Внутрішніх 8 і зовнішніх 9 букс встановлені напівдіафрагми 18, отвори у внутрішніх порожнинам яких окантовані гнутим листом 19. Також для сприймання зазначених навантажень зовні ходового візка 5 в районі внутрішніх 8 та о зовнішніх 9 букс встановлений ряд жорсткостей 25.Half-diaphragms 18 are installed on the inner 8 and outer 9 boxes, the holes in the inner cavities of which are edged with a bent sheet 19. Also, a number of stiffeners 25 are installed on the outside of the undercarriage 5 in the area of the inner 8 and on the outer 9 boxes to absorb the specified loads.

При пересуванні крану уздовж рейкового шляху взаємність переміщування самих прогінних балок моста 1 забезпечується стяжками 12, встановленими на осях 11. При руху крану із перекосом, при вибранні краном Ге»)During the movement of the crane along the rail path, the reciprocity of the movement of the bridge beams 1 itself is ensured by ties 12 installed on the axes 11. When the crane moves with a skew, when the crane selects the

Зо Нерівностей шляху, і так далі, стяжка 12 буде випробувати не тільки напруги растяжения, але кручення і вигину у двох площинах. Тому стяжка 12 виконана закритого коробчатого перетину. Відповідно, зазначені силові в чинники, що сприймає стяжка 12, повинні передаватися і проушинами 16, куди входить стяжка 12. Тому Га проушини 16 закриті з терця пластиною 17. Серповидні спарені смуги 14 вступають в роботу при наїзді крану на упор або при наїзді на другий кран і запобігають зіскакуванню вантажного візка 4 з рейок 3. Зусилля, що со передаються по серповидним спареним смугам 14 чималі, тому корпус ходового візка 5 в районі осей 13 «І внутрішньо підсилений двома гнутими профілями 20.Due to unevenness of the path, and so on, screed 12 will experience not only tensile stresses, but torsion and bending in two planes. Therefore, screed 12 is made of a closed box section. Accordingly, the specified force and factors perceived by the screed 12 must also be transmitted through the lugs 16, where the screed 12 enters. Therefore, the lugs 16 are closed from friction with the plate 17. crane and prevent the cargo trolley 4 from jumping off the rails 3. The forces that are transmitted along the sickle-shaped paired strips 14 are considerable, therefore the body of the trolley 5 in the area of the axles 13 "I is internally reinforced by two bent profiles 20.

Гнуті профілі 20 утворюють з боковими 21 і нижнім 22 листами їздового візка 5 замкнуті контури. Для більшої надійності в роботі в цьому замкнутому контурі в торцях гнутих профілів 20 встановлені діафрагми 23, які продовжені на всю висоту поперечного перетину ходового візка 5. Ходові привідні 7 та непривідні 10 « 70 Колеса, посаджені на осях 15 через роликові підшипники 26, передають на ходовий візок 5 чималі прямовисні і шщ с горизонтальні зусилля. Тому роликові підшипники 26 фіксуються у пазах внутрішніх 8 та зовнішніх букс й фігурними кришками 27 і замикаються в силовий контур хомутами 28 за допомогою шпильок 29, угвинчених у «» внутрішні та зовнішні букси 8 і 9.The bent profiles 20 form closed contours with the side 21 and bottom 22 sheets of the carriage 5. For greater reliability in work in this closed circuit, diaphragms 23 are installed at the ends of bent profiles 20, which are extended to the entire height of the cross section of the traveling carriage 5. Driving driving 7 and non-driving 10 " 70 Wheels mounted on axles 15 through roller bearings 26 are transmitted to undercarriage 5 considerable vertical and horizontal forces. Therefore, the roller bearings 26 are fixed in the grooves of the inner 8 and outer bushings and shaped covers 27 and are locked in the power circuit with clamps 28 with the help of pins 29 screwed into the "" inner and outer bushings 8 and 9.

Claims

75 Formula of the invention sh» so Bridge double-girder crane, containing a bridge installed on running wheels, in which each traveling beam of the GI rests on the rail track with the help of running carriages ending in wheels, creating half-bridges that are connected to each other with the help of axles, on the side of the inner axles of the running carriages - with ties, and under the axles of the running and wheels of the crane - with sickle-shaped paired strips, which is distinguished by the fact that the running carriages in each hole Ge under the axis for sickle-shaped paired strips have internal reinforcement with bent profiles, closed from the ends with diaphragms, and semi-diaphragms are installed above each bushing of the undercarriage, the holes in which are edged with sheets.

F) name) 60 b5