UA47605A - Rotor-piston internal combustion engine - Google Patents

Rotor-piston internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
UA47605A
UA47605A UA2001010086A UA200110086A UA47605A UA 47605 A UA47605 A UA 47605A UA 2001010086 A UA2001010086 A UA 2001010086A UA 200110086 A UA200110086 A UA 200110086A UA 47605 A UA47605 A UA 47605A
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
rotor
engine
smd
internal combustion
cylinders
Prior art date
Application number
UA2001010086A
Other languages
Russian (ru)
Ukrainian (uk)
Inventor
Віктор Іванович Плаксін
Original Assignee
Севастопольський державний технічний університет
Севастопольский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Севастопольський державний технічний університет, Севастопольский государственный технический университет filed Critical Севастопольський державний технічний університет
Priority to UA2001010086A priority Critical patent/UA47605A/en
Publication of UA47605A publication Critical patent/UA47605A/en

Links

Landscapes

  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

A rotor-piston internal combustion engine contains a cylinder, a turning piston-rotor, an inlet and an outlet valves, a spark-plug, and a shaft with a gear. The rotor is made with the four symmetrically disposed inside it at a tangent line to an axis of turning operative cylinders, a motionless cylinder is installed inside the block at the engine shaft and connected to the engine four stator mechanisms. The engine stator mechanisms are secured symmetrically at the motionless cylinder body case.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Роторно-поршневий двигун внутрішнього згорання (ДВЗ) призначається для приведення фізичних об'єктів в 2 різні види механічного руху: переміщення, обертання, коливання і т.д.The rotary-piston internal combustion engine (ICE) is intended for bringing physical objects into 2 different types of mechanical motion: movement, rotation, oscillation, etc.

Винахід відноситься до автомобілебудування, машинобудування, моторобудування, енергетики, транспорту і інших сфер механізації процесів. Відомі різні конструкції ДВЗ як аналоги винаходу, в яких перетворення прямолінійного поворотно-поступального руху поршнів у обертальний рух колінчастого валу здійснюється за рахунок кривошипно-шатунного механізму. 70 До основних недоліків таких ДВЗ потрібно віднести: відносну складність і громіздкість конструкції, що неминуче знижує надійність пристрою; великі втрати на тертя в кривошипно-шатуном механізмі, які істотно знижують ККД двигуна; відносно велика вібрація і шумність пристрою; конструкції систем газорозподільний, змащення і охолоджування пристрою зумовлюють велику витрату відповідних матеріалів; недостатня економічність системи живлення пристрою на одиницю потужності.The invention relates to automobile manufacturing, mechanical engineering, motor engineering, power engineering, transport and other areas of process mechanization. Different designs of internal combustion engines are known as analogs of the invention, in which the transformation of the rectilinear reciprocating motion of the pistons into the rotational motion of the crankshaft is carried out at the expense of the crank-connecting mechanism. 70 The main disadvantages of such internal combustion engines include: the relative complexity and bulkiness of the design, which inevitably reduces the reliability of the device; large frictional losses in the crank-rod mechanism, which significantly reduce engine efficiency; relatively large vibration and noise of the device; the design of the gas distribution system, lubrication and cooling of the device lead to a large consumption of the corresponding materials; insufficient efficiency of the device's power supply system per unit of power.

Як прототип вибраний Ванкеля двигун (Велика радянська енциклопедія. - М., 1971. - С. 855 - 856), що застосовує обертаючий ротор (поршень), розміщений всередині циліндра, поверхня якого виконана по зпітрохоїді.Wankel's engine (Great Soviet Encyclopedia. - M., 1971. - pp. 855 - 856) was chosen as a prototype, which uses a rotating rotor (piston) placed inside a cylinder, the surface of which is made of a spigot.

У ньому встановлений на валу ротор, який жорстко сполучений із зубчатим колесом, яке входить в зачеплення з нерухомою шестернею. Ротор із зубчатим колесом як би обкачується навколо шестерні. Його грані при цьому ковзають по зпітрохоїдальній поверхні циліндра і відсікають змінні об'єми камер в циліндрі. Така конструкція дозволяє здійснити 4-тактньій цикл без застосування механізму газорозподілення, а утворення суміші, запалювання, змащення, охолоджування і інше аналогічно поршневим ДВЗ.It has a rotor mounted on the shaft, which is rigidly connected to a toothed wheel, which engages with a fixed gear. A rotor with a toothed wheel, as it were, is pumped around the gear. At the same time, its faces slide along the spitrochoidal surface of the cylinder and cut off the variable volumes of the chambers in the cylinder. This design allows you to carry out a 4-stroke cycle without the use of a gas distribution mechanism, and the formation of a mixture, ignition, lubrication, cooling, etc. is similar to a piston internal combustion engine.

Даний пристрій має ряд істотних недоліків: « вузол зачеплення зубчатого колеса і нерухомої шестерні на валу підлягає великому навантаженню, що постійно змінюється по величині і напряму; ненадійний; швидко зношується і вимагає частої заміни з розбиранням всього пристрою; конструкція поверхні циліндра така, що ускладнила систему герметизації камер, зробила її недостатньо о надійною і вимагає частої зміни відповідних частин, які швидко зношуються; ав система впуску і випуску слабо синхронізується з "плаваючим" положенням ротора пристрою; система зв'язку ротор-вал обмежує діапазон створення пристроїв великих потужностей. оThis device has a number of significant disadvantages: "the assembly of the engagement of the gear wheel and the fixed gear on the shaft is subject to a large load that constantly changes in magnitude and direction; unreliable; wears out quickly and requires frequent replacement with disassembly of the entire device; the design of the cylinder surface is such that it complicated the sealing system of the chambers, made it insufficiently reliable and required frequent replacement of the corresponding parts that wear out quickly; av intake and exhaust system is weakly synchronized with the "floating" position of the rotor of the device; the rotor-shaft communication system limits the range of creating high-power devices. at

Вказані і інші недоліки розглянутого пристрою стали основними причинами його надто обмеженого ча застосування на практиці. 3о Задачею конструкції двигуна, що пропонується, є підвищення ефективності і надійності, економічності і З безпеки роботи пристрою за рахунок зміни класичного принципу роботи ДВЗ, що забезпечує основний крутильний момент і ефективну потужність на головному валу двигуна з оптимізацією габаритних, вагових, вібраційних, шумових і екологічних параметрів виробу. «The indicated and other shortcomings of the considered device became the main reasons for its too limited application in practice. 3. The task of the proposed engine design is to increase the efficiency and reliability, economy and safety of the device by changing the classic principle of operation of the internal combustion engine, which provides the main torque and effective power on the main shaft of the engine with optimization of dimensions, weight, vibration, noise and environmental parameters of the product. "

Технічний результат досягається за рахунок того, що основним джерелом крутильного моменту і потужності З 740 на головному валу пристрою є роторний механізм двигуна (РМД). Він включає просто) конструкції диск (маховик) с - ротор, жорстко посаджений на головний вал з вбудованими в його тілі по дотичній відносно радіуса обертанняThe technical result is achieved due to the fact that the main source of torque and power of Z 740 on the main shaft of the device is the rotary engine mechanism (RMM). It includes a simple) construction of a disc (flywheel) with a rotor rigidly mounted on the main shaft with built-in tangential parts to the radius of rotation

Із» чотирма циліндрами - камерами згорання. Розташовані всередині циліндрів поршні з демпферними пружинами, перетворюють процес згорання - вибуху робочої суміші в камерах в крутильний момент, і передають його безпосередньо на ротор і вал пристрою.With" four cylinders - combustion chambers. Pistons with damper springs located inside the cylinders convert the combustion process - the explosion of the working mixture in the chambers into a torque, and transfer it directly to the rotor and shaft of the device.

Другою складовою пристрою, що пропонується, є статорний механізм двигуна (СМД), який конструктивно шк нагадує класичний ДВЗ, і виконує головну функцію - компресійну. Він створює необхідну міру стиснення в -І камерах згорання РМД і додатковий крутильний момент, який через шестерні чотирьох статорних механізмів передається на зубчате колесо вала пристрою. б Таке сполучення роторного і статорного механізмів ДВЗ передусім забезпечує отримання інтегральної ав! 20 потужності, яка значно підвищує ККД двигуна при рівнозначних параметрах аналогів. Шляхом спеціальних розрахунків і експериментів можна і треба встановити співвідношення діаметрів і довжин циліндрів відповідно в сл обох механізмах для досягнення оптимальної потужності при мінімальній витраті палива і інтервалі розмірів агрегату і деталей конструкцій. Причому, як видно їх схеми фіг.1 і 2, циліндри і поршні СМД і РМД розташовані суворо радіально - симетрично відносно центра обертання, що свідчить про збалансування конструкції і 29 зниження вібрації в порівнянні з аналогом. в. Малогабаритність і простота конструкції РМД дозволяє застосовувати принцип секційності, агрегатированості для нарощування потужності, зміною параметрів обертання на головному валу можна варіювати за рахунок зміни кількості секцій - блоків і розмірів СМД і РМД, а також шляхом оптимізації передавальних чисел шестерень статорного і роторного механізмів. 60 Як видно з фіг.1 і 2, РМД простіше по конструкції і набагато надійніше ніж прототип в місцях передачі крутильного моменту, так як відсутні зубчаті зачеплення обкатуючого типу.The second component of the proposed device is the motor stator mechanism (SMD), which structurally resembles a classic internal combustion engine, and performs the main function - compression. It creates the necessary amount of compression in the -I combustion chambers of the RMD and additional torque, which is transmitted to the gear wheel of the device shaft through the gears of the four stator mechanisms. b Such a combination of the rotor and stator mechanisms of the internal combustion engine primarily ensures obtaining an integral av! 20 power, which significantly increases the efficiency of the engine with equivalent parameters of analogues. Through special calculations and experiments, it is possible and necessary to establish the ratio of the diameters and lengths of the cylinders, respectively, in both mechanisms to achieve optimal power with minimal fuel consumption and the range of unit sizes and structural details. Moreover, as can be seen in their diagrams in Fig. 1 and 2, the cylinders and pistons of the SMD and RMD are located strictly radially - symmetrically relative to the center of rotation, which indicates a balanced design and a reduction in vibration compared to the analogue. in. The small size and simplicity of the RMD design allows you to apply the principle of sectionality, aggregation for increasing power, by changing the rotation parameters on the main shaft, you can vary the number of sections - blocks and dimensions of the SMD and RMD, as well as by optimizing the gear ratios of the stator and rotor mechanisms. 60 As can be seen from Figs. 1 and 2, the RMD is simpler in design and much more reliable than the prototype in the places of torque transmission, since there are no rolling-type gears.

На фіг.1 показаний загальний вигляд пристрою спереду, а на фіг.2 - загальний вигляд конструкції двигуна збоку.Fig. 1 shows a general view of the device from the front, and Fig. 2 shows a general view of the engine design from the side.

Запропонований двигун складається з статорного механізму двигуна (СМД) і роторного механізму двигуна бо (РМД). СМД представляє четирьохблочну конструкцію статора. Кожний блок розташований симетрично осі головного вала двигуна і по пристрою відповідає класичному ДВЗ. Як видно їх схеми фіг.1, у кожного блоку СМД є колінчастий вал (1) з однією шатунною шийкою, двома корінними підшипниками і зубчатим шківом (2) на кінці.The proposed engine consists of a stator motor mechanism (SMD) and a rotor motor mechanism (BMD). SMD represents the four-block structure of the stator. Each block is located symmetrically to the axis of the main shaft of the engine and corresponds to a classic internal combustion engine. As can be seen in their diagrams in Fig. 1, each SMD block has a crankshaft (1) with one connecting rod neck, two main bearings and a toothed pulley (2) at the end.

З допомогою шатуна (3) колінчастий вал сполучений з поршнем (4), що здійснює поступальне рушення в циліндрі (5) СМД. Зубчатий шків СМД знаходиться в зачепленні із зубчатим колесом (6) головних вали (7) їх діаметри знаходяться у відповідності 1 : 2 і виконує важливу функцію: передає крутильний момент на головний вал і синхронізує роботу СМД і РМД.With the help of the connecting rod (3), the crankshaft is connected to the piston (4), which performs translational movement in the cylinder (5) of the SMD. The toothed pulley of the SMD is engaged with the gear wheel (6) of the main shafts (7), their diameters correspond to 1 : 2 and performs an important function: it transmits torque to the main shaft and synchronizes the operation of the SMD and RMD.

Основне призначення СМД - створення необхідного рівня компресії і забезпечення синхронності всіх тактів роботи пристрою. 70 Крім того, кожний блок СМД включає систему запалювання (8), охолоджування (9), змащення (10) і механізм газорозподілення (11). Їх конструкція простіше за аналоги з урахуванням особливостей принципу дії даного двигуна.The main purpose of the SMD is to create the necessary level of compression and ensure the synchronicity of all clocks of the device. 70 In addition, each SMD unit includes an ignition system (8), cooling (9), lubrication (10) and a gas distribution mechanism (11). Their design is simpler than analogues, taking into account the peculiarities of the principle of operation of this engine.

Роторний механізм двигуна, призначений для отримання 60 - 7095 ефективної потужності пристрою. Згідно з фіг.1 і 2 він складається з ротора (12), насадженого жорстко на головний вал (7) і маючого 4 циліндра (13), 4 7/5 впускних (14) і випускних (15) канали. У циліндрах встановлюються поршні з демпферними пружинами (16), які сприяють перетворенню вибухо-згорання робочої суміші в дотична направлену силу, що створює крутильний момент.The rotor mechanism of the engine is designed to obtain 60 - 7095 effective power of the device. According to Fig. 1 and 2, it consists of a rotor (12), mounted rigidly on the main shaft (7) and having 4 cylinders (13), 4 7/5 inlet (14) and outlet (15) channels. Pistons with damper springs (16) are installed in the cylinders, which contribute to the transformation of the explosion-combustion of the working mixture into a tangential directed force that creates a torque.

Пристрій, що пропонується, працює таким чином.The proposed device works as follows.

Робочий цикл роторно-поршневого двигуна внутрішнього згорання (РПДЗ) включає чотири такти: синхронне уThe operating cycle of a rotary-piston internal combustion engine (RPDZ) includes four strokes: synchronous in

Всіх циліндрах СМД і РМД: впуск, стиснення, робочий хід і випуск.All SMD and RMD cylinders: intake, compression, stroke and exhaust.

Перший такт - впускThe first stroke is intake

Під впливом привідної групи статорного механізму двигуна всі поршні (4) СМД від верхньої мертвої точки (ВМТ) свого положення одночасно і синхронно рухаються до нижньої мертвої точки (НМТ) своїх циліндрів (5)Under the influence of the drive group of the stator mechanism of the engine, all pistons (4) of the SMD move from the top dead center (TDC) of their position simultaneously and synchronously to the bottom dead center (TDC) of their cylinders (5)

СМД. Внаслідок чого від збільшення об'єму герметично замкненого простору в циліндрах (5) СМД і в циліндрах дв (13) роторного механізму двигуна (РМД) наступає розрядження, падіння атмосферного тиску. Під дією цього і крутильного моменту поршні (16) РМД перемістяться в ВМТ своїх циліндрів до стопорних кілець (17). У цей « момент через впускний клапан, що відкривається (14) в циліндри СМД і РМД поступає горюча суміш (суміш пар бензину з повітрям), при сполученні із залишками продуктів утворить робочу суміш (РО).SMD. As a result, the increase in the volume of the hermetically sealed space in the cylinders (5) of the SMD and in the cylinders of two (13) of the rotor mechanism of the engine (RMD) leads to a discharge, a drop in atmospheric pressure. Under the action of this and the torque, the pistons (16) of the RMD will move to the TDC of their cylinders to the retaining rings (17). At this moment, a combustible mixture (a mixture of gasoline vapors and air) flows into the SMD and RMD cylinders through the opening inlet valve (14), which, when combined with product residues, will form a working mixture (RO).

Другий такт - стиснення ю зо Під впливом привідну групи СМД поршні 4 СМД рухаються до ВМТ циліндрів (5), при цьому впускні і випускні клапани закриті, що створює стиснення робочої суміші в цих циліндрах до 10 - 15кгс/см? і підвищує температуру о суміші до 350 - 500"С. Синхронно з цим процесом поршні (16) РМД повернуться на 45" відносно початкового (Те) положення в 1-ому такті у бік обертання головного вала (7) двигуна і також підлягають впливу стиснення в зоні повідомлення з відповідними циліндрами - 5 СМД. Тиск в камерах згорання СМД і РМД зрівняється, знизиться до - допустимого рівня з падінням в допустимих межах температури РО. Поршні - 16 займуть верхні точки стиснення «Її під протидією інерційних сил від обертання ротора і опором повітряної подушки в нижній частині циліндрів -13.The second stroke - compression of the zo Under the influence of the drive group of the SMD, the 4 SMD pistons move to the TDC of the cylinders (5), while the intake and exhaust valves are closed, which creates a compression of the working mixture in these cylinders to 10 - 15 kgf/cm? and increases the temperature of the mixture to 350 - 500"C. Simultaneously with this process, the pistons (16) of the RMD will turn 45" relative to the initial (Te) position in the 1st stroke in the direction of rotation of the main shaft (7) of the engine and are also subject to compression in the message area with the corresponding cylinders - 5 SMDs. The pressure in the combustion chambers of the SMD and RMD will equalize, decrease to - the permissible level with a drop within the permissible limits of the RO temperature. Pistons - 16 will occupy the upper compression points "Its under the action of inertial forces from the rotation of the rotor and the resistance of the air cushion in the lower part of the cylinders -13.

Третій такт - робочий хідThe third beat is a working move

У стиснену горючу робочу суміш від свічки (8) подається електроіскра, під дією якої відбувається « вибухо-згорання палива. Велике підвищення тиску і температури штовхають поршні (4) СМД в НМТ циліндрів (5)An electric spark is fed into the compressed combustible working mixture from the candle (8), under the influence of which "explosion-combustion" of fuel occurs. A large increase in pressure and temperature pushes the pistons (4) of the SMD into the NMT of the cylinders (5)

СМД, передаючи через колінчастий вал (1), зубчатий шків (2) і зубчате колесо (6) через обертання на головний с вал (7) двигуна. ц Аналогічний миттєвий вибуховий ефект відбувається в циліндрах (13) РМД, де поршні (16) під дією динаміки "» вибуху - досягши нижньої точки стопоріння, створюють штовхаючу силу, направлену по дотичній відносно осі у бік обертання РВ, який при наявності плеча по радіусу, перетворюється в могутній крутильний момент, що підсумовується з крутильними моментами чотирьох поршнів СМД. Причому, це відбувається одночасно в «» чотирьох симетричних областях від головного валу двигуна.SMD, transmitting through the crankshaft (1), toothed pulley (2) and toothed wheel (6) through rotation to the main shaft (7) of the engine. A similar instantaneous explosive effect occurs in the cylinders (13) of the RMD, where the pistons (16) under the influence of the dynamics of the explosion - having reached the lower stopping point, create a pushing force directed tangentially to the axis in the direction of rotation of the RV, which in the presence of a shoulder along the radius , turns into a powerful torque, which is summed up with the torques of the four SMD pistons, and this happens simultaneously in "" four symmetrical areas from the main engine shaft.

Поршні (16) і циліндри (13) РМД знов повертаються на 45" відносно їх положення на З-їм такті. і Четвертий такт - випускThe pistons (16) and cylinders (13) of the RMD are again turned 45" relative to their position on the 3rd stroke. and the 4th stroke - release

Ге») Поршні (4) СМД рухаються до ВМТ і виштовхують відпрацьовані гази в атмосферу через відкритий випускний клапан (15), оскільки поршні (16) СМД під дією інерційних сил і реакції стисненого повітря в нижній частині о циліндрів (12) також сприяють цьому, завершивши повний оберт в робочому циклі двигуна. сл На вказаних малюнках приведені схеми односекційного пристрою. На практиці ці двигуни будуть багато секційними в залежності від призначення і умов роботи, для чого потрібні будуть доробки відповідних вузлів, систем і механізмів.Ge") The pistons (4) of the SMD move to TDC and push the exhaust gases into the atmosphere through the open exhaust valve (15), since the pistons (16) of the SMD under the action of inertial forces and the reaction of compressed air in the lower part of the cylinders (12) also contribute to this , having completed a full revolution in the engine's operating cycle. sl The diagrams of the single-section device are given in the indicated figures. In practice, these engines will be multi-sectional, depending on the purpose and operating conditions, which will require modifications of the relevant nodes, systems and mechanisms.

Таким чином, збільшення ефективної потужності в порівнянні з аналогами буде відбуватися за рахунок використання двох джерел корисної роботи, зменшення втрат на сили тертя, зменшення втрат в механізміThus, the increase in effective power compared to analogues will occur due to the use of two sources of useful work, reduction of losses due to frictional forces, reduction of losses in the mechanism

Р» газорозподілення і передачі крутильного моменту на вал, оптимізації розмірів моноблоку і секційності двигуна.R» gas distribution and transmission of torque to the shaft, optimization of the dimensions of the monobloc and engine sectioning.

Збільшується економічність з розрахунку на одиницю ефективної потужності пристрою з меншою витратою матеріалів змащення, кількості змінних запасних частин, що труться, і ресурсів на догляд і ремонт. во Підвищується надійність в порівнянні з прототипом пристрою внаслідок спрощення принципу процесу отримання корисної роботи, конструкції передачі крутильного моменту на головний вал двигуна.Increases efficiency per unit of effective device power with less consumption of lubricants, the number of interchangeable spare parts that rub, and resources for maintenance and repair. In comparison with the prototype of the device, the reliability is increased due to the simplification of the principle of the process of obtaining useful work, the design of the transmission of torque to the main shaft of the engine.

Підвищується збалованість двигуна із-за конструктивної агрегації і секційності, принципу роботи основного джерела ефективної потужності, що зрештою знижує вібрацію і шумність пристрою в порівнянні з аналогами.The motor's smoothness increases due to structural aggregation and sectioning, the principle of operation of the main source of effective power, which ultimately reduces the vibration and noise of the device in comparison with analogues.

Практичне застосування - широкий діапазон різних галузей народного господарства і домашніх господарств. 65 Перспектива полягає в проведенні спеціальних розрахунків і експериментів для створення дизелів подібного конструктивного рішення.Practical application - a wide range of different branches of the national economy and households. 65 The prospect consists in carrying out special calculations and experiments for the creation of diesel engines of a similar design solution.

Claims (1)

Формула винаходуThe formula of the invention - . . . - Роторно-поршневий двигун внутрішнього згоряння, що містить циліндр, обертальний поршень-ротор, впускний і випускний клапани, свічку запалювання і вал із зубчатим колесом, який відрізняється тим, що ротор виконаний з чотирма симетрично розташованими всередині нього по дотичній до осі обертання робочими циліндрами, встановлений всередині блока нерухомого циліндра на валу двигуна і сполучений з чотирма /о0 статорними механізмами двигуна, які закріплені симетрично на корпусі блока нерухомого циліндра. « ІФ) «в) (Се) ча « -- . . - A rotary-piston internal combustion engine containing a cylinder, a rotating piston-rotor, intake and exhaust valves, a spark plug and a shaft with a gear wheel, which is distinguished by the fact that the rotor is made with four working cylinders symmetrically located inside it along the axis of rotation , installed inside the fixed cylinder block on the engine shaft and connected to four /o0 stator mechanisms of the engine, which are fixed symmetrically on the body of the fixed cylinder block. « IF) «c) (Se) cha « - с . и? щ» -І (о) («в) сл 60 б5with . and? sh» -I (o) («c) sl 60 b5
UA2001010086A 2001-01-03 2001-01-03 Rotor-piston internal combustion engine UA47605A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001010086A UA47605A (en) 2001-01-03 2001-01-03 Rotor-piston internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001010086A UA47605A (en) 2001-01-03 2001-01-03 Rotor-piston internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA47605A true UA47605A (en) 2002-07-15

Family

ID=74211795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2001010086A UA47605A (en) 2001-01-03 2001-01-03 Rotor-piston internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA47605A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3798403B2 (en) Split 4-stroke cycle internal combustion engine
US6305345B1 (en) High-output robust rotary engine with a symmetrical drive and improved combustion efficiency having a low manufacturing cost
EA006410B1 (en) Internal combustion engine and method
US5553574A (en) Radial cam internal combustion engine
US9353681B2 (en) Internal combustion engine
CN110296197A (en) Piston straight-shaft internal-combustion engine link mechanism
KR20090015774A (en) Continuous otto piston elliptical engine
RU2472017C2 (en) Rotary engine
US8230836B2 (en) Multi-cylinder reciprocating rotary engine
US7621254B2 (en) Internal combustion engine with toroidal cylinders
US5517952A (en) Rotating shuttle engines with integral valving
US20110126795A1 (en) Olive-shaped rotary engine
RU2374454C2 (en) Design of piston machine and method of designing its working chamber for thermodynamic cycle
UA47605A (en) Rotor-piston internal combustion engine
CN101270688A (en) Piston rotor internal combustion engine
AU673507B2 (en) Radial internal combustion engine
CZ309445B6 (en) Rotary internal combustion engine
WO2012032552A1 (en) "rotary internal combustion engine with reducer and pistons that control the cycle"
RO117931B1 (en) Rotary internal combustion engine
RU2467183C1 (en) Method of operating rotary piston engine and its design
CN103133130A (en) Swinging-piston type internal combustion engine
KR20090055707A (en) Century engine
JP3172366B2 (en) Cam type engine
RU82770U1 (en) ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU99828U1 (en) FOUR STROKE ROTARY ENGINE