UA28754U - Geo information system for railway transport monitoring - Google Patents
Geo information system for railway transport monitoring Download PDFInfo
- Publication number
- UA28754U UA28754U UAU200707673U UAU200707673U UA28754U UA 28754 U UA28754 U UA 28754U UA U200707673 U UAU200707673 U UA U200707673U UA U200707673 U UAU200707673 U UA U200707673U UA 28754 U UA28754 U UA 28754U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- railway
- information
- cellular
- main control
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 7
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до галузі комп'ютерних систем передачі та обробки інформації, зокрема до 2 систем моніторингу транспортних об'єктів. Порівняно з відомими аналогами, запропонована система забезпечує дешевше та гнучкіше вирішення задач моніторингу залізничного та іншого транспорту, зокрема за рахунок відсутності залежності від інших систем, таких як система СРБ, а також можливості широкої взаємодії з іншими транспортними інформаційними системами.The useful model refers to the field of computer systems for transmission and processing of information, in particular to 2 systems for monitoring transport objects. Compared to known analogues, the proposed system provides a cheaper and more flexible solution to the problems of monitoring railway and other transport, in particular due to the lack of dependence on other systems, such as the SRB system, as well as the possibility of wide interaction with other transport information systems.
Відома система оптичної ідентифікації вагонів |Кожем'яко В.П., Білан С.М., Тимченко Л.І., Білан С.С, 70 Беспалов Д.С. Геоінформаційна система моніторингу залізничного транспорту // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. - 2006. - Мо2(12), ст.214-221 (рис. 1), що містить в загальному залізничний вагон з кольоровими табличками-маркерами, закріпленими на його бокових стінках, стаціонарний зчитувальний пристрій та центр керування.A well-known system of optical identification of wagons |Kozhemyako V.P., Bilan S.M., Timchenko L.I., Bilan S.S., 70 Bespalov D.S. Geoinformation system for railway transport monitoring // Optical-electronic information-energy technologies. - 2006. - Мо2(12), st. 214-221 (fig. 1), containing in general a railway car with colored marker plates fixed on its side walls, a stationary reading device and a control center.
Недоліком такої системи є те, що вона дає можливість лише ідентифікувати місцезнаходження вагона, але не 72 може забезпечити автоматичного динамічного моніторингу стану вантажу, швидкості потягу та інших динамічних параметрів. Також, відсутній захист маркерів, які в процесі транспортування вагона можуть забруднюватись, пошкоджуватись, або вицвітати під впливом змін погодних умов.The disadvantage of such a system is that it only allows to identify the location of the car, but cannot provide automatic dynamic monitoring of the condition of the cargo, train speed and other dynamic parameters. Also, there is no protection for the markers, which may get dirty, damaged, or fade under the influence of changes in weather conditions during the transportation of the wagon.
Відома також система автоматичної ідентифікації рухомого складу (АЕЇ) компанії Атіесп бувіетв Согрогайоп (Кожем'яко В.П., Білан С.М., Тимченко Л.І., Білан С.С, Беспалов Д.С. Геоінформаційна система моніторингу залізничного транспорту // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. - 2006. - Мо2(12), ст.214-221 (рис. 3)), яка в загальному містить імпульсний радіочастотний приймально-передавальний пристрій, встановлений у залізничному вагоні, пристрій запиту і зчитування коду та центр керування.The system of automatic identification of rolling stock (AEI) of the company Atiesp Buvietv Sogrogayop (V.P. Kozhemyako, S.M. Bilan, L.I. Timchenko, S.S. Bilan, D.S. Bespalov) is also known. // Optical-electronic information and energy technologies. - 2006. - Mo2(12), article 214-221 (Fig. 3)), which generally contains a pulsed radio frequency receiving and transmitting device installed in a railway car, a request device and code reader and control center.
Недоліком такої системи, як і попередньої, є відсутність можливості неперервного та динамічного моніторингу руху та стану залізничного транспорту.The disadvantage of such a system, like the previous one, is the lack of a possibility of continuous and dynamic monitoring of traffic and the state of railway transport.
Відома також європейська система слідкування за вантажами у змішаних (вантажно-пасажирських) в перевезеннях (РІТЕ) (Кожем'яко В.П., Білан С.М., Тимченко Л.І., Білан С.С, Беспалов Д.С. Геоінформаційна система моніторингу залізничного транспорту // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. - 2006. - Мо2(12), ст.214-221 (рис. 4)), яка в загальному містить обмінний контейнер, встановлений на вантажний автомобіль, що містить апаратуру ОР5, або на залізничний вагон, при цьому обмінний контейнер містить З імпульсний радіочастотний приймально-передавальний пристрій, також система містить центральний (0 депозитарій з підключеними до нього пристроями запиту і зчитування коду. Недоліком такої системи є те, що вона, забезпечуючи можливість неперервного моніторингу місцезнаходження вантажа при перевезенні його - вантажним автомобілем, не може забезпечити такої можливості при перевезенні його залізничним транспортом. Ге)The European system of tracking cargo in mixed (cargo-passenger) transportation (RITE) is also known (Kozhemyako V.P., Bilan S.M., Timchenko L.I., Bilan S.S., Bespalov D.S. Geoinformation system for monitoring railway transport // Optical-electronic information and energy technologies. - 2006. - Mo2(12), article 214-221 (Fig. 4)), which generally includes an exchange container installed on a truck containing ОР5 equipment, or on a railway car, while the exchange container contains a C pulse radio frequency receiving and transmitting device, the system also contains a central depository with connected request and code reading devices. The disadvantage of such a system is that, while providing the possibility of continuous monitoring the location of the cargo when it is transported by truck cannot provide such an opportunity when it is transported by rail transport.
В якості прототипа оберемо систему стеження за вантажними вагонами компанії ВК Визіпезз Зузіетзв і 39 Отпісот Епдіпеегіпа (Кожем'яко В.П., Білан С.М., Тимченко Л.І., Білан С.С, Беспалов Д.С. Геоінформаційна сч система моніторингу залізничного транспорту /Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. - 2006. - Мо2(12), ст.214-221 рис.5), яка містить в загальному головний блок керування з підключеними до нього пристроєм стільникового зв'язку, апаратуру ОРЗ, приймально-передавальний пристрій ОтпіМазвгіег, а також « приймально-передавальні пристрої ОтпіТад, підключені до акумуляторів та центральний пост системи. ЗAs a prototype, we will choose a system for tracking freight cars of the company VK Vyzipezz Zuzietzv and 39 Otpisot Epdipeegipa (Kozhemyako V.P., Bilan S.M., Timchenko L.I., Bilan S.S., Bespalov D.S. railway transport monitoring system / Optical-electronic information and energy technologies. - 2006. - Mo2(12), article 214-221 fig. 5), which generally includes the main control unit with cellular communication devices connected to it, equipment ORZ, receiving and transmitting device OtpiMazvgieg, as well as receiving and transmitting devices OtpiTad, connected to batteries and the central post of the system. WITH
Недоліком такої системи є те, що її зона дії обмежується зоною дії супутників (зЗРО-системи - поза зоною їх дії с неможливо контролювати місцезнаходження залізничного складу. При цьому практично вся залізнична з» інфраструктура розвинених держав охоплена як власним, так і стороннім покриттям безпровідного стільникового або радіозв'язку - тому ці системи не є обмежуючим фактором для системи моніторингу залізничного транспорту при їх застосуванні.The disadvantage of such a system is that its area of operation is limited to the area of operation of satellites (zZRO-systems - outside their area of operation, it is impossible to control the location of the railway stock. At the same time, almost the entire railway infrastructure of developed countries is covered by both its own and third-party wireless cellular coverage or radio communication - therefore, these systems are not a limiting factor for the railway transport monitoring system when they are used.
В основу корисної моделі поставлена задача, яка полягає в тому, що потрібно створити систему моніторингу о залізничного транспорту, яка не була б обмежена зоною дії інших систем, таких як система ОР5Б і водночас, як і о прототип, давала б можливість неперервного моніторингу руху і стану залізничного транспорту.The basis of a useful model is the task of creating a railway transport monitoring system that would not be limited by the scope of other systems, such as the ОР5B system, and at the same time, like the prototype, would provide the opportunity for continuous traffic monitoring and state of railway transport.
Вирішення поставленої задачі досягається тим, що геоінформаційна система моніторингу залізничного 7 транспорту містить головний блок керування, пристрій стільникового або радіозв'язку та центральний пост сл 20 системи, і відрізняється тим, що містить магнітні маркери початку ідентифікатора, тіла ідентифікатора та закінчення ідентифікатора ділянки залізничного шляху, лазерний випромінювач з оптичною системою,The solution to the given task is achieved by the fact that the geo-informational system for monitoring railway 7 transport contains the main control unit, a cellular or radio communication device and the central post of the system 20, and is distinguished by the fact that it contains magnetic markers of the beginning of the identifier, the body of the identifier and the end of the identifier of the railway section , a laser emitter with an optical system,
Т» фотоприймач з оптичною системою, давачі стану залізничного складу і зчитувач магнітних маркерів, під'єднані до контролера сенсорів, який підключено до головного блоку керування, до якого підключено пристрій відображення поточної інформації та пристрій стільникового або радіозв'язку, при цьому центральний пост 22 системи містить станцію стільникового або радіозв'язку, підключену до комутатора, до якого підключено також с сервери баз даних, комп'ютери керування та обробки інформації з підключеними до них пристроями відображення інформації, і Інтернет-сервер, з'єднаний також із системою Інтернет, до якої підключено комп'ютери приватних користувачів.T" photo receiver with an optical system, sensors of the condition of the railway stock and a reader of magnetic markers, connected to the sensor controller, which is connected to the main control unit, to which the current information display device and the cellular or radio communication device are connected, while the central post 22 system includes a cellular or radio communication station connected to a switch to which database servers are also connected, management and information processing computers with information display devices connected to them, and an Internet server also connected to the Internet system, to which private users' computers are connected.
На Фіг.1 показано структурну схему геоінформаційної системи моніторингу залізничного транспорту. 60 Геоінформаційна система моніторингу залізничного транспорту містить головний блок керування 1, пристрій стільникового або радіозв'язку 2 та центральний пост системи 3, і відрізняється тим, що містить магнітні маркери початку ідентифікатора 4, тіла ідентифікатора 5 та закінчення ідентифікатора 6 ділянки залізничного шляху, лазерний випромінювач 7 з оптичною системою 8, фотоприймач 9 з оптичною системою 10, давачі стану залізничного складу 114-113 і зчитувач магнітних маркерів 12, під'єднані до контролера сенсорів 13, який бо підключено до головного блоку керування 1, до якого підключено пристрій відображення поточної інформації 14 та пристрій стільникового або радіозв'язку 2, при цьому центральний пост системи З містить станцію стільникового або радіозв'язку 15, підключену до комутатора 16, до якого підключено також сервери баз даних 174-17м, комп'ютери керування та обробки інформації 184-185 з підключеними до них пристроями відображення інформації 19-19, і Інтернет-сервер 20, з'єднаний також із системою Інтернет 21, до якої підключено комп'ютери приватних користувачів 2214-22).Figure 1 shows the structural diagram of the geo-information system for railway transport monitoring. 60 The geo-information system for railway transport monitoring includes the main control unit 1, the cellular or radio communication device 2 and the central post of the system 3, and is distinguished by the fact that it contains magnetic markers of the beginning of the identifier 4, the body of the identifier 5 and the end of the identifier 6 of the section of the railway track, a laser emitter 7 with an optical system 8, a photo receiver 9 with an optical system 10, sensors of the condition of the railway stock 114-113 and a reader of magnetic markers 12, connected to the sensor controller 13, which is connected to the main control unit 1, to which the current information display device is connected 14 and a cellular or radio communication device 2, while the central post of system C contains a cellular or radio communication station 15 connected to a switch 16, to which database servers 174-17m, control and information processing computers 184- 185 with the information display devices 19-19 connected to them, and the Internet server 20, connect ny also with the Internet system 21, to which private users' computers 2214-22 are connected).
Геоінформаційна система моніторингу залізничного транспорту працює таким чином.The geo-information system of railway transport monitoring works as follows.
Кожна ділянка (гілка) залізничного шляху має свій ідентифікаційний номер. Для маркування кожної з залізничних гілок використовується група з трьох магнітних ідентифікаторів 4, 5, 6. Перший 4 - визначає 7/0 початок ідентифікатора, другий 5 - містить інформацію, яка відповідає конкретній гілці, третій б - визначає завершення поточного ідентифікатора.Each section (branch) of the railway track has its own identification number. A group of three magnetic identifiers 4, 5, 6 is used to mark each of the railway branches. The first 4 - defines 7/0 the beginning of the identifier, the second 5 - contains information that corresponds to a specific branch, the third b - defines the end of the current identifier.
Потяги, що задіяні в геоінформаційній системі моніторингу залізничного транспорту споряджаються допоміжним обладнанням 1, 2, 7,8, 9, 10, 11 4-114,12, 13, 14. Локомотив, а також кожен вагон такого потягу містять давачі стану 11, з яких головний блок керування 1 за допомогою контролера сенсорів 13 зчитує 7/5 Інформацію про поточний стан вантажу, вагону, та бортових систем локомотиву (з давачів стану 11, встановлених на локомотиві). Під давачами стану маються на увазі будь-які сенсори, призначені та встановлені для отримання яких-небудь окремих параметрів стану вантажів залізничного складу або бортових систем його локомотиву.Trains involved in the geo-information system of railway transport monitoring are equipped with auxiliary equipment 1, 2, 7, 8, 9, 10, 11 4-114, 12, 13, 14. The locomotive, as well as each car of such a train, contain status sensors 11, with which the main control unit 1 with the help of the sensor controller 13 reads 7/5 Information about the current state of the cargo, the car, and the on-board systems of the locomotive (from the state sensors 11 installed on the locomotive). Status transmitters mean any sensors designed and installed to obtain any individual parameters of the state of cargo of the railway stock or on-board systems of its locomotive.
Зчитування інформації з магнітних ідентифікаторів здійснюється наступним чином.Reading information from magnetic identifiers is carried out as follows.
Зчитувач магнітних маркерів 12 потрапляє під дію поля маркера початку ідентифікатора 4. Далі зчитувач магнітних маркерів 12 отримує інформацію з маркера тіла ідентифікатора 5. Інформація про маркер, за допомогою контролера сенсорів 13 передається до головного блоку керування 1, для подальшої обробки та зберігання. Магнітний маркер 6 сигналізує про завершення ідентифікатора.The magnetic marker reader 12 is exposed to the field of the starting marker of the identifier 4. Next, the magnetic marker reader 12 receives information from the body marker of the identifier 5. The information about the marker, using the sensor controller 13, is transmitted to the main control unit 1 for further processing and storage. Magnetic marker 6 signals the completion of the ID.
Інформація про магнітні ідентифікатори, що розташовані на головному маршруту слідування потягу, та додаткових маршрутах, завантажується на головний блок керування 1 на початковій станції, перед відправкою З потяга.Information about the magnetic identifiers located on the main train tracking route and additional routes is downloaded to the main control unit 1 at the origin station, before the departure of the Z train.
Оптична система, що складається з пристроїв 7, 8, 9, 10, встановлюється безпосередньо на локомотиві та використовується для точного визначення поточної швидкості руху потягу.The optical system, consisting of devices 7, 8, 9, 10, is installed directly on the locomotive and is used to accurately determine the current speed of the train.
Визначення поточної швидкості руху потягу здійснюється наступним чином. Лазерний промінь, від «г зо випромінювача 7, відбитий безпосередньо від залізничного полотна (мікродефекти залізничної колії вносять флуктуації кута відбивання, за якими і вимірюється швидкість), потрапляє на фотоприймач 9. Після обробки в о контролері сенсорів 13, ця інформація надходить до головного блоку керування 1 для подальшої обробки та М зберігання. Фіксуючи таким чином зміну поверхні колії, через певні проміжки часу, можна визначати швидкість пересування локомотива, і потягу в цілому. соDetermination of the current speed of the train is carried out as follows. The laser beam, from the emitter 7, reflected directly from the railway track (microdefects of the railway track introduce fluctuations in the angle of reflection, by which the speed is measured), falls on the photoreceptor 9. After processing in the sensor controller 13, this information is sent to the main unit control 1 for further processing and M storage. Fixing in this way the change in the surface of the track, after certain intervals of time, it is possible to determine the speed of movement of the locomotive and the train as a whole. co
Оптичний промінь, що випромінюється лазером 7 фокусується на ділянці шляху оптичною системою 8. сThe optical beam emitted by the laser 7 is focused on the section of the path by the optical system 8. p
Промінь, що надходить до фотоприймача, фокусується відповідно за допомогою оптичної системи 10.The beam arriving at the photoreceptor is focused accordingly using the optical system 10.
Поточний стан інформації, про швидкість потягу, стан вантажу, а також про знаходження потягу на певній залізничній гілці, відображається на пристрої відображення поточної інформації 14, що під'єднаний до головного блоку керування 1. «The current state of information about the speed of the train, the state of the cargo, as well as the location of the train on a certain railway branch, is displayed on the current information display device 14, which is connected to the main control unit 1.
Головний блок керування 1 через певні проміжки часу, або по запиту від центрального посту системи 3, з с формує інформаційні пакети, що містять дані про швидкість потягу, стан вантажу і дані, на якій залізничній гілці знаходиться потяг. Далі ці інформаційні пакети передаються пристроєм стільникового або радіозв'язку 2 ;» на центральний пост системи 3.The main control unit 1 after certain time intervals, or at the request of the central post of the system 3, forms information packets containing data on the speed of the train, the state of the cargo and data on which railway branch the train is located. Further, these information packets are transmitted by a cellular or radio communication device 2;" to the central post of the system 3.
Центральний пост системи З приймає інформаційні пакети від потягу, Через станцію стільникового або радіозв'язку 15. Отримані данні надходять до комутатора 16, який перенаправляє інформацію до комп'ютерів ко керування та обробки інформації 184-185. На кожному з комп'ютерів 18 встановлене спеціальне програмне забезпечення, призначене для обробки даних, що надійшли від конкретного потягу. Стан процесу обробки та її со результати відображаються пристроями відображення інформації 19 4-19у5. Після обробки, данні про потяг -І через комутатор 16, надходять до серверів баз даних 174-17 у, де зберігаються для подальшого використання.The central post of the system C receives information packets from the train through a cellular or radio station 15. The received data is sent to the switch 16, which forwards the information to the computers for information management and processing 184-185. Each of the 18 computers is equipped with special software designed to process data received from a specific train. The state of the processing process and its results are displayed by information display devices 19 4-19u5. After processing, the data about the -I train through the switch 16 is sent to the database servers 174-17 in, where it is stored for further use.
Окремо встановлено Інтернет-сервер 20, який підключено до мережі Інтернет 21. Приватні користувачі о 2241-22), що мають права на користування інформацією геоінформаційної системи, підключаються до ї» Інтернет-серверу 20, засобами мережі Інтернет 21. Після обробки та перевірки на сервері 20, запит користувача, через комутатор 16 надсилається до серверів баз даних 174-17у. По отриманому запиту, сервером баз даних 17у формується інформаційний пакет. Який і відсилається приватному користувачу, через мережу дв Інтернет 21 з Інтернет-серверу 20.A separate Internet server 20 is installed, which is connected to the Internet 21 network. Private users (2241-22), who have the right to use the information of the geographic information system, connect to the Internet server 20 by means of the Internet 21 network. After processing and checking on server 20, the user's request is sent through the switch 16 to the database servers 174-17u. According to the received request, the database server 17y forms an information package. Which is sent to the private user via the Internet 21 network from the Internet server 20.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200707673U UA28754U (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Geo information system for railway transport monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200707673U UA28754U (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Geo information system for railway transport monitoring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA28754U true UA28754U (en) | 2007-12-25 |
Family
ID=39229239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200707673U UA28754U (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Geo information system for railway transport monitoring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA28754U (en) |
-
2007
- 2007-07-09 UA UAU200707673U patent/UA28754U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107161178B (en) | A kind of automatic tracking system and method for suspension train position in rolling stock section | |
| US10000222B2 (en) | Methods and systems of determining end of train location and clearance of trackside points of interest | |
| US6456937B1 (en) | Methods and apparatus for locomotive tracking | |
| US6490523B2 (en) | Methods and apparatus for locomotive tracking | |
| US8477067B2 (en) | Vehicle localization system | |
| ES2898658T3 (en) | Method for safe train integrity monitoring and the use of on-board units of an automatic train protection system for train integrity monitoring | |
| US20210070335A1 (en) | System and Apparatus For Determining the Position of Railbound Vehicles on a Railway System | |
| CN109229156B (en) | Three-dimensional positioning system for railway vehicle | |
| CA2395062A1 (en) | Methods and apparatus for locomotive position determination | |
| CN109229157B (en) | Railway vehicle positioning system | |
| KR101053706B1 (en) | Operation method of real-time location tracking system of railway vehicle | |
| US10946881B2 (en) | Automated testing and reporting of timely activation of crossing warning equipment based on data originated from a real-time train tracking system | |
| US8731746B2 (en) | Integrated data system for railroad freight traffic | |
| CN108860222A (en) | A kind of non-centralized interlocking area shunting service positioning system | |
| CN109159803B (en) | Railway vehicle plane positioning system | |
| CN110356439B (en) | Train integrity detection method, device and system | |
| JP4691641B2 (en) | Signal advance warning device and in-vehicle device | |
| KR101885849B1 (en) | Boarding Information Guidance System and method thereof | |
| UA28754U (en) | Geo information system for railway transport monitoring | |
| JP6799432B2 (en) | Railroad vehicle mileage record grasping system | |
| CN114325572A (en) | Railway freight vehicle shunting and marshalling method and system based on UWB positioning technology | |
| JP2001001902A (en) | Device for information of train service delay | |
| RU2475394C1 (en) | Rolling stock derailment control device | |
| KR20160088966A (en) | Means Of Transportation Distinguishable System | |
| US8248209B2 (en) | Device for communicating between a mobile element and a fixed element |