UA24979U - Machine for winding plaits - Google Patents
Machine for winding plaits Download PDFInfo
- Publication number
- UA24979U UA24979U UAU200701539U UAU200701539U UA24979U UA 24979 U UA24979 U UA 24979U UA U200701539 U UAU200701539 U UA U200701539U UA U200701539 U UAU200701539 U UA U200701539U UA 24979 U UA24979 U UA 24979U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- wire
- drum
- harness
- axis
- orientation
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до устаткування для виготовлення стропів у виді кільцевих джгутів с закрученими кінцями дроту, а саме до машин для навивання джгутів з катаного дроту діаметром 3,0-6,5мм, призначених для вантажно-розвантажувальних операцій, а також для внутрішньоцехового транспортування продукції прокатного виробництва.The useful model refers to the equipment for the production of slings in the form of ring bundles with twisted wire ends, namely, to machines for winding bundles from rolled wire with a diameter of 3.0-6.5 mm, intended for loading and unloading operations, as well as for intra-shop transportation of rolled products production
Відомий пристрій для навивання дротового джгута, що містить кружалуватий робочий орган з М/-образним прорізом для розміщення дротів джгута і привод для обертання робочого органа, зв'язаний з ним за допомогою 70 зубчастих коліс, встановлених у корпусі, що має в зоні розміщення робочого органа наскрізні виїмки для заправлення і проходу дротів джгута, що перевищують по розміру проріз робочого органа, при цьому одне з зубчастих коліс розміщене в зоні виїмок корпуса, а робочий орган установлений на торці його маточини з можливістю знімання і розташований із зовнішньої сторони корпуса, а в носійному робочому органі зубчастого колеса виконана виїмка для проходу стяжки, що відповідає за формою і розміром виїмкам корпуса |З, 72. Мо1201031, кл. В 21 Е 7/00, опубл. 30.12.1985р.1.A known device for winding a wire harness, containing a circular working body with an M/-shaped slot for placing the wires of the harness and a drive for rotating the working body, connected to it with the help of 70 gear wheels installed in the body, which has in the area of the placement of the working body of the body, there are through-holes for feeding and passing the wires of the harness, which are larger in size than the opening of the working body, while one of the gears is located in the area of the housing recesses, and the working body is installed on the end of its hub with the possibility of removal and is located on the outside of the body, and in the supporting working body of the gear wheel has a recess for the passage of the screed, which corresponds in shape and size to the recesses of the body |Z, 72. Mo1201031, class. At 21 E 7/00, publ. 12/30/1985 1.
Відомий пристрій не забезпечує можливості точного зупинення або стопоріння зубчастого колеса з носійним робочим органом, у визначеному, заздалегідь заданому положенні. Це змушує споживача по закінченні закрутки кінців дроту здійснювати знімання робочого органа з торця маточини, оскільки неможливо визначити його орієнтацію щодо корпуса пристрою. Крім того, описаний пристрій дозволяє здійснювати закрутки кінців дроту тількив один бік.The known device does not provide the ability to accurately stop or lock a gear wheel with a supporting working body in a defined, predetermined position. This forces the user to remove the working body from the end of the hub after winding the ends of the wire, since it is impossible to determine its orientation with respect to the device body. In addition, the described device allows you to twist the ends of the wire only in one direction.
Найбільш близьким аналогом пропонованої корисної моделі є пристрій для навивання джгутів із закрученням кінців дроту навколо джгута, що містить установлені послідовно засіб задавання дроту, розміщений на стійці ніж і барабан із захватами, засіб орієнтації джгута з затисками, що взаємозв'язаний з двома механізмами закрутки кінців дроту, зв'язаними з приводом, робочі органи, зв'язані з приводом їхнього обертання, при цьому затиски засобу орієнтації джгута виконані по меншої мірі з трьох зімкнутих у наклад губок кліщів, скошених на ств) торці, які мають один важіль, що складається зі з'єднаних поперечиною секцій, через які проходить вісь обертання кліщів, і розміщений на осі обертання між секціям другий важіль, підпружений щодо них пружиною розтягання, обидва механізми закрутки кінців дроту закріплені до секцій і виконані у виді кінематичне зв'язаних між собою зубцюватих секторів із прорізом для джгута, а робочі органи виконані у виді підпружених о гребінок із щонайменше двома зубами, зв'язаних за допомогою напрямних із зубцюватими секторами, що мають механізм стопоріння (КО, Мо2095181 СТІ, кл. В 21 Е 7/00, В 21 Е 15/04, опубл. 10.11.1997р..The closest analogue of the proposed useful model is a device for winding the harnesses with the twisting of the wire ends around the harness, which contains a means of setting the wire installed in series, a knife and a drum with grippers placed on the rack, a means of orientation of the harness with clamps, which is interconnected with two mechanisms for twisting the ends wire connected to the drive, the working bodies connected to the drive of their rotation, while the clamps of the means of orientation of the harness are made to a lesser extent from three jaws of pliers closed in overlap, beveled on the end) which have one lever, consisting of sections connected by a crossbar, through which the axis of rotation of the pliers passes, and a second lever placed on the axis of rotation between the sections, tensioned relative to them by a tension spring, both mechanisms for twisting the ends of the wire are attached to the sections and are made in the form of kinematically interconnected toothed sectors with a slot for a harness, and the working organs are made in the form of tensioned combs with at least two teeth, connected by means of guides with serrated sectors having a locking mechanism (KO, Mo2095181 STI, cl. B 21 E 7/00, B 21 E 15/04, publ. November 10, 1997.
Ознаки найбільш близького аналога, що збігаються з суттєвими ознаками пропонованої корисної моделі: о установлені послідовно засіб задавання дроту, розміщений на стійці ніж і барабан із захватами; засіб «І орієнтації джгута з затисками, що взаємозв'язаний з двома механізмами закрутки кінців дроту, зв'язаними з приводом; система керування. сThe features of the closest analogue, which coincide with the essential features of the proposed useful model: o a means of setting the wire, a knife and a drum with grippers placed on the rack; means of "I orientation of the harness with clamps, which is interconnected with two mechanisms for twisting the ends of the wire, connected to the drive; management system. with
Відомий пристрій не забезпечує досягнення необхідного технічного результату по наступних причинах.The known device does not ensure the achievement of the required technical result for the following reasons.
Виконання захватів засобу орієнтації джгута у виді зімкнутих у наклад губок кліщів передбачає для їхнього стиску наявність пружини, настроюваної на визначене зусилля. У випадку недостатнього зусилля, губки кліщів « недожаті, що приводить до недостатнього ущільнення джгута і, як наслідок, не дозволяє наїхати на джгут З механізму закрутки кінців дроту. У випадку більшого зусилля, чим необхідно, відбувається пережимання губок, с що приводить до недостатнього їх розкриття й утруднення процесу захоплення джгута. Для забезпечення з» безперешкодного захоплення джгута потрібне прикладання до кліщів додаткового зусилля, що приводить до зниження надійності і терміну служби пристрою, а також до ушкодження дроту, погіршуючи якість джгутів.Making the grips of the harness orientation device in the form of jaws of pliers closed in an overlap requires the presence of a spring adjusted to a certain force for their compression. In the case of insufficient effort, the jaws of the pliers are not pressed, which leads to insufficient sealing of the harness and, as a result, does not allow the harness to run over the mechanism of twisting the ends of the wire. In the case of a greater effort than necessary, the jaws are squeezed, which leads to their insufficient opening and makes the process of grasping the harness difficult. In order to ensure unhindered grasping of the harness, it is necessary to apply additional force to the clamps, which leads to a decrease in the reliability and service life of the device, as well as to damage of the wire, worsening the quality of the harnesses.
Оскільки закручення кінців дроту здійснюється на барабані, механізм закрутки кінців дроту в початковий 49 момент підводиться в точку перехрестя кінців дроту, і відстань між механізмами закрутки обмежена дугою ді барабана. При цьому закрутки кінців дроту в діаметрально протилежних частинах джгута не уявляється «» можливим, що приводить до одержання джгутів низької якості через розпущеність більшої частини готового джгута. о Засіб задавання дроту у відомому пристрої не регламентує точну мірну довжину дроту, призначеної для -І 20 навивання джгута, вимагає додаткових операцій по задачі дроту в захвати барабана і безперешкодного проходження через засіб задавання дроту для здійснення навивання джгута, знижуючи жорсткість фіксації с джгута і кінців дроту в процесі навивання, що приводить до зниження надійності і терміну служби пристрою, а також до погіршення якості джгутів.Since the twisting of the ends of the wire is carried out on the drum, the mechanism for twisting the ends of the wire at the initial moment is brought to the point of intersection of the ends of the wire, and the distance between the twisting mechanisms is limited by the arc d of the drum. At the same time, it is not possible to twist the wire ends in diametrically opposite parts of the harness, which leads to low-quality harnesses due to the looseness of most of the finished harness. o The means of setting the wire in the known device does not regulate the exact measured length of the wire intended for -I 20 winding of the harness, it requires additional operations for setting the wire in the grips of the drum and unhindered passage through the means of setting the wire to carry out the winding of the harness, reducing the rigidity of the fixation of the harness and its ends wire in the winding process, which leads to a decrease in the reliability and service life of the device, as well as to the deterioration of the quality of the harnesses.
В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення машини для навивання джгутів, у якій за рахунок 29 конструктивних особливостей забезпечується жорстка фіксація джгута і кінців дроту в процесі навивання, що с приводить до підвищення надійності і терміну служби машини і поліпшенню якості джгутів.The useful model is based on the task of improving the machine for coiling harnesses, in which, due to 29 design features, rigid fixation of the harness and wire ends during the winding process is ensured, which leads to increased reliability and service life of the machine and improvement of the quality of harnesses.
Поставлена задача вирішується тим, що машина для навивання джгутів, що містить установлені послідовно засіб задавання дроту, розміщений на стійці ніж, і барабан із захватами, засіб орієнтації джгута з затисками, що взаємозв'язаний з двома механізмами закрутки кінців дроту, зв'язаними з приводом, і систему керування, бо згідно корисної моделі вона додатково містить розташований між стійкою ножа і барабаном підтримуючий засіб, що складається з підтяжки, установленої на осі, закріпленої на стійці і взаємозв'язаної з пневмоциліндром, при цьому затиски засобу орієнтації джгута розташовані в діаметрально протилежних точках так, що вісь кожного з них збігається з віссю механізму закрутки кінців дроту, а захвати барабана розташовані в діаметрально протилежних точках на стороні, зверненої у бік засобу орієнтації джгута, причому засіб задавання дроту бо виконаний у виді взаємозв'язаних ведучого і притискного дисків з виконаною на ведучому диску лискою, довжина дуги якого дорівнює 0,95-1,2 відстані між площиною різання ножа і віссю барабана.The task is solved by the fact that the machine for winding harnesses, which contains a means of setting the wire, placed in a knife rack, and a drum with grippers, a means of orientation of the harness with clamps, which is interconnected with two mechanisms for twisting the ends of the wire, connected to drive, and the control system, because according to the useful model it additionally contains a supporting device located between the knife rack and the drum, consisting of a tensioner mounted on an axis, fixed on the rack and interconnected with a pneumatic cylinder, while the clamps of the harness orientation device are located diametrically opposite points so that the axis of each of them coincides with the axis of the mechanism for twisting the ends of the wire, and the grips of the drum are located at diametrically opposite points on the side facing the means of orientation of the harness, and the means of setting the wire is made in the form of interconnected driving and pressure discs with a blade made on the driving disk, the length of the arc of which is equal to 0.95-1.2 percent nor between the cutting plane of the knife and the axis of the drum.
На Фіг.1 схематично показана машина для навивання джгутів; на Фіг.2 - те ж, вид А на Фіг.1; на Фіг.З - взаємне розташування підтримуючого засобу і барабана в момент різання заднього кінця дроту.Fig. 1 schematically shows a machine for winding bundles; in Fig. 2 - the same, view A in Fig. 1; in Fig. 3 - the relative arrangement of the supporting means and the drum at the moment of cutting the rear end of the wire.
Машина для навивання джгутів містить установлені послідовно засіб 1 задавання дроту, зв'язаний із приводом 2, розміщений на стійці З ніж 4, взаємозв'язаний з пневмоциліндром 5 привода і барабан 6, з'єднаний із приводом 7 його обертання. Машина містить засіб 8 орієнтації джгута з затисками 9, 10, зв'язаними з пневмоциліндром 11 їхнього переміщення і пневмоциліндрами 12, 13 їхнього розкриття. Засіб 8 орієнтації джгута взаємозв'язаний з двома механізмами закрутки кінців дроту, виконаними у виді вертушок 14 і 15, оснащених /о датчиками 16 і 17 їх зупинення відповідно, і зв'язаних із приводом (на фігурі не показані).The machine for coiling harnesses contains the means 1 of setting the wire, connected to the drive 2, placed on the rack with the knife 4, interconnected with the pneumocylinder 5 of the drive and the drum 6, connected to the drive 7 of its rotation. The machine contains means 8 of harness orientation with clamps 9, 10, connected to the pneumatic cylinder 11 for their movement and pneumatic cylinders 12, 13 for their opening. The harness orientation device 8 is interconnected with two mechanisms for twisting the ends of the wire, made in the form of turntables 14 and 15, equipped with sensors 16 and 17 to stop them, respectively, and connected to the drive (not shown in the figure).
Між стійкою З ножа 4 і барабаном б розташований підтримуючий засіб, що складається з підтяжки 18, установленої на осі, закріпленої на стійці З і взаємозв'язаної з пневмоциліндром 19 її переміщення. Над підтяжкою 18 розміщений биркотримач 20, бирка якого розташована так, що забезпечує збіг її отвору з віссю каналу проходження дроту.Between the rack Z of the knife 4 and the drum b there is a supporting device, consisting of a brace 18, installed on the axis, fixed on the rack Z and interconnected with the pneumatic cylinder 19 for its movement. A tag holder 20 is placed above the brace 18, the tag of which is located in such a way that its hole coincides with the axis of the wire passage channel.
Машина укомплектована розташованими в технологічній послідовності підставкою 20 для бунтів дроту, ввідними роликами 21, правильними горизонтальними і вертикальними роликами 22, 23.The machine is equipped with a stand 20 for wire riots, input rollers 21, correct horizontal and vertical rollers 22, 23, located in the technological sequence.
Засіб 1 задавання дроту виконаний у виді взаємозв'язаних ведучого диска 24 і притискного диска 25, |і оснащений датчиком 26 зупинення. На ведучому диску 24 виконана лиска, при цьому довжина дуги ведучого диска 24 дорівнює 0,95-1,2 відстані між площиною різання ножа 4 і віссю барабана 6.The wire setting device 1 is made in the form of an interconnected drive disk 24 and a pressure disk 25, and is equipped with a stop sensor 26. The drive disk 24 has a groove, while the length of the arc of the drive disk 24 is equal to 0.95-1.2 of the distance between the cutting plane of the knife 4 and the axis of the drum 6.
Барабан б постачений чотирма повзунами 27 і двома захватами 28, розташованими в діаметрально протилежних точках на стороні барабана 6, зверненої убік засобу 8 орієнтації джгута, і оснащений датчиком 29 його зупинення. Затиски 9, 10 засобу 8 орієнтації джгута розташовані в діаметрально протилежних точках так, що вісь кожного з них збігається з віссю вертушок 14 і 15.The drum b is provided with four sliders 27 and two grippers 28, located at diametrically opposite points on the side of the drum 6 facing away from the harness orientation means 8, and is equipped with a sensor 29 for stopping it. Clamps 9, 10 of means 8 of harness orientation are located at diametrically opposite points so that the axis of each of them coincides with the axis of turntables 14 and 15.
Машина містить пульт 30 керування, взаємозв'язаний з наконечником 31, що зв'язаний із пневмоциліндром 285 З.The machine includes a control panel 30 interconnected with a tip 31 connected to a pneumatic cylinder 285 Z.
Машина працює в такий спосіб. тThe machine works in this way. t
Бунт 33 дроту установлюється за допомогою крана на підставку 20. Вільний кінець дроту пропускається через ввідні ролики 21, правильні горизонтальні і вертикальні ролики 22, 23, між притискним і ведучим дисками 25, 24 засобу 1 задавання дроту, крізь стійку З до площини різання ножа 4, взаємозв'язаного з пневмоциліндром 5. Ге! зо Бирка з інформацією про параметри джгута вставляється в биркотримач 20. По команді "пуск' з пульта 30 керування, висувається шток пневмоциліндра 32 з наконечником 31, що розводить повзуни 27 барабана 6 у - робоче положення для заданого типорозміру джгута. При цьому надходить команда на включення привода 2 б засоба 1 задавання дроту і його ведучий диск 24 робить один повний обіг. Оскільки на ведучому диску 24 виконана лиска, дріт подається в захвати 28 барабана 6 на величину, рівну довжині дуги ведучого диска 24. Цей « початковий кінець 34 необхідний для надійного утримання дроту в процесі намотування і виконання однієї с скрутки. При проходженні дроту через биркотримач 20, бирка нанизується на нього й утримується на всьому протязі циклу виготовлення джгута. Після вимикання привода 2, виключається привод 7 обертання барабана 6, пневмоциліндр 19 переміщає підтяжку 18 нагору і задній кінець 35 дроту піджимається до джгута, відрізується ножем 4 і перегинається під кутом 902, після чого підтяжка 18 опускається вниз. «The wire bundle 33 is installed with the help of a crane on the stand 20. The free end of the wire is passed through the input rollers 21, the correct horizontal and vertical rollers 22, 23, between the pressing and driving discs 25, 24 of the means 1 of setting the wire, through the rack Z to the cutting plane of the knife 4 , interconnected with pneumatic cylinder 5. Gee! zo A tag with information about the parameters of the harness is inserted into the tag holder 20. At the "start" command from the control panel 30, the rod of the pneumatic cylinder 32 with the tip 31 extends, which moves the sliders 27 of the drum 6 to the working position for the given standard size of the harness. At the same time, the command to turning on the drive 2 b means 1 setting the wire and its drive disk 24 makes one complete revolution. Since the drive disk 24 is made of a coulter, the wire is fed into the grippers 28 of the drum 6 by an amount equal to the length of the arc of the drive disk 24. This " initial end 34 is necessary for reliable holding of the wire in the process of winding and performing one s twist. When the wire passes through the tag holder 20, the tag is strung on it and is held throughout the harness manufacturing cycle. After turning off the drive 2, the drive 7 of the rotation of the drum 6 is turned off, the pneumatic cylinder 19 moves the tensioner 18 up and the rear end 35 of the wire is pressed to the harness, cut off with a knife 4 and bent at an angle of 902, after which brace 18 goes down. "
Пневмоциліндр 11 переміщає затиски 9, 10 до джгута 36, після зупинки пневмоциліндра 11 джгут виявляється (ще) с усередині відкритих затисків 9 ії 10. Потім спрацьовують пневмоциліндри 12, 13, закриваючи затиски 9 і 10. й Таким чином, джгут 36 тепер утримується в двох протилежних точках поруч з відігнутими під кутом 902 до тіла "» джгута початковим і заднім кінцями 34, 35 дроту.The pneumatic cylinder 11 moves the clamps 9, 10 to the harness 36, after stopping the pneumatic cylinder 11, the harness is (still) inside the open clamps 9 and 10. Then the pneumatic cylinders 12, 13 are activated, closing the clamps 9 and 10. Thus, the harness 36 is now held in at two opposite points next to the initial and rear ends 34, 35 of the wire bent at an angle of 902 to the body "» of the harness.
Після цього пневмоциліндр 32 відводить наконечник 31 від повзунів 27 барабана 6, що зближаються до центра барабана, не перешкоджаючи зніманню джгута з його. Пневмоциліндр 11 переміщає затиски 9 і 10 разом ко із джгутом 36 у робочу зону вертушок 14 і 15. Включаються приводи вертушок 14 і 15, що завивають обоє вільних кінця 34 і 35 навколо тіла джгута 36. По команді датчиків 16, 17 вертушки 14, 15 зупиняються. Пневмоциліндри е 12, 13 розкривають затиски 9 і 10 і оператор укладає готовий джгут у відведене місце. (Се) Наступний джгут навивається після установки бирки в биркотримач 20 і натискання кнопки "пуск" на пультіAfter that, the pneumatic cylinder 32 moves the tip 31 away from the sliders 27 of the drum 6, approaching the center of the drum, without preventing the removal of the harness from it. The pneumatic cylinder 11 moves the clamps 9 and 10 together with the harness 36 into the working zone of the turntables 14 and 15. The drives of the turntables 14 and 15 are turned on, which curl both free ends 34 and 35 around the body of the harness 36. According to the command of the sensors 16, 17, the turntables 14, 15 are stopping Pneumatic cylinders e 12, 13 open clamps 9 and 10 and the operator places the finished harness in the designated place. (Se) The next harness is wound after installing the tag in the tag holder 20 and pressing the "start" button on the remote control
ЗО керування. Всі операції після цього виконуються автоматично, причому кожна наступна операція відбувається по сигналу про завершення попередньої. (Че) Використання пропонованого пристрою забезпечує жорстку фіксацію джгута і кінців дроту в процесі навивання, що приводить до підвищення надійності і терміну служби машини і поліпшенню якості джгутів.ZO management. All operations after that are performed automatically, and each subsequent operation occurs upon the signal of completion of the previous one. (Che) The use of the proposed device provides a rigid fixation of the harness and the ends of the wire during the winding process, which leads to an increase in the reliability and service life of the machine and an improvement in the quality of the harnesses.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200701539U UA24979U (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Machine for winding plaits |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200701539U UA24979U (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Machine for winding plaits |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA24979U true UA24979U (en) | 2007-07-25 |
Family
ID=38469842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU200701539U UA24979U (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Machine for winding plaits |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA24979U (en) |
-
2007
- 2007-02-13 UA UAU200701539U patent/UA24979U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2123849B1 (en) | Reinforcing bar binding machine | |
KR101602254B1 (en) | Stationary band clamping apparatus | |
CN101622184B (en) | Devices and methods for the production of fiber strands | |
RU2564184C2 (en) | Tying up device | |
JP6698525B2 (en) | Portable cable fastener | |
TW201932364A (en) | Binding machine | |
CN109179070A (en) | Receive the inner end reservation device of winding displacement automatically for cable | |
US8281712B1 (en) | Twist-tie catch twister apparatus | |
EP2936972B1 (en) | Apparatus for laying wire ties | |
US5121682A (en) | Twist tie feed device | |
US8915551B2 (en) | Apparatus and method for producing round brushes | |
CN109061825A (en) | The production method and system of optical cable | |
CN209097932U (en) | Receive the inner end reservation device of winding displacement automatically for cable | |
UA24979U (en) | Machine for winding plaits | |
US3157109A (en) | Tying machine | |
JP6953410B2 (en) | How to wind up tampon material | |
CN208902930U (en) | The production system of optical cable | |
US6837156B2 (en) | Twist tie feed device | |
US3490128A (en) | Apparatus for automatically binding the neck of a bag | |
CN114365239B (en) | Assembly head and method for automatically winding cable strands | |
US4444004A (en) | Hand-held traversable yarn splicer | |
CA2334779A1 (en) | Method and machine for the manufacture of metallic frames for inner spring mattresses | |
JP4654057B2 (en) | Bundling tool jig | |
RU2799425C2 (en) | Strapping machine | |
JPH0776328A (en) | Method and device for tying article |