UA24887U

UA24887U - Device for transportation of hollow articles

Info

Publication number: UA24887U
Application number: UAU200608380U
Authority: UA
Inventors: Lev Leonidovych Rohanov; Oleksandr Oleksandrovy Bihunov; Maksym Lvovych Rohanov; Olena Serhiivna Korchak
Original assignee: Donbas State Machine Building
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2007-07-25

Abstract

A device for transportation of hollow articles contains a gripping element, a piston cylinder, a stock. The gripping element is made in the form of rigid hingedly connected units, in articulated coupling of which are mounted the variable finger pulls of requires radius of curvature and profile with friction material applied on them. The hinge of finger pull is made with eccentricity relative to the axis of hinge itself.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до галузі техніки, а саме до вантажозахватних пристроїв і призначений для 2 транспортування пустотілих виробів з різними ваговими та геометричними характеристиками.The useful model belongs to the field of engineering, namely to cargo handling devices and is intended for 2 transportation of hollow products with different weight and geometric characteristics.

Відома конструкція пристрою для захвату рулонів паперу |(Патент США 1959 року Мо3052494), який виконано у вигляді пружного елемента - гумової гільзи, що вводиться в отвір рулону паперу. Усередині гумової гільзи розташовано поршневий циліндр, шток якого з'єднаний з одного боку з підйомним кільцем, а з іншого - з гільзою. Керування затиском та розтиском вантажу здійснюється за рахунок підводу та відводу тиску до робочого 70 циліндра.The design of the device for gripping paper rolls is known (US Patent 1959 Mo3052494), which is made in the form of an elastic element - a rubber sleeve, which is inserted into the hole of the paper roll. Inside the rubber sleeve is a piston cylinder, the rod of which is connected on one side to the lifting ring, and on the other - to the sleeve. The control of clamping and unclamping of the load is carried out due to the supply and discharge of pressure to the working cylinder 70.

Найбільш близьким аналогом пристрою, що заявляється, обраним як прототип, є пристрій для транспортування пустотілих виробів (Патент ША 72115А України. Пристрій для транспортування пустотілих виробів / Роганов Л.Л., Роганов М.Л., Корчак О.С. Заявл.09.12.2003. Опубл. 17.01.2005. Бюл. Мо1), що містить захватний пружний елемент, поршневий циліндр, шток, з'єднаний з пружним елементом та підйомним кільцем, в 79 якому пружний елемент виконано у вигляді гнучких металевих пластин з нанесеним на них фрикційним матеріалом, при цьому шар фрикційного матеріалу може бути плоский, рифлений, шипований або комбінований, а при транспортуванні вантажу з буртами усередині отвору, металеві пластини можуть бути постачені допоміжними елементами у виді кутів або елементів спеціального профілю. Загальними істотними ознаками відомого і пристрою, що заявляється, є захватний елемент, поршневий циліндр, шток.The closest analogue of the claimed device, chosen as a prototype, is a device for transporting hollow products (Patent ShA 72115A of Ukraine. Device for transporting hollow products / Roganov L.L., Roganov M.L., Korchak O.S. Application 09.12 .2003. Publ. 17.01.2005. Bull. Mo1), containing a gripping elastic element, a piston cylinder, a rod connected to an elastic element and a lifting ring, in which the elastic element is made in the form of flexible metal plates with an applied friction material, while the layer of friction material can be flat, corrugated, spiked or combined, and when transporting cargo with edges inside the hole, metal plates can be supplied with auxiliary elements in the form of corners or elements of a special profile. Common essential features of the known and claimed device are a gripping element, a piston cylinder, and a rod.

Недоліком відомої конструкції пристрою для транспортування пустотілих виробів є низькі довговічність та міцність при змінних напруженнях гнучких металевих пластин. При цьому під час процесу захвата заготовки енергія, що підводиться, витрачається більшою мірою на гнуття пластин, а не на виконання корисної роботи. Це призводить до підвищених енерговитрат під час експлуатації пристрою. При зменшенні товщини пластин зменшується енергія, що витрачається на їх гнуття, але при цьому різко знижується жорсткість конструкції та вантажопідйомність пристрою. При збільшенні вантажопідйомності різко збільшуються контактові напруження по ств) поверхні контакту пластин, що призводить до руйнування їх поверхневого слою, а потім і всього гнучкого елементу. Недоліком є й обмеженість величини деформації гнучких пластин у вузькому діапазоні, перевищення якого призводить до їх руйнування.The disadvantage of the known design of the device for transporting hollow products is the low durability and strength under variable stresses of flexible metal plates. At the same time, during the process of gripping the workpiece, the supplied energy is spent to a greater extent on bending the plates, and not on performing useful work. This leads to increased energy consumption during the operation of the device. When the thickness of the plates decreases, the energy spent on bending them decreases, but at the same time, the rigidity of the structure and the load capacity of the device decrease sharply. When the load capacity increases, the contact stress on the contact surface of the plates increases sharply, which leads to the destruction of their surface layer, and then the entire flexible element. A disadvantage is the limitation of the amount of deformation of flexible plates in a narrow range, exceeding which leads to their destruction.

В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення захватного пристрою, у якому шляхом заміни - захватного пружного елемента жорстким з шарнірним з'єднанням забезпечується усунення вищезгаданих с недоліків.The useful model is based on the task of improving the gripping device, in which, by replacing the gripping elastic element with a rigid one with a hinged connection, the above-mentioned shortcomings are eliminated.

Поставлена задача вирішується тим, що захватний елемент виконано у вигляді жорстких шарнірно з'єднаних со ланок, у шарнірне з'єднання яких вмонтовано змінні захватні планки необхідного радіусу кривизни та профілю з «І нанесеним на них фрикційним матеріалом, а шарнір захватної планки виконано з ексцентриситетом відносно осі 39 самого шарніра. счThe task is solved by the fact that the gripping element is made in the form of rigid hinged salt links, in the hinged connection of which variable gripping bars of the required radius of curvature and profile with friction material applied to them are mounted, and the hinge of the gripping bar is made with eccentricity relative to the axis 39 of the hinge itself. high school

Запропонована конструкція забезпечує підвищення довговічності та міцності захватного елемента, вантажопідйомності, розширення номенклатури вантажу, що транспортується за рахунок виконання захватного елементу жорстким з шарнірним з'єднанням. «The proposed design ensures an increase in the durability and strength of the gripping element, load capacity, expansion of the range of transported cargo due to the implementation of the gripping element with a rigid hinged connection. "

Використання в якості захватного елемента жорстких шарнірно з'єднаних ланок, у шарнірне з'єднання яких З вмонтовано змінні захватні планки відповідного радіусу кривизни та профілю з нанесеним на них фрикційним с матеріалом дозволяє значно підвищити економічну ефективність шляхом зниження енерговитрат під часThe use as a gripping element of rigid hinged links, in the hinged connection of which variable gripping bars of the corresponding radius of curvature and profile with a frictional material applied to them, allow to significantly increase economic efficiency by reducing energy consumption during

Із» експлуатації пристрою, надійність, безпеку та продуктивність транспортування, забезпечити швидкий і надійний захват та швидке звільнення вантажу.From" operation of the device, reliability, safety and productivity of transportation, to ensure fast and reliable grip and quick release of cargo.

Суть запропонованої корисної моделі пояснюється кресленнями, на яких зображено схеми пристрою для транспортування пустотілих виробів. о Пристрій для транспортування пустотілих виробів Фіг.1 містить захватний елемент у вигляді жорстких «» шарнірно з'єднаних ланок 1, у шарнірне з'єднання 2 яких вмонтовано змінні захватні планки З необхідного радіусу кривизни та профілю з нанесеним на них фрикційним матеріалом. Шарнір захватної планки З виконано з бо ексцентриситетом відносно осі шарніра 2. Жорсткі ланки 2 взаємодіють зі штоком 4 робочого циліндра керування о 20 5, Шток 4 встановлено усередині захватного елемента і шарнірно з'єднано з ланками 2. Захватний елемент змінними захватними планками З під час транспортування притискується до внутрішніх поверхонь пустотілого тм виробу 7.The essence of the proposed useful model is explained by the drawings, which depict the schemes of the device for transporting hollow products. o The device for transporting hollow products Fig. 1 contains a gripping element in the form of rigid "" hinged links 1, in the hinged connection 2 of which are mounted variable gripping bars of the required radius of curvature and profile with a friction material applied to them. The hinge of the gripping bar Z is made with an eccentricity relative to the axis of the hinge 2. The rigid links 2 interact with the rod 4 of the working control cylinder at 20 5, the rod 4 is installed inside the gripping element and is hingedly connected to the links 2. The gripping element with variable gripping bars Z during transportation is pressed against the inner surfaces of the hollow tm product 7.

Пристрій для транспортування пустотілих виробів працює таким чином.The device for transporting hollow products works as follows.

Пристрій підводиться до пустотілого виробу, що треба транспортувати, заводиться у середину його отвору, у 29 нижню порожнину циліндра керування 5 підводиться гідравлічний або пневматичний тиск. Завдяки цьому шток 4 с починає переміщуватися уверх. Кут між ланками 1 та штоком 4 збільшується, ланки 1 з захватними планками З притискуються до внутрішніх стінок пустотілого виробу 7. Таким чином відбувається захват виробу 7 (Фіг.2).The device is brought to the hollow product that needs to be transported, is brought into the middle of its hole, hydraulic or pneumatic pressure is applied to the lower cavity of the control cylinder 5. Thanks to this, the rod 4 s starts to move up. The angle between the links 1 and the rod 4 increases, the links 1 with gripping bars З are pressed against the inner walls of the hollow product 7. Thus, the product 7 is gripped (Fig. 2).

Потім здійснює транспортування ваги до необхідного місця. Коли транспортування завершено, з нижньої порожнини циліндра керування 5 тиск скидається, а до верхньої порожнини - підводиться. Ланки 1 захватного 60 елемента повертаються у своє вихідне положення. Пристрій для транспортування виводиться із середини пустотілого виробу 7.Then transports the weight to the required place. When the transportation is completed, the pressure is released from the lower cavity of the control cylinder 5, and it is supplied to the upper cavity. Links 1 of the gripping element 60 return to their original position. The device for transportation is removed from the middle of the hollow product 7.

В залежності від внутрішнього профілю вантажу 7, що транспортується, змінні захватні планки З вибирають необхідного радіусу кривизни та профілю з нанесеним на них фрикційним матеріалом.Depending on the internal profile of the cargo 7 being transported, the variable gripping bars C select the required radius of curvature and profile with friction material applied to them.

Таким чином, за рахунок виконання захватного елементу жорстким з шарнірним з'єднанням забезпечує бо підвищення довговічності та міцності захватного елемента.Thus, due to the implementation of the gripping element rigid with a hinged connection, it provides an increase in the durability and strength of the gripping element.

Claims

The formula of the invention is not. . . - - . A device for transporting hollow products, which contains a gripping element, a piston cylinder, a rod, which is characterized by the fact that the gripping element is made in the form of rigid hinged links, in the hinged connection of which variable gripping bars of the required radius of curvature and profile with the applied friction material on them, and the hinge of the gripping bar is made with an eccentricity relative to the /o axis of the hinge itself. - cha (ee) (ee) « s -

with . and? име) sh» (ee) (ee) that with 60 b5