UA21737U - Method of suspension and shifting of weight relative to bearing and underlying surfaces - Google Patents
Method of suspension and shifting of weight relative to bearing and underlying surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- UA21737U UA21737U UAU200700482U UAU200700482U UA21737U UA 21737 U UA21737 U UA 21737U UA U200700482 U UAU200700482 U UA U200700482U UA U200700482 U UAU200700482 U UA U200700482U UA 21737 U UA21737 U UA 21737U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- working cavity
- load
- cargo
- pressure
- working
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title abstract description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до області транспортування вантажів і може бути використана для переміщення 2 важких вантажів на невеликі відстані на транспорті, в будівництві, приладобудуванні і інших областях, де необхідний віброізольований підвіс тіла або його підвішений стан в середовищі знаходження (повітряному або водному) відносно опорної конструкції, встановленій на підстилаючій поверхні.The useful model refers to the field of cargo transportation and can be used to move 2 heavy loads over short distances in transport, in construction, instrument making and other areas where a vibration-isolated suspension of the body or its suspended state in the environment (air or water) relative to the supporting structure is required , installed on the underlying surface.
Відомі способи підвісу тіл відносно опорних або підстилаючих поверхонь, здійснювані за допомогою магнітних (патент України Моб9977 А, 7 ВбОЇ 13/04, 2004гі, електромагнітних полів (ЗО 1439903 А1, 6 ВбО0Ї|. 70. 13/04, 1995г.) або надмірного атмосферного тиску.There are known methods of suspending bodies relative to supporting or underlying surfaces, carried out with the help of magnetic (patent of Ukraine Mob9977 A, 7 VbOЙ 13/04, 2004gi), electromagnetic fields (ЗО 1439903 A1, 6 VbОЙ|. 70. 13/04, 1995) or excessive atmospheric pressure.
Недоліком відомих способів є постійна витрата електроенергії, необхідної для створення компенсуючої сили фізичного поля силі тяжіння тіла, що знаходиться в підвішеному стані.The disadvantage of the known methods is the constant consumption of electricity, which is necessary to create a compensating force of the physical field of the gravitational force of a body in a suspended state.
Відомий пристрій для переміщення важких вантажів - аеростатична опора, в якій застосований спосіб підвісу на стислому повітрі, коли газове мастило під діафрагмами аеростатичних опор дозволяє переміщати несучу 12 платформу з вантажем відносно жорстких підстилаючих пластин (ЗО 1448572 А1, 6 ВбОМ1/00, 1997р.|.A well-known device for moving heavy loads is an aerostatic support, in which the method of suspension on compressed air is used, when gas lubrication under the diaphragms of aerostatic supports allows moving the load-bearing platform 12 with a load of relatively rigid underlying plates (ZO 1448572 A1, 6 VbOM1/00, 1997). .
Недоліком даного способу є необхідність створення підстилаючої подушки під високим тиском і, як наслідок, витрата великої кількості електроенергії для створення надмірного тиску, а так само можливість переміщати платформу з вантажем тільки на відстань жорстких підстилаючих пластин.The disadvantage of this method is the need to create an underlying cushion under high pressure and, as a result, the consumption of a large amount of electricity to create excessive pressure, as well as the ability to move the platform with the load only to the distance of the rigid underlying plates.
Найбільш близьким до запропонованого, є спосіб транспортування важких вантажів з використанням пневмогідравлічних засобів для створення подушки між вантажем і опорною поверхнею ІК 2051846 С1, 6 В650 7/06, 1996р.)|. Пристрій для реалізації цього способу являє собою модуль для транспортування вантажів, який складається з корпусу, робочої порожнини з елементом ущільнювача і опорної плити. З джерела подачі робочого середовища подають під тиском плинне середовище, наприклад, стисле повітря, при цьому, величину тиску вибирають відповідно до виразу: 725 в-0,75РОЗ, де: 2The closest to the proposed one is the method of transporting heavy loads using pneumohydraulic means to create a cushion between the load and the supporting surface IC 2051846 C1, 6 B650 7/06, 1996) | The device for implementing this method is a module for transporting goods, which consists of a body, a working cavity with a sealing element and a base plate. From the source of supply of the working medium, a fluid medium is supplied under pressure, for example, compressed air, at the same time, the pressure value is selected according to the expression: 725 v-0.75РОЗ, where: 2
С - маса вантажу, що транспортується;C - the weight of the transported cargo;
Р - робочий тиск; р - діаметр робочої порожнини.P - working pressure; p - diameter of the working cavity.
Після цього вантаж переміщають в горизонтальному напрямі на відстань, рівну робочій довжині опорної - поверхні плити. Надалі цикл повторюють необхідне число разів. соAfter that, the load is moved horizontally to a distance equal to the working length of the supporting surface of the plate. In the future, the cycle is repeated the required number of times. co
Недоліком даного способу є необхідність створення підстилаючої подушки під високим тиском і, як наслідок, витрата великої кількості електроенергії для створення надмірного тиску, використовуваного для створення - компенсуючої сили, що врівноважує вантаж. --The disadvantage of this method is the need to create an underlying cushion under high pressure and, as a result, the consumption of a large amount of electricity to create excessive pressure, which is used to create a compensating force that balances the load. --
Для зменшення тертя і втрати робочого середовища при переміщенні вантажу потрібна спеціальна полірована поверхня опорної плити. смA special polished surface of the base plate is required to reduce friction and loss of the working medium when moving the load. see
Жорстке з'єднання елементу ущільнювача з опорною плитою не дає можливості віброїзолювати вантаж відносно підстилаючої поверхні.The rigid connection of the sealing element with the base plate does not allow vibration isolation of the load relative to the underlying surface.
Окрім цього, переміщення вантажу в горизонтальному напрямі можливо тільки на відстань, рівну робочій « й довжині опорної поверхні плити, що різко обмежує застосування даного пристрою конкретним технологічним -о процесом. с В основу корисної моделі, що заявляється, поставлено завдання підвищення надійності способу підвісу і :з» переміщення вантажу, за рахунок забезпечення віброізольованого його позиціонування щодо опорної поверхні, при одночасному зниженні енерговитрат, за рахунок забезпечення компенсації ваги вантажу тиском навколишнього його середовища. юю 395 Поставлене завдання досягається тим, що, при реалізації способу підвісу і переміщення вантажу відносно опорної і підстилаючої поверхонь, який включає створення між опорною поверхнею і вантажною платформою - робочої порожнини з робочим середовищем, закріплення вантажу на вантажній платформі і забезпечення в -1 робочій порожнині розрахункового тиску середовища, бічну поверхню робочої порожнини виконують еластичною. При цьому, вантажну платформу розташовують під опорною поверхнею. Після закріплення (95) 50 вантажу, в робочій порожнині створюють розрідження, величину якого визначають із співвідношення: і и п с а умова рівноваги вантажу і вантажної платформи, загальною максимальною масою т, у підвішеному стані визначають із співвідношення:In addition, moving the load in the horizontal direction is possible only for a distance equal to the length of the working and supporting surface of the plate, which sharply limits the use of this device for a specific technological process. c The proposed useful model is based on the task of increasing the reliability of the method of suspension and "c" movement of the load, due to ensuring its vibration-isolated positioning relative to the support surface, while simultaneously reducing energy consumption, due to ensuring compensation of the weight of the load by the pressure of its environment. yuyu 395 The task is achieved by the fact that, when implementing a method of suspending and moving the load relative to the supporting and underlying surfaces, which includes the creation of a working cavity with a working environment between the supporting surface and the loading platform, securing the load on the loading platform and providing -1 working cavity calculated pressure of the environment, the side surface of the working cavity is made elastic. At the same time, the cargo platform is placed under the support surface. After fixing (95) 50 cargo, a rarefaction is created in the working cavity, the value of which is determined from the ratio: and i ps a condition of equilibrium of the cargo and the cargo platform, with a total maximum mass of t, in a suspended state is determined from the ratio:
ЗРа-т (при Ро я 10-3 Ра) 21, 60 де:ZRa-t (at Ro i 10-3 Ra) 21, 60 where:
Ро - величина залишкового тиску в робочій порожнині, Па;Po - residual pressure in the working cavity, Pa;
Ра - атмосферний тиск або тиск середовища, в якому знаходиться вантаж, Па; т - загальна маса вантажу і вантажної платформи, кг; бо д - прискорення вільного падіння м/с;Ra - atmospheric pressure or the pressure of the environment in which the cargo is located, Pa; t - total weight of cargo and cargo platform, kg; bo d - acceleration of free fall m/s;
З - площа поперечного перетину частини зовнішньої поверхні вантажної платформи, обмеженої по периметру бічною поверхнею робочої порожнини, м".C - cross-sectional area of the part of the outer surface of the cargo platform, limited along the perimeter by the side surface of the working cavity, m".
У тих випадках, коли необхідно піднімати вантажі із змінною вагою, розрідження в робочій порожнині створюють також і перед закріпленням вантажу на вантажній платформі, а умову рівноваги вантажу забезпечують шляхом зміни його ваги або розрахункового тиску в порожнині, відповідно до виразу |21.In those cases when it is necessary to lift loads of variable weight, vacuum is created in the working cavity also before fixing the load on the loading platform, and the condition of equilibrium of the load is ensured by changing its weight or the calculated pressure in the cavity, according to the expression |21.
У звичайних умовах верхню і нижню основи робочої порожнини виконують рівними, а в тих випадках, коли необхідне зниження або збільшення загального тиску опори з вантажем на підстилаючу поверхню, площу однієї з них максимально збільшують, порівняно з площею іншої. 70 Сукупність ознак пропонованого способу підвісу і переміщення вантажу дозволяє вирішити поставлену задачу за рахунок того, що розташування робочої порожнини, з відкоченою з неї атмосферою або середовищем, між площиною вантажної платформи і площиною опорної поверхні, але під останньою, і виконання бічної поверхні робочої порожнини еластичною, забезпечує вільне вертикальне переміщення вантажної платформи відносно опорної площини.Under normal conditions, the upper and lower bases of the working cavity are made equal, and in those cases when it is necessary to reduce or increase the total pressure of the support with the load on the underlying surface, the area of one of them is increased as much as possible, compared to the area of the other. 70 The set of features of the proposed method of suspending and moving the load allows solving the task due to the fact that the location of the working cavity, with the atmosphere or medium rolled off from it, between the plane of the cargo platform and the plane of the support surface, but under the latter, and the execution of the side surface of the working cavity elastic , provides free vertical movement of the cargo platform relative to the support plane.
А зменшення компенсуючого атмосферного тиску усередині робочої порожнини від 1 ат до, наприклад, 11000бат на внутрішню поверхню вантажної платформи відповідно до формули (1), приводить до збільшення тиску, відповідно, від О до 0,9999ат на зовнішню сторону площею 5 вантажної платформи, яка стикається з атмосферою або середовищем. Таким чином, вага вантажу тд компенсується атмосферним тиском або тиском середовища, що діє на площу 5 вантажної платформи і, за рахунок цього, вантаж знаходиться у підвішеному стані в середовищі відносно несучої платформи. При цьому, реакція опори несучої платформи перерозподіляє силу тиску середовища, в даному випадку атмосферного тиску, з нижньої поверхні вантажної платформи на верхню опорну поверхню несучої платформи, що зберігає всю систему у рівноважному стані, відповідно до формули |21.And a decrease in the compensating atmospheric pressure inside the working cavity from 1 at to, for example, 11000 bat on the inner surface of the loading platform in accordance with formula (1), leads to an increase in pressure, respectively, from O to 0.9999 at on the outer side of the loading platform with an area of 5, which comes into contact with the atmosphere or environment. Thus, the weight of the cargo td is compensated by the atmospheric pressure or the pressure of the environment acting on the area 5 of the cargo platform and, due to this, the cargo is in a suspended state in the environment relative to the supporting platform. At the same time, the reaction of the support of the supporting platform redistributes the force of the pressure of the environment, in this case atmospheric pressure, from the lower surface of the loading platform to the upper supporting surface of the supporting platform, which keeps the entire system in an equilibrium state, according to the formula |21.
У тих випадках, коли необхідно піднімати вантажі, вага яких може бути змінена, наприклад, ємності з рідинами, відповідно до пропонованого способу, немає необхідності наповнювати робочу порожнину середовищем до моменту підйому вантажу. У порожнині постійно зберігають розрідження, а рівноважного З положення вантажу, відповідно до виразу |І2)Ї, добиваються за рахунок незначної зміни його ваги або тиску в порожнині. У таких умовах вантаж зберігатиме стабільне положення, незалежно від положення всієї опори.In those cases when it is necessary to lift loads whose weight can be changed, for example, containers with liquids, according to the proposed method, there is no need to fill the working cavity with the medium before lifting the load. In the cavity, rarefaction is constantly maintained, and the equilibrium position of the cargo, according to the expression |І2)І, is achieved due to a slight change in its weight or pressure in the cavity. In such conditions, the load will maintain a stable position, regardless of the position of the entire support.
Рівноважний стан всієї системи, у свою чергу, забезпечує віброізольоване позиціонування вантажу, сприяє рч- його плавному переміщенню відносно підстилаючої поверхні, що свідчить про надійність способу в цілому.The equilibrium state of the entire system, in turn, ensures vibration-isolated positioning of the load, contributes to its smooth movement relative to the underlying surface, which indicates the reliability of the method as a whole.
Схематично реалізація способу, що заявляється, представлена на Фіг.1, де показано, як на підстилаючій і. поверхні 1 (це може бути поверхня грунту, морське дно, підлогове покриття і т.п.) встановлюють відповідного рч- (виходячи з умов експлуатації) вигляду опорну конструкцію 2 з несучою платформою 3, частина якої - опорна поверхня 4, обмежена по периметру еластичною бічною поверхнею 5 герметичної робочій порожнині 6. --Schematically, the implementation of the claimed method is presented in Fig. 1, which shows how the underlying and. on the surface 1 (it can be the surface of the soil, the seabed, the floor covering, etc.), a support structure 2 with a supporting platform 3, part of which is a support surface 4, limited around the perimeter by elastic the side surface 5 of the hermetic working cavity 6. --
Порожнина 6 верхньою основою жорстко сполучена з опорною поверхнею 4, а нижньою основою - з вантажною су платформою 7, на якій і закріплюють вантаж 8.The upper base of the cavity 6 is rigidly connected to the support surface 4, and the lower base to the cargo platform 7, on which the load 8 is fixed.
Приклад реалізації способу.An example of the implementation of the method.
Для умов, коли вся система підвісу і переміщення вантажу 8 знаходиться в умовах нормального « атмосферного тиску, а площа 5 зовнішньої поверхні вантажної платформи 7, яка одночасно є внутрішньою поверхнею робочої порожнини 6, складає 1м7. - с Умова рівноваги сил в підвішеному стані: м тен, ,» де: Е - сила атмосферного тиску на площу 5 і рівна:For conditions when the entire system of suspension and movement of cargo 8 is under conditions of normal "atmospheric pressure, and the area 5 of the outer surface of the cargo platform 7, which is also the inner surface of the working cavity 6, is 1m7. - с The condition of equilibrium of forces in a suspended state: m ten, ,» where: E is the force of atmospheric pressure on the area 5 and is equal to:
Е-Равз.E-Ravz.
Отже: ко т-Раб/д-(101325 Н/м21м2)/9,8м/с2-10339кг-10,3Т. - Тобто, при відкачуванні середовища з робочої порожнини б до Р-О,0001ат при площі основи робочої порожнини 5, рівній 1м2, можливо підняти в підвішений стан вантаж вагою 10тонн. При цьому, тиск на верхню - площу несучої платформи З зростає, відповідно, на 107, тобто, система щодо підстилаючої поверхні оо 20 знаходиться в рівноважному стані і загальний тиск системи - вантаж - вантажна платформа х несуча платформа перерозподіляється на опори несучої платформи, які спираються на підстилаючу поверхню 1. "М У тому випадку, якщо верхня основа робочої порожнини 6 виконана у вигляді плоского круга радіусом К-1м, а площа частини зовнішньої поверхні вантажної платформи 7, обмеженої по периметру бічною поверхнею робочої порожнини 6, максимально збільшена за рахунок виконання Її, наприклад, у вигляді півсфери 9 (Фіг.2) 29 радіусом К-1м, то площі цих поверхонь, відповідно, будуть рівні: с ЗкслВ2-3,14М2 і Зег4л В /2-2182-6,28М.So: co t-Rab/d-(101325 N/m21m2)/9.8m/s2-10339kg-10.3T. - That is, when the medium is pumped from the working cavity b to Р-О, 0001at with the area of the base of the working cavity 5 equal to 1m2, it is possible to lift a load weighing 10 tons into a suspended state. At the same time, the pressure on the upper surface of the supporting platform Z increases, respectively, by 107, i.e., the system is in equilibrium with respect to the underlying surface oo 20 and the total pressure of the system - cargo - cargo platform x the supporting platform is redistributed to the supports of the supporting platform, which rest on on the underlying surface 1. "M In the event that the upper base of the working cavity 6 is made in the form of a flat circle with a radius of K-1m, and the area of the part of the outer surface of the loading platform 7, limited along the perimeter by the side surface of the working cavity 6, is maximally increased due to the implementation Its, for example, in the form of a hemisphere 9 (Fig. 2) 29 with a radius of K-1m, then the areas of these surfaces will be equal: c ZkslB2-3.14M2 and Zeg4l B /2-2182-6.28M.
При цьому, максимальна маса ті вантажу, який можливо підняти в підвішений стан, якщо площа основи робочої порожнини складає 3,14м, складе: во т?1-3,14х10,3-32,3Т, а максимальна маса т2 вантажу, який можливо підняти в підвішений стан, якщо площа основи робочої порожнини складає 6,28м2, складе: т2-6,28х10,3-64,6Т. тТ.ч., загальний тиск системи на підстилаючу поверхню, при збереженні початкової ваги вантажу, може бути в5 зменшений практично у два рази за рахунок різниці сил атмосферного тиску, що діють на верхню і нижню основи робочої порожнини 6.At the same time, the maximum mass of the load that can be lifted into a suspended state, if the area of the base of the working cavity is 3.14m, will be: t?1-3.14x10.3-32.3T, and the maximum mass of the load, t2, that is possible lift into a suspended state, if the area of the base of the working cavity is 6.28m2, it will be: t2-6.28х10.3-64.6T. tT.h., the total pressure of the system on the underlying surface, while maintaining the initial weight of the load, can be reduced by almost two times due to the difference in atmospheric pressure forces acting on the upper and lower bases of the working cavity 6.
Таке зменшення має принципове значення при необхідності особливо точної установки (позиціонування) важких агрегатів, наприклад, при конвейерному виробництві автомобілів, верстатів та ін., де спосіб підвісу вантажу, що заявляється, може бути ефективно застосований.Such a reduction is of fundamental importance when there is a need for particularly accurate installation (positioning) of heavy units, for example, in the conveyor production of cars, machine tools, etc., where the claimed method of suspending the load can be effectively applied.
Одночасний загальний тиск системи на підстилаючу поверхню може бути, за всіх інших рівних умов, збільшено практично у два рази, за рахунок різниці сил атмосферного тиску, що діють на верхню основу, якщо вона виконана у вигляді півсфери 10, і нижню основу робочої порожнини 6, якщо вона виконана у вигляді круга (Фіг.3).The simultaneous total pressure of the system on the underlying surface can, all other things being equal, be increased almost twice, due to the difference in atmospheric pressure forces acting on the upper base, if it is made in the form of a hemisphere 10, and the lower base of the working cavity 6, if it is made in the form of a circle (Fig. 3).
Застосування запропонованого способу підвісу вантажу значно скорочує енерговитрати на його переміщення 7/0 Відносно підстилаючої поверхні, оскільки, в даному випадку в повітряному просторі, як "аеростатична опора" або "подушка" використовується природний атмосферний тиск середовища, а підвіс вантажу в підвішений стан здійснюється шляхом відкачування середовища з робочої порожнини одноразово і не вимагає постійно працюючих агрегатів для підтримки необхідного тиску.The application of the proposed method of suspending the cargo significantly reduces energy costs for its movement 7/0 Relative to the underlying surface, since, in this case, the natural atmospheric pressure of the environment is used as an "aerostatic support" or "cushion" in the air space, and the suspension of the cargo in a suspended state is carried out by pumping out the medium from the working cavity is a one-time operation and does not require continuously operating units to maintain the required pressure.
Зменшення, практично у два рази, загального тиску системи на підстилаючу поверхню, при збереженні /5 початкової ваги вантажу, може значно понизити тертя між опорою і підстилаючою поверхнею, що дасть можливість, практично у два рази, зменшити енерговитрати на переміщення вантажу.Reducing, by almost two times, the total pressure of the system on the underlying surface, while preserving /5 of the initial weight of the load, can significantly reduce the friction between the support and the underlying surface, which will make it possible to reduce energy costs for moving the load by almost two times.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200700482U UA21737U (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Method of suspension and shifting of weight relative to bearing and underlying surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200700482U UA21737U (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Method of suspension and shifting of weight relative to bearing and underlying surfaces |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA21737U true UA21737U (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37952767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200700482U UA21737U (en) | 2007-01-17 | 2007-01-17 | Method of suspension and shifting of weight relative to bearing and underlying surfaces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA21737U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA013312B1 (en) * | 2008-04-17 | 2010-04-30 | Андрей Игоревич ДУБИНСКИЙ | Device for cargo hanging and moving relative to supporting and underlying surfaces |
| EA021678B1 (en) * | 2011-04-12 | 2015-08-31 | Андрей Игоревич ДУБИНСКИЙ | Device for receiving mechanical work from nonthermal energy source |
-
2007
- 2007-01-17 UA UAU200700482U patent/UA21737U/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA013312B1 (en) * | 2008-04-17 | 2010-04-30 | Андрей Игоревич ДУБИНСКИЙ | Device for cargo hanging and moving relative to supporting and underlying surfaces |
| EA021678B1 (en) * | 2011-04-12 | 2015-08-31 | Андрей Игоревич ДУБИНСКИЙ | Device for receiving mechanical work from nonthermal energy source |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102734379B (en) | Active vibration isolating device based on composite support of electromagnetism and static-pressure air floatation | |
| US9429208B2 (en) | Vibration isolator with zero stiffness whose angle degree of freedom is decoupled with spherical air bearing | |
| US8899393B2 (en) | Active vibration isolation system | |
| CN101759092B (en) | Single counterweight type automatic levelling spreader and using method thereof | |
| GB2456358A (en) | Container for transporting fragile goods | |
| ATE481339T1 (en) | TRANSFER SYSTEM FOR CONTAINERS BETWEEN SHIP AND WAREHOUSE | |
| WO2013008553A1 (en) | Oscillation device, goods conveyance device, and goods classification device | |
| KR101967360B1 (en) | Air floatation vibration control system | |
| CN102207240A (en) | Precise motion platform with vibration dampers | |
| CN103047346A (en) | Magnetic suspension zero-stiffness vibration isolator with angular decoupling function by aid of rolling joint bearing and vibration isolation system with magnetic suspension zero-stiffness vibration isolator | |
| CN103443015B (en) | Arrangement for damping oscillation of loading member in crane | |
| UA21737U (en) | Method of suspension and shifting of weight relative to bearing and underlying surfaces | |
| EP3000758B1 (en) | Method for balancing an elevator car | |
| AU2014213021B2 (en) | Pneumatic suspension and vibration isolation system employing low friction cable isolators | |
| TW201541065A (en) | Vibration exciter having load compensation | |
| CN205114783U (en) | Hydraulic pressure fluctuation freight elevator who shows loading capacity | |
| CN107975561A (en) | A kind of vehicle-mounted precision equipment and its vehicle-mounted vibration-isolating platform | |
| WO2020250171A8 (en) | Sensor assembly for equipment for aiding the traceability of agri-food products | |
| CN103062579A (en) | Buffering support structure | |
| CN111017273A (en) | Space rod unit microgravity simulation system based on flexible mechanical arm assembly | |
| CN103062303A (en) | Magnetic levitation zero-stiffness vibration isolator and vibration isolation system for air floatation ball bearing angle decoupling | |
| CN103062319A (en) | Zero-stiffness vibration isolator with two-dimensional flexible hinge angle decoupling characteristic and vibration isolating system | |
| CN102628486A (en) | Stiffness and damp variable air vibration isolation support | |
| RU2353850C2 (en) | Lodgment support for transportation of long non-rigid and non-resistive to vibration cargo | |
| JP2014009696A (en) | Seismic isolation member and seismic isolation device employing the same |