UA21261U - Driving apparatus particularly for unicycle vehicle - Google Patents
Driving apparatus particularly for unicycle vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- UA21261U UA21261U UAU200608118U UAU200608118U UA21261U UA 21261 U UA21261 U UA 21261U UA U200608118 U UAU200608118 U UA U200608118U UA U200608118 U UAU200608118 U UA U200608118U UA 21261 U UA21261 U UA 21261U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- hand
- rotation
- axis
- driven wheel
- cranks
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K1/00—Unicycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Дана корисна модель стосується привідних механізмів, призначених, особливо, для одноколісних велосипедів.This utility model is for drive mechanisms designed especially for unicycles.
У найпоширенішому типі двоколісних велосипедів, що приводяться в рух кривошипами, обидва такі кривошипи, обладнані педалями, обертають зірочку за допомогою ланцюга, який, обгинаючи цю першу зірочку, обертає другу зірочку, нерухомо прикріплену до веденого колеса, звичайно, заднього колеса. Ведена зірочка зв'язана з веденим колесом через механізм вільного ходу, хоча з рівня техніки також відомі велосипеди з постійним приводом. У випадку постійного приводу ведена зірочка жорстко прикріплена до веденого колеса.In the most common type of crank-driven two-wheeled bicycle, both such cranks, equipped with pedals, turn a sprocket by means of a chain, which, passing around this first sprocket, turns a second sprocket fixedly attached to the driven wheel, of course the rear wheel. The driven sprocket is connected to the driven wheel via a freewheel mechanism, although permanent drive bicycles are also known from the prior art. In the case of a permanent drive, the driven sprocket is rigidly attached to the driven wheel.
Одноколісні велосипеди відрізняються в тому аспекті, що кривошипи безпосередньо зв'язані з єдиним колесом, а вісь обертання кривошипів така ж, як і вісь обертання веденого колеса.Unicycles differ in that the cranks are directly connected to a single wheel, and the axis of rotation of the cranks is the same as the axis of rotation of the driven wheel.
Однак, відомі одноколісні велосипеди, у яких вісь обертання кривошипів відрізняється від осі обертання колеса. У патенті ОВ 191483 описаний одноколісний велосипед, особливо, призначений для виступів на сцені та 19 розваг, у якому велосипедна рама, обладнана сидінням і встановлена на колесі, поперемінно переміщається угору та униз під час руху велосипеда, тобто, відстань між віссю обертання кривошипів та віссю веденого колеса періодично змінюється.However, unicycles are known, in which the axis of rotation of the cranks differs from the axis of rotation of the wheel. Patent OV 191483 describes a unicycle, especially one intended for stage performances and 19 entertainment, in which a bicycle frame, equipped with a seat and mounted on a wheel, alternately moves up and down during the movement of the bicycle, that is, the distance between the axis of rotation of the cranks and the axis of the driven wheel changes periodically.
У патенті 05 5002295 описаний одноколісний велосипед, у якому рама, що підтримує сидіння, також робить поперемінні переміщення угору-униз в процесі руху. Однак, у цьому велосипеді вісь обертання кривошипів находиться на незмінній відстані від осі обертання веденого колеса, причому ця відстань може регулюватися за допомогою позиціонувального механізму.Patent 05 5002295 describes a unicycle in which the frame supporting the seat also alternates up and down during movement. However, in this bicycle, the axis of rotation of the cranks is at a constant distance from the axis of rotation of the driven wheel, and this distance can be adjusted using a positioning mechanism.
Внаслідок поперемінного руху угору-униз рами велосипеда, описані одноколісні велосипеди є кращими для розважальних цілей, однак непридатні для одержання досвіду їзди на звичайному двоколісному або одноколісному велосипеді. Крім того, у привідному механізмі таких велосипедів використовуються компоненти, які відрізняються від компонентів звичайних привідних механізмів, що збільшує вартість виробництва та ремонту. вDue to the alternating up-down movement of the bicycle frame, the described unicycles are better for recreational purposes, but not suitable for the experience of riding a conventional two-wheeled or unicycle. In addition, the drive mechanism of such bicycles uses components that are different from those of conventional drive mechanisms, which increases the cost of production and repair. in
Задачею даної корисної моделі є створення привідного механізму, призначеного особливо для одноколісних велосипедів, у якому, з одного боку, вісь обертання кривошипів була б паралельна та відмінна від осі обертання веденого колеса, і, з іншого боку, рама велосипеда, змонтована на колесі, мала б постійне положення по відношенню до осі обертання веденого колеса в процесі руху. --The purpose of this useful model is to create a drive mechanism designed especially for unicycles, in which, on the one hand, the axis of rotation of the cranks would be parallel and different from the axis of rotation of the driven wheel, and, on the other hand, the bicycle frame mounted on the wheel would have b constant position in relation to the axis of rotation of the driven wheel during movement. --
Інша задача даної корисної моделі полягає в створенні привідного механізму, що складався 6 з компонентів, Ге) широко використовуваних у більшості велосипедів, в результаті чого виготовлення та наступний ремонт були б більш економічними. счAnother goal of this useful model is to create a drive mechanism consisting of 6 components, Ge) widely used in most bicycles, as a result of which the manufacture and subsequent repair would be more economical. high school
Ці та інші задачі вирішені в даній корисній моделі за рахунок створення привідного механізму, особливо, «-- для одноколісних велосипедів, який включає ведене колесо, установлене з можливістю обертання у втулці, 3о жорстко прикріпленій до рами велосипеда; і правосторонній та лівосторонній кривошипи, зв'язані з можливістю сч обертання з рамою велосипеда, причому вісь обертання правостороннього та лівостороннього кривошипів відмінна від осі обертання веденого колеса, при цьому вісь обертання правостороннього та лівостороннього кривошипів проходить паралельно осі обертання веденого колеса на відстані від неї, рівній або меншій радіуса « веденого колеса. Вісь обертання правостороннього та лівостороннього кривошипів має фіксоване по З відношенню до осі обертання веденого колеса положення. Привідний механізм включає правосторонню с трансмісію, зв'язану із правостороннім кривошипом та веденим колесом, і лівосторонню трансмісію, зв'язану зThese and other problems are solved in this useful model due to the creation of a drive mechanism, especially, "-- for unicycles, which includes a driven wheel installed with the possibility of rotation in a bushing, 3o rigidly attached to the bicycle frame; and right-hand and left-hand cranks connected to the possibility of rotation with the bicycle frame, and the axis of rotation of the right-hand and left-hand cranks is different from the axis of rotation of the driven wheel, while the axis of rotation of the right-hand and left-hand cranks runs parallel to the axis of rotation of the driven wheel at a distance from it, equal to or smaller than the radius of the driven wheel. The axis of rotation of the right-hand and left-hand cranks has a fixed position relative to the axis of rotation of the driven wheel. The drive mechanism includes a right-hand transmission connected to the right-hand crank and driven wheel, and a left-hand transmission connected to
Із» лівостороннім кривошипом та веденим колесом, при цьому правостороння трансмісія та лівостороння трансмісія виконані у вигляді силового кінематичного зв'язку, що проходить через ведене колесо.With" a left-hand crank and a driven wheel, while the right-hand transmission and the left-hand transmission are made in the form of a power kinematic connection passing through the driven wheel.
Правостороння та лівостороння трансмісії можуть бути виконані у вигляді ланцюгової передачі, яка включає щонайменше перші зірочки, зв'язані із кривошипами, другі зірочки, зв'язані з веденим колесом, і ланцюги, що о обгинають перші зірочки та другі зірочки. - Правостороння та лівостороння трансмісії можуть бути виконані у вигляді зубчастої передачі, яка включає щонайменше перші шестірні, зв'язані із кривошипами, другі введені шестірні, зв'язані з першими шестірнями та о прикріплені з можливістю обертання до рами велосипеда, і треті шестірні, зв'язані із другими введеними б 20 шестірнями та нерухомо прикріплені до веденого колеса.The right-hand and left-hand transmissions can be made in the form of a chain transmission, which includes at least first sprockets connected to the cranks, second sprockets connected to the driven wheel, and chains that wrap around the first sprockets and second sprockets. - The right-hand and left-hand transmissions can be made in the form of a gear train that includes at least first gears connected to the cranks, second input gears connected to the first gears and rotatably attached to the bicycle frame, and third gears connected connected to the second introduced b 20 gears and immovably attached to the driven wheel.
Краще, вісь обертання правостороннього кривошипа та вісь обертання лівостороннього кривошипа ть інцидентні.Preferably, the axis of rotation of the right-hand crank and the axis of rotation of the left-hand crank are coincident.
Вісь обертання правостороннього кривошипа та/або вісь обертання лівостороннього кривошипа можуть мати регульоване по відношенню до осі обертання веденого колеса положення. 29 Краще, правостороння трансмісія та/або лівостороння трансмісія обладнані механічними або електричними с привідними засобами.The axis of rotation of the right-hand crank and/or the axis of rotation of the left-hand crank can have an adjustable position relative to the axis of rotation of the driven wheel. 29 Preferably, the right-hand drive and/or the left-hand drive are equipped with mechanical or electrical drive means.
Подальші задачі та переваги даної корисної моделі більш детально описані за допомогою кращих варіантів здійснення з посиланнями на супровідні креслення, де:Further objects and advantages of this utility model are described in more detail by means of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, wherein:
Фіг.1 представляє вид спереду привідного механізму відповідно до корисної моделі, бо Фіг.2 представляє вид збоку привідного механізму відповідно до корисної моделі,Fig. 1 represents a front view of the drive mechanism according to the utility model, while Fig. 2 represents a side view of the drive mechanism according to the utility model,
Фіг.3 представляє вид збоку привідного механізму відповідно до іншого варіанта здійснення корисної моделі,Fig. 3 shows a side view of the drive mechanism according to another embodiment of the utility model,
Фіг4 у схематичному виді представляє одноколісний велосипед, обладнаний привідним механізмом відповідно до корисної моделі.Fig. 4 is a schematic view of a unicycle equipped with a drive mechanism according to a utility model.
Як показано на кресленнях, у першу чергу на Фіг.1 та 2, де Фіг1 представляє вид спереду привідного бо механізму, а Фіг.2 - вид збоку привідного механізму відповідно до кращого варіанта здійснення корисної моделі, привідний механізм включає кривошипи 6, 8 з педаллю 14, а також лівосторонню та правосторонню трансмісії, зв'язані із кривошипами 6, 8 і з веденим колесом 12. Кривошипи 6, 8 обертаються в протифазі.As shown in the drawings, primarily in Fig. 1 and 2, where Fig. 1 is a front view of the driving mechanism, and Fig. 2 is a side view of the driving mechanism according to the best embodiment of the utility model, the driving mechanism includes cranks 6, 8 with a pedal 14, as well as left- and right-hand transmissions connected to cranks 6, 8 and driven wheel 12. Cranks 6, 8 rotate in antiphase.
Правостороння трансмісія містить зірочку 20, зв'язану із кривошипом 6 через вісь 18, ще одну зірочку 24, зв'язану з веденим колесом 12, і ланцюг 26, що обгинає зірочки 20, 24. Вісь 18 установлена з можливістю обертання у втулці, жорстко прикріпленій до рами 10 велосипеда. Конструкція лівосторонньої трансмісії аналогічна правосторонній, тобто, кривошип 8 зв'язаний із зірочкою 22 через вісь 18, причому зірочка 22 обертає іншу зірочку 26 через ланцюг 30. Зірочка 26 жорстко прикріплена до веденого колеса 12. Зірочки 24, 26 зберігають своє положення одна відносно одної. Слід відзначити, що ведене колесо 12 може бути обладнано /о маточиною, яка забезпечує його вільний хід, замість постійного приводу кривошипами 6, 8.The right-hand transmission includes a sprocket 20 connected to the crank 6 through an axle 18, another sprocket 24 connected to the driven wheel 12, and a chain 26 that wraps around the sprockets 20, 24. The axle 18 is mounted rotatably in a bushing, rigidly attached to the frame 10 of the bicycle. The design of the left-hand transmission is similar to the right-hand one, that is, the crank 8 is connected to the sprocket 22 through the axis 18, and the sprocket 22 rotates another sprocket 26 through the chain 30. The sprocket 26 is rigidly attached to the driven wheel 12. The sprockets 24, 26 maintain their position relative to each other . It should be noted that the driven wheel 12 can be equipped with a hub, which ensures its free movement, instead of constant drive by cranks 6, 8.
Основною особливістю описаного вище привідного механізму є те, що вісь обертання кривошипів 6, 8 відмінна від осі обертання 16 колеса 12, але проходить паралельно їй, причому відстань між цими осями обертання є постійною. Відстань між віссю обертання 16 та віссю обертання кривошипів 6, 8 не перевищує, краще, є меншою радіуса колеса 12. Як показано на Фіг.1 та 2, вісь обертання кривошипів 6, 8, краще, /5 розташована між віссю обертання 16 колеса 12 і поверхнею грунту. Однак, вісь обертання кривошипів 6, 8 може бути також розташована над віссю обертання 16.The main feature of the drive mechanism described above is that the axis of rotation of the cranks 6, 8 is different from the axis of rotation 16 of the wheel 12, but runs parallel to it, and the distance between these axes of rotation is constant. The distance between the axis of rotation 16 and the axis of rotation of the cranks 6, 8 does not exceed, preferably, is less than the radius of the wheel 12. As shown in Fig. 1 and 2, the axis of rotation of the cranks 6, 8, preferably /5 is located between the axis of rotation 16 of the wheel 12 and the surface of the soil. However, the axis of rotation of the cranks 6, 8 can also be located above the axis of rotation 16.
В іншому кращому варіанті здійснення корисної моделі (на кресленнях не представлений) вісь 18 кривошипів 6, 8 може мати змінюване положення. Положення кожної осі 18 може регулюватися спільно або окремо. У цьому випадку рама 10 велосипеда повинна бути виконана таким чином, щоб забезпечувати можливість зміни го положення осей 18 та фіксації осі 18 у тільки що відрегульованому положенні. В одному простому прикладі положення осей 18 можна змінити шляхом їхнього повороту навколо осей обертання зірочок 24, 26, тобто, шляхом повороту навколо осі обертання 16 колеса 12. У більш складному випадку, відстань між осями 18 кривошипів 6, 8 та віссю обертання 16 колеса 12 може бути також змінена шляхом введення однієї або більше шестірень в ланцюгову передачу. 25 На Фіг.3 представлений інший кращий варіант здійснення привідного механізму відповідно до корисної моделі, у якому правостороння та лівостороння трансмісії виконані у вигляді зубчастої передачі, причому т трансмісії між шестірнями 20, 221, зв'язаними із кривошипами б, 8, і шестірнями 24ї, 26ї, зв'язаними З веденим колесом 12, реалізовані за допомогою введених шестірень 321, З4ї, замість згаданого вище ланцюга. Як показано на Фіг.3, введені шестірні - 321, ЗАї прикріплені з можливістю обертання до рами 10 велосипеда. «- зо Залежно від розміру інших шестірень, вісь обертання введених шестірень 321, 34ї може або перетинати лінію, що з'єднує центри обертання шестірень 20ї, 221 та 241, 26ї, або проходити на заданій відстані від зазначеної со лінії, як випливає з Фіг.3. Якщо зубчаста передатна система за Фіг.3 вбудована в корпус, змонтований на рамі с велосипеда, введені шестірні 321, 34ї можуть бути прикріплені до цього корпуса за допомогою втулки.In another better embodiment of the utility model (not shown in the drawings), the axis 18 of the cranks 6, 8 can have a changeable position. The position of each axis 18 can be adjusted jointly or separately. In this case, the frame 10 of the bicycle should be made in such a way as to provide the possibility of changing the position of the axles 18 and fixing the axle 18 in the newly adjusted position. In one simple example, the position of the axes 18 can be changed by rotating them around the axes of rotation of the sprockets 24, 26, that is, by rotating around the axis of rotation 16 of the wheel 12. In a more complex case, the distance between the axes 18 of the cranks 6, 8 and the axis of rotation 16 of the wheel 12 can also be changed by inserting one or more gears into the chain drive. 25 Fig. 3 shows another preferred embodiment of the drive mechanism according to the useful model, in which the right-hand and left-hand transmissions are made in the form of a gear transmission, and the transmission between the gears 20, 221, connected to the cranks b, 8, and gears 24 , 26th, connected with the driven wheel 12, implemented using introduced gears 321, 34th, instead of the chain mentioned above. As shown in Fig. 3, introduced gears - 321, ZAi are rotatably attached to the frame 10 of the bicycle. Depending on the size of the other gears, the axis of rotation of the introduced gears 321, 34th can either cross the line connecting the centers of rotation of the gears 20th, 221 and 241, 26th, or pass at a given distance from the indicated line, as follows from Fig. .3. If the gear transmission system of Fig. 3 is built into a housing mounted on a bicycle frame, the introduced gears 321, 34 can be attached to this housing by means of a sleeve.
Аналогічно ланцюговому передавальному механізму, осі 18, зв'язані із кривошипами 6, 8, можуть бути -- розташовані разом або окремо одна від одної. Однак, очевидно, що внаслідок контакту між шестірнями зборка с зубчастої передачі може переміщатися тільки як ціле шляхом її обертання навколо центра обертання шестірень 241, 261.Similarly to the chain transmission mechanism, the axes 18 connected to the cranks 6, 8 can be -- located together or separately from each other. However, it is obvious that due to the contact between the gears, the gear assembly c can move only as a whole by rotating it around the center of rotation of the gears 241, 261.
На Фіг4 схематично зображений одноколісний велосипед, у якому використаний привідний механізм відповідно до першого кращого варіанта здійснення корисної моделі. Фахівцю має бути зрозуміло, що дана «Figure 4 schematically shows a unicycle using a drive mechanism according to the first preferred embodiment of the utility model. It should be clear to the specialist that the given "
Корисна модель не обмежена застосуванням в одноколісних велосипедах, але також придатна для двох-, в с триколісних велосипедів і т.д. Привідний механізм відповідно до корисної моделі включає відомі частини: шестірні, зірочки, кривошипи, педалі, що забезпечують економічне виготовлення та ремонт транспортного ;» засобу.The useful model is not limited to use in unicycles, but is also suitable for two-, three-wheeled bicycles, etc. The drive mechanism, according to the useful model, includes known parts: gears, sprockets, cranks, pedals, which ensure economical production and repair of transport;" tool
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0304097A HUP0304097A2 (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | Driving structure particularly for unicycle vehicle |
| PCT/HU2004/000120 WO2005058679A1 (en) | 2003-12-19 | 2004-12-16 | Drive mechanism, in particular for unicycles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA21261U true UA21261U (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=89981866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200608118U UA21261U (en) | 2003-12-19 | 2004-12-16 | Driving apparatus particularly for unicycle vehicle |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130942U (en) |
| CN (1) | CN2860987Y (en) |
| AT (1) | AT9213U1 (en) |
| DE (1) | DE212004000076U1 (en) |
| HU (2) | HUP0304097A2 (en) |
| RU (1) | RU58447U8 (en) |
| UA (1) | UA21261U (en) |
| WO (1) | WO2005058679A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2566581C1 (en) * | 2014-07-11 | 2015-10-27 | Николай Петрович Дядченко | Transport facility |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012022182A1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-15 | Herbert Klausnitzer | Unicycle for use as driving device has pair of pivot lever that is driven with muscle power mounted on wheel axle, and foot plates of pivot lever on which driver stands one behind other to perform travel by wheel |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH82888A (en) * | 1919-01-24 | 1920-03-16 | Inventions J S A Sa Exploit | Unicycle |
| GB283088A (en) * | 1927-09-23 | 1928-01-05 | Vincenzo Piatti | Improvements in single-wheel cycles |
| US5002295A (en) * | 1990-04-19 | 1991-03-26 | Pro-China Sporting Goods Industries Inc. | Unicycle having an eccentric wheel |
-
2003
- 2003-12-19 HU HU0304097A patent/HUP0304097A2/en unknown
- 2003-12-19 HU HU20030500241U patent/HU3117U/en unknown
-
2004
- 2004-12-16 CN CNU2004900000336U patent/CN2860987Y/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-16 WO PCT/HU2004/000120 patent/WO2005058679A1/en active Application Filing
- 2004-12-16 JP JP2007600001U patent/JP3130942U/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-16 AT AT0900704U patent/AT9213U1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-12-16 DE DE212004000076U patent/DE212004000076U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-16 RU RU2006117363/22U patent/RU58447U8/en not_active IP Right Cessation
- 2004-12-16 UA UAU200608118U patent/UA21261U/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2566581C1 (en) * | 2014-07-11 | 2015-10-27 | Николай Петрович Дядченко | Transport facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP0304097A2 (en) | 2005-09-28 |
| HU0304097D0 (en) | 2004-03-29 |
| HU3117U (en) | 2006-06-28 |
| JP3130942U (en) | 2007-04-19 |
| HU0500241V0 (en) | 2006-01-30 |
| AT9213U1 (en) | 2007-06-15 |
| RU58447U1 (en) | 2006-11-27 |
| CN2860987Y (en) | 2007-01-24 |
| RU58447U8 (en) | 2007-04-10 |
| WO2005058679A1 (en) | 2005-06-30 |
| DE212004000076U1 (en) | 2006-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1134361C (en) | Vehicle drive wheel assembly | |
| CN101835681A (en) | Human powered vehicle with two reciprocal pedals | |
| EP2957496B1 (en) | Electric bicycle and propulsion system therefor | |
| EP2319753A2 (en) | Accelerating apparatus for a bicycle for improving the speed of travel | |
| US7338058B2 (en) | Bicycle frame with an integrated gear housing, and a gear housing for a bicycle frame | |
| JP2003508286A (en) | Bicycle with swing crank for rear wheel | |
| CN201777366U (en) | Pedal type bicycle scooter | |
| JP4021917B2 (en) | Crank pedal device and vehicle equipped with the same | |
| UA21261U (en) | Driving apparatus particularly for unicycle vehicle | |
| US20060237945A1 (en) | Common axis drive and shift system | |
| US6347803B1 (en) | Bicycle with two chain driven differentials | |
| JP4040653B2 (en) | Crank device, vehicle crank pedal device including the same, and vehicle including them | |
| JP2020093789A (en) | Foldable bicycle | |
| CN101088849A (en) | Swinging driver | |
| CN2455607Y (en) | Bidirectional driving mechanism of bicycle | |
| JP3112247B2 (en) | Rear wheel drive for tricycle with gearbox | |
| CN2536487Y (en) | Bicycle middle axle drive | |
| CN2207332Y (en) | Multifunctional high speed pedal sedan | |
| KR200185942Y1 (en) | Adjustable crank shaft of bike | |
| RU2061615C1 (en) | Velorunner | |
| JP3037786U (en) | Bicycle front wheel drive type electric drive assist mechanism | |
| CN2315035Y (en) | Double crank bicycle | |
| JP2001018874A (en) | Four-wheel cycle | |
| CN2168814Y (en) | Differential mechanism for motorcycle with sidecar | |
| JPH1182668A (en) | Power transmission device for vehicle |