UA16812U - Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking - Google Patents

Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking Download PDF

Info

Publication number
UA16812U
UA16812U UAU200603126U UAU200603126U UA16812U UA 16812 U UA16812 U UA 16812U UA U200603126 U UAU200603126 U UA U200603126U UA U200603126 U UAU200603126 U UA U200603126U UA 16812 U UA16812 U UA 16812U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
support
fixed
frame
support frame
rotary platform
Prior art date
Application number
UAU200603126U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Oleh Dmytrovych Vasiukov
Original Assignee
Oleh Dmytrovych Vasiukov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oleh Dmytrovych Vasiukov filed Critical Oleh Dmytrovych Vasiukov
Priority to UAU200603126U priority Critical patent/UA16812U/en
Publication of UA16812U publication Critical patent/UA16812U/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The receiving-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking has immersed non-rotary support frame, rotary platform for reception of pallet for the car, unit for transfer of weight load from the rotary platform to the support frame, this is arranged with possibility of its turn with respect to the support frame, and drive of the platform turn with electric motor, this is arranged as a step-down pinion gearing in which the large toothed wheel is fixed on the rotary platform, and the small one - on the outlet shaft of the electric motor fixed on the support frame. The rotary platform is arranged as truss with rectangular in plan elongated upper horizontal bearing frame equipped with supports for the pallet, those include the end transverse support beams and console support beams going out of the side surface of the upper horizontal bearing frame, the lower horizontal power frame, this is rigidly connected to the upper horizontal bearing frame by stands and angle braces, combined support power-transmission unit at the lower section of the central part of the upper horizontal bearing frame and cylindrical rim coaxial to it, at its lower end support ring is fixed, this receives the bending momentum, appliance for transfer of the power load is equipped with vertical cylindrical column fixed on the support frame, its upper section goes to the combined support power-transfer unit, and support rollers being in contact with the surface of the support ring on the cylindrical rim, and the large toothed wheel of the pinion gearing is fixed on the cylindrical rim over the support ring.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель належить до галузі будівництва і може бути використана при будівництві багатоярусних 2 механізованих автостоянок.The useful model belongs to the field of construction and can be used in the construction of multi-level 2 mechanized parking lots.

Відомо приймально-поворотний механізм для багатоярусної механізованої автостоянки, що містить заглиблену нерухому опорну раму, поворотну платформу з пристроєм для піднімання піддона з автомобілем або без нього, пристрій для передачі вагового навантаження з поворотної платформи на опорну раму, виконаний з можливістю повертання платформи відносно опорної рами з електроприводом. Пристрій для передачі вагового 70 навантаження з поворотної платформи на опорну раму містить опорне кільце, закріплене на опорній рамі, та опорні ролики, що контактують з верхньою та нижньою поверхнею опорного кільця і розміщені на поворотній платформі. Поворот платформи здійснюють за допомогою електродвигуна, закріпленого на ній та сполученого з двома опорними роликами (КО 32075579, Е04Нб/08, 20.03.1997).A receiving and turning mechanism for a multi-level mechanized parking lot is known, which contains a recessed fixed support frame, a rotary platform with a device for lifting a pallet with or without a car, a device for transferring weight load from the rotary platform to the support frame, made with the possibility of turning the platform relative to the support frame with an electric drive. The device for transferring the weight 70 load from the rotary platform to the support frame includes a support ring fixed on the support frame and support rollers contacting the upper and lower surfaces of the support ring and placed on the rotary platform. The rotation of the platform is carried out with the help of an electric motor fixed on it and connected to two support rollers (KO 32075579, E04Нб/08, 20.03.1997).

Стійкість поворотної платформи забезпечується за рахунок збільшення діаметра опорного кільця. Діаметр 19 приймально-поворотного механізму перевищує розміри шахти підйомника, і він може бути використаний лише поза шахтою підйомника. Приймально-поворотний механізм установлено на площадці перед автостоянкою, і його розміри обирають незалежно від конструкції кліті та шахти підйомника, що відповідає способу паркування автомобіля з горизонтальним переміщенням по рейках вантажного візка між приймально-поворотним механізмом та підйомником.The stability of the rotary platform is ensured by increasing the diameter of the support ring. The diameter 19 of the receiving-rotating mechanism exceeds the dimensions of the elevator shaft, and it can only be used outside the elevator shaft. The receiving-turning mechanism is installed on the site in front of the parking lot, and its dimensions are chosen regardless of the design of the cage and shaft of the lift, which corresponds to the way of parking the car with horizontal movement along the rails of the cargo cart between the receiving-turning mechanism and the lift.

Найближчим до корисної моделі, що заявляється, за сукупністю суттєвих ознак є приймально-поворотний механізм для багатоярусної автостоянки, що містить заглиблену нерухому опорну раму, поворотну платформу з пристроєм для приймання піддона для автомобіля, пристрій для передачі вагового навантаження з поворотної платформи на опорну раму, виконаний з можливістю повороту платформи відносно опорної рами, та привід повороту платформи з електродвигуном, виконаний у вигляді знижувальної шестерінчастої передачі, в якій 22 велике зубчасте колесо закріплено на поворотній платформі, а мале - на вихідному валу електродвигуна, -о закріпленого на опорній рамі (заявка Великобританії Мо2260536 А ЕО4Нб/18, 21.04.1993).The closest to the claimed useful model, in terms of a set of essential features, is a receiving-turning mechanism for a multi-level parking lot, which contains a recessed fixed support frame, a rotary platform with a device for receiving a pallet for a car, a device for transferring weight load from a rotary platform to a support frame, made with the possibility of turning the platform relative to the support frame, and the platform rotation drive with an electric motor, made in the form of a reduction gear, in which the large gear wheel 22 is fixed on the rotating platform, and the small one - on the output shaft of the electric motor, -o fixed on the support frame (application Great Britain Mo2260536 A EO4Nb/18, 04/21/1993).

У відомій конструкції пристрій для піймання піддона для автомобіля є плоскою поверхнею з шириною, рівною ширині піддона, на якій установлюється рама піддона. Над зазначеною поверхнею виступають два циліндричні штирі та чотири пірамідальні виступи, що взаємодіють з круглими та квадратними отворами на нижній поверхні сч 30 піддона. Виступи та штирі слугують для орієнтації піддона відносно приймально-поворотного механізму та «- передачі крутячого моменту при повороті піддона з автомобілем з положення приймання у положення транспортування всередині автостоянки та назад. Така схема передачі крутячого моменту потребує підвищеної со точності установки піддона відносно приймально-поворотного механізму. Для передачі вагового навантаження з «(о поворотної платформи на опорну раму використовуються силове кільце, закріплене на поворотній платформі, та 3о опорні ролики. Стійкість поворотної платформи забезпечується за рахунок збільшення діаметра опорного кільця. --In a known design, the device for catching a pallet for a car is a flat surface with a width equal to the width of the pallet, on which the pallet frame is installed. Two cylindrical pins and four pyramidal protrusions protrude above the specified surface, interacting with round and square holes on the lower surface of the 30 pallet. The protrusions and pins serve to orient the pallet relative to the receiving-rotating mechanism and "- transfer torque when turning the pallet with the car from the receiving position to the transportation position inside the parking lot and back. Such a torque transmission scheme requires increased accuracy of pallet installation relative to the receiving-rotating mechanism. To transfer the weight load from the rotary platform to the support frame, a power ring fixed on the rotary platform and 3o support rollers are used. The stability of the rotary platform is ensured by increasing the diameter of the support ring. --

Спосіб паркування автомобіля, що використовується в автостоянці, і схема передачі піддона з приймальної площадки до кліті визначають необхідність додаткового приводу для вертикального підйому всього приймально-поворотного механізму, тому що площадка пристрою для приймання піддона має обмежену « довжину та контактує лише з центральною частиною піддона і при прийомі автомобіля необхідно, щоб піддон З 50 опирався на підлогу приймальної площадки. В іншому випадку буде нахил піддона при в'їзді на нього автомобіля с та зміщення його відносно приймально-поворотного механізму. Це здорожує як будівництво автостоянки, так і її з» експлуатацію та збільшує час, необхідний для прийому та видачі автомобіля.The method of parking the car used in the parking lot and the pallet transfer scheme from the receiving platform to the cage determine the need for an additional drive for vertical lifting of the entire receiving and turning mechanism, because the platform of the device for receiving the pallet has a limited length and contacts only the central part of the pallet and when receiving a car, it is necessary that the Z 50 pallet rests on the floor of the reception area. Otherwise, there will be an inclination of the pallet when the car c enters it and its displacement relative to the receiving-rotating mechanism. This makes both the construction of the parking lot and its operation more expensive and increases the time required for receiving and issuing a car.

В основу корисної моделі поставлено задачу створення простішого, дешевшого і стійкого приймально-поворотного механізму для багатоярусної механізованої автостоянки, який би зменшив час, 45 необхідний для приймання та видачі автомобіля. - Поставлену задачу вирішують тим, що в приймально-поворотному механізмі для багатоярусноїThe useful model is based on the task of creating a simpler, cheaper and stable receiving and turning mechanism for a multi-level mechanized parking lot, which would reduce the time required for receiving and issuing a car. - The task is solved by the fact that in the receiving-turning mechanism for the multi-level

Ге»! механізованої автостоянки, що змістить заглиблену необертову опорну раму, поворотну платформу для приймання піддона для автомобіля, пристрій для передачі вагового навантаження з поворотної платформи на со опорну раму, виконаний з можливістю повороту платформи відносно опорної рами, та привід повороту -к 70 платформи з електродвигуном, виконаний у вигляді знижувальної шестерінчастої передачі, в якій велике зубчасте колесо закріплено на поворотній платформі, а мале - на вихідному валу електродвигуна, закріпленого із на опорній рамі, згідно з корисною моделлю, поворотну платформу виконано у вигляді ферми, що має прямокутну в плані подовжену верхню горизонтальну несучу раму, оснащену опорами для піддона, які включають торцеві поперечні опорні балки та консольні опорні балки, що виступають за бічну поверхню верхньої горизонтальної несучої рами, нижню горизонтальну силову раму, жорстко з'єднану з верхньою горизонтальною с несучою рамою стійками та розкосами, комбінований опорний силопередавальний вузол на нижній поверхні центральної частини верхньої горизонтальної несучої рами та співвісну з ним циліндричну обичайку, на нижньому кінці якої закріплено опорне кільце, що сприймає згинальний момент, пристрій для передачі силового навантаження оснащено закріпленою на опорній рамі вертикальною циліндричною колоною, верхня частина якої 60 введена в комбінований опорний силопередавальний вузол, та опорними роликами, що контактують з поверхнею опорного кільця на циліндричні обичайці, а велике зубчасте колесо шестерінчастої передачі закріплено на циліндричній обичайці вище опорного кільця.Gee! of a mechanized parking lot, which will displace a buried non-rotating support frame, a rotary platform for receiving a pallet for a car, a device for transferring the weight load from a rotary platform to a supporting frame, made with the possibility of turning the platform relative to the support frame, and a turning drive -k 70 of the platform with an electric motor, made in the form of a reduction gear transmission, in which a large gear wheel is fixed on a rotary platform, and a small one - on the output shaft of an electric motor, fixed on a support frame, according to a useful model, the rotary platform is made in the form of a truss, having a rectangular in plan elongated upper a horizontal supporting frame equipped with pallet supports that include end transverse support beams and cantilever support beams projecting beyond the side surface of the upper horizontal supporting frame, a lower horizontal power frame rigidly connected to the upper horizontal supporting frame by struts and braces, combined supporting power transmission liny node on the lower surface of the central part of the upper horizontal supporting frame and a cylindrical bushing coaxial with it, on the lower end of which a support ring is fixed, which perceives a bending moment, the device for transmitting the power load is equipped with a vertical cylindrical column fixed on the support frame, the upper part of which is inserted 60 in the combined support power transmission unit, and the support rollers contacting the surface of the support ring on the cylindrical washers, and the large gear wheel of the gear transmission is fixed on the cylindrical washer above the support ring.

Верхню частину вертикальної циліндричної колони оснащено східчастим валом, а комбінований опорний силопередавальний вузол оснащено шариковим упорним підшипником, що закріплений на хвостовику бо східчастого валу і контактує з центральною частиною верхньої горизонтальної несучої рами через підп'ятник зі сферичною поверхнею, та шариковим сферичним підшипником, закріпленим нижче підп'ятника, при цьому центр сферичної поверхні підп'ятника співпадає з центром сферичної поверхні обійми шарикового сферичного підшипника.The upper part of the vertical cylindrical column is equipped with a stepped shaft, and the combined support transmission unit is equipped with a ball thrust bearing fixed on the shank of the stepped shaft and in contact with the central part of the upper horizontal supporting frame through a support with a spherical surface, and a spherical ball bearing fixed below bracket, while the center of the spherical surface of the bracket coincides with the center of the spherical surface of the spherical ball bearing.

Радіус сферичної поверхні підп'ятника дорівнює радіусу сферичної поверхні зовнішньої обійми шарикового сферичного підшипника.The radius of the spherical surface of the support is equal to the radius of the spherical surface of the outer sleeve of the spherical ball bearing.

Комбінований опорний вузол оснащено ущільненням, а його порожнина заповнена консистентним мащенням.The combined support unit is equipped with a seal, and its cavity is filled with consistent lubrication.

Опорну раму оснащено регульованими опорами.The support frame is equipped with adjustable supports.

Конструкцію приймально-поворотного механізму, що заявляється, розроблено для роботи з кліттю як з 7/0 універсальним пристосуванням для транспортування автомобіля всередині автостоянки з виключенням вертикальних переміщень піддона з автомобілем з приймально-поворотного механізму до кліті. Для цього поворотну платформу виконано у вигляді ферми, яка має прямокутну у плані подовжену верхню горизонтальну несучу раму, оснащену опорами для піддона, які включають торцеві поперечні опорні балки та консольні опорні балки, що виступають за бічну поверхню верхньої горизонтальної несучої рами, нижню горизонтальну силову /5 раму, жорстко з'єднану з верхньою горизонтальною несучою рамою стійками та розкосами, що забезпечує високу жорсткість поворотної платформи і надає можливість утримати піддон з автомобілем, а конструкція верхньої горизонтальної несучої рами забезпечує стійке горизонтальне положення піддона на поворотній платформі, в тому числі виключає нахил піддона при в'їзді на нього автомобіля. Для повороту піддона не потрібно підвищеної точності орієнтації піддона відносно приймально-поворотного механізму, тому що піддон фіксується торцевими та бічними поверхнями верхньої горизонтальної несучої рами. Оснащення поворотної платформи комбінованим опорним силопередавальним вузлом на нижній поверхні центральної частини верхньої горизонтальної несучої рами та співвісної з ним циліндричної обичайки, на нижньому кінці якої закріплено опорне кільце, що сприймає згинальний момент, оснащення пристрою для передачі силового навантаження закріпленими на опорній рамі вертикальною циліндричною колонною, верхня частина якої введена вThe design of the receiving-rotating mechanism claimed is designed to work with the cage as a 7/0 universal device for transporting the car inside the parking lot, excluding vertical movements of the pallet with the car from the receiving-rotating mechanism to the cage. For this, the rotary platform is made in the form of a truss, which has a rectangular plan elongated upper horizontal supporting frame, equipped with supports for the pallet, which include end transverse support beams and cantilever support beams protruding from the side surface of the upper horizontal supporting frame, the lower horizontal power / 5 frame, rigidly connected to the upper horizontal supporting frame by racks and braces, which ensures high rigidity of the rotary platform and provides the ability to hold a pallet with a car, and the design of the upper horizontal supporting frame ensures a stable horizontal position of the pallet on the rotary platform, including eliminating tilting pallet when a car enters it. Turning the pallet does not require increased accuracy of the orientation of the pallet relative to the receiving-rotating mechanism, because the pallet is fixed by the end and side surfaces of the upper horizontal supporting frame. Equipping the rotary platform with a combined support power transmission unit on the lower surface of the central part of the upper horizontal supporting frame and a cylindrical sleeve coaxial with it, on the lower end of which a support ring is fixed that perceives the bending moment, equipping the device for transmitting the power load with a vertical cylindrical column fixed on the support frame, the upper part of which is introduced into

Комбінований опорний силопередавальний вузол, і опорними роликами, що контактують з поверхнею опорного кільця на циліндричній обичайці, та розміщення великого зубчастого колеса шестерінчастої передачі на т циліндричній обичайці вище опорного кільця забезпечує горизонтальне положення верхньої несучої рами при прийманні та видавання автомобіля, в тому числі при в'їзді/виїзді автомобіля на піддон за рахунок збільшення бази для створення протидійного зусилля. Використання циліндричної обичайки для повороту платформи с зо спрощує конструкцію приймально-поворотного механізму.The combined support power transmission assembly, and the support rollers contacting the surface of the support ring on the cylindrical sleeve, and placing the large gear wheel of the gear transmission on the cylindrical sleeve above the support ring ensures the horizontal position of the upper supporting frame when receiving and releasing the car, including when driving/exiting the car onto the pallet by increasing the base to create counterforce. The use of a cylindrical bushing for turning the platform from side to side simplifies the design of the receiving and turning mechanism.

Верхню частину вертикальної циліндричної колони оснащено східчастим валом, комбінований опорний (87 силопередавальний вузол оснащено шариковим упорним підшипником, що закріплений на хвостовику (Фу східчастого валу і контактує з центральною частиною верхньої горизонтальної несучої рами через підп'ятник зі сферичною опорною поверхнею, та шариковим сферичним підшипником, закріпленим нижче шарикового ісе) зв упорного підшипника, при цьому центр сферичної поверхні підп'ятника співпадає з центром сферичної поверхні - де обійми шарикового сферичного підшипника, що дозволяє надійно сприймати осьове зусилля, в тому числі і при зміщенні вектора навантаження відносно осі вертикальної циліндричної колони.The upper part of the vertical cylindrical column is equipped with a stepped shaft, the combined support (87 power transmission unit is equipped with a ball thrust bearing fixed on the shank (Fu of the stepped shaft and in contact with the central part of the upper horizontal supporting frame through a hanger with a spherical bearing surface, and a spherical ball bearing , fixed below the ball ise) of the thrust bearing, while the center of the spherical surface of the support coincides with the center of the spherical surface - where the arms of the ball spherical bearing, which allows you to reliably perceive the axial force, including when the load vector is shifted relative to the axis of the vertical cylindrical column .

Заповнення порожнини комбінованого опорного вузла консистентним мащенням спрощує обслуговування поворотного пристрою. «Filling the cavity of the combined support unit with consistent lubrication simplifies the maintenance of the rotary device. "

Оснащення нерухомої опорної рами регульованими опорами спрощує регулювання та монтаж в с приймально-поворотного механізму.Equipping the fixed support frame with adjustable supports simplifies the adjustment and installation of the receiving-rotating mechanism.

Корисна модель пояснюється кресленнями: ;» на Фіг.1 зображено приймально-поворотний механізм, загальний вигляд; на Фіг.2 - вигляд А на Фіг.1; на Фіг.З - перетин К-К на Фіг.2; - на Фіг.4 - перетин Л-Л на Фіг.3.A useful model is explained by drawings: ;" Fig. 1 shows the receiving-rotating mechanism, general view; in Fig. 2 - view A in Fig. 1; in Fig. 3 - cross section K-K in Fig. 2; - in Fig. 4 - section L-L in Fig. 3.

Приймально-поворотний механізм містить заглиблену необертову опорну раму 1 і поворотну платформу 2.The receiving-rotating mechanism contains a recessed non-rotating support frame 1 and a rotating platform 2.

Ме, Поворотну платформу 2 виконано у вигляді ферми, що має прямокутну в плані подовжену верхню о горизонтальну несучу раму З та нижню горизонтальну силову раму 4, жорстко з'єднану з верхньою горизонтальною несучою рамою З стійками 5 та розкосами 6. Верхню горизонтальну несучу раму З оснащено - опорами для піддона, які мають торцеві поперечні опорні балки 7 та консольні опорні балки 8, що виступають заMe, The rotary platform 2 is made in the form of a truss, which has a rectangular in plan elongated upper horizontal supporting frame Z and a lower horizontal power frame 4, rigidly connected to the upper horizontal supporting frame With racks 5 and braces 6. The upper horizontal supporting frame Z equipped with - supports for the pallet, which have end transverse support beams 7 and cantilever support beams 8, protruding from

Ге бічну поверхню верхньої горизонтальної несучої рами З та закріплені в її середній частині.The lateral surface of the upper horizontal bearing frame Z is fixed in its middle part.

Поворотна платформа 2 має комбінований опорний силопередавальний вузол 9 на нижній поверхні центральної частини верхньої горизонтальної несучої рами З та співвісну з ним циліндричну обичайку 10, на дв Нижньому кінці якої закріплено опорне кільце 11, що сприймає згинальний момент. На циліндричній обичайці 10 вище опорного кільця 11 закріплено велике зубчасте колесо 12 знижувальної шестерінчастої передачі. Мале с зубчасте колесо 13 закріплено на вихідному валу електродвигуна 14, установленого на опорній рамі 1.The rotary platform 2 has a combined support power transmission unit 9 on the lower surface of the central part of the upper horizontal supporting frame Z and a cylindrical ring 10 coaxial with it, on the lower end of which a support ring 11 is fixed, which perceives the bending moment. A large gear wheel 12 of the reduction gear is fixed on the cylindrical bushing 10 above the support ring 11. The small gear wheel 13 is fixed on the output shaft of the electric motor 14, mounted on the support frame 1.

Поворотна платформа 2 та опорна рама 1 з'єднані між собою пристроєм для передачі вагового навантаження з поворотної платформи 2 на опорну раму 1, що включає закріплену на ній вертикальну бо Чиліндричну колону 15, верхня частина якої введена в комбінований силопередавальний вузол 9, та опорними роликами 16, які контактують з поверхнею опорного кільця 11 на циліндричній обичайці 12. Опорні ролики 16 у кількості не менше трьох рівномірно розподілені навколо опорного кільця 11. Верхню частину вертикальної циліндричної колони 15 оснащено східчастим валом 17. Комбінований опорний силопередавальний вузол 9 оснащено шариковим упорним підшипником 18, що закріплений на хвостовику 19 східчастого валу 17 і контактує 65 З центральною частиною верхньої горизонтальної несучої рами З через підп'ятник 20 зі сферичною поверхнею, та шариковим сферичним підшипником 21, закріпленим нижче шарикового упорного підшипника 18, при цьому центр сферичної поверхні підп'ятника 20 співпадає з центром сферичної поверхні обійми шарикового сферичного підшипника 21. Радіус сферичної поверхні підп'ятника 20 дорівнює радіусу сферичної поверхні зовнішньої обійми шарикового сферичного підшипника 21. Комбінований опорний вузол оснащено ущільненням 22 і його порожнина 23 заповнена консистентним мащенням. Опорну раму 1 обладнано регульованими опорами 24.The rotary platform 2 and the support frame 1 are connected to each other by a device for transferring the weight load from the rotary platform 2 to the support frame 1, which includes a vertical cylindrical column 15 fixed on it, the upper part of which is inserted into the combined power transmission unit 9, and support rollers 16, which are in contact with the surface of the support ring 11 on the cylindrical sleeve 12. The support rollers 16 in the number of at least three are evenly distributed around the support ring 11. The upper part of the vertical cylindrical column 15 is equipped with a stepped shaft 17. The combined support transmission unit 9 is equipped with a ball thrust bearing 18 , which is fixed on the shank 19 of the stepped shaft 17 and contacts 65 with the central part of the upper horizontal supporting frame C through the support 20 with a spherical surface, and the spherical ball bearing 21 fixed below the ball thrust bearing 18, while the center of the spherical surface of the support 20 coincides with the center of the spherical surface hni embrace of the ball spherical bearing 21. The radius of the spherical surface of the support 20 is equal to the radius of the spherical surface of the outer embrace of the ball spherical bearing 21. The combined support unit is equipped with a seal 22 and its cavity 23 is filled with consistent lubrication. The support frame 1 is equipped with adjustable supports 24.

Приймально-поворотний механізм приймає на піддон (не показано) автомобіль, що поступає переднім ходом на паркування. Після цього приймально-поворотний механізм повертають на 90 о і переміщують піддон всередину кліті (не показано) та починають підйом кліті до вибраної комірки зберігання. По закінченню 7/0 паркування транспортування автомобіля відбувається у зворотному напрямку. Для видачі автомобіля власнику приймально-поворотним механізмом повертають піддон з автомобілем на 90г, щоб автомобіль зміг виїхати переднім ходом.The receiving-turning mechanism receives a car on a pallet (not shown) entering the front gear for parking. After that, the receiving-rotating mechanism is turned 90 o and the pallet is moved inside the cage (not shown) and the lifting of the cage to the selected storage cell is started. At the end of 7/0 parking, the car is transported in the opposite direction. To hand over the car to the owner, a 90g pallet with the car is returned to the owner with a rotary mechanism, so that the car can leave in front.

Claims (5)

Формула винаходуThe formula of the invention 1. Приймально-поворотний механізм для багатоярусної механізованої автостоянки, що містить заглиблену необертову опорну раму, поворотну платформу для приймання піддона для автомобіля, пристрій для передачі вагового навантаження з поворотної платформи на опорну раму, виконаний з можливістю її повороту відносно го опорної рами, та привід повороту платформи з електродвигуном, виконаний у вигляді знижувальної шестерінчастої передачі, в якій велике зубчасте колесо закріплено на поворотній платформі, а мале - на вихідному валу електродвигуна, закріпленого на опорній рамі, який відрізняється тим, що поворотну платформу виконано у вигляді ферми, що має прямокутну в плані подовжену верхню горизонтальну несучу раму, оснащену опорами для піддона, які включають торцеві поперечні опорні балки та консольні опорні балки, що виступають за ов бічну поверхню верхньої горизонтальної несучої рами, нижню горизонтальну силову раму, жорстко з'єднану з верхньою горизонтальною несучою рамою стійками та розкосами, комбінований опорний силопередавальний в) вузол на нижній поверхні центральної частини верхньої горизонтальної несучої рами та співвісну з ним циліндричну обичайку, на нижньому кінці якої закріплено опорне кільце, що сприймає згинальний момент, пристрій для передачі силового навантаження оснащено закріпленою на опорній рамі вертикальною с циліндричною колоною, верхня частина якої введена в комбінований опорний силопередавальний вузол, та опорними роликами, що контактують з поверхнею опорного кільця на циліндричній обичайці, а велике зубчасте (757 колесо шестерінчастої передачі закріплено на циліндричній обичайці вище опорного кільця. со1. The receiving and turning mechanism for a multi-level mechanized parking lot, containing a recessed non-rotating support frame, a rotary platform for receiving a pallet for a car, a device for transferring the weight load from the rotary platform to the support frame, made with the possibility of its rotation relative to the support frame, and a drive of turning the platform with an electric motor, made in the form of a reduction gear, in which the large gear wheel is fixed on the rotary platform, and the small one - on the output shaft of the electric motor, fixed on the support frame, which is distinguished by the fact that the rotary platform is made in the form of a truss having a rectangular in plan, an elongated upper horizontal support frame equipped with pallet supports, which include end transverse support beams and cantilever support beams projecting beyond the outer surface of the upper horizontal support frame, a lower horizontal power frame rigidly connected to the upper horizontal support frame by struts and braces and, a combined support power transmission c) node on the lower surface of the central part of the upper horizontal supporting frame and a cylindrical rod coaxial with it, on the lower end of which a support ring is fixed, which perceives a bending moment, a device for transmitting power load is equipped with a vertical and cylindrical fixed on the support frame column, the upper part of which is inserted into the combined support power transmission assembly, and support rollers contacting the surface of the support ring on the cylindrical sleeve, and the large gear (757) gear wheel is fixed on the cylindrical sleeve above the support ring. co 2. Механізм за п. 1, який відрізняється тим, що верхню частину вертикальної циліндричної колони оснащено східчастим валом, а комбінований опорний силопередавальний вузол оснащено шариковим упорним о Зз5 Підшипником, що закріплений на хвостовику східчастого вала і контактує з центральною частиною верхньої -" пд горизонтальної несучої рами через підп'ятник зі сферичною поверхнею, та шариковим сферичним підшипником, закріпленим нижче шарикового упорного підшипника, при цьому центр сферичної поверхні підп'ятника співпадає з центром сферичної поверхні обойми шарикового сферичного підшипника.2. The mechanism according to claim 1, which is characterized by the fact that the upper part of the vertical cylindrical column is equipped with a stepped shaft, and the combined supporting power transmission unit is equipped with a ball thrust bearing О З35, which is fixed on the shank of the stepped shaft and is in contact with the central part of the upper -" south horizontal bearing frame through a support with a spherical surface, and a spherical ball bearing fixed below the ball thrust bearing, while the center of the spherical surface of the support coincides with the center of the spherical surface of the cage of the ball spherical bearing. З. Механізм за п. 2, який відрізняється тим, що радіус сферичної поверхні підп'ятника дорівнює радіусу « сферичної поверхні зовнішньої обойми шарикового сферичного підшипника. шщ с C. The mechanism according to claim 2, which differs in that the radius of the spherical surface of the support is equal to the radius of the spherical surface of the outer cage of the ball spherical bearing. shsh c 4. Механізм за п. 2, який відрізняється тим, що комбінований опорний вузол оснащено ущільненням і його . порожнина заповнена консистентним мастилом. «» 4. The mechanism according to claim 2, which is characterized by the fact that the combined support node is equipped with a seal and its . the cavity is filled with a consistent lubricant. "" 5. Механізм за п. 1, який відрізняється тим, що опорну раму оснащено регульованими опорами. - (22) (ее) - 50 Ко) с 60 б55. The mechanism according to claim 1, which differs in that the support frame is equipped with adjustable supports. - (22) (ee) - 50 Ko) c 60 b5
UAU200603126U 2006-03-23 2006-03-23 Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking UA16812U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200603126U UA16812U (en) 2006-03-23 2006-03-23 Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200603126U UA16812U (en) 2006-03-23 2006-03-23 Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA16812U true UA16812U (en) 2006-08-15

Family

ID=37504604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU200603126U UA16812U (en) 2006-03-23 2006-03-23 Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA16812U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186308U1 (en) * 2018-11-06 2019-01-15 Сергей Иванович Малухин ROTARY VEHICLE PARKING DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186308U1 (en) * 2018-11-06 2019-01-15 Сергей Иванович Малухин ROTARY VEHICLE PARKING DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2896063T3 (en) Parking robot for a motor vehicle
CN101748917B (en) Double-layer parking platform
CN102712425B (en) For transporting the delivery system of object and there is the dip treating equipment of this delivery system
CN101081683B (en) Hoisting unit for steel processing pans in RH- plants
SE531537C2 (en) Device for turning a wheel on a tracked vehicle
CN113830716A (en) Tower drum overturning system
US20110094830A1 (en) Vehicle and object portable lift
CN107651579A (en) A kind of portable adjustable lifting workbench
US6612548B2 (en) Hoist
CN102654278A (en) Lifting rod and illumination device
UA16812U (en) Reception-rotary mechanism for multi-level mechanized car parking
CN215772273U (en) Power assisting device for laying power cable
CN103974612A (en) Animal keeping installation
KR101431374B1 (en) apparatus for jack-up platform
KR101173949B1 (en) Horizontal maintenance robot
JP2022526118A (en) Differential drive and AGV
RU2015118147A (en) CONVEYOR
GB2274440A (en) A moveable,load supporting apparatus
KR20170125197A (en) Apparatus for Mixing Gas With Gas Tube Rotation
CN107456686A (en) A kind of structural fire protection extinguishing device
CN210527661U (en) Transport vehicle system with steering function
CN209204538U (en) Vehicle
CN219281762U (en) Shield constructs quick-witted pipe piece register device that refutes
CN219097712U (en) Finger assembly, fork device and transfer robot
CN215361405U (en) Fuel cell overturning trolley