UA15607U

UA15607U - Method for checking the geometry of the pass and state of the supporting rolls of slab machine for continuous casting of billets

Info

Publication number: UA15607U
Application number: UAU200512337U
Authority: UA
Inventors: Arkadii Vasyliovych Loza; Vitalii Pavlovych Deliverov; Volodymyr Viktorovych Shyshkin
Original assignee: Univ Pryazovsk State Tech
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2006-07-17

Abstract

The method for checking the geometry of the pass and state of the supporting rolls of slab machine for continuous pouring includes initial adjustment of pass using templates. The change of the initialadjustment is monitored directly in the machine for continuous pouring with the help of additional rigidly fixed templates mounted with a clearance relative to rolls and equipped with sensors, which measure this clearance, and on the basis of the change of the clearance the amount of deviation, bend and wear of rolls are evaluated.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до металургії, а саме, до слябових машин безперервного лиття заготівок (МБЛЗ) 2 із зоною вторинного охолодження роликового типу і може бути використана для контролю (діагностики) геометрії рівчаку машини і стану роликової проводки безпосередньо в МБЛЗ, без демонтажу устаткування, в період роботи машини або технологічних пауз.The useful model refers to metallurgy, namely, to slab machines of continuous casting of workpieces (CBM) 2 with a secondary cooling zone of the roller type and can be used to control (diagnosis) the geometry of the machine shaft and the condition of the roller wiring directly in the CBM, without dismantling the equipment, in period of machine operation or technological pauses.

Відомий спосіб контролю геометрії рівчаку (розчин між протилежними роликами) і стану підтримувальних роликів (знос і скривлення) у зоні вторинного охолодження (ЗВО) МБЛЗ, у якому про зміну відстані між 710 протилежними (стосовно зливка) роликами судять побічно, використовуючи показання приладів, що вимірюють сили, що діють на роликові опори |див. Д.А. Дюдкин "Качество непрерьівнолитой заготовки" - К., Техника, 1988. - 6б.187-197). При цьому нерівномірність навантаження на ролики служить непрямим показником неправильності початкового настроювання рівчаку МБЛЗ або порушення цього настроювання в період експлуатації. (Припускають, що правильному настроюванню рівчаку відповідають рівномірні навантаження на сусідні ролики). 19 Даний спосіб забезпечує контроль поточного стану роликової проводки, однак не завжди може надати достовірні результати, тому що навантаження на ролики визначається багатьма насамперед технологічними факторами, а саме: швидкістю витягування зливка, режимом його охолодження, змінами в швидкості витягування і режимі охолодження, термічними повіддями зливка, можливим влученням окалини, що відшарувалася, між роликом і зливком і т.д.There is a known method of controlling the geometry of the rivchak (the gap between the opposite rollers) and the state of the support rollers (wear and curvature) in the secondary cooling zone (ZVO) of the MBLZ, in which the change in the distance between the 710 opposite (relative to the ingot) rollers is judged indirectly, using the readings of devices that measure the forces acting on the roller supports | see D.A. Dyudkin "Quality of continuously cast workpiece" - K., Technics, 1988. - 6b.187-197). At the same time, the unevenness of the load on the rollers serves as an indirect indicator of the incorrectness of the initial adjustment of the MBLZ rivchak or the violation of this adjustment during the period of operation. (It is assumed that the correct adjustment of the rivchak corresponds to uniform loads on the adjacent rollers). 19 This method provides control of the current state of the roller wiring, however, it cannot always provide reliable results, because the load on the rollers is determined primarily by many technological factors, namely: the speed of drawing the ingot, its cooling mode, changes in the speed of drawing and cooling mode, thermal conditions ingot, a possible impact of scale that has peeled off between the roller and the ingot, etc.

Відомий також спосіб контролю геометрії рівчаку (установка і перевірка розчину між роликами, перевірка кривизни рівчаку) і стану підтримувальних роликів у ЗВО МБЛЗ, прийнятий за прототип, у якому перевірка зазначених параметрів виробляється поза МБЛЗ, на спеціальних стендах, обладнаних шаблонами, нутромірами, прохідними і непрохідними калібрами |див. "Розливання сталі на машинах безперервного лиття заготівок (МБЛЗ) киснево-конвертерного цеху // Технологічна інструкція ТІ 227.СТ.КК-10-98. - Маріуполь: ОДО "ММК ім. Ілліча", 1998, - с.19, п.7.7 - Настроювання секцій на спеціальних стендах; с.20. п.7.12 - Настроювання розчину між в нижніми і верхніми роликами на дуговій ділянції.There is also a known method of controlling the geometry of the rivchak (installation and checking of the solution between the rollers, checking the curvature of the rivchak) and the condition of the support rollers in the ZVO MBLZ, accepted as a prototype, in which the verification of the specified parameters is carried out outside the MBLZ, on special stands equipped with templates, internal gauges, through and impassable calibers | see "Steel casting on machines for continuous casting of blanks (CBM) of the oxygen-converter workshop // Technological instruction TI 227.ST.KK-10-98. - Mariupol: ODO "MMK named after Illich", 1998, - p. 19, p. 7.7 - Adjustment of sections on special stands; p. 20, p. 7.12 - Adjustment of the solution between the lower and upper rollers on the arc section.

Даний спосіб є незручним і трудомістким, тому що вимагає значних витрат часу і ручної праці. До того ж прогин осей роликів, що використовувались раніше, може вносити значні погрішності в результати вимірів. Слід також відзначити, що застосування даного способу вимагає повної зупинки машини і демонтажу устаткування. -This method is inconvenient and time-consuming, because it requires considerable time and manual labor. In addition, the deflection of the axes of the previously used rollers can introduce significant errors into the measurement results. It should also be noted that the use of this method requires a complete stop of the machine and dismantling of the equipment. -

При безперервному розливанні сталевих заготівок з великим поперечним перерізом першорядна увага Га») приділяється якості настроювання роликової проводки. Це зв'язано з тим, що деформація кірки зливка, що твердіє у рівчаку криволінійної МБЛЗ, навіть при ідеальному стані роликової проводки, має значення, близькі ее, до критичних. Тому будь-яке відхилення від розрахункового (теоретичного) профілю рівчаку викликає додаткові ою деформації зливка з утворенням внутрішніх гарячих тріщин. В даний час найбільше поширення одержав спосіб 3о настроювання і перевірки стану роликів в ЗВО, згаданий у прототипі, тобто настроювання з використанням -- шаблонів і нутромірів. Ця операція є ручною і технічно складною, а результати вимірів містять погрішності, обумовлені кривизною (прогином) роликів. Тому фактичне первісне настроювання роликового підтримуючого апарата часто відрізняється від бажаного, а в ході експлуатації МБЛЗ це настроювання погіршується ще більш. «In the case of continuous casting of steel blanks with a large cross-section, primary attention is paid to the quality of adjusting the roller wiring. This is due to the fact that the deformation of the crust of the ingot, which hardens in the groove of the curvilinear MBLZ, even with the ideal condition of the roller wiring, has values close to the critical ones. Therefore, any deviation from the calculated (theoretical) profile of the rivchak causes additional deformations of the ingot with the formation of internal hot cracks. At present, the most widespread method of 3o setting and checking the condition of rollers in the ZVO, mentioned in the prototype, that is, setting using templates and calipers. This operation is manual and technically difficult, and the measurement results contain errors due to the curvature (deflection) of the rollers. Therefore, the actual initial setting of the roller support apparatus often differs from the desired one, and during the operation of the MBLZ, this setting deteriorates even more. "

На практиці це приводить до стану роликової проводки, де настройка рівчаку нагадує синусоїду з З непрогнозованим періодом і невідомою величиною відхилення від подовжньої осі машини. При цьому, про с дефекти настроювання машини дізнаються по появі браку в готовій продукції.In practice, this leads to a state of roller wiring, where the adjustment of the roller resembles a sinusoid with an unpredictable period and an unknown deviation from the longitudinal axis of the machine. At the same time, machine tuning defects are known when a defect appears in the finished product.

Із» В основу корисної моделі поставлена задача розробити спосіб контролю геометрії рівчаку і стану підтримувальних роликів слябової МБЛЗ, у якому за рахунок здійснення нових дій досягається можливість безупинного контролю за станом фактичної геометрії рівчаку, відповідністю цієї геометрії теоретичному профілю, що дозволить поліпшити якість зливка і стабілізувати навантаження на основне устаткування ЗВО. - Для розв'язання поставленої задачі в способі контролю геометрії рівчаку і стану підтримувальних роликів 4! слябової МБЛЗ, що включає первісне настроювання рівчаку з використанням шаблонів, відповідно до корисної моделі, контроль за зміною первісного настроювання здійснюють безпосередньо в МБЛЗ за допомогою б додаткових жорстко закріплених шаблонів, встановлених із зазором щодо роликів і обладнаних датчиками, що ав! 20 вимірюють цей зазор, і по зміні зазору судять про величини відхилення, скривлення і зносу роликів.From" The basis of the useful model is the task of developing a method of controlling the geometry of the rivchak and the state of the support rollers of the slab MBLZ, in which, due to the implementation of new actions, the possibility of continuous control over the state of the actual geometry of the rivchak, the correspondence of this geometry to the theoretical profile is achieved, which will improve the quality of the ingot and stabilize load on the main equipment of the ZVO. - To solve the given problem in the method of controlling the geometry of the rivchak and the state of the support rollers 4! slab MBLZ, which includes the initial setting of the rivchak using templates, according to the useful model, control over the change of the initial setting is carried out directly in the MBLZ with the help of additional rigidly fixed templates, installed with a gap in relation to the rollers and equipped with sensors that av! 20, this gap is measured, and based on the change in the gap, the deviation, curvature and wear of the rollers are judged.

В основу пропозиції покладене прагнення забезпечити постійний контроль за станом настроювання рівчаку тм МБЛЗ через вимір відхилень роликів відносно первісного його настроювання, тобто відносно так званого теоретичного профілю рівчаку МБЛЗ. Вимір виробляється датчиками, установленими на додаткових шаблонах, жорстко закріплених до корпусів роликових секцій. Шаблони встановлені із зазором щодо поверхні 29 підтримувальних роликів. с Якщо МБЛЗ працює датчики фіксують зміну зазору між шаблоном і роликами при повороті роликів. Зрозуміло, що при наявності скривлення осі ролика ця зміна буде періодичною. При зносі роликів треба очікувати плавного збільшення зазору. Стрибкоподібна зміна зазору може свідчити про руйнування підшипника або про полом ролика. Виміри можуть вироблятися безупинно, або фрагментарно-періодично в будь-який момент часу як при 60 експлуатації машини, так і в періоди технологічних пауз. Датчики для виміру зазору можуть бути контактні, або безконтактні. Сигнали від датчиків надходять до персоналу, що керує роботою МБЛЗ3. Жорстке закріплення шаблонів до корпусів роликових секцій може бути забезпечено будь-яким способом з урахуванням особливостей конструкції секцій. Кількість контрольних точок і місця установки датчиків по довжині рівчаку МБЛЗ вибирають з урахуванням бажаної повноти і якості інформації, що знімається, економічної доцільності і технічній 62 можливості обробки даних. Кількість датчиків може відповідати кількості роликів (при установці одного датчика над кожним роликом), чи перевищувати кількість роликів (при установці більш одного датчика над кожним чи окремим роликами), або вони можуть бути встановлені на окремих ділянках роликової проводки з незадовільною статистикою пошкоджуваності роликів.The proposal is based on the desire to ensure constant control over the state of adjustment of the rivchak tm MBLZ by measuring the deviations of the rollers relative to its initial setting, that is, relative to the so-called theoretical profile of the rivchak MBLZ. The measurement is made by sensors installed on additional templates rigidly fixed to the housings of the roller sections. Templates are installed with a gap relative to the surface of 29 support rollers. c If the MBLZ works, the sensors record the change in the gap between the template and the rollers when the rollers turn. It is clear that if the roller axis is bent, this change will be periodic. As the rollers wear, you should expect a gradual increase in the gap. A sudden change in the gap may indicate the destruction of the bearing or a broken roller. Measurements can be made continuously, or fragmentarily-periodically at any moment of time both during 60 operation of the machine and during periods of technological pauses. Sensors for gap measurement can be contact or non-contact. Signals from the sensors are sent to the personnel managing the operation of the MBLZ3. Rigid fastening of templates to the bodies of roller sections can be provided in any way, taking into account the design features of the sections. The number of control points and places of installation of sensors along the length of the MBLZ rivchak are chosen taking into account the desired completeness and quality of the captured information, economic feasibility and the technical possibility of data processing. The number of sensors may correspond to the number of rollers (when installing one sensor above each roller), or exceed the number of rollers (when installing more than one sensor above each or individual rollers), or they may be installed on separate sections of the roller wiring with unsatisfactory statistics of roller damage.

Прикладом конкретного застосування корисної моделі є використання способу діагностики геометрії рівчаку і стану підтримувальних роликів на МБЛЗ Алчевського металургійного комбінату. При цьому паралельно рівчакуAn example of a specific application of a useful model is the use of a method for diagnosing the geometry of the rivchak and the condition of the support rollers at the MBLZ of the Alchevsk Metallurgical Plant. At the same time, it is parallel to the river

МБЛЗУЗ, на роликових секціях, з боку широких граней зливка встановлені два складених шаблони (по одному над кожною широкою гранню сляба, по центрі ширини рівчаку). Для кожної секції шаблон виконаний у виді труби діаметром 25мм і зігнутий паралельно утворюючої поверхні рівчаку із зазором між роликами і шаблоном 4...бмм. юю У трубі-шаблоні з боку, зверненої до роликів, виконані отвори, у які встановлені датчики переміщення контактного типу, що фіксують зміну зазору між шаблоном і роликами. Кількість датчиків у шаблонах відповідає кількості роликів у ЗВО - по 90 датчиків на кожнім шаблоні, починаючи з першої секції від кристалізатора.MBLZUZ, on the roller sections, two folded templates are installed on the side of the wide faces of the ingot (one above each wide face of the slab, in the center of the width of the groove). For each section, the template is made in the form of a pipe with a diameter of 25 mm and is bent parallel to the forming surface of the groove with a gap between the rollers and the template of 4...bmm. yuyu In the template pipe on the side facing the rollers, holes are made, in which contact-type displacement sensors are installed, which record the change in the gap between the template and the rollers. The number of sensors in the templates corresponds to the number of rollers in the ZVO - 90 sensors on each template, starting from the first section from the crystallizer.

Сигнали від датчиків через спеціальний перетворювач видаються на комп'ютер, установлений на пульті керування МБЛЗУЗ. На дисплеї мається графічне зображення теоретичної геометрії рівчаку, і графік фактичного /5 профілю рівчаку, побудованого на підставі отриманих відхилень по сигналах датчиків. Крім того, величини відхилень по кожному датчику обробляються спеціальною програмою, яка сигналізує про критичні відхилення і видає рекомендації керуючому персоналу про наявність неприпустимих режимів експлуатації машини, зв'язаних з погіршенням якості заготівки, що відпивається, або перевантаженнями роликового апарата, а також двигунів приводних роликів. Це дозволяє вибрати правильний (оптимальний) режим витягування, що виключає пікові 2о навантаження на устаткування, і забезпечує кращу якість товарної продукції.Signals from the sensors are sent through a special converter to the computer installed on the MBLZUZ control panel. The display shows a graphic representation of the theoretical geometry of the rivchak, and a graph of the actual /5 profile of the rivchak, built on the basis of the received deviations from the sensor signals. In addition, the values of deviations for each sensor are processed by a special program that signals critical deviations and issues recommendations to the management staff about the presence of unacceptable machine operating modes associated with the deterioration of the quality of the workpiece being taken off, or overloads of the roller apparatus, as well as the motors of the drive rollers . This allows you to choose the correct (optimal) extraction mode, which excludes peak 2o loads on the equipment, and ensures better quality of commercial products.

Таким чином, застосування запропонованої корисної моделі дозволяє за рахунок постійного контролю за змінами геометрії рівчаку і стану підтримувальних роликів слябової МБЛЗ поліпшити якість безперервного зливка і стабілізувати навантаження на основне устаткування ЗВО МБЛЗ.Thus, the application of the proposed useful model makes it possible to improve the quality of continuous casting and stabilize the load on the main equipment of the ZVO MBLZ due to constant monitoring of changes in the geometry of the rivchak and the state of the support rollers of the slab MBLZ.

Claims

29 Formula of the invention - A method of controlling the geometry of the trough and the condition of the support rollers of the slab machine for continuous casting of blanks (CBM), which includes the initial adjustment of the trough using templates, which differs in that the control over the change of the initial setting is carried out directly in the CMU using additional rigidly fixed templates installed with a gap in relation to the rollers and equipped with sensors that "2 measure this gap, and judging by the change in the gap, the amount of deviation, curvature and wear of the rollers. Official Bulletin "Industrial Property". Book 1 "Inventions, useful models, topographies of integrated M microcircuits", 2006, M 7, 15.07.2006. State Department of Intellectual Property of the Ministry of Education and Science of Ukraine.

-

. and? - 1 (22) («c) that 60 b5