UA154202U

UA154202U - SMALL VEHICLE WITH STEERING WHEELS

Info

Publication number: UA154202U
Application number: UAU202302400U
Authority: UA
Inventors: Владислав Михайлович Біша; Віктор Олександрович Богомолов; Євген Олександрович Дубінін; Руслан Олегович Кайдалов; Андрій Іванович Нікорчук; Михайло Абович Подригало; Олександр Сергійович Полянський; Сергій Анатолійович Соколовський
Original assignee: Харківський Національний Автомобільно-Дорожній Університет; Національна Академія Національної Гвардії України
Priority date: 2023-05-19
Filing date: 2023-05-19
Publication date: 2023-10-18

Abstract

Малогабаритний транспортний засіб з крокуючими колесами містить раму, першу і другу пари коліс, поздовжні важелі балансирної підвіски коліс, пов'язані з трубчастими валами, усередині яких проходять вали, пов'язані з двигунами і призначені для приводу руху кожного з коліс у ведучому режимі кочення та в крокуючому режимі. При цьому кожне колесо має окремий привід від свого двигуна і пов'язане з останнім через механізм з гнучкою ланкою та планетарний механізм Джемса, сонячне зубчасте колесо якого постійно пов'язано з двигуном. Водило постійно пов'язано з валом і, через механізм, з гнучкою ланкою, з колесом. При цьому механізм з гнучкою ланкою встановлено усередині поздовжнього важеля; епіциклічне зубчасте колесо планетарного механізму Джемса може бути з'єднано як з нерухомим корпусом, так і з валом приводу колеса за рахунок зубчастої муфти, яка має два положення. При першому положенні епіциклічне зубчасте колесо пов'язане з нерухомим корпусом та трубчастим валом, а при другому положенні епіциклічне зубчасте колесо пов'язане з валом приводу колеса і трубчастим валом.A small-sized vehicle with stepping wheels includes a frame, the first and second pairs of wheels, the longitudinal arms of the balancer suspension of the wheels, connected to the tubular shafts, inside of which the shafts connected to the motors pass and are designed to drive the movement of each of the wheels in the driving mode of rolling and in stepping mode. At the same time, each wheel has a separate drive from its engine and is connected to the last through a mechanism with a flexible link and a James planetary mechanism, the sun gear of which is permanently connected to the engine. The driver is permanently connected to the shaft and, through the mechanism, to the flexible link, to the wheel. At the same time, the mechanism with a flexible link is installed inside the longitudinal lever; the epicyclic gear wheel of the Gems planetary mechanism can be connected to both the fixed housing and the wheel drive shaft due to the gear coupling, which has two positions. In the first position, the epicyclic gear wheel is connected to the stationary housing and the tubular shaft, and in the second position, the epicyclic gear wheel is connected to the wheel drive shaft and the tubular shaft.