UA152017U

UA152017U - Vertical takeoff and landing aircraft with a closed wing

Info

Publication number: UA152017U
Application number: UAU202203253U
Authority: UA
Inventors: Євген Олександрович Кононихін; Олексій Олександрович Кононихін; Павло Вікторович Микалюк
Original assignee: Євген Олександрович Кононихін
Priority date: 2022-09-06
Filing date: 2022-09-06
Publication date: 2022-10-12
Also published as: WO2024054195A1

Abstract

A closed wing vertical takeoff and landing aircraft consists of a fuselage, a tailplane, which consists of two stabilizers mounted at an angle to each other, and a closed wing, which consists of a front wing formed by two consoles fixed to the fuselage on one side, and a rear wing, formed by two cantilevers mounted on the tailplane, side members connecting the outer sides of the cantilevers of the front and rear wings, at least two propellers of the screw type are beam-attached to each of the cantilevers of the front wing in the direction of the rear wing in a position to create vertical thrust. The closed wing additionally contains a central part of the rear wing, which, together with two tail stabilizers and the rear part of the fuselage, form a closed contour, ailerons are installed on the rear edges of the rear wing consoles, at least two beams are attached to each of the rear wing consoles oriented towards the front wing, on which screw-type thrusters are installed through rotary mechanisms to create both vertical and horizontal thrust.

Description

Корисна модель належить до галузі авіації а саме стосується конструкцій літальних апаратів із замкнутим крилом з можливістю вертикального зльоту та посадки, які можуть знайти застосування для доставляння вантажів або перевезення пасажирів.The utility model belongs to the field of aviation, namely to the construction of closed-wing aircraft with the possibility of vertical take-off and landing, which can be used for the delivery of cargo or the transportation of passengers.

Використання замкнутого крила у конструкціях літальних апаратів дозволяє поліпшити аеродинамічні параметри за рахунок зниження інтенсивності кінцевих вихорів, які визначають індуктивний опір, а також покращує параметри (міцність та жорсткість) планера літального апарата, оскільки передні та задні консолі крил пов'язані між собою і працюють як одне ціле, а не як незалежні елементи. Одним із способів реалізації вертикального зльоту та посадки є використання силових установок зі змінним вектором тяги, які забезпечують необхідну тягу у вертикальному напрямку під час зльоту та посадки та в горизонтальному напрямку при крейсерському польоті, що було використано в даній корисній моделі.The use of a closed wing in aircraft designs allows to improve aerodynamic parameters by reducing the intensity of end vortices, which determine the inductive resistance, and also improves the parameters (strength and stiffness) of the aircraft airframe, since the front and rear consoles of the wings are connected to each other and work as as a whole, not as independent elements. One way to implement vertical takeoff and landing is to use variable thrust vector thrusters, which provide the necessary thrust in the vertical direction during takeoff and landing and in the horizontal direction during cruise flight, which was used in this utility model.

Відомий літальний апарат вертикального зльоту та посадки з крилом замкнутого (коробчастого) типу (1Ї. Що складається з фюзеляжу, першої та другої консолей переднього крила, прикріплених до фюзеляжу, заднього суцільно крила що складається з першої та другої консолі заднього крила і зафіксованої центральної частини, першого сполучного елемента який розташований між першою консоллю переднього крила і заднього крила, і між другою консоллю переднього і заднього крила, в якому заднє крило кріплене до М-подібного хвостового оперення, що складається з першого і другого нахилених елементів, по два електромотори з гвинтами, що розташовані на кожній з консолей крил, кожен з гвинтів може відхилятись між конфігураціями для вертикального зльоту та горизонтального польоту.A well-known vertical take-off and landing aircraft with a wing of the closed (box) type (1Y. Consisting of a fuselage, the first and second consoles of the front wing attached to the fuselage, a rear solid wing consisting of the first and second consoles of the rear wing and a fixed central part, of the first connecting element, which is located between the first console of the front wing and the rear wing, and between the second console of the front and rear wings, in which the rear wing is attached to the M-shaped tail, consisting of the first and second inclined elements, two electric motors with screws each, located on each of the wing consoles, each of the propellers can be deflected between vertical takeoff and level flight configurations.

Недоліком конструкції літального апарата є те, що на горизонтальному режимі польоту управління літаком по крену і тангажу здійснюється виключно за рахунок відхилення двох двигунів разом з задньою частиною консолей крила. Це знижує надійність системи, оскільки заклинювання механізмів відхилення будь-якого з двигунів призведе до втрати керованості всієї секції, також у літального апарату погіршуються динамічні характеристики системи управління через високу масу рухомих елементів.The disadvantage of the aircraft design is that in the horizontal flight mode, the aircraft roll and pitch control is carried out exclusively due to the deflection of the two engines together with the rear part of the wing consoles. This reduces the reliability of the system, since the jamming of the deflection mechanisms of any of the engines will lead to the loss of controllability of the entire section, and the dynamic characteristics of the control system of the aircraft deteriorate due to the high mass of moving elements.

Відомий літальний апарат для плавного переходу між вертикальним і горизонтальним режимами польоту |2І|, який складається з фюзеляжу, замкнутого крила, яке містить передні, задні консолі і вінглети, що з'єднують дані консолі, а також вертикального стабілізатора і париKnown aircraft for a smooth transition between vertical and horizontal flight modes |2I|, which consists of a fuselage, a closed wing, which contains front, rear consoles and winglets connecting these consoles, as well as a vertical stabilizer and steam

Зо додаткових консолей, шарнірно закріплених на фюзеляжі поблизу центру тяжіння. Кожна шарнірно закріплена консоль крила містить рушій для створення тяги. У режимі зльоту шарнірні консолі спрямовані так, щоб рушії створювали тягу у вертикальному напрямі, необхідну для вертикального зльоту, потім консолі з рушіями поступово повертаються до положення, у якому створюється тяга, необхідна для горизонтального польоту.From additional consoles hinged to the fuselage near the center of gravity. Each hinged wing console contains a thruster to generate thrust. In the take-off mode, the hinged cantilevers are oriented so that the thrusters create the thrust in the vertical direction necessary for vertical take-off, then the cantilevers with the thrusters gradually return to the position in which the thrust necessary for horizontal flight is created.

До недоліків вищеописаного літального апарата можна віднести низький рівень резервування, оскільки літальний апарат містить два рушії (по одному з кожної сторони від площини симетрії), відмову одного з них неможливо компенсувати у режимі зльоту. Також даний літальний апарат має низькі характеристики маневреності через відсутність механізації на консолях крил.The disadvantages of the above-described aircraft include a low level of redundancy, since the aircraft contains two thrusters (one on each side of the plane of symmetry), the failure of one of them cannot be compensated for in the take-off mode. Also, this aircraft has low maneuverability characteristics due to the lack of mechanization on the wing consoles.

Найбільш близьким до запропонованої корисної моделі є гібридний літальний апарат вертикального зльоту та посадки з додатковою злітною платформою (|З), що складається з фюзеляжу, М-подібного оперення і замкнутого, коробчатого крила, що містить передні та задні консолі крил і бічні елементи, що з'єднують кінцеві частини цих консолей. Передні консолі крила кріпляться на носову частину, а задні консолі крила кріпляться на оперення. Кожна з консолей містить промені, на яких встановлюють рушії. Всі рушії, крім двох, розташованих на задніх консолях крила, орієнтовані так, що створюють тягу тільки у вертикальному напрямку. Два рушії на задній консолі крила встановлюють в промені через поворотний механізм, який змінює напрямок вектора тяги. Таким чином під час вертикального зльоту всі рушії створюють тягу у вертикальному напрямку, потім два рушії поступово відхиляються до горизонтального положення, створюючи необхідну тягу для крейсерського польоту.The closest thing to the proposed utility model is a hybrid vertical take-off and landing aircraft with an additional take-off platform (|Z), consisting of a fuselage, an M-shaped wing and a closed, box-like wing containing front and rear wing consoles and side elements that connect the end parts of these consoles. The front wing consoles are attached to the nose, and the rear wing consoles are attached to the tail. Each of the consoles contains beams on which the engines are mounted. All thrusters, except two, located on the rear consoles of the wing, are oriented so that they create thrust only in the vertical direction. Two thrusters on the rear console of the wings are installed in the beam through a rotary mechanism that changes the direction of the thrust vector. Thus, during vertical take-off, all thrusters create thrust in the vertical direction, then the two thrusters gradually deviate to a horizontal position, creating the necessary thrust for cruise flight.

До недоліків найближчого аналога можна віднести низький рівень резервування під час крейсерського польоту по каналу рискання. Компенсація відмови одного з двох рушіїв встановлених на поворотний механізм зі збереженням керованості по каналу рискання за рахунок зміни тяги рушії, неможлива.The disadvantages of the closest analogue include a low level of redundancy during a cruise flight along the yawning channel. Compensation for the failure of one of the two thrusters installed on the rotary mechanism while maintaining controllability along the yawing channel by changing the thrust of the thruster is impossible.

В основу корисної моделі поставлено задачу створити літальний апарат, який забезпечить вертикальний зліт та посадку, матиме високі параметри керованості, статичної стійкості, резервування, а також аеродинамічно ефективний політ на крейсерському та перехідних режимах.The useful model is based on the task of creating an aircraft that will provide vertical takeoff and landing, have high parameters of controllability, static stability, redundancy, as well as aerodynamically efficient flight in cruising and transition modes.

Поставлена задача вирішується тим, що літальний апарат вертикального зльоту та посадки бо із замкнутим крилом містить фюзеляж, хвостове оперення, яке являє собою встановлені під кутом один до одного два стабілізатори, і замкнуте крило, яке складається з переднього крила, утвореного двома консолями, закріпленими однією стороною на фюзеляжі, і заднього крила, утвореного двома консолями, закріпленими на хвостовому оперенні, бічних елементів, що з'єднують зовнішні сторони консолей переднього та заднього крила, до кожної з консолей переднього крила в напрямку заднього крила променями прикріплено щонайменше два рушії гвинтового типу в положенні для створення вертикальної тяги, причому замкнуте крило додатково містить центральну частину заднього крила, яка разом з двома стабілізаторами хвостового оперення та задньою частиною фюзеляжу утворюють замкнутий контур, на задніх кромках консолей заднього крила встановлені елевони, до кожної з консолей заднього крила прикріплено щонайменше два орієнтовані у бік переднього крила промені, на яких через поворотні механізми встановлено рушії гвинтового типу для створення як вертикальної, так і горизонтальної тяги.The task is solved by the fact that the vertical take-off and landing aircraft with a closed wing contains a fuselage, a tail, which is two stabilizers installed at an angle to each other, and a closed wing, which consists of a front wing formed by two consoles fixed by one side on the fuselage, and the rear wing, formed by two consoles fixed on the tail, the side elements connecting the outer sides of the consoles of the front and rear wings, to each of the consoles of the front wing in the direction of the rear wing, at least two thrusters of the propeller type are attached by rays in position to create vertical thrust, and the closed wing additionally contains the central part of the rear wing, which, together with the two stabilizers of the tail and the rear part of the fuselage, form a closed contour, on the rear edges of the rear wing consoles, elevons are installed, at least two oriento are attached to each of the rear wing consoles vani towards the front wing of the beam, on which propeller-type thrusters are installed through the rotary mechanisms to create both vertical and horizontal thrust.

За рахунок того, що усі рушії консолей заднього крила встановлюють на промені через поворотний механізм, можливо забезпечують зміну вектора тяги рушіїв. Таким чином, рушії консолей заднього крила під час зльоту/посадки створюють тягу у вертикальному напрямку, а під час крейсерського польоту - в горизонтальному. Під час вертикального зльоту, високі параметри керованості каналами рискання, крену і тангажа забезпечуються різними режимами роботи рушіїв. Під час крейсерського польоту високі параметри керованості по тангажу і крену забезпечені за рахунок використання механізації крила у вигляді елевонів, встановлених на задніх кромках консолей заднього крила, керованість по рисканню забезпечують за рахунок режимів роботи рушіїв консолей заднього крила. Оскільки рушії є гвинтовою силовою установкою відкритого типу і винесені з аеродинамічного профілю крила, дана конструкція дозволяє забезпечити плавне обтікання профілю консолей переднього і заднього крил під час перехідного режиму і крейсерського польоту, тим самим забезпечуючи високі аеродинамічні параметри. Використання конструкції крила замкнутого типу дозволяє зменшити інтенсивність кінцевих вихорів, додатково знижуючи лобовий опір. Високі параметри резервування забезпечують наявністю щонайменше чотирьох рушіїв, встановлених на промені консолей заднього крила через поворотні механізми. Відмову одного з рушіїв можна компенсувати, літальний апарат залишиться керованим по всіх каналах на всіх режимах польоту.Due to the fact that all thrusters of the rear wing consoles are installed on the beam through the rotary mechanism, it is possible to provide a change in the thrust vector of the thrusters. Thus, the thrusters of the rear wing consoles during takeoff/landing create thrust in the vertical direction, and during cruise flight - in the horizontal direction. During vertical take-off, high controllability parameters of the yaw, roll and pitch channels are provided by different modes of thrusters. During cruise flight, high pitch and roll controllability parameters are ensured by using wing mechanization in the form of elevons installed on the rear edges of the rear wing consoles, yaw controllability is ensured by the operating modes of the rear wing console thrusters. Since the thrusters are an open-type propeller power plant and are removed from the aerodynamic profile of the wing, this design allows for a smooth flow around the profile of the consoles of the front and rear wings during transition mode and cruise flight, thereby providing high aerodynamic parameters. The use of a closed-type wing structure allows to reduce the intensity of terminal vortices, additionally reducing frontal drag. High redundancy parameters are provided by the presence of at least four thrusters installed on the beam of the rear wing consoles through rotary mechanisms. The failure of one of the engines can be compensated, the aircraft will remain controlled on all channels in all flight modes.

Зо Зважаючи на наявність центральної частини заднього крила, утворюється замкнутий контур між оперенням, хвостовою частиною фюзеляжу та центральною частиною заднього крила.Z Due to the presence of the central part of the rear wing, a closed contour is formed between the tail, the tail part of the fuselage and the central part of the rear wing.

Вибором кутів установки оперення та центральної частини заднього крила на етапі проектування можна забезпечити необхідні параметри протікання повітря через цей замкнутий контур, тим самим домогтися необхідного перерозподілу аеродинамічних сил між основними елементами планера та отримати необхідні параметри статичної стійкості та положення центру тиску.By choosing the angles of the wing installation and the central part of the rear wing at the design stage, it is possible to ensure the necessary parameters of air flow through this closed circuit, thereby achieving the necessary redistribution of aerodynamic forces between the main elements of the airframe and obtaining the necessary parameters of static stability and the position of the center of pressure.

Суть запропонованої корисної моделі пояснюється кресленнями, на яких схематично представлено:The essence of the proposed useful model is explained by the drawings, which schematically present:

Фіг. 1 - Літальний апарат вигляд зверху.Fig. 1 - Aerial view from above.

Фіг. 2 - Літальний апарат вигляд спереду.Fig. 2 - Aircraft front view.

Фіг. З - Промінь консолей заднього крила з поворотним механізмом та рушієм у крейсерському положенні.Fig. C - Beam of rear wing consoles with rotary mechanism and thruster in cruising position.

Фіг. 4 - Промінь консолей заднього крила з поворотним механізмом та рушієм у злітному положенні.Fig. 4 - The beam of the rear wing consoles with the rotary mechanism and the thruster in the take-off position.

Фіг. 5 - Просторовий вигляд літального апарата у крейсерському польоті.Fig. 5 - Spatial view of the aircraft in cruise flight.

Фіг. 6 - Просторовий вигляд літального апарата під час зльоту/посадки.Fig. 6 - Spatial view of the aircraft during takeoff/landing.

Літальний апарат вертикального зльоту та посадки із замкнутим крилом, складається з фюзеляжу 1, хвостового оперення, яке являє собою встановлені під кутом один до одного два стабілізатори 12, і замкнуте крило, яке складається з переднього крила, утвореного двома консолями 2, закріпленими однією стороною на фюзеляжі 1, і заднього крила, утвореного двома консолями 3, закріпленими на хвостовому оперенні, бічних елементів 5, що з'єднують зовнішні сторони консолей переднього 2 та заднього З крил, до кожної з консолей 2 переднього крила в напрямку заднього крила променями 7 прикріплено щонайменше два рушії гвинтового типу 8 в положенні для створення вертикальної тяги. Замкнуте крило додатково містить центральну частину 4 заднього крила, яка разом з двома стабілізаторами 12 хвостового оперення та задньою частиною фюзеляжу утворюють замкнутий контур 11. На задніх кромках консолей З заднього крила встановлені елевони б. До кожної з консолей З заднього крила прикріплено щонайменше два орієнтовані у бік переднього крила промені 10, на яких через поворотні механізми 14 встановлено рушії гвинтового типу 9 для створення як вертикальної під час бо зльоту/посадки, так і горизонтальної тяги під час крейсерського польоту.An aircraft of vertical take-off and landing with a closed wing, consists of a fuselage 1, a tail, which is two stabilizers 12 installed at an angle to each other, and a closed wing, which consists of a front wing formed by two consoles 2, fixed on one side to of the fuselage 1, and the rear wing, formed by two consoles 3 fixed on the tail, side elements 5 connecting the outer sides of the consoles of the front 2 and rear 3 wings, to each of the consoles 2 of the front wing in the direction of the rear wing, rays 7 are attached at least two propeller type 8 thrusters in position to create vertical thrust. The closed wing additionally contains the central part 4 of the rear wing, which, together with the two tail stabilizers 12 and the rear part of the fuselage, form a closed circuit 11. On the rear edges of the consoles from the rear wing, elevons b are installed. At least two beams 10 oriented towards the front wing are attached to each of the consoles Z of the rear wing, on which, through the rotary mechanisms 14, propeller-type thrusters 9 are installed to create both vertical thrust during take-off/landing and horizontal thrust during cruise flight.

Замкнутий контур 11, утворений стабілізаторами 12, встановленими під кутом один до одного, задньою частиною фюзеляжу 1 і центральною частиною 4 заднього крила, має підвищену жорсткість порівняно з використанням одного вертикального стабілізатора або відсутності центральної частини 4 заднього крила 3, що позитивно позначається на передачі навантаження від заднього крила З до фюзеляжу 1. З іншої сторони, варіюючи кути встановлення стабілізаторів 12 та кут встановлення центральної частини 4 заднього крила, можна забезпечити необхідні параметри потоку повітря через замкнутий контур 11 і, як наслідок, досягти потрібного розподілу підйомної сили між консолями крил і необхідних параметрів статичної стійкості.The closed circuit 11, formed by the stabilizers 12, installed at an angle to each other, the rear part of the fuselage 1 and the central part 4 of the rear wing, has increased rigidity compared to the use of one vertical stabilizer or the absence of the central part 4 of the rear wing 3, which has a positive effect on load transfer from the rear wing C to the fuselage 1. On the other hand, by varying the installation angles of the stabilizers 12 and the installation angle of the central part 4 of the rear wing, it is possible to ensure the necessary air flow parameters through the closed circuit 11 and, as a result, to achieve the desired distribution of lifting force between the wing consoles and required parameters of static stability.

Після вертикального зльоту поворотні механізми 14 поступово відхиляють рушії 9 консолей заднього крила З відносно точки повороту 13 для зміни вектора тяги від вертикального напрямку до горизонтального. Таким чином забезпечують необхідну тягу у вертикальному напрямку під час зльоту/посадки, та у горизонтальному напрямку при крейсерському польоті.After the vertical take-off, the rotary mechanisms 14 gradually deflect the thrusters 9 of the rear wing consoles Z relative to the turning point 13 to change the thrust vector from the vertical direction to the horizontal. Thus, they provide the necessary thrust in the vertical direction during take-off/landing, and in the horizontal direction during cruise flight.

Після переходу на крейсерський режим польоту управління по каналу рискання забезпечується за рахунок різнотяги рушіїв 9. Використання щонайменше двох рушіїв на кожній з консолей крил дозволяє зберегти керованість по каналу рискання у разі відмови будь-якого з рушіїв 9.After switching to the cruise flight mode, control over the yaw channel is provided by the thrusters 9. The use of at least two thrusters on each of the wing consoles allows you to maintain control over the yaw channel in case of failure of any of the thrusters 9.

Елевони 6 призначені для підвищення підйомної сили заднього крила на перехідних режимах польоту та управління літальним апаратом по каналах крену та тангажа на крейсерському режимі польоту. Додаткову керованість каналами крену і тангажа у разі відмови одного або обох елевонів можна забезпечити за рахунок зміни напрямку тяги рушіїв 9 шляхом зміни кута відхилення за допомогою поворотного механізму 14.Elevons 6 are designed to increase the lifting force of the rear wing in transitional flight modes and control the aircraft along the roll and pitch channels in cruise flight mode. Additional controllability of the roll and pitch channels in case of failure of one or both elevons can be provided by changing the thrust direction of the thrusters 9 by changing the deflection angle using the rotary mechanism 14.

Літальний апарат вертикального зльоту та посадки із замкнутим крилом працює таким чином. Літальний апарат встановлюють на горизонтальній нерухомій поверхні, рушії 9 займають вертикальне положення для утворення тяги в вертикальному напрямку. За рахунок одночасної роботи рушіїв 8 та 9 літальний апарат здійснює вертикальний зліт. Після набору достатньої висоти, поворотний механізм 14 поступово відхиляє рушії 9 заднього крила З для генерації тяги і в вертикальній, і в горизонтальній проєкціях. Одночасно з цим, елевони 6 відхилюються вниз, щоб заднє крило З генерувало необхідну підйомну сили при малих швидкостях горизонтального польоту. Далі з набором горизонтальної швидкості, елевони 6 поступово відхиляються назад доA closed-wing vertical takeoff and landing aircraft works like this. The aircraft is installed on a horizontal stationary surface, the thrusters 9 occupy a vertical position to generate thrust in the vertical direction. Due to the simultaneous operation of thrusters 8 and 9, the aircraft takes off vertically. After gaining sufficient height, the rotary mechanism 14 gradually deflects the thrusters 9 of the rear wing Z to generate thrust in both vertical and horizontal projections. At the same time, the elevons 6 are deflected down so that the rear wing Z generates the necessary lifting force at low speeds of horizontal flight. Further with the set of horizontal speed, the elevons 6 are gradually deflected back to

Зо нейтрального положення, а рушії 9 - до горизонтального положення, у якому генерується необхідна тяга для крейсерського польоту. На кінцевій частині польоту, літальний апарат знижує горизонтальну швидкість і далі виконується процедура у зворотному порядку. Елевони 6 поступово відхиляються вниз, а рушії 9У - до вертикального положення. Коли горизонтальна швидкість знизилась до нуля і літальний апарат висить у повітрі, здійснюється вертикальна посадка, під час якої за рахунок невеликих відхилень рушіїв 9 та різних режимів роботи рушіїв 8 та 9 можна керувати положенням літального апарата для посадки у точно відведеному місці.From the neutral position, and engine 9 - to the horizontal position, in which the necessary thrust for cruise flight is generated. At the final part of the flight, the aircraft reduces the horizontal speed and then the procedure is performed in reverse order. Elevons 6 are gradually deflected down, and thrusters 9U - to a vertical position. When the horizontal speed has decreased to zero and the aircraft hangs in the air, a vertical landing is carried out, during which, due to small deviations of the thrusters 9 and different modes of operation of the thrusters 8 and 9, the position of the aircraft can be controlled for landing in a precisely designated place.

Запропонований літальний апарат вертикального зльоту та посадки із замкнутим крилом за рахунок положення елементів, вигідної конфігурації силової установки та органів управління, а саме - щонайменше двох рушіїв на консолях заднього крила, здатних змінювати вектор тяги від вертикального на режимах зльоту до горизонтального на крейсерському режимі польоту, двох елевонів, а також підйомних рушіїв, прикріплених до переднього крила, може здійснювати безпечний політ у разі відмови будь-якого з рушіїв або елевонів, є надійно керованим по всіх каналах на всіх режимах польоту.The proposed vertical take-off and landing aircraft with a closed wing due to the position of the elements, an advantageous configuration of the power plant and controls, namely, at least two thrusters on the rear wing consoles, capable of changing the thrust vector from vertical in take-off modes to horizontal in cruise flight mode, two elevons, as well as lifting thrusters attached to the front wing, can perform safe flight in case of failure of any of the thrusters or elevons, is reliably controllable on all channels in all flight modes.

Джерела інформації: 1. МмОг2022056597А1; В6б4С1/26, В64С1/10, В64С29/00; Аїгстай вігисіцге / Апагем/ ЮцаїІєуSources of information: 1. МмОг2022056597А1; B6b4C1/26, B64C1/10, B64C29/00; Aigstay vigysitsge / Apagem/ YutsaiIeu

Мооге, Антей І еопага ЗмаПйом / АМ5І ІММОМАТІОМО РТМ ТО ГАШІ. - аррі. АО2гОо20903348А, 18.09.2020. - рибі. 24.03.2022. 2. ШМО2015200345А1; В64С 27/28; Біме-міпа аїгстай ю регтії втооїй ігапейіоп5 Ббеїмееєп мепісаї апа Погігопіа! Пдні / Сатеаи Оїїмег (О5). - аррі. 052015037221УМ, 23.06.2015. - рибі. 30.12.2015. 3. МО2019211875А1; В64С27/28; В64С29/00; 864С39/08; Нубгід мепісаї! їаКеоїї апа Іапаїпа (МОЇ) аїгстай м/п мепісіє азвібї / Апіпопу Аїміп (ІМ). - аррі. ІМ2О19050354МУ, 02.05.2019. - рибі.Mooge, Antei I eopaga ZmaPyom / AM5I IMMOMATIOMO RTM TO HASHI. - arri. АО2гОо20903348А, 09/18/2020. - fish 03/24/2022. 2. ShMO2015200345A1; B64C 27/28; Bime-mipa aigstay yu regtii vtooi igapeiiop5 Bbeimeeeep mepisai apa Pogigopia! Pdni / Sateai Oiimeg (O5). - arri. 052015037221UM, 06/23/2015. - fish 30.12.2015. 3. MO2019211875A1; B64C27/28; B64C29/00; 864C39/08; Nubgid mepisai! iaKeoii apa Iapaipa (MY) aigstay m/p mepisiye azvibi / Apipopu Aimip (IM). - arri. IM2O19050354MU, 05/02/2019. - fish

Claims

07.11.2019.

USEFUL MODEL FORMULA

An aircraft of vertical take-off and landing with a closed wing, consisting of a fuselage, a tail, which is two stabilizers installed at an angle to each other, and a closed wing, which consists of a front wing formed by two consoles fixed on one side to the fuselage, and a rear wing formed by two consoles mounted on the tail, side elements connecting the outer sides of the consoles of the front and rear wings, to each of the consoles of the front wing in the direction of the rear wing, at least two thrusters of the propeller type are attached by rays in a position to create vertical thrust, which is distinguished by the fact that the closed wing additionally contains the central part of the rear wing, which, together with the two stabilizers of the tail and the rear part of the fuselage, form a closed circuit, on the rear edges of the rear wing consoles, elevons are installed, at least two are attached to each of the rear wing consoles oriented in the direction of the front wing of the beams, on which, through the rotary mechanisms, screw-type thrusters are installed to create both vertical and horizontal thrust. 4 I and Z Kk U v N Tires 7 that en: ko kn CHI Kot rr yah U W tshi shi she oi x Ki i Х i : - , Х KU i as x B shk nya N N epzhzhidt v sh t SCHI ikh ho i y ii dk Ei rya NI i Z I I a tu y still ek ne che K k y i sch Sh va ey ich Y KE ih | Ж вк N Be Shi EE and i sht Shi and not ; Mamaia enya p and Z

Fig. i E r: i ra Bai yu ; Z EI and S She V tyu s Ins s: nn IN ne pr K Shchi ih z Ya v i M NE nyn i I p pan i i rt M i I z

Fig. 2 well Iz yiv 7 i y: shih Skit, ptn nnonnnnt and she nn zago y -kh lya wards of vnih hm, chany K lovikhyh K KI i peche x p Kn i CE n

A.I y-y - Kk, о вх и хх ИЗ How sya sb ih KUKA KUM kynyK, y : shk ssh

Fig. WITH

KZ ih Z DOMY Z E Kene ! And in | sheng ziya : | eittrttyatya sec "and OK odfnnny In the child" and can. Be S so Ne nino INV nn Zk o h - cho B y lej ATOMY Z Z t. t.

Fig. No tv, i SI rn NN o va o TIRES Iv ih n E y No NI KE | ge k pr, I m pk what Ii | in, DO NOT DESTROY them; x sk 1 Y meh es odn , I I I Ki shk Pekin i xx i kN yn still in oo t g I E ko she? z oy v po Y K i Z yon Eh y delyayallyut ky y I ho B feya En She y r shop y M EE i zha Ky nya Ya re nya shi o e t S Zk she che che yav She u-I s v Y Also, in the Keys of Mecca, Gaya wrote his own text under Volta’s pen.

Fig. 5 Z x 12 4. t ho ; g her sa k U y ro UM TIC DIT ut kyu g: o lo son CHO uz h 4 shov a OA NN Z Tel I Z

5. kon sni Pn VYK OK pon i ny i y Me I 7 - che ha eh JHE, this t S OK YOU orky nki re res V ok nya a i shk nan A No GY B sh- skvsu U . How g Ya shk u - hsa nya KE se od NNYA E z KI do to U Mk tyan nu rosi ih i i a pev eh sey Ken KB tyav ovo rea tk det sha 7 a a u be dv chK ota V B sho sk KY j shi "a y ye h y ryv KO zhniv Mety sh Ko. SHCI i t ME KK mnnn K I h m p p zmo

1 Z. E Yak

Fig. 8