UA150488U

UA150488U - Mounting-rotary cutter to the loader

Info

Publication number: UA150488U
Application number: UAU202105357U
Authority: UA
Inventors: Сергій Іванович Лисак; Владислав Юрійович Рєпін; Володимир Миколайович Чередник; Олена Олексіївна Дмитрієва; Володимир Федорович Красніков
Original assignee: Сергій Іванович Лисак; Владислав Юрійович Рєпін; Володимир Миколайович Чередник; Олена Олексіївна Дмитрієва; Володимир Федорович Красніков
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-02-23

Abstract

The swivel mount contains a transition plate to which the upper and lower jaws are connected. The lower jaw is connected to the transition plate by means of a central hinge offset from the axis of symmetry of the grip at a distance e. And in its upper part the hydrocontrolled upper jaw and the lever which is immersed in a groove of a transition plate which in the lateral part has a directing half-sector are hinged. And in its upper part the hydraulic pusher is fixed.

Description

Корисна модель належить до вантажозахватних пристроїв і призначена для переміщення та встановлення вантажів видовженої форми, наприклад рулонів паперу, стовпів та ін.The useful model belongs to the load handling devices and is intended for moving and installing elongated loads, for example, rolls of paper, poles, etc.

Відома конструкція захвату-кантувальника до навантажувача, який включає в себе корпус, до якого через опорно-поворотний пристрій приєднана рама із шарнірно прикріпленими до неї двома захватами, що керуються двоштоковим гідроциліндром |11.The design of the edger gripper for the loader is known, which includes a body to which a frame with two grippers hinged to it, controlled by a two-rod hydraulic cylinder |11, is attached to the frame via a support-turning device.

Недоліком вказаного технічного рішення є те, що для повороту захвату із вантажем у вертикальне положення використовується складна система механічних передач із приводними гідроциліндрами, що входять в конструкцію опорно-поворотного пристрою. Такий привод механізму повороту значно знижує надійність захвату в експлуатації.The disadvantage of this technical solution is that a complex system of mechanical transmissions with drive hydraulic cylinders included in the design of the support-turning device is used to turn the gripper with the load into a vertical position. Such a drive of the turning mechanism significantly reduces the reliability of the grip in operation.

В основу корисної моделі поставлена задача спрощення вузла опорно-поворотного пристрою захвату і виключення приводу для реалізації гравітаційного повороту вантажу у вертикальне положення.The basis of the useful model is the task of simplifying the assembly of the supporting-rotating device of the gripper and excluding the drive for the implementation of the gravitational rotation of the load to the vertical position.

Поставлена задача вирішується тим, що монтажно-поворотний захват містить перехідну плиту, до якої приєднано верхню та нижню щелепи. Нижня щелепа сполучена із перехідною плитою, за допомогою центрального шарніра зміщеного від осі симетрії захвату на відстань 6. А в її верхній частині шарнірно встановлені гідрокерована верхня щелепа та важіль, що занурений у паз перехідної плити, яка в своїй бічній частині має направляючий півсектор. А у верхній її частині закріплений гідроштовхач.The task is solved by the fact that the rotary gripper contains a transition plate to which the upper and lower jaws are attached. The lower jaw is connected to the transition plate, with the help of a central hinge displaced from the axis of symmetry of the gripper by a distance of 6. And in its upper part, a hydraulically operated upper jaw and a lever immersed in the groove of the transition plate, which has a guiding half-sector in its side part, are hingedly installed. And a hydraulic pusher is fixed in its upper part.

Суть корисної моделі пояснює креслення.The drawing explains the essence of a useful model.

На кресленні - схема монтажно-поворотного захвату (МП3).The drawing shows a diagram of the mounting-rotating gripper (MP3).

Конструкція МІЗ (креслення) складається із плити перехідної 1 із направляючим півсектором 6, щелеп нижньої 2 та верхньої 4. На нижній щелепі шарнірно закріплені верхня щелепа 4 і важіль 5. Нижня щелепа сполучена із плитою перехідною 1 за допомогою центрального шарніра 3, зміщеного від осі симетрії МПЗ на відстань е.The structure of the MIZ (drawing) consists of a transitional plate 1 with a guide half-sector 6, lower jaws 2 and upper 4. The upper jaw 4 and a lever 5 are hinged on the lower jaw. The lower jaw is connected to the transitional plate 1 by means of a central hinge 3, offset from the axis symmetry of the MPZ at the distance e.

Верхня щелепа 4 керується гідроциліндром 7. У початковому положенні важіль 5 занурений гідроциліндром 7 в паз 9, який виконаний у верхній частині перехідної плити 1. Для виштовхування важеля використовується гідроштовхач 8.The upper jaw 4 is controlled by the hydraulic cylinder 7. In the initial position, the lever 5 is immersed by the hydraulic cylinder 7 in the groove 9, which is made in the upper part of the transition plate 1. The hydraulic pusher 8 is used to push the lever out.

МПЗ встановлюється на стрілі 10 і повертається тягою 11 навантажувального обладнання машини.MPZ is installed on the boom 10 and is turned by the thrust 11 of the loading equipment of the machine.

Зо Монтажно-поворотний захват працює таким чином.З The rotary gripper works as follows.

Для захоплення вантажу верхня щелепа 4 піднімається гідроциліндром 7 в крайнє верхнє положення. Захоплення здійснюється опусканням щелепи 4 і затисканням вантажу між верхньою 4 і нижньою 2 щелепами. Далі вантаж піднімається навантажувальним обладнанням і транспортується до місця розвантаження. Для установки вантажу у вертикальне положення гідроштовхач 8 виштовхує важіль 5 із паза 9. При цьому, гідроциліндр 7 за рахунок конструкції золотника розподільника гідросистеми (на схемі не показано) втягує шток на величину ходу гідроштовхача 8 (для виходу важеля 5 із паза 9). Далі нижня щелепа 2 із вантажем повертається у бік зміщення осі центрального шарніра З і ролик важеля 5 ковзає по півсектору 6. Потім щелепи розтискаються і вантаж звільняється. Поворотна частина (верхня і нижня щелепа) повертається в початкове положення (за рахунок того, що її центр тяжіння знаходиться лівіше за центральний шарнір), і важіль 5 входить в паз 9.To grab the load, the upper jaw 4 is raised by the hydraulic cylinder 7 to the uppermost position. The capture is carried out by lowering the jaw 4 and clamping the load between the upper 4 and lower 2 jaws. Then the cargo is lifted by the loading equipment and transported to the place of unloading. To set the load in a vertical position, the hydraulic pusher 8 pushes the lever 5 out of the groove 9. At the same time, the hydraulic cylinder 7 due to the design of the valve of the hydraulic system distributor (not shown in the diagram) retracts the rod by the stroke of the hydraulic pusher 8 (for the release of the lever 5 from the groove 9). Next, the lower jaw 2 with the load turns in the direction of the displacement of the axis of the central hinge Z and the roller of the lever 5 slides along the half-sector 6. Then the jaws are opened and the load is released. The rotating part (upper and lower jaw) returns to its original position (due to the fact that its center of gravity is to the left of the central hinge), and the lever 5 enters the groove 9.

Застосування пропонованої конструкції МІПЗ дозволяє виконувати швидке захоплення довгомірних вантажів і виконувати їх гравітаційний поворот у вертикальне положення без додаткового приводу.The use of the proposed design of the MIPZ allows you to quickly grab long loads and turn them by gravity into a vertical position without an additional drive.

Джерело інформації: 1. Авторське свідоцтво СРСР Мо 591401, кл. В6бЕ 9/22, опубл. 05.02.1978, бюл. Мо5.Source of information: 1. Author's certificate of the USSR Mo 591401, cl. B6bE 9/22, publ. 05.02.1978, Bull. Mo5.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

An assembly-rotary gripper containing a transition plate to which the upper and lower jaws are attached, which is characterized by the fact that the lower jaw is connected to the transition plate by means of a central hinge, displaced from the axis of symmetry of the gripper by a distance of hydraulically controlled upper jaw and a lever immersed in the groove of the transition plate, which has a guide half-sector in its side part, and a hydraulic pusher is fixed in its upper part.