UA14882U - Special simulator for training crews in actions performed in a helicopter flight compartment - Google Patents
Special simulator for training crews in actions performed in a helicopter flight compartment Download PDFInfo
- Publication number
- UA14882U UA14882U UAU200603760U UAU200603760U UA14882U UA 14882 U UA14882 U UA 14882U UA U200603760 U UAU200603760 U UA U200603760U UA U200603760 U UAU200603760 U UA U200603760U UA 14882 U UA14882 U UA 14882U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- simulator
- unit
- control unit
- control
- cabin
- Prior art date
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 38
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 claims description 35
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 7
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до учбових моделей або тренажерів для навчання керуванню вертольотами і 2 може бути використана для професійної підготовки льотного і інженерно-технічного складу в наземних умовах при вивченні приладового устаткування і відпрацьовуванню навичок експлуатації систем і устаткування вертольотів як при нормальній роботі, так і у випадках виникнення відмовлень.The utility model refers to training models or simulators for learning to control helicopters and 2 can be used for professional training of flight and engineering personnel in ground conditions when studying instrument equipment and practicing the skills of operating helicopter systems and equipment both during normal operation and in cases occurrence of failures.
Важливими умовами функціонування авіаційних тренажерів, зокрема, спеціалізованих тренажерів кабінних процедур вертольота, що повинні враховуватися при їхній розробці і наступному використанні в 710 учбово-тренувальних процесах, є, по-перше, забезпечення високого ступеня автентичності моделей приладів, устаткування і функціональних систем тренажера реальному літальному апарату, по-друге, реалізація в його технічних і програмно-моделюючих системах поведінкових моделей і операцій, при яких дії льотного складу в процесі навчання на тренажері відповідають природним прогнозно-оптимізаціонним моделям дій у реальних умовах експлуатації літального апарата, і, по-третє, відповідність функціональних можливостей тренажерів 72 задачам учбово-тренувальних процесів, включаючи об'єктивний контроль і оцінку дій льотного складу.Important conditions for the functioning of aviation simulators, in particular, specialized simulators for helicopter cabin procedures, which must be taken into account during their development and subsequent use in 710 educational and training processes, are, firstly, ensuring a high degree of authenticity of models of devices, equipment and functional systems of the simulator to a real flight the aircraft, secondly, the implementation in its technical and software modeling systems of behavioral models and operations, in which the actions of the flight crew in the process of training on the simulator correspond to natural forecasting and optimization models of actions in the real operating conditions of the aircraft, and, thirdly, correspondence of the functional capabilities of simulators to 72 tasks of educational and training processes, including objective control and assessment of actions of the flight crew.
Спеціалізовані тренажери кабінних процедур призначені для рішення відносно вузького кола задач, зв'язаних з виконанням визначеної групи чи вправ конкретних операцій, передбачених посібником з льотної експлуатації відповідного літального апарата. На тренажерах цього типу вирішуються, в основному, наступні учбово-тренувальні задачі: ознайомлення льотного складу з інтер'єром кабіни літального апарата, формування концептуальної моделі діяльності і вироблення навичок по керуванню силовою установкою, системами літального апарата і використанню комплексу бортового устаткування при підготовці до польоту, а також при виконанні польотних завдань, визначених змістом вправ відповідного курсу підготовки.Specialized simulators of cabin procedures are designed to solve a relatively narrow range of tasks related to the performance of a specified group or exercises of specific operations provided for in the flight operation manual of the corresponding aircraft. The following educational and training tasks are mainly solved on simulators of this type: familiarization of the flight crew with the interior of the aircraft cabin, formation of a conceptual model of activity and development of skills in controlling the power plant, aircraft systems and using a complex of on-board equipment during flight preparation , as well as when performing flight tasks determined by the content of the exercises of the corresponding training course.
Відомий тренажер вертольота |див. патент КО 2230371, «30989/46), що включає кабіну з робочими місцями пілотів, оснащену комплектом приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, а також системою в адаптерів, випромінювачами акустичних шумів і відеокамерами, робоче місце інструктора, що включає блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку, і цифровий обчислювальний комплекс. Цифровий обчислювальний комплекс виконаний з можливістю моделювання штатних і позаштатних режимів роботи і імітації акустичних шумів і містить взаємозв'язані між собою блок імітації акустичних шумів, блок моделювання сч умов польоту і режимів роботи і блок керування і контролю тренажером. Блок керування і контролю тренажером о через зазначену систему адаптерів взаємозв'язаний з комплектом приладів, устаткування і органів керування кабіни і взаємозв'язаний із блоком керування і блоком контролю робочого місця інструктора. Блок контролю со робочого місця інструктора з'єднаний з відеокамерами кабіни, а блок імітації акустичних шумів зв'язаний з «І випромінювачами акустичних шумів кабіни. Програмне забезпечення блоку моделювання умов польоту і режимів 3о роботи дозволяє моделювати аеродинаміку, навігаційні параметри, роботу силової установки, агрегатів і систем -- вертольота. Блок керування виконаний у виді пульта керування. Блок контролю виконаний у виді декількох апаратних засобів контролю, з'єднаних між собою. Блок імітації радіозв'язку з'єднаний із блоком керування і контролю тренажером. До складу тренажера також входить блок імітації закабінної візуальної обстановки, що « містить у собі послідовно з'єднані блок відображення закабінної візуальної обстановки і блок генерації З 70 візуальної обстановки, вхід якого підключений до виходу блоку керування і контролю тренажера, що також с з'єднаний із блоком імітації акустичних шумів, із системою адаптерів, пультом керування і блоком контролю.The famous helicopter simulator | see patent KO 2230371, "30989/46), which includes a cockpit with pilot workplaces, equipped with a set of instruments, equipment and controls, the appearance and location of which correspond to their appearance and location in the cockpit of a real helicopter, as well as a system of adapters, radiators acoustic noise and video cameras, the instructor's workplace, which includes a control unit, a control unit and a radio communication simulation unit, and a digital computing complex. The digital computer complex is designed with the ability to simulate regular and non-regular modes of operation and simulation of acoustic noises and contains an interconnected unit for simulating acoustic noises, a unit for simulating flight conditions and operating modes, and a simulator control and control unit. The control and control unit of the simulator through the specified system of adapters is interconnected with a set of instruments, equipment and controls of the cabin and is interconnected with the control unit and the control unit of the instructor's workplace. The control unit from the instructor's workplace is connected to the cabin's video cameras, and the acoustic noise simulation unit is connected to the cabin's acoustic noise emitters. The software of the simulation block of flight conditions and 3o modes of operation allows you to simulate aerodynamics, navigation parameters, the operation of the power plant, units and systems of the helicopter. The control unit is made in the form of a control panel. The control unit is made in the form of several hardware controls connected together. The radio communication simulation unit is connected to the simulator control and control unit. The simulator also includes a block for simulating the cockpit visual environment, which "contains a serially connected block for displaying the cockpit visual environment and a block for generating the visual environment Z 70, the input of which is connected to the output of the control and control unit of the simulator, which is also connected with a unit for simulating acoustic noises, with a system of adapters, a control panel and a control unit.
Із» Крім цього, тренажер може додатково містити блок імітації акселераційних ефектів, що включає платформу для установки кабіни пілотів, постачену блоком керування, приєднаним до блоку керування і контролю тренажера.In addition, the simulator may additionally contain a unit for simulating acceleration effects, including a platform for installing the cockpit, supplied with a control unit connected to the control and control unit of the simulator.
Тренажер-прототип дозволяє імітувати роботу устаткування вертольота в штатних, позаштатних і в аварійних ситуаціях, моделювати візуальну обстановку під час польоту, у т.ч. зміну метесумов, часу доби, часу року, а - також здійснювати контроль за діями екіпажа. «» Недоліками відомого тренажера вертольота є низькі ефективність і якість підготовки льотного і інженерно-технічного складу внаслідок: бо - відсутності на робочому місці інструктора засобів для відображення показань приладів, устаткування і о 20 органів керування, розміщених у кабіні; - відсутності засобів для запам'ятовування, відтворення і архівації об'єктивної інформації про хід із виконанні навчальних вправ екіпажем, у т.ч. інформації про показання приладів, устаткування і органів керування і про акустичний і мовний супровід вправ; - відсутності засобів для оперативного втручання інструктора в хід виконання навчальних вправ для зупинки 29 або уточнення зміни їхніх умов і наступного продовження; с - відсутності засобів для відтворення на робочому місці інструктора інформації про порядок і послідовність дій екіпажа при виконанні навчальних вправ.The prototype simulator allows you to simulate the operation of the helicopter equipment in regular, non-regular and emergency situations, to simulate the visual environment during the flight, including change of weather conditions, time of day, time of year, as well as to control the actions of the crew. "" The disadvantages of the well-known helicopter simulator are the low efficiency and quality of training of the flight and engineering staff due to: because - the lack of means at the instructor's workplace to display the readings of instruments, equipment and about 20 control bodies located in the cockpit; - lack of means for memorizing, reproducing and archiving objective information about the progress of training exercises by the crew, including information about the indications of devices, equipment and control bodies and about the acoustic and speech accompaniment of exercises; - lack of means for immediate intervention of the instructor in the course of training exercises to stop 29 or specify changes in their conditions and subsequent continuation; c - the absence of means for reproduction at the instructor's workplace of information about the order and sequence of actions of the crew during training exercises.
Зазначені недоліки не дозволяють об'єктивно контролювати і оперативно керувати діями екіпажа в процесі виконання вправ, а також аналізувати їхні результати шляхом графічного чи візуального відтворення 60 заархівірованої інформації, що, в кінцевому підсумку, збільшує тривалість учбово-тренувального процесу і знижує якість підготовки льотного і інженерно-технічного складу. Крім цього, при використанні тренажера для відпрацьовування кабінних процедур має місце нераціональне використання деяких функціональних систем і блоків, зокрема, блоку відображення візуальної обстановки і обчислювального комплексу, що додатково виробляє ресурс тренажера, приводить до збільшення споживання електроенергії і здорожує вартість бо проведення навчального процесу.The mentioned shortcomings do not allow to objectively control and promptly manage the actions of the crew during the exercises, as well as to analyze their results by graphic or visual reproduction of 60 archived information, which, ultimately, increases the duration of the training process and reduces the quality of flight training and engineering and technical staff. In addition, when using the simulator to practice cabin procedures, there is an irrational use of some functional systems and blocks, in particular, the block for displaying the visual environment and the computing complex, which additionally produces the resource of the simulator, leads to an increase in electricity consumption and increases the cost of conducting the training process.
В основу корисної моделі поставлена задача створення такого спеціалізованого тренажера кабінних процедур вертольота, у якому за рахунок іншого виконання блоку контролю і блоку керування на робочому місці інструктора, а також цифрового обчислювального комплексу і іншого їхнього зв'язку між собою і з елементами кабіни забезпечується зниження тривалості підготовки літного і інженерно-технічного складу при більшій об'єктивності її проведення, що підвищує ефективність і якість учбово-тренувального процесу в цілому. При цьому також забезпечується зниження вартості проведення навчального процесу, раціональне використання ресурсу тренажера і зниження споживання електроенергії.The useful model is based on the task of creating such a specialized simulator of helicopter cabin procedures, in which, due to a different implementation of the control unit and the control unit at the instructor's workplace, as well as a digital computer complex and other connections between them and with the elements of the cabin, a reduction in the duration is ensured training of summer and engineering-technical staff with greater objectivity of its implementation, which increases the efficiency and quality of the educational and training process as a whole. At the same time, it also ensures a reduction in the cost of conducting the training process, a rational use of the simulator resource and a reduction in electricity consumption.
Поставлена задача вирішується тим, що в спеціалізованому тренажері кабінних процедур вертольота, що 7/0 Містить кабіну з робочими місцями пілотів, оснащену комплектом приладів, устаткування і органів керування, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, системою адаптерів, випромінювачами акустичних шумів і відеокамерами, робоче місце інструктора, що включає блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку, ії цифровий обчислювальний комплекс, що виконаний з можливістю моделювання штатних і позаштатних режимів роботи і імітації акустичних шумів і /5 Містить взаємозв'язані між собою блок імітації акустичних шумів, блок моделювання умов польоту і режимів роботи і блок керування і контролю тренажером, при цьому блок керування і контролю тренажером через зазначену систему адаптерів взаємозв'язаний з комплектом приладів, устаткування і органів керування кабіни і взаємозв'язаний із блоком керування і блоком контролю робочого місця інструктора, блок контролю робочого місця інструктора з'єднаний з відеокамерами кабіни і блоком імітації радіозв'язку, а блок імітації акустичних шумів зв'язаний з випромінювачами акустичних шумів, відповідно до корисної моделі блок керування виконаний у вигляді монітора із сенсорним екраном для введення і зняття відмовлень, складних і аварійних ситуацій, блок контролю робочого місця інструктора виконаний у вигляді відеомонітора для відеоспостереження за діями екіпажа і активного відеомонітора для відображення показань приладів, устаткування і органів керування кабіни, цифровий обчислювальний комплекс додатково містить сервер, багатопортовий мережний концентратор дв периферійний комутатор, при цьому блок імітації акустичних шумів, блок моделювання умов польоту і режимів роботи, блок керування і контролю тренажером і сервер взаємозв'язані між собою і із системою адаптерів кабіни т за допомогою багатопортового мережного концентратора і взаємозв'язані з монітором із сенсорним екраном, відеомонітором і активним відеомонітором за допомогою периферійного комутатора, а блок імітації радіозв'язку додатково з'єднаний з робочими місцями пілотів. с зо Для попереднього ознайомлення зі змістом і порядком виконання навчальних вправ, а також для навчання, самоконтролю і розбору вправ робоче місце інструктора додатково постачено відеомонітором для відображення со порядку і послідовності дій екіпажа при виконанні навчальних вправ і монітором із сенсорним екраном, що со зв'язані між собою і послідовно з'єднані з цифровим обчислювальним комплексом за допомогою периферійного комутатора. -The task is solved by the fact that in a specialized simulator of helicopter cockpit procedures, which 7/0 Contains a cockpit with pilot workplaces, equipped with a set of instruments, equipment and controls, the appearance and location of which correspond to their appearance and location in the cockpit of a real helicopter, a system adapters, acoustic noise emitters and video cameras, the instructor's workplace, which includes a control unit, a control unit and a radio communication simulation unit, and a digital computing complex, made with the possibility of modeling full-time and non-full-time work modes and simulation of acoustic noises and /5 Contains interconnections the unit for simulating acoustic noises, the unit for simulating flight conditions and operating modes, and the simulator control and control unit are connected to each other, while the simulator control and control unit is interconnected through the specified system of adapters with a set of instruments, equipment and cabin controls and interconnected with a control unit and a unit control of the instructor's workplace, the instructor's workplace control unit is connected to the cabin video cameras and the radio communication simulation unit, and the acoustic noise simulation unit is connected to the acoustic noise emitters, according to the utility model, the control unit is made in the form of a monitor with a touch screen for input and removal of failures, complex and emergency situations, the control unit of the instructor's workplace is made in the form of a video monitor for video surveillance of the actions of the crew and an active video monitor for displaying the readings of instruments, equipment and cabin controls, the digital computer complex additionally contains a server, a multi-port network hub for two peripherals the switch, while the unit for simulating acoustic noises, the unit for simulating flight conditions and operating modes, the simulator control and control unit, and the server are interconnected with each other and with the cabin adapter system using a multi-port network hub and are interconnected with the monitor with a touch screen, a video monitor and an active video monitor using a peripheral switch, and a radio communication simulation unit is additionally connected to the pilots' workplaces. For preliminary familiarization with the content and order of training exercises, as well as for training, self-control and analysis of exercises, the instructor's workplace is additionally equipped with a video monitor to display the order and sequence of the crew's actions when performing training exercises and a monitor with a touch screen that connects interconnected and serially connected to the digital computing complex using a peripheral switch. -
Для автентичності моделюючого акустичного середовища тренажера з реальним вертольотом випромінювачі - де акустичних шумів розташовані з урахуванням напрямків поширення звуку в кабіні реального вертольота без порушення інтер'єра кабіни.For the authenticity of the simulated acoustic environment of the simulator with a real helicopter, the emitters - where the acoustic noises are located, are located taking into account the directions of sound propagation in the cabin of a real helicopter without disturbing the interior of the cabin.
Для автентичності моделюючого середовища умов польоту і режимів роботи тренажера з реальним вертольотом блок моделювання умов польоту і режимів роботи виконаний у вигляді модельного комп'ютера, « блок керування і контролю тренажером виконаний у вигляді комп'ютера, блок імітації акустичних шумів з с цифрового обчислювального комплексу виконаний у виді комп'ютера-імітатора звукових ефектів.For the authenticity of the simulation environment of the flight conditions and operating modes of the simulator with a real helicopter, the block for simulating flight conditions and operating modes is made in the form of a model computer, the control and control unit of the simulator is made in the form of a computer, the block for simulating acoustic noises from a digital computer complex made in the form of a computer simulator of sound effects.
Для автентичності моделюючого середовища акселераційних відчуттів з реальним вертольотом тренажер ;» може містити блок імітації акселераційних ефектів, що включає платформу для установки макета кабіни і зв'язаний з нею блок керування, що за допомогою багатопортового мережного концентратора і сервераFor the authenticity of the simulation environment of acceleration sensations with a real helicopter simulator;" may contain a unit for simulating acceleration effects, which includes a platform for installing the cockpit layout and a control unit connected to it, which by means of a multi-port network hub and server
З'єднаний із блоком моделювання умов польоту і режимів роботи і блоком керування і контролю тренажером. - Виконання робочого місця інструктора з монітором із сенсорним екраном для введення і зняття відмовлень, складних і аварійних ситуацій, а також відеомонітором для відеоспостереження за діями екіпажа і активним ве відеомонітором для відображення показань приладів, устаткування і органів керування кабіною і взаємозв'язок о зазначених елементів з комплектом приладів, устаткування і органів керування кабіни за допомогою цифрового обчислювального комплексу конструкції, що заявляється, дозволяє поліпшити керованість моделюючим со середовищем і одержувати об'єктивну інформацію про дії екіпажа, показаннях приладів і устаткування іConnected to the unit for simulating flight conditions and operating modes and the simulator control and control unit. - Implementation of the instructor's workplace with a monitor with a touch screen for entering and removing failures, complex and emergency situations, as well as a video monitor for video surveillance of the crew's actions and an active video monitor for displaying the indications of instruments, equipment and cabin controls and the relationship of the specified elements with a set of instruments, equipment and cabin controls with the help of a digital computing complex of the design, which is claimed, allows to improve the controllability of the simulation environment and obtain objective information about the actions of the crew, indications of instruments and equipment and
Ге положенні органів керування в кабіні, що підвищує об'єктивність контролю і оперативність керування діями екіпажа в процесі виконання вправ.The position of the controls in the cockpit, which increases the objectivity of control and the efficiency of controlling the actions of the crew during exercises.
Виконання цифрового обчислювального комплексу з апаратними і програмними засобами для ов Запам'ятовування, графічного і візуального відтворення і архівації об'єктивної інформації про хід виконанні навчальних вправ екіпажем, у т.ч. інформації про показання приладів, устаткування і органів керування і про с акустичний і мовний супровід, дозволяє автоматизувати процес об'єктивного аналізу рівня індивідуальної і колективної підготовки льотного і інженерно-технічного складу, вчасно виявляти і усувати пробіли в знаннях і навичках, що знижує тривалість учбово-тренувальної підготовки при одночасному підвищенні її якості. во Виконання робочого місця інструктора з додатковим відеомонітором і монітором із сенсорним екраном і їхній взаємозв'язок між собою і цифровим програмним комплексом дозволяє підвищити інформативність робочого місця інструктора і, в кінцевому підсумку, знизити тривалість учбово-тренувальної підготовки при одночасному підвищенні її якостіImplementation of a digital computing complex with hardware and software for Memorization, graphic and visual reproduction and archiving of objective information about the progress of training exercises by the crew, including information about the indications of instruments, equipment and controls and about acoustic and speech support, allows you to automate the process of objective analysis of the level of individual and collective training of flight and engineering personnel, to identify and eliminate gaps in knowledge and skills in a timely manner, which reduces the duration of training -training while simultaneously improving its quality. в Implementation of the instructor's workplace with an additional video monitor and a monitor with a touch screen and their relationship between themselves and the digital software complex allows to increase the informativeness of the instructor's workplace and, ultimately, to reduce the duration of educational and training training while simultaneously increasing its quality
При цьому запропонована конструкція тренажера забезпечує оптимальне сполучення його функціональних 65 Можливостей із задачами учбово-тренувального процесу, а також дозволяє відключати функції тренажера, що не беруть участь у їхньому виконанні. У результаті забезпечується наочність і послідовність навчання при одночасному зниженні вартості проведення навчального процесу, раціональному використанні ресурсу тренажера і зниженні споживання електроенергії.At the same time, the proposed design of the simulator provides an optimal combination of its functional 65 Opportunities with the tasks of the educational and training process, and also allows you to disable the functions of the simulator that do not participate in their performance. As a result, clarity and consistency of training is ensured while simultaneously reducing the cost of conducting the training process, rational use of the simulator resource and reducing electricity consumption.
Сутність корисної моделі пояснюється кресленням, на якому представлена принципова блок-схема спеціалізованого тренажера кабінних процедур на прикладі вертольота МІ-ЗМТВ.The essence of the useful model is explained by the drawing, which presents the basic block diagram of the specialized simulator of cabin procedures based on the example of the MI-ZMTV helicopter.
Пропонований спеціалізований тренажер кабінних процедур складається з кабіни вертольота 1, робочого місця інструктора 2, цифрового обчислювального комплексу 3, блоку живлення 4 і системи імітації акселераційних ефектів 5.The proposed specialized simulator of cabin procedures consists of a helicopter cabin 1, an instructor's workplace 2, a digital computing complex 3, a power supply unit 4 and a system for simulating acceleration effects 5.
Кабіна вертольота 1 має повномасштабний інтер'єр кабіни реального вертольота і містить робочі місця 7/0 пілотів 6, комплект приладів, устаткування і органів керування 7, зовнішній вигляд і розташування яких відповідають їх зовнішньому вигляду і розташуванню в кабіні реального вертольота, а також систему адаптерів 8, випромінювачі акустичних шумів 9 і відеокамери 10. Частина приладового устаткування, що, наприклад, не використовується в навчальних програмах на тренажерах кабінних процедур, може бути виконана у виді імітаторів, які зовні не відрізняються від штатних бортових приладів вертольота. Комплект приладів, /5 устаткування і органів керування 7 виконаний з конструктивними змінами для перетворення механічних і електричних сигналів у цифровий формат. Органи керування обладнані штатними пружинними механізмами завантаження з електромагнітним гальмом, наприклад ЗМТ-2М, що забезпечують реальні зусилля, що виникають у процесі керування вертольотом. Випромінювачі акустичних шумів 9 розташовані з урахуванням напрямку поширення звуку в кабіні реального вертольота без порушення інтер'єра кабіни. Конструктивно макет кабіни виконаний збірно-розбірним з можливістю заміни окремих блоків, агрегатів і вузлів, при цьому забезпечується зручний доступ до агрегатів і вузлів при їхній експлуатації і технічному обслуговуванні.The cockpit of the helicopter 1 has a full-scale interior of the cockpit of a real helicopter and contains workplaces 7/0 pilots 6, a set of instruments, equipment and controls 7, the appearance and location of which correspond to their appearance and location in the cockpit of a real helicopter, as well as a system of adapters 8, emitters of acoustic noises 9 and video cameras 10. Part of the instrument equipment, which, for example, is not used in training programs on simulators of cabin procedures, can be made in the form of simulators, which outwardly do not differ from standard on-board instruments of a helicopter. The set of instruments, /5 equipment and control bodies 7 is made with structural changes to convert mechanical and electrical signals into digital format. The controls are equipped with standard spring loading mechanisms with an electromagnetic brake, such as ZMT-2M, which provide real forces arising in the process of controlling the helicopter. Acoustic noise emitters 9 are located taking into account the direction of sound propagation in the cabin of a real helicopter without disturbing the interior of the cabin. Structurally, the layout of the cabin is assembled and disassembled with the possibility of replacing individual blocks, aggregates and nodes, while providing convenient access to aggregates and nodes during their operation and maintenance.
Робоче місце інструктора 2 призначено для настроювання, керування і контролю роботи тренажером і здійснення учбово-тренувального процесу. Робоче місце інструктора 2 містить блок керування, блок контролю і блок імітації радіозв'язку 11. Блок керування виконаний у вигляді монітора 12 із сенсорним екраном для об введення і зняття відмовлень, складних і аварійних ситуацій. Блок контролю виконаний у вигляді відеомонітора 13, наприклад, із квадратором, для відеоспостереження за діями екіпажа з можливістю запису і наступного Її - відтворення, і активного відеомонітора 14 для відображення показань імітаторів приладового устаткування і поточного стану приладів, устаткування і органів керування макета кабіни з можливістю виводу на екран конкретної панелі. Блок імітації радіозв'язку 11 містить аудиосистему з колонками і мікрофоном, що за сThe instructor's workplace 2 is intended for setting up, managing and controlling the simulator and carrying out the training process. The instructor's workplace 2 contains a control unit, a control unit and a radio communication simulation unit 11. The control unit is made in the form of a monitor 12 with a touch screen for entering and removing failures, complex and emergency situations. The control unit is made in the form of a video monitor 13, for example, with a quadrature, for video surveillance of the actions of the crew with the possibility of recording and its subsequent playback, and an active video monitor 14 for displaying the readings of simulators of the instrument equipment and the current state of the instruments, equipment and controls of the cabin layout with the possibility output to the screen of a specific panel. The block of imitation of radio communication 11 contains an audio system with speakers and a microphone, which according to p
Зо допомогою стандартної бортової системи через штатні гарнітури зв'язана з робочими місцями пілотів 6. При цьому монітори 12, 13, і 14 відображають інформацію в реальному масштабі часу. Відеокамери 10 зв'язані з со відеомонітором 13. Робоче місце інструктора 2 також містить відеомонітор 15 для відображення порядку і со послідовності дій екіпажа при виконанні навчальних вправ і монітор 16 із сенсорним екраном, що зв'язані між собою і послідовно з'єднані з цифровим обчислювальним комплексом за допомогою периферійного комутатора. «With the help of the standard on-board system, it is connected to the workplaces of pilots 6 through regular headsets. At the same time, monitors 12, 13, and 14 display information in real time. Video cameras 10 are connected to a video monitor 13. The instructor's workplace 2 also contains a video monitor 15 for displaying the order and sequence of actions of the crew during training exercises and a monitor 16 with a touch screen, which are interconnected and serially connected to the digital computing complex using a peripheral switch. "
На робочому місці інструктора 2 знаходяться засоби перевірки працездатності апаратної частини тренажера, а «- також програмне забезпечення керуванням системою об'єктивного контролю.At the workplace of instructor 2 there are tools for checking the performance of the hardware part of the simulator, as well as software for controlling the objective control system.
Цифровий обчислювальний комплекс З містить блок імітації акустичних шумів 17, блок моделювання умов польоту і режимів роботи 18, блок керування і контролю тренажером 19, сервер 20, багатопортовий мережний концентратор 21 і периферійний комутатор 22. Блок імітації акустичних шумів 17 виконаний у вигляді «The digital computer complex Z contains a unit for simulating acoustic noises 17, a unit for simulating flight conditions and operating modes 18, a control and monitoring unit for the simulator 19, a server 20, a multi-port network hub 21 and a peripheral switch 22. The unit for simulating acoustic noises 17 is made in the form of "
Комп'ютера-імітатора звукових ефектів, що містить стандартну звукову карту, підсилювач, процесор і акустичну У с систему (не позначено), і з'єднаний з випромінювачами акустичних шумів 9. Блок імітації акустичних шумів 17, . блок моделювання умов польоту і режимів роботи 18, блок керування і контролю тренажера 19 і сервер 20 и?» взаємозв'язані між собою через багатопортовий мережний концентратор 21.A computer-simulator of sound effects, containing a standard sound card, an amplifier, a processor and an acoustic system (not marked), and connected to the emitters of acoustic noises 9. Block of imitation of acoustic noises 17, . the unit for simulating flight conditions and operating modes 18, the control and control unit of the simulator 19 and the server 20 and? interconnected through a multiport network hub 21.
Блок моделювання умов польоту і режимів роботи 18 виконаний у вигляді модельного комп'ютера, а блокThe block for simulating flight conditions and operating modes 18 is made in the form of a model computer, and the block
Керування і контролю тренажером 19-у вигляді комп'ютера з відповідним програмним забезпеченням. Блок - моделювання умов польоту і режимів роботи 18 і блок керування і контролю тренажером 19 через багатопортовий мережний концентратор 21 і систему адаптерів 8 взаємозв'язані з комплектом приладів, ве устаткування і органів керування 7, а за допомогою периферійного комутатора 22 - з монітором 12,Management and control of the simulator 19 in the form of a computer with the appropriate software. The unit - simulation of flight conditions and operating modes 18 and the simulator control and control unit 19 through a multi-port network hub 21 and a system of adapters 8 are interconnected with a set of instruments, equipment and control bodies 7, and with the help of a peripheral switch 22 - with a monitor 12,
Го! відеомонітором 13 і активним відеомонітором 14 і блоком імітації радіозв'язку 11. Останній з'єднаний з робітниками місцями пілотів 6 кабіни вертольота 1. со Блок імітації акустичних шумів 17 моделює і відтворює в макеті кабіни акустичне поле, що відповідаєGo! video monitor 13 and an active video monitor 14 and a radio communication simulation unit 11. The latter is connected to the workers by the pilot seats 6 of the helicopter cabin 1. The acoustic noise simulation unit 17 simulates and reproduces in the cabin model the acoustic field corresponding to
Ге різним режимам польоту і режимам роботи моделюємих систем. Генерація звуків відбувається в цифровому обчислювальному комплексі через стандартну звукову карту. Звуки відтворюються акустичною системою, що складається з підсилювача низьких частот, підсилювача високих частот, кроссовера і шести випромінювачів ов акустичних шумів 9, наприклад, динаміків. Крім цього, блок імітації акустичних шумів 17 забезпечує видачу мовних повідомлень від мовного інформатора за допомогою штатних гарнітурів для кожного члена екіпажа через с відповідний імітатор. У процесі виконання учбово-тренувальних вправ мається можливість для запису і відтворення звуків і шумових ефектів, що супроводжувала вправи.For different flight modes and operating modes of simulated systems. The generation of sounds takes place in a digital computing complex through a standard sound card. Sounds are reproduced by an acoustic system consisting of a low-frequency amplifier, a high-frequency amplifier, a crossover and six emitters of acoustic noise 9, for example, speakers. In addition, the block of imitation of acoustic noises 17 ensures the issuance of speech messages from the speech informant using standard headsets for each crew member through the corresponding simulator. In the process of performing educational and training exercises, it is possible to record and reproduce sounds and noise effects that accompanied the exercises.
Програмне забезпечення блоку імітації акустичних шумів 17 забезпечує імітацію і відтворення постійно бо діючих у кабіні реального вертольота акустичних шумів від різних джерел, наприклад, двигунів, устаткування і приладів, а також від звуків, що виникають у моменти разових подій, наприклад звуку вихідного повітря при гальмуванні основних коліс, звуків при спрацьовуванні різних механічних і електромеханічних заслінок і кранів, звуку від вертольотів, що поруч пролітають, і т.п.The software of the acoustic noise simulation unit 17 provides simulation and reproduction of acoustic noises constantly operating in the cockpit of a real helicopter from various sources, for example, engines, equipment and devices, as well as from sounds that occur at the moments of one-off events, for example, the sound of exhaust air during braking main wheels, sounds when various mechanical and electromechanical valves and cranes are activated, sound from helicopters flying nearby, etc.
Модельний комп'ютер блоку моделювання умов польоту і режимів роботи 18 забезпечує програмну 65 реалізацію математичної моделі роботи систем, приладів і устаткування на тренажері. Математичні моделі систем вертольота забезпечують адекватну імітацію роботи силової і бортової систем, а також навколишнього середовища в залежності від заданих інструктором параметрів учбово-тренувальної вправи в реальному масштабі часу.The model computer of the unit for simulating flight conditions and operating modes 18 provides software 65 implementation of the mathematical model of the operation of systems, devices and equipment on the simulator. Mathematical models of helicopter systems provide an adequate simulation of the operation of power and on-board systems, as well as the environment, depending on the parameters of the training exercise set by the instructor in real time.
Блок керування і контролю тренажером 19 забезпечує інструктора всіма необхідними засобами для контролю і керування тренуванням, роботу активного відеомонітора 14 і відображення приладових панелей, а також функціонування автоматизованого контролю, реєстрацію, запам'ятовування і відтворення, у тому числі звукових, шумових ефектів і мовних повідомлень, результатів учбово-тренувальних вправ кожним членом екіпажа з відображенням недоліків у підготовці і рекомендацій з їхнього усунення. При цьому забезпечується накопичування статистичних даних для кожного члена екіпажа по всіх результатах виконання вправ, /о узагальнення даного матеріалу і визначення інтегральної оцінки з указівкою можливих недоліків у підготовці.The control and control unit of the simulator 19 provides the instructor with all the necessary means to control and manage training, the operation of the active video monitor 14 and the display of dashboards, as well as the functioning of automated control, registration, memorization and playback, including sound, noise effects and voice messages , the results of training exercises by each crew member with a reflection of shortcomings in preparation and recommendations for their elimination. At the same time, the accumulation of statistical data for each crew member on all the results of the exercises is ensured, / about the generalization of this material and the determination of an integral assessment with an indication of possible shortcomings in the preparation.
Сервер 20 здійснює керування життєвим циклом програмного середовища тренажера і виконує функціональну роль диспетчера задач у число яких входить: інформаційне забезпечення робочого місця інструктора 2, відображення стану приладових панелей на активному відеомоніторі 14, звуковий супровід і зв'язне забезпечення.The server 20 manages the life cycle of the software environment of the simulator and performs the functional role of a task manager, which includes: information provision of the instructor's workplace 2, display of the state of the dashboards on the active video monitor 14, sound support and communication support.
Програмне забезпечення цифрового обчислювального комплексу З передбачає систему накопичення і реєстрації статистичних даних про параметри стану елементів керування тренажером, що виробляється методом збору інформації в реальному масштабі часу по протоколі САМ зі збереженням її на твердому накопичувачі для подальшого аналізу за допомогою спеціалізованої програми графічного аналізу. Крім цього, програмне забезпечення цифрового обчислювального комплексу З передбачає вибір оптимального сполученняThe software of the digital computing complex Z provides a system for accumulating and registering statistical data on the parameters of the state of the control elements of the simulator, which is produced by the method of collecting information on a real-time scale using the CAM protocol and saving it on a hard drive for further analysis using a specialized graphic analysis program. In addition, the software of the digital computing complex Z provides for the selection of the optimal combination
Між функціональними можливостями тренажера і задачами учбово-тренувального процесу з відключенням однієї чи декількох функцій тренажера, що не беруть участь у їхньому виконанні. Програмне забезпечення цифрового обчислювального комплексу З містить у собі наступні модулі: менеджера мережної роботи, керування вертольотом з інтерфейсом до реальних приладів, розрахунку математичних моделей роботи бортових систем і устаткування, активного відеомонітора 14, аналізатора і архіватора результатів вправ системи об'єктивного 2г5 Контролю, редактора вправ.Between the functional possibilities of the simulator and the tasks of the educational and training process with the disconnection of one or more functions of the simulator that do not participate in their performance. The software of the digital computing complex Z contains the following modules: a network manager, helicopter control with an interface to real devices, calculation of mathematical models of the operation of on-board systems and equipment, an active video monitor 14, an analyzer and archiver of the results of exercises of the objective 2g5 Control system, an editor exercises
Програмно-апаратна частина цифрового обчислювального комплексу З будується на використанні згаданих о, персональних комп'ютерів, з'єднаних у стандартну локальну мережу. Динамічний зв'язок між персональними комп'ютерами реалізується на основі стандартних мережних засобів у середовищі, наприклад, МУіпдомв ХР чиThe software and hardware part of the digital computing complex Z is built on the use of the personal computers mentioned above, connected to a standard local network. Dynamic communication between personal computers is implemented on the basis of standard network tools in the environment, for example, MUipdomv
Іпух, з необхідної для режиму реального часу швидкістю передачі інформації і дозволяє без обмежень робити с зо розширення функціональних можливостей програмного забезпечення тренажера. Для зв'язку декількох тренажерів, у тому числі віддалених друг від друга, використовується з'єднання по протоколі ТСР/ЛР. соIpukh, with the information transfer speed necessary for real-time mode and allows you to expand the functionality of the simulator software without restrictions. A TSR/LR protocol connection is used to connect several simulators, including remote ones. co
Сполучення органів керування, пультового і приладового устаткування кабіни з цифровим обчислювальним со комплексом З забезпечується системою адаптерів 8, виконаних, наприклад, у вигляді багаторозрядних цифро-аналогових і аналого-дифрових перетворювачів, каналів дискретного входу/виходу і контролерів шини «The connection of the controls, control and instrument equipment of the cabin with the digital computing system Z is provided by a system of adapters 8, made, for example, in the form of multi-bit digital-to-analog and analog-to-digital converters, discrete input/output channels and bus controllers.
Зв САМ. -From SAM. -
Мережне устаткування забезпечує побудова локальної мережі ЕТНЕКМЕТ, у яку входять комп'ютери з окремими задачами. У мережне устаткування входить багатоканальний мережний розгалужувач, що керує потоками інформації, і мережні кабелі, що через мережні адаптери з'єднують комп'ютери з мережним розгалужувачем. «The network equipment ensures the construction of the ETNEKMET local network, which includes computers with separate tasks. The network equipment includes a multi-channel network splitter that manages information flows, and network cables that connect computers to the network splitter through network adapters. "
Блок живлення 4 забезпечує електроенергією всі системи тренажера кабінних процедур від промислової пт») с мережі 2208, 50ОГц, і перетворення її до необхідного вигляду електроенергії (постійна чи перемінна напруга,Power supply unit 4 provides electricity to all systems of the simulator of cabin procedures from the industrial pt") from the 2208, 50 OHHz network, and converting it to the required form of electricity (direct or alternating voltage,
Й амплітуда і частота струму) у межах, що допускаються, по відхиленнях, а також забезпечення аварійного захисту и?» тренажера кабінних процедур і його систем від перенапруги і інших аварійних факторів.And the amplitude and frequency of the current) within the permissible limits, according to deviations, as well as providing emergency protection and? simulator of cabin procedures and its systems from overvoltage and other emergency factors.
Система імітації акселераційних ефектів 5 включає платформу 23 для установки макета кабіни і зв'язаний зThe system for simulating acceleration effects 5 includes a platform 23 for setting the cockpit layout and is connected to
Нею блок керування 24, що за допомогою багатопортового мережного концентратора 21 і сервера 20 з'єднаний із - блоком моделювання умов польоту і режимів роботи 18 і блоком керування і контролю тренажером 19.It is the control unit 24, which is connected by means of a multi-port network concentrator 21 and server 20 to - the unit for simulating flight conditions and operating modes 18 and the simulator control and control unit 19.
Цифровий обчислювальний комплекс З тренажери забезпечує: о - керування моделюючим комплексом тренажера; о - вибір оптимального сполучення між функціональними можливостями тренажера і задачами учбово-тренувальних вправ з відключенням, при необхідності, функцій тренажера, що не беруть участь у їхньому бо виконанні;The digital computing complex Z simulators provides: o - control of the simulation complex of the simulator; o - choosing the optimal combination between the functional capabilities of the simulator and the tasks of educational and training exercises with, if necessary, turning off the functions of the simulator that do not participate in their performance;
Із - уведення положення внутрішньокабінних органів керування для обробки математичною моделлю систем вертольота; - дублювання приладових панелей макета кабіни на відеомоніторі 14 робочого місця інструктора 2; 5Б - підготовку і проведення вправ для екіпажа відповідно до учбово-тренувального завдання; - оперативне втручання інструктора в хід проведення вправ для розбору дій чи екіпажа введення додаткових с навчальних умов; - контроль працездатності систем і складових частин тренажера, проведення тарування і контролю точності елементів внутрішньокабінного устаткування з робочого місця інструктора 2 і виносного персонального бо Комп'ютера (не показаний).From - introduction of the position of the in-cabin control bodies for processing by the mathematical model of the helicopter systems; - duplication of cockpit layout dashboards on video monitor 14 of instructor 2 workplace; 5B - preparation and conducting of exercises for the crew in accordance with the educational and training task; - operational intervention of the instructor in the course of exercises to analyze actions or the crew to introduce additional training conditions; - control of the performance of systems and component parts of the simulator, carrying out taring and control of the accuracy of the elements of the in-cabin equipment from the workplace of the instructor 2 and a remote personal computer (not shown).
На спеціалізованому тренажері кабінних процедур забезпечується моделювання роботи наступних функціональних систем і устаткування вертольота, наприклад, МІ-ЗМТВ: - силової установки, наприклад, двох двигунів ТВ3-1178М; - допоміжної силової установки, наприклад, АЙ-9В; 65 - масляної системи; - паливної системи;The specialized simulator of cabin procedures provides simulation of the operation of the following functional systems and equipment of the helicopter, for example, MI-ZMTV: - power plant, for example, two TV3-1178M engines; - auxiliary power plant, for example, AI-9B; 65 - oil system; - fuel system;
- електросистеми; - гідросистеми; - протиобледенільної системи; - пилозахисного пристрою; - системи опалення і вентиляції з гасовим обігрівачем, наприклад, ДО-50; - протипожежної системи; - повітряної системи; - системи керування вертольотом, у т.ч., наприклад, СПУУ-52 і автопілотом АП-34Б; 70 - системи висвітлення і світлової сигналізації; - устаткування радіозв'язку; - бортової системи контролю і реєстрації польотних даних; -пілотажно-навігаційного устаткування, у т.ч., наприклад, АРК-9, ДИСС-15, ГМК-ТА.- electrical systems; - hydraulic systems; - anti-icing system; - dust protection device; - heating and ventilation systems with a kerosene heater, for example, DO-50; - fire protection system; - air system; - helicopter control systems, including, for example, SPUU-52 and AP-34B autopilot; 70 - lighting and light signaling systems; - radio communication equipment; - on-board system of control and registration of flight data; - pilotage and navigation equipment, including, for example, ARK-9, DISS-15, GMK-TA.
При цьому забезпечується моделювання наступних зовнішніх умов: тиску повітря на рівні моря в діапазоні 0,080... 0,107МПа, температури зовнішнього повітря від -50 до ї-50 9, впливу вітру в діапазоні для горизонтальної складової швидкості вітру 0...25...25м/с, напрямку вітру 0...360 градусів.At the same time, the following external conditions are simulated: air pressure at sea level in the range of 0.080... 0.107 MPa, external air temperature from -50 to -50 9, wind influence in the range for the horizontal component of wind speed 0...25... .25 m/s, wind direction 0...360 degrees.
Спеціалізований тренажер кабінних процедур із зазначеними функціональними характеристиками дозволяє виконувати наступні учбово-тренувальні завдання при підготовці літного й інженерно-технічного складу, що експлуатують вертольоти: - попереднє льотне навчання; - переучування на інший тип вертольота; - сезонна підготовка; - відновлення кваліфікації після перерви; - продовження льотного свідчення; - підвищення кваліфікації.The specialized simulator of cabin procedures with the specified functional characteristics allows you to perform the following educational and training tasks during the training of summer and engineering-technical staff operating helicopters: - preliminary flight training; - retraining for another type of helicopter; - seasonal training; - renewal of qualifications after a break; - extension of flight certificate; - Certification training.
Спеціалізований тренажер кабінних процедур забезпечує можливість відпрацьовування членами екіпажа як в) окремих операцій, так і всього комплексу задач, передбачених посібником з літної експлуатації вертольота, у т.ч. - огляд і перевірка устаткування кабіни вертольота перед польотом і підготовка його до польоту; Га - підготовка до запуску, запуск і випробування двигунів, перевірка працездатності систем вертольота і бортового устаткування по карті контрольних перевірок; со - введення і перевірка аеронавігаційної інформації; Ге) - відпрацьовування дій екіпажа при виникненні несправностей, аварійних і складних ситуацій.A specialized simulator of cabin procedures provides an opportunity for crew members to practice both c) individual operations and the entire set of tasks provided for in the manual for the summer operation of the helicopter, including - inspecting and checking the equipment of the helicopter cabin before the flight and preparing it for the flight; Ha - preparation for start-up, start-up and testing of engines, checking the operability of helicopter systems and on-board equipment according to the control check chart; co - input and verification of aeronautical information; Ge) - practicing the actions of the crew in the event of malfunctions, emergencies and difficult situations.
На робочому місці інструктора 2 забезпечуються виконання наступних функцій по керуванню і контролю в учбово-тренувального процесу: «- - включення, вимикання і підготовка тренажера до роботи; - настроювання і контроль характеристик як окремих систем, так і тренажера в цілому; - створення нової вправи; - вибір створеної вправи з бібліотеки готових вправ; « - уведення режиму експлуатації функціональних систем тренажера, що передбачає оптимальне їхнє шщ с сполучення з відповідними задачами учбово-тренувального процесу (відключення функціональних систем і й блоків тренажера, що не беруть участь у виконанні створеної вправи, підключення чи частини усіх «» функціональних систем і блоків); - введення в обрану вправу параметрів навколишнього оточення (час і дата перевірки, температура і тиск на аеродромі, напрямок і швидкість вітру); - - введення в обрану вправу експлуатаційних характеристик вертольота (злітна маса, маса палива, положення центра ваги); ть - формування сценарію відмовлень систем, приладів, устаткування і їхнє введення в обрану вправу;At the workplace of instructor 2, the following management and control functions in the educational and training process are ensured: "- - turning on, turning off and preparing the simulator for work; - adjustment and control of the characteristics of both individual systems and the simulator as a whole; - creating a new exercise; - choosing a created exercise from the library of ready-made exercises; "- introduction of the mode of operation of functional systems of the simulator, which provides for their optimal combination with the relevant tasks of the educational and training process (disconnecting functional systems and blocks of the simulator that do not participate in the performance of the created exercise, connecting or part of all "" functional systems and blocks); - introduction of environmental parameters into the selected exercise (time and date of inspection, temperature and pressure at the airfield, wind direction and speed); - - introducing into the selected exercise operational characteristics of the helicopter (takeoff mass, fuel mass, position of the center of gravity); t - formation of the failure scenario of systems, devices, and equipment and their introduction into the selected exercise;
Го) - введення і зняття несправностей і відмовлень у ході виконання вправи; - зміна параметрів навколишнього оточення (метеоумов) у ході виконання вправ; бо - введення оперативної паузи в процесі виконання вправ з наступним їхнім продовженням для оперативногоGo) - input and removal of malfunctions and failures during the exercise; - change of environmental parameters (weather conditions) during exercises; because - the introduction of an operational pause in the process of performing exercises with their subsequent continuation for operational
ГЯ6) розбору дій екіпажа і показу правильних дій; - здійснення контролю над процесом виконання вправ (положенням перемикачів, ручок і т.п., показаннями пілотажно-навігаційних засобів і приладів контролю роботи двигунів); - здійснення візуального і аудіо контролю за роботою екіпажа; - проведення навчання з робочого місця одного з членів екіпажа; с - проведення аудіо, відео і параметричної реєстрації дій екіпажа в ході вправ; - проведення повного аналізу і розбору результатів виконання вправ по зареєстрованим даної аудіо, відео і параметричної інформації, у т.ч. з кожним членом екіпажа; во - проведення часткового аналізу і розбір результатів виконання вправ по зареєстрованим даним з розбором і відпрацьовуванням дій членів екіпажа в конкретній ситуації; - архівація результатів виконання вправ з наступним збереженням інформації в базі даних і протоколюванням на принтері; - відображення змісту, порядку і послідовності дій екіпажа при виконанні навчальних вправ для 65 попереднього ознайомлення, навчання, самоконтролю і розбору вправ.GJ6) analysis of the crew's actions and showing the correct actions; - control over the process of performing exercises (position of switches, handles, etc., indications of aerobatic and navigational means and devices for monitoring the operation of engines); - implementation of visual and audio control over the work of the crew; - conducting training from the workplace of one of the crew members; c - conducting audio, video and parametric recording of crew actions during exercises; - carrying out a full analysis and analysis of the results of the exercises according to the registered audio, video and parametric information, including with each crew member; in - carrying out a partial analysis and analysis of the results of the exercises based on the registered data with analysis and practice of the actions of the crew members in a specific situation; - archiving the results of the exercises followed by saving the information in the database and logging on the printer; - displaying the content, order and sequence of the crew's actions when performing training exercises for 65 preliminary familiarization, training, self-control and analysis of exercises.
Моделююче середовище спеціалізованого тренажера кабінних процедур вертольота, що забезпечує навчальні, методичні і експлуатаційні властивості тренажера, пояснюється на прикладі керування силовою установкою за допомогою ручки "КРОК-ГАЗ" (не показано).The simulation environment of the specialized simulator of helicopter cabin procedures, which provides training, methodical and operational properties of the simulator, is explained on the example of controlling the power plant using the KROC-GAZ handle (not shown).
Робота спеціалізованого тренажера кабінних процедур вертольота здійснюється в такий спосіб.The work of a specialized simulator of helicopter cabin procedures is carried out in the following way.
Члени екіпажа, що проходять навчальну чи тренувальну підготовку, займають робочі місця пілотів 6 у макеті кабіні 1 і готуються до польоту у відповідності з вимогами Посібника з літної експлуатації вертольота МІ-ЗМТВ.Crew members who are undergoing training or training occupy the workplaces of pilots 6 in the mock-up cockpit 1 and prepare for flight in accordance with the requirements of the Manual for the summer operation of the MI-ZMTV helicopter.
Інструктор на робочому місці інструктора 2 включає живлення тренажера, після чого відбувається завантаження операційних систем комп'ютерів і ініціювання устаткування. Після завершення підготовки до роботи інструктор на сенсорному екрані зазначеного монітора 12 вибирає навчальну вправу з бібліотеки готових 7/0 вправ і включає функціональні системи тренажера, зв'язані з реалізацією вправи. При цьому вибираються і вводяться в обрану вправу параметри навколишнього оточення (час і дата перевірки, температура і тиск на аеродромі, напрямок і швидкість вітру), експлуатаційні характеристики вертольота (злітна маса, маса палива, положення центра ваги), сценарій відмовлень систем, приладів, устаткування. Уведені параметри зберігаються в обраній вправі. У процесі виконання вправи параметри можна змінювати і повторно зберігати.The instructor at the instructor's workplace 2 turns on the power of the simulator, after which the operating systems of the computers are loaded and the equipment is initialized. After completing preparation for work, the instructor on the touch screen of the specified monitor 12 selects an educational exercise from the library of ready-made 7/0 exercises and includes the functional systems of the simulator related to the implementation of the exercise. At the same time, the parameters of the surrounding environment (time and date of inspection, temperature and pressure at the airfield, direction and wind speed), operational characteristics of the helicopter (takeoff mass, fuel mass, position of the center of gravity), system failure scenarios, devices, are selected and entered into the selected exercise. equipment. The entered parameters are saved in the selected exercise. During the exercise, the parameters can be changed and saved again.
Модельний комп'ютер блоку моделювання умов польоту і режимів роботи 18 цифрового обчислювального комплексу З відповідно до закладеної програми виконує розрахунок математичних моделей роботи бортових систем і устаткування для проведення вправи, через багатопортовий мережний концентратор 21 передає інформацію на сервер 20, що здійснює диспетчеризацію задач і забезпечує взаємозв'язок апаратних засобів цифрового обчислювального комплексу З з робочим місцем інструктора 2, з елементами кабіни 1 і з блоком 2о Керування 24 системи імітації акселераційних ефектів 5 у процесі виконання вправи. Члени екіпажа при виконанні навчальної вправи впливають на органи керування 7, від яких через систему адаптерів 8 і багатопортовий мережний концентратор 21 інформація у вигляді цифрових кодів надходить на модельний комп'ютер 18, що моделює адекватні показання приладових панелей 7 у макеті кабіни 1 і через периферійний комутатор 22 дублює їх на активному відеомоніторі 14 інструктора. Одночасно комп'ютер-імітатор блоку імітації ов акустичних шумів 17 імітує звуковий супровід вправи і через багатопортовий мережний концентратор 21 і сервер передає його на випромінювачі акустичних шумів 9 у макеті кабіни 1. У системі імітації акселераційних т ефектів 5 модулюються відповідні до умов польоту акселераційні відчуття, які через платформу 23 передаються до кабіни пілотів 1. За допомогою відеокамер 10 інструктор на відеомоніторі з квадратором 13 спостерігає за процесом виконання екіпажем вправи. Через мікрофон блоку імітації радіозв'язку 11 інструктор передає команди с зо екіпажу, імітуючи наземний пункт керування польотами. У ході вправи інструктор за допомогою сенсорного екрана монітора 12 може подавати на модельний комп'ютер блоку моделювання умов польоту і режимів роботи со 18 завдання на відпрацьовування позаштатної ситуації, наприклад відмовлення двигуна. Модельний комп'ютер со виконує розрахунок математичних моделей роботи бортових систем і устаткування і за допомогою сервера 20 і багатопортового мережного концентратора 21 видає команди на спрацьовування відповідних сигнальних - пристроїв і контрольних приладів у кабіні 1. Екіпаж виконує дії по усуненню позаштатної ситуації відповідно - де до посібника з літної експлуатації вертольота. Інформація про ці дії передається зворотним зв'язком на елементи цифрового обчислювального комплексу З і робоче місця інструктори 1 і відповідно міняються показання приладів і акустичний супровід.The model computer of the simulation block of flight conditions and operating modes 18 of the digital computing complex Z in accordance with the set program calculates mathematical models of the operation of on-board systems and equipment for the exercise, through a multi-port network hub 21 transmits information to the server 20, which performs dispatching of tasks and provides interconnection of the hardware of the digital computing complex Z with the instructor's workplace 2, with elements of the cabin 1 and with the block 2 of Control 24 of the system for simulating acceleration effects 5 during the exercise. During the training exercise, the crew members influence the control bodies 7, from which, through the system of adapters 8 and the multi-port network hub 21, information in the form of digital codes is sent to the model computer 18, which simulates the adequate indications of the dashboards 7 in the mock-up of the cabin 1 and through the peripheral the switch 22 duplicates them on the active video monitor 14 of the instructor. At the same time, the computer simulator of the acoustic noise simulation unit 17 simulates the sound accompaniment of the exercise and through the multi-port network hub 21 and the server transmits it to the acoustic noise emitter 9 in the cabin layout 1. In the acceleration effect simulation system 5, the acceleration sensations corresponding to the flight conditions are modulated , which are transmitted through the platform 23 to the cockpit 1. With the help of video cameras 10, the instructor on the video monitor with quadrature 13 observes the process of the crew performing the exercise. Through the microphone of the simulated radio communication unit 11, the instructor transmits commands from the crew, simulating the ground flight control point. During the exercise, the instructor, using the touch screen of the monitor 12, can submit to the model computer of the unit simulation of flight conditions and operating modes 18 a task for working out an emergency situation, for example, an engine failure. The model computer so calculates mathematical models of the operation of on-board systems and equipment and, with the help of server 20 and multi-port network hub 21, issues commands to activate the corresponding signaling devices and control devices in cabin 1. The crew performs actions to eliminate the off-duty situation, respectively - where to manual for the summer operation of the helicopter. Information about these actions is transmitted by feedback to the elements of the digital computing complex Z and the workplace of instructors 1, and the instrument readings and acoustic accompaniment change accordingly.
Наприклад, імітація керування силовою установкою вертольота за допомогою ручки "КРОК-ГАЗ" « здійснюється в такий спосіб. з с Переміщення зазначеної ручки передається від органів керування 7 по штатним тягам на високочутливі . датчики системи адаптерів 8, що перетворюють лінійні переміщення в електричні сигнали, що надходять далі а через багаторозрядний аналого-дифровий перетворювач (не показано) системи адаптерів 8 і багатопортовий мережний концентратор 21 у цифровому обчислювальному комплексі 3. Відповідно до програми модельнийFor example, the simulation of controlling the helicopter's power plant using the handle "KROC-GAZ" is carried out in the following way. з с The movement of the indicated handle is transmitted from the control bodies 7 through the regular rods to the highly sensitive ones. sensors of the system of adapters 8, which convert linear movements into electrical signals, which are further transmitted through a multi-bit analog-to-digital converter (not shown) of the system of adapters 8 and a multi-port network hub 21 in a digital computing complex 3. According to the program, the model
Комп'ютер блоку моделювання умов польоту і режимів роботи 18 здійснює розрахунок математичних моделей - роботи силової установки і зв'язаних з нею бортових систем і устаткування. Зворотним зв'язком через багаторозрядні цифро-аналогові перетворювачі системи адаптерів 8 сигнали передаються на комплект приладів ве і устаткування 7 у кабіні 1. Стрілки приладів переміщаються, наприклад, за допомогою крокових електродвигунівThe computer of the simulation unit of flight conditions and operating modes 18 calculates mathematical models - the operation of the power plant and related on-board systems and equipment. Through feedback through multi-bit digital-to-analog converters of the adapter system 8, the signals are transmitted to the set of instruments ve and equipment 7 in the cabin 1. The arrows of the instruments are moved, for example, with the help of stepper motors
Го! (не показано). Відображення поточних показань приладів і устаткування, а також акустичних шумів у кабіні 1 здійснюється в режимі реального часу і з тією же динамікою, яка відповідає роботі реальних приладів і со устаткування. Показання приладів через периферійний комутатор 22 дублюються на активний відеомонітор 14Go! (not shown). Display of current readings of instruments and equipment, as well as acoustic noises in cabin 1 is carried out in real time and with the same dynamics that corresponds to the operation of real instruments and equipment. Instrument readings are duplicated on the active video monitor 14 through the peripheral switch 22
Ге робочого місця інструктора. Інформація про показання приладів, звуковому і мовному супроводі вправи, а також відеозображення екіпажа записуються на комп'ютері блоку керування і контролю тренажером 19. Результати контролю представляються на робоче місце інструктора 2 як оперативно в процесі виконання вправ, так і після дв їхнього закінчення у виді інтегральної оцінки з указівкою недоліків по всіх етапах. Вся інформація з завершення вправ протоколюється і архівується. Результати контролю документуються як на магнітних, так і на с паперових носіях.Ge workplace of the instructor. Information on instrument readings, sound and speech accompaniment of the exercise, as well as video images of the crew are recorded on the computer of the control and control unit of the simulator 19. The control results are presented to the workplace of the instructor 2 both promptly during the exercise and after their completion in a form integrated assessment with an indication of deficiencies at all stages. All information on the completion of exercises is recorded and archived. Control results are documented both on magnetic and paper media.
Таким чином, пропонований спеціалізований тренажер кабінних процедур вертольота цілком відповідає умовами функціонування авіаційних тренажерів по автентичності моделей приладів, устаткування і бо функціональних систем тренажера реальному літальному апарату, по реалізації в технічних і програмно-моделюючих системах поведінкових моделей і операцій, при яких дії літного складу в процесі навчання на тренажері відповідають природним прогнозно-оптимізаційним моделям дій у реальних умовах експлуатації літального апарата, і по відповідності функціональних можливостей задачам учбово-тренувальних процесів, включаючи об'єктивний контроль і оцінку дій літного складу. 65 Конструктивне виконання тренажера дозволяє поліпшити керованість моделюючим середовищем і одержувати об'єктивну інформацію про дії екіпажа і показання приладів і устаткування і положенні органів керування в макеті кабіни, автоматизувати процес об'єктивного контролю і аналізу рівня індивідуальної і колективної підготовки літного і інженерно-технічного складу, вчасно виявляти і усувати пробіли в знаннях і навичках, що знижує тривалість учбово-тренувальної підготовки на 15-2095 при одночасному підвищенні її якості.Thus, the proposed specialized simulator of helicopter cabin procedures fully complies with the conditions of operation of aviation simulators in terms of the authenticity of models of devices, equipment and functional systems of the simulator to a real aircraft, in terms of implementation in technical and software modeling systems of behavioral models and operations, in which the actions of the flight crew in training process on the simulator correspond to natural forecasting and optimization models of actions in real conditions of aircraft operation, and according to the correspondence of functional capabilities to the tasks of training processes, including objective control and assessment of the actions of the flight crew. 65 The constructive execution of the simulator allows to improve the controllability of the simulation environment and to obtain objective information about the actions of the crew and the indications of instruments and equipment and the position of the control bodies in the cockpit layout, to automate the process of objective control and analysis of the level of individual and collective training of the summer and engineering-technical staff , timely identify and eliminate gaps in knowledge and skills, which reduces the duration of educational and training training by 15-2095 while simultaneously increasing its quality.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200603760U UA14882U (en) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | Special simulator for training crews in actions performed in a helicopter flight compartment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200603760U UA14882U (en) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | Special simulator for training crews in actions performed in a helicopter flight compartment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA14882U true UA14882U (en) | 2006-05-15 |
Family
ID=37458612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200603760U UA14882U (en) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | Special simulator for training crews in actions performed in a helicopter flight compartment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA14882U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110083172A (en) * | 2019-05-21 | 2019-08-02 | 郭远芳 | A kind of unmanned vehicle control system |
-
2006
- 2006-04-06 UA UAU200603760U patent/UA14882U/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110083172A (en) * | 2019-05-21 | 2019-08-02 | 郭远芳 | A kind of unmanned vehicle control system |
| CN110083172B (en) * | 2019-05-21 | 2022-02-11 | 郭远芳 | Unmanned vehicles control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109215436A (en) | A kind of teacher station system towards flight simulation training | |
| US20080064013A1 (en) | 3-dimensional apparatus for self-paced integrated procedure training and method of using same | |
| CN106128210B (en) | A kind of airborne radar Repair Training System and its control method | |
| CN106485980A (en) | A kind of airplane engines ground test run exercise system and its control method | |
| CN105590495B (en) | A kind of restructural avionics system training simulators | |
| CN102103806A (en) | Rail transit multi-work type united practice simulated training system | |
| RU2420811C2 (en) | Interactive teaching system and method | |
| CA2385204C (en) | 3-dimensional apparatus for self-paced integrated procedure training and method of using same | |
| UA14882U (en) | Special simulator for training crews in actions performed in a helicopter flight compartment | |
| RU48661U1 (en) | INTEGRATED AIRCRAFT SIMULATOR | |
| Shashidhara et al. | Development of a Full Mission Simulator for Pilot Training of Fighter Aircraft. | |
| UA16927U (en) | Training system for helicopter crews | |
| CN113658473A (en) | System for simulating vehicle maintenance operation training and examination | |
| RU2279141C1 (en) | Unified procedural training machine for piloting and technical personnel of an aircraft | |
| UA82400C2 (en) | Specialized simulator of cockpit procedures of helicopter | |
| CA3000448C (en) | Recertification of an interactive computer simulation station | |
| RU2624890C1 (en) | Procedure trainer with engineering support system for aircraft technical operation | |
| RU2784556C1 (en) | Modular flight simulation training apparatus with virtual visualisation | |
| UA16918U (en) | Integrated simulator for helicopter crews | |
| UA111616U (en) | MULTIFUNCTIONAL VERTOLYT TRAINING AND TRAINING COMPLEX | |
| CN118038732A (en) | Simulator system for maintenance and training of airplane | |
| Pashilkar | Trends in simulation technologies for aircraft design | |
| RU2280287C1 (en) | Complex aircraft trainer | |
| Perz-Osowska et al. | Usage of virtual technology in training given to ground engineering crew | |
| Druzhynin et al. | Structure and requirements for a universal training device for unmanned aircraft complexes |