UA148736U

UA148736U - DEVICE FOR DETERMINATION OF DEPTH OF IMMERSION AND COURSE OF SOIL-PROCESSING TOOLS IN TREATMENT OF AGRICULTURAL LAND AND PERFORMANCE OF TECHNOCHINOGEN

Info

Publication number: UA148736U
Application number: UAA201901551U
Authority: UA
Inventors: Олександр Олександрович Броварець
Original assignee: Олександр Олександрович Броварець
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2021-09-15

Abstract

Пристрій для визначення глибини занурення і ходу ґрунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами “п'яте колесо” містить вісь, резистор. Також пристрій містить копіювальне колесо, до якого приєднано важіль, жорстоко з'єднаний з віссю, яка у свою чергу з'єднана з резистором, пружину та шток для регулювання зусилля притискання копіювального колеса до поверхні сільськогосподарського поля, корпус, кронштейн для верхнього кріплення пристрою, кронштейн для бокового кріплення пристрою, поперечну тягу, кріплення поперечної тяги, вертикальну тягу, кріплення вертикальної тяги.The device for determining the depth of immersion and the course of tillage implements in the cultivation of agricultural land and the implementation of the technological operation of agricultural machinery "fifth wheel" contains an axis, a resistor. The device also includes a copying wheel to which is attached a lever rigidly connected to the axis, which in turn is connected to a resistor, a spring and a rod for adjusting the force of pressing the copying wheel to the surface of the agricultural field, housing, bracket for upper mounting device. bracket for lateral fastening of the device, cross draft, fastening of cross draft, vertical draft, fastening of vertical draft.

Description

Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського виробництва і може бути використана для оперативного контролю якості роботи сільськогосподарської техніки при виконанні технологічної операції зокрема - визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами, при дослідженні і випробуванні сільськогосподарської техніки для визначення глибини ходу робочих органів сільськогосподарських машин, які працюють на сільськогосподарських угіддях.The useful model belongs to the field of agricultural production and can be used for operational control of the quality of the work of agricultural machinery when performing a technological operation, in particular - determining the depth of immersion and the course of tillage tools when cultivating agricultural land and performing a technological operation with agricultural machines, during research and testing of agricultural machinery to determine running depth of working bodies of agricultural machines working on agricultural land.

Глибина ходу обробітку/заробки сільськогосподарських культур - це важливий показник ефективності сільськогосподарського виробництва. Недотримання заданої агротехнічної глибини з одного боку призводить здавалося б до "економії технологічного ресурсу" при заміленні глибини, а з іншого - до перевитрат за рахунок необгрунтованого надмірного заглиблення. Надмірне заглиблення також призводить до заробки орного шару, заглибленого посіву сільськогосподарських культур, що призводить до втрати родючості та зниження урожайності відповідно. Тому вникає необхідність дотримання агротехнічних вимог щодо глибини обробітку сільськогосподарських угідь та посіву сільськогосподарських культур та розробки ефективного пристрою для контролю заданої глибини обробітку.The depth of cultivation/earning of agricultural crops is an important indicator of the efficiency of agricultural production. Non-observance of the specified agrotechnical depth on the one hand leads to a seemingly "economy of technological resources" when the depth is silted, and on the other hand - to overspending due to unreasonable excessive deepening. Excessive deepening also leads to plowing of the arable layer, buried sowing of agricultural crops, which leads to loss of fertility and reduced yield, respectively. Therefore, there is a need to comply with agrotechnical requirements regarding the depth of cultivation of agricultural land and sowing of agricultural crops and to develop an effective device for controlling the specified depth of cultivation.

Відомий пристрій для визначення глибини ходу сошників сіялки, що містить олівець, закріплений на проводці сошника, і стрічкопротяжний механізм, установлений на рамі машини.A well-known device for determining the depth of travel of the coulters of a seeder, which contains a pencil fixed on the wiring of the coulter, and a belt stretching mechanism installed on the frame of the machine.

При вимірюванні глибини ходу сошника змінюється положення його важеля відносно рами і олівець відповідно з масштабом викреслює на паперовій стрічці криву глибини ходу сошникаWhen measuring the depth of the opener stroke, the position of its lever relative to the frame changes, and a pencil traces the curve of the opener stroke depth on the paper tape in accordance with the scale

ІПатент Мо 1164021.IPatent Mo 1164021.

Проте прилад має цілий ряд недоліків. Точність вимірів невисока, так як роль копірів в цьому випадку виконують опорні колеса сіялки, які можуть занурюватися в грунт на різну глибину. Крім цього, рама посівної машини навантажена різними вертикальними коливаннями, що призводить до великих похибок при вимірюванні глибини ходу робочих органів і нерівності вимірів для різних сошників. Недоліком приладу також є громіздкість (для кожного сошника необхідно встановлювати індивідуальний записуючий пристрій) і мала надійність, так як рама сіялки і сошників в польових умовах отримує значні ударно-вібраційні навантаження, що призводить до ненадійності зв'язку: олівець - папір.However, the device has a number of disadvantages. The accuracy of measurements is not high, since the role of copiers in this case is performed by the support wheels of the planter, which can sink into the soil to different depths. In addition, the frame of the sowing machine is loaded with various vertical oscillations, which leads to large errors when measuring the depth of travel of the working bodies and the unevenness of measurements for different coulters. The disadvantage of the device is also its bulkiness (for each coulter it is necessary to install an individual recording device) and low reliability, since the frame of the seeder and coulters in field conditions receives significant shock and vibration loads, which leads to the unreliability of communication: pencil - paper.

Зо Відомий пристрій для визначення глибини ходу робочих органів посівних машин (Патент МоЗ Well-known device for determining the depth of travel of the working bodies of sowing machines (Patent Mo

З 1031018 АЇ, який взято як найближчий аналог, що містить зажим, що з'єднує два важеля, встановлених на сошниках, криволінійні пластини, кронштейн для жорсткого кріплення резистора, з'єднаний з віссю обертання.From 1031018 AI, which is taken as the closest analogue, containing a clamp connecting two levers mounted on openers, curved plates, a bracket for rigid mounting of the resistor, connected to the axis of rotation.

Найбільш точне визначення глибини ходу сошників забезпечує глибиномір (Патент Мо 50 1031018 АЇ для визначення глибини ходу робочих органів посівних машин, що містить шарнірно установлений на робочому органі основний важіль, шарнірно з'єднаний з реєструючим приладом, причому вісь шарніра розміщена в горизонтальній площині перпендикулярно до напрямку руху робочого органу.The most accurate determination of the depth of travel of coulters is provided by a depth gauge (Patent Mo 50 1031018 АЙ for determining the depth of travel of the working bodies of sowing machines, which contains the main lever hinged on the working body, hingedly connected to the recording device, and the axis of the hinge is placed in a horizontal plane perpendicular to direction of movement of the working body.

Однак в цьому приладі копір виконаний у вигляді щупа з відігнутим у верх кінцем, а значить, точка контакту його з грунтом при роботі сівалки на полях з малохвильовим рельєфом переміщається по поверхні копіра, що несе за собою похибку вимірювань, так як в цьому випадку одній і тій же глибині відповідає різному положення копіра і сошника.However, in this device, the copier is made in the form of a feeler with an upwardly bent end, which means that the point of contact with the soil during the operation of the seeder in fields with low-wave relief moves along the surface of the copier, which carries with it a measurement error, since in this case one and the same depth corresponds to different positions of the copier and coulter.

При русі сошників у грунті криволінійні пластини рухаються по поверхні з обох сторін від сошника поза зоною розпушення. Відносне переміщення сошника і копіра фіксується приладом.When the coulters move in the soil, the curved plates move along the surface on both sides of the coulter outside the loosening zone. The relative movement of the coulter and the copier is fixed by the device.

Ордината осцилограма у вибраному масштабі відповідає глибині ходу сошника. У випадку руху сівалки, наприклад вздовж гребенів або борідок, сошник установлюється перпендикулярно поверхні грунту. В цьому випадку важелі повернуться відносно осі і підрахунок глибини буде виконуватися в площині, перпендикулярній поверхні поля від прямої, що містить точки контакту, копіюючи рух криволінійних пластин, і проходить через зону висіву насіння в грунт (Патент Мо 116402, 1957).The ordinate of the oscillogram in the selected scale corresponds to the depth of the coulter stroke. In the case of movement of the seeder, for example along ridges or beards, the coulter is set perpendicular to the soil surface. In this case, the levers will turn relative to the axis and the depth calculation will be performed in a plane perpendicular to the field surface from the straight line containing the contact points, copying the movement of the curved plates, and passing through the seeding zone in the soil (Patent Mo 116402, 1957).

При наїзді сівалки на підвищення або пониження у випадку, якщо колеса перетнуть нерівність, а сошники ні, точки контакту копіювальних криволінійних пластин з грунтом залишаться там же і будуть знаходиться на прямій, що проходить через зону висіву насіння у грунт. Точність вимірів при цьому не змінюється. У випадку підвищення розпушення, утвореного сошником, криволінійні пластини можуть бути встановлені на більшій відстані від сошника. При цьому точність вимірів не змінюється (Патент Мо 50) 1031018 АЇ.When the seeder hits a rise or fall, if the wheels cross the unevenness, but the coulters do not, the points of contact of the copying curved plates with the soil will remain the same and will be located on a straight line passing through the zone of sowing seeds into the soil. The accuracy of the measurements does not change. In the case of increased loosening created by the opener, the curved plates can be installed at a greater distance from the opener. At the same time, the accuracy of measurements does not change (Patent Mo 50) 1031018 AI.

При виконанні машинно-тракторними агрегатами, агрегатованими із сільськогосподарськими машинами, технологічної операції при вирощуванні сільськогосподарських культур виникає необхідність визначення/контролю глибини обробітку робочими органами бо сільськогосподарських машин, які повинні бути занурені у грунт на визначену глибину, для забезпечення агротехнічних показників та якісних показників їх роботи при виконанні технологічних операцій, що є запорукою майбутнього високого врожаю.During the execution of a technological operation by machine-tractor aggregates aggregated with agricultural machinery during the cultivation of agricultural crops, there is a need to determine/control the depth of cultivation by the working bodies of agricultural machinery, which must be immersed in the soil to a specified depth, to ensure agrotechnical indicators and quality indicators of their work when performing technological operations, which is a guarantee of a future high harvest.

Існує ряд способів та методів контролю/визначення глибини ходу робочих органів сільськогосподарських машин при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічних операцій, зокрема оптичних, гіроскопічних тощо. Проте всі вони мають значну похибку, обумовлену їх конструктивним особливостями та принципом роботи.There are a number of ways and methods of controlling/determining the depth of travel of working bodies of agricultural machines when cultivating agricultural land and performing technological operations, in particular optical, gyroscopic, etc. However, all of them have a significant error due to their design features and principle of operation.

У зв'язку з цим виникає необхідність використання найбільш простого і ефективного методу опосередкованого контролю з використанням механічних та інформаційно-технічних систем.In this connection, there is a need to use the simplest and most effective method of indirect control using mechanical and information-technical systems.

В основу корисної моделі поставлено задачу оперативного контролю якості роботи сільськогосподарської техніки при виконанні технологічної операції шляхом підвищення точності виміру визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами.The basis of the useful model is the task of operational control of the quality of the work of agricultural machinery during the technological operation by increasing the accuracy of measuring the depth of immersion and the course of tillage tools during the cultivation of agricultural land and the technological operation of agricultural machines.

Поставлена задача вирішується шляхом використання пристрою для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо", що містить копіювальне колесо, до якого приєднано важіль, жорстоко з'єднаний з віссю, яка у свою чергу з'єднана з резистором, пружину та шток для регулювання зусилля притискання копіювального колеса до поверхні сільськогосподарського поля, корпус, кронштейн для верхнього кріплення пристрою, кронштейн для бокового кріплення пристрою, поперечну тягу, кріплення поперечної тяги, вертикальної тяги, кріплення вертикальної тяги.The task is solved by using a device for determining the depth of immersion and the movement of soil tillage tools when cultivating agricultural land and performing the technological operation by agricultural machines "fifth wheel", which contains a copying wheel, to which a lever is attached, violently connected to an axis, which in in turn, it is connected to a resistor, a spring and a rod for adjusting the force of pressing the copier wheel to the surface of the agricultural field, a housing, a bracket for the upper attachment of the device, a bracket for the side attachment of the device, a transverse rod, a transverse rod attachment, a vertical rod attachment, a vertical rod attachment.

На фіг. 1 - зображено загальний вигляд пристрою для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо", фіг. 2. - вид збоку пристрою для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо", фіг. 3. - вид зверху пристрою для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо", фіг. 4 - вид збоку резистора для визначення положення важеля пристрою для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо".In fig. 1 - shows the general view of the device for determining the depth of immersion and the course of soil tillage tools during the cultivation of agricultural land and the execution of the technological operation by agricultural machines "fifth wheel", fig. 2. - a side view of the device for determining the depth of immersion and the movement of soil tillage tools when cultivating agricultural land and performing a technological operation with "fifth wheel" agricultural machines, fig. 3. - a top view of the device for determining the depth of immersion and the movement of soil tillage tools when cultivating agricultural land and performing technological operations with agricultural machines "fifth wheel", fig. 4 - a side view of the resistor for determining the position of the lever of the device for determining the depth of immersion and the movement of tillage tools when cultivating agricultural land and performing the technological operation with "fifth wheel" agricultural machines.

Пристрій для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо" містить копіювальне колесо 1, важіль 2, вісь 3, з'єднану з резистором 4, пружину 5, шток 6, корпус 7, кронштейн 8 для верхнього кріплення пристрою, кронштейн 9 для бокового кріплення пристрою, поперечну тягу 10, кріплення поперечної тяги 11, вертикальну тягу 12, кріплення вертикальної тяги 13.The device for determining the depth of immersion and the movement of soil tillage tools when cultivating agricultural land and performing technological operations with agricultural machines "the fifth wheel" includes a copy wheel 1, a lever 2, an axis 3, connected to a resistor 4, a spring 5, a rod 6, a body 7, bracket 8 for the upper attachment of the device, bracket 9 for the side attachment of the device, transverse rod 10, fastening of the transverse rod 11, vertical rod 12, fastening of the vertical rod 13.

Пристрій для визначення глибини занурення і ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконанні технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо" працює наступним чином: копіювальне колесо 1 рухається по поверхні сільськогосподарських угідь, здійснює вертикальне переміщення, яке передається на важіль 2, що жорстко з'єднаний з віссю 3, яка, здійснюючи обертовий рух, передає переміщення на резистор 4. Пружина 5, за допомогою штока 6, здійснює притискання та регулювання зусилля притискання важеля 2 з опорним колесом 1 до поверхні поля. Важіль 2 та вісь З розміщуються у корпусі 7, до якого відбувається притискання пружини 5 за допомогою штока 6. До корпусу 7 під'єднаний кронштейн 8 для верхнього кріплення пристрою, кронштейн 9 для бокового кріплення пристрою. Також пристрій може бути обладнаний поперечною тягою 10 з кріпленням поперечної тяги 11 та вертикальною тягою 12 з кріплення вертикальної тяги 13. Варто зазначити, що за допомогою пружини 5, яка за допомогою штока 6 забезпечує регулювання зусилля притискання важеля 2 за допомогою опорного колеса 1, таким чином щоб забезпечити оптимальне притискання у грунт, відповідно і забезпечується отримання достовірних даних про глибину ходу робочих органів. Також копіювальне колесо 1 рухається по поверхні поля та кріпиться до рами сільськогосподарських машин, що виконує технологічну операцію, за допомогою кронштейна 8 для верхнього кріплення пристрою, кронштейна 9 для бокового кріплення пристрою з тягою 10, кріплення поперечної тяги 11, вертикальної тяги 12, кріплення вертикальної тяги 13.The device for determining the depth of immersion and the movement of tillage tools when cultivating agricultural land and performing technological operations with agricultural machines "the fifth wheel" works as follows: the copying wheel 1 moves along the surface of agricultural land, carries out vertical movement, which is transmitted to the lever 2, which is rigid connected to the axis 3, which, making a rotary movement, transfers the movement to the resistor 4. The spring 5, with the help of the rod 6, carries out pressing and adjusting the pressing force of the lever 2 with the support wheel 1 to the surface of the field. Lever 2 and axis Z are located in the housing 7, to which the spring 5 is pressed by means of the rod 6. The bracket 8 for the upper attachment of the device, the bracket 9 for the side attachment of the device are connected to the housing 7. Also, the device can be equipped with a transverse rod 10 with a transverse rod attachment 11 and a vertical rod 12 with a vertical rod attachment 13. It is worth noting that with the help of a spring 5, which, with the help of a rod 6, provides adjustment of the pressing force of the lever 2 with the help of a support wheel 1, such in such a way as to ensure optimal pressing into the ground, accordingly, obtaining reliable data on the depth of travel of the working bodies is ensured. Also, the copying wheel 1 moves along the surface of the field and is attached to the frame of the agricultural machinery performing the technological operation with the help of the bracket 8 for the upper attachment of the device, the bracket 9 for the side attachment of the device with the traction 10, the attachment of the transverse traction 11, the vertical traction 12, the attachment of the vertical traction 13.

Така компоновка дає досить точне розуміння та контроль глибини виконуваного технологічного процесу. Використання даного пристрою для визначення глибини занурення і 60 ходу грунтообробних знарядь при обробітку сільськогосподарських угідь та виконання технологічної операції сільськогосподарськими машинами "п'яте колесо" дозволяє працювати на поверхнях з малими хвилями, забезпечуючи, порівняно з існуючими приладами, точність вимірів при різній глибині ходу робочих органів, а також забезпечити точний вимір при різній віддаленості копіювального колеса від місця вимірювання.Such a layout provides a fairly accurate understanding and control of the depth of the technological process being performed. The use of this device for determining the depth of immersion and 60 stroke of soil tillage tools when cultivating agricultural land and performing technological operations with agricultural machines "fifth wheel" allows you to work on surfaces with small waves, ensuring, compared to existing devices, the accuracy of measurements at different depths of the working stroke bodies, as well as ensure accurate measurement at different distances of the copying wheel from the measurement location.

При цьому має місце різке збільшення точності вимірів (на 20-70 95), тобто якісний скачок за рахунок копіювання рельєфу з використанням копіювального колеса та системи регулювання зусиль його притискання до грунту від глибини ходу робочих органів і рельєфу поля.At the same time, there is a sharp increase in the accuracy of measurements (by 20-70 95), that is, a qualitative jump due to copying the relief using the copying wheel and the system for adjusting the forces of its pressing to the ground from the depth of the working bodies and the relief of the field.

Claims

UTILITY MODEL FORMULA A device for determining the depth of immersion and travel of tillage implements when cultivating agricultural land and performing a technological operation by agricultural machines "fifth wheel" containing an axle, a resistor, which differs in that it contains a copy wheel to which a lever is attached, cruelly connected to the axis, which in turn is connected to a resistor, a spring and a rod for adjusting the force of pressing the copying wheel to the surface of the agricultural field, a housing, a bracket for the upper attachment of the device, a bracket for the side attachment of the device, a cross link, a cross link attachment , vertical traction, fastening of vertical traction. be in"

Mr. and what about braids VZ Esos ai shi u gona

Fig. 1