SU1031018A1 - Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel - Google Patents

Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel Download PDF

Info

Publication number
SU1031018A1
SU1031018A1 SU813291118A SU3291118A SU1031018A1 SU 1031018 A1 SU1031018 A1 SU 1031018A1 SU 813291118 A SU813291118 A SU 813291118A SU 3291118 A SU3291118 A SU 3291118A SU 1031018 A1 SU1031018 A1 SU 1031018A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
depth
working
working body
movement
hinge
Prior art date
Application number
SU813291118A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.А. Мокина
А.Г. Параев
Н.В. Грищенко
В.Э. Ершов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Защиты Почв От Эрозии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Защиты Почв От Эрозии filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Защиты Почв От Эрозии
Priority to SU813291118A priority Critical patent/SU1031018A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1031018A1 publication Critical patent/SU1031018A1/en

Links

Landscapes

  • Sowing (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

ГЛУБИНОМЕР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОСЕВНЫХ МАШИН,включающий шарнирно установленный на рабочем органе основной поводок, шарнирно соединенный с регистрирующим устройством, причем ось шарнира расположена в горизонтальной плоскости перпендикул рно направлению движени  рабочего органа, о т л и- чающи , йс  тем, что, с целью повьш1ени  точности измерений, он снабжен дополнительным -поводком, котот рый жестко соединен с .основным поводком , при этом оба поводка установлены на рабочем органе при помощи шарнирно закрепленной на нем втулки, причем ось шарнира втулки расположена в горизонтальной плоскости в направлении движени  рабочего органа, а на свободных концах обоих поводков шарсл нирно закреплены криволинейные пластины . о ОР 00GLUBINOMER FOR DETERMINATION OF THE DEPTH OF THE PROCESS OF THE WORKING BODIES OF CULTIVATING MACHINES, including a main lead pivotally mounted on the working member, pivotally connected to the recording device, with the hinge axis located in a horizontal plane perpendicular to the direction of movement of the working organ, which is , in order to improve the measurement accuracy, it is equipped with an additional-leash, which is rigidly connected to the main leash, and both leashes are mounted on the working body with the help of a hinge a hub captured on it, the hinge axis of the hub located in the horizontal plane in the direction of movement of the working body, and curvilinear plates are fixed on the free ends of both leads. About ER 00

Description

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного производства и может быть использовано при исследовани х и испытани х сельскохоз йственной техники дл  определени  глубины хода сошников се лок, работающих на пол х с мелкохолмистым рельефом , а также и на ровных пол х.The invention relates to the field of agricultural production and can be used in research and testing of agricultural machinery to determine the depth of the course of seed openers working on fields with a small hilly relief, as well as on even fields.

Известно устройство дл  определени  глубины хода сошника се лки, включающее карандаш, закрепленный-на поводке сошника и лентопрот жный ме санизм , установленный на раме машины . При изменении глубины хода сошника измен етс  положение его поводка относительно рамы, и карандаш в соответствующем масштабе вычерчивает на бумажной ленте кривую глубину хода сошника.A device is known for determining the depth of the coulter's movement, including a pencil, mounted on a coulter leash and a tape drive mechanism mounted on the frame of the machine. When the depth of the coulter's stroke changes, the position of its leash relative to the frame changes, and the pencil, on an appropriate scale, draws on the paper tape the curve of the coulter depth.

Однако устройство обладает целым р дом недостатков. Точность измерений невысока , так как роль копиров в этом случае выполн ют опорные колеса се лки, которые могут погружатьс  на различную глубину. Кроме того, рама посевной машины подвержена значительным , вертикальным колебани м, что приводит к большим погрешност м измерений глубины хода рабочих органов и неравноточности измерений дл  различных сошников. Недостатками устройства  вл ютс  также его громоздкость (дл  каждого сошника необходим устанавливать индивидуальное записывающее устройство) и мала  надежност так как рама се лки и сошник в полевых услови х испытывают значительные ударно-вибрационные нагрузки, делающие ненадежной св зь: карандаш - бумажна  лента.However, the device has a number of disadvantages. The accuracy of the measurements is low, since the role of copiers in this case is played by the support wheels of the cutter, which can be submerged to different depths. In addition, the frame of the sowing machine is subject to considerable vertical vibrations, which leads to large measurement errors of the depth of the working bodies and measurement unevenness for different coulters. The drawbacks of the device are also its cumbersome (for each opener it is necessary to install an individual recording device) and low reliability since the cutting frame and opener under field conditions experience significant shock-vibration loads making the connection unreliable: pencil - paper tape.

Наиболее точную-регистрацию глубины хода сошников обеспечивает глубиномер дл  определени  глубины хода рабочих органов посевных машин, включающий шарнирно установленный на рабчем органе основной поводок, шарнирно соединенный с регистрирующим устройством , причем ось Шарнира расположена в горизонтальной плоскости перпендикул рно направлению движени  рабочего органа.The most accurate registration of the depth of the coulters is provided by a depth gauge for determining the depth of travel of the working bodies of the sowing machines, including the main lead hinged on the working body, which is pivotally connected to the recording device, the axis of the Hinge being perpendicular to the horizontal direction of the working body.

Однако в этом устройстве копир вьтолнен в виде щупа с отогнутым вверх концом, значит,точка контакта его с почвой при работе се лки на пол х с мелкохолмистым рельефом перемещаетс  по поверхности копира, что влечет за собой погрешности измерений , так как в этом случае одной иHowever, in this device, the copier is made in the form of a probe with an upturned end, which means that the point of contact with the soil when working on the floor with a small hilly relief moves along the surface of the copier, which entails measurement errors, since in this case one

той же глубине будут соответствовать различные взаимные положени  копира и сошника.different mutual positions of the copier and the opener will correspond to the same depth.

Цель изобретени  - повышение точности измерений.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Цель достигаетс  тем, что глуби . номер снабжен дополнительным поводком , который, жестко соединен с основным поводком, при этом оба поводка The goal is achieved by the depth. the room is equipped with an additional leash, which is rigidly connected to the main leash, with both leashes

установлены на рабочем органе при помощи шарнирно закре.пленной на нем втулки, причем ocbi шарнира втулки расположена в горизонтальной плоскости в направлении движени  рабочегоmounted on the working body using a hinge-mounted sleeve on it, with the ocbi hinge of the sleeve located in the horizontal plane in the direction of movement of the working

5 органа, а на свободных концах обоих поводков шарнирно закреплены криволинейные пластины. .5 bodies, and curved plates are hinged at the free ends of both leads. .

На фиг. 1 изображен общий вид глубиномера дл  определени  глубины хго0 да рабочего органа посевной машины (например се лки СУПН-8); на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a general view of the depth gauge for determining the depth of the working body of the seeding machine (for example, SUPN-8); in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. 2

Глубиномер включает зажим 1, соедин ющий два поводка, установленных на сошнике 2. На отогнутых в стороны концах поводков шарнирно закреплены .две криволинейные пластины 3. Дополнительный поводок 4 пропущен черезThe depth gauge includes a clamp 1 that connects the two drivers mounted on the coulter 2. On the ends of the drivers bent to the sides, two curved plates 3 are hinged. An additional driver 4 is passed through

0 поперечно-горизонтальное сверление втулки 5. С помощью зажима 1 поводки жестко соединены между собой. Кронштейн 6 служит дл  жесткого креплени  к втулке 5 глубиномера корпуса резистора 7. Подвижный контакт резистора 7 (его ось) вставлен в радиальное сверление дополнительного поводка 4 и с помощью зажима .жестко зафиксирован заодно с ним. Ось 8 жестко(Закреплена на сошнике 2 и  вл етс  продольно-горизонтальной осью вращени  втулки 5, образу  с ним дополнительный шарнир. Подвижный и неподвижный контакты резистора 7 соединены с регистрирующим.устройством 9 взаимных перемещений сошника и копира - криволинейных пластин. Устройство работает следующим об . разом. .0 cross-horizontal drilling of the sleeve 5. With the help of the clamp 1, the leashes are rigidly interconnected. The bracket 6 serves for rigid mounting to the bushing 5 of the depth gauge of the resistor body 7. The movable contact of the resistor 7 (its axis) is inserted into the radial drilling of the additional leash 4 and fixed with it by means of a clip. Axis 8 is rigid (fixed on the coulter 2 and is the longitudinal horizontal axis of rotation of the sleeve 5, forming an additional hinge with it. The movable and fixed contacts of the resistor 7 are connected to the registering device 9 mutual displacements of the coulter and the copier - curvilinear plates. The device works as follows at once.

.При движении сошника в почве криволинейные пластины скольз т по поверхности с обеих сторон от сошника вне зоны вспушенности. Относительные перемещени  сошника и копира фиксируютс  регистрирующим устройством 9 (на осциллограмму осциллографа ) , включенным в цепь резистора 7. Ординаты осциллограммы в выбранном масштабе соответствуют глубине хода 3 сошника. В случае движени  се лки, например, вдоль свальных гребней ил развальных борозд сошник устанавливаетс  неперпендикул рно поверхност почвы. В этом случае поводки повернутс  относительно оси 8 и отсчет глубины будет производитьс  в плоскости , перпендикул рной поверхности пол  от пр мой, соедин ющей точки контакта копирук цих криволинейных пластин и проход щей через зону высева сем н в почву. При наезде се лки на- возвышение или понижение в случае, если колеса се лки уже пересекут неровность, а сошник нет, точки контакта копирующих криволинейньк пластин с почвой останутс  теми же и будут находитьс  на пр мой, проход щей через зону высева сем н в почву. Точность измерений при этом не изменитс . В слу чае увеличени  вспущенности, образо0184 ванной сошником, криволинейные пллстины могут быть установлены нл большем рассто нии от сошника, при этом точность измерений не изменитс . Использование данного глубиномера дл  определени  глубины хода рабочих органов посевной машины, работающей на поверхности с мелкохолмистым ре.льефом , обеспечивает по сравнению с существующими устройствами повьш1ение точности измерений при различной глубине хода рабочих органов, а также равноточные измерени  при различной удаленности копиров от места высева сем н. При этом имеет место резкое повышение точности измерений (на 20-70%), т.е. качественный скачок за счет ко- пировани  рельефа в зоне высева сем н независимо от изменени  глубины ода сошника и рельефа поверхности ол .. When the coulter moves in the soil, the curvilinear plates slide along the surface on both sides of the coulter outside the raised area. The relative movements of the opener and copier are recorded by a recording device 9 (on the oscillogram of the oscilloscope) included in the resistor circuit 7. The ordinates of the oscillogram in the chosen scale correspond to the depth of travel 3 of the opener. In the case of movement of the crop, for example, along the backward ridges of silt of the furrowed furrows, the opener is established non-perpendicularly to the soil surface. In this case, the drivers will rotate about axis 8 and the depth will be measured in the plane perpendicular to the field surface from the straight line connecting the contact points of the curved-plate copying plate and passing through the seed planting area to the soil. When hitting a spike, raising or lowering if the seed wheels already intersect the unevenness and the opener does not, the contact points of the curved plates copying plates with the soil will remain the same and will be in a straight line passing through the sowing zone into the soil . The measurement accuracy will not change. In the case of an increase in reaming, formed by a coulter, the curvilinear plates can be set to a greater distance from the coulter, while the accuracy of the measurements will not change. The use of this depth gauge to determine the depth of stroke of the working bodies of the sowing machine working on the surface with a shallow hilly surface provides, in comparison with the existing devices, an increase in the measurement accuracy at different depths of the working bodies, as well as equal measurements at different distance of the copiers from the seed planting site. . In this case, there is a sharp increase in measurement accuracy (by 20-70%), i.e. a qualitative leap due to the copying of the relief in the seeding zone, regardless of the change in the depth of the coulter ode and the surface relief of ol.

хГhG

Claims (1)

ГЛУБИНОМЕР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОСЕВНЫХ МАШИН,включающий шарнирно уста новленный на рабочем органе основной поводок, шарнирно соединенный с регистрирующим устройством, причем ось шарнира расположена в горизонтальной плоскости перпендикулярно! направлению движения рабочего органа, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, он снабжен дополнительным 'ПОВОДКОМ, который жестко соединен с .основным поводком, при этом оба поводка установлены на рабочем органе при помощи шарнирно закрепленной на нем втулки, причем ось шарнира втулки расположена в горизонтальной плоскости в направлении движения рабочего органа, а на свободных концах обоих поводков шарнирно закреплены криволинейные плас- тины.DEPTH METER FOR DETERMINING THE DEPTH OF THE WORKING BODIES OF SEEDING MACHINES, including a main lead pivotally mounted on a working body, pivotally connected to a recording device, the axis of the hinge being located in a horizontal plane perpendicularly! the direction of movement of the working body, which consists in that, in order to increase the accuracy of measurements, it is equipped with an additional “LEAD”, which is rigidly connected to the main lead, while both leads are mounted on the working body with a sleeve pivotally mounted on it, the axis of the hinge of the sleeve is located in a horizontal plane in the direction of movement of the working body, and curvilinear plates are pivotally fixed at the free ends of both leads. 8101S0I ‘’ТО8101S0I ‘’ TO Фиг/Fig /
SU813291118A 1981-03-13 1981-03-13 Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel SU1031018A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813291118A SU1031018A1 (en) 1981-03-13 1981-03-13 Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813291118A SU1031018A1 (en) 1981-03-13 1981-03-13 Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1031018A1 true SU1031018A1 (en) 1986-06-23

Family

ID=20959166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813291118A SU1031018A1 (en) 1981-03-13 1981-03-13 Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1031018A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218299U1 (en) * 2023-04-10 2023-05-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Seed furrow measuring instrument

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское -свидетельство СССР № 116402, кл. А 01 С 7/00, 1957. Амиджанов X. Обоснование информационного параметра системы контрол глубины заделки сем н зерновыми се лками. Труды ЛСХИ, т. 315, Л. - Пушкин, 1976, с. 21-25. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218299U1 (en) * 2023-04-10 2023-05-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Seed furrow measuring instrument

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12022754B2 (en) Depth sensing with absolute position and temperature compensation
AU2022218520B2 (en) Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
EP2996453B1 (en) Method for soil moisture monitoring
US5841282A (en) Device for measuring soil conductivity
EP2021833A1 (en) Method and system for monitoring growth characteristics
BR112020017522A2 (en) SYSTEMS, AND DEPTH DEPTH DEVICE OF AGRICULTURE
BR112020017340A2 (en) apparatus, systems and methods for monitoring agricultural operation
CN108253880A (en) Probe-type tilling depth measuring device, the measuring method of tilling depth, the detection method for quality of deep ploughing
EP0171719B1 (en) Seed drill
SU1031018A1 (en) Depth gauge for estimating depth of sowing machine working member travel
Virkajärvi Comparison of three indirect methods for prediction of herbage mass on timothy-meadow fescue pastures
US5090902A (en) Multi-measurment periodontal probe
US2772832A (en) Row crop meter
CN210512955U (en) Agricultural machinery tilling depth detection device
CN208269825U (en) Probe-type tilling depth measuring device
Harrison et al. An analysis of draft, depth and speed of tillage equipment
BR102019003805A2 (en) georeferenced measurement system for compaction of agricultural soils
SU1166677A1 (en) Depth indicator
JPH0626898A (en) Sensor for detecting moisture and temperature in soil
GB2164232A (en) A seed drill
SU1671183A1 (en) Method for assessing seed-sowing process
UA148736U (en) DEVICE FOR DETERMINATION OF DEPTH OF IMMERSION AND COURSE OF SOIL-PROCESSING TOOLS IN TREATMENT OF AGRICULTURAL LAND AND PERFORMANCE OF TECHNOCHINOGEN
CN212567737U (en) A meter ground temperature measuring instrument for geothermal investigation
US20220377969A1 (en) Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
Kocher et al. Performance tests of three-point mounted implement guidance systems: I. procedure