UA147356U

UA147356U - SYSTEM OF TRAINING SIMULATION OF CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT

Info

Publication number: UA147356U
Application number: UAU202101426U
Authority: UA
Inventors: Андрій Сергійович Бондаренко
Original assignee: Андрій Сергійович Бондаренко
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2021-04-28

Abstract

Система тренувальної імітації протидії безпілотним літальним апаратам включає щонайменше один безпілотний літальний апарат, що включає польотний контролер, систему електроживлення, модуль супутникової навігації та модуль телеметрії, приймач команд керування від наземної станції управління польотом. Безпілотний літальний апарат обладнаний дистанційно керованим приймачем для примусової активації заданої по протоколу перед виконанням польоту дії безпілотного літального апарата щонайменше при втраті у польоті сигналу супутникової навігації та/або втраті сигналу команд керування з наземної станції управління, та/або втраті передавання відеозображення до наземної станції управління польотом. Система включає портативний пристрій імітації, розташований в окремому корпусі, що включає систему електроживлення, передавач команд дистанційного керування, виконаний із можливістю направлення та передачі радіосигналу та/або інфрачервоного сигналу, та/або лазерного випромінювання на виконаний із можливістю отримання радіосигналу та/або інфрачервоного сигналу, та/або лазерного випромінювання дистанційно керований приймач для активації заданої по протоколу дії.The unmanned aerial vehicle training simulation system includes at least one unmanned aerial vehicle comprising a flight controller, a power supply system, a satellite navigation module and a telemetry module, and a control command receiver from a ground flight control station. The unmanned aerial vehicle is equipped with a remote-controlled receiver to forcibly activate the pre-flight protocol of the unmanned aerial vehicle at least in case of loss of satellite navigation signal and / or loss of control command signal from ground control station and / or loss of video transmission to flight. The system includes a portable simulation device located in a separate housing, including a power supply system, a remote control transmitter configured to direct and transmit a radio signal and / or infrared signal, and / or laser radiation to a configured radio signal and / or infrared signal , and / or laser radiation remotely controlled receiver to activate the specified protocol action.

Description

Корисна модель належить до тренувальних систем, а саме до систем тренування протидії безпілотним літальним апаратам, і може бути використана для створення системи, яка дозволяє проводити наближені до реальних умов тренування радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам із використанням портативних пристроїв для вказаної протидії, у тому числі в умовах щільної забудови та густозаселених районах.The utility model belongs to the training systems, namely to the training systems for countering unmanned aerial vehicles, and can be used to create a system that allows you to conduct close to real conditions of training of electronic countermeasures to unmanned aerial vehicles using portable devices for the specified countermeasures, including in conditions of dense construction and densely populated areas.

З сучасного рівня техніки відомий імітаційно-випробувальний комплекс для радіолокаційної станції (патент на винахід КО 2533779 С2, МПК В64С 39/02, Вб4Е 1/04, 5015 7/40, опубліковано 20.11.2014 р., Бюл. Мо 32), що містить радіолокаційну станцію, ціль для створення натурної обстановки в зоні огляду за заданою програмою обльоту, на борту якої встановлені підключена до супутникової навігаційної системи пілотажно-навігаційна система і вимірювальний радіоелектронний пристрій, зв'язані з пунктом управління, при цьому ціль для створення натурної обстановки в зоні огляду за заданою програмою обльоту виконана у вигляді безпілотного літального апарата з крилом, оперенням, фюзеляжем, двигуном і пристроєм посадки, забезпеченого пусковою установкою, на напрямній якої встановлені штовхач і збоку гвинта двигуна висувний стартер, що прибирається, причому на фюзеляжі в нижній його частині по поздовжній осі закріплений упор, що контактує при зльоті з торцевою поверхнею штовхача, а пристрій посадки встановлено у відсіку, на стінці якого закріплена стулка, з'єднана з автоматичним замком.From the state-of-the-art, a simulation and test complex for a radar station is known (invention patent KO 2533779 C2, МПК В64С 39/02, Вб4Е 1/04, 5015 7/40, published on 11/20/2014, Bul. Mo 32), which contains a radar station, a target for creating a natural situation in the observation area according to a given flight program, on board of which a pilotage and navigation system connected to a satellite navigation system and a measuring radio-electronic device connected to the control point are installed, while the goal is for creating a natural situation in inspection area according to the given overflight program is made in the form of an unmanned aircraft with a wing, tail, fuselage, engine and landing device, equipped with a launcher, on the guide of which a pusher is installed and a retractable retractable starter is installed on the side of the engine propeller, and on the fuselage in its lower part along the longitudinal axis, a stop is fixed, which contacts the end surface of the thruster during take-off, and the landing device is installed poured into a compartment, on the wall of which a sash is fixed, connected to an automatic lock.

Недоліками відомого аналогу є відсутність можливості імітації протидії безпілотним літальним апаратам із зміною їх польотного завдання, складний процес використання, зумовлений складною конструкцією, велика вартість, складність проведення тренувань, які обумовлені складом елементів відомої системи та їх взаємозв'язком.The disadvantages of the known analogue are the lack of the possibility of simulating countermeasures against unmanned aerial vehicles with a change in their flight task, the complicated process of use due to the complex design, the high cost, the difficulty of conducting training, which is due to the composition of the elements of the known system and their interconnection.

Внаслідок складу елементів відомої системи, зокрема наявності радіолокаційної станції (РЛС), відомий аналог подібний до багатьох реально існуючих систем радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам і не забезпечує можливість імітаційного тренування вказаної протидії у містах, інших населених пунктах або місцях зосередження радіоелектронних приладів, оскільки як під час тренувальних операцій, так і під час реальної протидії безпілотним літальним апаратам РЛС створюють множину радіосигналів, які являють собою перешкоди для роботи пілотажно-навігаційної системи і вимірювального радіоелектронного пристроюDue to the composition of the elements of the known system, in particular the presence of a radar station (Radar), the known analogue is similar to many existing systems of radio-electronic countermeasures against unmanned aerial vehicles and does not provide the possibility of simulating training of the specified countermeasures in cities, other settlements or places of concentration of radio-electronic devices, because as under during training operations, as well as during real countermeasures against unmanned aerial vehicles, radars create a multitude of radio signals that are obstacles to the operation of the pilotage and navigation system and the measuring radio-electronic device

Зо безпілотного літального апарата. Використання РЛС є небезпечним у містах, інших населених пунктах, у місцях зосередження радіоелектронних приладів, під час проведення масових заходів або будь-яких заходів, під час яких передають множину даних безпровідним шляхом по радіоканалах, оскільки аналогічно до безпілотного літального апарата створює перешкоди для роботи цивільних пристроїв, що відповідно обмежує сферу застосування відомого аналогу.From an unmanned aerial vehicle. The use of radar is dangerous in cities, other populated areas, in places of concentration of radio-electronic devices, during mass events or any events during which a lot of data is transmitted wirelessly over radio channels, because, similar to an unmanned aerial vehicle, it creates obstacles for the work of civilians devices, which accordingly limits the scope of application of the known analog.

Крім цього, конструкція РЛС є складною та громіздкою, що відповідно зумовлює високу вартість відомої системи, а також ускладнює її використання і проведення тренувань, оскільки сучасні РЛС, які використовують для радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам, потребують для повноцінного функціонування, у тому числі для імітації протидії та випробовування тих чи інших заходів по протидії безпілотним літальним апаратам, операторів із множиною спеціальних навичок.In addition, the design of the radar is complex and cumbersome, which, accordingly, causes the high cost of the known system, as well as complicates its use and training, since modern radars, which are used for radio-electronic countermeasures against unmanned aerial vehicles, need for full functioning, including for simulation countermeasures and testing of various countermeasures against unmanned aerial vehicles, operators with a variety of special skills.

Завдяки конструкції складових елементів та їх взаємодії відомий аналог призначений перш за все для тренування у виявленні та визначенні розташування безпілотного літального апарата, визначення його технічних характеристик, і не має на меті тренування в активній протидії безпілотним літальним апаратам як таке. Крім того, пункт управління відомого аналогу може бути використаних виключно із спеціально обладнаним транспортним засобом, що також ускладнює використання відомого аналогу та збільшує його вартість.Due to the design of the constituent elements and their interaction, the well-known analogue is primarily intended for training in detecting and determining the location of an unmanned aerial vehicle, determining its technical characteristics, and is not intended for training in active countermeasures against unmanned aerial vehicles as such. In addition, the control point of a known analogue can be used exclusively with a specially equipped vehicle, which also complicates the use of a known analogue and increases its cost.

Також відома навчальна система протидії безпілотним літальним апаратам (патент на винахід СМ 108573629 В, 5098 9/00, опубліковано 09.06.2020 р.), яка включає щонайменше один безпілотний літальний апарат, який містить щонайменше джерело живлення, з'єднане з щонайменше одним модулем приймання сигналів керування, модуль автоматичного налаштування частоти сигналів керування, модуль формування перешкод, підсилювач сигналів, передавач сигналів, при цьому система включає щонайменше один пристрій керування польотом, який з'єднаний бездротовим зв'язком із модулем приймання сигналів керування та передавачем сигналів щонайменше одного безпілотного літального апарата та виконаний з можливістю передачі сигналів про ввімкнення та вимкнення джерела живлення та визначення напрямку польоту, командних сигналів зміни частоти та налаштування частоти сигналів щонайменше одного безпілотного літального апарата системи, а також включає щонайменше один пристрій виявлення безпілотного літального апарата, з'єднаний із щонайменше одним наземним пристроєм генерування перешкод. 60 Недоліками відомого аналогу є складний процес використання, зумовлений складною конструкцією, велика вартість, відсутність можливості імітації протидії безпілотним літальним апаратам на будь-якій місцевості та у будь-який час, складність проведення тренувань, які обумовлені складом елементів відомої системи та їх взаємозв'язком.A training system for combating unmanned aerial vehicles is also known (invention patent SM 108573629 V, 5098 9/00, published on 09.06.2020), which includes at least one unmanned aerial vehicle, which includes at least one power source connected to at least one module receiving control signals, a module for automatically adjusting the frequency of control signals, a jamming module, a signal amplifier, a signal transmitter, wherein the system includes at least one flight control device that is wirelessly connected to the control signal receiving module and a signal transmitter of at least one unmanned aerial vehicle aircraft and made with the ability to transmit signals about turning on and off the power source and determining the direction of flight, command signals for changing the frequency and setting the frequency of signals of at least one unmanned aerial vehicle of the system, and also includes at least one device for detecting an unmanned aerial vehicle, connected with at least one ground-based interference generating device. 60 The disadvantages of the known analogue are the complicated process of use due to the complex design, the high cost, the lack of the possibility of simulating countermeasures against unmanned aerial vehicles in any area and at any time, the difficulty of conducting training, which is due to the composition of the elements of the known system and their relationship .

Подібно до попереднього аналогу у відомому аналогу використовують для тренування протидії безпілотним літальним апаратам мережу наземних пристроїв виявлення безпілотних літальних апаратів та мережу стаціонарних пристроїв радіоелектронної боротьби з ними, які подібними до РЛС за принципом роботи та конструкції. Таким чином використання наземних пристроїв генерування перешкод, які містять антени або інші подібні засоби для генерування множини розосереджених перешкод, є небезпечним у містах, інших населених пунктах, у місцях зосередження радіоелектронних приладів, під час проведення масових заходів або будь-яких заходів, під час яких передають множину даних безпровідним шляхом по радіоканалах, оскільки аналогічно до безпілотного літального апарата мережа наземних пристроїв генерування перешкод генерує перешкоди для роботи цивільних пристроїв, що відповідно обмежує сферу застосування відомого аналогу.Similar to the previous analogue, the known analogue uses a network of ground-based devices for detecting unmanned aerial vehicles and a network of stationary devices for radio-electronic combat against them, which are similar to radars in terms of operation and design, for training against unmanned aerial vehicles. Thus, the use of ground-based jamming devices, which contain antennas or other similar means for generating multiple scattered jamming, is dangerous in cities, other populated areas, in places of concentration of radio-electronic devices, during mass events or any event during which transmit a lot of data wirelessly over radio channels, because similarly to an unmanned aerial vehicle, a network of ground-based interference generation devices generates interference for the operation of civilian devices, which accordingly limits the scope of the known analogue.

Крім цього, відомий аналог є складним як в цілому, так і за конструкцією безпілотного літального апарата, пристрою виявлення безпілотного літального апарата, наземного пристрою генерування перешкод, які є також складними у використанні і потребують спеціальних навичок, великих витрат енергії, часу та матеріалів для технічного обслуговування, що відповідно зумовлює високу вартість відомого аналогу, а також ускладнює її використання і проведення тренувань. Для повноцінного функціонування відомого аналогу необхідне попереднє встановлення та налаштування наземної мережі виявлення та радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам, виготовлення складного за конструкцією та складного у програмуванні тренувального безпілотного літального апарата, виконання множини операцій, щодо його налаштування, що також ускладнює використання відомого аналогу та ускладнює тренування протидії безпілотним літальним апаратам.In addition, the known analogue is complex both in general and in terms of the design of the unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle detection device, the ground-based obstacle generation device, which are also difficult to use and require special skills, large expenditures of energy, time and materials for technical maintenance, which, accordingly, leads to the high cost of a well-known analogue, as well as complicates its use and training. For the full functioning of a known analogue, it is necessary to pre-install and configure the ground network of detection and radio-electronic countermeasures against unmanned aerial vehicles, the manufacture of a training unmanned aerial vehicle that is complex in design and difficult to program, and the performance of many operations regarding its configuration, which also complicates the use of the known analogue and complicates training countering unmanned aerial vehicles.

Разом з тим, виходячи з функціональних особливостей та конструкції безпілотного літального апарата та пристрою керування польотом, відомий аналог призначений перш за все для тренування в ухиленні безпілотного літального апарата від пристроїв радіоелектронної протидії та дії перешкод, і не має на меті безпосереднє тренування в активній протидіїHowever, based on the functional features and design of the unmanned aerial vehicle and the flight control device, the known analogue is intended primarily for training in the evasion of the unmanned aerial vehicle from radio electronic countermeasures and jamming devices, and is not intended for direct training in active countermeasures

Зо безпілотним літальним апаратам як таке.With unmanned aerial vehicles as such.

Найближчим аналогом корисної моделі є універсальний мішенно-тренувальний комплекс (патент на винахід КО 2613336 С2, МПК Е41у 9/08, В864С 39/02, опубліковано 07.03.2017 р.,The closest analog of a useful model is a universal target training complex (invention patent KO 2613336 C2, IPC E41u 9/08, B864C 39/02, published 03/07/2017,

Бюл. Мо 2), який включає безпілотні літальні апарати різних типів, а також включає пристрої протиповітряної оборони та щонайменше одну радіолокаційну станцію, при цьому щонайменше один пристрій керування польотом з'єднаний з центром керування польотом, який розташований на транспортному засобі.Bul. Mo 2), which includes unmanned aerial vehicles of various types, and also includes air defense devices and at least one radar station, while at least one flight control device is connected to the flight control center, which is located on the vehicle.

Недоліками найближчого аналогу є складний процес використання, зумовлений конструкцією, велика вартість, відсутність можливості імітації радіоелектронної протидії із зміною польотного завдання безпілотного літального апарата, складність проведення тренувань, які обумовлені складом елементів відомої системи та їх взаємозв'язком.The disadvantages of the closest analogue are the complex process of use due to the design, the high cost, the lack of the possibility of simulating radio-electronic countermeasures with a change in the flight task of an unmanned aerial vehicle, the difficulty of conducting training, which is due to the composition of the elements of the known system and their interconnection.

Подібно до попередніх аналогів у найближчому аналогу для тренування протидії використовують радіолокаційні станції, тобто стаціонарні або встановлені на транспортних засобах комплекси пристроїв, які здійснюють радіоелектронну протидію безпілотним літальним апаратам, зокрема для блокування каналу роботи навігаційного обладнання, каналу телеметрії безпілотного літального апарата, каналу радіозв'язку з пристроєм керування польотом тощо. Як зазначалося вище, використання РЛС є небезпечним у містах, інших населених пунктах, у місцях зосередження радіоелектронних приладів, під час проведення масових заходів або будь- яких заходів, під час яких передають дані безпровідним шляхом, створює перешкоди для роботи цивільних пристроїв, а також не дозволяє імітувати протидію безпілотним літальним апаратам пристроями направленої дії. Крім того використання у тренувальних цілях пристроїв протиповітряної оборони, які призначені, на відміну від РЛС, для фізичного знищення безпілотних літальних апаратів, також є неможливим у міських і густонаселених районах, що також звужує сферу застосування найближчого аналогу.Similar to the previous analogues, in the closest analogue, radar stations are used for countermeasures training, i.e. stationary or vehicle-mounted complexes of devices that carry out radio-electronic countermeasures against unmanned aerial vehicles, in particular to block the navigation equipment channel, the telemetry channel of the unmanned aerial vehicle, the radio communication channel with a flight control device, etc. As mentioned above, the use of radar is dangerous in cities, other populated areas, in places of concentration of radio-electronic devices, during mass events or any events during which data is transmitted wirelessly, creates obstacles for the operation of civilian devices, and also does not allows you to simulate countermeasures against unmanned aerial vehicles with directed action devices. In addition, the use of air defense devices for training purposes, which are designed, unlike radar, for the physical destruction of unmanned aerial vehicles, is also impossible in urban and densely populated areas, which also narrows the scope of the closest analogue.

Крім цього, РЛС, пристрої протиповітряної оборони, транспортний засіб, спеціально обладнаний для зберігання та запуску безпілотних літальних апаратів та розташування центру керування польотами є складними за конструкцією, що зумовлює підвищену складність їх використання, а також мають велику вартість, що надмірно підвищує вартість найближчого аналогу в цілому. При цьому, як було зазначено вище, повноцінне функціонування подібних систем потребує операторів, що мають спеціальні навички роботи із складними пристроями, 60 великих витрат на попереднє встановлення складових елементів системи та їх налаштування,In addition, radars, air defense devices, a vehicle specially equipped to store and launch unmanned aerial vehicles and the location of the flight control center are complex in design, which leads to increased complexity of their use, and also have a high cost, which excessively increases the cost of the closest analogue in general. At the same time, as was mentioned above, the full functioning of such systems requires operators with special skills in working with complex devices, 60 large costs for the preliminary installation of the system components and their configuration,

що також ускладнює тренування у протидії безпілотним літальним апаратам із використанням найближчого аналогу. Окрім того тренування із використанням найближчого аналогу може реально ушкодити або знищити безпілотні літальні апарати, які є об'єктом тренування, що зумовлює потребу в їх заміні, що також призводить до додаткових витрат.which also makes it difficult to train against unmanned aerial vehicles using the closest analogue. In addition, training using the closest analogue can actually damage or destroy the unmanned aerial vehicles that are the object of training, which leads to the need for their replacement, which also leads to additional costs.

Загалом найближчий аналог не забезпечує імітації радіоелектронної протидії із використанням переносних пристроїв, призначених для вказаної протидії і не може бути використаний для тренування в оволодінні навичками прицілювання та пригнічення безпілотних літальних апаратів за допомогою таких пристроїв.In general, the closest analogue does not provide simulation of electronic countermeasures using portable devices designed for the specified countermeasures and cannot be used for training in mastering the skills of targeting and suppression of unmanned aerial vehicles using such devices.

В основу корисної моделі поставлено задачу створення нової системи імітації протидії безпілотним літальним апаратам, яка може бути використана у будь-яких умовах та у будь-який час, у тому числі у містах, інших населених пунктах, у місцях зосередження радіоелектронних приладів, під час проведення масових заходів або будь-яких заходів, під час яких передають дані безпровідним шляхом по радіоканалах, і забезпечує тренування радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам за допомогою переносних пристроїв протидії, наближене до реальних умов такої протидії.The basis of a useful model is the task of creating a new system of simulating countermeasures against unmanned aerial vehicles, which can be used in any conditions and at any time, including in cities, other populated areas, in places where radio-electronic devices are concentrated, during mass events or any events during which data is transmitted wirelessly over radio channels, and provides training in radio-electronic countermeasures against unmanned aerial vehicles using portable countermeasures devices, close to the real conditions of such countermeasures.

Поставлена задача вирішується тим, що у системі тренувальної імітації протидії безпілотним літальним апаратам, яка включає щонайменше один безпілотний літальний апарат, що включає польотний контролер, систему електроживлення, модуль супутникової навігації та модуль телеметрії, приймач команд керування від наземної станції управління польотом, згідно з корисною моделлю, безпілотний літальний апарат обладнаний дистанційно керованим приймачем для примусової активації заданої по протоколу перед виконанням польоту дії безпілотного літального апарата щонайменше при втраті у польоті сигналу супутникової навігації та/або втраті сигналу команд керування з наземної станції управління, та/або втраті передавання відеозображення до наземної станції управління польотом, система включає портативний пристрій імітації, розташований в окремому корпусі, що включає систему електроживлення, передавач команд дистанційного керування, виконаний із можливістю направлення та передачі радіосигналу та/або інфрачервоного сигналу, та/або лазерного випромінювання на виконаний із можливістю отримання радіосигналу та/або інфрачервоного сигналу, та/або лазерного випромінювання дистанційно керований приймач для активації заданої по протоколу дії.The problem is solved by the fact that in a training simulation system for combating unmanned aerial vehicles, which includes at least one unmanned aerial vehicle, including a flight controller, a power supply system, a satellite navigation module and a telemetry module, a receiver of control commands from a ground flight control station, according to a useful model, the unmanned aerial vehicle is equipped with a remote-controlled receiver for forced activation of the actions of the unmanned aerial vehicle set according to the protocol before the flight, at least in case of loss of the satellite navigation signal in flight and/or loss of the control command signal from the ground control station, and/or loss of video image transmission to the ground control station flight control station, the system includes a portable simulation device located in a separate housing that includes a power supply system, a transmitter of remote control commands, made with the ability to direct and transmit a radio signal and/or infrared pulse signal and/or laser radiation to a remote-controlled receiver made with the possibility of receiving a radio signal and/or infrared signal and/or laser radiation to activate the action set according to the protocol.

Також, згідно з корисною моделлю, щонайменше один безпілотний літальний апарат виконаний із заданою по протоколу перед виконанням польоту дією, а саме із заданим поверненням на точку зльоту та/або утриманням висоти, та/"або приземленням безпілотного літального апарата при втраті у польоті сигналу супутникової навігації та/або втраті сигналу команд керування з наземної станції управління, та/або втраті передавання відеозображення до наземної станції управління польотом.Also, according to the useful model, at least one unmanned aerial vehicle is performed with a predetermined pre-flight action according to the protocol, namely, with a predetermined return to the take-off point and/or maintaining altitude, and/or landing of the unmanned aerial vehicle in case of loss of satellite signal in flight navigation and/or loss of the control command signal from the ground control station, and/or loss of video transmission to the ground flight control station.

Крім цього, згідно з корисною моделлю, щонайменше один безпілотний літальний апарат виконаний з можливістю примусової зміни польотного завдання блокуванням шини даних та/або знеструмленням модуля телеметрії, талабо модуля супутникової навігації, талабо приймача команд керування від наземної станції управління польотом, тал"або модуля передавання відеозображення до наземної станції управління польотом.In addition, according to the useful model, at least one unmanned aerial vehicle is made with the possibility of a forced change of the flight task by blocking the data bus and/or de-energizing the telemetry module, the satellite navigation module, the receiver of control commands from the ground flight control station, the tal" or the transmission module video image to the ground flight control station.

Окрім цього, згідно з корисною моделлю, система виконана із можливістю активації заданої по протоколу дії безпілотного літального апарата керуванням налаштуваннями програмного забезпечення польотного контролера, з'єднаного з дистанційно керованим приймачем та/або з приймачем команд керування від наземної станції управління польотом, та/або приведенням в дію дистанційно керованого приймача, з'єднаного із пристроями блокування шини даних, та/або знеструмлення модуля телеметрії та/або модуля супутникової навігації, та/або модуля приймання сигналів керування від наземної станції управління польотом, та/або модуля передавання відеозображення до наземної станції управління польотом із можливістю керування ними.In addition, according to a useful model, the system is made with the possibility of activating the action of the unmanned aerial vehicle specified by the protocol by controlling the settings of the flight controller software connected to the remote-controlled receiver and/or to the receiver of control commands from the ground flight control station, and/or activating the remotely controlled receiver connected to the data bus blocking devices and/or de-energizing the telemetry module and/or the satellite navigation module and/or the module for receiving control signals from the ground flight control station and/or the module for transmitting the video image to the ground flight control stations with the ability to control them.

Технічним результатом є спрощення конструкції та здешевлення системи, спрощення Її використання, забезпечення можливості із використанням заявленої системи тренування протидії безпілотним літальним апаратам, наближеного до реальних умов радіоелектронної протидії із використанням переносних пристроїв радіоелектронної протидії, які імітують реальні існуючі пристрої, на будь-якій місцевості, яка обумовлює використання виключно переносних пристроїв радіоелектронної протидії, включаючи міста, інші населенні пункти або місця зосередження радіоелектронних приладів, та у будь-який час, забезпечення набуття навичок з прицілювання, виведення з ладу безпілотного літального апарата або його окремих модулів за допомогою переносного пристрою радіоелектронної протидії, забезпечення можливості бо спрощення тренувального процесу із зменшенням його вартості.The technical result is a simplification of the design and a reduction in the cost of the system, simplification of its use, provision of the possibility using the declared system of countermeasures against unmanned aerial vehicles, close to the real conditions of radio-electronic countermeasures using portable radio-electronic countermeasure devices that imitate real existing devices, on any terrain, which stipulates the use of exclusively portable radio-electronic countermeasures, including cities, other settlements or places of concentration of radio-electronic devices, and at any time, ensuring the acquisition of skills in aiming, disabling an unmanned aerial vehicle or its individual modules with the help of a portable radio-electronic countermeasure , providing the possibility of simplifying the training process while reducing its cost.

Причинно-наслідковий зв'язок між суттєвими ознаками корисної моделі та очікуваним технічним результатом полягає у наступному.The causal relationship between the essential features of a useful model and the expected technical result is as follows.

У сукупності суттєвих ознак заявленої корисної моделі забезпечується вказаний вище технічний результат за рахунок вдосконалення конструкції безпілотного літального апарата, а також за рахунок наявності портативного пристрою імітації протидії.In the set of essential features of the claimed utility model, the above-mentioned technical result is provided due to the improvement of the design of the unmanned aerial vehicle, as well as due to the presence of a portable countermeasure simulation device.

Портативний пристрій імітації протидії фактично імітує функції реальних портативних пристроїв радіоелектронної протидії, описаних, наприклад, у патентах КО 178784 01, СМ 207351301 О, 005 10790925 В2 та інших подібних пристроїв, які наводять та направляють на безпілотний літальний апарат, який перебуває у прямій видимості оператора подібного пристрою, радіосигнали, що являють собою перешкоди для роботи модулів безпілотного літального апарата.The portable anti-countermeasure device actually simulates the functions of real portable radio-electronic countermeasures devices, described, for example, in patents KO 178784 01, CM 207351301 O, 005 10790925 B2 and other similar devices that guide and guide an unmanned aerial vehicle that is in the direct line of sight of the operator such a device, radio signals, which are obstacles to the operation of the modules of the unmanned aerial vehicle.

Подібно до вказаних пристроїв, портативний пристрій імітації здатний генерувати сигнал, який являє собою сукупність електромагнітних хвиль, зокрема радіохвиль, і який при його направленні та передачі на безпілотний літальний апарат здатний впливати на роботу його модулів, що у даному випадку забезпечує імітацію радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам з використанням портативного пристрою, призначеного для такої протидії.Similar to the specified devices, a portable simulation device is capable of generating a signal that is a set of electromagnetic waves, in particular radio waves, and which, when directed and transmitted to an unmanned aerial vehicle, is able to influence the operation of its modules, which in this case provides an imitation of radio-electronic countermeasures to unmanned aerial vehicles devices using a portable device designed for such countermeasures.

При цьому радіосигнал та/або інфрачервоний сигнал, та/або лазерне випромінювання, генероване портативним пристроєм імітації, є вузькосмуговими та мають меншу потужність, що суттєво зменшує імовірність створення перешкод пристроям, які знаходяться у місці проведення тренувань та містять приймачі та передавачі радіосигналів. У випадку генерації інфрачервоного сигналу або лазерного випромінювання досягається електромагнітна сумісність з іншими радіоелектронними пристроями. Таким чином заявлену систему, на відміну від відомих аналогів, можливо використовувати у будь-яких умовах та у будь-який час, у тому числі у містах, інших населених пунктах, у місцях зосередження радіоелектронних приладів, під час проведення масових заходів або будь-яких заходів, під час яких передають дані безпровідним шляхом по радіоканалах, без нанесення шкоди цивільним пристроям та комунікаціям. При цьому особи, що тренуються із використанням заявленої системи, набувають навичок з прицілювання, пригнічення каналів передачі сигналів до окремих модулів безпілотного літального апарата за допомогою портативного пристрою імітації і можуть використовуватиAt the same time, the radio signal and/or infrared signal and/or laser radiation generated by the portable simulation device are narrow-band and have lower power, which significantly reduces the likelihood of creating interference with devices that are located at the place of training and contain receivers and transmitters of radio signals. In the case of infrared signal or laser radiation generation, electromagnetic compatibility with other radio-electronic devices is achieved. Thus, the declared system, unlike known analogues, can be used in any conditions and at any time, including in cities, other settlements, in places of concentration of radio-electronic devices, during mass events or any events during which data are transmitted wirelessly over radio channels without harming civilian devices and communications. At the same time, persons training using the declared system acquire skills in aiming, suppression of signal transmission channels to individual modules of an unmanned aerial vehicle using a portable simulation device and can use

Зо вказані навички під час використання реальних портативних пристроїв радіоелектронної протидії.Skills are specified when using real portable electronic countermeasures.

Виконання безпілотного літального апарата обладнаним дистанційно керованим приймачем для примусової активації заданої по протоколу перед виконанням польоту дії безпілотного літального апарата щонайменше при втраті у польоті сигналу супутникової навігації та/або втраті сигналу команд керування з наземної станції управління, та/або втраті передавання відеозображення до наземної станції управління польотом, а також наявність у конструкції безпілотного літального апарата дистанційно керованого приймача для активації заданої по протоколу дії щонайменше при втраті сигналу супутникової навігації та/або втраті сигналу команд керування від наземної станції управління, та/або втраті передавання відеозображення до наземної станції управління польотом безпілотного літального апарата дозволяє повноцінно та наближено до реальних умов імітувати дії реального безпілотного літального апарата при застосуванні до нього дії реального портативного пристрою радіоелектронної протидії без нанесення шкоди цивільним радіоелектронним пристроям та комунікаціям. При цьому завдяки виконанню безпілотного літального апарата системи вказаним чином реальне ушкодження вказаного літального апарата або його окремих модулів не відбувається, що зменшує вартість використання заявленої системи, спрощує та зменшує вартість тренування як такого.Execution of an unmanned aerial vehicle equipped with a remote-controlled receiver for forced activation of the actions of an unmanned aerial vehicle set according to the protocol before the flight, at least in case of loss of the satellite navigation signal in flight and/or loss of the signal of control commands from the ground control station, and/or loss of video image transmission to the ground station flight control, as well as the presence in the design of the unmanned aerial vehicle of a remote-controlled receiver to activate the action set according to the protocol at least in case of loss of the satellite navigation signal and/or loss of the control command signal from the ground control station, and/or loss of video image transmission to the ground station of the unmanned flight control of the aircraft allows fully and closely to real conditions to simulate the actions of a real unmanned aircraft when applying to it the actions of a real portable radio-electronic countermeasures device without harming the civilian radioelectronic devices and communications. At the same time, thanks to the execution of the unmanned aerial vehicle of the system in the specified manner, real damage to the specified aircraft or its individual modules does not occur, which reduces the cost of using the stated system, simplifies and reduces the cost of training as such.

Повноцінне функціонування системи не потребує складних за конструкцією та у використанні безпілотних літальних апаратів, наземної станції управління польотом, портативного пристрою імітації, які потребують великих витрат часу, енергії та матеріалів для їх виробництва, налаштування та функціонування, а також потребують множини спеціальних навичок. Для повноцінної імітації радіоелектронної протидії безпілотним літальним апаратам із використанням заявленої системи достатньо незначних модифікацій в існуючих безпілотних літальних апаратах, а потреба у транспортних засобах, стаціонарних мережах пристроїв, що генерують перешкоди, складних системах виявлення безпілотних літальних апаратах, усунута.The full functioning of the system does not require complex in design and use of unmanned aerial vehicles, a ground flight control station, a portable simulation device, which require a lot of time, energy and materials for their production, adjustment and operation, and also require a lot of special skills. For a full-fledged simulation of radio-electronic countermeasures against unmanned aerial vehicles using the claimed system, minor modifications in existing unmanned aerial vehicles are sufficient, and the need for vehicles, fixed networks of devices that generate interference, and complex systems for detecting unmanned aerial vehicles is eliminated.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням: де зображена загальна схема заявленої системи тренувальної імітації протидії безпілотним літальним апаратам у варіанті виконання.The essence of the useful model is explained by the drawing: which shows the general scheme of the declared training simulation system for combating unmanned aerial vehicles in the execution version.

На кресленні використані наступні умовні позначення: тож нн - бездротові канали зв'язку модулів безпілотного літального апарата з наземною станцією управління; бо тіні --: - бездротовий канал зв'язку дистанційно керованого приймача з портативним пристроєм імітації; шення о-е» о - З'єднання системи електроживлення із іншими складовими елементами безпілотного літального апарата; -я-я - - у'єЄднання модулів безпілотного літального апарата з польотним контролером; тненнееняя - З'ЄДНнання дистанційно керованого приймача з пристроями блокування шин даних та/або знеструмлення модулів безпілотного літального апарата.The following notations are used in the drawing: so nn - wireless communication channels of the modules of the unmanned aerial vehicle with the ground control station; for shadows --: - wireless communication channel of a remote-controlled receiver with a portable simulation device; Connection of the power supply system with other components of the unmanned aerial vehicle; -ya-ya - - u'ieUnification of the modules of the unmanned aerial vehicle with the flight controller; tnenenenyaya - CONNECTION of a remote-controlled receiver with devices for blocking data buses and/or de-energizing the modules of an unmanned aerial vehicle.

На кресленні схематично зображений переважний, але не виключний варіант виконання заявленої системи імітації протидії безпілотним літальним апаратам, яка включає безпілотний літальний апарат 1, наземну станцію управління польотом 19 та портативний пристрій імітації 17. У варіанті виконання безпілотний літальний апарат 1 містить польотний контролер 2, систему електроживлення 8, модуль супутникової навігації 12, модуль телеметрії 10, модуль передавання відеозображення 11, приймач команд керування 9 від наземної станції управління польотом 19 та дистанційно керований приймач 3. Дистанційно керований приймач З з'єднаний бездротовим каналом зв'язку 13 з портативним пристроєм імітації 17.The drawing schematically shows a preferred, but not exclusive, embodiment of the claimed simulation system for combating unmanned aerial vehicles, which includes an unmanned aerial vehicle 1, a ground flight control station 19 and a portable simulation device 17. In an embodiment, an unmanned aerial vehicle 1 includes a flight controller 2, a system power supply 8, satellite navigation module 12, telemetry module 10, video image transmission module 11, control command receiver 9 from the ground flight control station 19 and remote-controlled receiver 3. Remote-controlled receiver C is connected by a wireless communication channel 13 to a portable simulation device 17.

Загалом заявлена система може бути виконана із можливістю активації заданої по протоколу дії безпілотного літального апарата 1 керуванням налаштуваннями програмного забезпечення польотного контролера 2, з'єднаного з дистанційно керованим приймачем З та/або з приймачем команд керування 9 від наземної станції управління польотом 19, та/або приведенням в дію дистанційно керованого приймача 3, з'єднаного із пристроями блокування шини даних та/або знеструмлення 4, 5, 6, 7 модуля телеметрії 10 та/або модуля супутникової навігації 12, та/"або приймача команд керування 9 від наземної станції управління польотом 19, та/або модуля передавання відеозображення 11 до наземної станції управління польотом 19 із можливістю керування ними.In general, the declared system can be implemented with the possibility of activating the action of the unmanned aerial vehicle 1 set according to the protocol by controlling the software settings of the flight controller 2, connected to the remote-controlled receiver C and/or to the receiver of control commands 9 from the ground flight control station 19, and/ or by actuating the remotely controlled receiver 3 connected to the data bus blocking and/or de-energizing devices 4, 5, 6, 7 of the telemetry module 10 and/or the satellite navigation module 12, and/or the control command receiver 9 from the ground station flight control 19, and/or video image transmission module 11 to the ground flight control station 19 with the possibility of controlling them.

Безпілотний літальний апарат 1 може бути виконаний із заданою по протоколу перед виконанням польоту дією, а саме із заданим поверненням на точку зльоту та/або утриманням висоти, та/або приземленням безпілотного літального апарата 1 при втраті у польоті сигналу супутникової навігації та/або втраті сигналу команд керування з наземної станції управління польотом 19, та/(або втраті передавання відеозображення до наземної станції управління польотом 19. Також безпілотний літальний апарат 1 може бути виконаний з можливістюThe unmanned aerial vehicle 1 can be performed with the action set according to the protocol before the flight, namely with the specified return to the take-off point and/or altitude hold, and/or landing of the unmanned aerial vehicle 1 in case of in-flight loss of satellite navigation signal and/or loss of signal control commands from the ground flight control station 19, and/or the loss of video transmission to the ground flight control station 19. Also, the unmanned aerial vehicle 1 can be made with the possibility

Зо примусової зміни польотного завдання блокуванням шини даних та/або знеструмленням модуля телеметрії 10 та/(або модуля супутникової навігації 12, талабо приймачем команд керування 9 від наземної станції управління польотом 19, та/або модуля передавання відеозображення 11 до наземної станції управління польотом 19.From the forced change of the flight task by blocking the data bus and/or de-energizing the telemetry module 10 and/or the satellite navigation module 12, or the control command receiver 9 from the ground flight control station 19, and/or the video image transmission module 11 to the ground flight control station 19.

У варіанті виконання модуль приймач команд керування 9 від наземної станції управління польотом 19, модуль телеметрії 10, модуль передавання відеозображення 11, супутникової навігації 12, з'єднані із польотним контролером 2 шинами даних, на кожній з яких відповідно встановлений пристрій блокування шини даних та/або знеструмлення 4, 5, 6, 7. Також приймач команд керування 9 від наземної станції управління польотом 19, модуль телеметрії 10, модуль передавання відеозображення 11 з'єднані відповідними каналами бездротового зв'язку 14, 15 та 16 з наземною станцією управління польотом 19. Крім того у варіанті виконання пристрої блокування шини даних та/або знеструмлення 4, 5, 6, 7 з'єднані з дистанційно керованим приймачем 3. Такими пристроями можуть бути, наприклад, вимикачі або інші подібні пристрої, які розмикають відповідний електричний контакт між модулями безпілотного літального апарата 1 та польотним контролером 2 та/або системою електроживлення 8 при передачі на дистанційно керований приймач З сигналу з портативного пристрою імітації 17.In the embodiment, the control command receiver module 9 from the ground flight control station 19, the telemetry module 10, the video image transmission module 11, the satellite navigation module 12 are connected to the flight controller by 2 data buses, each of which is equipped with a data bus blocking device and/or or de-energization 4, 5, 6, 7. Also, the receiver of control commands 9 from the ground flight control station 19, the telemetry module 10, the video image transmission module 11 are connected by the corresponding wireless communication channels 14, 15 and 16 to the ground flight control station 19 In addition, in an embodiment, the data bus blocking and/or de-energizing devices 4, 5, 6, 7 are connected to the remotely controlled receiver 3. Such devices can be, for example, switches or other similar devices that open the corresponding electrical contact between the modules unmanned aerial vehicle 1 and flight controller 2 and/or power supply system 8 when transferring to a remotely controlled receiver From a signal from a portable simulation device 17.

Портативний пристрій імітації 17 розташований в окремому корпусі, що включає систему електроживлення, передавач команд дистанційного керування 18, виконаний із можливістю направлення та передачі радіосигналу та/або інфрачервоного сигналу, та/або лазерного випромінювання. В переважному варіанті виконання портативний пристрій імітації 17 подібний за формою, вагою, функціональними складовими елементами до реальних переносних пристроїв радіоелектронної протидії, описаних, наприклад, у патентах КО 178784 01, СМ 207351301 О, 05 10790925 В2 та інших подібних пристроїв, які наводять та направляють на безпілотний літальний апарат, який перебуває у прямій видимості оператора подібного пристрою.The portable imitation device 17 is located in a separate housing that includes a power supply system, a remote control command transmitter 18, made with the ability to direct and transmit a radio signal and/or an infrared signal, and/or laser radiation. In the preferred embodiment, the portable imitation device 17 is similar in shape, weight, and functional components to real portable electronic countermeasures devices described, for example, in patents KO 178784 01, CM 207351301 O, 05 10790925 B2 and other similar devices that guide and guide to an unmanned aerial vehicle that is in the direct line of sight of the operator of such a device.

Наземна станція управління польотом 19 являє собою пристрій або сукупність пристроїв, призначених для безпосереднього управління польотом щонайменше одним безпілотним літальним апаратом 1, збором даних, отриманих вказаним літальним апаратом тощо. Така наземна станція управління польотом 19 може включати пристрій відображення щонайменше одного безпілотного літального апарата 1, яким може бути радар, виконаний із дисплеєм або бо іншим засобом відображення, пристрій зв'язку із мережею відеокамер тощо, а також інші пристрої, функції яких адаптовані до імітаційного тренування із використанням заявленої системи.The flight control ground station 19 is a device or a set of devices designed to directly control the flight of at least one unmanned aircraft 1, collect data received by the specified aircraft, etc. Such a ground flight control station 19 may include a display device of at least one unmanned aerial vehicle 1, which may be a radar made with a display or another display device, a communication device with a network of video cameras, etc., as well as other devices whose functions are adapted to the simulation training using the declared system.

Заявлену систему імітації протидії безпілотним літальним апаратам використовують наступним чином.The proposed system of simulating countermeasures against unmanned aerial vehicles is used as follows.

Спочатку вибирають місцевість, на якій буде проведена імітація протидії безпілотним літальним апаратам, вибираючи місце розташування наземної станції управління польотом 19.First, select the terrain on which the countermeasures against unmanned aerial vehicles will be simulated, choosing the location of the ground flight control station 19.

Особі, що тренується, видають портативний пристрій імітації 17 та визначають початкову позицію вказаної особи на вибраній місцевості.The training person is given a portable simulation device 17 and the initial position of the specified person on the selected terrain is determined.

Якщо безпілотний літальний апарат 1 системи або декілька таких апаратів системи з'являється у прямій видимості особи, що тренується, вказана особа наводить та направляє на дистанційно керований приймач 3 вказаного безпілотного літального апарата 1 або одного з таких апаратів сигнал про блокування шини даних та/або знеструмлення модуля телеметрії 10 та/або модуля супутникової навігації 12, талабо модуля приймання сигналів керування 9 від наземної станції управління польотом 19, та/або модуля передавання відеозображення 11 до наземної станції управління польотом 19 за допомогою передавача пристрою імітації протидії 18, внаслідок чого шини даних відповідних модулів переходять у заблокований стан, а один або декілька вказаних вище модулів стають знеструмленими у варіанті виконання.If the unmanned aerial vehicle 1 of the system or several such vehicles of the system appears in the direct line of sight of the training person, the specified person directs and directs to the remote-controlled receiver 3 of the specified unmanned aerial vehicle 1 or one of such vehicles a signal to block the data bus and/or de-energizing the telemetry module 10 and/or the satellite navigation module 12, the module for receiving control signals 9 from the ground flight control station 19, and/or the video image transmission module 11 to the ground flight control station 19 using the transmitter of the countermeasures device 18, as a result of which the data buses of the corresponding modules go into the blocked state, and one or more of the above-mentioned modules become de-energized in the execution variant.

Після вищезазначеного блокування шин даних та/або знеструмлення, польотний контролер 2 виконує примусовий перехід безпілотного літального апарата 1 в заданий алгоритм дій при втраті обміну даних між ним та модулем телеметрії 10 та/або з модулем супутникової навігації 12, та/або з модулем приймання сигналів керування 9 від наземної станції управління польотом 19, тал"або з модулем передавання відеозображення 11 до наземної станції управління польотом 19, та/або при їх знеструмленні. Виконання такого алгоритму зумовлює, наприклад, приземлення безпілотного літального апарата 1 або повернення в задане заздалегідь місце або утримання висоти або зупинку двигунів чи двигуна безпілотного літального апарата 1 тощо.After the aforementioned blocking of the data buses and/or de-energization, the flight controller 2 performs a forced transition of the unmanned aerial vehicle 1 to the specified action algorithm upon loss of data exchange between it and the telemetry module 10 and/or with the satellite navigation module 12 and/or with the signal reception module control 9 from the ground flight control station 19, tal"or with the video image transmission module 11 to the ground flight control station 19, and/or when they are de-energized. The execution of such an algorithm causes, for example, the landing of the unmanned aerial vehicle 1 or the return to a predetermined place or maintaining altitude or stopping the engines or engine of the unmanned aerial vehicle 1, etc.

При виконанні описаних вище операцій дані від модулів безпілотного літального апарата 1 або декількох таких апаратів не надходять по каналах бездротового зв'язку 14, 15 та 16 відповідних модулів безпілотного літального апарата 1 або декількох таких апаратів до наземної станції управління польотом 19, що свідчить про успішність проведеного тренування.When performing the operations described above, data from the modules of the unmanned aerial vehicle 1 or several such vehicles do not arrive via the wireless communication channels 14, 15 and 16 of the corresponding modules of the unmanned aerial vehicle 1 or several such vehicles to the ground flight control station 19, which indicates the success conducted training.

Зо Також успішність проведеного тренування може бути доведена відсутністю зв'язку модуля супутникової навігації 12 безпілотного літального апарата 1 заявленої системи із супутником, який забезпечує функціонування навігаційної системи.Also, the success of the conducted training can be proven by the lack of communication between the satellite navigation module 12 of the unmanned aerial vehicle 1 of the claimed system and the satellite that ensures the functioning of the navigation system.

В існуючих джерелах патентної та науково-технічної інформації не виявлена система тренувальної імітації протидії безпілотним літальним апаратам, яка має заявлену сукупність суттєвих ознак, тому представлене технічне рішення відповідає критерію "новизна".Existing sources of patent and scientific and technical information do not reveal a training simulation system for countering unmanned aerial vehicles, which has the declared set of essential features, therefore the presented technical solution meets the "novelty" criterion.

Запропоноване технічне рішення є промислово придатним, оскільки не містить у своєму складі жодних дій, операцій або заходів, які неможливо відтворити на сучасному етапі розвитку техніки.The proposed technical solution is industrially suitable, as it does not include any actions, operations or activities that cannot be reproduced at the current stage of technology development.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. A training simulation system for combating unmanned aerial vehicles, which includes at least one unmanned aerial vehicle, including a flight controller, a power supply system, a satellite navigation module and a telemetry module, a receiver of control commands from a ground flight control station, which is characterized in that the unmanned aerial vehicle equipped with a remote-controlled receiver for forced activation of the action of the unmanned aerial vehicle set according to the protocol before the flight, at least in case of loss of the satellite navigation signal in flight and/or loss of the control command signal from the ground control station, and/or loss of video image transmission to the ground flight control station, the system includes a portable simulation device located in a separate housing that includes a power supply system, a transmitter of remote control commands, made with the ability to direct and transmit a radio signal and/or an infrared signal, and/or a laser beam switching on a remote-controlled receiver made with the possibility of receiving a radio signal and/or an infrared signal and/or laser radiation to activate the action set according to the protocol.

2. The training simulation system for combating unmanned aerial vehicles according to claim 1, which is characterized by the fact that at least one unmanned aerial vehicle is performed with a pre-flight action set according to the protocol, namely with a set return to the take-off point and/or altitude hold, and/or landing of an unmanned aerial vehicle in case of loss of satellite navigation signal in flight and/or loss of signal of control commands from the ground control station, and/or loss of video image transmission to the ground flight control station.

C. The training simulation system for countering unmanned aerial vehicles according to claim 1, which is characterized by the fact that at least one unmanned aerial vehicle is made with the possibility of a forced change of the flight task by blocking the data bus and/or de-energizing the telemetry module, the satellite navigation module module, the control command receiver module from of the ground flight control station, and/or video image transmission module to the ground flight control station.

4. The training simulation system for combating unmanned aerial vehicles according to claim 1, which is characterized by the fact that it is made with the possibility of activating the action of an unmanned aerial vehicle specified according to the protocol by controlling the software settings of the flight controller connected to the remote-controlled receiver and/or to the receiver of control commands from the ground flight control station, and/or actuation of a remote-controlled receiver connected to the data bus blocking devices and/or de-energization of the telemetry module and/or satellite navigation module, or the receiver of control commands from the ground flight control station, and/or video image transmission module to the ground flight control station with the possibility of controlling them. I'm deshishizshia sha sha that 8 rianyannnnnnnnnnnanya