UA146558U

UA146558U - Multi-purpose modular unmanned aerial vehicle type s

Info

Publication number: UA146558U
Application number: UAU202002869U
Authority: UA
Inventors: Максим Віталійович Макарчук; Роман Миколайович Франчук; Євген Анатолійович Седоченко; Павло Володимирович Коршиков; Олексій Михайлович Ладиженський; Ігор Дмитрович Смирнов; Григорій Вікторович Єгошин; Сергій Михайлович Куц; Юрій Олександрович Роговий; Антон Євгенович Богіла; Олександр Олександрович Чендеков; Тарас Михайлович Мельник; Кирило Олександрович Суханов; Олександр Володимирович Савченко; Владислав Васильович Йосипок; Олексій Євгенійович Романовський
Original assignee: Товариство З Обмеженою Відповідальністю «Укрспецсистемс»
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-03-03

Abstract

Багатоцільовий модульний безпілотний авіаційний комплекс тип S, що має у своєму складі наземний пункт дистанційного пілотування із принаймні однією станцією керування оператора БпЛА, принаймні однією станцією оператора цільового навантаження, обладнанням зв’язку наземного пункту дистанційного пілотування із шифруванням каналів зв’язку, до якого належить блок прийому та обробки каналу зв’язку і телеметрії, антенно-фідерні системи, що призначені для обміну даними із щонайменше одним БпЛА із системою автоматичного управління, обладнанням зв’язку БпЛА, елементами живлення високої енергоємності та змінним цільовим навантаженням, комплекс додатково має у своєму складі принаймні одну щоглу для розміщення обладнання зв’язку наземного пункту дистанційного пілотування, транспортну тару з ложементами. Наземний пункт дистанційного пілотування має конструктивно виділений блок комутації та управління, який об’єднує модулі пункту дистанційного пілотування у локальній мережі, забезпечує можливість під’єднання додаткових мобільних станцій керування БпЛА та/або станцій керування цільовим навантаженням, до обладнання зв’язку наземного пункту дистанційного пілотування входить додатково універсальний модуль прийому та обробки IP каналу зв’язку, а блок прийому та обробки каналу зв’язку і телеметрії використовують, як додатковий (резервний). Канали передачі інформації можна змінювати (як модулі), антенно-фідерні системи представлені антенами каналу зв’язку і телеметрії та універсального IP каналу зв’язку, які разом із блоком каналу зв’язку і телеметрії та універсальним модулем прийому та обробки IP каналу зв’язку встановлюються на антенотрекері, який в свою чергу монтують на щоглу та/або квадропідстанції керування мають можливість передавати дані на інші системи зв'язку: мережу Інтернет, супутниковий чи стільниковий зв'язок, а комплекс має у своєму складі принаймні один генератор та не потребує додаткових засобів чи інструментів для повноцінного використання.Multi-purpose modular unmanned aerial vehicle type S, comprising a ground remote control station with at least one control station of the UAV operator, at least one station of the target load operator, communication equipment of the ground remote control station with encryption of communication channels to which it belongs the unit for receiving and processing the communication channel and telemetry, antenna-feeder systems designed to exchange data with at least one UAV with automatic control system, UAV communication equipment, high-power batteries and variable target load, the complex additionally has in its warehouse at least one mast for placement of communication equipment of the ground point of remote piloting, transport containers with lodges. The ground remote control point has a structurally dedicated switching and control unit, which combines the modules of the remote control point in the local network, provides the ability to connect additional mobile UAV control stations and / or target load control stations to the ground control equipment of the remote control point. piloting includes an additional universal module for receiving and processing IP communication channel, and the unit for receiving and processing communication channel and telemetry is used as an additional (backup). The information transmission channels can be changed (as modules), the antenna-feeder systems are represented by the antennas of the communication channel and telemetry and the universal IP communication channel, which together with the communication channel and telemetry unit and the universal module for receiving and processing IP communication channel. are installed on an antenna tracker, which in turn is mounted on a mast and / or quad-substation control have the ability to transmit data to other communication systems: Internet, satellite or cellular communication, and the complex has at least one generator and does not require additional tools or instruments for full use.

Description

та/або станцій керування цільовим навантаженням, до обладнання зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування входить додатково універсальний модуль прийому та обробки ІР каналу зв'язку, а блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії використовують, як додатковий (резервний). Канали передачі інформації можна змінювати (як модулі), антенно- фідерні системи представлені антенами каналу зв'язку і телеметрії та універсального ІР каналу зв'язку, які разом із блоком каналу зв'язку і телеметрії та універсальним модулем прийому та обробки ІР каналу зв'язку встановлюються на антенотрекері, який в свою чергу монтують на щоглу та/або квадропідстанції керування мають можливість передавати дані на інші системи зв'язку: мережу Інтернет, супутниковий чи стільниковий зв'язок, а комплекс має у своєму складі принаймні один генератор та не потребує додаткових засобів чи інструментів для повноцінного використання.and/or target load control stations, the communication equipment of the ground point of remote piloting additionally includes a universal module for receiving and processing the IR communication channel, and the block for receiving and processing the communication channel and telemetry is used as an additional (reserve). Information transmission channels can be changed (as modules), antenna-feeder systems are represented by antennas of the communication and telemetry channel and the universal IR communication channel, which together with the communication and telemetry channel block and the universal module for receiving and processing the IR communication channel communication are installed on an antenna tracker, which in turn is mounted on a mast and/or control quad substations have the ability to transmit data to other communication systems: the Internet, satellite or cellular communication, and the complex includes at least one generator and does not require additional means or tools for full use.

Я занняI am a woman

АНЯ Я вс: ва - | и ВANYA I vs: va - | and V

К й я х з дю ій ) са кун й 7 у У т | сежо, хо х 5 х х ЗK y y x z du yy ) sa kun y 7 y U t | sejo, ho x 5 x x Z

У х . х х щ- - ж, г їх х хо Е: о, 7 ве х у К й Шо се зх явIn x. х х ш- - ж, г их х хо E: о, 7 ве х у К и Шо se zhyav

З т. зх ; що і: (У озFrom t. zh; what and: (In lake

М ОВК В ЗХM OVC in the West

ОКО - В ЕКО ок ех ос де я ЖК ех ЗEYE - IN EKO ok eh os de I ZHK eh Z

Ох Уа я ЕнOh Wow, I'm En

Що а Х Є ж У КУWhat X is in KU

ЧУ й г й ще х й й Як «б ж рак й жк шт Й дняХу y y y y y y y How "b y rak y zhk sht Y day

Фіг. 1Fig. 1

Корисна модель належить до галузі авіації, а саме до безпілотних авіаційних комплексів (БпАК) та призначена для застосування у військовій або цивільній галузі, а саме для ведення військової розвідки, контролю громадської безпеки, геодезії та картографії, використанню у пошуково-рятувальних роботах, спостереження за об'єктами/цілями шляхом аерофото- та відеозйомки, фіксування та передачу координат об'єктів/цілей у режимі реального часу, використання для спостереження у сільському господарстві. Спостереження об'єктів і цілей реалізовано у видимому й інфрачервоному діапазонах в автоматичному та напівавтоматичному режимах керування.The utility model belongs to the field of aviation, namely to unmanned aerial systems (UAVs) and is intended for use in the military or civilian spheres, namely for military intelligence, public safety control, geodesy and cartography, use in search and rescue operations, surveillance of objects/targets by means of aerial photography and video recording, recording and transmission of coordinates of objects/targets in real time, use for surveillance in agriculture. Observation of objects and targets is implemented in the visible and infrared ranges in automatic and semi-automatic control modes.

З існуючого рівня техніки відома корисна модель - безпілотний авіаційний комплекс, що включає безпілотний літальний апарат (БпЛА), наземний мобільний пункт дистанційного пілотування, що являє собою цільний модуль із станціями керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, антенний комплекс, щоглу і/або штатив для кріплення антенного комплексу, комплект акумуляторних батарей для безпілотного літального апарата, зарядну станцію, пульт технологічний для передпольотної перевірки, комплект запасних частин і допоміжного обладнання для проведення дрібного ремонту в польових умовах. Комплекс має єдиний цифровий канал зв'язку з динамічним шифруванням на базі відповідного радіомодему.From the existing state of the art, a useful model is known - an unmanned aircraft complex, which includes an unmanned aerial vehicle (UAV), a ground mobile point of remote piloting, which is a single module with control stations of an UAV operator and a target load operator, an antenna complex, a mast and/or a tripod for mounting the antenna complex, a set of batteries for an unmanned aerial vehicle, a charging station, a technological remote control for pre-flight inspection, a set of spare parts and auxiliary equipment for minor repairs in the field. The complex has a single digital communication channel with dynamic encryption based on the corresponding radio modem.

БпАК оснащено двома літальними апаратами, що дозволяє організовувати безперервне спостереження, а також зберігає його працездатність у разі втрати за непередбачуваних обставин. У складеному для транспортування вигляді комплекс має три контейнери (2 транспортних ящики 1700х400х500 мм, 1 кейс наземного пункту дистанційного пілотування (1200х250х500). Загальний обсяг комплексу в стані для транспортування не перевищує 1 м3.BpAK is equipped with two aircraft, which allows for continuous surveillance, and also keeps it operational in case of loss due to unforeseen circumstances. When folded up for transportation, the complex has three containers (2 transport boxes 1700x400x500 mm, 1 case of a ground remote control point (1200x250x500). The total volume of the complex in a state for transportation does not exceed 1 m3.

БпЛА, що є складовою даного комплексу, містить фюзеляж, крило великого видовження, елерони, закрилки, стабілізатор, руль висоти, кіль, руль повороту, електродвигун із тягнучим гвинтом, систему автоматичного управління польотом, що забезпечує автоматичний політ по заданій траєкторії і автоматичний режим зльоту/посадки, вузли управління, оснащені сервоприводами, підвісний пристрій, що оснащений відеокамерою з З0-кратним оптичним збільшенням, гіростабілізовану по двох осях, автоматичну систему парашутної посадки, що складається з двох парашутів - основного та витяжного, розміщених під кришкою верхнього обтікача, внутрішній контейнер з повітряною подушкою та імпелером (Патент України Ме108845The UAV, which is a component of this complex, contains a fuselage, a wing of great extension, ailerons, flaps, a stabilizer, an elevator, a rudder, a steering wheel, an electric motor with a pulling screw, an automatic flight control system that provides automatic flight along a given trajectory and automatic take-off mode /landing, control units equipped with servo drives, a suspended device equipped with a video camera with 30-fold optical magnification, gyro-stabilized on two axes, an automatic parachute landing system consisting of two parachutes - the main and exhaust parachutes, placed under the cover of the upper fairing, internal container with air cushion and impeller (Patent of Ukraine Me108845

Зо від 25.07.2016).From July 25, 2016).

Серед недоліків даної корисної моделі слід виділити: - пункт дистанційного пілотування, що являє собою цільний модуль із станціями керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, таке виконання пункту пілотування виключає можливість окремого розміщення органів керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження; - неповноцінність комплексу, відсутність у його складі генератора, метеостанції, динамометричного інструменту, системи наземного охолодження та живлення БпЛА, додаткового спорядження, необхідного для використання під час військової розвідки, на кшталт маскувальних сіток, відсутність аптечки та вогнегасників, для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях, відсутність необхідного спорядження для членів екіпажу під час довготривалого використання БпАК, серед якого палатки - тенти, столи, стільці; - недостатня потужність радіо, відео та модулів телеметрії, відсутність антенотрекера та відсутність дублювання каналу зв'язку та телеметрії, що має наслідком недостатню дальність дії і надійність БпАК; - відсутність у конструкції БпЛА можливості встановлення модулів системи вертикального зльоту та приземлення, і як наслідок, обмеженість сценаріїв застосування БпЛА в умовах відсутності злітно- посадкової смуги або іншого придатного покриття для виконання зльоту та посадки БпЛА; - відсутність можливості використання кількох БпЛА як ретрансляторів один одного для керування на великому віддаленні від пункту дистанційного пілотування; - у конструкції БпЛА не передбачена можливість встановлення транспондера - автовідповідача для диспетчерських служб та інших бортів у повітрі, що підвищує небезпеку під час використання повітряного простору, модуля радіаційної розвідки чи моніторингу радіаційного забруднення територій, модуля радіомоніторингу чи мультикамерного модуля із рознесенням камер більше 1 м, для застосування у геодезії; - недостатній максимальний час польоту БпЛА, через використання силової установки із електродвигуном, елементи живлення якого не мають достатньої питомої енергоємності в порівнянні із паливом, при використанні двигуна внутрішнього згоряння; - розташування силової установки у носовій частині що обмежує огляд цільового 60 навантаження, в даному випадку відеокамери, яка встановлена на підвісі, а тягнучий гвинт викликає інтерференцію між гвинтом та корпусом БпЛА; - недостатній об'єм підвісного пристрою для цільового навантаження, серед якого наявна лише відеокамера з підвісом, що виключає можливість встановлення планових фотокамер для виконання аерофотозйомки високої якості та роздільної здатності.Among the shortcomings of this useful model, the following should be highlighted: - the remote piloting point, which is a single module with the control stations of the UAV operator and the target load operator, such execution of the piloting point excludes the possibility of separate placement of the controls of the UAV operator and the target load operator; - the inferiority of the complex, the absence of a generator, weather station, dynamometric instrument, ground cooling system and UAV power supply, additional equipment necessary for use during military reconnaissance, such as camouflage nets, lack of a first-aid kit and fire extinguishers, to prevent negative consequences in emergency situations , lack of necessary equipment for crew members during the long-term use of BpAK, including tents - awnings, tables, chairs; - insufficient power of radio, video and telemetry modules, lack of antenna tracker and lack of duplication of communication channel and telemetry, resulting in insufficient range and reliability of BpAK; - the lack of the possibility of installing modules of the vertical take-off and landing system in the design of the UAV, and as a result, the limitation of the UAV application scenarios in the absence of a runway or other suitable surface for the take-off and landing of the UAV; - lack of possibility of using several UAVs as repeaters of each other for control at a great distance from the remote piloting point; - the design of the UAV does not provide for the possibility of installing a transponder - an answering machine for dispatching services and other aircraft in the air, which increases the danger when using the airspace, a radiation reconnaissance module or monitoring radiation pollution of territories, a radio monitoring module or a multi-camera module with a camera spacing of more than 1 m, for use in geodesy; - insufficient maximum UAV flight time, due to the use of a power plant with an electric motor, the power elements of which do not have sufficient specific energy capacity compared to fuel, when using an internal combustion engine; - the location of the power plant in the nose part, which limits the view of the target 60 load, in this case, the video camera, which is mounted on the hanger, and the pulling screw causes interference between the screw and the UAV body; - insufficient volume of the suspended device for the target load, among which there is only a video camera with a suspension, which excludes the possibility of installing plan cameras for aerial photography of high quality and resolution.

До аналогів заявленої корисної моделі також слід віднести безпілотний авіаційний комплекс, що має у своєму складі наземну робочу станцію (пункт дистанційного пілотування) із вбудованою антенно-фідерною системою радіо-, відео- та передавача телеметрії, із автономною системою живлення від акумуляторів або живлення від зовнішнього джерела,Analogues of the declared useful model should also include an unmanned aircraft complex, which includes a ground workstation (remote piloting point) with a built-in antenna-feeder system of a radio, video and telemetry transmitter, with an autonomous battery power system or external power supply sources,

БпЛА із парашутною системою приземлення та легкознімним цільовим модулем, що виконаний за класичною схемою високоплана із М-подібним хвостовим оперенням та безколекторним електродвигуном із штовхаючим гвинтом, транспортувальний кейс, що виконаний (із водонепроникної тканини та високоміцних авіаційних металевих сплавів, з можливістю його трансформування в ложемент для збирання безпілотного літального апарата, стартову систему катапультного типу, аварійний контролер парашутної системи, модуль дистанційного моніторингу наземної робочої станції. БпАК оснащений програмним забезпеченням для планування місій, а незалежні комп'ютери наземної робочої станції дозволяють обробляти відображення та записувати телеметричну польотну інформацію і відеоінформацію. КорпусUAV with a parachute landing system and an easily removable target module, made according to the classic scheme of a high-flying plane with an M-shaped tail and a collectorless electric motor with a push screw, a transport case made (of waterproof fabric and high-strength aviation metal alloys, with the possibility of its transformation into a lodgement for assembling an unmanned aerial vehicle, a catapult-type launch system, an emergency parachute system controller, a ground workstation remote monitoring module.The BpAK is equipped with mission planning software, and independent ground workstation computers allow display processing and recording of telemetric flight information and video information. Corps

БпЛА виконано з високоміцного склопластику і вуглепластику, він має модульну конструкцію крила з можливістю додавання спеціальних секцій для зміни розмаху та площі крила відповідно до умов застосування. БпЛА виконано з можливістю розбирання для перевезення в транспортувальному кейсі, а також він додатково оснащений багаторазовою системою м'якої посадки з надувною подушкою із електричним джерелом живлення, польотним контролером для автоматичного керування безпілотним літаком та корисним навантаженням відповідно до заданої програми польоту (Патент України Ме137364 від 10.10.2019).The UAV is made of high-strength fiberglass and carbon fiber, it has a modular wing design with the possibility of adding special sections to change the wingspan and wing area in accordance with the conditions of use. The UAV is made with the possibility of disassembly for transportation in a transport case, and it is additionally equipped with a reusable soft landing system with an inflatable cushion with an electric power source, a flight controller for automatic control of the unmanned aircraft and the payload in accordance with the given flight program (Patent of Ukraine Me137364 from 10.10.2019).

До недоліків даної корисної моделі слід віднести: - неповноцінність комплексу, відсутність у його складі метеостанції, динамометричного інструменту, системи наземного охолодження та живлення БпЛА, генератора, а живлення пункту дистанційного пілотування забезпечується акумуляторними батареями або зовнішнім джерелом живлення, тому за умов розгортання комплексу в польових умовах та відсутностіThe disadvantages of this useful model include: - the inferiority of the complex, the lack of a weather station, a dynamometric instrument, a ground cooling system and UAV power supply, a generator, and the power supply of the remote piloting point is provided by batteries or an external power source, therefore, under the conditions of deployment of the complex in the field conditions and absence

Зо генератора, комплекс може отримувати живлення лише виключно за допомогою вбудованих акумуляторних батарей, що знижує час його автономної роботи, відсутність у його складі запасних частин, додаткового спорядження, необхідного для використання під час військової розвідки, на кшталт маскувальних сіток, відсутність аптечки та вогнегасників, для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях, відсутність необхідного спорядження для членів екіпажу під час довготривалого використання БпАК, серед якого палатки - тенти, столи, стільці; - поєднання усіх конструктивних елементів пункту дистанційного пілотування в одному модулі, і як наслідок, неможливість окремого розміщення органів керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, неможливість окремого розміщення та рознесення антенно- фідерних систем; - недостатня потужність радіо, відео та модулів телеметрії, відсутність антенотрекера та відсутність дублювання каналу зв'язку та телеметрії, що має наслідком недостатню дальність дії і надійність БпАК; - відсутність можливості використання кількох БпЛА як ретрансляторів один одного для керування на великому віддаленні від пункту дистанційного пілотування; - відсутність як основного чи додаткового елемента у складі комплексу модуля системи вертикального зльоту та приземлення, і як наслідок, обмеженість сценаріїв застосування БпЛА в умовах відсутності злітно - посадкової смуги або іншого придатного покриття для виконання зльоту та посадки БпЛА; - у конструкції БпЛА не передбачена можливість встановлення транспондера, модуля радіаційної розвідки чи моніторингу радіаційного забруднення територій, модуля радіомоніторингу чи мультикамерного модуля із рознесенням камер більше 1 м, для застосування у геодезії; - відсутність можливості використання кількох БпЛА як ретрансляторів один одного для керування на великому віддаленні; - недостатній об'єм вільного простору у фюзеляжі БпЛА, що призначений для встановлення цільового навантаження, а також відсутність шасі, що має наслідком досить обмежену варіативність встановлення та кількість одиниць цільового навантаження, що обмежується одним модулем; бо - відсутність шасі у конструкції БпЛА, і як наслідок,можливість виконання безаварійної посадки виключно за допомогою парашутної системи або повітряної подушки.From the generator, the complex can receive power only exclusively with the help of built-in rechargeable batteries, which reduces the time of its autonomous operation, the absence of spare parts in its composition, additional equipment necessary for use during military intelligence, such as camouflage nets, the absence of a first-aid kit and fire extinguishers, to prevent negative consequences in emergency situations, the lack of necessary equipment for crew members during long-term use of BpAK, including tents - awnings, tables, chairs; - the combination of all structural elements of the remote piloting point in one module, and as a result, the impossibility of separate placement of the control bodies of the UAV operator and the operator of the target load, the impossibility of separate placement and separation of antenna-feeder systems; - insufficient power of radio, video and telemetry modules, lack of antenna tracker and lack of duplication of communication channel and telemetry, resulting in insufficient range and reliability of BpAK; - lack of possibility of using several UAVs as repeaters of each other for control at a great distance from the remote piloting point; - the absence of a vertical takeoff and landing system module as a main or additional element in the complex, and as a result, the limitation of UAV application scenarios in the absence of a runway or other suitable surface for UAV takeoff and landing; - the design of the UAV does not provide for the possibility of installing a transponder, a module for radiation reconnaissance or monitoring of radiation contamination of territories, a radio monitoring module or a multi-camera module with a camera spacing of more than 1 m, for use in geodesy; - lack of possibility of using several UAVs as repeaters of each other for long-distance control; - insufficient amount of free space in the fuselage of the UAV intended for the installation of the target load, as well as the absence of the chassis, which results in a rather limited variability of installation and the number of units of the target load, which is limited to one module; because there is no chassis in the design of the UAV, and as a result, the possibility of an accident-free landing exclusively with the help of a parachute system or an air cushion.

За найближчий аналог корисної моделі було віднесено безпілотний авіаційний комплекс, що включає наземний пункт дистанційного пілотування, оснащений окремими станціями оператораThe closest analogue of the useful model was an unmanned aircraft complex, which includes a ground point of remote piloting, equipped with separate operator stations

БпЛА та оператора цільового навантаження (електронні станції керування представлені у вигляді ноутбуків або планшетних ПК із відповідним програмним забезпеченням), телескопічну щоглу, оснащену телеметрійною, радіо- та відеоантенами, відповідними передавачами із захищеними каналами зв'язку, живлення пункту дистанційного пілотування забезпечується акумуляторними батареями або зовнішнім живленням, до складу БпАК входить також безпілотний літальний апарат, що виконаний за схемою «літаюче крило», оснащений силовою установкою у вигляді електродвигуна із штовхаючим гвинтом, транспортний контейнер дляUAV and operator of the target load (electronic control stations are presented in the form of laptops or tablet PCs with appropriate software), a telescopic mast equipped with telemetry, radio and video antennas, appropriate transmitters with protected communication channels, the power supply of the remote piloting point is provided by rechargeable batteries or externally powered, the BpAK also includes an unmanned aerial vehicle designed according to the "flying wing" scheme, equipped with a power plant in the form of an electric motor with a pusher, a transport container for

БпЛА та два транспортних контейнери для обладнання. Транспортні контейнери призначені для зберігання і транспортування елементів енергоживлення безпілотного авіаційного комплексу, елементів цільового навантаження, елементів кріплення телескопічної щогли, приладів механізованого старту та іншого обладнання, що входить до складу БпАК. Також, транспортний контейнер БпЛА і два транспортні контейнери для обладнання виконані з можливістю трансформування у робоче місце оператора БпЛА та оператора цільового навантаження. БпЛА має центроплан із відсіком цільового навантаження, до якого входить гіростабілізований керований механізм з відеокамерою, що має можливість оптичного збільшення не менш 10Х, і цифрова фотокамера з дозвільним значенням 10,2 тріх. До складу другого змінного модуля входить: сумісний гіростабілізований керований механізм із тепловізійною і відеокамерою, що має можливість оптичного збільшення не менш 10х і цифрова фотокамера з дозвільним значенням 10,2 тріх. БпЛА також містить електронну систему до складу якої входять: польотний контролер з периферійним обладнанням, сервоприводи, телеметричний модем і відеопередавач, які розташовані в корпусі безпілотного літального апарату поза межами відсіку цільового навантаження, при цьому в режимі польоту польотний контролер виконаний з можливістю реалізації безпілотним літальним аппаратом функції автоматичного виконання польотного завдання на підставі запрограмованих параметрів його польоту, а також з можливістю передачі телеметричних даних безпілотного літального апарату на електронний засіб оператора в режимі реального часу через телеметрійну і відеоантени та захищений каналUAV and two transport containers for equipment. Transport containers are designed for storage and transportation of the power supply elements of the unmanned aircraft complex, target load elements, telescopic mast fastening elements, mechanized start devices and other equipment included in the BpAK. Also, the UAV transport container and two transport containers for equipment are made with the possibility of transformation into the workplace of the UAV operator and the operator of the target load. The UAV has a centerplane with a target load compartment, which includes a gyro-stabilized controlled mechanism with a video camera capable of optical magnification of at least 10X and a digital camera with a resolution of 10.2 trich. The second replaceable module includes: a compatible gyro-stabilized controlled mechanism with a thermal imaging and video camera, which has the possibility of optical magnification of at least 10x and a digital camera with a resolution value of 10.2 trich. The UAV also contains an electronic system, which includes: a flight controller with peripheral equipment, servo drives, a telemetry modem and a video transmitter, which are located in the body of an unmanned aerial vehicle outside the target load compartment, while in flight mode the flight controller is made with the possibility of implementation by an unmanned aerial vehicle functions of automatic execution of a flight task based on the programmed parameters of its flight, as well as with the possibility of transmitting telemetry data of an unmanned aerial vehicle to the electronic means of the operator in real time through telemetry and video antennas and a secure channel

Зо зв'язку електронного засобу оператора (Патент України Ме126018 від 25.05.2018).From the communication of the electronic means of the operator (Patent of Ukraine Me126018 dated 05/25/2018).

До недоліків аналогу слід віднести: - неповноцінність комплексу, відсутність у його складі катапульти, генератора, а живлення пункту дистанційного пілотування забезпечується акумуляторними батареями або зовнішнім живленням, тому за умов розгортання комплексу в польових умовах та відсутності генератора, комплекс може отримувати живлення лише виключно за допомогою вбудованих акумуляторних батарей, що знижує час його автономної роботи, відсутність у його складі додаткового спорядження, необхідного для використання під час військової розвідки, на кшталт маскувальних сіток, відсутність аптечки та вогнегасників, для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях; - відсутність приводу підйому/спуску щогли, що ускладнює розгортання комплексу, а також відсутність антенотрекера для антенно-фідерних систем та відсутність дублювання каналу зв'язку та телеметрії, що має наслідком недостатню дальність дії і надійність БпАК; - виконання БпЛА у формі «літаючого крила», що хоч частково спрощує конструкцію, але суттєво обмежує можливості встановлення модулів цільового навантаження, як у кількісному, так і в якісному відношенні. - відсутність у конструкції БпЛА шасі або інших засобів безаварійного приземлення, на кшталт парашутної системи чи амортизаційної повітряної подушки, що зменшує загальну надійність комплексу та підвищує шанс пошкодження цільового навантаження; - відсутність у конструкції БпЛА можливості встановлення модулів системи вертикального зльоту та приземлення, і як наслідок, обмеженість сценаріїв застосування БпЛА в умовах відсутності злітно- посадкової смуги або іншого придатного покриття для виконання зльоту та посадки БпЛА; - відсутність можливості збільшення розмаху крила, за рахунок встановлення крилових вставок; - не передбачена можливість встановлення транспондера, модуля радіаційної розвідки чи моніторингу радіаційного забруднення територій, модуля радіомоніторингу чи мультикамерного модуля із рознесенням камер більше 1 м, для застосування у геодезії; - недостатній максимальний час польоту БпЛА, через використання силової установки із електродвигуном, елементи живлення якого не мають достатньої питомої енергоємності в бо порівнянні із паливом, при використанні двигуна внутрішнього згоряння;The disadvantages of the analogue include: - the inferiority of the complex, the lack of a catapult, generator in its composition, and the power supply of the remote piloting point is provided by batteries or external power, therefore, under the conditions of deployment of the complex in field conditions and the absence of a generator, the complex can receive power only exclusively with the help of built-in rechargeable batteries, which reduces the time of its autonomous operation, the absence of additional equipment necessary for use during military reconnaissance, such as camouflage nets, the absence of a first-aid kit and fire extinguishers, to prevent negative consequences in emergency situations; - the absence of a drive for raising/lowering the mast, which complicates the deployment of the complex, as well as the absence of an antenna tracker for antenna-feeder systems and the absence of duplication of the communication channel and telemetry, which results in insufficient range and reliability of the BpAK; - execution of the UAV in the form of a "flying wing", which partially simplifies the design, but significantly limits the possibilities of installing target load modules, both quantitatively and qualitatively. - the absence of a chassis or other means of safe landing in the design of the UAV, such as a parachute system or cushioning air cushion, which reduces the overall reliability of the complex and increases the chance of damage to the target load; - the lack of the possibility of installing modules of the vertical take-off and landing system in the design of the UAV, and as a result, the limitation of the UAV application scenarios in the absence of a runway or other suitable surface for the take-off and landing of the UAV; - lack of possibility to increase wing span by installing wing inserts; - it is not possible to install a transponder, a module for radiation reconnaissance or monitoring of radiation contamination of territories, a radio monitoring module or a multi-camera module with a camera spacing of more than 1 m, for use in geodesy; - insufficient maximum UAV flight time, due to the use of a power plant with an electric motor, the power elements of which do not have sufficient specific energy capacity compared to fuel, when using an internal combustion engine;

В основу корисної моделі поставлена задача створення багатоцільового, модульного (з можливістю окремого розміщення оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, рознесення антенно-фідерних систем, додаванням нових модулів), повністю автономного, самодостатнього (з можливістю технічного обслуговування, ремонту та повноцінного використання без будь-яких додаткових знарядь чи інструментів), високо мобільного (з можливістю зручного транспортування у транспортній тарі), стійкого до радіоперешкод та засобів радіоелектронної боротьби (із шифруванням та дублюванням каналів зв'язку), 3 можливістю безпечного використання варіативного за способами виконання безпілотного авіаційного комплексу.The useful model is based on the task of creating a multi-purpose, modular (with the possibility of separate placement of the UAV operator and the operator of the target load, separation of antenna-feeder systems, adding new modules), fully autonomous, self-sufficient (with the possibility of maintenance, repair and full use without any what additional tools or tools), highly mobile (with the possibility of convenient transportation in a transport container), resistant to radio interference and means of radio-electronic warfare (with encryption and duplication of communication channels), 3 the possibility of safe use of an unmanned aircraft complex that is variable in execution methods.

Поставлена задача вирішується тим, що багатоцільовий модульний безпілотний авіаційний комплекс тип 5, що має у своєму складі наземний пункт дистанційного пілотування із принаймні однією станцією керування оператора БпЛА, принаймні однією станцією оператора цільового навантаження, обладнанням зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування із шифруванням каналів зв'язку, до якого належить блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії, антенно-фідерні системи, що призначені для обміну даними із щонайменше однимThe task is solved by the fact that the multi-purpose modular unmanned aircraft complex type 5, which includes a ground remote piloting station with at least one control station of the UAV operator, at least one station of the target load operator, communication equipment of the ground remote piloting station with encryption of communication channels communication, which includes the unit for receiving and processing the communication channel and telemetry, antenna-feeder systems designed for data exchange with at least one

БпЛА із системою автоматичного управління, обладнанням зв'язку БпЛА, елементами живлення високої енергоємності та змінним цільовим навантаженням, комплекс додатково має у своєму складі принаймні одну щоглу для розміщення обладнання зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування, транспортну тару з ложементами. Наземний пункт дистанційного пілотування має конструктивно виділений блок комутації та управління, який об'єднує модулі пункту дистанційного пілотування у локальній мережі, забезпечує можливість під'єднання додаткових мобільних станцій керування БпЛА та/або станцій керування цільовим навантаженням, до обладнання зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування входить додатково універсальний модуль прийому та обробки ІР каналу зв'язку, а блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії використовують, як додатковий (резервний). Канали передачі інформації можна змінювати (як модулі), антенно-фідерні системи представлені антенами каналу зв'язку і телеметрії та універсального ІР каналу зв'язку, які разом із блоком каналу зв'язку і телеметрії та універсальним модулем прийому та обробки ІР каналу зв'язку встановлюються на антенотрекері який в свою чергу монтують на щоглу та/абоUAV with an automatic control system, UAV communication equipment, high-energy power cells and a variable target load, the complex additionally includes at least one mast for placing the communication equipment of the ground remote piloting point, a transport container with lodgings. The ground remote piloting point has a structurally dedicated switching and control unit that connects the modules of the remote piloting point in the local network, provides the possibility of connecting additional mobile UAV control stations and/or target load control stations to the communication equipment of the ground remote control point piloting includes an additional universal module for receiving and processing the IR communication channel, and the unit for receiving and processing the communication channel and telemetry is used as an additional (reserve). Information transmission channels can be changed (as modules), antenna-feeder systems are represented by antennas of the communication and telemetry channel and the universal IR communication channel, which, together with the communication and telemetry channel block and the universal module for receiving and processing the IR communication channel the connection is installed on the antenna tracker, which in turn is mounted on the mast and/or

Зо квадроподстанції керування мають можливість передавати дані на інші системи зв'язку: мережуFrom the control substation, they have the ability to transmit data to other communication systems: the network

Інтернет, супутниковий чи стільниковий зв'язок, а комплекс має у своєму складі, принаймні один генератор та не потребує додаткових засобів чи інструментів для повноцінного використання.Internet, satellite or cellular communication, and the complex includes at least one generator and does not require additional means or tools for full use.

Комплекс відрізняється тим, що БпЛА має розбірну конструкцію, виконаний за аеродинамічною схемою високоплана із двобалковим А-подібним хвостовим оперенням, оснащений силовою установкою внутрішнього згоряння, елементами живлення високої енергоємності, що представлені літій-полімер-графеновими акумуляторними батареями, має модульну конструкцію, з'єднання модулів та конструктивних елементів реалізоване за допомогою швидко роз'ємного з'єднання.The complex is distinguished by the fact that the UAV has a collapsible design, is made according to the aerodynamic scheme of a high-flying aircraft with a two-beam A-shaped tail, is equipped with an internal combustion power plant, high-energy power elements represented by lithium-polymer-graphene batteries, has a modular design, with the connection of modules and structural elements is implemented using a quick disconnect connection.

Комплекс відрізняється тим, що елементами живлення високої енергоємності БпЛА виступають літій-полімер-графенові акумуляторні батареї.The complex is distinguished by the fact that lithium-polymer-graphene batteries act as the high-energy power supply elements of the UAV.

Комплекс відрізняється тим, що як цільове навантаження БпЛА використовують модуль стабілізованого оптико-електронного пристрою з електрооптичною та тепловізійною камерами із блоком обробки відео зображення та/або планову фотокамеру, та/або модуль системи доставки й скидання цільового вантажу, та/або модуль проведення радіаційної розвідки чи моніторингу радіаційного забруднення територій, та/"або модуль проведення радіорозвідки чи радіомоніторингу, та/або мультикамерний модуль із рознесенням камер на відстань більше 1 м та/або модуль транспондера-автовідповідача для диспетчерських служб та інших бортів.The complex is distinguished by the fact that a module of a stabilized optical-electronic device with electro-optical and thermal imaging cameras with a video image processing unit and/or a planar camera, and/or a module of the system of delivery and dropping of the target cargo, and/or a module of radiation reconnaissance are used as the target load of UAVs or monitoring radiation pollution of territories, and/or a module for conducting radio reconnaissance or radio monitoring, and/or a multi-camera module with cameras spread over a distance of more than 1 m, and/or a transponder-autoresponder module for dispatching services and other boards.

Комплекс відрізняється тим, що система автоматичного управління забезпечує можливість здійснення БпПЛА автоматичного зльоту та приземлення, автоматичного польоту за попередньо запланованим маршрутом, який включає в себе траєкторію польоту між контрольними точками, встановлення висоти польоту та виконання певних команд прив'язаних до координат траєкторії польоту.The complex is distinguished by the fact that the automatic control system provides the possibility of automatic take-off and landing of the UAV, automatic flight along a pre-planned route, which includes the flight path between control points, setting the flight height and executing certain commands tied to the coordinates of the flight path.

Комплекс відрізняється тим, що використовує БпЛА як ретранслятори для збільшення дальності дії.The complex differs in that it uses UAVs as repeaters to increase the range.

Комплекс відрізняється тим, що оснащений катапультою для запуску БпЛА та/або пристроєм запуску БпЛА із автомобіля, а БпЛА, у складі комплексу, додатково оснащений модулем аварійного парашуту та/або системою вертикального зльоту та приземлення.The complex is distinguished by the fact that it is equipped with a catapult for launching UAVs and/or a device for launching UAVs from a car, and UAVs, as part of the complex, are additionally equipped with an emergency parachute module and/or a vertical take-off and landing system.

Комплекс відрізняється тим, що крилові вставки системи вертикального зльоту та приземлення можуть використовуватись як окремий модуль для зміни розмаху крила, а при бо використанні системи вертикального зльоту та приземлення на БпЛА застосовують полегшене шасі зі зменшеними габаритами.The complex is distinguished by the fact that the wing inserts of the vertical take-off and landing system can be used as a separate module to change the wing span, and when using the vertical take-off and landing system on the UAV, a lightweight chassis with reduced dimensions is used.

Комплекс відрізняється тим, що квадропод та щогла мають розбірну конструкцію, а щогла додатково оснащена приводом підйому/спуску.The complex is distinguished by the fact that the quadropod and the mast have a collapsible structure, and the mast is additionally equipped with a lifting/lowering drive.

Комплекс відрізняється тим, що має у своєму складі зарядні пристрої для акумуляторних батарей модулів комплексу; прилади діагностування акумуляторних батарей; заправну станціюThe complex is distinguished by the fact that it includes chargers for the batteries of the complex modules; battery diagnostic devices; gas station

БпЛА; паливно-мастильні матеріали із необхідним обладнанням у вигляді ємкостей, лійок, фільтрів; складні ложементи; динамометричний інструмент; додатковий (запасний) модуль маршевої силової установки у зборі; інструменти; запасні частини; запасні метизи; метеостанція; маскувальні сітки; вогнегасники та аптечки; рації для зв'язку екіпажу; шумозахисні навушники для членів екіпажу; складна лопатка; швидко розбірні столи та стільці пневматична катапульта та/або система запуску БпЛА із автомобіля; система наземного живлення та охолодження БпЛА.BpLA; fuel and lubricants with the necessary equipment in the form of containers, funnels, filters; complex lodgings; dynamometric tool; additional (spare) module of the marching power plant assembly; tools; spare parts; spare hardware; weather station; camouflage nets; fire extinguishers and first aid kits; walkie-talkies for crew communication; noise-reducing headphones for crew members; folding blade; quickly collapsible tables and chairs, a pneumatic catapult and/or a UAV launch system from a car; ground power supply and cooling system of UAVs.

Суть корисної моделі пояснюють креслення.:The drawing explains the essence of a useful model:

На Фіг. 1 - загальний вигляд та приклад розміщення модулів та елементів пункту дистанційного пілотування;In Fig. 1 - general view and example of the placement of modules and elements of the remote piloting point;

НА Фіг. 2 - загальний вигляд квадропода зі встановленим антенотрекером;IN FIG. 2 - general view of a quadropod with an installed antenna tracker;

На Фіг. 3 - загальний вигляд БпЛА , який входить до комплексу у варіанті без модулів системи вертикального зльоту та приземлення, що розміщений на експлуатаційному ложементі;In Fig. 3 - general view of the UAV, which is part of the complex in the version without modules of the vertical take-off and landing system, which is placed on the operational lodge;

На Фіг. 4 - загальний вигляд БпЛА, що входить до комплексу у варіанті з модулями системи вертикального зльоту та приземлення;In Fig. 4 - general view of the UAV included in the complex in the version with modules of the vertical take-off and landing system;

На Фіг. 5 - зображення фрагменту фюзеляжу БпЛА у розрізі та приклад встановлення елементів цільового спорядження, серед яких зліва на право зображено: блок обробки відеозображення; двохосьовий гіростабілізований підвіс з електрооптичною та тепловізійною камерами; фотокамера з керованим спуском;In Fig. 5 - an image of a fragment of the UAV fuselage in section and an example of the installation of target equipment elements, among which, from left to right, the video image processing unit is shown; two-axis gyro-stabilized suspension with electro-optical and thermal imaging cameras; camera with controlled release;

На Фіг. 6 - загальний вигляд одного із елементів транспортної тари із ложементами (ящик для зберігання та транспортування модуля додаткової (запасної) маршевої силової установкиIn Fig. 6 - a general view of one of the elements of the transport container with bed elements (box for storage and transportation of the module of the additional (spare) cruise power plant

БплЛА).BplLA).

Багатоцільовий модульний безпілотний авіаційний комплекс складається із наземного пункту дистанційного пілотування, додаткових наземних елементів та модулів комплексу, принаймні одного безпілотного літального апарату, додаткових модулів БпЛА.The multi-purpose modular unmanned aircraft complex consists of a ground point of remote piloting, additional ground elements and modules of the complex, at least one unmanned aerial vehicle, additional UAV modules.

До складових наземного пункту дистанційного пілотування відносять блок комутації та управління (1), що виконаний у формі протиударного кейсу із мережевими портами, портами каналів зв'язку і телеметрії, каналів відеозв'язку та роз'ємом для під'єднання до джерела живлення. Блок комутації та управління (1) складається із безперебійного блоку живлення зі вбудованими акумуляторними батареями та мережевого комутатора, забезпечує власне безперебійне живлення та безперебійне живлення обладнання зв'язку наземного пункту пілотування, а саме блоку прийому та обробки каналу керування і телеметрії (2) та універсального модуля прийому та обробки ІР каналу зв'язку (3), а також виконує роль комутатора, що забезпечує поєднання та спільну роботу модулів пункту дистанційного пілотування у локальній мережі, а саме блоку (2), модуля (3) та мобільних станцій керування оператора БпЛА (4) і оператора цільового навантаження (5).The components of the ground point of remote piloting include the switching and control unit (1), made in the form of a shockproof case with network ports, ports for communication and telemetry channels, video communication channels and a connector for connecting to a power source. The switching and control unit (1) consists of an uninterruptible power supply unit with built-in rechargeable batteries and a network switch, provides its own uninterruptible power supply and uninterruptible power supply of the communication equipment of the ground piloting point, namely the unit of reception and processing of the control and telemetry channel (2) and universal module for receiving and processing the IR communication channel (3), and also performs the role of a switch that ensures the combination and cooperation of remote piloting point modules in the local network, namely block (2), module (3) and mobile control stations of the UAV operator (4) and the target load operator (5).

Обладнання зв'язку пункту дистанційного пілотування призначене для обміну даними ізThe communication equipment of the remote piloting point is intended for data exchange with

БплЛА (б), де блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії (2) призначений для керування та прийому даних телеметрії БпЛА (б), а універсальний модуль прийому та обробки ІР каналу зв'язку (3) окрім дублювання функцій блоку прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії (2) виконує також керування цільовим навантаженням (7), в тому числі прийом відеосигналу відUAV (b), where the receiving and processing unit of the communication and telemetry channel (2) is designed to control and receive telemetry data of the UAV (b), and the universal module for receiving and processing the IR communication channel (3) in addition to duplicating the functions of the receiving unit and processing of the communication channel and telemetry (2) also performs control of the target load (7), including receiving a video signal from

БплЛА (6), запису відео на накопичувач даних, а також передачу потокового відео по внутрішній локальній мережі до блоку комутації та управління (1), після чого через локальну мережу до станцій керування оператора БпЛА (4) та оператора цільового навантаження (5). Дублювання каналу керування і телеметрії БпЛА (6) забезпечує високу надійність комплексу в цілому, а застосування універсального модуля прийому та обробки ІР каналу зв'язку (3) забезпечує можливість керування широким колом різноманітних модулів цільового навантаження (7), без використання додаткових каналів зв'язку. Окрім потокового відео на станції (4, 5) у режимі реального часу виводиться уся телеметрична та інша інформація від датчиків та систем БпЛА (6). До обладнання зв'язку також належать антенно-фідерні системи - антени каналу зв'язку і телеметрії та ІР каналу зв'язку (8), що слугують для передавання радіочастотного сигналу відїідо БпЛА (6) та від/до блоку прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії (2) та універсального модуля прийому та обробки ІР каналу зв'язку (3). Відсутність інтерференції між каналами зв'язку надає можливість розмістити антени (8) разом із блоком (2) та модулем зв'язку бо (3) на одному антенотрекері (9) - пристрої автоматичного позиціонування антенно-фідерних систем у напрямку БпЛА (б), що покликаний забезпечувати постійний та якісний радіозв'язок між пунктом дистанційного пілотування та БпЛА (6), а також збільшувати дальність зв'язку.UAV (6), recording video on a data drive, as well as streaming video over the internal local network to the switching and control unit (1), and then through the local network to the control stations of the UAV operator (4) and the target load operator (5). Duplication of the UAV control and telemetry channel (6) ensures high reliability of the complex as a whole, and the use of a universal IR communication channel reception and processing module (3) provides the ability to control a wide range of various target load modules (7) without using additional communication channels yakuza In addition to streaming video, the station (4, 5) displays all telemetry and other information from UAV sensors and systems in real time (6). The communication equipment also includes antenna-feeder systems - antennas of the communication and telemetry channel and the IR communication channel (8), which serve to transmit a radio frequency signal to the UAV (6) and from/to the receiving and processing unit of the communication channel communication and telemetry (2) and a universal module for receiving and processing the IR communication channel (3). The absence of interference between communication channels makes it possible to place the antennas (8) together with the unit (2) and the bo communication module (3) on one antenna tracker (9) - devices for automatic positioning of antenna-feeder systems in the direction of the UAV (b), which is designed to ensure constant and high-quality radio communication between the remote piloting point and the UAV (6), as well as to increase the communication range.

Антенотрекер (9) розташовується на щоглі (10) телескопічної конструкції із приводом підйому/спуску. Як альтернатива, для виконання польотних завдань малого або середнього віддалення, антенотрекер (9) із антенами (8), блоком (2) та модулем зв'язку (3) розташовують на квадроподі (11), що дозволяє зменшити об'єм обладнання комплексу, а також час розгортання пункту дистанційного пілотування. Обладнання зв'язку БпАК, зокрема блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії (2), універсальний модуль прийому та обробкиThe antenna tracker (9) is located on the mast (10) of a telescopic structure with a lifting/lowering drive. As an alternative, to perform short or medium-range flight tasks, the antenna tracker (9) with antennas (8), unit (2) and communication module (3) is placed on a quadropod (11), which allows to reduce the volume of the equipment of the complex, as well as the deployment time of the remote piloting point. BpAK communication equipment, in particular, a communication and telemetry channel reception and processing unit (2), a universal reception and processing module

ІР каналу зв'язку (3) та складові елементи антернотрекера (9) розміщені у волого-та пилозахисних корпусах.IR of the communication channel (3) and component elements of the antenna tracker (9) are placed in moisture- and dust-proof housings.

Складовими пункту дистанційного пілотування є також мобільна станція керування оператора БпЛА (4), що призначена для дистанційного керування та моніторингу стану та положення БпЛА (б) зовнішнім пілотом (оператором), та складається із ноутбука з встановленим спеціалізованим програмним забезпеченням та пульта дистанційного керування.The components of the remote piloting point are also the mobile control station of the UAV operator (4), which is intended for remote control and monitoring of the state and position of the UAV (b) by an external pilot (operator), and consists of a laptop with installed specialized software and a remote control.

Мобільна станція керування оператора цільового навантаження (5) призначена для керування цільовим навантаженням (7), що встановлене на БпЛА (б) та складається із ноутбука з встановленим спеціалізованим програмним забезпеченням та джойстика. Станції (4, 5) з'єднуються із локальною мережею комплексу шляхом з'єднання із блоком комутації та управління (1), відповідно, мають власні елементи живлення, а також є повністю мобільними.The mobile control station of the operator of the target load (5) is designed to control the target load (7) installed on the UAV (b) and consists of a laptop with installed specialized software and a joystick. Stations (4, 5) are connected to the local network of the complex by connecting to the switching and control unit (1), respectively, have their own power supply elements, and are also fully mobile.

Для передачі даних на інші системи є можливість під'єднання мобільних станцій керування (4, 5) до мережі Інтернет, супутникових чи стільникових систем зв'язку. Генератор (12) слугує альтернативним джерелом живлення пункту дистанційного пілотування, за умов експлуатації у польових умовах або відсутності мережевого електропостачання. Модульна конструкція наземного пункту дистанційного пілотування дає можливість віддалено розміщувати робочі місця операторів, для захисту від радіочастотного випромінювання обладнання зв'язку.To transfer data to other systems, it is possible to connect mobile control stations (4, 5) to the Internet, satellite or cellular communication systems. The generator (12) serves as an alternative power source for the remote piloting point, under the conditions of operation in the field or in the absence of network power supply. The modular design of the ground point of remote piloting makes it possible to remotely place the workplaces of operators to protect against radio frequency radiation of communication equipment.

Самодостатність БпАК забезпечується широким спектром додаткових модулів та елементів, що забезпечують можливість повноцінного використання, проведення технічного обслуговування чи дрібного ремонту в польових умовах без застосування додаткових інструментів чи знарядь, що не входять до складу комплексу. Серед них слід виділити: зарядніThe self-sufficiency of the BpAK is ensured by a wide range of additional modules and elements that provide the possibility of full use, maintenance or minor repairs in the field without the use of additional tools or tools that are not part of the complex. Among them should be highlighted: chargers

Зо пристрої для акумуляторних батарей модулів комплексу; прилади діагностування акумуляторних батарей; заправну станцію БпЛА; паливно-мастильні матеріали із необхідним обладнанням у вигляді ємкостей, лійок, фільтрів для обслуговування двигуна силової установки БпЛА та генератора (12); складні ложементи для полегшення технічного обслуговування, ремонту та приведення БпЛА (6) у польотний стан; динамометричний інструмент для обслуговування БпЛА (6); додатковий (запасний) модуль маршевої силової установки у зборі, для забезпечення можливості швидкої заміни силової установки в разі поломки чи пошкодження, необхідності проведення планового технічного обслуговування двигуна чи закінчення його ресурсу; інструменти - викрутки, набори ключів, щупів, щіток, інструменти обслуговування двигуна внутрішнього згоряння; комплекти запасних частин - повітряні гвинти, запасні частини двигуна внутрішнього згоряння, підшипники, свічки запалювання, стійки шасі, батареї живлення; запасні метизи - шайби та гвинти; метеостанція для визначення поточних погодних умов; маскувальні сітки для забезпечення малопомітності пункту дистанційного пілотування; вогнегасники та аптечки, що призначені для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях у роботі комплексу; рації для зв'язку екіпажу; шумозахисні навушники для членів екіпажу; складна лопатка; швидкорозбірні столи та стільці, що призначені для окремого розміщення мобільних станцій керування (4, 5) та відповідно, робочих місць операторів БпЛА та цільового спорядження, пневматична катапульта, що забезпечує необхідне прискорення БпЛА для зльоту, в умовах, де провести зліт із розбігом неможливо та/або система запуску БпЛА із автомобіля, що підвищує загальну мобільність комплексу. Додатковим наземним елементом БпАК є також система наземного живлення та охолодження БпЛА, яка за допомогою електровентиляторів здійснює охолодження радіаторів електронних компонентів обладнання зв'язку та цільового навантаження (7) при тривалості роботи електронних систем БпЛА (б) більше десяти хвилин без виконання польоту, дана система також запобігає розрядженню елементів живлення БплЛА, наприклад під час виконання технічного обслуговування. Елементи системи наземного охолодження та живлення, що виконують задачі охолодження (системи охолодження із електровентиляторами) або живлення (кабель-адаптер) можуть використовуватись як окремо один від одного так і разом, в залежності від умов навколишнього середовища та терміну проведення технічного обслуговування. Усі додаткові елементи комплексу мають своє місце у ложементах транспортної тари. бо У якості безпілотного літального апарату (6) комплексу виступає БпЛА РО-1, виконаний за аеродинамічною схемою високоплана із двобалковим А-подібним хвостовим оперенням. До його складу входить планер БпЛА із шасі, силова установка із двигуном внутрішнього згоряння та паливною системою, система автоматичного управління польотом, система управлінняFrom devices for accumulator batteries of complex modules; battery diagnostic devices; BpLA gas station; fuel and lubricants with the necessary equipment in the form of containers, watering cans, filters for maintenance of the engine of the UAV power plant and generator (12); complex lodgements to facilitate maintenance, repair and bringing the UAV (6) into flight condition; dynamometric tool for UAV maintenance (6); an additional (spare) module of the cruise power plant assembly, to ensure the possibility of quick replacement of the power plant in case of breakdown or damage, the need for planned maintenance of the engine or the end of its resource; tools - screwdrivers, sets of keys, probes, brushes, internal combustion engine maintenance tools; sets of spare parts - propellers, spare parts of the internal combustion engine, bearings, spark plugs, chassis racks, power batteries; spare hardware - washers and screws; weather station to determine current weather conditions; camouflage nets to ensure low visibility of the remote piloting point; fire extinguishers and first-aid kits designed to prevent negative consequences in case of emergency situations in the operation of the complex; walkie-talkies for crew communication; noise-reducing headphones for crew members; folding blade; quick-demountable tables and chairs designed for separate placement of mobile control stations (4, 5) and, accordingly, workplaces of UAV operators and target equipment, a pneumatic catapult that provides the necessary acceleration of the UAV for takeoff, in conditions where it is impossible to take off with a run-up and /or a system for launching UAVs from a car, which increases the overall mobility of the complex. An additional ground element of the UAV is also the ground power and cooling system of the UAV, which with the help of electric fans cools the radiators of the electronic components of the communication equipment and the target load (7) when the duration of the electronic systems of the UAV (b) is more than ten minutes without flight, this system also prevents the discharge of UAV power cells, for example, during maintenance. Elements of the ground cooling and power system that perform the tasks of cooling (cooling systems with electric fans) or power (adapter cable) can be used both separately from each other and together, depending on the environmental conditions and the period of maintenance. All additional elements of the complex have their place in the housings of the transport container. as the unmanned aerial vehicle (6) of the complex is the RO-1 BpLA, made according to the aerodynamic scheme of a high-flying aircraft with a two-beam A-shaped tail. It includes a UAV glider with a chassis, a power plant with an internal combustion engine and a fuel system, an automatic flight control system, a control system

БпЛА - електродистанційна із використанням сервоприводів, система бортового живлення, обладнання зв'язку БпЛА та цільове навантаження (7).UAV - electrically remote using servo drives, on-board power supply system, UAV communication equipment and target load (7).

Корпус планера розбірний, виконаний із композитних матеріалів та переважно має напівмонококову конструкцію, складається із фюзеляжу з шасі, до якого кріпиться за допомогою швидкороз'ємного з'єднання центроплан, що оснащений односекційними закрилками та за допомогою швидкороз'ємних замків з'єднаний із консолями крила, що оснащені елеронами.The body of the airframe is collapsible, made of composite materials and mainly has a semi-monocoque design, consists of a fuselage with a landing gear, to which the central wing is attached by means of a quick-disconnect connection, equipped with single-section flaps and connected to the wing consoles by means of quick-disconnect locks equipped with ailerons.

Хвостове А-подібне оперення оснащене рулями висоти-напрямку (рудерваторами) та з'єднується із центропланом за допомогою хвостових балок.The tail A-shaped tail is equipped with rudders and is connected to the centerplane by tail beams.

Система автоматичного управління польотом розташована у внутрішній порожнині центроплану та включає в себе комплекс пристроїв, які відповідають за можливість здійсненняThe automatic flight control system is located in the inner cavity of the centerplane and includes a complex of devices that are responsible for the possibility of

БпЛА (6) автоматичного зльоту та приземлення, автоматичного польоту за попередньо запланованим маршрутом, який включає в себе траєкторію польоту між контрольними точками, встановлення висоти польоту та виконання певних команд прив'язаних до координат траєкторії польоту (наприклад відеозйомка чи фотозйомка), що об'єднані в спільному корпусі, з якого для комутації з системами та датчиками БпЛА (6) наявні інтерфейси під'єднання та виведені електричні джгути.UAVs (6) of automatic take-off and landing, automatic flight along a pre-planned route, which includes a flight path between control points, setting the flight height and executing certain commands tied to the coordinates of the flight path (for example, video recording or photography), which connected in a common housing, from which there are connection interfaces and electrical harnesses for switching with UAV systems and sensors (6).

До обладнання зв'язку БпЛА відносяться пристрої, що встановлені безпосередньо на БпЛА (б) та беруть участь у радіообміні між БпЛА (б) та пунктом дистанційного пілотування.UAV communication equipment includes devices installed directly on the UAV (b) and participating in the radio exchange between the UAV (b) and the remote piloting point.

Керування БпЛА (6) і цільовим навантаженням (7) реалізується через єдиний універсальний ІР канал зв'язку або резервний незалежний канал зв'язку і телеметрії. Канали передачі інформації можуть змінюватись (як модулі), в залежності від потреб цільового навантаження чи завантаженості ефіру. Обидва канали зв'язку мають шифрування для уникнення перехоплення (у випадку із БпЛА військового застосування) чи створення перешкод іншим користувачам радіопростору (у випадку цивільного застосування). Серед обладнання зв'язку БпЛА слід виділити: блок та антени ІР каналу зв'язку БпЛА, що виконує радіообмін із модулем прийому та обробки ІР каналу зв'язку (3), підсилювач зв'язку та телеметрії, що розташований в лівій консолі крила та підсилює вхідний радіочастотний сигнал; модем зв'язку та телеметрії, що розташований в лівій консолі крила та забезпечує обмін даними між системою автоматичного управління польотом та радіоканалом; антена телеметрії, що розташована в закінцівці лівої консолі крила, функцією якої є випромінювання та прийом радіочастотного сигналу телеметрії; модуль приймача пульта дистанційного керування, що розташований в правому стабілізаторі та приймає керуючий сигнал від пульта при керуванні БпЛА (б) на відстані прямої видимості.Control of the UAV (6) and the target load (7) is implemented through a single universal IR communication channel or a backup independent communication and telemetry channel. Information transmission channels can be changed (as modules), depending on the needs of the target load or air traffic. Both communication channels have encryption to avoid interception (in the case of UAVs of military use) or interference with other users of the radio space (in the case of civilian use). Among the UAV communication equipment, the following should be highlighted: the unit and antennas of the IR communication channel of the UAV, which performs radio exchange with the module for receiving and processing the IR communication channel (3), the communication and telemetry amplifier located in the left console of the wing and amplifies the incoming radio frequency signal; a communication and telemetry modem located in the left console of the wing and provides data exchange between the automatic flight control system and the radio channel; a telemetry antenna located at the tip of the left wing console, the function of which is to emit and receive a radio frequency telemetry signal; the remote control receiver module, which is located in the right stabilizer and receives the control signal from the remote control when controlling the UAV (b) at a line-of-sight distance.

Використання універсального ІР каналу зв'язку дозволяє використовувати БпЛА (6) у складі комплексу як ретранслятори, шляхом встановлення синхронізованого мережевого з'єднання між кількома БпЛА (6) у складі одного комплексу, що дозволяє значно збільшити дальність дії БпАК.The use of a universal IR communication channel allows the use of UAVs (6) as part of a complex as repeaters, by establishing a synchronized network connection between several UAVs (6) as part of one complex, which allows you to significantly increase the range of UAVs.

Цільове навантаження (7) має широку варіативність та різні варіанти виконання, в залежності від цільового використання комплексу. Фюзеляж БплЛА (б) має відповідний відсік, що призначений для встановлення цільового навантаження (7), де можуть бути розміщені на приклад такі елементи одночасно: модуль стабілізованого оптико-електронного пристрою з електрооптичною та тепловізійною камерами; блок обробки відеозображення, що призначений для налаштування та керування модулем стабілізованого оптико-електронного пристрою, прийому та обробки вхідного сигналу із камер модуля стабілізованого оптико-електронного пристрою, а також для передачі вихідного відеосигналу на модуль відеомодулятора, що входить до обладнання зв'язку БпЛА; планова фотокамера з керованим спуском (Фіг. 5).The target load (7) has wide variability and different implementation options, depending on the target use of the complex. The fuselage of the UAV (b) has a corresponding compartment intended for installation of the target load (7), where, for example, the following elements can be placed at the same time: a module of a stabilized optical-electronic device with electro-optical and thermal imaging cameras; the video image processing unit, which is intended for setting up and controlling the module of the stabilized optical-electronic device, receiving and processing the input signal from the cameras of the module of the stabilized optical-electronic device, as well as for transmitting the output video signal to the video modulator module included in the UAV communication equipment; plan camera with controlled release (Fig. 5).

Серед альтернативних модулів цільового навантаження доступні для встановлення також: модуль системи доставки й скидання цільового вантажу та/або модуль проведення радіаційної розвідки чи моніторингу радіаційного забруднення територій та/"або модуль проведення радіорозвідки чи радіомоніторингу та/"або мультикамерний модуль із рознесенням камер на відстань більше 1 м (для застосування у геодезії) та/"або модуль транспондера-автовідповідача для диспетчерських служб та інших бортів, для безпечного використання повітряного простору, тощо. Виконання та технічні характеристики вищезгаданих модулів можуть варіюватись, в залежності від потреб користувача, граничної вартості комплексу чи польотного завдання. Так, до прикладу, модуль стабілізованого оптико-електронного пристрою з електрооптичною та тепловізійною камерами має варіативність виконання, окрім базових функцій спостереження за об'єктами/цілями шляхом аерофото- та відеозйомки, фіксування та передачі точних координат об'єктів/ цілей у режимі реального часу може бути замінений на модуль, що окрім вищеописаних бо функцій може також супроводжувати об'єкти/цілі в режимі реальному часі, а також виконувати лазерне цілевказання для військових потреб. Заявник не обмежується модулями цільового навантаження наведеними вище, оскільки застосування модулів обмежується виключно їх розмірами та вагою. Керування елементами цільового навантаження виконується за допомогою мобільної станції керування оператора цільового навантаження (5), через систему автоматичного управління польотом.Among the alternative modules of the target load, the following are also available for installation: the module of the system of delivery and dropping of the target cargo and/or the module of conducting radiation reconnaissance or monitoring of radiation contamination of territories and/or the module of conducting radio reconnaissance or radio monitoring and/or the multi-camera module with the separation of cameras at a distance of more 1 m (for use in geodesy) and/or a transponder-autoresponder module for dispatching services and other boards, for safe use of airspace, etc. The execution and technical characteristics of the above-mentioned modules may vary, depending on the needs of the user, the marginal cost of the complex or So, for example, the module of the stabilized optical-electronic device with electro-optical and thermal imaging cameras has the variability of performance, in addition to the basic functions of observing objects/targets by means of aerial photography and video recording, fixing and transmitting the exact coordinates of objects/targets in re the real-time press can be replaced by a module that, in addition to the above-described functions, can also track objects/targets in real time, as well as perform laser targeting for military needs. The applicant is not limited to the target load modules above, as the application of the modules is limited solely by their size and weight. Control of the elements of the target load is carried out using the mobile control station of the operator of the target load (5), through the automatic flight control system.

Додатково, за рахунок модульності, у конструкцію БпЛА (6) між центропланом та консолями крила може інтегруватись система вертикального зльоту та приземлення (13) (Фіг. 4), що виконана у вигляді крилових вставок із двома балками, кожна з яких оснащена двома електродвигунами та незалежними елементами живлення, а керування системою виконується за допомогою системи автоматичного управління. Крилові вставки та балки з'єднані за допомогою швидкороз'ємних замків, що дає можливість окремо використовувати крилові вставки як самостійний модуль, для збільшення розмаху крила БпЛА (6), що підвищує тривалість та максимальну висоту польоту, але в той же час зменшують максимальну швидкістьAdditionally, due to modularity, a vertical take-off and landing system (13) (Fig. 4) made in the form of wing inserts with two beams, each of which is equipped with two electric motors and independent power elements, and the system is controlled using an automatic control system. Wing inserts and beams are connected by means of quick-release locks, which makes it possible to use the wing inserts separately as an independent module, to increase the wingspan of the UAV (6), which increases the duration and maximum height of the flight, but at the same time reduces the maximum speed

БплЛА (6). При використанні системи вертикального зльоту та приземлення (13) встановлюють також полегшене шасі із зменшеними габаритами, що дозволяє зменшити вагу та аеродинамічний опір повітря. Окрім системи вертикального зльоту та приземлення є можливість встановлення модуля аварійного парашуту, що призначений для підвищення безпеки польотів, запобігання вільного падіння БпЛА (б) при повній відмові систем, і відповідно, захист третіх осіб та збереження коштовного бортового обладнання. Система вертикального зльоту та приземлення (13) в сукупності із катапультою та модулем аварійного парашуту дозволяє варіювати способи зльоту та приземлення БпЛА (б), на приклад: зліт за допомогою пневматичної катапульти та приземлення на шасі, зліт за допомогою пристрою запуску із автомобіля та приземлення за допомогою системи вертикального зльоту і приземлення, тощо.BplLA (6). When using the vertical take-off and landing system (13), a lightweight chassis with reduced dimensions is also installed, which allows to reduce weight and aerodynamic air resistance. In addition to the vertical take-off and landing system, it is possible to install an emergency parachute module, which is designed to increase flight safety, prevent the free fall of UAVs (b) in the event of a complete system failure, and, accordingly, protect third parties and preserve valuable onboard equipment. The vertical take-off and landing system (13) together with the catapult and the emergency parachute module allows you to vary the methods of take-off and landing of the UAV (b), for example: take-off using a pneumatic catapult and landing on the landing gear, take-off using a launch device from a car and landing by using a vertical take-off and landing system, etc.

Для зберігання та забезпечення мобільності БпПАК при транспортуванні, складові елементи комплексу розміщуються у спеціально виготовлених багатосекційних ящиках транспортної тари із ложементами, що забезпечують щільне упакування елементів, запобігають механічним пошкодженням та є зручними при транспортуванні Елементи БпАК розташовуються послідовно, для скорочення часу приведення комплексу у польотний стан. Додаткові модуліTo store and ensure the mobility of the BpPAK during transportation, the component elements of the complex are placed in specially made multi-section boxes of transport containers with inserts that ensure tight packing of the elements, prevent mechanical damage and are convenient during transportation. . Additional modules

БпЛА та БпАК мають окрему тару або окремі секції тари, що забезпечує можливість зменшуватиBpLA and BpAK have a separate container or separate sections of the container, which provides an opportunity to reduce

Зо об'єм запакованого комплексу шляхом виключення додаткових модулів за їх необхідності при конкретному польотному завданні.From the volume of the packaged complex by excluding additional modules if they are necessary for a specific flight task.

Експлуатація та обслуговування комплексу виконується екіпажем БпАК, що складається із операторів та інших членів екіпажу, якими можуть виступати: оператор цільового навантаження, інженер механік, водій. За необхідності зовнішній екіпаж БпАК може бути доповнений такими тимчасовими посадовими особами: перевіряючий (інструктор, інспектор); розвідник- корегувальник; оператор-зв'язківець; другий інженер-механік; другий оператор БпЛА; другий оператор цільового спорядження. Для розгортання та функціонування комплексу необхідно щонайменше два члени екіпажу.The operation and maintenance of the complex is carried out by the BpAK crew, which consists of operators and other crew members, who can act as: a target load operator, a mechanical engineer, a driver. If necessary, the external crew of BpAK can be supplemented by the following temporary officials: inspector (instructor, inspector); scout-corrector; communication operator; the second mechanical engineer; the second operator of the UAV; the second target equipment operator. At least two crew members are required to deploy and operate the complex.

Задля збільшення надійності на випадок втрати одного із БпЛА (б) та/або збільшення площі покриття БпАК у складі комплексу може бути кілька БпЛА (6), для керування якими за допомогою мережевих кабелів до блоку комутації та управління (1) під'єднують додаткові мобільні станції керування оператора БплЛА (4) та/або оператора цільового навантаження (5).In order to increase reliability in the event of the loss of one of the UAVs (b) and/or to increase the coverage area of the UAVs, the complex may include several UAVs (6), for control of which additional mobile units are connected to the switching and control unit (1) using network cables the control station of the UAV operator (4) and/or the target load operator (5).

Під'єднання однієї або кількох додаткових станцій (4,5) можливе і при використанні одного БпЛА у складі комплексу, на приклад при проведенні навчань особового складу, коли існує необхідність дублювання органів керування та спостереження або при необхідності керування кожним модулем цільового навантаження окремо, незалежним оператором, що потребує додаткової мобільної станції керування.The connection of one or more additional stations (4,5) is also possible when using one UAV as part of a complex, for example, during training of personnel, when there is a need for duplication of control and monitoring bodies or when it is necessary to control each module of the target load separately, independently an operator who needs an additional mobile control station.

Розгортання БпАК включає виконання робіт з механічної зборки усіх елементів комплексу таThe deployment of BpAK includes the performance of mechanical assembly of all elements of the complex and

БпЛА (б) після транспортування або зберігання, встановлення елементів живлення, заправку пальним та під'єднання з'ємних модулів БпЛА. Завдяки модульному компонуванню, розгортання пункту дистанційного пілотування має певну варіативність. Розміщення модулів, де мобільні станції керування БпЛА (4) та мобільні станції керування цільового навантаження (5) розміщують поблизу (Фіг. 1), що спрощує комунікацію між членами екіпажу під час виконання польотного завдання. Одним із додаткових варіантів розгортання БпАК, є окреме розміщення робочих місць оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, а також реалізація повністю мобільного комплексу, шляхом розміщення усіх модулів та елементів БпАК на базі автомобіля, габарити якого відповідають потребам комплексу та екіпажу. Варіативність розміщення наземних елементів БпАК не впливають на дальність дії дистанційних систем та на варіативність способів зльоту та приземлення БплЛА (б). 60 За одним із прикладів виконання корисної моделі, але не обмежуючись ним, комплекс застосовується для ведення військової розвідки, а також для спостереження за об'єктами та цілями шляхом аерофото- та відеозйомки. Для цього заявник використовує у складі комплексуUAV (b) after transportation or storage, installation of power elements, refueling and connection of removable UAV modules. Thanks to the modular layout, the deployment of the remote piloting point has a certain variability. Placement of modules, where mobile UAV control stations (4) and mobile control stations of the target load (5) are placed nearby (Fig. 1), which simplifies communication between crew members during the flight task. One of the additional options for the deployment of the BpAK is the separate placement of the workplaces of the UAV operator and the target load operator, as well as the implementation of a fully mobile complex, by placing all the modules and elements of the BpAK on the basis of a vehicle, the dimensions of which meet the needs of the complex and the crew. The variability of the placement of the ground elements of the UAVs does not affect the range of the remote systems and the variability of the take-off and landing methods of the UAV (b). 60 According to one example of the implementation of a useful model, but not limited to it, the complex is used for conducting military intelligence, as well as for monitoring objects and targets through aerial photography and videography. For this, the applicant uses as part of the complex

БпЛА РО-1, у варіантах із системою вертикального та зльоту та приземлення, та без такої, в залежності від умов використання та льотного завдання, елементами живлення високої енергоємності БпЛА виступають літій-полімер-графенові акумуляторні батареї. Як основний модуль обладнання зв'язку для керування БпЛА та цільовим навантаженням використовують блок універсального модуля прийому та обробки ІР каналу зв'язку. В якості цільового навантаження комплексу використовується блок обробки відеозображення із модулем стабілізованого оптико-електронного пристрою з електрооптичною та тепловізійною камерами для ведення спостереження у видимому та інфрачервоному діапазонах, для чого він оснащений камерою з 30 кратним оптичним зумом та термокамерою і має функції спостереження за об'єктами/цілями шляхом аерофото- та відеозйомки, фіксування та передачі точних координат об'єктів/цілей у режимі реального часу супроводження об'єктів/цілей в режимі реальному часу, а також виконання лазерного цілевказання (підсвітку) цілей для військових потреб, для виконання планової аерофотозйомки використовується комплект планової фотокамери із автоматичним затвором, керування яким здійснюється автоматично, по завчасно заданій програмі або в режимі реального часу оператором цільового навантаження, через мобільну станцію оператора цільового навантаження та джойстик, за допомогою автоматичної системи управління БпЛА. Окремі модулі цільового навантаження, що призначені для ведення фото-, відеозйомки додатково оснащені вібропоглинаючими елементами, для зменшення впливу вібрацій корпусу на якість зображення.The RO-1 UAV, in versions with a vertical and take-off and landing system, and without it, depending on the conditions of use and the flight task, the UAV's high-energy power supply elements are lithium-polymer-graphene accumulator batteries. As the main module of the communication equipment for controlling the UAV and the target load, a block of the universal module for receiving and processing the IR communication channel is used. As the target load of the complex, a video image processing unit with a module of a stabilized optical-electronic device with electro-optical and thermal imaging cameras is used for conducting surveillance in the visible and infrared ranges, for which it is equipped with a camera with a 30-fold optical zoom and a thermal camera and has the functions of monitoring objects /targets by means of aerial photography and video recording, fixing and transmitting the exact coordinates of objects/targets in real time, tracking objects/targets in real time, as well as performing laser targeting (illumination) of targets for military needs, for performing planned aerial photography a set of plan camera with an automatic shutter is used, the control of which is carried out automatically, according to a pre-set program or in real time by the operator of the target load, through the mobile station of the operator of the target load and a joystick, using the automatic control system of the UAV. Individual target load modules designed for photo and video recording are additionally equipped with vibration-absorbing elements to reduce the impact of body vibrations on image quality.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. Multi-purpose modular unmanned aircraft complex type 5, which includes a ground remote piloting station with at least one control station of the UAV operator, at least one station of the target load operator, communication equipment of the ground remote piloting station with encryption of communication channels, to which includes the reception and processing unit of the communication channel and telemetry, antenna-feeder systems designed for data exchange with at least one UAV with an automatic control system, UAV communication equipment, high-energy power supplies and a variable target load, the complex additionally has in its composition at least one mast for placing the communication equipment of the ground remote piloting point, a transport container with lodgings, which is distinguished by the fact that the ground remote piloting point has a structurally separated switching and control unit that unites the modules of the remote piloting point in the local mer network, provides the possibility of connecting additional mobile UAV control stations and/or target load control stations, the communication equipment of the ground point of remote piloting additionally includes a universal module for receiving and processing the IR communication channel, and the block for receiving and processing the communication channel communication and telemetry is used as an additional (reserve), and information transmission channels can be changed (as modules), antenna-feeder systems are represented by antennas of the communication and telemetry channel and the universal IR communication channel, which, together with the communication channel block and telemetry and a universal module for receiving and processing the IR communication channel are installed on the antenna tracker, which in turn is mounted on a mast and/or quadropod, the control stations have the ability to transmit data to other communication systems: the Internet, satellite or cellular communication , and the complex includes at least one generator and does not require additional means or tools for a full-fledged one use

2. The complex according to claim 1, which is distinguished by the fact that the UAV has a collapsible structure, is made according to the aerodynamic scheme of a high-flying plane with a two-beam A-shaped tail, equipped with an internal combustion power plant, high-capacity power elements represented by lithium-polymer-graphene batteries , has a modular design, the connection of modules and structural elements is realized with the help of a quick-disconnect connection.

3. The complex according to claim 1, which is distinguished by the fact that lithium-polymer-graphene batteries act as high-energy UAV power elements.

4. The complex according to claim 1, which differs in that as the UAV target load, a module of a stabilized optical-electronic device with electro-optical and thermal imaging cameras with a video image processing unit and/or a planar camera, and/or a module of the system for delivering and dropping the target cargo, is used a module for conducting radiation reconnaissance or monitoring radiation contamination of territories, and/or a module for conducting radio reconnaissance or radio monitoring, or a multi-camera module with cameras spread over a distance of more than 1 m and/or a transponder module - an answering machine for dispatching services and other boards.

5. The complex according to claim 1, which is characterized by the fact that the automatic control system provides the possibility of automatic take-off and landing of the UAV, automatic flight along a pre-planned route, which includes the flight path between control points, setting the flight height and executing certain commands connected to the coordinates of the flight path.

6. The complex according to claim 1, which differs in that it uses UAVs as repeaters to increase the range.

7. The complex according to claim 1, which differs in that it is equipped with a catapult for launching an UAV and/or a device for launching an UAV from a car, and the UAV, as part of the complex, is additionally equipped with an emergency parachute module and/or a vertical take-off and landing system.

8. The complex according to claim 7, which differs in that the wing inserts of the vertical take-off and landing system can be used as a separate module to change the wing span, and when using the vertical take-off and landing system on UAVs, a lightweight chassis with reduced dimensions is used.

9. The complex according to claim 1, which is characterized by the fact that the quadropod and the mast have a collapsible structure, and the mast is additionally equipped with a lifting/lowering drive.

10. The complex according to claim 1, which differs in that it includes chargers for the accumulator batteries of the complex modules; battery diagnostic devices; BpLA gas station; fuel and lubricant materials with the necessary equipment in the form of containers, funnels, filters; complex lodgings; dynamometric tool; additional (spare) module of the marching power plant assembly; tools; spare parts; spare hardware; weather station; camouflage nets; fire extinguishers and first aid kits; walkie-talkies for crew communication; noise-reducing headphones for crew members; folding blade; quickly collapsible tables and chairs, a pneumatic catapult and/or a UAV launch system from a car; a UAV ground power supply and cooling system. a x x do Hi, K B V shi 0 h M ev . Dy vann x, i y k sce i y y "x "a "Ie Yake her K I Z M ko i i yi lyh m yi i zh i SCHEZ y . Oh and the same

Fig. 1 y k Z g gl NO then I and she and her and nku, Kai . s rya Her Yi o Zh g a de g u a / and her Z ish ohadkh Ka Her | гя Ва Ко Ой «7 их Шщ- кох и и у зоосвак Й о VE ШЕ a Й ШЕ. I A WHILE sho shi OKH I set In dnk same VK UC dit SNU! thank you VU OKO a Wei de BO ECO with it pd NO KM vay sht pove cho in pd roja i: shen KOS VZ Ka she as u di KO. I o z y ;h panalalninnkyai a KOZH i ny I ve her hren SE Ekh t a y se Meosa: Shen M

8. dey She ny EV j 7 I o nnnnyk | Ach Kh PIL EI nai I ach g zahh se i. alllll and o KE V Eh i a k Z | And Km I Her o ro i | 5 se x t y I

Fig. 2 E k is "U 5 xx EK vno V given: M vne kV . 0-0 me" Oh ha oh ; With VO claim 5 and legs OK she s OOOseeoya OO OKO KHE 5 x OH o shi WIVES HU x Y XX i" She hv XX shkh tu Mo ooA I I WRITE AN OBU - Ok ey ; OKKO x - Z I Ba ho A ddkishshnnshiya

Fig. From her