UA145368U

UA145368U - Multi-purpose modular unmanned aerial vehicle type d

Info

Publication number: UA145368U
Application number: UAU202002866U
Authority: UA
Inventors: Максим Віталійович Макарчук; Євгеній Юрійович Дорошенко; Євген Анатолійович Седоченко; Роман Миколайович Франчук; Григорій Вікторович Єгошин; Сергій Михайлович Куц; Юрій Олександрович Роговий; Антон Євгенович Богіла; Олександр Олександрович Чендеков; Богдан Михайлович Деружко; Кирило Олександрович Суханов; Олексій Євгенійович Романовський; Ігор Дмитрович Смирнов; Дмитро Олександрович Врачинський; Андрій Володимирович Ситник
Original assignee: Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Укрспецсистемс"
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2020-12-10

Abstract

Багатоцільовий модульний безпілотний авіаційний комплекс тип D, що має у своєму складі наземний пункт дистанційного пілотування із принаймні однією станцією керування оператора БпЛА, принаймні однією станцією оператора цільового навантаження, обладнанням зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування із шифруванням каналів зв'язку, до якого належить блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії, блок прийому та обробки каналу відеозв'язку, антени каналу зв'язку і телеметрії та антени відеозв'язку, обладнання зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування призначене для обміну даними із щонайменше одним БпЛА із системою автоматичного управління, обладнанням зв'язку БпЛА та змінним цільовим навантаженням, комплекс додатково має у своєму складі принаймні одну щоглу для розміщення обладнання зв'язку наземного пункту дистанційного пілотування, транспортну тару з ложементами, який згідно з корисною моделлю не потребує додаткових засобів та інструментів для повноцінного використання, наземний пункт дистанційного пілотування має конструктивно виділений блок комутації та управління, що об'єднує модулі пункту дистанційного пілотування у локальній мережі, забезпечує можливість під'єднання додаткових мобільних станцій керування БпЛА та/або станцій керування цільовим навантаженням, керування БпЛА і цільовим навантаженням виконується через окремі незалежні канали зв'язку, причому канали передачі інформації можна змінювати (як модулі), станції керування мають можливість передавати дані на інші системи зв'язку: мережу Інтернет, супутниковий чи стільниковий зв'язок, комплекс має у своєму складі принаймні один генератор.Multi-purpose modular unmanned aerial vehicle type D, comprising a ground remote control point with at least one control station of the UAV operator, at least one station of the target load operator, communication equipment of the ground remote control point with encryption of communication channels to which it belongs communication and telemetry channel reception and processing unit, video communication channel reception and processing unit, communication and telemetry channel antenna and video communication antenna, remote piloting ground communication equipment intended for data exchange with at least one UAV from automatic control system, UAV communication equipment and variable target load, the complex additionally includes at least one mast for placement of communication equipment of the ground station of remote piloting, transport packaging with lodges, which according to the utility model does not require additional tools and instruments for full use The ground remote control point has a structurally dedicated switching and control unit that combines the modules of the remote control point in the local network, provides the ability to connect additional mobile UAV control stations and / or target load control stations, UAV control and target load. through separate independent communication channels, and information transmission channels can be changed (as modules), control stations have the ability to transmit data to other communication systems: Internet, satellite or cellular communication, the complex includes at least one generator .

Description

пілотування у локальній мережі, забезпечує можливість під'єднання додаткових мобільних станцій керування БпЛА та/або станцій керування цільовим навантаженням, керування БплЛА і цільовим навантаженням виконується через окремі незалежні канали зв'язку, причому канали передачі інформації можна змінювати (як модулі), станції керування мають можливість передавати дані на інші системи зв'язку: мережу Інтернет, супутниковий чи стільниковий зв'язок, комплекс має у своєму складі принаймні один генератор. - ху : й 3 б : ей «у р : не од к . де 7 7 КО ск Є Б й й що г у з Ж р : Неpiloting in a local network, provides the possibility of connecting additional mobile UAV control stations and/or target load control stations, UAV and target load control is performed through separate independent communication channels, and information transmission channels can be changed (as modules), control stations have the ability to transmit data to other communication systems: the Internet, satellite or cellular communication, the complex includes at least one generator. - hu: y 3 b: ey "u r: not od k . where 7 7 KO sk E B y y ch g u z Z r : No

Ж х Я Я з її х уF x I I from her x y

Ка ОМ з ж Ше и В за й й і х . . яко не ть і; я шо х пднктттни Ще Я ї З З В Е х тKa OM with the same She and V for y y and x . . as not t and; I sho x pdnktttni More I i Z Z V E x t

Ж ве й йSame thing

Фіг. 1Fig. 1

Корисна модель належить до галузі авіації, а саме до безпілотних авіаційних комплексів (БпАК), та призначена для застосування у військовій або цивільній галузі, а саме для ведення військової розвідки, контролю громадської безпеки, використання у пошуково-рятувальних роботах, спостереження за об'єктами/цілями шляхом аерофото- та відеозйомки, фіксування та передачу координат об'єктів/цілей у режимі реального часу, використання для спостереження у сільському господарстві. Спостереження об'єктів і цілей реалізовано у видимому й інфрачервоному діапазонах в автоматичному та напівавтоматичному режимах керування.The utility model belongs to the field of aviation, namely to unmanned aerial systems (UAVs), and is intended for use in the military or civilian sector, namely for military intelligence, public safety control, use in search and rescue operations, object surveillance /targets by means of aerial photography and video recording, recording and transmission of coordinates of objects/targets in real time, use for surveillance in agriculture. Observation of objects and targets is implemented in the visible and infrared ranges in automatic and semi-automatic control modes.

З існуючого рівня техніки відома корисна модель - безпілотний авіаційний комплекс, що включає безпілотний літальний апарат (БпЛА), наземний мобільний пункт дистанційного пілотування, що являє собою цільний модуль із станціями керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, антенний комплекс, щоглу і/або штатив для кріплення антенного комплексу, комплект акумуляторних батарей для безпілотного літального апарата, зарядну станцію, пульт технологічний для передпольотної перевірки, комплект запасних частин і допоміжного обладнання для проведення дрібного ремонту в польових умовах. Комплекс має єдиний цифровий канал зв'язку з динамічним шифруванням на базі відповідного радіомодему.From the existing state of the art, a useful model is known - an unmanned aircraft complex, which includes an unmanned aerial vehicle (UAV), a ground mobile point of remote piloting, which is a single module with control stations of an UAV operator and a target load operator, an antenna complex, a mast and/or a tripod for mounting the antenna complex, a set of batteries for an unmanned aerial vehicle, a charging station, a technological remote control for pre-flight inspection, a set of spare parts and auxiliary equipment for minor repairs in the field. The complex has a single digital communication channel with dynamic encryption based on the corresponding radio modem.

БпАК оснащено двома літальними апаратами, що дозволяє організовувати безперервне спостереження, а також зберігає його працездатність у разі втрати за непередбачуваних обставин. У складеному для транспортування вигляді комплекс має три контейнери (два транспортних ящики 1700х400х500 мм, один кейс наземного пункту дистанційного пілотування (1200х250х500). Загальний обсяг комплексу в стані для транспортування не перевищує 1 му.BpAK is equipped with two aircraft, which allows for continuous surveillance, and also keeps it operational in case of loss due to unforeseen circumstances. When assembled for transportation, the complex has three containers (two transport boxes 1700x400x500 mm, one case of the ground remote control point (1200x250x500). The total volume of the complex in a state for transportation does not exceed 1 mu.

БпЛА, що є складовою даного комплексу, містить фюзеляж, крило великого видовження, елерони, закрилки, стабілізатор, руль висоти, кіль, руль повороту, електродвигун із тягнучим гвинтом, систему автоматичного управління польотом, що забезпечує автоматичний політ по заданій траєкторії і автоматичний режим зльоту/посадки, вузли управління, оснащені сервоприводами, підвісний пристрій, що оснащений відеокамерою з З30-кратним оптичним збільшенням, гіростабілізовану по двох осях, автоматичну систему парашутної посадки, що складається з двох парашутів - основного та витяжного, розміщених під кришкою верхнього обтікача, внутрішній контейнер з повітряною подушкою та імпелером (Патент України Мо 108845 від 25.07.2016).The UAV, which is a component of this complex, contains a fuselage, a wing of great extension, ailerons, flaps, a stabilizer, an elevator, a rudder, a steering wheel, an electric motor with a pulling screw, an automatic flight control system that provides automatic flight along a given trajectory and automatic take-off mode /landings, control nodes equipped with servo drives, a suspended device equipped with a video camera with a 30-fold optical zoom, gyro-stabilized on two axes, an automatic parachute landing system consisting of two parachutes - the main and exhaust parachutes, placed under the upper fairing cover, an internal container with air cushion and impeller (Patent of Ukraine Mo 108845 dated 07/25/2016).

Серед недоліків даної корисної моделі слід виділити: - пункт дистанційного пілотування, що являє собою цільний модуль із станціями керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, таке виконання пункту пілотування виключає можливість окремого розміщення органів керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження; - неповноцінність комплексу, відсутність у його складі генератора, додаткового спорядження, необхідного для використання під час військової розвідки, на кшталт маскувальних сіток, відсутність аптечки та вогнегасників, для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях, відсутність необхідного спорядження для членів екіпажу під час довготривалого використання БпАК, серед якого палатки-тенти, столи, стільці; - недостатня потужність радіо-, відео- та модулів телеметрії, що має наслідком відносно невелику дальність дії БпАК; - відсутність у конструкції БпЛА можливості встановлення модулів системи вертикального зльоту та приземлення, і як наслідок, обмеженість сценаріїв застосування БпЛА в умовах відсутності злітно- посадкової смуги або іншого придатного покриття для виконання зльоту та посадки БпЛА; - недостатній максимальний час польоту БпЛА, через використання силової установки із електродвигуном, елементи живлення якого не мають достатньої питомої енергоємності в порівнянні із паливом, при використанні двигуна внутрішнього згоряння; - розташування силової установки у носовій частині, що обмежує огляд цільового навантаження, в даному випадку відеокамери, яка встановлена на підвісі, а тягнучий гвинт викликає інтерференцію із корпусом БпЛА; - недостатній об'єм підвісного пристрою для цільового навантаження, серед якого наявна лише відеокамера з підвісом, що виключає можливість встановлення планових фотокамер для виконання аерофотозйомки високої якості та роздільної здатності.Among the shortcomings of this useful model, the following should be highlighted: - the remote piloting point, which is a single module with the control stations of the UAV operator and the target load operator, such execution of the piloting point excludes the possibility of separate placement of the controls of the UAV operator and the target load operator; - inferiority of the complex, lack of a generator in its composition, additional equipment necessary for use during military intelligence, such as camouflage nets, lack of a first-aid kit and fire extinguishers, to prevent negative consequences in emergency situations, lack of necessary equipment for crew members during long-term use of BpAK , including tents, awnings, tables, chairs; - insufficient power of radio, video and telemetry modules, which results in a relatively small range of anti-aircraft missiles; - the lack of the possibility of installing modules of the vertical take-off and landing system in the design of the UAV, and as a result, the limitation of the UAV application scenarios in the absence of a runway or other suitable surface for the take-off and landing of the UAV; - insufficient maximum UAV flight time, due to the use of a power plant with an electric motor, the power elements of which do not have sufficient specific energy capacity compared to fuel, when using an internal combustion engine; - the location of the power plant in the nose part, which limits the view of the target load, in this case, the video camera, which is mounted on the hanger, and the propeller causes interference with the UAV body; - insufficient volume of the suspended device for the target load, among which there is only a video camera with a suspension, which excludes the possibility of installing plan cameras for aerial photography of high quality and resolution.

До аналогів заявленої корисної моделі також слід віднести безпілотний авіаційний комплекс, що має у своєму складі наземну робочу станцію (пункт дистанційного пілотування) із вбудованою антенно-фідерною системою радіо-, відео- та передавача телеметрії, із автономною системою живлення від акумуляторів або живлення від зовнішнього джерела,Analogues of the declared useful model should also include an unmanned aircraft complex, which includes a ground workstation (remote piloting point) with a built-in antenna-feeder system of a radio, video and telemetry transmitter, with an autonomous battery power system or external power supply sources,

БпЛА із парашутною системою приземлення та легкознімним цільовим модулем, що виконаний бо за класичною схемою високоплана із М-подібним хвостовим оперенням та безколекторним електродвигуном із штовхаючим гвинтом, транспортувальний кейс, що виконаний (із водонепроникної тканини та високоміцних авіаційних металевих сплавів, з можливістю його трансформування в ложемент для збирання безпілотного літального апарата, стартову систему катапультного типу, аварійний контролер парашутної системи, модуль дистанційного моніторингу наземної робочої станції. БпАК оснащений програмним забезпеченням для планування місій, а незалежні комп'ютери наземної робочої станції дозволяють обробляти відображення та записувати телеметричну польотну інформацію і відеоінформацію. КорпусUAV with a parachute landing system and an easily removable target module, made according to the classic high-flying scheme with an M-shaped tail and a collectorless electric motor with a pusher, a transport case made (of waterproof fabric and high-strength aviation metal alloys, with the possibility of its transformation into an unmanned aerial vehicle assembly lodge, a catapult-type launch system, an emergency parachute system controller, a ground workstation remote monitoring module, the BpAK is equipped with mission planning software, and independent ground workstation computers allow display processing and recording of telemetric flight information and video information Body

БпЛА виконано з високоміцного склопластику і вуглепластику, він має модульну конструкцію крила з можливістю додавання спеціальних секцій для зміни розмаху та площі крила відповідно до умов застосування. БпЛА виконано з можливістю розбирання для перевезення в транспортувальному кейсі, а також він додатково оснащений багаторазовою системою м'якої посадки з надувною подушкою із електричним джерелом живлення, польотним контролером для автоматичного керування безпілотним літаком та корисним навантаженням відповідно до заданої програми польоту (Патент України Мо 137364 від 10.10.2019).The UAV is made of high-strength fiberglass and carbon fiber, it has a modular wing design with the possibility of adding special sections to change the wingspan and wing area in accordance with the conditions of use. The UAV is made with the possibility of disassembly for transportation in a transport case, and it is additionally equipped with a reusable soft landing system with an inflatable cushion with an electric power source, a flight controller for automatic control of the unmanned aircraft and the payload in accordance with the given flight program (Patent of Ukraine Mo 137364 from 10.10.2019).

До недоліків даної корисної моделі слід віднести: - неповноцінність комплексу, відсутність у його складі генератора, а живлення пункту дистанційного пілотування забезпечується акумуляторними батареями або зовнішнім джерелом живлення, тому за умов розгортання комплексу в польових умовах та відсутності генератора, комплекс може отримувати живлення лише виключно за допомогою вбудованих акумуляторних батарей, що знижує час його автономної роботи, відсутність у його складі додаткового спорядження, необхідного для використання під час військової розвідки, на кшталт маскувальних сіток, відсутність аптечки та вогнегасників, для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях, відсутність необхідного спорядження для членів екіпажу під час довготривалого використання БпАК, серед якого палатки-тенти, столи, стільці; - поєднання усіх конструктивних елементів пункту дистанційного пілотування в одному модулі, і як наслідок, неможливість окремого розміщення органів керування оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, неможливість окремого розміщення та рознесення антенно- фідерних систем; - недостатня потужність радіо-, відео- та модулів телеметрії, що має наслідком відносно невелику дальність дії БпАК; - відсутність як основного чи додаткового елемента у складі комплексу модуля системи вертикального зльоту та приземлення, і як наслідок, обмеженість сценаріїв застосування БпЛА в умовах відсутності злітно-посадкової смуги або іншого придатного покриття для виконання зльоту та посадки БпЛА; - недостатній об'єм вільного простору у фюзеляжі БпЛА, що призначений для встановлення цільового навантаження, а також відсутність шасі, що має наслідком досить обмежену варіативність встановлення та кількість одиниць цільового навантаження, що обмежується одним модулем; - відсутність шасі у конструкції БпЛА, і як наслідок, можливість виконання безаварійної посадки виключно за допомогою парашутної системи або повітряної подушки.The disadvantages of this useful model include: - the inferiority of the complex, the absence of a generator in its composition, and the power supply of the remote piloting point is provided by batteries or an external power source, therefore, under the conditions of deployment of the complex in field conditions and the absence of a generator, the complex can receive power only exclusively from with the help of built-in rechargeable batteries, which reduces the time of its autonomous operation, the absence of additional equipment necessary for use during military intelligence, such as camouflage nets, the absence of a first-aid kit and fire extinguishers, to prevent negative consequences in emergency situations, the absence of necessary equipment for members crew during long-term use of BpAK, including tents, tables, chairs; - the combination of all structural elements of the remote piloting point in one module, and as a result, the impossibility of separate placement of the control bodies of the UAV operator and the operator of the target load, the impossibility of separate placement and separation of antenna-feeder systems; - insufficient power of radio, video and telemetry modules, which results in a relatively small range of anti-aircraft missiles; - the absence of a vertical takeoff and landing system module as a main or additional element in the complex, and as a result, the limitation of UAV application scenarios in the absence of a runway or other suitable surface for UAV takeoff and landing; - insufficient amount of free space in the fuselage of the UAV intended for the installation of the target load, as well as the absence of the chassis, which results in a rather limited variability of installation and the number of units of the target load, which is limited to one module; - the absence of a chassis in the design of the UAV, and as a result, the possibility of an accident-free landing exclusively with the help of a parachute system or an air cushion.

За найближчий аналог корисної моделі було віднесено безпілотний авіаційний комплекс, що включає наземний пункт дистанційного пілотування, оснащений окремими станціями оператораThe closest analogue of the useful model was an unmanned aircraft complex, which includes a ground point of remote piloting, equipped with separate operator stations

БпЛА та оператора цільового навантаження (електронні станції керування представлені у вигляді ноутбуків або планшетних ПК із відповідним програмним забезпеченням), телескопічну щоглу, оснащену телеметрійною, радіо- та відеоантенами, відповідними передавачами із захищеними каналами зв'язку, живлення пункту дистанційного пілотування забезпечується акумуляторними батареями або зовнішнім живленням, до складу БпАК входить також безпілотний літальний апарат, що виконаний за схемою "літаюче крило", оснащений силовою установкою у вигляді електродвигуна із штовхаючим гвинтом, транспортний контейнер дляUAV and operator of the target load (electronic control stations are presented in the form of laptops or tablet PCs with appropriate software), a telescopic mast equipped with telemetry, radio and video antennas, appropriate transmitters with protected communication channels, the power supply of the remote piloting point is provided by rechargeable batteries or external power supply, the BpAK also includes an unmanned aerial vehicle designed according to the "flying wing" scheme, equipped with a power plant in the form of an electric motor with a pusher, a transport container for

БпЛА та два транспортних контейнери для обладнання. Транспортні контейнери призначені для зберігання і транспортування елементів енергоживлення безпілотного авіаційного комплексу, елементів цільового навантаження, елементів кріплення телескопічної щогли, приладів механізованого старту та іншого обладнання, що входить до складу БпАК. Також, транспортний контейнер БпЛА і два транспортні контейнери для обладнання виконані з можливістю трансформування у робочемісце оператора БпЛА та оператора цільового навантаження. БпЛА має центроплан із відсіком цільового навантаження, до якого входить гіростабілізований керований механізм з відеокамерою, що має можливість оптичного збільшення не менш 10Х, і цифрова фотокамера з дозвільним значенням 10,2 тріх. До складу другого змінного модуля входить: сумісний гіростабілізований керований механізм із тепловізійною і відеокамерою, що бо має можливість оптичного збільшення не менш 10х і цифрова фотокамера з дозвільним значенням 10,2 тріх. БпЛА також містить електронну систему до складу якої входять: польотний контролер з периферійним обладнанням, сервоприводи, телеметричний модем і відеопередавач, які розташовані в корпусі безпілотного літального апарату поза межами відсіку цільового навантаження, при цьому в режимі польоту польотний контролер виконаний з можливістю реалізації безпілотним літальним апаратом функції автоматичного виконання польотного завдання на підставі запрограмованих параметрів його польоту, а також з можливістю передачі телеметричних даних безпілотного літального апарату на електронний засіб оператора в режимі реального часу через телеметрійну і відеоантени та захищений канал зв'язку електронного засобу оператора (Патент України Мо 126018 від 25.05.2018).UAV and two transport containers for equipment. Transport containers are designed for storage and transportation of the power supply elements of the unmanned aircraft complex, target load elements, telescopic mast fastening elements, mechanized start devices and other equipment included in the BpAK. Also, the UAV transport container and two transport containers for equipment are made with the possibility of transformation into the workplace of the UAV operator and the operator of the target load. The UAV has a centerplane with a target load compartment, which includes a gyro-stabilized controlled mechanism with a video camera capable of optical magnification of at least 10X and a digital camera with a resolution of 10.2 trich. The second replaceable module includes: a compatible gyro-stabilized controlled mechanism with a thermal imaging and video camera, which has the possibility of optical magnification of at least 10x and a digital camera with a resolution value of 10.2 trich. The UAV also contains an electronic system, which includes: a flight controller with peripheral equipment, servo drives, a telemetry modem and a video transmitter, which are located in the body of the unmanned aerial vehicle outside the target load compartment, while in flight mode the flight controller is made with the possibility of implementation by an unmanned aerial vehicle the functions of automatic execution of a flight task based on the programmed parameters of its flight, as well as with the possibility of transmitting telemetry data of an unmanned aerial vehicle to the electronic means of the operator in real time through the telemetry and video antennas and the protected communication channel of the electronic means of the operator (Patent of Ukraine Mo 126018 dated 25.05 .2018).

До недоліків найближчого аналога слід віднести: - неповноцінність комплексу, відсутність у його складі катапульти, генератора, а живлення пункту дистанційного пілотування забезпечується акумуляторними батареями або зовнішнім живленням, тому за умов розгортання комплексу в польових умовах та відсутності генератора, комплекс може отримувати живлення лише виключно за допомогою вбудованих акумуляторних батарей, що знижує час його автономної роботи, відсутність у його складі додаткового спорядження, необхідного для використання під час військової розвідки, на кшталт маскувальних сіток, відсутність аптечки та вогнегасників, для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях; - виконання БпЛА у формі "літаючого крила", що хоч частково спрощує конструкцію, але суттєво обмежує можливості встановлення модулів цільового навантаження, як у кількісному, так і в якісному відношенні. - відсутність у конструкції БпЛА шасі або інших засобів безаварійного приземлення, на кшталт парашутної системи чи амортизаційної повітряної подушки, що зменшує загальну надійність комплексу та підвищує шанс пошкодження цільового навантаження; - відсутність у конструкції БпЛА можливості встановлення модулів системи вертикального зльоту та приземлення (СВЗП), і як наслідок, обмеженість сценаріїв застосування БпЛА в умовах відсутності злітно-посадкової смуги або іншого придатного покриття для виконання зльоту та посадки БпЛА; - недостатній максимальний час польоту БпЛА, через використання силової установки із електродвигуном, елементи живлення якого не мають достатньої питомої енергоємності в порівнянні із паливом, при використанні двигуна внутрішнього згоряння;The disadvantages of the closest analogue include: - the inferiority of the complex, the lack of a catapult, generator in its composition, and the power supply of the remote piloting point is provided by batteries or external power, therefore, under the conditions of deployment of the complex in field conditions and the absence of a generator, the complex can receive power only exclusively from with the help of built-in batteries, which reduces the time of its autonomous operation, the absence of additional equipment necessary for use during military intelligence, such as camouflage nets, the absence of a first-aid kit and fire extinguishers, to prevent negative consequences in emergency situations; - execution of the UAV in the form of a "flying wing", which partially simplifies the design, but significantly limits the possibilities of installing target load modules, both quantitatively and qualitatively. - the absence of a chassis or other means of safe landing in the design of the UAV, such as a parachute system or cushioning air cushion, which reduces the overall reliability of the complex and increases the chance of damage to the target load; - the lack of the possibility of installing modules of the vertical take-off and landing system (VLA) in the design of the UAV, and as a result, the limitation of the UAV application scenarios in the absence of a runway or other suitable surface for the take-off and landing of the UAV; - insufficient maximum UAV flight time, due to the use of a power plant with an electric motor, the power elements of which do not have sufficient specific energy capacity compared to fuel, when using an internal combustion engine;

В основу корисної моделі поставлена задача створення багатоцільового, модульного (з можливістю окремого розміщення оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, рознесення антенно-фідерних систем, додаванням нових модулів), повністю автономного, самодостатнього (з можливістю технічного обслуговування, ремонту та повноцінного використання без будь-яких додаткових знарядь чи інструментів), високомобільного (з можливістю зручного транспортування у транспортній тарі), стійкого до радіоперешкод та засобів радіоелектронної боротьби (із шифруванням каналів зв'язку), варіативного за способами виконання безпілотного авіаційного комплексу.The useful model is based on the task of creating a multi-purpose, modular (with the possibility of separate placement of the UAV operator and the operator of the target load, separation of antenna-feeder systems, adding new modules), fully autonomous, self-sufficient (with the possibility of maintenance, repair and full use without any what additional tools or tools), highly mobile (with the possibility of convenient transportation in a transport container), resistant to radio interference and means of radio electronic warfare (with encryption of communication channels), variable in methods of execution of an unmanned aircraft complex.

Технічний результат, що досягається при використанні заявленої корисної моделі полягає у реалізації багатоцільового модульного безпілотного авіаційного комплексу, що складається із множини окремих модулів, має конструктивно виділений центральний блок комутації, який дозволяє окреме розміщення органів керування оператора БпЛА, оператора цільового навантаження та антенно-фідерних систем комплексу, має широкий спектр застосування у різних галузях та сферах господарства для проведення аерофото- та відеозйомки, спостереження за об'єктами/цілями шляхом аерофото- та відеозйомки із фіксацією координат об'єктів/ цілей із передачею вищевказаної інформації у режимі реального часу на мобільні станції керування, має можливість виконання вертикального зльоту та приземлення, що може бути розгорнутий та приведений у польотний стан не більше ніж за 20 хв., стійкого до впливу різного роду радіоперешкод та засобів радіоелектронної боротьби, що не потребує додаткових засобів чи інструментів для повноцінного використання, що має можливість транспортування у транспортній тарі, гнучкої зміни комплектації та способу застосування в залежності від потреб екіпажу та польотного завдання.The technical result achieved when using the declared useful model consists in the implementation of a multi-purpose modular unmanned aircraft complex, consisting of a number of individual modules, having a structurally separated central switching unit, which allows separate placement of the control bodies of the UAV operator, the operator of the target load and antenna-feeder systems of the complex, has a wide range of applications in various industries and spheres of the economy for conducting aerial photography and videography, monitoring objects/targets by means of aerial photography and videography with fixation of the coordinates of objects/targets with the transfer of the above information in real time to mobile stations control, has the ability to perform vertical take-off and landing, which can be deployed and brought to the flight state in no more than 20 minutes, resistant to the influence of various types of radio interference and means of radio-electronic warfare, which does not require additional means or tools for fully th use, which has the possibility of transportation in a transport container, flexible change of configuration and method of application depending on the needs of the crew and the flight task.

Поставлена задача вирішується, а технічних результат досягається шляхом: - варіативності кількості БПЛА у складі комплексу, кількості та типу цільового навантаження, кількості мобільних станцій керування та окремих модулів у складі БпАК; - модульності пункту дистанційного пілотування, що має виділений центральний блок комутації; - реалізації керування БпЛА та цільового навантаження через окремі незалежні канали 60 зв'язку, які можливо змінювати шляхом зміни відповідних модулів БпАК;The task is solved, and the technical result is achieved by: - variability of the number of UAVs in the complex, the number and type of the target load, the number of mobile control stations and individual modules in the UAVs; - the modularity of the remote piloting point, which has a dedicated central switching unit; - implementation of UAV control and target load through separate independent communication channels 60, which can be changed by changing the corresponding UAV modules;

- наявності шифрування каналів відео- та радіозв'язку; - можливості під'єднання мобільної станції керування до мережі Інтернет, супутникових чи стільникових систем зв'язку для передачі даних на інші системи; - модульності конструкції БпЛА та інших складових елементів БпАК, що забезпечує широку варіативність їх конструкції та виконання; - розміщення усіх складових комплексу у спеціально виготовленій тарі із ложементами, що пристосована для транспортування та збереження цілісності елементів комплексу, має відносно невеликі розміри з огляду на габарити БпЛА та елементи БпАК; - використання швидкороз'ємних з'єднань у конструкції БпАК та БпЛА, що не потребують додаткових засобів чи інструментів для встановлення; - оснащення комплексу додатковими елементами, що необхідні для повноцінного використання БпАК.- availability of encryption of video and radio communication channels; - the possibility of connecting the mobile control station to the Internet, satellite or cellular communication systems for data transmission to other systems; - the modularity of the design of the UAV and other components of the UAV, which ensures a wide variability of their design and execution; - placement of all components of the complex in a specially made container with bed elements, adapted for transportation and preservation of the integrity of the elements of the complex, has relatively small dimensions considering the dimensions of the unmanned aerial vehicle and the elements of the unmanned aerial vehicle; - the use of quick-disconnecting joints in the design of BpAK and BpLA, which do not require additional means or tools for installation; - equipping the complex with additional elements necessary for the full use of BpAK.

Суть корисної моделі пояснюють креслення, де на: - Фіг. 1 - загальний вигляд та приклад розміщення модулів та елементів пункту дистанційного пілотування; - Фіг. 2 - загальний вигляд БпЛА, який входить до складу комплексу та розміщений на експлуатаційному ложементі; - Фіг. З - загальний вигляд БпПЛА, який входить до складу комплексу у варіанті з модулями системи вертикального зльоту та приземлення; - Фіг 4 - зображення фрагменту фюзеляжу БпЛА у розрізі та приклад встановлення елементів цільового спорядження, серед яких зліва на право зображено: блок обробки відеозображення; двоосьовий гіростабілізований підвіс з електрооптичною та тепловізійною камерами; фотокамера з керованим спуском; - Фіг 5 - загальний вигляд одного із елементів транспортної тари із ложементами (трьохсекційний ящик для зберігання та транспортування елементів БпЛА).The essence of the useful model is explained by the drawings, where: - Fig. 1 - general view and example of the placement of modules and elements of the remote piloting point; - Fig. 2 - a general view of the UAV, which is part of the complex and is located at the operating lodge; - Fig. C - general view of the UAV, which is part of the complex in the version with modules of the vertical take-off and landing system; - Fig. 4 - an image of a fragment of the fuselage of the UAV in section and an example of the installation of target equipment elements, among which, from left to right, the video image processing unit is shown; two-axis gyro-stabilized suspension with electro-optical and thermal imaging cameras; camera with controlled release; - Fig. 5 - a general view of one of the elements of the transport container with the elements (a three-section box for storage and transportation of UAV elements).

Багатоцільовий модульний безпілотний авіаційний комплекс складається із наземного пункту дистанційного пілотування, додаткових наземних елементів та модулів комплексу, принаймні одного безпілотного літального апарату, додаткових модулів БпЛА.The multi-purpose modular unmanned aircraft complex consists of a ground point of remote piloting, additional ground elements and modules of the complex, at least one unmanned aerial vehicle, additional UAV modules.

До складових наземного пункту дистанційного пілотування відносять блок комутації таThe components of the ground point of remote piloting include the switching unit and

Зо управління (1), що виконаний у формі протиударного кейсу із мережевими портами, портами каналів зв'язку і телеметрії, каналів відеозв'язку та роз'ємом для підключення до джерела живлення. Блок комутації та управління (1) складається із безперебійного блоку живлення зі вбудованими акумуляторними батареями та мережевого комутатора, забезпечує власне безперебійне живлення та безперебійне живлення обладнання зв'язку наземного пункту, а саме блоку прийому та обробки каналу керування і телеметрії (2) і блоку прийому та обробки каналу відеозв'язку (3), а також виконує роль комутатора, що забезпечує поєднання та спільну роботу модулів пункту дистанційного пілотування у локальній мережі, а саме блоків (2, 3) та мобільних станцій керування оператора БплЛА (4) і оператора цільового навантаження (5).From the control (1), which is made in the form of an anti-shock case with network ports, ports for communication and telemetry channels, video communication channels and a connector for connecting to a power source. The switching and control unit (1) consists of an uninterruptible power supply unit with built-in rechargeable batteries and a network switch, provides its own uninterruptible power supply and uninterruptible power supply to the communication equipment of the ground station, namely the receiving and processing unit of the control and telemetry channel (2) and the receiving unit and processing of the video communication channel (3), and also performs the role of a switch that ensures the combination and joint operation of remote piloting point modules in the local network, namely blocks (2, 3) and mobile control stations of the UAV operator (4) and the operator of the target load (5).

Обладнання зв'язку пункту дистанційного пілотування призначене для обміну даними ізThe communication equipment of the remote piloting point is intended for data exchange with

БплЛА (6), де блок прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії (2) призначений для керуванняUAV (6), where the unit for receiving and processing the communication channel and telemetry (2) is designed for control

БплЛА (6), а також прийому даних телеметрії, а блок прийому та обробки каналу відеозв'язку (3) призначений для прийому відеосигналу від БПЛА (6), запису відео на накопичувач даних, а також передачу потокового відео по внутрішній локальній мережі до блоку комутації та управління (1), після чого через локальну мережу до станцій керування оператора БплЛА (4) та оператора цільового навантаження (5). Окрім потокового відео на станції (4, 5) у режимі реального часу виводиться уся телеметрична та інша інформація від датчиків та систем БпЛА (6). До обладнання зв'язку також належать антенно-фідерні системи - антени каналу зв'язку і телеметрії та відеозв'язку (7), що слугують для передавання радіочастотного сигналу від/доUAV (6), as well as receiving telemetry data, and the unit for receiving and processing the video communication channel (3) is designed for receiving a video signal from the UAV (6), recording video on a data storage device, as well as transmitting streaming video via the internal local network to the unit switching and control (1), then through the local network to the control stations of the UAV operator (4) and the target load operator (5). In addition to streaming video, the station (4, 5) displays all telemetry and other information from UAV sensors and systems in real time (6). The communication equipment also includes antenna-feeder systems - antennas of the communication channel and telemetry and video communication (7), which serve to transmit a radio frequency signal from/to

БплЛА (б) та від/до блоків прийому та обробки каналу зв'язку і телеметрії (2) та відеозв'язку (3).UAV (b) and from/to the reception and processing blocks of the communication channel and telemetry (2) and video communication (3).

Антени (7) та блоки (2,3) розташовуються на щоглі або рознесених щоглах (8) телескопічної конструкції із регульованою висотою, таке розміщення необхідне для запобігання радіоінтерферентних гармонік та забезпечення необхідної дальності дії дистанційних систем.Antennas (7) and blocks (2,3) are located on a mast or spread masts (8) of a telescopic design with adjustable height, such placement is necessary to prevent radio interference harmonics and ensure the required range of remote systems.

Блоки (2, 3) мають кріплення для розташування на щоглі/щоглах (8) та розміщені у волого-та пилозахисних корпусах.Blocks (2, 3) have fasteners for location on the mast/masts (8) and are housed in moisture- and dust-proof housings.

Складовими пункту дистанційного пілотування є також мобільна станція керування оператора БпЛА (4), що призначена для дистанційного керування та моніторингу стану та положення БпЛА (6) зовнішнім пілотом (оператором), та складається із ноутбука з встановленим спеціалізованим програмним забезпеченням та пульта дистанційного керування.The components of the remote piloting point are also the mobile control station of the UAV operator (4), which is intended for remote control and monitoring of the state and position of the UAV (6) by an external pilot (operator), and consists of a laptop with installed specialized software and a remote control.

Мобільна станція керування оператора цільового навантаження (5) призначена для керування бо цільовим навантаженням (10), що встановлене на БпЛА (б) та складається із ноутбука з встановленим спеціалізованим програмним забезпеченням та джойстика. Станції (4, 5) з'єднуються із локальною мережею комплексу шляхом з'єднання із блоком комутації та управління (1), відповідно, мають власні елементи живлення, а також є повністю мобільними.The mobile control station of the operator of the target load (5) is designed to control the target load (10), which is installed on the UAV (b) and consists of a laptop with installed specialized software and a joystick. Stations (4, 5) are connected to the local network of the complex by connecting to the switching and control unit (1), respectively, have their own power supply elements, and are also fully mobile.

Для передачі даних на інші системи є можливість під'єднання мобільних станцій керування (4, 5) до мережі Інтернет, супутникових чи стільникових систем зв'язку. Генератор (9) слугує альтернативним джерелом живлення пункту дистанційного пілотування, за умов експлуатації у польових умовах або відсутності мережевого електропостачання. Модульна конструкція наземного пункту дистанційного пілотування дає також можливість віддалено розміщувати робочі місця операторів, для захисту від радіочастотного випромінювання обладнання зв'язку.To transfer data to other systems, it is possible to connect mobile control stations (4, 5) to the Internet, satellite or cellular communication systems. The generator (9) serves as an alternative power source for the remote piloting point, under the conditions of operation in the field or in the absence of network power supply. The modular design of the ground point of remote piloting also makes it possible to remotely place the workplaces of operators to protect against radio frequency radiation of communication equipment.

Самодостатність БпАК забезпечується широким спектром додаткових модулів та елементів, що забезпечують можливість повноцінного використання, проведення технічного обслуговування чи дрібного ремонту в польових умовах без застосування додаткових інструментів чи знарядь, що не входять до складу комплексу. Додатковими наземними елементами комплексу виступають: зарядні пристрої для акумуляторних батарей модулів комплексу; прилади діагностування акумуляторних батарей; експлуатаційний складний ложемент для обслуговування БплЛА (б); заправну станцію БпЛА; паливно-мастильні матеріали із необхідним обладнанням у вигляді ємкостей, лійок, фільтрів для обслуговування двигуна силової установки БпЛА (6) та генератора (9); інструменти - викрутки, набори ключів, щупів, щіток, інструменти обслуговування двигуна внутрішнього згоряння; комплекти запасних частин - повітряні гвинти, запасні частини двигуна внутрішнього згоряння, підшипники, свічки запалювання, стійки шасі, батареї живлення; запасні метизи - шайби та гвинти; метеостанція для визначення поточних погодних умов; маскувальні сітки, для забезпечення малопомітності пункту дистанційного пілотування; вогнегасники та аптечки, що призначені для запобігання негативних наслідків при позаштатних ситуаціях у роботі комплексу; рації для зв'язку екіпажу; шумозахисні навушники для членів екіпажу; складна лопатка; швидкорозбірні столи та стільці, що призначені для окремого розміщення мобільних станцій керування (4, 5) та відповідно, робочих місць операторів БпЛА та цільового спорядження; пневматична катапульта, що забезпечує необхідне прискорення БпЛА для зльоту, в умовах, де провести зліт із розбігом неможливо та/або система запуску БпЛА із автомобіля, що підвищує загальну мобільністьThe self-sufficiency of the BpAK is ensured by a wide range of additional modules and elements that provide the possibility of full use, maintenance or minor repairs in the field without the use of additional tools or tools that are not part of the complex. Additional ground elements of the complex are: chargers for the battery modules of the complex; battery diagnostic devices; operational complex lodging for the maintenance of BplLA (b); BpLA gas station; fuel and lubricants with the necessary equipment in the form of containers, watering cans, filters for maintenance of the engine of the UAV power plant (6) and generator (9); tools - screwdrivers, sets of keys, probes, brushes, internal combustion engine maintenance tools; sets of spare parts - propellers, spare parts of the internal combustion engine, bearings, spark plugs, chassis racks, power batteries; spare hardware - washers and screws; weather station to determine current weather conditions; camouflage nets to ensure inconspicuousness of the remote piloting point; fire extinguishers and first-aid kits designed to prevent negative consequences in case of emergency situations in the operation of the complex; walkie-talkies for crew communication; noise-reducing headphones for crew members; folding blade; quick-dismountable tables and chairs intended for separate placement of mobile control stations (4, 5) and, accordingly, workplaces of UAV operators and target equipment; a pneumatic catapult, which provides the necessary acceleration of the UAV for take-off, in conditions where it is impossible to take off with a run-up and/or a system for launching the UAV from the car, which increases the overall mobility

Зо комплексу. Усі додаткові елементи комплексу мають своє місце у ложементах транспортної тари. Додатковим наземним елементом БпАК є також система наземного живлення та охолодження БпЛА, яка за допомогою електровентиляторів здійснює охолодження радіаторів електронних компонентів обладнання зв'язку та цільового навантаження (10) при тривалості роботи електронних систем БпЛА (6) більше десяти хвилин без виконання польоту, дана система також запобігає розрядженню елементів живлення БплЛА, наприклад під час виконання технічного обслуговування. Елементи системи наземного охолодження та живлення, що виконують задачі охолодження (системи охолодження із електровентиляторами) або живлення (кабель-адаптер) можуть використовуватись як окремо один від одного так і разом, в залежності від умов навколишнього середовища та терміну проведення технічного обслуговування.From the complex. All additional elements of the complex have their place in the housings of the transport container. An additional ground element of the UAV is also the ground power and cooling system of the UAV, which uses electric fans to cool the radiators of the electronic components of the communication equipment and the target load (10) when the UAV electronic systems (6) operate for more than ten minutes without flight, this system also prevents the discharge of UAV power cells, for example, during maintenance. Elements of the ground cooling and power system that perform the tasks of cooling (cooling systems with electric fans) or power (adapter cable) can be used both separately from each other and together, depending on the environmental conditions and the period of maintenance.

У якості безпілотного літального апарату (6) комплексу виступає БпЛА РО - 1, виконаний за аеродинамічною схемою високоплана із двобалковим А-подібним хвостовим оперенням. До його складу входить планер БпЛА із шасі, силова установка із двигуном внутрішнього згоряння та паливною системою, система автоматичного управління польотом, система управління БпЛА - електродистанційна із використанням сервоприводів, система бортового живлення, обладнання зв'язку БпЛА та цільове навантаження (10).As an unmanned aerial vehicle (6) of the complex, the RO-1 UAV, made according to the aerodynamic scheme of a high-flying aircraft with a two-beam A-shaped tail. It includes a UAV glider with a chassis, a power plant with an internal combustion engine and a fuel system, an automatic flight control system, an UAV control system - electric remote using servos, an on-board power supply system, UAV communication equipment and a target load (10).

Корпус планера розбірний, виконаний із композитних матеріалів та переважно має напівмонококову конструкцію, складається із фюзеляжу з шасі, до якого кріпиться за допомогою швидкороз'ємного з'єднання центроплан, що оснащений односекційними закрилками та за допомогою швидкороз'ємних замків з'єднаний із консолями крила, що оснащені елеронами.The body of the airframe is collapsible, made of composite materials and mainly has a semi-monocoque design, consists of a fuselage with a landing gear, to which the central wing is attached by means of a quick-disconnect connection, equipped with single-section flaps and connected to the wing consoles by means of quick-disconnect locks equipped with ailerons.

Хвостове А-подібне оперення оснащене рулями висоти-напрямку (рудерваторами) та з'єднується із центропланом за допомогою хвостових балок.The tail A-shaped tail is equipped with rudders and is connected to the centerplane by tail beams.

Система автоматичного управління польотом розташована у внутрішній порожнині центроплану та включає в себе комплекс пристроїв, які відповідають за можливість здійсненняThe automatic flight control system is located in the inner cavity of the centerplane and includes a complex of devices that are responsible for the possibility of

БпЛА автоматичного зльоту та приземлення, автоматичного польоту за попередньо запланованим маршрутом, який включає в себе траєкторію польоту між контрольними точками, встановлення висоти польоту та виконання певних команд прив'язаних до координат траєкторії польоту (наприклад відеозйомка чи фотозйомка), що об'єднані в спільному корпусі, з якого для комутації з системами та датчиками БплЛА наявні інтерфейси під'єднання та виведені електричні джгути.UAVs of automatic take-off and landing, automatic flight along a pre-planned route, which includes a flight path between control points, setting the flight height and executing certain commands tied to the coordinates of the flight path (for example, video recording or photography), which are combined in a common the case, from which there are connection interfaces and electrical harnesses for switching with UAV systems and sensors.

До обладнання зв'язку БпЛА відносяться пристрої, що встановлені безпосередньо на БпЛА (б) та беруть участь у радіообміні між БпЛА (6) та пунктом дистанційного пілотування.UAV communication equipment includes devices installed directly on the UAV (b) and participating in the radio exchange between the UAV (6) and the remote piloting point.

Керування БпЛА (б) і цільовим навантаженням (10) відбувається через окремі незалежні канали зв'язку, при чому канали передачі інформації можуть змінюватись (як модулі), в залежності від потреб цільового навантаження чи завантаженості ефіру. Обидва канали зв'язку мають шифрування для уникнення перехоплення (у випадку із БпЛА військового застосування) чи створення перешкод іншим користувачам радіопростору (у випадку цивільного застосування).Control of the UAV (b) and the target load (10) takes place through separate independent communication channels, while the information transmission channels can change (as modules), depending on the needs of the target load or the air traffic. Both communication channels have encryption to avoid interception (in the case of UAVs of military use) or interference with other users of the radio space (in the case of civilian use).

Серед обладнання зв'язку БпЛА слід виділити: підсилювач зв'язку та телеметрії, що розташований в лівій консолі крила та підсилює вхідний радіочастотний сигнал; модем зв'язку та телеметрії, що розташований в лівій консолі крила та забезпечує обмін даними між системою автоматичного управління польотом та радіоканалом; модуль відеомодулятора, що розташований в правій консолі крила, функцією якого є прийом та шифрування вхідного потоку, а також вивід підготовленого відеопотоку на радіочастотний вихід; підсилювач каналу відео, що розташований в правій консолі крила та підсилює вхідний радіочастотний сигнал відео; фільтр каналу відео, що розташований в закінцівці правої консолі крила та пригнічує верхні гармоніки радіосигналу; антена каналу відео, що розташована в закінцівці правої консолі крила та випромінює радіочастотний сигнал відео; антена телеметрії, що розташована в закінцівці лівої консолі крила, функцією якої є випромінювання та прийом радіочастотного сигналу телеметрії; модуль приймача пульта дистанційного керування, що розташований в правому стабілізаторі та приймає керуючий сигнал від пульта при керуванні БплЛА (6) на відстані прямої видимості.Among the UAV communication equipment, the following should be highlighted: a communication and telemetry amplifier located in the left console of the wing and amplifying the incoming radio frequency signal; a communication and telemetry modem located in the left console of the wing and provides data exchange between the automatic flight control system and the radio channel; the video modulator module, located in the right console of the wing, whose function is to receive and encrypt the incoming stream, as well as output the prepared video stream to the radio frequency output; the video channel amplifier, located in the right wing console, amplifies the incoming RF video signal; the video channel filter, which is located at the end of the right wing console and suppresses the upper harmonics of the radio signal; a video channel antenna located at the end of the right wing console and emitting a radio frequency video signal; a telemetry antenna located at the tip of the left wing console, the function of which is to emit and receive a radio frequency telemetry signal; the remote control receiver module located in the right stabilizer and receives the control signal from the remote control when controlling the UAV (6) at a line-of-sight distance.

Цільове навантаження (10) має широку варіативність та різні варіанти виконання, в залежності від цільового використання комплексу. Фюзеляж БплЛА (б) має відповідний відсік, що призначений для встановлення цільового навантаження (10), де можуть бути розміщені на приклад такі елементи одночасно: блок обробки відеозображення, двохосьовий гіростабілізований підвіс з електрооптичною та тепловізійною камерами; фотокамера з керованим спуском (Фіг. 4). Серед інших модулів цільового навантаження можуть бути також система доставки й скидання цільового вантажу, система парашутного приземлення, картографічне обладнання, тощо Заявник не обмежується модулями цільового навантаження наведеними вище, оскільки застосування модулів обмежується виключно їх розмірами та вагою.The target load (10) has a wide variability and different implementation options, depending on the target use of the complex. The fuselage of the UAV (b) has a corresponding compartment intended for installation of the target load (10), where, for example, the following elements can be placed at the same time: a video image processing unit, a two-axis gyro-stabilized suspension with electro-optical and thermal imaging cameras; camera with controlled release (Fig. 4). Other payload modules may include a payload delivery and drop system, a parachute landing system, mapping equipment, etc. The applicant is not limited to the payload modules listed above, as the application of the modules is limited solely by their size and weight.

Зо Керування елементами цільового навантаження виконується за допомогою мобільної станції керування оператора цільового навантаження (5), через систему автоматичного управління польотом.Control of the elements of the target load is performed using the mobile control station of the operator of the target load (5), through the automatic flight control system.

Додатково, за рахунок модульності, у конструкцію БпЛА (6) між центропланом та консолями крила може інтегруватись система вертикального зльоту та приземлення (11) (Фіг. 3), що виконана у вигляді крилових вставок із двома балками, кожна з яких оснащена двома електродвигунами та незалежними елементами живлення, а керування системою виконується за допомогою системи автоматичного управління. Варіант такого виконання БплЛА (б) дозволяє значно розширити цільове призначення комплексу. Окрім системи вертикального зльоту та приземлення є можливість встановлення системи парашутного приземлення, що в сукупності із катапультою та системою парашутного приземлення дозволяє варіювати способи зльоту та приземлення БпЛА (б), на приклад зліт за допомогою пневматичної катапульти та приземлення на шасі, зліт за допомогою пристрою запуску із автомобіля та приземлення за допомогою системи вертикального зльоту і приземлення, тощо.Additionally, due to modularity, a vertical take-off and landing system (11) (Fig. 3) made in the form of wing inserts with two beams, each of which is equipped with two electric motors and independent power elements, and the system is controlled using an automatic control system. The option of such execution of the BplLA (b) allows to significantly expand the target purpose of the complex. In addition to the vertical take-off and landing system, it is possible to install a parachute landing system, which together with the catapult and the parachute landing system allows to vary the methods of take-off and landing of the UAV (b), for example, take-off using a pneumatic catapult and landing on the chassis, take-off using a launcher from the vehicle and landing using the vertical take-off and landing system, etc.

Для зберігання та забезпечення мобільності БпПАК при транспортуванні, складові елементи комплексу розміщуються у спеціально виготовлених багатосекційних ящиках транспортної тари із ложементами, що забезпечують щільне упакування елементів, запобігають механічним пошкодженням та є зручними при транспортуванні Елементи БпАК розташовуються послідовно, для скорочення часу приведення комплексу у польотний стан. Додаткові модуліTo store and ensure the mobility of the BpPAK during transportation, the component elements of the complex are placed in specially made multi-section boxes of transport containers with inserts that ensure tight packing of the elements, prevent mechanical damage and are convenient during transportation. . Additional modules

БпЛА (б) та БпАК мають окрему тару або окремі секції тари, що забезпечує можливість зменшувати об'єм запакованого комплексу шляхом виключення додаткових модулів за їх необхідності при конкретному польотному завданні (див. Фігю. 5, де елементи системи вертикального зльоту та приземлення (11) розміщені в окремій секції ящика транспортної тари, що може бути виключена зі складу ящика без втрати його функціональності).UAVs (b) and UAVs have a separate container or separate sections of the container, which provides an opportunity to reduce the volume of the packaged complex by excluding additional modules if they are necessary for a specific flight task (see Fig. 5, where the elements of the vertical take-off and landing system (11 ) are placed in a separate section of the transport container box, which can be excluded from the box without losing its functionality).

Експлуатація та обслуговування комплексу виконується екіпажем БпАК, що складається із операторів та інших членів екіпажу, якими можуть виступати: оператор цільового навантаження, інженер механік, водій. За необхідності зовнішній екіпаж БпАК може бути доповнений такими тимчасовими посадовими особами: перевіряльник (інструктор, інспектор); розвідник- корегувальник; оператор-зв'язківець; другий інженер-механік; другий оператор БпЛА; другий оператор цільового спорядження. Для розгортання та функціонування комплексу необхідно бо щонайменше два члени екіпажу.The operation and maintenance of the complex is carried out by the BpAK crew, which consists of operators and other crew members, who can act as: a target load operator, a mechanical engineer, a driver. If necessary, the external crew of BpAK can be supplemented by the following temporary officials: inspector (instructor, inspector); scout-corrector; communication operator; the second mechanical engineer; the second operator of the UAV; the second target equipment operator. At least two crew members are necessary for the deployment and operation of the complex.

Задля збільшення надійності на випадок втрати одного із БпЛА (б) та/або збільшення площі покриття БпАК у складі комплексу може бути кілька БпЛА (б), для керування якими за допомогою мережевих кабелів до блоку комутації та управління (1) під'єднують додаткові мобільні станції керування оператора БплЛА (4) та/або оператора цільового навантаження (5).In order to increase reliability in the event of the loss of one of the UAVs (b) and/or to increase the coverage area of UAVs, the complex may have several UAVs (b), for control of which additional mobile units are connected to the switching and control unit (1) using network cables the control station of the UAV operator (4) and/or the target load operator (5).

Під'єднання однієї або кількох додаткових станцій (4, 5) можливе і при використанні одногоConnecting one or more additional stations (4, 5) is possible even when using one

БпЛА у складі комплексу, наприклад при проведенні навчань особового складу, коли існує необхідність дублювання органів керування та спостереження або при необхідності керування кожним модулем цільового навантаження окремо, незалежним оператором, що потребує додаткової мобільної станції керування.UAVs as part of a complex, for example, during training of personnel, when there is a need for duplication of control and monitoring bodies or when it is necessary to control each module of the target load separately, by an independent operator, which requires an additional mobile control station.

Розгортання БпАК включає виконання робіт з механічної зборки усіх елементів комплексу таThe deployment of BpAK includes the performance of mechanical assembly of all elements of the complex and

БпЛА (б) після транспортування або зберігання, встановлення елементів живлення, заправку пальним та під'єднання знімних модулів БпЛА. Завдяки модульному компонуванню, розгортання пункту дистанційного пілотування має певну варіативність. Розміщення модулів, де мобільні станції керування БпЛА (4) та цільового навантаження (5) розміщують поблизу (Фіг. 1), що спрощує комунікацію між членами екіпажу під час виконання польотного завдання. Одним із додаткових варіантів розгортання БпАК, є окреме розміщення робочих місць оператора БпЛА та оператора цільового навантаження, а також реалізація повністю мобільного комплексу, шляхом розміщення усіх модулів та елементів БпАК на базі автомобіля, габарити якого відповідають потребам комплексу та екіпажу. Варіативність розміщення наземних елементів БпАК не впливають на дальність дії дистанційних систем та на варіативність способів зльоту та приземлення БплЛА (6).UAV (b) after transportation or storage, installation of power cells, refueling and connection of removable UAV modules. Thanks to the modular layout, the deployment of the remote piloting point has a certain variability. Placement of modules, where the mobile control stations of the UAV (4) and the target load (5) are placed nearby (Fig. 1), which simplifies communication between crew members during the flight task. One of the additional options for the deployment of the BpAK is the separate placement of the workplaces of the UAV operator and the target load operator, as well as the implementation of a fully mobile complex, by placing all the modules and elements of the BpAK on the basis of a vehicle, the dimensions of which meet the needs of the complex and the crew. The variability of the placement of ground elements of UAVs does not affect the range of remote systems and the variability of UAV take-off and landing methods (6).

За одним із прикладів виконання корисної моделі, але не обмежуючись ним, комплекс застосовується для ведення військової розвідки, а також для спостереження за об'єктами та цілями шляхом аерофото- та відеозйомки. Для цього заявник використовує у складі комплексуAccording to one example of the implementation of a useful model, but not limited to it, the complex is used for conducting military intelligence, as well as for monitoring objects and targets through aerial photography and videography. For this, the applicant uses as part of the complex

БпЛА РО - 1, у варіантах із системою вертикального та зльоту та приземлення, та без такої, в залежності від умов використання та льотного завдання. Як цільове навантаження (10) комплексу, для передачі потокового відео для виконання аерофотозйомки використовується комплект планової фотокамери із автоматичним затвором, керування яким здійснюється автоматично, по завчасно заданій програмі або в режимі реального часу оператором цільовогоRO-1 unmanned aerial vehicle, in versions with a vertical and take-off and landing system, and without such, depending on the conditions of use and the flight task. As a target load (10) of the complex, a set of planar camera with an automatic shutter is used to transmit streaming video for aerial photography, which is controlled automatically, according to a predetermined program or in real time by the operator of the target

Зо навантаження, через мобільну станцію оператора цільового навантаження та джойстик, за допомогою автоматичної системи управління БпЛА. Іншим елементом цільового навантаження виступає гіростабілізована оптико-електронна система для ведення спостереження у видимому та інфрачервоному діапазонах. Для цього вона оснащена камерою з 30 кратним оптичним зумом та термокамерою. Гіростабілізований підвіс із камерами додатково оснащений вібропоглинаючими елементами, для зменшення впливу вібрацій корпусу на якість зображення.From the load, through the mobile station of the operator of the target load and the joystick, using the automatic control system of the UAV. Another element of the target load is a gyro-stabilized optical-electronic system for monitoring in the visible and infrared ranges. For this purpose, it is equipped with a camera with 30x optical zoom and a thermal camera. The gyro-stabilized suspension with cameras is additionally equipped with vibration-absorbing elements to reduce the impact of body vibrations on image quality.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. Multi-purpose modular unmanned aircraft complex type O, which includes a ground remote piloting station with at least one control station of the UAV operator, at least one station of the target load operator, communication equipment of the ground remote piloting station with encryption of communication channels, to which includes the receiving and processing unit of the communication and telemetry channel, the receiving and processing unit of the video communication channel, the antennas of the communication and telemetry channel and the video communication antennas, the communication equipment of the remote piloting ground point is intended for data exchange with at least one UAV with an automatic control system, UAV communication equipment and a variable target load, the complex additionally includes at least one mast for placing the communication equipment of the ground remote piloting point, a transport container with lodgings, which is distinguished by the fact that the ground remote piloting point has a constructively allocated block switching and control uniting the modules of the remote piloting point in the local network, connects additional mobile UAV control stations and/or target load control stations, control of the UAV and the target load is performed through separate independent communication channels, and the transmission channels information are made of variables (as modules), control stations are made with the ability to transmit data to other communication systems: the Internet, satellite or cellular communication, the complex has at least one generator.

2. The complex according to claim 1, which differs in that the UAV has a collapsible structure, is made according to the aerodynamic scheme of a high-flying plane with a two-beam A-shaped tail, is equipped with an internal combustion power plant, has a modular design, the connection of modules and structural elements is implemented according to using a quick-disconnect connection.

3. The complex according to claim 1, which differs in that the UAV uses a planar camera, a wireless video transmission system, a two-axis gyro-stabilized suspension with electro-optical and thermal imaging cameras as the target load.

4. The complex according to claim 1, which is characterized by the fact that the automatic control system is made with the possibility of automatic takeoff and landing of the UAV, automatic flight along a pre-planned route, which includes the flight path between control points, setting the flight height and executing certain commands, tied to the coordinates of the flight path.

5. The complex according to claim 1, which differs in that it is equipped with a catapult for launching an UAV and/or a device for launching an UAV from a car, and the UAV as part of the complex is additionally equipped with a modular vertical take-off and landing system and a parachute landing system.

6. The complex according to claim 1, which is distinguished by the fact that it additionally includes battery chargers for the complex modules, battery diagnostic devices, fuel and lubricants with the necessary equipment in the form of containers, watering cans and filters, an unmanned aerial vehicle refueling station, tools . and ko and x. In NV as E her E - iz x 5 o t V ne y - t KU sleep 5 V y U t he se CHEN t t tya y o V x U z Z : Eh oo a v. Zh jah is SHE ii i Kesh VU - ih Y x V y Bey

Fig. 1