UA145363U - CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS - Google Patents

CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS Download PDF

Info

Publication number
UA145363U
UA145363U UAU202002652U UAU202002652U UA145363U UA 145363 U UA145363 U UA 145363U UA U202002652 U UAU202002652 U UA U202002652U UA U202002652 U UAU202002652 U UA U202002652U UA 145363 U UA145363 U UA 145363U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
group
rotary
combine
bodies
groups
Prior art date
Application number
UAU202002652U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Тао Жу
Original Assignee
Сані Хеві Еквіпмент Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сані Хеві Еквіпмент Ко., Лтд filed Critical Сані Хеві Еквіпмент Ко., Лтд
Priority to UAU202002652U priority Critical patent/UA145363U/en
Publication of UA145363U publication Critical patent/UA145363U/en

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Очисний комбайн для тонких пластів містить корпус, виконавчі органи, встановлені на рукоятях поворотних редукторів із зубчастими передачами, корпуси яких шарнірно зв'язані з торцями корпусу комбайна. Виконавчими органами є вузли лівої та правої ріжучих частин, ліва та права ходові частини, портал, система електрокерування, гідравлічна система, охолоджувально-зрошувальна система та допоміжне обладнання. Лівий та правий ріжучі органи є прямими конструкціями, що коливаються, а саме поворотними редукторами, на верху яких знаходяться дві групи шарнірних з'єднань. Одна група шарнірних з'єднань відповідно з шарнірними з'єднаннями лівої і правої тяги утворює опору головного з’єднувального вузла та є одним цілим з корпусом. Друга група шарнірних з'єднань пов'язана з шарнірними з'єднаннями гідроциліндрів. Кожний з виконавчих органів містить п’ять груп прямих циліндричних передач. Щонайменше в одному поворотному редукторі рукоять із зубчастою передачею виконана в одній площині з виконавчим органом відносно корпусу поворотного редуктора.The cleaning combine for thin layers contains the case, the executive bodies established on handles of rotary reducers with gears which cases are hingedly connected to end faces of the case of the combine. The executive bodies are the units of the left and right cutting parts, the left and right running gear, the portal, the electric control system, the hydraulic system, the cooling and irrigation system and the auxiliary equipment. The left and right cutting bodies are straight oscillating structures, namely rotary reducers, on top of which are two groups of hinged joints. One group of articulated joints, respectively, of the articulated joints of the left and right rods forms the support of the main connecting node and is integral with the housing. The second group of hinges is associated with the hinges of the hydraulic cylinders. Each of the actuators contains five groups of direct cylindrical gears. In at least one rotary gearbox, the gear lever is made in the same plane with the actuator relative to the body of the rotary gearbox.

Description

Корисна модель належить до галузі машинобудування і може бути використана для підземного видобутку кам'яного вугілля і сланцевих порід.The utility model belongs to the field of mechanical engineering and can be used for underground coal and shale mining.

Найближчим аналогом є очисний комбайн для тонких пластів (1|Ї, що містить корпус та виконавчі органи, встановлені на рукоятях поворотних редукторів із зубчастими передачами, корпуси яких шарнірно зв'язані з торцями корпуса комбайна, який приймається за найближчий аналог.The closest analogue is a cleaning combine for thin layers (1|Ї), which contains a body and executive bodies installed on the handles of rotary gearboxes with gear gears, the bodies of which are hinged to the ends of the body of the combine, which is taken as the closest analogue.

Недоліком найближчого аналога є обмеження, пов'язане з висотою шару малої потужності.The disadvantage of the closest analogue is the limitation associated with the height of the low-power layer.

В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення сили тяги очисного комбайна, потужності та об'єму виробництва.The basis of the useful model is the task of increasing the traction power of the cleaning combine, power and production volume.

Поставлена задача вирішується тим, що в очисному комбайні для тонких пластів, що містить корпус, виконавчі органи, встановлені на рукоятях поворотних редукторів із зубчастими передачами, корпуси яких шарнірно зв'язані з торцями корпусу комбайна, згідно з корисною моделлю, виконавчими органами є вузли лівої та правої ріжучих частин, ліва та права ходові частини, портал, система електрокерування, гідравлічна система, охолоджувально- зрошувальна система та допоміжне обладнання, при цьому лівий та правий ріжучі органи є прямими конструкціями, що коливаються, а саме поворотними редукторами, на верху яких знаходяться дві групи шарнірних з'єднань, одна група шарнірних з'єднань відповідно з шарнірними з'єднаннями лівої і правої тяги утворює опору головного з'єднувального вузла, та є одним цілим з корпусом, друга група шарнірних з'єднань пов'язана з шарнірними з'єднаннями гідроциліндрів, і кожний з виконавчих органів містить п'ять груп прямих циліндричних передам, і щонайменше в одному поворотному редукторі рукоять із зубчастою передачею виконана в одній площині з виконавчим органом відносно корпусу поворотного редуктора.The task is solved by the fact that in the cleaning combine for thin layers, which contains the body, the executive bodies are installed on the handles of rotary reducers with gear gears, the bodies of which are hingedly connected to the ends of the combine body, according to the useful model, the executive bodies are the nodes of the left and right cutting parts, left and right undercarriage, gantry, electric control system, hydraulic system, cooling and irrigation system and auxiliary equipment, while the left and right cutting bodies are direct oscillating structures, namely rotary reducers, on top of which are two groups of hinged joints, one group of hinged joints, respectively, with the hinged joints of the left and right rods, forms the support of the main connecting unit, and is one whole with the body, the second group of hinged joints is connected with the hinged joints of "units of hydraulic cylinders, and each of the executive bodies contains five groups of straight cylindrical forwards, and in at least one rotary in this reducer, the handle with gear transmission is made in one plane with the executive body relative to the body of the rotary reducer.

Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображено загальний вид очисного комбайна для тонких пластів, на фіг. 2 - вид збоку.The essence of the useful model is explained by the drawings, where in fig. 1 shows the general view of the cleaning combine for thin layers, in fig. 2 - side view.

Очисний комбайн для тонких пластів містить: 1 - лівий барабан; 2 - лівий поворотний редуктор; З - ліва ходова частина; 4 - ліва лижа; 5 - корпус комбайна; 6 - електромагнітний блок; 7 - гідравліка; 8 - портал; 9 - опорна лижа; 10 - права ходова частина; 11 - гідроциліндр; 12 - правий поворотний редуктор; 13 - правий барабан; 14 - планетарний редуктор; 15 - внутрішня система зрошення; 16 - електродвигун (лівий іThe cleaning combine for thin layers contains: 1 - left drum; 2 - left rotary gearbox; Z - left chassis; 4 - left ski; 5 - combine body; 6 - electromagnetic unit; 7 - hydraulics; 8 - portal; 9 - support ski; 10 - right chassis; 11 - hydraulic cylinder; 12 - right rotary gearbox; 13 - right drum; 14 - planetary gearbox; 15 - internal irrigation system; 16 - electric motor (left and

Зо правий); 17 - зчеплення; 18 - перша група прямих циліндричних передач (перша група валів); 19 - друга група прямих циліндричних передач (друга група валів); 20 - третя група прямих циліндричних передач (третя група валів); 21 - четверта група прямих циліндричних передач (четверта група валів); 22 - п'ята група прямих циліндричних передач (п'ята група валів).From the right); 17 - clutch; 18 - the first group of direct cylindrical gears (the first group of shafts); 19 - the second group of direct cylindrical gears (the second group of shafts); 20 - the third group of direct cylindrical gears (the third group of shafts); 21 - the fourth group of direct cylindrical gears (the fourth group of shafts); 22 - the fifth group of direct cylindrical gears (the fifth group of shafts).

Очисний комбайн оелектротяги змінного струму Мо210/485-М/О використовує багатомоторний тип поперечного компонування, електромагнітний блок, вбудований в корпус машини. Агрегат в зборці складається з 8 великих вузлів, З великомасштабних систем і допоміжного обладнання. 8 великих вузлів складаються з лівої і правої ріжучих частин, лівої і правої ходової частини, корпусу машини (включаючи лівий і правий механізми подачі), порталу.The Мо210/485-М/О alternating current electric traction combine harvester uses a multi-motor type of transverse layout, an electromagnetic unit built into the machine body. The assembled unit consists of 8 large units, large-scale systems and auxiliary equipment. 8 large units consist of left and right cutting parts, left and right undercarriage, machine body (including left and right feeding mechanisms), gantry.

Три великі системи - система електрокерування, гідравлічна система, охолоджувально- зрошувальна система. До допоміжного обладнання належать - лівий і правий пости керування, комплект барабанів, опорні лижі, деталі опорних лиж, кабелеукладач, кріплення і з'єднання (муфти), тощо.Three large systems - electric control system, hydraulic system, cooling and irrigation system. Auxiliary equipment includes - left and right control posts, a set of drums, support skis, parts of support skis, cable layers, fasteners and connections (couplings), etc.

Лівий і правий ріжучі органи представляють собою прямі конструкції що коливаються (поворотні редуктора), на верху яких знаходяться дві групи шарнірних з'єднань. Одна група шарнірних з'єднань відповідно з шарнірними з'єднаннями лівої і правої тяги утворює опору головного з'єднувального вузла, одночасно будучи одним цілим з корпусом агрегату. Друга група шарнірних з'єднань пов'язана з шарнірними з'єднаннями гідроциліндрів, електромотор насоса через гідравлічну систему керує телескопічністю гідроциліндрів і здійснює підйом ріжучої частини.The left and right cutting bodies are straight structures that oscillate (rotating gears), on top of which there are two groups of hinged joints. One group of hinged joints, respectively, with the hinged joints of the left and right rods, forms the support of the main connecting unit, while being one whole with the body of the unit. The second group of hinged joints is connected to the hinged joints of the hydraulic cylinders, the electric motor of the pump through the hydraulic system controls the telescoping of the hydraulic cylinders and carries out the lifting of the cutting part.

Даний очисний комбайн забезпечує застосування при товщині шару 0.85-1.8 м, твердості вугілля «4, нахилі шва «20/45 "7.This cleaning combine provides application with a layer thickness of 0.85-1.8 m, coal hardness "4, seam slope "20/45 "7.

Повна установча потужність 485 кВт, потужність різання 2х210 кВт, потужність тяги 2х30 кВт, потужність насосної станції 4 кВт, причіпна модель з зубчастим колесом і рейкою з беззчіпною тягою. Лівий і правий механізми подачі забезпечені відповідно двома 30 кВт електроприводами, через передавальний механізм понижуючого приводу, ходове колесо приводу і рейковий зачіп, можна використовувати очисний комбайн ходом конвеєра вздовж вибою. Даний комбайн використовує бортове управління перетворенням частоти змінного струму, через вхід управління сигналом частота електродвигуна здійснює безступінчасте регулювання швидкості тяги, до того ж на основі тягового навантаження очисного комбайна, автоматичного 60 регулювання тягової швидкості, таким чином здійснюється підтримка постійної потужності і автоматичної настройки потрібної швидкості.Total installation power 485 kW, cutting power 2x210 kW, traction power 2x30 kW, pumping station power 4 kW, trailed model with gear and rail with clutchless traction. The left and right feeding mechanisms are equipped with two 30 kW electric drives, respectively, through the transmission mechanism of the lowering drive, the driving wheel of the drive and the rail hitch, it is possible to use the cleaning combine by moving the conveyor along the pit. This harvester uses on-board AC frequency conversion control, through the signal control input, the frequency of the electric motor performs stepless adjustment of the traction speed, in addition, based on the traction load of the cleaning combine, automatic adjustment of the traction speed is carried out, thus maintaining constant power and automatic adjustment of the desired speed.

Ріжуча частина є важливим робочим механізмом очисного комбайна, основним завданням якого є підрублювання і вантаження вугілля. Складається з електродвигуна ріжучої частини, рукоятей і барабана. Рукояті підрозділяються на ліву і праву, вбудовану гідросистему, систему зовнішнього і внутрішнього зрошення, механізм зчеплення і запобіжник від механічного перевантаження. Два ріжучих органи розрізняються компонуванням на лівій і правій сторонах очисного комбайна і шарнірними з'єднаннями тягової частини. Крім корпусів рукоятей, дзеркально симетричних електродвигунів, захисних кожухів електродвигунів і гнізда системи зрошення, інші вузли і деталі є взаємозамінними. Основним завданням ріжучого механізму є підрублювання і вантаження вугілля. Рушійна сила електродвигуна через редуктор подається на барабан, звідки надходить на рубку вугілля, а після - на шнекові лопаті для автоматичних навантажувальних робіт. В основному складається з корпусів рукоятей, електродвигунів ріжучої частини, першої, другої, третьої, четвертої, п'ятої груп валів (груп прямих циліндричних передач), планетарного редуктора, пристроїв водопостачання зрошувальної системи, механізму зчеплення і захисних кожухів барабана і електродвигуна.The cutting part is an important working mechanism of the cleaning combine, the main task of which is chopping and loading coal. It consists of an electric motor of the cutting part, handles and a drum. The handles are divided into left and right, a built-in hydraulic system, an external and internal irrigation system, a clutch mechanism and a safety device against mechanical overload. The two cutting bodies are distinguished by the layout on the left and right sides of the cleaning combine and the hinged connections of the traction part. In addition to the housings of the handles, mirror-symmetric electric motors, protective casings of the electric motors and the nest of the irrigation system, other components and parts are interchangeable. The main task of the cutting mechanism is chopping and loading coal. The driving force of the electric motor is fed through the gearbox to the drum, from where the coal enters the cabin, and then to the screw blades for automatic loading operations. It mainly consists of handle housings, electric motors of the cutting part, the first, second, third, fourth, and fifth groups of shafts (groups of direct cylindrical gears), planetary gearbox, water supply devices of the irrigation system, clutch mechanism and protective covers of the drum and electric motor.

Кожен ріжучий орган оснащений електроприводом двигуна змінного струму потужністю 210 кВт. Електродвигун обладнаний механізмом зчеплення, рушійна сила перетворюється в момент сили, вал моменту сили спарений з коротким валом крутного моменту, який є також пристроєм запобігання від механічного перевантаження, в разі передачі крутного моменту в 2,5 рази більшого номінального, вал моменту сили вивертається, тим самим досягаючи мети захисту електродвигуна і механічного приводу від поломки. Коромисла використовують поперечну компоновку електродвигунів з метою збільшення ККД різання.Each cutting body is equipped with a 210 kW AC motor electric drive. The electric motor is equipped with a clutch mechanism, the driving force is converted into a moment of force, the moment of force shaft is coupled with a short torque shaft, which is also a device for preventing mechanical overload, in the case of transmission of a torque 2.5 times greater than the nominal one, the moment of force shaft is turned out, thus achieving the goal of protecting the electric motor and mechanical drive from damage. Rockers use a transverse arrangement of electric motors in order to increase cutting efficiency.

Перша група прямих циліндричних передач (перша група валів) складається з внутрішньої і зовнішньої торцевих заглушок, сідла підшипника, сальників і зубчатого вала. Зубчастий вал проходить від симетричних держаків підшипника до корпусу рукоятей і сідла підшипника, до того ж він за допомогою круглого шліца пов'язаний з вихідним валом електродвигуна ріжучої частини. Осьовий зазор підшипника повинен утримуватися в межах 1,2-2 мм.The first group of direct cylindrical gears (the first group of shafts) consists of internal and external end plugs, a bearing seat, oil seals and a toothed shaft. The toothed shaft passes from the symmetrical bearing holders to the housing of the handles and the bearing seat, in addition, it is connected to the output shaft of the electric motor of the cutting part by means of a circular slot. The axial clearance of the bearing should be kept within 1.2-2 mm.

Друга група прямих циліндричних передач (друга група валів) складається з проміжного вала, шестірні і натискної пластини. Кріплення проміжного вала знаходиться на корпусі рукояті,The second group of direct cylindrical gears (the second group of shafts) consists of an intermediate shaft, a gear and a pressure plate. The attachment of the intermediate shaft is located on the handle body,

Зо відмінність проміжного вала в тому, що він зчеплений з двома зубчастими валами першої валової групи. Осьовий зазор підшипника повинен утримуватися в межах 0,8-1,2 мм.The difference of the intermediate shaft is that it is connected to two toothed shafts of the first shaft group. The axial clearance of the bearing should be kept within 0.8-1.2 mm.

Третя група прямих циліндричних передач (третя група валів) складається з торцевої заглушки, підшипника, втулок, шпонок, великої шестірні, зубчастого вала, серед яких велика шестірня зчеплена з зубчастим валом другої валової групи, вал - шестірня зчеплений з шестірнею четвертого вала. Вал-шестірня розташовується поблизу торцевої заглушки і корпусу рукояті. Осьовий зазор підшипника повинен утримуватися в межах 1,2-2,2 мм.The third group of direct cylindrical gears (the third group of shafts) consists of an end plug, a bearing, bushings, keys, a large gear, a toothed shaft, among which the large gear is engaged with the toothed shaft of the second shaft group, the shaft - the gear is engaged with the gear of the fourth shaft. The gear shaft is located near the end plug and the handle body. The axial clearance of the bearing should be kept within 1.2-2.2 mm.

Четверта група прямих циліндричних передач (четверта група валів) складається з шестірні, підшипника, натискної пластини, вала, шайби.The fourth group of direct cylindrical gears (the fourth group of shafts) consists of a gear, a bearing, a pressure plate, a shaft, and a washer.

П'ята група прямих циліндричних передач (п'ята група валів) складається з підшипників і шестерень. Шестерні зчеплені з чотиривісним валом-шестірнею. Вал-шестірня розташовується поруч з натискною пластиною. Осьовий зазор підшипника повинен утримуватися в межах 1,2- 2,0 мм.The fifth group of direct cylindrical gears (the fifth group of shafts) consists of bearings and gears. The gears are connected to a four-axis gear shaft. The gear shaft is located next to the pressure plate. The axial clearance of the bearing should be kept within 1.2-2.0 mm.

Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель Мо 68429 від 26.03.2012Sources of information: 1. Patent of Ukraine for a utility model Mo 68429 dated 03/26/2012

Claims (1)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Очисний комбайн для тонких пластів, що містить корпус, виконавчі органи, встановлені на рукоятях поворотних редукторів із зубчастими передачами, корпуси яких шарнірно зв'язані з торцями корпусу комбайна, який відрізняється тим, що виконавчими органами є вузли лівої та правої ріжучих частин, ліва та права ходові частини, портал, система електрокерування, гідравлічна система, охолоджувально-зрошувальна система та допоміжне обладнання, при цьому лівий та правий ріжучі органи є прямими конструкціями, що коливаються, а саме поворотними редукторами, на верху яких знаходяться дві групи шарнірних з'єднань, одна група шарнірних з'єднань відповідно з шарнірними з'єднаннями лівої і правої тяги утворює опору головного з'єднувального вузла та є одним цілим з корпусом, друга група шарнірних з'єднань пов'язана з шарнірними з'єднаннями гідроциліндрів, і кожний з виконавчих органів містить п'ять груп прямих циліндричних передач, і щонайменше в одному поворотному редукторі рукоять із зубчастою передачею виконана в одній площині з виконавчим органом відносно корпусу 60 поворотного редуктора.UTILITY MODEL FORMULA A cleaning combine for thin layers, comprising a body, executive bodies mounted on the handles of rotary reducers with gear gears, the bodies of which are hinged to the ends of the body of the combine, which is characterized by the fact that the executive bodies are nodes of the left and right cutting parts , left and right undercarriage, gantry, electric control system, hydraulic system, cooling and irrigation system and auxiliary equipment, while the left and right cutting organs are direct oscillating structures, namely rotary reducers, on top of which there are two groups of hinges with connections, one group of hinged joints, respectively, with the hinged joints of the left and right rods, forms the support of the main connecting unit and is one whole with the body, the second group of hinged joints is connected with the hinged joints of the hydraulic cylinders, and each of the executive bodies contains five groups of direct cylindrical gears, and at least one rotary gearbox has a handle і with gear transmission is made in the same plane with the executive body relative to the body 60 of the rotary reducer.
UAU202002652U 2020-04-30 2020-04-30 CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS UA145363U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU202002652U UA145363U (en) 2020-04-30 2020-04-30 CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU202002652U UA145363U (en) 2020-04-30 2020-04-30 CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA145363U true UA145363U (en) 2020-12-10

Family

ID=74104372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU202002652U UA145363U (en) 2020-04-30 2020-04-30 CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA145363U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107284541B (en) A kind of right angle legs rotation barrier-crossing traveling mechanism
ES2060111T3 (en) COMPOSITE TYPE ROAD VEHICLE.
CN201694272U (en) Novel traveling crawler
US10190270B2 (en) Slewing assembly for a cold planer
RU92844U1 (en) TRACK TRACTOR WITH ELECTRIC TRANSMISSION
UA145363U (en) CLEANING COMBINE FOR THIN LAYERS
CN202882909U (en) Impact translation-type tunnelling machine
CN114165679A (en) Self-balancing self-adaptive robot for cleaning underground pipeline
CN216555975U (en) Self-balancing self-adaptive robot for cleaning underground pipeline
CN104358569A (en) Coal cutter and travel unit's transmission mechanism
CN214228791U (en) Gear box structure of mini-tiller
US3992060A (en) Conveying apparatus
RU2531531C1 (en) Electromechanical transmission of tractor
CN104138907A (en) Rolling mill working roll replacing traction device
CN210912407U (en) Mining explosion-proof electric traction clamping rail toothed rail locomotive
SE9401308L (en) Mechanism for turning and parking of vehicles
CN206017613U (en) Socks shaping modular system drive pole device
CN212706780U (en) Engineering robot for multifunctional operation
RU2661830C1 (en) Mining combine
CN210943627U (en) Simple walking device of material throwing machine
CN214605774U (en) Traction device for producing plastic pipeline
CN211500653U (en) Intelligent permanent magnet driving system for cutting of cutting part of heading machine
CN107298136B (en) Caterpillar band driving device
CN215042035U (en) Hybrid power system applied to tractor
CN214788946U (en) 9-gear gearbox assembly of small-sized field management machine