UA14502U - Well echo-sounder for measurement of liquid level - Google Patents
Well echo-sounder for measurement of liquid level Download PDFInfo
- Publication number
- UA14502U UA14502U UAU200511320U UAU200511320U UA14502U UA 14502 U UA14502 U UA 14502U UA U200511320 U UAU200511320 U UA U200511320U UA U200511320 U UAU200511320 U UA U200511320U UA 14502 U UA14502 U UA 14502U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- receiver
- input
- output
- controller
- sounder
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007340 echolocation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель належить до галузі акустичних вимірювань і може бути використана для вимірювання рівня 2 рідини в міжтрубному просторі нафтових, газових і артезіанських свердловин.A useful model belongs to the field of acoustic measurements and can be used to measure the level 2 fluid in the intertubular space of oil, gas and artesian wells.
Відомі пристрої для вимірювання рівня рідини в свердловинах, в основу яких покладено принцип ехолокації в міжтрубному просторі з визначенням часової затримки між моментами збудження та прийому ехо-сигналу |1, 21.Known devices for measuring the level of liquid in wells, which are based on the principle of echolocation in the inter-pipe space with the determination of the time delay between the moments of excitation and reception of the echo signal |1, 21.
Недоліками цих пристроїв є наявність дротового зв'язку між первинним блоком ехолоту та індикаторним засобом, що зазвичай знаходиться в дослідницькому авто або в руках оператора. Це значно ускладнює 70 експлуатацію пристроїв в натурних умовах, особливо в дощову погоду та взимку.The disadvantages of these devices are the presence of a wired connection between the primary unit of the echo sounder and the indicator device, which is usually located in the research car or in the hands of the operator. This greatly complicates the operation of devices in natural conditions, especially in rainy weather and in winter.
Найбільш близьким до того, що пропонується по технічній суті та ефекту, який досягається, є ехолот для вимірювання рівня рідини в свердловинах, вибраний за прототип, який як і пристрій, що пропонується, містить корпус, під'єднаний до устя свердловини, акустичний приймач, з'єднаний з входом електронного приймального тракту, датчик тиску та блок керування, вихід якого через силовий привід з'єднано з електромагнітним клапаномClosest to what is proposed in terms of technical substance and the effect that is achieved is the sonar for measuring the level of liquid in wells, selected as a prototype, which, like the proposed device, contains a housing connected to the wellhead, an acoustic receiver, connected to the input of the electronic receiving path, the pressure sensor and the control unit, the output of which is connected to the solenoid valve through the power drive
ІЗІ.ISI
Особливістю відомого пристрою, яка відрізняє його від того, що заявляється, є традиційний метод передачі ехограм від первинного блоку ехолота до індикаторного засобу, що полягає у використанні дротових ліній зв'язку. Дротові лінії зв'язку значно ускладнюють експлуатацію пристроїв в натурних умовах, особливо в дощову погоду та взимку і, крім того, вони чутливі до електромагнітних завад та до механічних пошкоджень, особливо при низьких температурах повітря. Крім того зняття інформації з первинного блоку ехолота у відомому пристрої відбувається з великою затримкою відносно моменту зондування і оператору, як правило, не відомі якість та вірогідність отриманих ехограм. Тому за такої структури ехолоту часто можливі некоректні вимірювання, які призводять до марних витрат часу. Крім того, оператор не має можливості оперативного коригування режиму зондування для того, щоб отримати якісну ехограму. Це є головним недоліком прототипу при використанні його 22 для зондування свердловин. -оA feature of the known device, which distinguishes it from what is claimed, is the traditional method of transmitting echograms from the primary unit of the echo sounder to the indicator device, which consists in the use of wired communication lines. Wired communication lines greatly complicate the operation of devices in field conditions, especially in rainy weather and in winter, and, in addition, they are sensitive to electromagnetic interference and mechanical damage, especially at low air temperatures. In addition, the removal of information from the primary unit of the echo sounder in the known device takes place with a long delay relative to the moment of probing, and the operator, as a rule, does not know the quality and reliability of the received echograms. Therefore, with such a sonar structure, incorrect measurements are often possible, which lead to wasted time. In addition, the operator does not have the ability to quickly adjust the probing mode in order to obtain a high-quality echogram. This is the main disadvantage of the prototype when using it 22 for probing wells. -at
В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалити ехолот для контролю рівня рідини у свердловинах шляхом використання бездротового, а саме, радіомодемного зв'язку, що дозволяє дистанційну передачу інформації від первинного блоку ехолоту до індикаторного засобу по радіоканалу. Особливістю пропонованого ехолоту є також те, що індикаторний засіб виконано на базі компактного комп'ютера, що може с знаходитись або в дослідницькому авто, або в руках оператора. Така структура дозволяє розширити Га») функціональні можливості ехолоту, позбутися роз'ємно-кабельних з'єднань, а головне - візуально в реальному часі контролювати процес зондування свердловини на дисплеї компактного комп'ютера. В такому разі оператор о одержує можливість керування режимом зондування свердловини з клавіатури компактного комп'ютера «І безпосередньо під час вимірювання, а також програмування процесу вимірювань при виводі свердловини на режим. --The useful model is based on the task of improving the echo sounder for monitoring the level of liquid in wells by using wireless, namely, radio modem communication, which allows remote transmission of information from the primary unit of the echo sounder to the indicator device via a radio channel. A feature of the proposed sonar is also that the indicator device is based on a compact computer that can be located either in the research vehicle or in the hands of the operator. Such a structure allows you to expand the functionality of the sounder, get rid of plug-and-wire connections, and most importantly - to visually control the well probing process in real time on the display of a compact computer. In this case, the operator gets the opportunity to control the well sounding mode from the keyboard of a compact computer "And directly during the measurement, as well as programming the measurement process when the well is switched to the mode. --
Поставлена задача вирішується тим, що в акустичному пристрої для вимірювання рівня рідини в свердловинах, що містить корпус, під'єднаний до устя свердловини, акустичний приймач, з'єднаний з входом електронного приймального тракту, датчик тиску та блок керування, вихід якого через силовий привід з'єднаноз /«Ф електромагнітним клапаном, згідно корисної моделі новим є те, що в нього введено вимірювальний З 70 перетворювач тиску, вхід якого з'єднано з датчиком тиску, контролер ехолоту, перший вхід якого з'єднано з с виходом електронного приймального тракту, а другий вхід - з виходом вимірювального перетворювача тиску, з» перший і другий виходи контролера ехолоту з'єднано відповідно з керуючими входами електронного приймального тракту та вимірювального перетворювача тиску, а третій вихід - з входом блоку керування і, крім того, перший та другий інформаційні виходи контролера ехолоту з'єднано відповідно з першим прийомо-передавачем та оперативним запам'ятовуючим пристроєм, компактний комп'ютер, інформаційний вихід - якого через контролер прийомо-передавача з'єднано з входом другого прийомо-передавача, виходи першого і «» другого прийомо-передавачів з'єднано відповідно з першою і другою радіоантенами.The task is solved by the fact that in the acoustic device for measuring the level of liquid in wells, which contains a housing connected to the mouth of the well, an acoustic receiver connected to the entrance of the electronic receiving path, a pressure sensor and a control unit, the output of which is through a power drive connected /"F by an electromagnetic valve, according to the useful model, what is new is that a measuring C 70 pressure transducer is introduced into it, the input of which is connected to a pressure sensor, a sonar controller, the first input of which is connected to the output of the electronic receiving path , and the second input - with the output of the pressure transducer, with" the first and second outputs of the sonar controller are connected, respectively, to the control inputs of the electronic receiving path and the pressure transducer, and the third output - to the input of the control unit and, in addition, the first and second the information outputs of the sonar controller are connected, respectively, to the first transceiver and the operational memory device, a compact computer er, the information output - which is connected to the input of the second receiver-transmitter through the controller of the receiver-transmitter, the outputs of the first and "" of the second receiver-transmitter are connected, respectively, to the first and second radio antennas.
Таке функціональне вирішення ехолоту для вимірювання рівня рідини в свердловинах за рахунок і-й використання радіомодемного зв'язку між первинним блоком ехолоту та індикаторним засобом дозволяє ав! 20 розширити функціональні можливості ехолоту, позбутися роз'ємно-кабельних з'єднань, а головне - візуально в реальному часі контролювати процес зондування свердловини на дисплеї компактного комп'ютера. В такому разі о оператор одержує можливість керування режимом зондування свердловини з клавіатури компактного комп'ютера безпосередньо під час вимірювання, а також програмування процесу вимірювань при виводі свердловини на режим. 29 На фігурі зображено структурну схему ехолоту для вимірювання рівня рідини в свердловинах. с Пристрій складається з корпусу 1, під'єднаного до міжтрубного простору первинного блоку ехолота свердловини патрубком 2, акустичного приймача 3, з'єднаного з входом електронного приймального тракту 4, датчика тиску 5, блоку керування 6, силового приводу 7, електромагнітного клапана 8. Пристрій містить також вимірювальний перетворювач тиску 9, вхід якого з'єднано з датчиком тиску 5, контролер ехолоту 10, перший вхід 60 якого з'єднано з виходом електронного приймального тракту 4, а другий вхід - з виходом вимірювального перетворювача тиску 9. Перший і другий виходи контролера ехолоту 10 з'єднано відповідно з керуючими входами електронного приймального тракту 4 та вимірювального перетворювача тиску 9, а третій вихід - з входом блоку керування 6. Крім того перший та другий виходи контролера ехолоту 10 з'єднано відповідно з першим прийомо-передавачем 11 та оперативним запам'ятовуючим пристроєм 12. Пристрій містить також бо компактний комп'ютер 13, інформаційний вихід якого через контролер прийомо-передавача 14 з'єднано з входом другого прийомо-передавача 15, а виходи першого 11 і другого 15 прийомо-передавачів з'єднано відповідно з першою 16 і другою 17 радіоантенами.Such a functional solution of the echo sounder for measuring the level of liquid in wells due to the use of radio modem communication between the primary unit of the echo sounder and the indicator means allows av! 20 to expand the functionality of the echo sounder, get rid of plug-and-wire connections, and most importantly - to visually control the process of probing the well in real time on the display of a compact computer. In this case, the operator gets the opportunity to control the well sounding mode from the keyboard of a compact computer directly during the measurement, as well as to program the measurement process when the well is switched on. 29 The figure shows the structural diagram of the sounder for measuring the level of liquid in wells. c The device consists of a housing 1, connected to the inter-pipe space of the primary unit of the sounder of the well by a nozzle 2, an acoustic receiver 3, connected to the entrance of the electronic receiving path 4, a pressure sensor 5, a control unit 6, a power drive 7, an electromagnetic valve 8. The device also contains a measuring pressure transducer 9, the input of which is connected to a pressure sensor 5, a sonar controller 10, the first input 60 of which is connected to the output of the electronic receiving path 4, and the second input is connected to the output of the measuring pressure transducer 9. The first and second the outputs of the sonar controller 10 are connected, respectively, to the control inputs of the electronic receiving path 4 and the measuring pressure transducer 9, and the third output - to the input of the control unit 6. In addition, the first and second outputs of the sonar controller 10 are connected, respectively, to the first receiver-transmitter 11 and an operational memory device 12. The device also contains a compact computer 13, the information output of which is through the controller receiver-transmitter 14 is connected to the input of the second receiver-transmitter 15, and the outputs of the first 11 and the second 15 receiver-transmitter are connected, respectively, to the first 16 and the second 17 radio antennas.
Конструктивно ехолот для вимірювання рівня рідини в свердловинах виконано у вигляді двох автономних портативних модулів. Перший з них - первинний блок ехолота встановлюється на вхідному патрубку, з'єднаному з міжтрубним простором свердловини. Другий модуль - індикаторний пристрій з компактним комп'ютером знаходиться в дослідницькому авто або в руках оператора. Оператор в діалоговому режимі викликає з бази даних необхідні параметри свердловини, виконує її зондування, вимірювання рівня рідини, а також запам'ятовування отриманих ехограм в енергонезалежній пам'яті компактного комп'ютера. Обмін інформацією 7/0 між первинним блоком ехолоту та індикаторним пристроєм здійснюється по радіоканалу.Structurally, the sounder for measuring the level of liquid in wells is made in the form of two autonomous portable modules. The first of them - the primary unit of the echo sounder is installed on the inlet pipe connected to the inter-pipe space of the well. The second module - an indicator device with a compact computer is located in the research car or in the hands of the operator. The operator in the dialogue mode calls up the necessary parameters of the well from the database, performs its sounding, measures the liquid level, as well as saves the received echograms in the non-volatile memory of a compact computer. The exchange of 7/0 information between the primary unit of the echo sounder and the indicator device is carried out via a radio channel.
Пристрій, що пропонується, працює наступним чином. Команда з компактного комп'ютера 13 через контролер прийомо-передавача 14, другий прийомо-передавач 5, другу радіоантену 17, радіоканал, першу радіоантену 16, перший прийомо-передавач 11 надходить до контролера ехолоту 10, який подає її на блок керування 6, що у свою чергу формує на своєму виході імпульс напруги, що подається на силовий привід 7, який викликає 7/5 Короткочасне відкриття електромагнітного клапану 8 і здійснює випуск порції міжтрубного газу, що знаходиться зазвичай під тиском. Таким чином у міжтрубному просторі збуджується акустична хвиля. Сигнал відбиття від рівня рідини (ехо-сигнал) приймається акустичним приймачем З і через електронний приймальний тракт 4 подається на перший вхід контролера ехолоту 10. На другий вхід контролера ехолоту 10 подається інформація про тиск з вимірювального перетворювача тиску 9, який у свою чергу отримує аналоговий сигнал з датчику тиску 209. Оцифрований ехо-сигнал з першого інформаційного виходу контролера ехолоту 10 в реальному часі через перший прийомо-передавач 11, першу радіоантену 16, радіоканал, другу радіоантену 17, другий прийомо-передавач 15, контролер прийомо-передавача 14 надходить до компактного комп'ютера 13, де відображається у графічному вигляді на дисплеї та запам'ятовується у базі даних. Одночасно з другого інформаційного виходу контролера ехолоту 10 оцифрований інформаційний сигнал надходить в оперативний запам'ятовуючий пристрій 12, де зберігається на випадок можливого переривання радіозв'язку, наприклад, в разі сильних імпульсних завад. Після поновлення радіозв'язку ехограма або інші дані свердловини, що збереглися у т запам'ятовуючому пристрої 12 через перший прийомо-передавач 11, першу радіоантену 16, радіоканал, другу радіоантену 17, другий прийомо-передавач 15, контролер прийомо-передавача 14 надходять до компактного комп'ютера 13. с зо Розширення функціональних можливостей ехолоту досягається за рахунок використання радіомодемного зв'язку між первинним блоком ехолоту та індикаторним засобом, який здійснюється за рахунок введення в о пристрій контролера ехолоту 10, першого прийомо-передавача 11, першої радіоантени 16, другої радіоантени ю 17, другого прийомо-передавача 16 та контролер другого прийомо-передавача 14. Така структура пристрою дозволяє позбутися роз'ємно-кабельних з'єднань і використовувати його за будь-яких погодних умов. Візуальний - з5 Контроль ехограм в реальному часі зондування здійснюється за рахунок введення в пристрій компактного «- комп'ютера, на екрані якого оператор має можливість спостерігати процес відтворення ехограм. Поєднання в пристрої, що пропонується, зазначених нововведень, що дозволяють одночасно розширити його функціональні можливості і оперативно контролювати процес запису даних в реальному часі значно підвищує ефективність використання ехолоту, відкриваючи для дослідника низку нових можливостей, а саме можливість виведення « свердловини на режим, можливість програмування процесу вимірювання на заданий термін та ін. в с Використання елементної бази передових фірм з мікроспоживанням дозволяє створити портативнийThe proposed device works as follows. The command from the compact computer 13 through the receiver-transmitter controller 14, the second receiver-transmitter 5, the second radio antenna 17, the radio channel, the first radio antenna 16, the first receiver-transmitter 11 comes to the sonar controller 10, which feeds it to the control unit 6, which in turn, it forms a voltage pulse at its output, which is applied to the power drive 7, which causes 7/5 Short-term opening of the electromagnetic valve 8 and releases a portion of inter-pipe gas, which is usually under pressure. In this way, an acoustic wave is excited in the intertube space. The reflection signal from the liquid level (echo signal) is received by the acoustic receiver C and through the electronic receiving path 4 is fed to the first input of the echo sounder controller 10. The second input of the echo sounder controller 10 receives pressure information from the pressure transducer 9, which in turn receives an analog the signal from the pressure sensor 209. The digitized echo signal from the first information output of the echo sounder controller 10 in real time through the first receiver-transmitter 11, the first radio antenna 16, the radio channel, the second radio antenna 17, the second receiver-transmitter 15, the receiver-transmitter controller 14 comes to of a compact computer 13, where it is displayed graphically on the display and stored in the database. At the same time, from the second information output of the sonar controller 10, the digitized information signal enters the operational memory device 12, where it is stored in case of a possible interruption of radio communication, for example, in case of strong impulse interference. After resuming the radio communication, the echogram or other well data stored in the storage device 12 through the first receiver-transmitter 11, the first radio antenna 16, the radio channel, the second radio antenna 17, the second receiver-transmitter 15, the controller of the receiver-transmitter 14 are sent to of a compact computer 13. s z The expansion of the echo sounder's functionality is achieved through the use of radio modem communication between the primary unit of the echo sounder and the indicator device, which is carried out by inserting into the device the echo sounder controller 10, the first receiver-transmitter 11, the first radio antenna 16, of the second radio antenna 17, the second receiver-transmitter 16 and the controller of the second receiver-transmitter 14. This structure of the device allows you to get rid of plug-and-wire connections and use it in any weather conditions. Visual - z5 Control of echograms in real time of sounding is carried out by inserting a compact computer into the device, on the screen of which the operator has the opportunity to observe the process of reproduction of echograms. The combination of the mentioned innovations in the proposed device, which allows simultaneously expanding its functionality and quickly monitoring the data recording process in real time, significantly increases the efficiency of using the echo sounder, opening up a number of new opportunities for the researcher, namely, the possibility of putting the well into the mode, the possibility of programming measurement process for a given period, etc. в с Using the elemental base of advanced firms with micro-consumption allows you to create a portable
Й акустичний пристрій, який можна застосовувати для вимірювання рівня рідини в нафтових, газових та и?» артезіанських свердловинах. В якості контролера ехолоту 10 та контролера другого прийомо-передавача 14 використовується елементна база фірми Техаз Іпзігитепів, а саме, мікроконтролер М5РА43З0, в якості першого 11 | другого 15 прийомо-передавачів використовується прийомо-передавач КЕВ433 норвезької фірми Вішпеспір - Соттипісайоп, в якості компактного комп'ютера 10 - кишеньковий комп'ютер ІРАО фірми Сотраад.And an acoustic device that can be used to measure the level of liquid in oil, gas, etc.? artesian wells. As the controller of the echo sounder 10 and the controller of the second receiver-transmitter 14, the element base of the firm Tehaz Ipzigitepiv is used, namely, the M5RA43Z0 microcontroller, as the first 11 | the second 15 transceivers use the KEV433 transceiver of the Norwegian company Vishpespir - Sottipisayop, as a compact computer 10 - the IRAO pocket computer of the Sotraad company.
Таким чином використання пропонованої структури та технології безпровідного зв'язку дозволяє створити о свердловинний ехолот нового покоління, що характеризується відсутністю вад, притаманних ехолотам з с кабельно-роз'ємним з'єднанням, а саме додаткові електромагнітні завади, можливі порушення електричних Контактів, незручність у експлуатації а також перевагами візуального контролю отримуваних вимірів в о реальному часі, автономністю, гнучкістю програмного забезпечення та розширеними функціональнимиIn this way, the use of the proposed structure and technology of wireless communication allows creating a new-generation borehole echo sounder, which is characterized by the absence of defects inherent in echo sounders with a cable-detachable connection, namely additional electromagnetic interference, possible violations of electrical contacts, inconvenience in operation, as well as the advantages of visual control of received measurements in real time, autonomy, software flexibility and extended functional
Із можливостями. Прилад дозволяє вести вимірювання рівня навіть у складних погодних умовах з дослідницького авто. Головні його ланки було успішно випробувано в роботі на артезіанських і нафтових свердловинах України.With possibilities. The device allows you to measure the level even in difficult weather conditions from a research car. Its main links were successfully tested in artesian and oil wells of Ukraine.
Джерела інформації: 5Б 1. Опіней 5(аб(ез Раїепі Мо4793178, СО1Е 23/00, 27.12.1988. 2. Патент України Моб8307А, МКВ Е218В8 47/04, 2004, Бюл. Мо7. с 3. Патент России Мо2163293, МКИ Е218В 47/04, 20.02.2001.Sources of information: 5B 1. Opinion 5(ab(ez Raiepi Mo4793178, СО1Е 23/00, 27.12.1988. 2. Patent of Ukraine Mob8307A, MKV E218В8 47/04, 2004, Byul. Mo7. p 3. Patent of Russia Mo2163293, MKI E218B 47/04, 20.02.2001.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200511320U UA14502U (en) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | Well echo-sounder for measurement of liquid level |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200511320U UA14502U (en) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | Well echo-sounder for measurement of liquid level |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA14502U true UA14502U (en) | 2006-05-15 |
Family
ID=37458231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200511320U UA14502U (en) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | Well echo-sounder for measurement of liquid level |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA14502U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102704916A (en) * | 2012-06-18 | 2012-10-03 | 大庆百米马流体控制系统有限公司 | Remote control automatic liquid level monitoring device |
| CN101469609B (en) * | 2007-12-26 | 2013-06-05 | 李枝梅 | Oil pumping well liquid level measuring systems, measuring method and oil pumping well oil extraction technique integrated control system |
-
2005
- 2005-11-29 UA UAU200511320U patent/UA14502U/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101469609B (en) * | 2007-12-26 | 2013-06-05 | 李枝梅 | Oil pumping well liquid level measuring systems, measuring method and oil pumping well oil extraction technique integrated control system |
| CN102704916A (en) * | 2012-06-18 | 2012-10-03 | 大庆百米马流体控制系统有限公司 | Remote control automatic liquid level monitoring device |
| CN102704916B (en) * | 2012-06-18 | 2015-05-27 | 大庆百米马流体控制系统有限公司 | Remote control automatic liquid level monitoring device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103913208B (en) | External ultrasonic liquidometer and its measuring method with velocity of sound self-calibration function | |
| MY158917A (en) | Real-time completion monitoring with acoustic waves | |
| US7672797B2 (en) | Flow measurement in partially filled pipes using pulsed peak velocity doppler | |
| RU2005135970A (en) | DEVICE AND METHODS OF REMOTE CONTROL OF FLOW PIPES | |
| CN104807512A (en) | Method of ultrasonically measuring seabed leaked gas flow | |
| CN205785902U (en) | Multifunctional gravity formula marine sediment sampler | |
| CN103591975A (en) | Ultrasonic wave sensor index detection method and device | |
| CN106153173A (en) | Sonic velocity measurement method and device in a kind of water | |
| RU2014116909A (en) | METHOD AND DEVICE FOR TRANSFER OF DATA FROM A WELL | |
| CN104614446B (en) | Acoustic velocity measurement method based on marine bottom sediment | |
| UA14502U (en) | Well echo-sounder for measurement of liquid level | |
| CN205785207U (en) | A kind of novel measurement sea floor sampling depth device | |
| CN101469609A (en) | Oil pumping well liquid level measuring systems, measuring method and oil pumping well oil extraction technique integrated control system | |
| CN202230200U (en) | Tethered underwater vehicle supersonic wave positioning and track monitoring system | |
| SE0601547L (en) | Liquid level measuring device | |
| RU2282718C1 (en) | Echo-sounding device for liquid level measurement in well | |
| CN105467395B (en) | A kind of overlength distance ultrasonic meter | |
| US20120239302A1 (en) | Apparatus and method for measuring liquid level in a well | |
| CN105738651A (en) | Ultrasonic wave wind speed measurement apparatus with temperature compensation | |
| CN210774527U (en) | Online early warning system of erosion is prevented stinging in shale gas test gas flow | |
| EP2626696A1 (en) | Acoustic measurement system with circular buffer | |
| CN1172196C (en) | Acoustic resonance method of measuring sand flow cavity volume | |
| RU93118U1 (en) | ACOUSTIC LEVEL METER | |
| CN202854166U (en) | Portable acoustic doppler flow velocity instrument | |
| RU2454637C1 (en) | Apparatus and method of measuring level of liquid |