UA141092U - UNLIMITED ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING REPLACEABLE BATTERIES - Google Patents
UNLIMITED ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING REPLACEABLE BATTERIES Download PDFInfo
- Publication number
- UA141092U UA141092U UAU201908254U UAU201908254U UA141092U UA 141092 U UA141092 U UA 141092U UA U201908254 U UAU201908254 U UA U201908254U UA U201908254 U UAU201908254 U UA U201908254U UA 141092 U UA141092 U UA 141092U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- battery
- batteries
- electric vehicle
- unified
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Система зарядки безпілотного електричного транспортного засобу з використанням замінних акумуляторних батарей складається з пристрою подачі акумуляторних батарей до електричного транспортного засобу, пристрою заміни акумуляторних батарей, які розряджені, на заряджені акумуляторні батареї, які розташовані у днищі транспортного засобу, та пристроїв зарядки акумуляторних батарей на станції заміни акумуляторних батарей, розташованої у будь-якому місці. В системі використовується уніфікована акумуляторна батарея для безпілотних електричних транспортних засобів (БЕТЗ), яка розташована у бічному задньому крилі поза сидінням пасажирів на однаковій для всіх БЕТЗ висоті від підлоги, наявністю пристрою від'єднання/приєднання уніфікованої акумуляторної батареї, функціонуючого за допомогою робота-автомата.The system for charging an unmanned electric vehicle using replaceable batteries consists of a device for supplying batteries to the electric vehicle, a device for replacing discharged batteries with charged batteries located at the bottom of the vehicle, and charging devices for rechargeable batteries. rechargeable batteries located anywhere. The system uses a unified battery for unmanned electric vehicles (BETZ), which is located in the side rear wing outside the passenger seat at the same height for all BETZ from the floor, the presence of a device for disconnecting / connecting a unified battery operated by a robot-robot .
Description
Корисна модель належить до систем електричного забезпечення транспортних засобів і може бути використана в системі забезпечення електроенергією безпілотного електричного транспортного засобу (БЕТЗ3), яка забезпечує електроживлення електричних транспортних засобів.The utility model belongs to the electrical supply systems of vehicles and can be used in the unmanned electric vehicle power supply system (BETZ3), which provides electric power for electric vehicles.
Найбільш близькою до запропонованої моделі є система заміни акумуляторних батарей, налаштована для використання одним або декількома технічними фахівцями, які відслідковують певні аспекти роботи системи і роблять необхідні вхідні дані, коли це необхідно, наприклад, коли система заміни батареї встановлена у віддаленому місці (уздовж шосе між двома містами), і один або кілька технічних фахівців розміщаються в місці для експлуатації системи.The closest thing to the proposed model is a battery replacement system configured for use by one or more technicians who monitor certain aspects of the system and make the necessary inputs when necessary, for example, when the battery replacement system is installed in a remote location (along a highway between two cities), and one or more technicians are stationed at the location to operate the system.
Це зменшує або усуває необхідність наявності в системі компонентів візуального контролю, які в іншому випадку знадобляться для вирівнювання акумуляторної батареї або інших компонентів. Система використовується для заміни акумуляторної батареї транспортного засобу моделі 5 або моделі Х від Тезіа Мопогв, Іпс. на іншу (повністю заряджену) акумуляторну батарею. Це дозволяє електричним транспортним засобам (ЕТЗ3) переміщатися з короткими зупинками в далеких поїздках. Система включає в себе внутрішні підйомники і підвісні підйомники. Внутрішні підйомники розташовані таким чином, щоб знаходиться на будь-якій стороні ЕТЗ в напрямку У. Підвісні підйомники це підйомники акумуляторної батареї і вони розташовані таким чином, щоб бути на будь-якій стороні ЕТЗ і поза внутрішніх підйомників в напрямку У щодо ЕТЗ3. Внутрішні підйомники призначені для підняття ЕТЗ над землею, а підвісні підйомники акумуляторної батареї призначені для видалення акумуляторної батареї з-під ЕТЗ в піднятому положенні і заміни акумуляторної батареї новою. Коли процес підняття ЕТЗ розпочинається, водій транспортного засобу (наприклад, власник транспортного засобу або паркувальник) залишає ЕТЗ до початку підйому, внутрішні підйомники починають процес підйому ЕТЗ до заданої висоти, коли транспортний засіб вже піднято до заданої висоти, підйомні важелі внутрішніх підйомників зачіпляють колодки домкрата (або будь-які інші відповідні точки підйому) на транспортному засобі. Далі система відкриває двері в підлозі ЕТЗ, дверний отвір може обертатися над центром, щоб залишатися відкритим, після цього система піднімає підвісні підйомники акумуляторної батареї доти, поки вони не торкнуться нижньої частини комплекту елементів живлення, щоб підтримати батарейний блок для зняття. ПісляThis reduces or eliminates the need for visual inspection components in the system that would otherwise be needed to align the battery pack or other components. The system is used to replace the battery of a vehicle model 5 or model X from Tezia Mopogv, Ips. to another (fully charged) battery. This allows electric vehicles (ETZ3) to move with short stops on long trips. The system includes internal lifts and suspended lifts. The internal hoists are positioned to be on either side of the ETZ in the U direction. The outboard hoists are battery hoists and are positioned to be on either side of the ETZ and outside the internal hoists in the U direction with respect to the ETZ3. Internal hoists are designed to raise the ETZ above the ground, and hanging battery battery lifts are designed to remove the battery from under the ETZ in a raised position and replace the battery with a new one. When the ETZ lifting process starts, the driver of the vehicle (for example, the vehicle owner or the parking attendant) leaves the ETZ before the lift starts, the internal lifts start the ETZ lifting process to the set height, when the vehicle is already raised to the set height, the lifting levers of the internal lifts engage the jack pads (or any other suitable lifting points) on the vehicle. Next, the system opens the door in the ETZ floor, the door can rotate over the center to stay open, then the system raises the battery pack outboard lifts until they touch the bottom of the battery pack to support the battery pack for removal. After
Зо того, як підвісний підйомник акумуляторної батареї правильно розташований для підтримки акумуляторної батареї, починається видалення кріплення. У деяких реалізаціях це завдання виконують оператори-люди, наприклад, використовуючи пристрої управління крутним моментом (наприклад, гайковерти) для видалення болтів, які кріплять акумуляторний блок до ЕТ3. В інших варіантах реалізації на підвісному підйомнику акумуляторної батареї може бути встановлено автоматизоване устаткування (наприклад, спеціальні гайковерти для відповідних положень болтів або один чи кілька роботів, які переміщують гайковерт щонайменше між двома положеннями болтів). Човниковий транспортер для акумуляторної батареї поміщений під транспортним засобом, система опускає акумулятор (на підвісному підйомнику акумуляторної батареї) на човник конвеєра. Система прибирає використану акумуляторну батарею від транспортного засобу і вводить нову. Використана акумуляторна батарея видаляється на конвеєрному човнику. Човник має колеса, які рухаються по рейках або інших напрямних на підлозі. Використану акумуляторну батарею поміщають в певне положення для підзарядки і/або обслуговування в міру необхідності і зберігають до наступного використання. Використана батарея переноситься з конвеєрного човника на ножичний підйомник за допомогою роликів на верхній частині човника і підйомника. Заряджена акумуляторна батарея поміщається під транспортним засобом на конвеєрному човнику. Конвеєрний човник для нової акумуляторної батареї може бути тим же човником, що і у витягнутої використаної акумуляторної батареї, або окремим човником, далі система піднімає нову батарею в контакт з ЕТЗ, після чого система повертає конвеєрний човник в робоче положення та повертає в початкове положення. Після чого нова акумуляторна батарея встановлюється у транспортний засіб, закріплені елементи кріплення акумуляторної батареї (затягнуті відповідно специфікації), система опускає підйомник акумуляторної батареї, закриває горизонтальні двері, та починає зниження ЕТЗ на внутрішніх підйомниках, після закінчення зниження ЕТЗ включає свою потужність, підтверджується стан різних систем в транспортному засобі, ЕТЗ виїжджає з пункту заміни акумуляторної батареї в зворотному напрямку, протилежному напрямку в'їзду, наступний транспортний засіб може обслуговуватися за допомогою тієї ж або аналогічної процедури. Станція заміни акумуляторних батарей має вхідні двері, механізм підйому ЕТЗ всередині будівлі і вихідні двері. Використані і заряджені акумуляторні батареї зберігаються в стійці. Ножничний підйомник доставляє акумуляторні батареї між транспортним засобом та підйомником. Система заміни акумуляторів бо може бути реалізована на верхній частині причепа для підвищення мобільності, операція заміни акумулятора повинна виконуватися в закритому місці або під дахом, розряджені батареї можуть заряджатися в місці заміни (з використанням енергії мережі або іншого електричного ресурсу), або повністю заряджені батарейні блоки можуть бути доставлені в це місце (Ес ОпПапаоWith the outboard battery lift correctly positioned to support the battery, removal of the mount begins. In some implementations, this task is performed by human operators, for example, using torque control devices (eg, screwdrivers) to remove the bolts that secure the battery pack to the ET3. In other implementations, automated equipment can be installed on the hanging battery lift (for example, special screwdrivers for the corresponding bolt positions or one or more robots that move the screwdriver between at least two bolt positions). The shuttle transporter for the battery is placed under the vehicle, the system lowers the battery (on the suspended battery lift) onto the conveyor shuttle. The system removes the used battery from the vehicle and inserts a new one. The used battery is removed on the conveyor shuttle. The shuttle has wheels that move along rails or other guides on the floor. The used battery is placed in a certain position for recharging and/or maintenance as needed and stored until the next use. The used battery is transferred from the conveyor shuttle to the scissor lift using rollers on the upper part of the shuttle and the lift. A charged battery is placed under the vehicle on a conveyor shuttle. The conveyor shuttle for the new battery can be the same shuttle as for the extracted used battery or a separate shuttle, then the system lifts the new battery into contact with the ETZ, after which the system returns the conveyor shuttle to the working position and returns to the initial position. After that, the new battery is installed in the vehicle, the battery fasteners are fixed (tightened according to the specifications), the system lowers the battery lift, closes the horizontal doors, and starts lowering the ETZ on the internal lifts, after the end of the ETZ lowering, it turns on its power, the status of various systems in the vehicle, the ETZ leaves the battery replacement point in the reverse direction, the opposite direction of entry, the next vehicle can be serviced using the same or a similar procedure. The battery exchange station has an entrance door, an ETZ lifting mechanism inside the building and an exit door. Used and charged batteries are stored in the rack. A scissor lift transports batteries between the vehicle and the lift. The battery replacement system can be implemented on top of the trailer for increased mobility, the battery replacement operation must be carried out in a closed place or under the roof, discharged batteries can be charged at the replacement location (using mains power or another electrical resource), or fully charged battery packs can be delivered to this location (Es OpPapao
Сапйоаііо, АІап Сіаже, Майнем І єе Вгомп, патент США Ме О520170259675 від 30.05.2017 МПК вбо5 5/06, ВбОЇГ. 11/18).Sapioaiio, AIap Siaje, Meinem Iee Vgomp, US patent Me O520170259675 dated 05/30/2017 IPC vbo5 5/06, VbOIG. 11/18).
До недоліків даного пристрою належить те, що даний найближчий аналог описує ЕТЗ з водієм або паркувальником, тобто відсутність наявності автономної підзарядки основних акумуляторних батарей безпілотного електричного транспортного засобу (БЕТЗ), складність заміни акумуляторних батарей ЕТЗ у зв'язку з підйомом транспортного засобу на підйомниках, наявність на днищі горизонтальних розсувних дверей; відсутність уніфікації акумуляторних батарей, щоб будь-яка марка ЕТЗ мала можливість замінити розряджену акумулятору батарею на повністю заряджену акумуляторну батарею.The disadvantages of this device include the fact that this closest analogue describes an ETZ with a driver or a parking attendant, i.e. the absence of autonomous recharging of the main batteries of an unmanned electric vehicle (UEV), the difficulty of replacing ETZ batteries in connection with lifting the vehicle on lifts, presence of horizontal sliding doors on the bottom; lack of unification of batteries, so that any brand of ETZ has the opportunity to replace a discharged battery with a fully charged battery.
В основу корисної моделі поставлено задачу створення можливості автономної підзарядки основних акумуляторних батарей будь-якого БЕТЗ на станції заміни акумуляторних батарей, розташованій у будь-якому місці.The useful model is based on the task of creating the possibility of autonomous recharging of the main batteries of any BETZ at a battery replacement station located anywhere.
Усі БЕТЗ повинні мати уніфіковані акумуляторні батареї, тобто конструктивно і технічно усі параметри повинні бути однакові, для того, щоб заміна акумуляторної батареї відбувалася в штатному режимі. На всіх БЕТЗ в бічному задньому крилі на певній висоті від підлоги знаходиться місце, де розташована акумуляторна батарея, для простоти і скорочення часу знаходження на станції заміни уніфікованих акумуляторних батарей. На Фіг. 1 представлено місце установки акумуляторної батареї 1, яке знаходиться у бічному задньому крилі БЕТЗ та поза заднім сидінням пасажирів, в нижній частині місця установки уніфікованих акумуляторних батарей знаходяться напрямні 2 і 3, уздовж яких акумуляторна батарея заходить всерединуAll BETZs must have unified batteries, that is, structurally and technically, all parameters must be the same, in order for the replacement of the battery to take place in normal mode. On all BETZs, in the side rear wing at a certain height from the floor, there is a place where the battery is located, for simplicity and to reduce the time spent at the station for replacing unified batteries. In Fig. 1 shows the place of installation of the battery 1, which is located in the side rear wing of the BETZ and outside the rear passenger seat, in the lower part of the place of installation of the unified batteries there are guides 2 and 3, along which the battery goes inside
БЕТЗ. На станції заміни уніфікованих акумуляторних батарей після під'їзду до місця заміни,BETZ. At the station for replacing unified storage batteries after approaching the place of replacement,
БЕТЗ зістиковується з пристроєм від'єднання/приєднання уніфікованої акумуляторної батареї, після чого акумуляторна батарея від'єднується від БЕТЗ, а на місце розрядженої уніфікованої акумуляторної батареї приєднується повністю заряджена уніфікована акумуляторна батарея зі змінних заряджених уніфікованих акумуляторних батарей, які знаходяться на станції. На Фіг. 2 представлено схематичне зображення уніфікованої акумуляторної батареї з фіксаторами 4 і 5The BETZ is connected to the device for disconnecting/connecting the unified storage battery, after which the storage battery is disconnected from the BETZ, and a fully charged unified storage battery is connected to the place of the discharged unified storage battery from the replaceable charged unified storage batteries located at the station. In Fig. 2 shows a schematic image of a unified battery with latches 4 and 5
Зо для надійного жорсткого кріплення до БЕТЗ та пазами у дні уніфікованої акумуляторної батареї б і 7, які стикуються з напрямними 2 і З (Фіг. 1) для зручності від'єднання/приєднання уніфікованої акумуляторної батареї. На Фіг. 3 представлено схематичне зображення дна уніфікованої акумуляторної батареї з пазами б і 7. На Фіг. 4 представлена задня стінка уніфікованої акумуляторної батареї з пазами 6 і 7 та з контактами 8 і 9, за допомогою яких уніфікована акумуляторна батарея підключається до БЕТЗ.Zo for reliable rigid attachment to the BETZ and grooves in the bottom of the unified battery b and 7, which are connected to the guides 2 and Z (Fig. 1) for easy disconnection/attachment of the unified battery. In Fig. 3 shows a schematic representation of the bottom of a unified battery with grooves b and 7. Fig. 4 shows the rear wall of the unified battery with grooves 6 and 7 and with contacts 8 and 9, with the help of which the unified battery is connected to the BETZ.
Станція заміни уніфікованих акумуляторних батарей обладнана пристроями зарядки уніфікованих акумуляторних батарей, пристроями від'єднання/приєднання уніфікованих акумуляторних батарей до БЕТЗ, системами діагностики рівня заряду в уніфікованих акумуляторних батареях, щоб встановлювати на БЕТЗ тільки повністю заряджені робочі уніфіковані акумуляторні батареї. На станції заміни уніфікованих акумуляторних батарей робот- автомат від'єднує фіксатори на уніфікованій акумуляторній батареї, знімає її з БЕТЗ, перекладає її на конвеєр і розряджена уніфікована акумуляторна батарея рухається по конвеєру в напрямку зарядної станції та ставиться на зарядку, а заряджена уніфікована акумуляторна батарея з другого боку по конвеєру під'їхджає для установки на БЕТЗ, робот- автомат вставляє в місце установки акумуляторної батареї 1 (Фіг. 1) по напрямних 2 і З та фіксатори на уніфікованій акумуляторній батареї 4 і 5 (Фіг. 2) замикаються для надійного кріплення.The unified storage battery replacement station is equipped with unified storage battery charging devices, devices for disconnecting/connecting unified storage batteries to BETZ, systems for diagnosing the level of charge in unified storage batteries in order to install only fully charged working unified storage batteries on BETZ. At the unified storage battery replacement station, the robot disconnects the latches on the unified storage battery, removes it from the BETZ, transfers it to the conveyor, and the discharged unified storage battery moves along the conveyor in the direction of the charging station and is put on charge, and the charged unified storage battery with on the other side, it approaches on the conveyor for installation on the BETZ, the robot inserts the battery 1 (Fig. 1) into the place of installation along the guides 2 and З, and the latches on the unified battery 4 and 5 (Fig. 2) are closed for reliable fastening .
Станції встановлені на всьому просторі можливих маршрутів БЕТЗ3, для того, щоб не створювати таких ситуацій для БЕТЗ, як неможливість досягти пункту призначення.Stations are installed on the entire space of possible BETZ3 routes, in order not to create such situations for BETZ as the impossibility of reaching the destination.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201908254U UA141092U (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | UNLIMITED ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING REPLACEABLE BATTERIES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201908254U UA141092U (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | UNLIMITED ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING REPLACEABLE BATTERIES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA141092U true UA141092U (en) | 2020-03-25 |
Family
ID=71115295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201908254U UA141092U (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | UNLIMITED ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING REPLACEABLE BATTERIES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA141092U (en) |
-
2019
- 2019-07-15 UA UAU201908254U patent/UA141092U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9688252B2 (en) | Battery swapping system and techniques | |
KR102063906B1 (en) | Battery replacement device for track vehicles and charging station system having same | |
US20180041053A1 (en) | Device for Exchanging and Charging Batteries on Remote Controlled Hobby Vehicles | |
KR102030029B1 (en) | Battery replacement device for track vehicles and charging station system having same | |
JP2908940B2 (en) | Mechanical parking device with charging device | |
CN102039876A (en) | Power battery rapidly changing and installing system and method for electric car | |
CN205453241U (en) | Video inspection system charging device | |
CN104471161B (en) | For the equipment stopped and supply electric vehicle to recharge | |
CN109986529B (en) | Flexible intelligent mounting system for undercarriage | |
CN114475696B (en) | Comprehensive overhaul process flow method for intelligent rail vehicle | |
WO2022064230A1 (en) | System and method for electrical vehicles battery swapping | |
CN111823939A (en) | Double-station battery replacement control method for sharing intelligent quick change of multi-vehicle type electric passenger car | |
CN113874247A (en) | Battery loading mechanism for electric LHD mining machine | |
DE102008005552A1 (en) | Battery change station | |
WO2017141434A1 (en) | Self-propelled power storage system | |
DE202014009760U1 (en) | Rack lift | |
CN209938997U (en) | Lifting mechanism for flexible intelligent mounting system of undercarriage | |
UA141092U (en) | UNLIMITED ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM USING REPLACEABLE BATTERIES | |
CN114347839A (en) | Hoisting type locomotive battery replacement station and battery replacement method | |
JP2908939B2 (en) | Mechanical parking device with charging device | |
CN212604638U (en) | Electricity changing bin and electricity changing station comprising same | |
CN206242947U (en) | Machinery garage electric vehicle charging device | |
UA142608U (en) | METHOD OF CHARGING AN UNMANNED ELECTRIC VEHICLE USING REPLACEABLE BATTERIES | |
DE102014018247A1 (en) | Rack lift | |
CN115246377A (en) | Intelligent charging and battery replacing system for new energy electric automobile |